【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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【单选题】
张女士，因急性腹泻出现口渴，尿少，血压偏低，应首先输入的液体是___
A. 5%葡萄糖溶液
B. 10%葡萄糖溶液
C. 5%葡萄糖盐水
【单选题】
女性，45岁，体重60kg，高热大汗，未补充水分已有3天，现出现明显口渴、尿少、口干舌燥，皮肤弹性下降，尿比重1.040，具体在补液时，这部分液体第一天给多少___
A. 800ml
B. 1000ml
C. 1500ml
D. 2500ml
E. 4000ml
【单选题】
外科病人最容易发生的体液失调是___
A. 等渗性脱水
B. 低渗性脱水
C. 高渗性脱水
D. 急性水中毒
E. 慢性水中毒
【单选题】
某患者，重度低血钾引发呼吸困难，其原理是___
A. 脊神麻痹
B. 膈神经麻痹
C. 呼吸中枢受抑制
D. 呼吸肌张力下降
E. 呼吸肌受损
【单选题】
低钾血症心电图表现不包括___
A. T波低平
B. ST段下降
C. Q-T间期缩短
D. T波倒置
E. 出现U波
【单选题】
下列哪项是抢救高血钾病人时，采取的首要措施___
A. 腹膜透析
B. 静滴林格液
C. 10％葡萄糖酸钙静注
D. 静滴5％碳酸氢钠
E. 10％葡萄糖加胰岛素静滴
【单选题】
下列属于高渗晶体溶液的是___
A. 10%葡萄糖溶液
B. 5%葡萄糖溶液
C. 复方氯化钠溶液
D. 5%碳酸氢钠溶液
E. 乳酸钠林格溶液
【单选题】
引起高渗性脱水的因素应除外___
A. 高热多汗
B. 鼻饲高浓度的肠内营养液
C. 食管癌晚期
D. 频繁呕吐
E. 昏迷、禁食
【单选题】
急性水中毒时，影响最大、危害最重的组织是___
A. 肾上腺皮质
B. 肾上腺髓质
C. 脑神经组织
D. 周围神经组织
E. 肾小管
【单选题】
高渗性脱水早期的主要表现是___
A. 尿量减少
B. 血压下降
C. 口渴
D. 神志淡漠
E. 烦躁
【单选题】
将10%氯化钾30ml稀释于5%葡萄糖溶液中，至少需要的溶液量是___
A. 200ml
B. 300ml
C. 400ml
D. 600ml
E. 1000ml
【单选题】
高渗性脱水的特点是___
A. 失水多于失钠
B. 失水等于失钠
C. 失水少于失钠
D. 失钾多于失水
E. 失氯多于失水
【单选题】
患者，女性，78岁。多器官功能衰竭，表现为意识模糊，肌张力消失，心音低钝，血压70/40mmHg，潮式呼吸。此时患者处于___
A. 濒死期
B. 临床死亡期
C. 机体死亡期
D. 生物学死亡期
E. 脑死亡期
【单选题】
心理反应处于否认期的临终患者常表现为___
A. 忧郁、悲哀
B. 表情淡漠、嗜睡
C. 心情不好对工作人员发脾气
D. 不承认自己的病情，认为“不可能”
E. 配合治疗，想尽一切办法延长寿命
【单选题】
患者，女性，67岁。胰腺癌晚期，自感不久于人世，常常一人呆坐，泪流满面，十分悲哀。相应的护理措施为___
A. 维持患者希望
B. 鼓励患者增强信心
C. 指导患者更好配合
D. 尽量不让患者流露失落情绪
E. 安慰患者并允许家属陪伴
【单选题】
患者,男性，50岁。昨夜因从高楼坠下，今晨抢救无效宣告死亡，则其濒死时期最后消失的感觉是___
A. 视觉
B. 听觉
C. 嗅觉
D. 味觉
E. 触觉
【单选题】
患者，女性，60岁。官颈癌末期，常常自语“这不公平，为什么是我？！”出现这种心理反应，提示患者处于___
A. 接受期
B. 否认期
C. 愤怒期
D. 协议期
E. 忧郁期
【单选题】
患者，男性，64岁。因冠心病死亡3小时后，家属为其更换衣服时发现腰背部出现暗红色条纹，这种现象说明尸体出现了___
A. 尸冷
B. 尸斑
C. 尸僵
D. 尸体腐败
E. 尸体受伤
【单选题】
某癌症晚期患者，处于临终状态，感到恐惧和绝望，当其发怒时，护士应___
A. 热情鼓励，帮助其树立信心
B. 指导用药，减轻患者痛苦
C. 说服患者理智面对病情
D. 理解、陪伴、保护患者
E. 同情照顾，满足患者要求
【单选题】
患者,男性，50岁。昨夜因从高楼坠下，今晨抢救无效宣告死亡，则其尸斑多出现在尸体___
A. 头顶
B. 面部
C. 腹部
D. 胸部
E. 最低部位
【单选题】
患者,男性，50岁。晚期肝癌，治疗效果不佳，肝区剧烈疼痛，腹水，呼吸困难，病人感到痛苦，悲哀，有轻生念头，问此病人心理反应属于___
A. 否认期
