【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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【单选题】
对颅内高压患者的处理，下列不正确的是___
A. 密切观察病情变化
B. 便秘时高压灌肠
C. 应用脱水剂
D. 限制液体摄入量
E. 呼吸不畅可行气管切开
【单选题】
颅底骨折属于___
A. 闭合性骨折
B. 开放性骨折
C. 不稳定性骨折
D. 青枝骨折
E. 凹陷性骨折
【单选题】
治疗脑外伤后昏迷并发肺部感染最重要的是___
A. 翻身拍背
B. 吸氧
C. 及时行气管切开
D. 使用广谱抗生素
E. 雾化吸入
【单选题】
不宜做大量不保留灌肠的患者是___
A. 直肠.结肠检查
B. 妊娠
C. 肝性脑病
D. 中暑患者
E. 分娩术前
【单选题】
粪便嵌塞患者的早期处理是 ___
A. 清洁灌肠
B. 油类保留灌肠
C. 使用栓剂.缓泻剂
D. 腹部按摩肛管排气
E. 人工取便
【单选题】
为女患者导尿，下列操作正确的是 ___
A. 置患者于屈膝仰卧位
B. 脱下近侧裤腿盖到对侧腿上
C. 初次外阴消毒可选用1%的碘伏
D. 插入导管深度3～4cm
E. 第一次放尿不超过2000ml
【单选题】
测定尿蛋白定量应加入的防腐剂是___
A. 浓硫酸
B. 甲醛
C. 甲苯
D. 浓盐酸
E. 无水乙醇
【单选题】
做爱迪计数在尿标本中加甲醛的目的是___
A. 防止尿液改变颜色
B. 避免尿液被污染变质
C. 防止尿中激素被氧化
D. 固定尿中有机成分
E. 保持尿液的化学成分不变
【单选题】
测定尿蛋白定量加入防腐剂甲苯的目的是___
A. 防止尿液改变颜色
B. 避免尿液被污染变质
C. 防止尿中激素被氧化
D. 固定尿中有机成分
E. 保持尿液的化学成分不变
【单选题】
患者腹部手术后出现尿潴留，用温水冲洗会阴部的目的是___
A. 使患者感觉舒适
B. 缓解尿道痉挛
C. 利用条件反射，促进排尿
D. 减轻紧张心理，分散注意力
E. 防止尿路感染
【单选题】
新鲜尿液有氨臭味，提示有 ___
A. 泌尿系统感染
B. 前列腺炎
C. 急性肾炎
D. 盆腔炎
E. 急性肾衰竭
【单选题】
尿液的酸碱性，不正确的描述是___
A. 般尿液的pH为5～7
B. 食大量蔬菜时呈碱性
C. 食大量肉类时呈酸性
D. 重呕吐时呈碱性
E. 液的平均pH为6.8
【单选题】
糖尿病酮症酸中毒尿液呈___
A. 芳香味
B. 氨臭味
C. 大蒜味
D. 烂苹果味
E. 腥臭味
【单选题】
咳嗽.打喷嚏时不自主地有少量尿液排出属于___
A. 充溢性尿失禁
B. 假性尿失禁
C. 完全性尿失禁
D. 真性尿失禁
E. 压力性尿失禁
【单选题】
膀胱充盈达到一定压力就不自主地流出少量尿液，膀胱呈胀满状态属于___
A. 充溢性尿失禁
B. 压力性尿失禁
C. 急迫性尿失禁
D. 真性尿失禁
E. 假性尿失禁
【单选题】
盆腔内器官手术前导尿的目的是___
A. 出尿液减轻患者痛苦
B. 保持会阴部清洁干燥
C. 测定膀胱压力和容量
D. 收集尿培养标本
E. 排空膀胱，避免术中组织误伤
【单选题】
进食大量胡萝卜，尿液呈现 ___
A. 浓茶色
B. 深黄色
C. 黄褐色
D. 酱油色
E. 砖红色
【单选题】
腹泻患者的护理措施下列哪一项正确___
A. 学会盆底肌收缩运动
B. 嘱患者适当下床活动
C. 观察记录粪便次数.性状
D. 禁食禁饮
E. 酌情给予软质
【单选题】
预防便秘的措施下列不正确的是___
A. 生活有规律，按时排便
B. 定时使用缓泻剂
C. 多食用粗粮.蔬菜
D. 进行增强腹肌的运动
E. 餐前提供柠檬汁等热饮料
【单选题】
排便失禁的护理措施不妥的是___
