【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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【单选题】
5． 下列不属于网络操作系统的安全性的是___
A. 网络传输的安全性
B. 用户能管理和中止系统运行
C. 资源的存贮控制
D. 用户身份验证
【单选题】
以下属于网络操作系统的工作模式为___
A. Client/server
B. TCP/IP
C. ISO/OSI参考模型
D. 对等实体模式
【单选题】
Windows2000成员服务器上创建了一个本地用户，要指定该用户只能在指定时间登录，用哪个用户属性对话框配置时间？___．．
A. 不能限制本地用户账号的登录时间
B. 常规标签
C. 配置文件标签
D. 账号标签
【单选题】
一个邮箱外发报文的默认大小限制是多少___
A. 15MB
B. 8MB
C. 与Information Store级所设置相同
D. 2MB
E. 没有默认限制
【单选题】
以太网媒体访问控制技术CSMA/CD的机制是___
A. 争用带宽
B. 按优先级分配带宽
C. 循环使用带宽
D. 预约带宽
【单选题】
下列选项中哪一个是提供了仅保存自人特定日期和时间之后或自从上次保存操作之后更改过的对象的备份方式？___．．
A. 差异备份
B. 磁盘备份
C. 副本备份
D. 增量备份
E. 普通备份
F. 每日备份
【单选题】
Windows NT 是一种___
A. 多用户多进程系统
B. 单用户多进程系统
C. 多用户单进程系统
D. 单用户单进程系统
【单选题】
在OSI七层结构模型中，处于数据链路层与传输层之间的是___
A. 网络层
B. 表示层
C. 物理层
D. 会话层
【单选题】
关于千兆以太网，以下说法正确是：___
A. 在同一冲突域中，千兆以太网不允许中继器的互连
B. 千兆以太网支持网络速率的自适应，可以与快速以太网自动协商传输速率
C. IEEE 802.3z专门定义了千兆以太网在双绞线上的传输标准
D. IEEEE.802.3ab定义了千兆太太网在光纤上的标准
【单选题】
下列选项中哪种磁头读写方式提高了磁带利用率？___．．．
A. 磁头划读方式
B. 磁头单读方式
C. 磁头双读方式
D. 磁头平行读方式
【单选题】
下列哪一项是基于磁带备份的优点？___．．
A. 备份时间短和恢复速度快
B. 通过网络和动态驱动器共享更多磁带资源，从而缩短备份时间
C. 低廉的价格和简便的操作性
D. 数据恢复完整
【单选题】
在双绞线媒体情况下，跨距可达___
A. 185m
B. ２００m
C. 100m
D. 205m
【单选题】
双绞线由两根具有绝缘保护层的铜导线按一定密度互相绞在一起组成，这样可___
A. 没有任何作用
B. 提高传输速度
C. 降低信号干扰程度
D. 降低成本
【单选题】
各种网络在物理层互连时要求___
A. 数据传输率可不同。链路协议相同
B. 数据传输率和链路协议都可不同
C. 数据传输率相同，链路协议不同
D. 数据传输率可和链路协议都相同
【单选题】
网络操作系统是一种___
A. 应用软件
B. 支援软件
C. 系统软件
D. 系统硬件
【单选题】
知识产权包括___
A. 著作权和专利权
B. 商标权和专利权
C. 工业产权和商标权
D. 著作权和工业产权
【单选题】
因特网采用的核心技术是___
A. TCP/IP协议
B. 局域网技术
C. 远程通信技术
D. 光纤技术
【单选题】
启动性能监视器后，系统默认的方式为___．．
A. 报警方式
B. 图表方式
C. 报表方式
D. 日志方式
【单选题】
下列表现错误的是___
A. 集线器是用于双绞线的联接
B. 同轴电缆分为５０欧姆和７５欧姆两种
C. 激光不属于
D. 在传输介质中双绞线的抗电磁干扰最差
【单选题】
对性能监视器所监视的对象，说法错误的是___。
A. 性能监视器主要监视：CPU，内存，芯片温度，因特网
B. 性能监视器主要监视：CPU，内存，磁盘系统，因特网
C. 性能监视器主要监视：主板，内存，CPU，硬盘
D. 性能监视器主要监视：主板，内存，CPU，因特网
