【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
推荐试题
【单选题】
JZ-7型空气制动机重联阀有（ ）2个作用位置。(1.0分)
A. 本机位 补机位
B. 本机位 制动位
C. 本机位 缓解位
D. 制动位 补机位
【单选题】
120型控制阀滑阀充气限制孔为( )。(1.0分)
A. 1.2 mm
B. 1.5 mm
C. 2.0 mm
D. 2.5 mm
【单选题】
“节俭”是指( )。(1.0分)
A. 节俭是美德，但不利于拉动经济增长
B. 节俭是物质匮乏时代的需要，不适应现代社会
C. 生产的发展主要靠节俭来实现
D. 节俭不仅具有道德价值，也具有经济价值
【单选题】
划线时，划线基准应与( )一致。(1.0分)
A. 加工线
B. 设计基准
C. 加工界线
D. 垂直线
【单选题】
103型分配阀滑阀剩余厚度不足( )时更换。(1.0分)
A. 18 mm
B. 16 mm
C. 12 mm
D. 10 mm
【单选题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀在单独缓解位时，使（ ）经单缓柱塞阀上的中心孔与大气相通。(1.0分)
A. 单独缓解管
B. 中继管
C. 列车管
D. 均衡风缸管
【单选题】
制动软管水压试验时，外径膨胀率不得超过( )。(1.0分)
【单选题】
可能具有间隙或过盈的配合称为( )配合。(1.0分)
【单选题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀单缓柱塞和套的间隙应不大于（ ）。(1.0分)
A. 0.12mm
B. 0.10mm
C. 0.13mm
D. 0.09mm
【单选题】
120型控制254 mm制动管充气限制缩堵孔为( )。(1.0分)
A. Φ1.2 mm
B. Φ1.5 mm
C. Φ1.8 mm
D. Φ1.9 mm
【单选题】
103型分配阀滑阀缓解槽深度不足( )时更换。 (1.0分)
A. 3.2 mm
B. 3 mm
C. 2.8 mm
D. 2.5 mm
【单选题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀手柄心轴孔与心轴的间隙不应大于（ ）。(1.0分)
A. 0.5mm
B. 0.6mm
C. 0.4mm
D. 0.7mm
【单选题】
103型分配阀跳跃弹簧自由高为( )。(1.0分)
A. 65.5～61.5 mm
B. 42.5～36.3 mm
C. 52.5～48.3 mm
D. 55.5～51.5 mm
【单选题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀管座上共连接（ ）根管。
【单选题】
120-1型控制阀滑阀加速缓解风缸充气限制孔为( )。(1.0分)
A. Φ0.9 mm
B. Φ1.5 mm
C. Φ1.8 mm
D. Φ1.9 mm
【单选题】
120型控制阀节制阀剩余厚度不足( )时更换。(1.0分)
A. 4 mm
B. 5 mm
C. 6 mm
D. 8 mm
【单选题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀调整阀调整弹簧长度应在（ ）限度内。(1.0分)
A. 56.5～62.5mm
B. 56～62mm
C. 58.5～62.5mm
D. 58.5～64.5mm
【单选题】
电脑显示器只有在（ ）及其驱动程序的支持下，才能显示出色彩艳丽的画面。(1.0分)
【单选题】
GK型三通阀，紧急活塞与铜套的间隙为（ ）。(1.0分)
A. 0.1～0.2mm
B. 0.l～0.3mm
C. 0.2～0.5mm
D. 0.5～0.7mm
【单选题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀手柄置于（ ）时，放风阀凸轮得到一个固定的升程。(1.0分)
A. 过充位
B. 最小制动位
C. 运转位
D. 紧急制动位
【单选题】
计算机在读取光驱中的光盘数据时，（ ）将会闪烁。(1.0分)
A. 指示灯
B. 电源灯
C. 显示器
D. 储存器
【单选题】
CCB-Ⅱ型制动机以（ ）型制动机为基础，为满足干线客、货运机车的运用要求而设计的。(1.0分)
A. DK-1
B. JZ-7
C. ET-6
D. 26-L
【单选题】
104型分配阀在缓解状态时，充气止回阀上腔内压力等于（ ）压力。(1.0分)
A. 总风缸
B. 副风缸
C. 列车管
D. 制动缸
【单选题】
在25T型客车的A1级修程中，不属换件修范围的制动配件是（ ）。(1.0分)
A. 分配阀
B. 制动软管
C. 折角塞门
D. 总风软管
【单选题】
任何单位发现火灾时，都应当立即( )。(1.0分)
【单选题】
三角胶带是以( )的长度作为公称长度。(1.0分)
A. 内周
B. 外周
C. 中间
D. 通过截面重心
【单选题】
润滑剂的作用有润滑作用、冷却作用、防锈作用（ ）等。(1.0分)
A. 磨合作用
B. 静压作用
C. 稳定作用
D. 密封作用
【单选题】
蜗杆、蜗轮传动的承载能力比齿轮传动( )。(1.0分)
【单选题】
电路设备起火时，应用( )灭火。(1.0分)
A. 泡沫灭火器
B. 酸碱灭火器
C. 干粉灭火器
D. 水
【单选题】
基本偏差是( )。(1.0分)
A. 上偏差
B. 下偏差
C. 实际偏差
D. 上偏差或下偏差
【单选题】
在电气化铁路区段的列检，乘务员及车辆检修设备作业人员携带的任何物件与接触网设备的带电部分应保持( )以上距离。
A. 1m
B. 1.5m
C. 2m
D. 2.5m
【单选题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀手柄从运转位移至制动区，空走行程大的原因（ ）。(1.0分)
A. 调整凸轮从运转位到制动区的台阶倒角过大或磨损过限，使凸轮的升程不正确。
B. 调整柱塞组装尺寸小
C. 调整凸轮的支承头部磨耗过限。
D. 以上都是
【单选题】
中文电子表格的英文缩写是（ ）。(1.0分)
A. Delete
B. Excel
C. shift
D. Enter
【单选题】
齿轮传动的侧隙要适当，侧隙过小，齿轮传动不灵，热胀时易卡齿并加剧( )。(1.0分)
【单选题】
JZ-7型空气制动机作用阀在制动时，总风缸压力空气经供气阀口向制动缸和( )充气。(1.0分)
A. 膜板活塞上侧
B. 膜板活塞下侧
C. 作用风缸
D. 工作风缸
【单选题】
立钻使用前，必须( )，待机床各部分运转正常后，方可操作加工。(1.0分)
A. 空运转试车
B. 手动主轴
C. 找正工件
D. 上油
【单选题】
120-1型控制阀滑阀充气限制孔为( )。(1.0分)
A. Ф1.2 mm
B. Ф1.5 mm
C. Ф2.0 mm
D. Ф2.5 mm
【单选题】
120阀中，紧急阀的“稳定限制孔”孔径为( )。(1.0分)
A. Φ0.8 mm
B. Φ1.0 mm
C. Φ1.2 mm
D. Φ1.8 mm
【单选题】
103型分配阀充气阀弹簧自由高为( )。(1.0分)
A. 35.5～34 mm
B. 26～24.5 mm
C. 52.5～48.3 mm
D. 55.5～51.5 mm
【单选题】
我国1995年1月1日起施行的劳动法的全称是( )。(1.0分)
A. 中华人民共和国劳动保护法
B. 中华人民共和国劳动法
C. 中华人民共和国劳动卫生法
D. 中华人民共和国劳动卫生保护法
