【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
推荐试题
【单选题】
铁路的职业纪律是通过各种规章、守则、条例和制度表现出来的，具有法规的性质和___特点。〔122000000〕
A. 自觉性
B. 强制性
C. 协商性
D. 主动性
【单选题】
铁路职工“想旅客、货主之所想，急旅客、货主之所急”，促进了社会___建设。〔123000000〕
A. 物质文明
B. 企业文化
C. 道德风尚
D. 道德规范
【单选题】
和谐铁路建设目标是“运能充足、装备先进、___、内部和谐”。〔123000000〕
A. 运输安全、管理科学、节能环保、服务优质
B. 安全可靠、队伍稳定、节能环保、服务优质
C. 安全可靠、管理科学、节能环保、增运增收
D. 安全可靠、管理科学、节能环保、服务优质
【单选题】
铁路运输应为旅客、货主提供___三种层次的服务。〔132000000〕
A. 标准服务、延深服务、超值服务
B. 一般性服务、人性化服务、超值服务
C. 标准服务、人性化服务、超值服务
D. 标准服务、人性化服务、特定服务
【单选题】
只有具备___，才能对自己的职业有一种责任感和使命感。〔122000000〕
A. 道德精神
B. 服务精神
C. 敬业精神
D. 好学精神
【单选题】
尊客爱货，指的是铁路职工对自身服务对象的___和道德情感。〔122000000〕
【单选题】
热情周到，指的是铁路运输服务的___及所要达到的效果。〔112000000〕
A. 优质程度
B. 运输过程
C. 礼貌待客
D. 关心程度
【单选题】
尊重旅客货主主要表现在对旅客货主人格的尊重，对旅客货主乘车运货过程中___的满足。〔112000000〕
A. 正当要求
B. 个人需求
C. 所有要求
D. 部分要求
【单选题】
仪表端庄实质上是一个人的思想情操、道德品质、文化修养和___的综合反映。〔122000000〕
A. 衣帽整齐
B. 衣着洁净
C. 人格气质
D. 衣着时尚
【单选题】
在发展生产中，协作不仅提高个人生产力，而且创造了新的___。〔121000000〕
A. 生产关系
B. 生产秩序
C. 生产力
D. 生产模式
【单选题】
铁路运输生产既要职工按照分工和要求，尽职尽责地做好本职工作，又要在___，互相帮助，主动配合，密切配合。〔122000000〕
A. 单位领导下
B. 统一领导下
C. 部门领导下
D. 系统领导下
【单选题】
铁路职工职业技能的提高，是推广新技术、使用___的必要条件。〔122000000〕
A. 新设备
B. 新技术
C. 新思路
D. 新场地
【单选题】
信誉是企业生存与发展的根本，信誉的关键在一个“___”字。〔111000000〕
【单选题】
在社会主义初级阶段，艰苦奋斗、勇于奉献既是培养“四有”职工队伍的内在要求，又是社会主义___建设的重要内容。〔112000000〕
A. 精神文明
B. 物质文明
C. 社会文化
D. 和谐社会
【单选题】
铁路职工爱护铁路一切设施，不仅包含爱护公共财物的含义，而且是自身___应该遵循的准则。〔111000000〕
A. 利益关系
B. 职业道德
C. 职业习惯
D. 职业行为
【单选题】
一个铁路职工为了承担起自己的___，必须进行经常性的职业道德修养。〔112000000〕
A. 岗位责任
B. 行为责任
C. 历史责任
D. 职业责任
【单选题】
铁路作为国民经济的大动脉，半军事化的___尤为突出。〔122000000〕
A. 企业属性
B. 行业属性
C. 组织结构
D. 管理要求
【单选题】
铁路运输的联动和半军事化的特性，决定了铁路从业人员必须具有更加严密的___。〔132000000〕
A. 职业纪律
B. 组织纪律
C. 技能素质
D. 思维方式
【单选题】
职业道德修养是一种通过自我教育、自我锻炼来提高自己的职业道德品质的___活动。〔112000000〕
【单选题】
“慎独”重在___，是一种崇高的思想道德境界。〔122000000〕
【单选题】
从___最能看出一个人的品质，从最细微的小处最能显示人的灵魂。〔122000000〕
A. 工作场合
B. 言谈举止
C. 大众场合
D. 最隐蔽处
【判断题】
信号工要严格执行作业程序和“四不动、三不离”的规定。
【判断题】
道德是用内心信念、传统习惯和社会舆论来维护的，也靠法律条文来维持。
【判断题】
道德品质有时也称为品德或品性，它体现一定社会或阶级的道德原则和规范。
【判断题】
道德舆论是在一定的道德原则和道德规范的短期影响下形成的。
【判断题】
人们的道德觉悟，或个别人物的道德品质和道德愿望，可以决定社会的发展。
【判断题】
树立正确的荣辱观，是形成良好社会风气的重要基础。
【判断题】
为人民服务是社会主义道德区别和优越于其它社会形态道德的显著标志。
【判断题】
一种道德观念，从它产生的那天起，便成为改变社会风貌的强大力量。
【判断题】
职业道德是所有从业人员在社会活动中应该遵循的行为准则，涵盖了从业人员与服务对象、职业与职工、职业与职业之间的关系。
【判断题】
家庭美德是每个公民在家庭生活中应该遵循的行为准则，涵盖了夫妻、长幼、邻里之间的关系。
【判断题】
铁路运输服务的特点和构成要素直接决定了对铁路职业道德的水平要求更高，对职工的职业道德行为要求更加严格。
【判断题】
只有具备良好的职业道德品质和职业道德素养，才会设身处地为旅客、货主着想。
【判断题】
旅客、货主所购买的是人和货物地点位置的移动。
【判断题】
一个人只有热爱自己的岗位，才有可能对工作尽心尽力。
【判断题】
人民铁路为人民与提高企业经济效益，是一对不可调和的矛盾。
【判断题】
尊章守纪作为职业道德，不一定是一种发自内心的自我要求和自我约束。
【判断题】
在协作生产中“你不协，我不作”是人之常情。
【判断题】
职业道德修养完全是同事间互相帮助的过程。
【判断题】
生产、安全和效益上去了，职业道德自然就搞好了。
