【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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【单选题】
2018 年中央经济工作会议强调，农业农村农民问题是关系国计民生的___。
A. 根本性问题
B. 政治性问题
C. 建设性问题
D. 发展性问题
【单选题】
2018 年中央经济工作会议强调，走中国特色社会主义乡村振兴道路，必须重塑___，走城乡融合发展之路。
A. 三农关系
B. 乡村振兴
C. 城镇关系
D. 城乡关系
【单选题】
根据《中华人民共和国中国人民银行法》的规定，我国货币政策的最终目标是（），并以此促进经济的增长。___
A. 保持货币币值稳定
B. 实现充分就业
C. 保持物价稳定
D. 保持利率稳定
【单选题】
中央银行的下列的哪些举措可以增加货币供应量？___
A. 提高再贴现率
B. 提高存款准备金率
C. 在公开市场上买回证券
D. 通过窗口指导劝告商业银行减少贷款发放
【单选题】
设立农村商业银行，注册资本最低限额为（）元人民币。___
A. 5 亿
B. 1 亿
C. 5000 万
D. 1000 万
【单选题】
建设现代化经济体系，必须把发展经济的着力点放在（）。___
A. 金融经济
B. 共享经济
C. 国际经济
D. 实体经济
【单选题】
下列关于实收资本的表述中不正确的是()。___
A. 实收资本是企业按章程或合同、协议的规定，接受投资者投入企业的资本
B. 当实收资本比原注册资金增加或减少 20％时，应持资金使用证明或验资证明，向原登记主管机关申请变更登记
C. 实收资本是指公司向公司登记机关登记的出资额
D. 实收资本的构成比例是企业进行利润或股利分配的主要依据
【单选题】
宏观经济发展的总体目标一般包括（）。___
A. 经济增长、充分就业、物价稳定和国际收支平衡
B. 经济增长、区域协调、物价稳定和国际收支平衡
C. 经济增长、充分就业、物价稳定和进出口增长
D. 经济增长、区域协调、物价稳定和进出口增长( A )
【单选题】
经济周期的四个阶段是___。
A. 繁荣——衰退——萧条——崩溃
B. 繁荣——萧条——衰退——崩溃
C. 繁荣——衰退——萧条——复苏
D. 繁荣——萧条——衰退——复苏
【单选题】
目前，我国个人信用数据库更新个人信息的频率是________。___
A. 实时更新
B. 每日更新一次
C. 每周更新一次
D. 每月更新一次
【单选题】
存货周转率是指用一定时期内的________除以________得到的比率。（）___
A. 平均存货余额；销货收入
B. 销货收入；平均存货余额
C. 销货成本；平均存货余额
D. 平均存货余额；销货成本( C )
【单选题】
下列属于资产项目的是___
A. 预收账款
B. 预付账款
C. 应付账款
D. 盈余公积
【单选题】
关于一般性货币政策工具的说法，正确的是（ ）。___
A. 法定存款准备金率政策通常被作为经常性政策工具来使用
B. 没有税收政策的配合，公开市场操作无法发挥作用
C. 法定存款准备金率对货币乘数的影响很小
D. 公开市场操作使中央银行能够随时根据金融市场变化，经常、连续性地操作
【单选题】
甲公司开具一张金额 50 万元的汇票，收款人为乙公司，付款人为丙银行。乙公司收到后将该汇票背书转让给丁公司。下列哪一说法是对的？___
A. 乙公司将票据背书转让给丁公司后即退出票据关系
B. 丁公司的票据债务人包括乙公司和丙银行，但不包括甲公司
C. 乙公司背书转让时不得附加任何条件
D. 如甲公司在出票时于汇票上记载有“不得转让”字样，则乙公司
【单选题】
根据《票据法》的有关规定，下列有关支票的表述中，对的是（）。___
A. 单位可使用支票，自然人不能使用支票
B. 支票另行记载付款日期的，支票无效
C. 确定的金额是支票的绝对必要记载事项
D. 超过提示付款期限的支票，付款人仍应当予以付款
【单选题】
金融工具在金融市场上能够迅速转化为现金而不致遭受损失的能力是指金融工具的（）___
A. 期限性
B. 流动性
C. 收益性
D. 风险性( B )
【单选题】
___
A. 支票存款
B. 流通中的现金
