【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
推荐试题
【单选题】
按照抗震要求,柱的纵向钢筋配置规定正确的是( )
A. 柱的纵向钢筋宜对称配置
B. 纵向钢筋间距不宜大于200m
C. 柱总配筋率不应大于3%
D. 柱纵向钢筋的绑扎接头应在柱端的箍筋加密区
【单选题】
按照抗震要求,柱箍筋加密区的箍筋肢距的规定正确的是( )mm
A. 一级不宜大于150
B. 二级不宜大于200
C. 三级不宜大于250
D. 四级不宜大于350
【单选题】
一级设防钢筋混凝土抗震墙的厚度构造要求规定是
A. 不应小于150mm且不宜小于层高或无支长度的1/20
B. 不应小于160mm且不宜小于层高或无支长度的1/20
C. 不应小于170mm且不宜小于层高或无支长度的1/20
D. 不应小于180mm且不宜小于层高或无支长度的1/20
【单选题】
多层砖砌体房屋构造柱与墙连接处的构造要求正确的是
A. 应砌成马牙槎,沿墙高每隔500mm设拉结钢筋
B. 应砌成直槎,沿墙高每隔500mm设拉结钢筋
C. 应砌成马牙槎,沿墙高每隔1000mm设拉结钢筋
D. 应砌成直槎,沿墙高每隔1000mm设拉结钢筋
【单选题】
下列荷载中,属于永久荷载的是( )
A. 固定隔墙自重
B. 爆炸力
C. 雪荷载
D. 风荷载
【单选题】
下列荷载中,属于偶然荷载的是( )。
A. 固定隔墙自重
B. 爆炸力
C. 雪荷载
D. 风荷载
【单选题】
】下列荷载中,属于按荷载作用方向分类的是
A. 均布面荷载
B. 线荷载
C. 集中荷载
D. 水平荷载
【单选题】
结构的( )是指在正常维护的条件下,应能在预计的使用年限内满足各项功能要求的性能。
A. 安全性
B. 适用性
C. 耐久性
D. 稳定性
【单选题】
】结构的( )是指在正常使用时,结构应具有良好的工作性能。
A. 稳定性
B. 耐久性
C. 安全性
D. 适用性
【单选题】
】结构的( )是指在正常条件下,结构能承受各种荷载作用和变形而不发生破坏;在发生偶然事件后,结构仍能保持整体稳定性。
A. 适用性
B. 耐久性
C. 安全性
D. 技术性
【单选题】
双向板的受力特点是( )。
A. 对边支承,双向受弯
B. 四边支承,双向受弯
C. 对边支承,单向受弯
D. 四边支承,单向受弯
【单选题】
连续梁、板的受力特点是( )
A. 跨中正弯矩,支座负弯短
B. 跨中正弯矩,支座正弯矩
C. 跨中负弯矩,支座正弯矩
D. 跨中负弯矩,支座负弯矩
【单选题】
】下列荷载中,属于按荷载作用方向分类的是
A. 均布面荷载
B. 线荷载
C. 水平荷载
D. 集中荷载
【单选题】
园柱中纵向钢筋沿周边均匀布置,并不应少于( )根。
【单选题】
柱及其他受压构件中的周边箍筋应做成( )式。
【单选题】
柱中箍筋直径不应小于( )倍纵向钢筋的最大直径。
A. 1/5
B. 1/4
C. 1/3
D. 1/2
【单选题】
柱中全部纵向受力钢筋的配筋率大于3%时,箍筋未端应做成( )。
A. .135°弯钩,且未端平直段长度不应小于5d
B. .135°弯钩,且未端平直段长度不应小于10d
C. .180°弯钩,且未端平直段长度不应小于5d
D. .180°弯钩,且未端平直段长度不应小于10d
【单选题】
下列结构形式中,不属于砌体结构的是( )。
A. 砖砌体结构
B. 框架结构
C. 砌块砌体结构
D. 石砌体结构
【单选题】
表示热轧光圆钢筋的符号为( )
A. HPB300
B. HRB335
C. HRB400E
D. RRB400
【单选题】
】钢材是以( )为主要元素,并含有其他元素的合金材料。
【单选题】
碳素钢中含碳量( )为中碳钢
A. 0.22%
B. 0.42%
C. 0.62%
D. 0.82%
【单选题】
钢筋混凝土结构用钢最主要品种是( )。
A. 热轧钢筋
B. 热处理钢筋
C. 预应力钢丝
D. 钢纹丝
【单选题】
与混凝土的握裹力大,可作为钢筋混凝土用最主要受力钢筋的是( )。
A. 热轧光圆钢筋
B. 热轧带肋钢筋
C. 热处理钢筋
D. 预应力钢丝
【单选题】
带肋钢筋牌号后加( )的钢筋更适合有较高要求的抗震结构使用。
【单选题】
下列指标中,不属于建筑钢材拉伸性能的是( )。
A. 屈服强度
B. 抗拉强度
C. 强屈比
D. 伸长率
【单选题】
结构设计中,钢材强度的取值依据是( )
A. 抗拉强度
B. 抗压强度
C. 屈服强度
D. 极限强度
【单选题】
终凝时间不得长于6.5h的是( )水泥
A. 普通
B. 硅酸盐
C. 矿渣
D. 火山灰
【单选题】
国家标准规定,六大常用水泥的初凝时间均不得短于( )min
【单选题】
水泥体积安定性不良,会使混凝土构件产生( )裂缝,影响工程质量。
【单选题】
改善混凝土耐久性的外加剂是( )。
A. 缓凝剂
B. 早强剂
C. 引气剂
D. 速凝剂
【单选题】
混凝土试件的标准养护条件为( )。
A. 温度20±2℃,相对度95%以上
B. 温度20±2℃,相对度95%以下
C. 温度20±3℃,相对度95%以上
D. 温度20±3℃,相对度95%以下
【单选题】
影响混凝土强度的因素中,属于原材料方面的是( )。
A. 搅拌
B. 振捣
C. 养护的温度
D. 水胶比
【单选题】
抗冻等级()以上的混凝土简称抗冻混凝土。
A. F10
B. F15
C. F50
D. F25
【单选题】
砂浆强度等级立方体试件的边长是( )mm
A. 70
B. 70.2
C. 70.5
D. 70.7
【单选题】
由于其耐磨性差,用于室内地面,可以采用表面结晶处理,提高表面耐磨性和耐酸腐蚀能力的石材是( )。
A. 瓷砖
B. 花岗岩
C. 微晶石
D. 大理石
【单选题】
下列玻璃中,不属于节能装饰型玻璃的是( )。
A. 着色玻璃
B. 镀膜玻璃
C. 平板玻璃
D. 中空玻璃
【单选题】
关于对钢化玻璃的说法,错误的是( )。
A. 钢化玻璃机械强度高
B. 钢化玻璃抗冲击性高
C. 钢化玻璃碎后不易伤人
D. 钢化玻璃在受急冷急热作用时易发生炸裂
【单选题】
下列防水卷材中,具有较好自愈性特点的是( )。
A. APP改性沥青防水卷材
B. 聚乙烯丙纶(涤纶)防水卷材
C. .PVC高分子防水卷材
D. 自粘复合防水卷材
