【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
推荐试题
【多选题】
扫黑出恶专项斗争中，对符合以下条件的集体和个人，实行“一案一奖”___。
A. 破获公安部、省厅、市局挂牌督办的重大黑恶势力犯罪案件的
B. 打掉黑社会性质组织并被法院一审判决生效的；
C. 打掉恶势力犯罪集团并被法院一审判决生效的；
D. 其他应当表彰奖励的情形。
【多选题】
扫黑出恶专项斗争中，对符合以下条件的集体和个人，年底予以评选表彰___。
A. 扫黑除恶专项斗争综合成绩位居全市前列的分县局扫黑除恶专项斗争领导小组办公室记集体三等功；
B. 被评选为全市公安机关“扫黑除恶工作标兵”的，分别记个人三等功；
C. 被评选为全市公安机关“扫黑除恶工作能手”的，分别予以嘉奖。
D. 扫黑除恶专项斗争综合成绩位居全市前列的分县局扫黑除恶专项斗争领导小组办公室予以嘉奖。
【多选题】
公安机关应当与被保护人员签署保护协议，告知被保护人员保护方案的基本内容、被保护人员的配合事项。保护协议的内容主要包括___。
A. 协议的签署依据
B. 公安机关的保护事项
C. 被保护人员的配合义务
D. 违反协议的责任
【多选题】
公安机关应当对扫黑除恶工作人员及其近亲属保护工作所必需的___予以保障。
【多选题】
1、全市党员干部纪律作风集中整顿活动的基本原则是___。
A. 坚持统一部署、分级实施。
B. 坚持强化教育、正面引导。
C. 坚持问题导向、集中整治。
D. 坚持完善制度、常态推进。
【多选题】
全市党员干部纪律作风集中整顿活动中，查纪律规矩，看遵规守纪是否严格具体包括___。
A. 会议期间违反规定私自外出就餐、住宿或请吃吃请。
B. 违反规定参加同学会、老乡会、战友会。
C. 以考察、调研、培训等名义违规公款旅游。
D. 超标准配备使用办公用房。
【多选题】
下列内容在我国宪法上有规定的是___。
【多选题】
宪法规定，我国行使宪法监督职权的机关是___。
A. 全国人民代表大会
B. 全国人大常委会
C. 最高人民法院
D. 最高人民检察院
【多选题】
根据我国宪法的规定，我国的民族自治地方包括 ___。
A. 自治区
B. 自治州
C. 自治县
D. 民族乡
【多选题】
按照我国现行宪法的规定，下列属于全国人民代表大会常务委员会的职权的是___。
A. 解释宪法和法律
B. 决定特别行政区的设立及其制度
C. 决定省、自治区、直辖市范围内部分地区进入紧急状态
D. 监督宪法的实施
【多选题】
宪法规定，国家举办各种学校，普及初等义务教育，发展___。
A. 中等教育
B. 职业教育
C. 高等教育
D. 学前教育
【多选题】
宪法规定，全国人大常委会的组成人员不得兼任___。
A. 国家行政机关职务
B. 民主党派的领导职务
C. 国家审判机关的职务
D. 国家检察机关的职务
【多选题】
我国刑法规定的基本原则包括___。
A. 罪刑法定原则；
B. 适用刑法人人平等原则；
C. 以事实为根据，以法律为准绳原则；
D. 罪责刑相适应原则。
【多选题】
下列刑罚方法中，___是主刑。
A. 罚金
B. 管制
C. 拘役
D. 没收财产
【多选题】
已满14不满16岁的人对下列哪种犯罪负刑事责任：___
A. 故意伤害致人重伤；
B. 贩卖毒品；
C. 投放危险物质罪；
D. 绑架罪。
【多选题】
对正在进行___.绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
【多选题】
根据我国刑法的规定，一般累犯的构成要件是 ___ 。
A. 前后罪都必须是故意犯罪
B. 前后罪都可以是危害国家安全的犯罪
C. 后罪发生在前罪的刑罚执行完毕或赦免后5年以内
D. 前罪判处的刑法和后罪应当判处的刑罚都是有期徒刑以上刑罚
【多选题】
某甲收买了一被拐卖的妇女，为防其逃跑将其锁在一小屋中。十多天后，该妇女趁机逃脱，但又被抓回。为防其再次逃跑，甲将其小腿打成骨折。甲的行为构成：___
A. 拐卖妇女罪
B. 收买被拐卖的妇女罪
C. 非法拘禁罪
D. 故意伤害罪
【多选题】
明知自己的行为会发生危害社会的结果，具有下列___情形之一的，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
A. 希望这种结果发生
B. 疏忽大意
C. 放任这种结果发生
D. 轻信能够避免
【多选题】
司机谢某雨夜行车，从一块塑料布上压了过去，因当地农民经常在公路上晾稻谷，谢某以为塑料布下是当地农民晾的稻谷，故没在意。天亮后，有人发现塑料布下有一死人，经查，死者乙系当地一名精神病患者，雨夜睡在塑料布下，不料被谢某开车压过。下列说法正确的是___。
A. 谢某对乙死亡结果的发生所持心理态度为疏忽大意的过失
B. 乙的死亡是意外事件
C. 谢某对乙的死亡结果应负刑事责任
D. 谢某对乙的死亡结果不负刑事责任
【多选题】
下列哪些情形应当追究刑事责任? ___
A. 15周岁的甲在聚众斗殴中致人死亡
B. 15周岁的乙非法拘禁他人使用暴力致人重伤
C. 15周岁的丙贩卖海洛因8000克
D. 15周岁的丁使用暴力奸淫幼女
【多选题】
