【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
推荐试题
【单选题】
贫血诊断以下列哪一项为主要标准___
A. 红细胞计数
B. 血红蛋白量
C. 血细胞比容
D. 白细胞计数
E. 血小板计数
【单选题】
血小板计数减少的疾病有___
A. 真性红细胞增多症
B. 原发性血小板增多症
C. 慢粒白血病慢性期
D. 急性放射病
E. 急性炎症
【单选题】
粪便隐血试验阳性，提示每日出血量至少在___
A. 5ml以上
B. 10ml以上
C. 100ml以上
D. 150ml以上
E. 200ml以上
【单选题】
口角糜烂主要缺乏___
A. 维生素A
B. 维生素C
C. 维生素D
D. 生素K
E. 维生素B
【单选题】
桶状胸多见于___
A. 佝瘘病
B. 脊柱畸形
C. 肺水肿
D. 胸膜粘连
E. 胸膜炎
【单选题】
急性阑尾炎最主要的症状是___
A. 全身疼痛
B. 脐周疼痛
C. 恶心呕吐
D. 转移性右下腹痛
E. 全腹压痛和反跳痛
【单选题】
正常尿蛋白量每日不超过___
A. 20mg
B. 30mg
C. 50mg
D. 70mg
E. 130mg
【单选题】
少尿是指1小时尿量少于___
A. 17ml
B. 50ml
C. 100ml
D. 400ml
E. 1000ml
【单选题】
黄疸是指血液中的胆红素浓度___
A. ＞1.7μmol/L
B. ＞3.4μmol/L
C. ＞6.8μmol/L
D. ＞20.1μmol/L
E. ＞34.2μmol/L
【单选题】
护理体检的重点应放在___
A. 视诊检查
B. 触诊检查
C. 叩诊检查
D. 听诊检查
E. 嗅诊检查
【单选题】
有关尿液酸碱反应的描述，正确的是___
A. 正常尿液呈弱酸性
B. 长期素食者呈中性
C. 嗜好肉食者呈酸性
D. 服用氯化氨者呈碱性
E. 高尿酸血症呈酸性
【单选题】
具有抗动脉粥样硬化作用的血脂检查项目是___
A. 三酰甘油(甘油三酯)
B. 总胆固醇
C. 胆固醇酯
D. 高密度脂蛋白胆固醇
E. 低密度脂蛋白胆固醇
【单选题】
白细胞分类计数的正常比值，正确的是___
A. 淋巴细胞0.50～0.70
B. 单核细胞0.03～0.08
C. 中性分叶核粒细胞0.01～0.05
D. 嗜酸性粒细胞0.20～0.50
E. 嗜碱性粒细胞0.005～0.05
【单选题】
正常人脊柱应有几个生理性弯曲___
A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个
E. 6个
【单选题】
尿蛋白定性为(+++)，表示___
A. 混浊
B. 微混浊
C. 絮状混浊
D. 块状混浊
E. 颗粒状混浊
【单选题】
关于尿比重的叙述，其错误的是___
A. 正常的尿比重1.015～1.025
B. 急性肾小球肾炎比重降低
C. 慢性肾炎晚期比重降低
D. 婴幼儿的尿比重偏低
E. 糖尿病尿比重升高
【单选题】
一般不会出现血红蛋白尿的疾病是___
A. 肝炎
B. 蚕豆病
C. 恶性疟
D. 自身免疫性贫血
E. 血型不合的输血反应
【单选题】
一般不会出现血尿的疾病是___
A. 急性肾炎
B. 急性肝炎
C. 肾结核
D. 肾结石
E. 肾肿瘤
【单选题】
尿糖定性强阳性最常见的疾病是___
A. 糖尿病