B. 愤怒期
C. 协议期
D. 忧郁期
E. 接受期
【单选题】
患者,女性，79岁。现处于临终状态，护理该患者的主要措施是___
A. 置肢体于功能位
B. 帮助患者刷牙
C. 检验生化指标
D. 帮助其行走
E. 减轻疼痛
【单选题】
患者,男性，50岁。昨夜因从高楼坠下，今晨抢救无效宣告死亡，目前医学界多以下列哪一项作为判断死亡的依据___
A. 呼吸停止
B. 心跳停止
C. 各种反射消失
D. 脑死亡
E. 呼吸心跳停止
【单选题】
患者,男性，50岁。昨夜因从高楼坠下，今晨抢救无效宣告死亡，则其尸斑多出现在死亡后___
A. 1-2h
B. 2-4h
C. 4-6h
D. 6-8h
E. 8-10h
【单选题】
患者，男性，73岁。肾衰竭，目前已进入临终状态。心理护理不妥的措施是___
A. 尽量满足患者最后的愿望
B. 允许家人陪伴
C. 用亲切的语言体贴患者
D. 必须如实告诉患者的病情
E. 允许患者自由地表达他的悲哀
【单选题】
患者,男性，50岁。昨夜因从高楼坠下，今晨抢救无效宣告死亡，尸体护理时给予头下垫一软枕的目的是___
A. 保持良好姿势
B. 防止下颌骨脱位
C. 便于进行尸体护理操作
D. 避免头面部充血发紫
E. 接近自然状态
【单选题】
患者，男性，54岁。患肺癌广泛转移，病情日趋恶化，病人心情不好，常对医务人员和陪伴亲属发脾气。此时患者的心理反应处于___
A. 忧郁期
B. 愤怒期
C. 协议期
D. 否认期
E. 接受期
【单选题】
当医嘱的内容不清时，护士应___
A. 拒绝执行
B. 与本班护士商量后执行
C. 询问护士长后执行
D. 凭自己的经验执行
E. 询问主治医生后执行
【单选题】
患者，女性，45岁，因肠梗阻收入院，体温单上需用红笔填写的内容是___
A. 眉栏部分
B. 日期
C. 住院日数
D. 40～42℃之间纵行写入院时间
E. 大便次数、尿量、血压、体重
【单选题】
患者,男,54岁,因慢性阻塞性肺炎并发肺气肿入院。护士在该患者体温单上填写入院时间,以下做法正确的是___
A. 在35℃以下栏内红笔纵行书写
B. 在35℃以下栏内蓝笔纵行书写
C. 在38～40℃栏内红笔纵行书写
D. 在40～42℃栏内红笔纵行书写
E. 在40～42℃栏内蓝笔纵行书写
【单选题】
属于立即执行的医嘱是___
A. VitC 0.1mg po Tid
B. 索米痛0.5mg po sos
C. 氧气吸入Prn
D. 心电监护
E. 阿托品0.5mg im st
【单选题】
患者,女,34岁。患慢性胃炎多年,现胃痛难忍,10：00am医生开出医嘱“克洛曲,50mg,sos”,此项医嘱的失效时间是___
A. 当日10:00PM
B. 当日8:00PM
C. 当日6:00PM
D. 次日10:00PM
E. 以医生注明时间为准
【单选题】
护士小白，需书写交班报告，首先应写___
A. 4床，万某，上午10时转出
B. 18床，张某，上午9时入院
C. 21床，于某，上午8时手术
D. 25床，龙某，下午行胸腔穿刺术
E. 41床，李某，病情危重
【单选题】
患者，女，27岁。阑尾炎术后，将于明日出院。此项内容属于___
A. 不列入医嘱
B. 长期医嘱
C. 临时医嘱
D. 长期备用医嘱
E. 临时备用医嘱
【单选题】
患者,女,55岁。子宫肌瘤,次日上午手术,患者睡眠不佳,医嘱地西泮5mg肌内注射,sos,此医嘱属于___
A. 长期医嘱
B. 临时备用医嘱
C. 长期备用医嘱
D. 指定时间的医嘱
E. 临时医嘱
【单选题】
患者,男,54岁。两次灌肠后排便4次,应记录为___
A. 4/E
B. 2/4E
C. 4²/E
D. 4/2E
E. 2^4/E
【单选题】
临时备用医嘱是___
A. 低盐饮食
B. 测血糖st
C. 雾化吸入qd
D. 哌替啶50mg im q6h prn
E. 索米痛0.5g po sos
【单选题】
执行口头医嘱不妥的是___
A. 一般情况下不执行口头医嘱
B. 在抢救或手术过程中可以执行
C. 护士必须向医生复述一遍
D. 确认无误后方可执行
E. 治疗后安瓿、输液瓶及时处理
【单选题】
患者，今晨因急性心肌梗死收入CCU。医嘱给予了心电监护及氧气吸入，该医嘱于___
A. 长期医嘱
B. 需立即执行的医嘱
C. 长期备用医嘱
D. 临时备用医嘱
E. 临时医嘱
【单选题】
患者，女性，35岁。急性胃肠炎已痊愈，准备出院，护士为其整理出院病案时，应放在病案最后的是___
A. 入院记录
B. 体温单
C. 医嘱单
D. 住院病历首页
E. 各种化验单
