【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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【单选题】
产品的生命周期的判断标准通常是___
A. 购买者人数的变化
B. 消费者对产品的态度
C. 产品知名度
D. 产品销售量年增长率
【单选题】
以建立、改变消费者对企业或产品的印象，从而建立、改变一种消费习惯或消费观念为目的的广告是___
A. 产品广告
B. 品牌广告
C. 务实性观念广告
D. 企业广告
【单选题】
关于广告与竞争的关系，下列说法错误的是___
A. 比较性广告为消费者提供更多更有用的讯息，给消费者更多的评判、比较、选择权
B. 由于小企业或新企业无法与大公司庞大的广告费用相抗衡，所以广告限制了竞争
C. 广告在促进企业间开展竞争和保护竞争等方面都发挥着作用
D. 中国政府管理部门对比较性广告采取了一定的限制
【单选题】
20世纪30年代，与纽约、巴黎、东京并称为世界广告之都的中国城市是___
【单选题】
纵观中国广告市场发展，属于中国现代广告发展期的是___
A. 1979~1982 年
B. 1983〜1994 年
C. 1995〜1999 年
D. 2000 年至今
【单选题】
对中国广告学说的创立做出突出贡献的新闻学家徐宝璜的代表作是___
A. 《广告须知》
B. 《中国报学史》
C. •《报业管理概论》
D. 《新闻学》
【单选题】
20世纪80年代，在“ 4P组合”理论基础上发展出“大市场营销”理论的经济学者是 ___
A. 菲利普•科特勒
B. 尤金•麦卡西
C. 约翰•霍华德
D. 唐•舒尔茨
【单选题】
巴士奇啤酒定位为酒量大的体力劳动者的啤酒，这种定位策略属于___
A. 对象定位
B. 竞争对手定位
C. 文化象征定位
D. 种类定位
【单选题】
在对消费者进行态度变化（心理变化）调查时，最常用的方法是___
A. 达格玛法
B. 使用“态度量表”
C. 提不法
D. 回忆法
【单选题】
节日性广告常用的广告发布频率是___
A. 波浪型
B. 渐进型
C. 递减型
D. 均匀序列型
【单选题】
《中华人民共和国广告法》开始正式实施的时间是___
A. 1949年10月1日
B. 1995年2月1日
C. 1996年1月1日
D. 1997年7月1日
【单选题】
被称为“中国广告元年”的年份是___
A. 1949 年
B. 1979 年
C. 1989 年
D. 1999 年
【单选题】
中国广告开始进入现代阶段的标志是___
A. 报纸广告的广泛出现
B. 杂志广告的广泛出现
C. 广播广告的广泛出现
D. 电视广告的广泛出现
【单选题】
中国最早的专业广告公司主要集中在___
【单选题】
1841年在美国费城开办第一家广告公司的人是___
A. 帕尔默
B. 罗威尔
C. 艾尔
D. 雷纳德
【单选题】
“品牌经理制”最早于 1929年出现在 ___
A. 曰本的SONY公司
B. 德国的大众汽车公司
C. 美国的P&G公司
D. 美国的强生公司
【单选题】
USP (独特的销售主题）学说的提出者是___
A. 大卫•奥格威
B. 罗瑟•瑞夫斯
C. 尤金•麦卡西
D. 约翰•霍华德
【单选题】
参加香港广告代理商协会（4A协会）的条件之一是：每年广告营业额在___
A. 1000万港元以上
B. 2000万港元以上
C. 3000万港元以上
D. 4000万港元以上
【单选题】
以下描述正确的是 ___
A. 中国广告学会成立早于中国广告协会
B. 中国广告学会成立晚于中国广告协会
C. 中国广告学会与中国广告协会同日成立 .
D. 中国广告学会与中国广告协会不存在隶属关系
【单选题】
以下选项不属于广告构图原理的是___
A. 对比
B. 视觉导向
C. 四边扩散
D. 调和
【单选题】
广告推出的时间早于商品进入市场时间的广告时间策略是___
A. 即时推出
B. 拖拉推出
C. 延时推出
D. 定时推出
【多选题】
广告作品与消费者接触是通过___
A. 传播媒介
B. 广告制作人
C. 广告公司
D. 广告主
【多选题】
广告表现最终形式是___
A. 广告公司
B. 传播媒介
C. 广告创意
D. 广告作品
【多选题】
专业以媒介研究、媒介购买、媒介企划与实施等与媒介相关业务服务为主要职能是___
A. 广告代理
B. 媒介购买公司
C. 媒介管理部门
D. 广告行业协会
【多选题】
我国最早的广告行业协会组织_______“中华广告公会”，成立于上海的时间是___
A. 1927
B. 1930
C. 1937
D. 1947
【多选题】
目前最大、最有权威性的国际广告组织是___
A. 世界广告协同理事会
B. 世界广告行销公司
C. 国际广告协会
D. 国际广告从业人员联盟
【多选题】
观念广告又可分为以下类型的广告___
A. 政策性
B. 公益性
C. 务实性
D. 商业性
E. 营销型
【多选题】
广告管理系统的构成包括___
A. 广告法规监管制度
B. 广告行政管理
C. 广告审查制度
D. 广告行业自律制
E. 广告社会监督机制
【多选题】
按广告接受者类别划分，可将广告分为___
A. 消费者广告
B. 经销商广告
C. 社会服务广告
D. 公益宣传广告
E. 工业企业广告
【多选题】
建立广告业务档案的作用主要有___
A. 便于自查
B. 沟通协调方便
C. 业务参考
D. 法律凭证
E. 利于后续推广宣传
【多选题】
广告公司代理业务的主要范畴是___
A. 客户代理
B. 业务代理
C. 方案代理
D. 媒介代理
E. 策略代理
【多选题】
下列关于广告学的性质表述错误的是___
A. 广告学是科学性与艺术性的统一
B. 广告学既是营销学，也是传播学
C. 广告学既是人文科学，也是社会科学
D. 广告学既是自然科学，也是人文科学
【多选题】
下列报纸中，刊载了最早的报纸广告的是1622年英国的___
A. 《每周新闻》
B. 《波士顿新闻信札报》
C. 《信使报》
D. 《太阳报》
【多选题】
广告调查的内容划分为广告战略调查、广告创意概念调查、广告效果测定调查和___
A. 消费者调查
B. 竞争者调查
C. 产品销售调查
D. 广告媒介调查
【多选题】
世界上第一个在政策上推动文化产业发展的国家是 ___
【多选题】
国际广告协会创办于___
A. 1928 年
B. 1938 年
C. 1948 年
D. 1958 年
【多选题】
应用广告学研究的内容包括___
A. 广告策划
B. 广告业务运作
C. 广告的发展阶段
D. 广告管理
E. 广告的经济作用
【多选题】
广告效果的特性主要表现在 ___
A. 时间推移性
B. 效果累积性
C. 间接效果性
D. 效果复合性
E. 竞争性
【多选题】
广告运作的外部环境因素包括 ___
A. 人口环境
B. 经济环境
C. 科学技术环境
D. 政治法规环境
E. 社会文化环境
【多选题】
影响广告媒体策划的内部因素包括 ___
A. 购买费用
B. 传播效益
C. 协调性
D. 寿命
E. 灵活性
