22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。_答案

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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【单选题】

"电子转单 "是指通过系统网络，将产地检验检疫机构和（）的相关信息相互连通。___

A. 报检地检验检疫

B. 查验

C. 口岸检验检疫

D. 核实

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【单选题】

（）对于跨境电子商务的销售来说非常关键，也是店铺赢利的核心策略。___

A. 产品选择

B. 产品定位

C. 产品定价

D. 产品市场调研

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【单选题】

（）是按照装货重量成交的货物，在装运时出口商必须向进口商提供的一种证明文件，它证明所装货物的重量与合同规定相符，货到目的港有缺重量时出口商不负责任。___

A. 重量单

B. 装箱单

C. 尺码单

D. 货物清单

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【单选题】

（）是表明出口货物的包装形式、包装内容、数量、质量、体积或件数的单据___

A. 重量单

B. 装箱单

C. 尺码单

D. 货物清单

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【单选题】

（）是对原发盘的否定和重新修改。___

A. 发盘

B. 询盘

C. 还盘

D. 受盘

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【单选题】

（）是海关总署联合国家外汇管理总局共同开发的出口收汇核销单和出口收汇报关单联网核查系统。___

A. 出口计费系统

B. 出口审计系统

C. 出口结汇系统

D. 出口收汇系统

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【单选题】

（）是衡量电商企业盈利能力的指标，是销售毛利与销售收入的比值。___

A. 毛利率

B. 销售毛利

C. 利润率

D. 效率

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【单选题】

（）是交易的一方通过口头或函电方式，无条件地同意对方在发盘或还盘中所提的交易条件和按此订立合同的一种表示。___

A. 发盘

B. 询盘

C. 还盘

D. 接受

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【单选题】

（）是交易一方向另一方就某项商品的出售或购买，愿意按一定交易条件和贸易方式成交订约的表示。___

A. 发盘

B. 询盘

C. 还盘

D. 受盘

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【单选题】

（）是交易一方向另一方通过口头或函电方式发出的，想购买或想出售某项商品的一种表示，是买卖双方磋商交易的开始。___

A. 发盘

B. 询盘

C. 还盘

D. 受盘

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【单选题】

（）是由进出口货物收发货人或其代理人填制，并向海关提交的申报货物状况的法律文书，是海关依法监管货物进出口、征收关税、编制海关统计及处理其他海关业务的重要凭证。___