B. 嗜铬细胞瘤
C. 肢端肥大症
D. 甲状腺功能亢进症
E. 垂体前叶功能亢进
【单选题】
肢体瘫痪患者常采取的体位是___
A. 主动体位
B. 端坐体位
C. 被动体位
D. 侧卧位
E. 角弓反张位
【单选题】
临床上最常见的肠梗阻是___
A. 单纯性肠梗阻
B. 机械性肠梗阻
C. 动力性肠梗阻
D. 血管性肠梗阻
E. 绞窄性肠梗阻
【单选题】
正常人心尖搏动的位置在左侧第几肋间锁骨中线内侧0.5～1cm___
A. 第2肋间
B. 第3肋间
C. 第4肋间
D. 第5肋间
E. 第7肋间
【单选题】
呼吸幅度从浅到深，继而减弱乃至暂停，周而复始，称为___
A. 点头呼吸
B. 鱼嘴呼吸
C. 潮式呼吸
D. 间歇呼吸
E. 抽泣式呼吸
【单选题】
恶性肿瘤淋巴结转移的特征___
A. 质地柔软
B. 容易推动
C. 明显压痛
D. 象皮样感
E. 局部红肿
【单选题】
谵妄的临床特点是___
A. 无自主运动
B. 深浅反射消失
C. 短暂意识丧失
D. 深睡状态，不易唤醒
E. 意识模糊，乱语躁动
【单选题】
长期应用肾上腺糖皮质激素的患者会出现何种面容___
A. 贫血面容
B. 满月面容
C. 肝病面容
D. 苦笑面容
E. 痴呆面容
【单选题】
瞳孔两侧大小不等见于___
A. 脑疝
B. 阿托品化
C. 神经炎症
D. 吗啡中毒
E. 有机磷杀虫药中毒
【单选题】
下列哪一项不属于昏睡的表现特点___
A. 接近于人事不省
B. 熟睡而不易唤醒
C. 强刺激勉强唤醒
D. 处于病理性嗜睡
E. 唤醒后答非所问
【单选题】
肠梗阻时腹部触诊可见___
A. 蛙腹
B. 蠕动波和肠型
C. 脐疝
D. 舟状腹
E. 脐部呈海蛇头样
【单选题】
玫瑰疹见于___
A. 伤寒
B. 猩红热
C. 药物过敏
D. 风湿热
E. 麻疹
【单选题】
引起气管向患侧移位的病变是___
A. 气胸
B. 肺不张
C. 肺气肿
D. 胸腔积液
E. 大叶性肺炎
【单选题】
计数肋骨的重要标志是___
A. 锁骨
B. 胸骨角
C. 肋脊角
D. 腹上角
E. 肩胛下角
【单选题】
腹壁静脉曲张见于___
A. 肝硬化
B. 肝炎
C. 卵巢囊肿
D. 结核性腹膜炎
E. 急性胰腺炎
【单选题】
胸外除颤时，电极板应置于___
A. 心尖部
B. 心前区
C. 胸骨左缘第2肋间，心尖区
D. 胸骨右缘第2肋间，心尖区
E. 胸骨右缘第3肋间，心尖区
【单选题】
右心衰竭的重要征象___
A. 交替脉
B. 股动脉抢击音
C. 毛细血管搏动征
D. 肝颈静脉回流征阳性
E. 粉红色泡沫痰
【单选题】
毛细血管搏动征多见于___
A. 二尖瓣狭窄
B. 二尖瓣闭锁不全
C. 主动脉瓣狭窄
D. 肺动脉高压
E. 主动脉关闭不全
【单选题】
小脑病变患者行走时呈___
A. 醉酒步态
B. 舞蹈步态
C. 慌张步态
D. 鸭行步态
E. 跳跃步态
【单选题】
水肿部位指压后不凹陷见于___
A. 甲状腺功能减退症
B. 营养不良
C. 心力衰竭
D. 急性肾炎
E. 肝硬化
【单选题】
下列哪一项为深反射检查___
A. 角膜反射
B. 腹壁反射
C. 提睾反射
D. 膝反射
E. 跖反射
【单选题】
尿浓缩稀释试验主要是检查___
A. 肾小管重吸收功能
B. 肾小管分泌功能
C. 肾远曲小管分泌功能
D. 肾小球滤过功能
E. 肾脏调节功能