C. 单位活期存款
D. 单位定期存款
【单选题】
以下（）是衡量银行资产质量的最重要指标。___
A. 资本利润率
B. 资本充足率
C. 不良贷款率
D. 资产负债率
【单选题】
债券是债务人向债权人出具的在一定时期支付利息和到期归还本金的债权债务凭证，根据发行人的不同，债券的分类不包括（）。___
A. 股票
B. 企业债
C. 国债
D. 金融债
【单选题】
商业银行向中央银行借款有（）和再贷款两种途径。___
A. 贷款
B. 贴现
C. 再贴现
D. 以上均不是
【单选题】
各国在制定汇率时必须选择某一国货币作为主要对比对象，这种货币被称（）。___
A. 基础货币
B. 高能货币
C. 关键货币
D. 对比货币
【单选题】
下列不属于商业银行的资产的是（）。___
A. 贷款
B. 存款
C. 债券投资
D. 现金资产
【单选题】
中央银行在市场中向商业银行大量卖出证券，从而减少商业银行超额存款准备金，引起货币供应量减少市场利率上升，中央银行动用的货币政策工具是（）。___
A. 公开市场业务
B. 公开市场业务和存款准备金率
C. 公开市场业务和利率政策
D. 公开市场业务、存款准备金率和利率政策
【单选题】
一般来说,不可能作为一国货币政策最终目标的是（）。___
A. 稳定物价
B. 经济增长
C. 充分就业
D. 产业结构升级
【单选题】
从资金供应者和需求者是否直接发生关系,融资可以划分为（）。___
A. 直接融资和间接融资
B. 借贷性融资和投资性融资
C. 国内融资和国际融资
D. 货币性融资和实物性融资
【单选题】
间接融资主要包括（）。___
A. 银行信用
B. 企业信用
C. 民间个人信用
D. 国家信用
【单选题】
如果一国货币汇率下跌,即对外贬值,这会导致（）。___
A. 本国旅游收入增加
B. 本国旅游收入减少
C. 减少本国出口
D. 增加本国进口
【单选题】
商业银行最重要的资产业务是（）。___
A. 证券投资
B. 贷款
C. 同业存放
D. 贴现
【单选题】
宽松的货币政策的主要措施之一是（）___
A. 提高法定准备金率
B. 提高商业银行存贷款利率
C. 降低再贴现利率
D. 公开市场上卖出证券
【单选题】
目前，各国商业银行普遍采用的组织形式是（）___
A. 单一银行制度
B. 分支银行制度
C. 控股公司制度
D. 连锁银行制度
【单选题】
存款准备金政策是近年来我国比较常用的货币政策，它属于（）。___
A. 选择性货币政策
B. 一般性货币政策
C. 直接信用控制工具
D. 间接信用控制工具
【单选题】
扩张型货币政策的主要措施之一是（）。___
A. 提高法定准备金率
B. 提高商业银行存贷款率
C. 降低再贴现率
D. 公开市场上卖出证券
【单选题】
提前支取的定期储蓄存款，支取部分按（）计付利息。___
A. 存入日挂牌公告的活期存款利率
B. 支取日挂牌公告的活期存款利率
C. 存入目挂牌公告的定期存款利率
D. 支取日挂牌公告的定期存款利率( B )
【单选题】
下列不属于商业银行短期借款的是()。___
A. 发行金融债券
B. 同业拆借
C. 证券回购
D. 向中央银行借款( A )
【单选题】
金融市场最主要、最基本的功能是（）。___
A. 优化资源配置功能
B. 经济调节功能
C. 货币资金融通功能
D. 定价功能
【单选题】
机会成本是指当一种生产要素被用于生产单位某产品时所放弃的使用相同要素在其他生产用途中所得到的（）___
A. 最高收入
B. 最低收入
C. 平均收入
D. 超额收入
【单选题】
下列不属于企业存货范围的是()。___
A. 已经购入但未存放在本企业的货物
B. 已售出但货物尚未运离本企业的存货
C. 已经运离企业但尚未售出的存货
D. 存放在货架上的商品
【单选题】
下列不属于 SWOT 分析方法内容的是（）。___
【单选题】
（）原则。___
A. 发挥优势
B. 围绕目标
C. 突出特色
D. 系统量化
【单选题】
（）是指将产品或服务与其竞争者区分开的名称、术语、象征、符号、设计或它们的综合运用，通过发现、创造和交付价值以满足一定目标市场的需求，同时获取利润的一种营销活动。___
A. 产品营销
B. 品牌营销
C. 服务营销
D. 网络营销
