【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
推荐试题
【单选题】
手工测定锅炉给水溶解氧时必须___。
A. 现场现取现测；
B. 从现场取样后，回到实验室后再测；
C. 现场取样且必须溢流3min 后立即测定；
D. 外地取回的水样也可测。
【单选题】
机组正常运行时，为了防止汽包内有水渣积聚，锅炉排污率应不小于___。
A. 1 % ；
B. 2 % ；
C. 0.5 % ；
D. 0.3 %。
【单选题】
使用滴定管时，刻度准确到0.1mL，读数应读至___。
A. 0.01；
B. 0.1；
C. 0.001；
D. 1.0。
【单选题】
在使用酸度计时，要消除玻璃电极的不对称电位，则应调整___。
A. 零点旋钮；
B. 定位校正旋钮；
C. 温度补偿旋钮；
D. 玻璃电极的高度。
【单选题】
凝结水氢电导率仪指示值偏高，应首先检查___。
A. 电源是否稳定；
B. 仪表样水流量是否正常；
C. 电导电极常数是否正确；
D. 离子交换树脂是否失效。
【单选题】
回收率是反渗透系统设计与运行的重要参数，回收率增加，反渗透的浓水含盐量___。
A. 增大；
B. 减少；
C. 不变化；
D. 不稳定。
【单选题】
阳床入口水氯离子含量增大，则其出口水酸度___。
A. 增大；
B. 减小；
C. 不变；
D. 为零。
【单选题】
为了EDI 有效工作，浓水电导率应控制在___μs/cm。
A. 50～150；
B. 150～600；
C. 600～750；
D. 750～900。
【单选题】
一般生活污水在曝气池___天左右就出现活性污泥絮体。
A. 3 ；
B. 7 ；
C. 15 ；
D. 30。
【单选题】
树脂脱水后，应___处理。
A. 用除盐水浸泡；
B. 用除盐水冲洗；
C. 用饱和食盐水浸泡；
D. 用10％食盐水浸泡。
【单选题】
锅炉连续排污取样水管一般安装在汽包正常水位下___。
A. 100～200mm 处；
B. 200～300mm 处；
C. 3O0mm 以下；
D. 50～1O0mm 处。
【单选题】
关于逆流式固定床离子交换树脂，下列说法中不正确的是___。
A. 先低流速，后逐渐增大流速，最大小超过15m/h；
B. 大修完后，应先进行反洗后再再生；
C. 每个工作周期结束后，都应进行大反洗；
D. 反洗效果取决于反洗水分布均匀性和树脂膨胀率。
【单选题】
HSn70—1A 为凝结器铜管的牌号，其中—l 是指添加___的含量。
A. Al；
B. Sn；
C. As；
D. Zn。
【单选题】
冷却水防垢处理通常采用___。
A. 除盐处理；
B. 水质稳定处理；
C. 除浊处理；
D. 化学清洗。
【单选题】
溶液的pH 值是溶液___的量度。
A. 酸度；
B. 碱度；
C. 盐度；
D. 酸碱度。
【单选题】
盐酸不能用来清洗___材料制成的设备。
A. 低合金钢；
B. 碳钢；
C. 奥氏体钢；
D. 黄铜。
【单选题】
化学清洗导则规定：用来评价化学清洗质量的腐蚀指示片应无点蚀且平均腐蚀速率应小于___g/(m2.h)。
【单选题】
阳离子交换树脂用食盐水再生，水经过这样的交换树脂软化处理后，水的碱度___。
A. 增大；
B. 不变；
C. 减小；
D. 等于零。
【单选题】
运行炉过热器的“水汽腐蚀”主要原因是___。
A. 腐蚀部位局部超温；
B. 停用保护不当；
C. 蒸汽的品种差；
D. 过热器较为污脏。
【单选题】
对于凝汽器来说，循环水的运行流速不应低于___m/s。
A. 1；
B. 0.8；
C. 1.5；
D. 2.0。
【单选题】
凝汽器运行时的胶球清洗收球率不应低于___。
A. 80% ；
B. 90%；
C. 95%；
D. 98%。
【单选题】
对长期停用的锅炉进行保养，以下哪种方法不宜采用___。
A. 充氮法；
B. 热炉放水＋干燥剂法；
C. 给水溢流法；
D. 氨及联氨浸泡法。
【单选题】
在下列___的情况下需进行汽包锅炉的热化学试验。
A. 汽水分离装置调换；
B. 机组调停后；
C. 更换汽轮机油：
D. 给水泵更新。
【单选题】
直流锅炉需进行化学清洗的条件之一是沉积物量为___ g/m2.
A. 600～900；
B. 300～400；
C. 200～300；
D. 400～600。
【单选题】
对凝汽器管进行腐蚀控制，使凝汽器的泄漏率控制在___ （用淡水冷却时）。
A. 0.005%～0.1% ；
B. 0.005%～0.02%；
C. 0.01%～0.02% ；
D. 0.01%～0.05%。
【单选题】
浓酸、浓碱一旦溅到眼睛或皮肤上，首先应采取___的方法进行救护。
A. 稀HCI 中和；
B. 醋酸清洗；
C. 稀NaOH清洗：
D. 清水清洗。
【单选题】
除盐系统排放的再生废液允许排放的pH 值___。
A. 小于6 ；
B. 6.0～9.0；
C. 9～10；
D. 大于10。
【单选题】
不准放在化验室架子上的药品是___。
A. 氯化钠；
B. 乙醚；
C. 酚酞指示剂；
D. 盐酸。
【单选题】
离子交换器中排装置采用的一般材质为___。
A. 碳钢；
B. 不锈钢；
C. 硬聚氯乙烯；
D. 碳钢衬胶。
【单选题】
___不适于低流速和间断运行。
A. 逆流再生固定床；
B. 顺流再生固定床；
C. 混床；
D. 浮动床。
【单选题】
发电厂中所有的温度高于___℃ 的管道及其上的法兰等附件均应做保温。
A. 100；
B. 25；
C. 50；
D. 37 。
【单选题】
反渗透设备运行时必须严格监督其入口水的___。
A. 监督；
B. 污染指数SDI；
C. 色度；
D. 悬浮物。
【单选题】
化学取样架恒温装置的作用是___。
A. 防止取样烫伤；
B. 使分析结果准确；
C. 加快反应速度；
D. 避兔冬天结冰、冻裂。
【单选题】
联氨管道系统应有___的标志。
A. 严禁烟火；
B. 严禁动火；
C. 严禁靠近；
D. 剧毒危险。
【单选题】
容器内使用的行灯电压不准超过___V。
A. 36；
B. 24；
C. 6；
D. 12。
【单选题】
在测定下列水样中的___时，水样采集时必须注满容器。
A. 铁；
B. 悬浮物；
C. pH值；
D. BOD5 。
【单选题】
处理汽轮机叶片上的积盐常用___的方法。
A. 酸洗；
B. 水冲洗；
C. 蒸汽吹洗；
D. 喷砂。
【单选题】
处理过热器内的积盐常用___的方法。
A. 酸洗；
B. 蒸汽洗；
C. 刮出；
D. 水冲洗。
【单选题】
不溶性碱受热后分解为___。
A. 非金属性氧化物和水；
B. 金属氧化物和水；
C. 盐和水；
D. 碱和水
【单选题】
电导与电阻的关系为___。
A. 反比；
B. 正比；
C. 函数关系；
D. 倒数关系。
