【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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【单选题】
本规定所指的制式服装根据不同的岗位性质予以分类，具体分四类，收费员应着___类型服装。
A. 工作类服装
B. 收费类服装
C. 工装类服装
D. 服务类服装
【单选题】
食堂菜品验收完毕，由采购员和采购验收员在___上签字，一式两份，一份用于报销，一份用于张贴公示。
A. 采购清单
B. 食堂采购日报表
C. 食堂采购申请单
D. 食堂采购验收单
【单选题】
食堂工作人员须每年进行___健康检查，持有效健康证上岗。
【单选题】
在实行计重收费的公路上行使的货车如超过认定的标准，则被视为已超过公路的承载能力。按照2019年交通运输部 62 号令（超限运输车辆行驶公路管理规定），以下超限的是___
A. 三轴货车25吨
B. 四轴货车36吨
C. 五轴货车49吨
D. 二轴货车17吨
【单选题】
按照《超限运输车辆行驶公路管理规定》（中华人民共和国交通运输部令2016年第62号）文件规定，6轴以上车辆车货总量限额为___吨。
【单选题】
在收费系统中，轴组类型122的轴限重默认为___吨。
【单选题】
对危险品车辆、超限车辆和滴、漏、撒、捆绑不严、污染严重的车辆要按规定严格把关。违反每次扣 ___，班长需要连带（）%
A. 5分 50%
B. 5分 30%
C. 5-10分 50%
D. 10分 30%
【单选题】
由收费软件自动计算出的数据是___。
A. 总轴超限率
B. 总重超限量
C. 收费金额
D. 全部都是
【单选题】
收费过程中发现司乘人员反映的高速公路上面发生的事故以及抛洒物等异常情况，收费员应及时报告___
A. 值班人员
B. 监控大厅
C. 班长
D. 所长
【单选题】
收费员封道分流期间做好各种指令配合工作，违反每次扣___分。
A. 3分
B. 5分
C. 3分或5分
D. 3分到5分
【单选题】
收费员年度绩效考核分数计算公式___
A. 月度考核平均分×50％+年度 GS 得分×30%+年度 KCI 得分×10%+加分
B. 月度考核平均分×60％+年度 GS 得分×20%+年度 KCI 得分×10%+加分
C. 月度考核平均分×80％+年度 KCI 得分×10%+加分
D. 月度考核平均分×80％+（年度 KCI 得分+加分）×20%
【单选题】
收费岗位月度考核细则中同样的问题，一个月内被稽查违规现象发现两次及以上次数的（报表差错、___、长短款除外），则按评分标准的二倍及以上进行扣分。
A. 车型差错
B. 车型误判
C. 销票
D. 空票
【单选题】
查获假冒、违规绿通车且挽回通行费损失的，每辆奖励10元的是金额多少___
A. 5元-50元
B. 5元-50元（含
C. 5元-100元
D. 5元-100元（含）
【单选题】
通行费（含备用金）按规定及时上交不遗漏。当事人遗漏主动上报扣（ ），未主动上报扣（）分。___
A. 2分 3分
B. 2分 5分
C. 1分 3分
D. 3分 5分
【单选题】
在岗收费员发现车辆运载物品存在易抛、散、滴、漏、装载不规范等现象，以下操作正确的是___
A. 一律放行车辆至内广场按要求整改
B. 直接放行
C. 要求司机退出车道,按照要求整改
D. 在车道内立即实施整改
【单选题】
重大节假日免收小型客车通行费，是否在免费期间内以___为准。
A. 当地时间
B. 复合卡入口时间
C. 车辆驶离出口收费车道的时间
D. 监控中心通知时间
【单选题】
以下不属于绿农产品种类有___。
A. 新鲜蔬菜
B. 新鲜瓜果类
C. 新鲜肉蛋奶
D. 粮食类（大米、高粱等）
【单选题】
月度业绩奖对于收费班组而言，其中收费所指标未成，收费班组完成，月度奖金系数为 ___
A. 0.8
B. 0.5
C. 0.6
D. 1
【单选题】
月度业绩奖对于收费班组而言，其中收费所指标完成，收费班组未完成，月度奖金系数为 ___