A. 报关单

B. 报检单

C. 通关单

D. 发票

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【单选题】

（）是在跨境电子商务交易过程中提供支付服务的第三方支付平台___

A. 支付企业

B. 电商平台

C. 报关企业

D. 监管场所经营人

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【单选题】

（）是整个海关进出口业务的中心环节，也是电子口岸执法系统中的重要组成部分。___

A. 检验检疫

B. 电子转单

C. 报关业务

D. 电子审单

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【单选题】

（）是指通过一定的结算工具和支付系统对于因贸易或投资发生的资金实现两个或两个以上国家或地区之间的转移行为。___

A. 支付

B. 跨境支付

C. 交易

D. 物流

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【单选题】

（）需求是确保数据分析过程有效性的首要条件，可以为收集数据、分析数据提供清晰的目标。___

A. 收集数据

B. 分析数据

C. 识别信息

D. 过程改进

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【单选题】

（）在整个跨境电子商务中的比重最大，约占整个电子商务出口的 90%，（）虽只占跨境电子商务总量的 10%左右，但却是增长最为迅速的部分。___

A. B2B、 B2C

B. B2C、 B2B

C. C2B、 C2C

D. C2C、 C2B

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【单选题】

（）之所以成为一种新的营销模式，是因为互联网拥有巨大的用户群。___

A. 生产

B. 网络营销

C. 推销

D. 市场营销

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【单选题】

（）指为电商提供物流配送的企业。___

A. 物流企业

B. 电商平台

C. 报关企业

D. 监管场所经营人

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【单选题】

“电子商务 ”是通过（）进行销售商品、提供服务等的经营活动。___

A. 增值网

B. 虚拟网

C. 互联网

D. 局域网

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【单选题】

“电子转单 ”是指通过系统网络，出境货物经（）将检验检疫合格后的相关电子信息传输到出境口岸检验检疫机构。___

A. 产地检验检疫机构

B. 报检地检验检疫机构

C. 发货地检验检疫机构

D. 目的地检验检疫机构

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【单选题】

“通关单联网核查 ”的基本要求一是先（）后（），二是通关单纸质单证信息与通关单电子数据必须一致。___

A. 报检、报关

B. 报关、报检

C. 报检、通关

D. 报关、通关

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【单选题】

《电子商务示范法》是（）于 1996年通过的，这将促进协调和统一国际贸易法。___

A. 国际贸易法委员会

B. 国际商会

C. 欧盟贸易法委员会.

D. 美国贸易法委员会

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【单选题】

《电子商务示范法》由谁颁发？___

A. 美国商业部国际贸易管理局

B. 中国商务部

C. 联合国国际贸易法委员会

D. 国际贸易组织机构

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【单选题】

B2C跨境电商或平台的代表企业不包括 ?___

A. Ebay

B. 速卖通

C. 亚马逊

D. 兰亭集势

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【单选题】

跨境进口 B2C模式是（）。___

A. 台招商

B. 保税自营 +直采

C. 跨境供应链服务商

D. 海外买手制

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【单选题】

O2O营销模式的特点错误的是？___

A. 获取更丰富、全面的商家及其服务的内容信息

B. 更加便捷的向商家在线咨询并进行预售

C. 获得相比线下直接消费较为便宜的价格

D. O2O可以托管代运营

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【单选题】

SET协议又称为___

A. 安全套接层协议

B. 安全电子交易协议

C. 信息传输安全协议

D. 网上购物协议

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【单选题】

阿里巴巴国际站的定位是什么 ?___

A. 以客户为中心的服务型企业

B. 全球中小供应商与采购商

C. 中小型企业的网上贸易市场

D. 以客户为中心的主导型企业

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【单选题】

按《》需核查货证的，出境检验检疫关系人应配合出境口岸检验检疫机构完成检验检疫工作。___

A. 口岸查验管理规定

B. 出境货物换单凭证

C. 口岸检验检疫规定

D. 出境货物通关单

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【单选题】

按照（）贸易术语成交的出口合同，在装船前须由我进出口公司及时向保险公司办理投保手续，填制投保单。___

A. FOB

B. CIF

C. CFR

D. CNF

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【单选题】

保税仓库中储存的是？___

A. 免税货物

B. 减税货物

C. 退税货物

D. 暂未纳税的货物

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【单选题】

报检计费由（）自动完成，接到施检部门转来的全套单据后，对照单据进行计费复核。___

A. 电子核查中心

B. 电子查验系统

C. 电子管理中心

D. 电子审单系统

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【单选题】

比传统的由客户凭《出境货物换单凭证》到报关地检验检疫机构换发《出境货物通关单》的方式，（）具有数据信息共享、简化操作程序、降低外贸成本、提高通关速度的优点。___

A. 电子转单

B. 电子审单

C. 电子验单

D. 电子查单

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【单选题】

采用网上支付的用户，通过（）查询到税费通知后，可在网上发布支付指令，银行接到支付指令后，可直接从用户在银行开设的预储帐号中划转税费，划转成功后，用户可直接办理相关通关手续。___

A. 中国电子口岸

B. 海关

C. 银行

D. 税务局

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【单选题】

产地检验检疫机构检验检疫合格后，应及时通过网络将相关信息传输到___

A. 质检局

B. 货代公司

C. 电子转单中心

D. 海关

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【单选题】

产地检验检疫机构签发完《》后需进行更改的，按《出入境检验检疫报检规定》的有关规定办理。___

A. 检验凭条

B. 转单凭条

C. 检验检疫认证书

D. 检验检疫结果单

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【单选题】

出境货物受理电子报检后，报检人应按受理报检信息要求，在（）施检时，提交报检单和随附单据。___

A. 海关

B. 检验检疫机构

C. 质量监督检验中心

D. 第三方物流

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【单选题】

出口货物装运之后，出口商即应按（）要求缮制单据，并在（）规定的交单有效期内，向有关银行办理议付、结汇手续。___

A. 信用证

B. 发票

C. 装货清单

D. 物流单据

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【单选题】

出口收汇系统为出口收汇核销单建立了电子底账数据，核销单的基本信息以及各部门对核销单的操作情况都将保存在（），供外汇管理局查询并进行核销单挂失等各项操作。___

A. 电子口岸

B. 电子审计系统

C. 电子口岸数据中心

D. 电子计费中心

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【单选题】

除出口活动物、重点检查有关名单内企业申报的货物、以及国家质检总局确定的货物等必须逐批核查货证外，其他货物的口岸查验核查货证的比例为申报查验批次的___

A. 1-3%

B. 1-4%

C. 1-5%

D. 1-6%

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