22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。_答案

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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道岔两尖轨尖端相错量不得超过( )mm。 ___

A. 16

B. 12

C. 10

D. 8

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【单选题】

冬季冰雪天气道岔除雪，做好地铁列车进出库前的道岔准备工作，并提前（）小时进行除雪准备工作，保证地铁列车安全平稳的通过责任道岔。 ___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

正线轨道工班夜间保障人员必须做到晚间和凌晨地铁列车进出库前清扫冰雪，做好地铁列车进库前的准备工作，并提前（）小时进行除雪准备工作，保证地铁列车安全平稳的通过道岔。 ___

A. 2

B. 5

C. 5

D. 1

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【单选题】

各工班责任分工道岔内的所有转辙部分应根据行车需要和冰雪情况确定除雪周期，而辙叉轮缘槽和护轨轮缘槽必须（）小时彻底清除冰雪一次。 ___

A. 48

B. 24

C. 36

D. 72

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【单选题】

经地铁列车碾压过的翼轨轮缘槽，严禁大于( )小时清除一次。 ___

A. 24

B. 36

C. 48

D. 72

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【单选题】

道岔两尖轨尖端距离大于6m时，则按不大于（）‰的递减率递减，但中间应有不短于6mm的相等轨距段。 ___

A. 6

B. 5

C. 4

D. 3

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【单选题】

导曲线可根据需要设置6mm的超高，并在导曲线范围内按不大于（）‰顺坡。 ___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