对正在进行___以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人死亡的，不属于防卫过当。
【多选题】
下列关于共同犯罪的说法正确的是___。
A. 是三人以上共同犯罪
B. 是二人以上共同故意犯罪
C. 可以是过失犯罪
D. 按照他们所起的作用分别处罚
【多选题】
下列可以成为单位犯罪主体的是___。
A. 某国有大型上市公司
B. 某省属高校
C. 某不具有法人资格的私营企业
D. 某具有法人资格的私营企业
【多选题】
甲整理好行装要去沙漠旅行，仇人乙在甲带的水中掺入了剧毒药品，之后仇人丙将甲的水壶钻了个洞使水蒸发和渗漏，结果甲在沙漠中干渴而死。下列说法是正确的是___。
A. 乙构成故意杀人既遂
B. 乙构成故意杀人未遂
C. 丙构成故意杀人既遂
D. 丙构成故意杀人未遂
【多选题】
以下行为构成编造虚假恐怖信息罪的是___。
A. 甲致电某航空公司，称该公司某航班上被安放了炸弹，导致航班紧急迫降。
B. 乙通过短信传播当地小学发生砍杀学生事件的谣言，导致大批学生家长涌向学校，教学活动被迫中断。
C. 丙看到国外发生疑似邮寄炭疽病毒进行恐怖袭击的新闻，遂用粉笔末冒充炭疽病毒向本市多个政府机关寄送，致使当地政府采取紧急防疫措施，严重扰乱社会秩序。
D. 丁在人流高峰期挤不上地铁，情急之下大喊：“有人拿刀砍人啦！快跑啊”，引发群体恐慌，多人受伤入院治疗，地铁公司被迫紧急疏散乘客，地铁运输一度中断。
【多选题】
刑事拘留是指公安机关在紧急情况下，对___采取的依法剥夺其人身自由的强制措施。
A. 现行犯
B. 已决犯
C. 重大嫌疑分子
D. 被告人
【多选题】
下列案件中，公安机关没有管辖的是：___
A. 侵占案
B. 国家工作人员的盗窃案
C. 刑讯逼供案
D. 严重危害社会秩序的侵犯知识产权案
【多选题】
刑事诉讼中，下列表述，错误的是___。
A. 犯罪嫌疑人无权拒绝正当人身检查。
B. 犯罪嫌疑人有权拒绝正当人身检查。
C. 被害人如果拒绝人身检查的，侦查人员认为必要的时候，可以强制检查。
D. 被害人如果拒绝人身检查的，侦查人员不可以强制检查。
【多选题】
公安机关办理刑事案件，对于不通晓当地通用的语言文字的诉讼参与人，应当为他们翻译。在少数民族聚居或者多民族杂居的地区，___。
A. 应当使用当地通用的语言进行讯问。
B. 对外公布的诉讼文书，应当使用当地通用的文字。
C. 应当使用普通话进行讯问。
D. 对外公布的诉讼文书，应当同时使用汉文和当地通用的文字。
【多选题】
搜查时，应当在场的人员可以是___。
A. 被搜查人
B. 被搜查人家属
C. 邻居
D. 其他见证人
【多选题】
刑事诉讼证据有___。
A. 证人证言、 被害人陈述
B. 勘验、检查笔录
C. 鉴定意见
D. 视听资料、 电子数据
【多选题】
公安机关负责人、侦查人员遇有下列情形之一的，应当自行回避___。
A. 是本案的当事人或者是当事人的近亲属的。
B. 本人或者他的近亲属和本案有利害关系的。
C. 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的。
D. 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的 。
【多选题】
律师在公安机关侦查阶段可以依法从事的业务有___。
A. 向公安机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名和案件的有关情况，提出意见。
B. 会见犯罪嫌疑人，向犯罪嫌疑人了解有关案件的情况 。
C. 为犯罪嫌疑人提供法律咨询、代理申诉、控告 。
D. 为被逮捕的犯罪嫌疑人申请取保候审。
【多选题】
犯罪嫌疑人可以从___开始可以聘请律师为辩护人。
A. 公安机关在对犯罪嫌疑人依法进行第一次讯问 。
B. 由取保候审变更为刑事拘留这一天起。
C. 受到传唤之日起。
D. 第一次采取强制措施之日起 。
【多选题】
下列叙述正确的有___。
A. 犯罪嫌疑人可以自己聘请律师。
B. 犯罪嫌疑人的亲属可以代为聘请律师为辩护人。
C. 犯罪嫌疑人聘请律师的请求可以书面提出，也可以口头提出 。
D. 同案的犯罪嫌疑人不得聘请同一名律师。
【多选题】
下列人员中不能作证人的有___。
A. 精神上有缺陷的人，不能辨别是非、不能正确表达的人。
B. 年幼，不能辨别是非，不能正确表达的人。
C. 当事人的近亲属。
D. 与案件有利害关系的人 。
【多选题】
___是犯罪嫌疑人在侦查阶段享有的合法权利。
A. 聘请律师为自己辩护
B. 被羁押的，申请取保候审
C. 要求回避
D. 对侦查人员不当的行为进行控诉
【多选题】
对于下列哪些案件，拘留后经县级以上的公安机关负责人批准，提请审查批准逮捕的时间，可以延长至30日。___
A. 杀人案件
B. 多次作案
C. 流窜作案
D. 结伙作案
【多选题】
张某居住在A.县，因涉嫌 受贿被检察机关决定取保候审。取保候审期间，检察机关可以责令张某应当遵守以下规定的有___。
A. 不得进入特地的场所。
B. 不得与特定的人会见或者通信。
C. 不得从事特定的活动。
D. 将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