【单选题】
IEEE802为局域网规定的标准只对应于OSI参考模型的___
A. 第二层
B. 第一层
C. 第二层和第三层
D. 第一层和第二层
【单选题】
在一个采用粗缆为传输介质的以太网中，两个节点的距离超过500m，那么最简单的方法是选用___来扩大局域网覆盖范围。
A. GATEWAY
B. ROUTER
C. BRIDGE
D. REPEATER
【单选题】
下列设备中，可隔绝广播风暴的是___
A. 网桥
B. 路由器
C. MODEM
D. 交换器
【单选题】
用于备份的初级磁带的规格为___
A. 1/6英寸磁带
B. 1/4英寸磁带
C. 1/5英寸磁带
D. 1/3英寸磁带
【单选题】
ＩＳＤＮ子地址是附加的地址信息，供被叫用户___适当的终端
【单选题】
在设置本地权限时，组A对某文件的权限是拒绝，组B对该文件有修改的权限，用户Users同时属于A组和B组，那么User对该文件的权限是___．．
A. 拒绝，即无权限
B. 修改
C. 读取
D. 读取和修改
【单选题】
下述协议不属于应用层协议的是___
A. SNMP
B. ICMP
C. FIP
D. TELNET
【单选题】
在html中转行的标记是___
A. <br>
B. <title>
C. <p>
D. <html>
【单选题】
在性能监视器中，以数字形式进行准确显示的是___
A. 计算机计数器日志
B. 跟踪日志
C. 报表方式
D. 图形方式
【单选题】
下列数据流扫描的技术特点描述不正确的是哪一项？___
A. 磁带相对磁头的运动速度比较快，对磁带的张力要求较高
B. 单位长度的磁轨数量少，存储容量小
C. 受反复定位影响，数据读写速度高
D. 数据安线性蜿蜒的轨道方式记录，须要反复定位
【单选题】
要清楚地知道网络中每条信息来自哪里发往何处，每条信息在传输过程中路由了哪些节点，哪些节点影响传输效率。可以通过下列___设备查看．．
A. Internet服务管理器
B. 性能监视器
C. 网络监视器
D. 事件查看器
【单选题】
下列哪个选项属于Cisco Works的组成要素？___
A. 外部的管理数据库
B. 基于桌面用户界面
C. 对于Cisco Works的应用程序的安全访问
D. FTP服务器技术
【单选题】
以下描述不正确的是___
A. 同轴电缆分为50欧姆和75欧姆两种
B. 激光不属于无线传输介质
C. 在传输介质中双绞线的抗电磁干扰最差
D. 集线器是用于双绞线的联接
【单选题】
下列关于以太网的说法哪个是不正确的？ ___
A. 千兆以太网具有自行协商功能，可以和百兆以太网自动适配速率
B. 千兆以太网只能提供全双工通信，并且不允许中继器互连千兆以太网
C. 快速以太网可以提供全双工通信，总带宽达到200兆
D. 千兆以太网采用5类双绞线，互连长度不能超过100米
【单选题】
在ＯＳＩ参考模型中，网桥实现互联的层次为___
A. 高层
B. 数据链路层
C. 网络层
D. 物理层
【单选题】
在快速以太网中不能进行自动协商的媒介是___
A. 10Base-T
B. 100Base-T4
C. 光缆
D. 100Base-TX
【单选题】
出于安全考虑，系统管理员要监控在工作规定的时间之外，用户Suser远程访问Windows2000 SERVER的情况，管理员应该怎么做？___
A. Audit object access-failure
B. Audit policy change-success、failure
C. Audit account logon events-success、failure
D. Audit process tracking-success
【单选题】
在网络安全中，截取是指未授权的实体得到了资源的访问权，这是对___。
A. 完整性的攻击
B. 真实性的攻击
C. 可用性的攻击
D. 保密性的攻击
【单选题】
100BASE-FX中多模光纤最长传输距离为___
A. 1KM
B. 2KM
C. 500M
D. 40KM
【单选题】
下列关于保密制度的说法正确的是___
A. 秘密是没有时间性的
B. 保密仅仅是保密部门和保密干部的工作
C. 密级定得越高越好
D. 保密范围不是越宽越好
