【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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无效票指票内无余值，但已无法正常通过闸机，并且无法经设备进行更新处理的储值票
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车站均备有纸票（面值2元），在AFC设备全部故障时出售；只能在购票站通过专用通道进站乘车，只能乘坐一个车程，出站时根据乘坐车程补票
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在非运营时间，现金必须存放于票款室保险柜或票务柜中
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每次打开设备维修门时，必须输入本人的ID及密码
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TVM加票、清票必须执行一人在场操作制度，按规定程序操作，并打印相应单据交值班站长作结算凭证
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钱箱清点过程中必须严格执行两人在场清点制度，并保证车站票款室处于监控状态
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老年人持武汉通老年卡乘坐轨道交通，如乘坐时间超出轨道交通现行规定时间（120分钟），需在付费区BOM上做超时更新，并加扣1次免费乘车次数
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自2014年8月1日起，享受武汉市最低生活保障待遇的残疾人可刷本人的《武汉市残疾人免费乘坐车船卡》免费乘坐轨道交通
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工作证遗失补办费初次50元/张，第二次100元/张，第三次及以上200元/张
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运营时间，未得到当班值班站长的许可，非当班票务工作人员不得进入客服中心，客服中心当班人员不得超过3人
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客服中心在任何时间都应为锁闭状态，保证操作员现金及车票的安全
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地铁普通储值票退票时，未损坏的，在收取2元折旧费后押金退还乘客，地铁免费票未损坏的，在收取2元折旧费后押金退还乘客
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BOM操作员要尽量减少登录、签退次数，简化结算手续。操作员临时离开客服中心时切换为“临时外出”，并将钱箱及客服中心门锁好；操作员换岗则由值班员另外安排人员上岗
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1号线操作员填写《BOM班次结算台账》时，团体单程票收益与BOM的其他票款收益分开，在团体票处单独填写。缴款时，团体单程票款与其他票款一起上缴
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BOM操作员严禁携私款、私人车票（员工票除外）进入客服中心
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售票时，接受外币和支票；如乘客办理业务时使用的残币可按国家规定由银行全额兑换，可收取；若BOM操作员误收假币,原则上由BOM操作员自负
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10750.5元的正确大写为壹万零柒佰伍拾元五角
【判断题】
因列车延误等原因发放赠票时，由于乘客数量多车站无法及时填写《乘客票务事务处理单》，可事后统计发放赠票的数量，集中填写，无需乘客签字及留下乘客联系方式，但从乘客手中回收的单程票，须随次日报表上交票务清分部
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对于所有已经进站的车票（单程票、储值票及乘次票等）在设置车费免检模式的车站出站时，不扣除车费或乘次，单程票不回收，并写入此模式的标记信息
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纸币呈正十字形缺少四分之一的，全额兑换
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客服中心钥匙、BOM电控钱箱钥匙、密码钱箱钥匙由BOM操作员保管
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正常情况下，车站设备监控系统应全日开启
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本站进出卡的使用人员须妥善保管卡，防止丢失，保持卡面清洁，严禁在卡面上打孔、撕裂、扭曲。发生人为损坏或遗失，须及时到所属部门换取新卡，人为损坏工本费为50元，遗失补办为20元
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SEMS中，事务处理命令包括更换钱箱、更换票箱、补充钱箱，补充票箱四个命令
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SEMS中，点击客流监视，将动态监视本车站的客流数据，同时可以选择监视一台设备、一组设备或一个角落设备的客流量
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值班站长须将团单情况录入票务管理工作站，团单收益无须计入BOM收入，但须将该部分收入如实上交银行。团体单程票单据随当日报表上交票务室
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当天已办理即时退款的储值票和因列车故障等原因办理退票的单程票，填写在《BOM班次结算台账》的“退票数量”一栏，由BOM操作员结算时交与值班站长，值班站长核对《BOM班次结算台账》上的车票数量无误后，整齐地摆放于规定票柜的票盒中，并在STMS上登记BOM结算信息时录入，储值票需在《票卡收发存台账》上登记。车站留存的BOM回收票经票务清分部核数后，统一处理
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票务台账必须在保存期满后方能销毁，如遇未完成对账、审核等特殊情况，则相应延长保存期限，待相关工作完成后且该台账再无保存必要时方能销毁
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AFC设备数据的传输过程为：SLE→SC →LC →ACC
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车站票务管理系统中，配票单信息按未确认接收、完全接收、有差异接收三种状态
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使用车站票务管理系统时，当系统发现要上交的车票数量超过当前库存数量时，将弹出提示窗口，并拒绝添加到【上交车票信息集合】列表
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STMS中，在【未做短款处理的班次基本信息】列表中点击要处理的短款信息记录，然后点击【补款处理】按钮，则弹出补款处理窗口，操作员可录入补款金额
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在使用STMS输入车票数量、预赋金额时，系统已对输入的字符及长度进行了限制，只能输入数字字符。当输入非法字符时，该字符将无法插入到输入框
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当车站武汉通定额发票存根单个面值达200本时封入发票箱内上交中心，武汉地铁定额发票每半年统一上交发票存根一次。为保证定额发票的良好循环，上交发票存根时，由值班站长整理填写《发票回收单》上交票务清分部
【判断题】
定额发票包括武汉通定额发票和地铁定额发票两种，武汉通定额发票面值分别为10元、20元、50元、100元；地铁定额发票面值分别为2元、3元、4元、5元、6元、7元
【判断题】
《车站设备月度盘点差异表》TVM、AGM仅填写存在差异的设备，及具体的差异情况
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车站台账由值班站长负责整理，装订成册，并按类别归类存放，存放地点为车站票款室。时间满半年的台账按月份打包加封后存放
【判断题】
如某台TVM（TAM、BCM）钱箱由于故障当日无法清空，及时报修。修复后，再做清点。若为盘点日，则须在报表上注明“XX机器故障，无法清点
