【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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【单选题】
电气工作开始前,必须完成___
A. 工作许可手续
B. 交接班手续
C. 工作间断手续
【单选题】
高压熔断器熔丝熔断后,撞击器使负荷开关(高压交流接触器)跳闸,可防止由于___而造成电气设备损坏。
A. 缺相运行
B. 过电压运行
C. 欠电压运行
【单选题】
高压单台三相电容器的电容元件组在外壳内部一般接成___。
【单选题】
供电电压允许偏差规定,35kV及以上电压供电的,电压正、负偏差绝对值之和不超过额定电压___。
【单选题】
检修设备停电,除了必须把各方面的电源完全断开,还必须拉开___,使各方面至少有一个明显的断开点。
【单选题】
真空断路器的动、静触头安装在___内。
A. 密封空气容器
B. 密封金属容器
C. 真空灭弧室
【单选题】
可以不断开线路测量电流的仪表是___。
【单选题】
避雷线在防雷保护中所起的作用是___。
A. 防感应雷
B. 防高压雷电波
C. 防直击雷
【单选题】
工作期间___必须始终在工作现场,对工作班人员的安全认真监护,及时纠正违反安全的动作。
A. 工作许可人
B. 被监护人员
C. 工作负责人
【单选题】
___是以屏面布置图为基础,以原理图为依据而绘制成的接线图,是一种指导屏柜上配线工作的图纸。
A. 安装接线图
B. 屏面布置图
C. 归总式原理图
【单选题】
在三相四线式380V电源供电的电气设备或者单相设备与三相设备共用的电路,应选择___漏电保护装置
A. 三相三极式
B. 三相三极和单相二极两种
C. 三相四极式
【单选题】
配电装置中,电气设备的网状遮栏高度不低于___m,底部离地不应超过0.1m。
【单选题】
当消弧线圈的电感电流大于接地电容电流时,接地处具有多余的___称为过补偿。
A. 电容性电流
B. 电感性电流
C. 电阻性电流
【单选题】
通电直导体在磁场中所受力的大小,与其通过的电流___。
【单选题】
其他接地体与独立避雷针的接地体之地中距离不应___3m。
【单选题】
脚扣使用时,将脚掌穿入脚扣的皮带与脚扣踏板之间,再在皮带扣的扣压两侧接上一段适当长度的橡胶带,将橡胶带扣在___。
【单选题】
断路器应有标出___等内容的制造厂铭牌。
【单选题】
在电路中,既有电阻的并联,又有电阻的串联,这样的电路称为___电路。
【单选题】
变压器___通常分为无励磁调压和有载调压两种方式。
【单选题】
在正弦交流电路中,电压、电流、电动势都是随时间___。
A. 非周期性变化的
B. 恒定不变的
C. 按正弦规律变化的
【单选题】
运行中的高压电容器发生爆炸时,应首先___。
A. 保护现场等候处理
B. 消防灭火
C. 切断电容器与电网的连接
【单选题】
电力电缆中,用来输送电能,是电缆的主要部分的为___。
【单选题】
电气设备由一种工作状态转换到另一种工作状态,或改变电气一次系统运行方式所进行的操作称为___。
【单选题】
验电时应在检修设备___各相分别验电。
【单选题】
测量高压线路绝缘应选用___V伏摇表。
【单选题】
灯泡通电的时间越长,则___。
A. 消耗的电能就越少
B. 消耗的电能就越多
C. 产生的电能就越少
【单选题】
工作监护人一般由___担任。
A. 工作负责人
B. 工作票签发人
C. 工作许可人
【单选题】
在电阻并联的电路中,电路的电流等于___。
A. 各并联支路电流的平均值
B. 各并联支路的电流
C. 各并联支路的电流之和
【单选题】
在纯电阻的交流电路中,电路的有功功率___电路电流的有效值乘以电压的有效值。
【单选题】
继电保护的___是指电力系统发生故障时,保护装置仅将故障元件切除,而使非故障元件仍能正常运行,以尽量缩小停电范围的一种性能。
【单选题】
变、配电所一次主接线中所用的电气设备,称为___。