A. 0.8
B. 0.5
C. 0.6
D. 1
【单选题】
集装箱的一组箱号代码为CAXU8137009，其中尾号9代表的为___
A. 校验码
B. 设备识别码
C. 箱主代码
D. 尺寸代码
【单选题】
全省高速公路采用统一的通行卡（券）、系统用卡、非现金支付卡储值卡或记账卡）和电子标签，由___统一发行
A. 省交通运输厅
B. 国家安全部
C. 国家交通部
D. 高速交警
【单选题】
出入口计重称台检测单位是___
A. 浙江省公路局
B. 浙江省计量科学研究院
C. 浙江省质量监督局
D. 浙江省物价局
【单选题】
严重违规的绿通车辆被列入灰名单库的，每辆次予以奖励（）元，审核依据参照收费操作指南，经营运管理部核准录入，实行一车一奖，同一车辆多次上报的，按上报时间的先后顺序，只奖励第一时间上报人员。奖励按比例分配至各查获人员。___
【单选题】
2018年7月1日起，取消清障费纸质发票，统一使用电子发票，移动支付和现金支付后，发票二维码，有效期为几天？___
【单选题】
对无法第一时间给客户（司机）提供收款凭据的清障特殊作业收费，收费所卡票员（或值班人员）、服务区指定专人按照《缴费通知单》备注栏中记录的客户联系方式，在收取作业费后的____个工作日内将收款凭据（电子版）推送给客户（司机）。___
【单选题】
集装箱最大总重量的英文标记是什么？___
A. MAX GROSS
B. ARE C.NET
C. MAX C.NET
D. ARE GROSS
【单选题】
收费人员业务考核管理办法中环境卫生考核与班长挂钩的是___
A. 亭内地面、工作台面、内壁、窗、玻璃、票柜清洁无尘、无污迹、无杂物
B. 不使用电炊具、电热器、电炉等大功率电器，以及放置易燃易爆、有毒等物品
C. 墙壁、柜子、桌椅等公共物品上不做乱钉、乱画等破坏行为
D. 宿舍内不大声喧哗和打闹，避免影响他人休息
【单选题】
高速公路大件运输优惠，于___开始实行。
A. 2018年5月1日
B. 2018年5月2日
C. 2018年6月1日
D. 2018年6月2日
【单选题】
支付宝支付高速通行费时，扫码范围最远可达___米
【单选题】
清障作业费Pos机使用，移动支付与现金支付，缴款通知单和明细表上，备注现金支付订单号后___位，移动支付参考后（ ）位。
A. 6 12
B. 12 6
C. 6 8
D. 8 6
【单选题】
交接班时，收费员暂停收费，应___ A
A. 先关闭雨棚灯，再摆放锥形桶或关闭手动栏杆
B. 先摆放锥形桶或关闭手动栏杆，再关雨棚灯
C. 只用关闭雨棚灯
D. 只用摆放锥形桶或关闭手动栏杆
【单选题】
一辆地方拖车进入出口车道，收费员需要做哪些工作？ ___
A. 直接刷卡收费
B. 询问司机被拖车辆是否有通行卡
C. 收取两笔通行费
D. 按免费车放行
【单选题】
定期召开所级营运工作会议，分析、解决营运管理中存在的问题。每月未按规定召开营运工作会议（以会议记录为依据），每次扣___分
A. 10分
B. 5分
C. 15分
D. 20分
【单选题】
造成车道路产设施损坏的（安全岛，标志牌，收费棚，防撞柱），报___审核
A. 监控大厅
B. 工程技术部
C. 收费所
D. 公司
【单选题】
以下哪些事项未按规定执行班长不需要连带责任？___
A. 岗亭备用金有班长或有班长指定第三方人员负责兑换，并规范使用备用金袋
B. 列队时着装整齐有序，仪容端正，工作包统一右手提
C. 关闭车道时或长时间处理收费纠纷，做好关闭指示灯和手动栏杆或摆放锥形桶
D. 封道分流期间做好各种指令配合工作
【单选题】
收费员接车量比率低于时，月度考核不得高于___。
A. 0.6
B. 0.8
C. 0.9
D. 1
【单选题】
收费员接车量比率低于时，月度考核不得高于___。
A. 0.6
B. 0.8
C. 0.9
D. 1
【单选题】
手动输入车牌时，最后一位特殊类型切换键是___
【单选题】
费额显示器显示信息不包括___
A. 车型
B. 出口站点
C. 费额
D. 余额
