【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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【单选题】
在测量电气设备绝缘电阻时，测试前应对被测设备进行充分接地放电。大容量设备停电后，对地放电至少【】。避免残余电荷，影响试验结果的准确性。___
A. 1min
B. 3min
C. 5min
D. 10min
【单选题】
《国家电网公司业扩供电方案编制导则》规定，二级重要电力客户应采用双电源或【】供电。___
A. 单电源
B. 应急电源
C. 双回路
D. 保安电源
【单选题】
高压断路器的额定电压表示断路器在运行中能长期承受的【】。___
A. 最高电压
B. 工作电压
C. 最低电压
D. 瞬时电压
【单选题】
避雷器是是一种保护电器设备等免受【】损害的装置。___
A. KONG
B. 电流
C. 雷击
D. 额定容量
【单选题】
可按【】倍电动机的额定电流来选择单台电动机熔丝或熔体的额定电流。___
A. 0.5～0.6
B. 0.6～1.0
C. 1.5～2.5
D. 2.5～3.5
【单选题】
私自迁移供电企业的电能计量装置者，属于居民用户的，应承担【】/次的违约使用电费。___
A. 300元
B. 500元
C. 800元
D. 100元
【单选题】
运动导体切割磁力线而产生最大电动势时，导体与磁力线间的夹角应为【】度。___
【单选题】
《国家电网公司营业抄核收工作管理规定》中要求抄表例日确定的原则是：每月25日以后的抄表电量不得少于月售电量的【】%，其中月末24时抄表电量不得少于月售电量的36%。___
A. KONG
B. 60
C. 70
D. 80
【单选题】
计量二次回路可以采用的线型有【】。___
A. 单股铜芯绝缘线
B. 多股铜芯绝缘软线
C. 单股铝芯绝缘线
D. 多股铝芯绝缘线
【单选题】
国家电网公司承诺：受理客户计费电能表校验申请后，【】个工作日内出具检测结果。___
【单选题】
下列哪项不是对压接钳的要求：【】。___
A. 有足够的出力
B. 小型轻巧
C. 模具齐全
D. 一钳一用
【单选题】
在熔管的上端，还有一个【】，放置一低熔点熔片。___
A. 释放压力帽
B. 上静触头
C. 上动触头
D. 绝缘子
【单选题】
售电量是指供电企业通过【】测定并记录的各类电力用户消耗使用的电能量的总和。___
A. 电能计量装置
B. 电流表
C. 电压表
D. 功率表
【单选题】
根据国家电网公司业扩供电方案编制导则要求，建筑面积在50平方米及以下的住宅用电每户容量宜不小于【】。___
A. 4kW
B. 8kW
C. 10kW
D. 12kW
【单选题】
人体触电伴随的高空坠落应该【】。___
A. 不属于触电事故
B. 属于触电引起的二次事故
C. 属于机械事故
D. 属于人为事故
【单选题】
水平拉线跨越道路时，对路面中心的垂直距离不应小于【】米。___
A. 4.5
B. 5.5
C. 6
D. 6.5
【单选题】
额定二次电流为5A的电流互感器，其下限负荷不得低于【】VA。___
A. 3.75
B. 1.25
C. 5
D. 2.5
【单选题】
非晶合金变压器空载损耗可比同容量的S9系列配电变压器平均下降【】左右。___
A. 0.65
B. 0.75
C. KONG
D. 0.95
【单选题】
三元件电能表用于【】供电系统测量和记录电能。___
A. 二相三线制
B. 三相三线制
C. 三相四线制
D. 三相五线制
【单选题】
当单相电能表相线和零线互换接线时，用户采用一相一地的方法用电，电能表将【】。___
A. 正确计量
B. 多计电量
C. 不计电量
D. 烧毁
【单选题】
测量低压线路和配电变压器低压侧的电流时，若不允许断开线路时，可使用【】，应注意不触及其他带电部分，防止相间短路。___
A. 钳形电流表
B. 电流表
C. 电压表
D. 万用表
【单选题】
钳工用的台虎钳应固定在工作台或支架上使用，不能有摇晃现象，夹持工件时，只允许使用钳口最大行程的【】。___
A. 2/5
B. 3/5
C. 1/3
D. 2/3
【单选题】
用一个恒定电动势E和一个内阻Ro串联组合来表示一个电源，Ro=【】Ω时我们称之为理想电压源。___
A. 0
B. 10
C. 100
D. 1000
【单选题】
绝缘导线连接后必须用绝缘自黏带进行绝缘恢复，方法是从完整的绝缘层开始，每圈压叠【】带宽。___
A. 1/5
B. 1/4
C. 1/3
D. 1/2
【单选题】
万用表的使用，根据被测量的【】，将功能和量程转换开关旋转到相应的档位。___
A. 直流电路
B. 交流电路
C. 交直流种类
D. 种类和大小
【单选题】
所谓的电压质量就是指客户端电压【】的程度。___
【单选题】
用电信息采集系统是对电力用户的【】进行采集、处理和实时监控的系统。___
A. 用电量
B. 用电功率
C. 用电信息
D. 电能表度示
【单选题】
考虑导线初伸长对弧垂的影响，10kV及以下架线时应将钢芯铝绞线设计弧垂减少【】。___
A. 8%
B. 10%
C. 12%
D. 15%
【单选题】
电力电缆额定电压UO/U中UO是指设计时采用的电缆任一导体与【】之间的额定工频电压。___
A. 金属护套
B. 导体
C. KONG
D. 大地
【单选题】
避雷器保护间隙的放电电压应低于电气设备的【】。___
A. 额定电压值
B. 电压峰值
C. 耐压值
D. 过电压峰值
【单选题】
防止雷电侵入波引起过电压的措施有【】。___
A. 装设避雷针
B. 装设避雷线
C. 装设避雷器
D. 加装熔断器
【单选题】
非晶合金铁芯配电变压器适合用于峰谷差【】的用电负荷。___
【单选题】
10kV配电设备接地，接地体顶面埋没深度不应小于【】，角钢及钢管接地体应垂直配置。___
A. 0.2m
B. 0.6m
C. 1m
D. 1.2m
【单选题】
测量绝缘电阻使用的仪表是【】。___
A. 接地电阻测试仪
B. 兆欧表
C. 万用表
D. 功率表
【单选题】
挖坑挖出的土，应堆放在离坑边【】m以外的地方。___
【单选题】
在电能表组别代号中，D表示单相；S表示三相三线；【】表示三相四线；X表示无功；B表示标准。___
【单选题】
1kWh电能可供“220V，40W”的灯泡正常发光时间是【】h。___
A. 100
B. 200
C. 95
D. 25
【单选题】
电缆穿过铁路、公路、城市街道、厂区道路时，应穿钢管保护，保护管两端宜伸出路基两边各【】。___
【单选题】
低压停电工作时应填写【】。___
A. 电力线路第一种工作票
B. 电力线路第二种工作票
C. 低压第一种工作票
D. 低压第二种工作票
【单选题】
架空电力线路保护区在一般地区1～10千伏电压导线的边线延伸距离为【】米。___
