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【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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F
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相关试题
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
推荐试题
【单选题】
AMC102一个项目延迟交付,且需要进行变更才能获得理想的可交付成果质量级别,项目经理提出一个正式的变更请求,并与所有相关方沟通变更,然后项目经理得知这种沟通方式未能满足相关方期望,项目经理应该怎么做?___
A. 审查沟通管理计划和相关方参与计划
B. 签发变更要求,在项目管理计划中包含相关方的期望
C. 与项目发起人开会,以更好地了解相关方的期望
D. 遵循沟通管理计划,并签发一份状态报告
【单选题】
AMC103项目经理管理的一个项目不断面临挑战,发起人经常无法做出决定,团队成员不断从项目离职,得不到来自高级管理层实际的支持。项目经理应该怎么做?___
A. 与团队开会识别造成这种现状的原因,并上报管理层
B. 与关键相关方开会决定是否要终止项目
C. 启用新资源替换离职人员以确保实现项目范围
D. 减少范围确保剩余人员可以完成项目范围
【单选题】
AMC104项目经理完成了一个重要的IT部署项目,项目经理和发布经理确认,所有系统都在正常运行且质量保证团队已经验证这些功能。通知客户之后,项目经理下一步应该怎么做?___
A. 将经验教训更新到组织知识库中
B. 更新风险登记册、项目相关方和项目团队成员
C. 关闭采购计划
D. 确认并完成发布文档
【单选题】
AMC105在项目管理计划获得批准后,项目经理得知该项目的工作环境存在潜在问题,项目经理应该审查哪份文件?___
A. 项目章程
B. 质量管理计划
C. 相关方参与计划
D. 组织过程资产
【单选题】
AMC106新任命的项目经理获悉,相关方对已识别的项目问题和风险非常担心,他们对超过一个月时间里没有任何沟通表示不满。新项目经理应该怎么做?___
A. 实施现有沟通管理计划和相关方参与计划
B. 更新现有沟通管理计划和相关方参与计划,并立即向相关方提供有关问题和风险
C. 与相关方开会以确定沟通所需的频率,然后立即向他们提供有关这些问题和风险
D. 与关键相关方开会,然后更新沟通管理计划和相关方参与计划
【单选题】
AMC107为一个关键任务系统开发新接口将影响500名客户,项目经理希望确认相关方对于进度的承诺,并传递关键里程碑的信息项目经理能够如何完成这项工作?___
A. 召开项目启动大会
B. 开展一次团队建设活动
C. 实施认可和奖励项目
D. 回顾项目章程
【单选题】
AMC108项目经理完成项目计划并提交所有文件以供审批,没有分配延迟审批的时间,导致可能会影响进度。若要解决这个潜在风险,项目经理应该事先做什么?___
A. 选择一名风险责任人并将该责任人确定的行动纳入计划文件中
B. 与项目相关方分享这个潜在风险信息,以加快审批
C. 计划具体的行动,包括主要和备用策略,并选择一名风险责任人
D. 提前启动项目,以避免影响进度
【单选题】
AMC109供应商建议项目经理,为满足要求的规格,需要更换特定材料,为确保成本符合特定要求。项目经理应该审查下列哪一项?___
A. 成本预测
B. 挣值分析
C. 管理储备
D. 应急储备
【单选题】
AMC110项目经理正在制定最终的项目计划,在对以往项目进行历史数据回顾的过程发现相关方对于大部分的项目最终报告是不满意的,项目经理应该如何防止这种情况再次发生?___
A. 制定相关方参与计划
B. 与相关方协助处理冲突解决
C. 头脑风暴寻找更好的报告方法
D. 修改相关方参与计划
【单选题】
AMC111作为其扩展计划的一部分,一家公司希望首次在国外执行一个复杂项目,没有历史数据可用来制定项目章程。项目经理应该用什么工具或技术来成功执行这项任务?___
A. 专家判断
B. 德尔非技术
C. 头脑风暴
D. 访谈
【单选题】
AMC112在项目规划阶段,质量保证经理建议实现三重测试环境以确保产品质量,项目经理确定这会增加成本,而且开发和认证环境足以保证质量。项目经理应使用什么来影响质量保证经理?___
A. 质量成本(COQ)
B. 实施设计(DOE)
C. 成本效益分析
D. 质量标杆对照
【单选题】
