22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。_答案

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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【单选题】

下列描述错误的是___

A. 俯卧位可以减轻腰背部疼痛

B. 中凹卧位可以减轻肺淤血

C. 端坐位可以减轻呼吸困难

D. 半坐卧位可以减轻腹部手术切口的疼痛

E. 去枕平卧为头偏向一侧可预防患者呕吐所窒息

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【单选题】

患者发生压疮最重要的原因是___

A. 皮肤受到潮湿刺激

B. 体温升高

C. 营养状况

D. 局部组织长期受压

E. 年龄因素

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【单选题】

患者长时间仰卧位，最容易发生压疮的部位是___

A. 肩胛部

B. 骶尾骨

C. 枕部

D. 足跟

E. 坐骨结节

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【单选题】

蛋白尿是指尿蛋白定性试验成阳性反应，或定量试验超过150mg/24小时。___

A. 对

B. 错

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血管内出现异常物质，随血流至远处阻塞血管，这种现象称为栓塞___

A. 对

B. 错

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【单选题】

《护士条例》是由中华人民共和国卫计委颁布，属于法律体系中的行政法规___

A. 对

B. 错

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血浆主要靠血浆蛋白来维持胶体渗透压___

A. 对

B. 错

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硝苯地平是治疗变异性心绞痛的首选药___

A. 对

B. 错

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【单选题】

Ⅱ型呼吸衰竭患者应采用持续性低流量吸氧___

A. 对

B. 错

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【单选题】

护士有义务参与公共卫生和疾病预防控制工作___

A. 对

B. 错

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【单选题】

中心静脉压偏低或有下降趋势，常提示输液量不足___

A. 对

B. 错

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【单选题】

牵涉痛是指某些内脏疾病往往引起相邻的体表部位发生疼痛或痛觉敏感___

A. 对

B. 错

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【单选题】

小儿静脉穿刺首选头皮静脉___

A. 对

B. 错

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【单选题】

生理需要是人类求生存最基本需要___

A. 对

B. 错

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【单选题】

患者有获得有关病情资料、医疗护理服务资料的权利___

A. 对

B. 错

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【单选题】

进行糖异生的主要器官是肝，其次为肾___

A. 对

B. 错

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【单选题】

护士在临床实践工作中，应具备举证倒置的法律意识，注意收集记录资料以证明自己的医疗行为是必要的且合乎法律法规，以降低职业风险，正确维护自身和患者的合法权益___

A. 对

B. 错

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【单选题】

血清与血浆的区别在于血清中有没有纤维蛋白___

A. 对

B. 错

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【单选题】

进行糖异生的主要器官是肾，其次为肝___

A. 对

B. 错

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【单选题】

药物的给药间隔时间取决于药物的血浆半衰期___

A. 对

B. 错

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【单选题】

导管相关性尿路感染主要是指患者留置导尿管后，或者拔出尿管48小时内发生的泌尿系感染___

A. 对

B. 错

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【单选题】

一期愈合是指上后直接以手术缝合没有感染等并发症的伤口愈合___

A. 对

B. 错

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脊髓休克是脊髓收到器质性破坏引起的功能丧失___

A. 对

B. 错

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【单选题】

疖是多个相邻的毛囊及其所属皮脂腺的急性化脓性感染___

A. 对

B. 错

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【单选题】

肺心病形成高碳酸血症时易引起消化道出血___

A. 对

B. 错

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【单选题】

丹毒是溶血性链球菌侵入皮肤或粘膜的网状淋巴管所致的急性炎症___

A. 对

B. 错

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【单选题】

肾性水肿一般发生在组织疏松部位，多伴有高血压、尿蛋白及血尿___

A. 对

B. 错

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【单选题】

左心衰竭以肺循环淤血和心排血量降低的表现为主___

A. 对

B. 错

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【单选题】

人工自动免疫的特点是进入体内的物质为抗原，发挥作用时间慢，体内维持时间长，常用于预防___

A. 对

B. 错

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【单选题】

炎症的局部病理变化包括变质、渗出和增生___

A. 对

B. 错

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【单选题】

炎症的局部临床特征为红、肿、热、痛和功能障碍___

A. 对

B. 错

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【单选题】

免疫作用对机体是有利无害的___

A. 对

B. 错

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【单选题】

血浆晶体渗透压的作用是维持细胞内外水平衡___

A. 对

B. 错

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【单选题】

人体神经调节的特点是反应慢，作用时间短，作用部位准确___

A. 对

B. 错

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结核菌素试验阳性表示机体感染了结核杆菌___

A. 对

B. 错

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【单选题】

病原菌不入血，只在局部组织生长繁殖，其产生的毒素进入血液引起全身中毒症状，称为毒血症___

A. 对

B. 错

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【单选题】

毒血症和脓毒血症的区别在于病原菌有没有进入血液___

A. 对

B. 错

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【单选题】

鼻咽癌好发于鼻咽的咽隐窝___

A. 对

B. 错

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【单选题】

心排出量指每分钟由一侧心室输出的血量___

A. 对

B. 错

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【单选题】

中心静脉压高于正常并有进行性升高的趋势，提升输液量不足___

A. 对

B. 错

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