道岔辙叉部分查照间隔和护背距离应控制在（）mm、（）mm之间比较合适。 ___

A. 1390～1393 1346～1348

B. 1391～1394 1345～1348

C. 1390～1394 1346～1348

D. 1391～1394 1346～1348

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【单选题】

辙叉轮缘槽检查时标准宽度为（）mm,容许误差为+3、-1mm。 ___

A. 50

B. 48

C. 46

D. 44

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【单选题】

辙叉护轨平直段轮缘槽检查时标准宽度为（）mm，容许误差为+3、-1mm。 ___

A. 40

B. 42

C. 44

D. 46

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【单选题】

尖轨非工作边与基本轨工作边的最小距离为()mm，容许误差为-2mm。 ___

A. 50

B. 55

C. 6

D. 65

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【单选题】

护轨轮缘槽和辙叉轮缘槽宽度之和应不小于( )mm。 ___

A. 90

B. 89

C. 88

D. 87

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【单选题】

钢轨伤损分为()三类。 ___

A. 轻伤、重伤和折断

B. 微伤、轻伤和重伤

C. 微伤、重伤和折断

D. 中伤、重伤和折断

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【单选题】

辙叉伤损分（）两类。 ___

A. 轻伤和折断

B. 微伤和重伤

C. 轻伤和重伤

D. 轻伤和折断

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【单选题】

侧面磨耗在钢轨踏面（按标准断面）下（）mm处测量。 ___

A. 10

B. 12

C. 14

D. 16

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【单选题】

钢轨顶面擦伤深度超过（）mm为钢轨重伤 ___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

钢轨顶面上有长大于（）mm，深大于10mm的掉块为钢轨折断标准之一。 ___

A. 70

B. 60

C. 50

D. 40

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【单选题】

轨头下颏透锈长度超过（）mm为钢轨重伤标准之一。 ___

A. 30

B. 40

C. 50

D. 60

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【单选题】

轨头下颏透锈长度不超过（）mm为钢轨轻伤标准之一 ___

A. 15

B. 20

C. 25

D. 30

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【单选题】

轨端或轨顶面剥落掉块，其长度超过（）mm，深度超过（）mm，为钢轨轻伤。 ___

A. 30 4

B. 15 4

C. 30 8

D. 15 8

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【单选题】

轨端或轨顶面剥落掉块，其长度超过（）mm，深度超过（）mm，为钢轨重伤标准之一。 ___

A. 30 4

B. 15 4

C. 30 8

D. 15 8

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【单选题】

高锰钢整铸辙叉轻伤标准为辙叉心宽40mm断面处，辙叉心垂直磨耗（不含翼轨加高部分），50kg/m及以下钢轨，在正线上超过（）mm断面。 ___

A. 0.3

B. 0.4

C. 0.5

D. 0.6

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【单选题】

辙叉心、辙叉翼轨面剥落掉块，长度超过（）mm，深度超过（）mm,为高锰钢整铸辙叉轻伤标准。 ___

A. 10 5

B. 10 3

C. 15 5

D. 15 3

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【单选题】

辙叉心、辙叉翼轨面剥落掉块，长度超过（）mm，深度超过（）mm，为高锰钢整铸辙叉重伤标准。 ___

A. 30 6

B. 30 3

C. 15 6

D. 15 3

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【单选题】

基本轨垂直磨耗，60kg/m及以上钢轨，在正线、试车线上超过（）mm，在其他线上超过（）mm，应及时修理或更换。 ___

A. 8 12

B. 8 11

C. 10 12

D. 10 11

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【单选题】

基本轨垂直磨耗，50kg/m及以下钢轨，在正线、试车线上超过（）mm，在其他线上超过（）mm，应及时修理或更换。 ___

A. 8 12

B. 8 10

C. 6 10

D. 6 12

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【单选题】

滑床板损坏、变形或滑床台磨耗大于（）mm，应及时修理或更换。 ___

A. 8

B. 6

C. 4

D. 3

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【单选题】

尖轨尖至第一牵引点（分动外锁闭）或者连接杆（联动内锁闭）处，尖轨侧面磨耗达到（）mm，可有计划进行更换。 ___

A. 8

B. 6

C. 4

D. 2

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【单选题】

第一牵引点（分动外锁闭）或者连接杆（联动内锁闭）之后，尖轨侧面磨耗达到（）mm，可有计划进行更换。 ___

A. 8

B. 7

C. 6

D. 5

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【单选题】

巡查时应严格执行工务中心编制的巡查图巡查（如遇作业令冲突时，以作业令为主进行适当调整），以( )左右的速度全面查看道岔，重点部位应细查慢看。 ___

A. 5

B. 4

C. 3

D. 2

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【单选题】

处理高低及水平的方法根据高程误差的大小而不同，误差在（）以内，采用垫板作业的方式。 ___

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

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【单选题】

当起道量超过（）时，必须申报供电系统的接触网部门予以配合。 ___

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

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【单选题】

坡度值用每（）m的水平距离与线路升高或降低的数值之比的千分率来表示。 ___

A. 3000

B. 2000

C. 1000

D. 500

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【单选题】

隧道内折返线和存车线，既要保持隧道内最小的排水坡度，又需满足停放车辆和检修作业的要求，一般选取（）。 ___

A. 10‰

B. 20‰

C. 30‰

D. 40‰

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【单选题】

坡段与坡段相连，规范规定，相邻两坡段的坡度值，二者代数差大于等于（）偏时，必须在变坡点设置竖曲线。 ___

A. 2000

B. 3000

C. 4000

D. 5000

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【单选题】

竖曲线半径，一般情况下区间内为（）m。 ___

A. 2000

B. 3000

C. 4000

D. 5000

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【单选题】

竖曲线半径困难地段为（）m。 ___

A. 1000

B. 2000

C. 3000

D. 4000

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【单选题】

竖曲线半径站端为（）m。 ___

A. 2000

B. 3000

C. 4000

D. 5000

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【单选题】

竖曲线半径辅助线为（）m。 ___

A. 2000

B. 3000

C. 4000

D. 5000

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【单选题】

车站站台计算长度内和道岔范围内（）竖曲线。 ___

A. 不得设置

B. 可设置一条

C. 可设置两条

D. 可设置三条

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