AMC113在项目执行过程中,职能经理识别到有关外包团队的新内部风险,职能经理向项目经理寻求一个不会对项目产生负面影响的快速解决方案。项目经理应该怎么做?___
A. 创建风险分解结构(RBS)
B. 按照严重级别记录风险
C. 执行风险策略
D. 使用变更管理计划
【单选题】
AMC114一位团队成员通知项目经理有一个问题可能会破坏项目,项目经理将该问题添加到问题日志,并要求团队找到解决方案。项目经理下一步应该怎么做?___
A. 更新风险登记册
B. 修订项目管理计划
C. 确定适当的风险应对
D. 通知相关方
【单选题】
AMC115对于一个政府项目,项目成果会对一群当地相关方造成负面影响。这群相关方对于项目有高影响和低利益。但是他们有权终止项目。项目经理应该使用什么方法?___
A. 推式沟通
B. 协作和合作
C. 参与
D. 咨询
【单选题】
AMC116在项目启动大会后,一位部门经理认为他们的需求没有得到解决,现在拒绝参与项目,在这次会议之前,项目经理应该准备什么?___
A. 需求跟踪矩阵
B. 相关方分析
C. 风险分析
D. 沟通需求分析
【单选题】
AMC117一个构建月度报告的项目涉及两个团队,团队X从事后端数据库工作,团队Y从事构建报告的用户界面前端工作,项目经理要求两个团队的代表在需求收集过程中担任主题专家SME,其中一位主题专家是该领域广受尊敬的人物,项目经理担心可能出现偏差,项目经理应该使用什么工具或技术?___
A. 德尔菲技术
B. 多标准决策分析
C. 石川图
D. 头脑风暴
【单选题】
AMC118在评估一个项目时,项目团队识别到多个风险,其中大部分风险都具有风险减轻计划。然而,其中一个可能的风险不能减少。项目经理应该怎么做?___
A. 将问题上报给高级管理层
B. 要求额外资源
C. 使用管理储备
D. 实施应急储备
【单选题】
AMC119一名指导委员会成员提交了一项新请求,这项请求似乎没有得到充分考虑,可能会对项目产生负面影响,项目经理下一步应该怎么做?___
A. 评估该请求的影响
B. 记录该请求,并将其提交给变更控制委员会.
C. 要求支持的成员说服该指导委员会成员撤回请求.
D. 拒绝该请求,并告知该指导委员会成员拒绝的原因.
【单选题】
AMC120项目经理确定项目已超出预算,并将需要管理储备来完成项目,为完成项目,项目经理应该怎么做?___
A. 获得项目发起人批准使用管理储备
B. 修改成本基准并使用管理储备
C. 获得项目发起人的批准,包含额外资金
D. 执行实施整体变更控制过程,并修改成本基准
【单选题】
AMC121在项目执行过程中,一位关键相关方要求对范围进行重大整改,以实现更好的价值,项目经理应该怎么做?___
A. 修订项目章程,包含该请求
B. 收集数据并提出正式的变更要求
C. 拒绝该请求,因为其将影响项目交付
D. 请求额外的资源来实施该请求
【单选题】
AMC122由于最终产品的一个问题,项目无法继续进行,项目经理应该用什么工具或技术来处理该问题?___
A. 流程图
B. 直方图
C. 帕累托图
D. 鱼骨图
【单选题】
AMC123项目团队成员因杰出工作和满足项目成本目标而获得奖励,高级经理向项目经理确认谁可以获得奖励,项目经理可以在哪里获得此奖励的定义标准和频率?___
A. 责任分配矩阵(RAM)
B. 项目管理计划
C. 人员解散计划
D. 资源管理计划
【单选题】
AMC124一名严苛的项目相关方坚持要增加项目需求,项目经理希望满足该请求,但是该请求与商业需求不一致。项目经理应该怎么做?___
A. 仅批准预算内且与商业需求一致的需求
B. 将该需求提交给变更控制委员会
C. 同发起人一起审查该需求是否与项目范围不一致
D. 拒绝该请求并通知相关方
【单选题】
AMC125一个关键项目已经批准,一位关键相关方根据以往的经验,担心有风险,项目经理下一步应该怎么做?___
A. 更新项目管理计划和风险登记册
B. 分析项目风险
C. 从发起人那里获取风险的具体输入
D. 审查记录在项目章程里的高层级风险、假设和限制因素
【单选题】
AMC126经历过一次失败的软件发布后,项目经理希望改进项目质量管理和控制,项目经理应该使用什么工具和方法?___
A. 风险概率与影响评估
B. 名义小组技术
C. 树图
D. 核对单
【单选题】
AMC127加入一个施工项目后,项目经理得知需要超过90天的时间才能收到一个施工许可,结果,预期开始时间可能被延迟,提交项目章程供批准之前,项目经理应该审查什么?___
A. 事业环境因素
B. 组织过程资产
C. 风险登记册
D. 风险管理计划
【单选题】
AMC128企业要进行一个为期15年的计划,项目经理应该建议什么合同?___
