【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
推荐试题
【填空题】
174、自阀的缓解柱塞阀控制遮断阀管通路8a和___ 的充风或排风。
【填空题】
175、再制动时，局减止回阀防止局减室内压力空气向制动管___而引起自然缓解。
【填空题】
176、当空气压缩机活塞与缸壁密封不良好，压缩空气串入空气压缩机曲轴箱后，会引起通气孔___。
【填空题】
177、过风充风缸0.5mm小孔孔径___或过充风缸及其管路漏泄时，自阀手把由过充位移至运转位，均会使过充压力消除过快。
【填空题】
178、主阀空心阀杆上端O型圈密封不良会使自阀手把前两位正常，后五位时主阀排气口___。
【填空题】
179、常用限压阀柱塞O形圈密封不良或紧急限压阀止阀___时，均会造成限压阀泄漏。
【填空题】
180、自阀手把前两位排风不止，为副阀柱塞或阀套端部第一道O形圈密封不良，将制动管压力空气漏入___所致。
【填空题】
151. 机车挂车时，机车距脱轨器、防护信号、车列___m前必须停车。
【填空题】
152. 机车挂车时，确认脱轨器、防护信号撤除后，显示连挂信号，以不超过___km/h的速度平稳连挂。
【填空题】
153. 制动机进行简略试验时，自阀减压___kPa并保压1min，检查制动主管贯通状态，司机检查制动主管漏泄量，每分钟不得超过20kPa
【填空题】
154. 货物列车起动困难时，可适当压缩车钩，但不应超过总辆数的___。
【填空题】
155.货物列车速度在___km/h以下时，不应缓解列车制动。
【填空题】
156.列车进入停车线施行制动停车时，追加减压一般不应超过___次；一次追加减压量，不得超过初次减压量。
【单选题】
在新征程上，按照什么样的 ____，进一步追梦圆梦，实现关键一跃，这是中国特色社会主义总任务所要回答的问题。___
A. 时刻表、路线图
B. 时间表、路线图
C. 计划表、程序图
D. 计划表、政策图
【单选题】
实现 ____是中华民族近代以来最伟大的梦想。___
A. 四个现代化
B. 四个全面
C. 全面建成小康社会
D. 中华民族伟大复兴
【单选题】
____将“中国梦”明确定义为“中华民族伟大复兴”。___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 胡锦涛
D. 习近平
【单选题】
2012年11月29日，习近平率中央政治局常委和中央书记处的同志参观 ____展览之后，第一次就中国梦展开阐述。___
A. 《复兴之路》
B. 《强国之路》
C. 《新丝路》
D. 《一带一路》
【单选题】
中国梦是引领未来，开辟未来的一面 ____旗帜。___
【单选题】
只有创造过辉煌的民族，才懂得 ____的意义。___
【单选题】
中华民族的今天，（ ）。___
A. 雄关漫道真如铁
B. 人间正道是沧桑
C. 长风破浪会有时
D. 天翻地覆慨而慷
【单选题】
____被国际媒体称为“近年来最重要的全球变革”。___
A. 全球化
B. 全面脱贫
C. 全面深化改革
D. 中国崛起
【单选题】
现在我们比历史上任何时期都更接近中华民族伟大复兴的目标，比历史上任何时期都更 ____实现这个目标。___
A. 有决心、有信心
B. 有可能、有能力
C. 有信心、有能力
D. 有决心、有可能
【单选题】
中国梦的本质是（ ）。___
A. 国家富强 人民幸福 社会发展
B. 社会发展 人民幸福 共同富裕
C. 共同富裕 民族振兴 人民幸福
D. 国家富强 民族振兴 人民幸福
【单选题】
就中国梦而言，国家层面追求的是 ____。___
A. 富强
B. 振兴
C. 民主
D. 人民幸福
【单选题】
就中国梦而言，民族层面追求的是 ____。___
A. 富强
B. 振兴
C. 民主
D. 人民幸福
【单选题】
生活在伟大祖国和伟大时代的中国人民，共同享有 ____的机会，共同享有梦想成真的机会 。___
A. 出人头地
B. 人生出彩
C. 历练磨难
D. 努力奋斗
【单选题】
____是国家富强、民族振兴的根本出发点和落脚点。___
A. 人民利益
B. 人民满意
C. 人民高兴
D. 人民幸福
【单选题】
中国梦体现了中华民族的 ____情怀。___
A. 爱国主义
B. 集体主义
C. 人文主义
D. 家国天下
【单选题】
中国梦归根到底是 ____。___
A. 国家的梦
B. 民族的梦
C. 人民的梦
D. 大家的梦
【单选题】
中国梦是国家的梦、民族的梦，也是 ____的梦。___
A. 全世界
B. 全社会
C. 全人类
D. 每一个中国人
【单选题】
历史告诉我们，每个人的前途命运都与国家和民族的前途命运紧密相连。 ____大家才会好。___
A. 国家好 民族好
B. 国家好 社会好
C. 社会好 事业好
D. 国家好 事业好
【单选题】
只要每个人都把_____融入国家和民族的伟大梦想之中，敢于有梦、勇于追梦、勤于圆梦，就会汇聚成实现中国梦的强大力量。___
A. 人生理想
B. 人生信仰
C. 人生价值
D. 人生坐标
【单选题】
中国人民愿意同各国人民在实现各自梦想的过程中 ____。___
A. 相互支持、相互帮助
B. 相互帮助、相互促进
C. 相互促进、相互学习
D. 相互学习、相互监督
【单选题】
实现中国梦必须走中国道路，这就是 ____道路。___
A. 中国特色社会主义
B. 民族复兴
C. 富国强兵
D. 共同富裕
【单选题】
____是中华民族的精神基因。___
A. 爱国主义
B. 集体主义
C. 社会主义
D. 国际主义
【单选题】
实现中国梦，要求我们不仅在物质上强大起来，而且在 ____上强大起来。___
【单选题】
实现中国梦必须凝聚中国力量，这就是 ____的力量。___
A. 社会各阶层大团结
B. 中国各族人民大团结
C. 海外中华儿女大团结
D. 世界人民大团结
【单选题】
弘扬真抓实干、埋头苦干的良好风尚，就要 ____、鼓实劲、办实事，不图虚名，不务虚功。___
A. 说实话
B. 出实策
C. 出实力
D. 出实绩
