【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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【单选题】
___级国家秘密是重要的国家秘密，泄露会使国家安全和利益遭受严重的损害。
【单选题】
___级国家秘密是一般的国家秘密，泄露会使国家安全和利益遭受损害。
【单选题】
国家秘密的保密期限，绝密级不超过___。
A. 十年
B. 十五年
C. 二十年
D. 三十年
【单选题】
国家秘密的保密期限，机密级不超过___。
A. 十年
B. 十五年
C. 二十年
D. 三十年
【单选题】
国家秘密的保密期限，秘密级不超过___。
A. 十年
B. 十五年
C. 二十年
D. 三十年
【单选题】
在市内传递绝密级密件，应___进行或者由机要交通部门投递。
A. 专车双人
B. 专车专人
C. 坐公交车
D. 无关人员捎带
【单选题】
在市内传递机密级或秘密级密件，应___进行或者由机要交通部门投递。
A. 专车双人
B. 专车专人
C. 坐公交车
D. 无关人员捎带
【单选题】
警务工作秘密文件须在左上角标注___。
【单选题】
处理国家秘密信息应使用___
A. 互联网计算机
B. 公安网计算机
C. 涉密计算机
D. 非涉密计算机
【单选题】
涉案人员上岗应当经过保密教育培训，掌握保密知识技能，签订___。
A. 保密责任书
B. 脱密承诺书
C. 保密承诺书
【单选题】
非因工作原因，不准使用___，不准使用通过公安信息系统获取的信息。
A. 公安信息查询应用系统
B. 互联网
C. 公安信息网
D. 互联网查询应用系统
【单选题】
公安信息查询应用系统授权的数字证书公供___使用，不准借他人。
【单选题】
存储、处理国家秘密的计算机信息系统按照涉密程度实行___管理。
【单选题】
治安管理处罚的适用对象是___。
A. 违反治安管理尚不够刑事处罚的单位
B. 违反治安管理尚不够刑事处罚的自然人
C. 违反治安管理尚不够刑事处罚的公民和单位
D. 违反治安管理并已够刑事处罚的自然人和单位
【单选题】
治安管理处罚的程序，适用《治安管理处罚法》的规定；《治安管理处罚法》没有规定的，适用___的有关规定。
A. 《治安管理处罚条例 》
B. 《行政复议法》
C. 《行政处罚法 》
D. 公安机关内部文件
【单选题】
下列哪种情形不属于治安管理处罚公开原则的范畴？___
A. 处罚依据公开
B. 执法人员身份公开
C. 处罚决定公开
D. 被处罚人个人隐私公开
【单选题】
公安机关对治安案件所作的调解为___
A. 司法调解
B. 人民调解
C. 治安调解
D. 民事调解
【单选题】
下列情形中，不适用治安调解的有___。
A. 制造噪声干扰他人正常生活
B. 偷开他人机动车
C. 结伙斗殴
D. 捏造事实诽谤他人
【单选题】
下列情形中，可以适用治安调解的有___
A. 捏造事实诽谤他人
B. 结伙斗殴或者寻衅滋事
C. 雇凶伤害他人
D. 多次实施违反治安管理行为
【单选题】
下列情形中，可以适用治安调解的有___
A. 放任动物恐吓他人
B. 结伙斗殴或者寻衅滋事
C. 当事人明确表示不愿调解处理
D. 多次实施违反治安管理行为
【单选题】
当事人中有___周岁未成年人的，调解时应通知其父母或者其他监护人到场
A. 不满14
B. 不满16
C. 满14不满18
D. 不满18
【单选题】
对因___引起的治安案件进行调解时，可以邀请当事人居住地的村（居）民委员会的人员或者双方当事人熟悉的人员参加帮助调解。
A. 同事之间的纠纷
B. 邻里纠纷
C. 亲友之间纠纷
D. 在校学生之间的纠纷
【单选题】
下列各项中属于公安机关行使治安管理处罚的种类有___
A. 警告
B. 没收违法所得
C. 责令停产停业
D. 收缴
【单选题】
《治安管理处罚法》规定的处罚种类有：___。
A. 罚没
B. 收缴
C. 责令停业整顿
D. 吊销公安机关发放的许可证
【单选题】
对违反治安管理的外国人，县级公安机关不能决定的处罚有___。
A. 警告
B. 罚款
C. 行政拘留
D. 驱逐出境
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，下列可以收缴的为___。
A. 违法所得
B. 违反治安管理所得的财物
C. 赌具
D. 直接用于实施违反治安管理行为的工具
【单选题】
不满14周岁的人违反治安管理，不予处罚的案件，如有直接用于实施违反治安管理的本人所有的工具，___。
A. 应当追缴
B. 不予追缴
C. 应当收缴
D. 不予收缴
【单选题】
某人使用针管注射毒品被查获，对于注射针管，属于___。
A. 违禁品
B. 作案工具
C. 合法财物
D. 犯罪工具
【单选题】
办理治安案件所查获的毒品、淫秽物品等违禁品，赌具、赌资，吸食、注射毒品的用具以及直接用于实施违反治安管理行为的本人所有的工具，应当___，按照规定处理。
【单选题】
违反治安管理所得的财物，应当___退还被侵害人。
【单选题】
公安机关对依法不予处罚的违反治安管理行为人，如有违法所得的，___。
A. 应当追缴
B. 不予追缴
C. 可以收缴
D. 不予收缴
【单选题】
陈某盗窃他人财物被公安机关查获，办案民警在调查中发现其15岁，对陈某应如何处理？___
A. 免于处罚
B. 从轻处罚
C. 从轻或减轻处罚
D. 减轻处罚
【单选题】
精神病人违反治安管理不予处罚的，公安机关应当要求___严加看管和治疗。
A. 辖区居委会
B. 精神病专科医院
C. 患者的监护人
D. 社区
【单选题】
精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候违反治安管理的，不予处罚，但是应当责令其监护人严加看管和治疗。间歇性的精神病人在___ 的时候违反治安管理的，应当给予处罚。
A. 在精神正常的时候
B. 有点正常的时候
C. 基本能辨认自己的行为的时候
D. 基本能控制自己的行为的时候
【单选题】
盲人或者又聋又哑的人违反治安管理的，可以___处罚。
A. 免予
B. 从轻
C. 减轻
D. 从轻、减轻或者不予
【单选题】
根据《治安管理处罚法》规定，醉酒的人违反治安管理的，应当___。
A. 从轻处罚
B. 减轻处罚
C. 免予处罚
D. 给予处罚
【单选题】
根据治安管理处罚法的规定，有两种以上违反治安管理行为的，分别决定，合并执行。行政拘留处罚合并执行的，最长不超过___日。
【单选题】
某个体经营部共有职员6人，在该部经营者甲的带领下共同实施了寻衅滋事的违反治安管理的行为，对此公安机关应当___
A. 分别对6人进行处罚
B. 处罚该单位负责人甲
C. 对该单位进行处罚
D. 以上答案都不对
【单选题】
甲乙二人共同实施了殴打他人致轻微伤的行为，公安机关应当对甲乙___
A. 分别处罚
B. 按照二人在殴打他人中所起的作用分别处罚
C. 比照处罚
D. 从重处罚