A. 固定总价合同
B. 固定总价加激励合同
C. 工料合同
D. 固定总价加经济调整合同
【单选题】
AMC129客户的公司发生重组,对应的项目负责人发生改变,项目经理应该做什么?___
A. 更新相关方登记册
B. 风险评估
C. 更新沟通管理计划
D. 重新制定项目章程
【单选题】
AMC130项目在执行阶段被取消。项目经理将所有信息转移给项目发起人,但一名关键相关方不同意项目经理对分包商取消费用的估算。项目经理应该怎么做?___
A. 进行采购谈判。
B. 更新付款进度。
C. 等待分包商提交索赔。
D. 修订工作绩效信息。
【单选题】
AMC131项目经理已经完成了收集相关方需求的工作。并且必须在即将召开的指导委员会上发布项目进度计划,在制定项目进度计划之前,项目经理应该做什么?___
A. 创建工作分解结构
B. 执行风险分析
C. 估算项目成本
D. 定义活动
【单选题】
AMC132意料之外的技术问题需要添加三个新的项目资源。现有团队表现良好,但由于不能跟团队新资源分享关键信息,导致落后于进度。项目经理应该怎么做?___
A. 指示所有团队成员查看沟通管理计划。
B. 与新资源开会,说明基本规则并要求妥协。
C. 要求职能经理指示新团队成员遵循相关方管理计划。
D. 开展团队建设活动,鼓励人际关系纽带
【单选题】
AMC133在项目执行过程中,一名相关方希望知道谁有权分配项目资源,为了解决这个问题,项目经理应该怎么做?___
A. 与该相关方一起审查项目章程
B. 与该相关方一起检查沟通管理计划
C. 与该相关方一起审查资源管理计划
D. 获得相关方的一致同意,并更新相关方登记册
【单选题】
AMC134项目不能分配一名主题专家(SME),由于缺少主题专家,团队担心不正确的假设误导员工,项目经理应该怎么做?___
A. 更新风险登记册并将该制约因素升级上报给人力资源经理
B. 更新工作绩效报告并更新风险登记册
C. 确定是否没有可用的主题专家替代
D. 为主题专家的任务增加应急储备
【单选题】
AMC135在获取成功完成项目的活动中,项目团队喜欢互动和交流项目执行的故事,此时项目团队处于什么阶段?___
A. 震荡阶段
B. 调整阶段
C. 成熟阶段
D. 规范阶段
【单选题】
AMC136相关方称一个可交付成果中遗漏一项功能,之前的任何讨论中都没有提及该项功能,也不在验收标准中,然而相关方却坚称这项功能是必须的,可以充分利用该可交付成果。项目经理应该怎么做?___
A. 实施该可交付成果并为遗漏的功能提交变更请求
B. 实施该可交付成果并开始遗漏功能的工作
C. 推迟实施该可交付成果并为遗漏的功能提交变更请求
D. 推迟实施该可交付成果并开始遗漏功能的工作
【单选题】
AMC137供应商已经错过了几个最终期限,且采购文件中定义的纠正措施并未取得成功,项目经理下一步应该怎么做?___
A. 审查建议邀请书(RFP)
B. 与该供应商谈判
C. 应用工作说明书(SOW)中包含的惩罚
D. 启动升级上报过程
【单选题】
AMC138一名团队成员通知项目经理,一种计算机病毒正在关闭整个公司的工作站,项目经理应该怎么做?___
A. 宣布发生严重的安全问题,并将其升级上报给危机管理委员会
B. 尝试确定病毒的类型及其来源
C. 通知IT安全部
D. 关闭所有系统并等待有关下一步操作的信息
【单选题】
AMC139一名关键项目发起人要求项目经理实施一项新功能,而该功能可能影响项目的最后期限,项目经理必须评估这项技术的影响。项目经理如何成功利用实施整体变更控制过程?___
A. 使用项目管理计划作为输入
B. 检查项目章程
C. 考虑批准的变更请求
D. 审查进度计划和成本基准
【单选题】
AMC140在规划一个项目的启动大会时,项目经理注意到几位关键相关方分布在不同时区。这将难以让所有人参加同一个会议。项目经理应该怎么做?___
A. 为每个时区都安排一个启动大会,并获得所有关键相关方的参与承诺
B. 为包含大多数相关方的时区安排一次启动大会
C. 安排一次虚拟会议,并要求无法参加会议的关键相关方观看录制的会议
D. 为每位关键相关方安排一对一的会议,收集所有提出的问题,然后设置较小型的焦点会议解决这些问题
【单选题】
AMC141项目经理准备收尾一个项目的第四阶段,但是一位相关方拒绝向前推进项目,除非增加一个范围之外的功能,项目经理下一步应该怎么做?___
A. 开始变更请求过程
B. 增加该功能
C. 审查相关方登记册
D. 与项目相关方会面
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