A. 指导患者做盆底肌练习
B. 观察排泄规律
C. 定时帮患者使用便盆排便
D. 预防压疮发生
E. 便后用温水清洁肛周，保持皮肤湿润
【单选题】
盆底肌收缩运动锻炼适用于 ___
A. 尿潴留
B. 排便失禁
C. 肠胀气
D. 腹泻
E. 肠麻痹
【单选题】
下列哪一项护理措施不能减轻尿路刺激征___
A. 鼓励患者多饮水
B. 控制蛋白质摄入
C. 严重者卧床休息
D. 保持外阴清洁
E. 酌情应用解痉剂
【单选题】
下列关于粪便性状异常的描述错误的是___
A. 肠套叠患者粪便可呈果酱样便
B. 下消化道出血时粪便呈暗红色
C. 上消化道出血时粪便呈酱油色
D. 完全性胆道阻塞时粪便呈陶土色
E. 直肠狭窄时粪便呈扁条状或带状
【单选题】
患者，女，30岁，妊娠7个月，出现尿频.尿急.尿痛，提示该患者可能处于___
A. 娠压迫
B. 温过高
C. 水过量
D. 尿系感染
E. 用过咸食物
【单选题】
肛管排气时，适宜的插管长度和时间是___
A. 0～10cm 30分钟左右
B. 0～14cm 20分钟左右
C. 0～14cm 60分钟左右
D. 5～18cm 20分钟左右
E. 5～18cm 60分钟左右
【单选题】
患者，男，28岁，诊断为膀胱炎，该患者排出的新鲜尿液有___
A. 芳香味
B. 氨臭味
C. 粪臭味
D. 烂苹果味
E. 硫化氢味
【单选题】
患者，女，42岁，乳腺癌根治术后24小时未排尿，下列措施不妥的是 ___
A. 给予利尿剂
B. 行导尿术
C. 热水袋敷下腹部
D. 用温水冲洗会阴部
E. 提供隐蔽的排尿环境
【单选题】
清洁灌肠液面距肛门的距离不得超过___
A. 40cm
B. 35cm
C. 30cm
D. 25cm
E. 20cm
【单选题】
为体温40.1℃的患者做降温灌肠时，下列操作正确的是___
A. 溶液量为200～300ml
B. 液体温度为21～24℃
C. 灌肠时取右侧卧位
D. 保留30分钟后再排出
E. 排便后60分钟测量体温并记录
【单选题】
为男性患者插入导尿管时，提起阴茎与腹壁成60°是使___
A. 尿道膜部扩张
B. 尿道耻骨前弯扩大
C. 尿道耻骨下弯扩大
D. 尿道耻骨前弯消失
E. 尿道耻骨下弯消失
【单选题】
有协助排便作用的肌束是___
A. 膈肌
B. 腹肌
C. 肛提肌
D. 肛门内括约肌
E. 肛门外括约肌
【单选题】
治疗肠道感染的保留灌肠应选择的溶液是___
A. 0.5%肥皂液
B. 0.9%氯化钠
C. 10%水合氯醛溶液
D. 1%新霉素溶液
E. 2%小檗碱溶液
【单选题】
灌肠过程中如患者腹胀有便意，护士可以采取的措施是 ___
A. 将肛管退出少许
B. 抬高灌肠筒位置
C. 嘱患者更换卧位
D. 降低灌肠筒位置
E. 立即停止灌肠
【单选题】
为避免昏迷患者大.小便失禁对皮肤刺激可采用___
A. 留置导尿
B. 按时授予便盆
C. 每2小时清洗臀部一次
D. 检查血尿素氮
E. 检查电解质
【单选题】
尿液比重正常波动范围是___
A. 1.005～1.010
B. 1.010～1.015
C. 1.015～1.025
D. 1.025～1.030
E. 1.030～1.035
【单选题】
为慢性细菌性痢疾患者保留灌肠，应置的卧位是___
A. 右侧卧位
B. 左侧卧位
C. 仰卧位
D. 俯卧位
E. 仰卧屈膝位
【单选题】
使刀具表面的微粒被切削或被工件带走的磨损叫___磨损。
【单选题】
刀具前角增大时，切削容易从前刀面流出，且变形小，因此___。
A. 增大切削力
B. 降低切削力
C. 切削力不变
D. 大大地增加了切削力
【单选题】
切削用量中对刀具寿命影响最大的是___。
A. 切削深度
B. 进给量
C. 切削速度
D. 影响相等
【单选题】
金刚石磨料的切削能力及硬度与氧化物、碳化物磨料相比___。
