【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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【单选题】
根据事故情景,向相关部门或人员发出预警信息,并向有关部门和人员报告事故情况。这在应急演练内容中属于___。
【单选题】
企业应制订___程序,一旦发生重大事故,做到临危不惧,指挥不乱。
【单选题】
生产经营单位___对本单位事故隐患排查治理工作全面负责。
A. 安全分管领导
B. 高层领导
C. 主要负责人
【单选题】
危险化学品运输车辆应当悬挂或者喷涂符合___标准要求的警示标志。
【单选题】
进行压力容器内部检验或检修时,要求工作空间空气中的氧含量(体积比)为___。
A. 15%-25%
B. ≥20%
C. 18%-23%
【单选题】
疑似职业病病人在诊断.医学观察期间的费用,由___承担。
【单选题】
环状消防管网应用阀门分为若干独立段,每段内消防栓数量不宜超过___个。
【单选题】
毒害性危险化学品库房的耐火等级不得低于___级标准。
【单选题】
加压后使气体液化时所允许的最高温度,称为___。
【单选题】
按照《安全生产法》规定,危险化学品生产经营单位的从业人员不服从管理,违反安全生产规章制度或者操作规程的,由___给予批评教育,依照有关规章制度给予处分;造成重大事故,构成犯罪的,依照刑法有关规定追究刑事责任。
A. 生产经营单位
B. 上级领导
C. 车间主任
【单选题】
事故发生单位及其有关人员谎报或者瞒报事故的,对主要负责人.直接负责的主管人员和其他直接责任人员处上一年年收入___的罚款。
A. 40%-80%
B. 60%-100%
C. 80%
【单选题】
危险.有害因素的识别是指识别危险.有害因素的存在并确定其___的过程。
【单选题】
根据《危险化学品重大危险源辨识》(GB18218-2009)标准,当单元中有多种物质时,如果各类物质的量满足式___,则定为重大危险源。
【单选题】
危险化学品经经营许可证有效期为___年。
【单选题】
对于事故的预防与控制,安全教育对策和安全___对策则主要着眼于人的不安全行为问题。
【单选题】
安全色黄色的含义为___。
A. 必须遵守规定的指令性信息
B. 注意.警告的信息
C. 安全的指示性信息
【单选题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照本单位制定的___组织救援。
A. 工作计划
B. 控制措施
C. 应急救援预案
【单选题】
一个单位的不同类型的应急救援预案要形成统一整体,救援力量要___安排。
【单选题】
产生职业病危害的用人单位应当在醒目位置设置公告栏,公布有关职业病防治的规章制度.操作规程.职业病危害事故应急救援措施和___结果。
A. 职工健康体检
B. 工作场所职业病危害因素检测
C. 职工职业病检查
【单选题】
容器耐压试验采用气压时,试验方法按照《压力容器安全技术监察规程》的有关要求进行。保压不小于___小时。
【单选题】
水压试验应该在___和热处理以后进行。
A. 无损探伤合格
B. 焊接试验
C. 金相检查
【单选题】
《危险货物品名表》按运输危险性把爆炸品分为___项。
【单选题】
危险化学品的储存必须具备适合储存方式的设施:在同一房间或同一区域内,用隔板或墙,将禁忌物料分开的储存方式。这种储存方式属于___储存方式。
【单选题】
《安全生产法》规定,生产.经营.储存.使用危险物品的车间.商店.仓库不得与___在同一座建筑物内,并应当与其保持安全距离
【单选题】
危险货物包装物的最高标准是___类包装。
【单选题】
按照系统安全工程的观点,安全是指系统中人员免遭___的伤害。
【单选题】
当生产和其他工作与安全发生矛盾时,要以安全为主,生产和其他工作要服从安全,这就是___原则。
【单选题】
人本原理体现了以人为本的指导思想,___不是人本原理中的原则。
A. 安全第一原则
B. 动力原则
C. 能级原则
【单选题】
受日光照射能发生化学反应引起燃烧.爆炸.分解.化合或能产生有毒气体的危险化学品应储存在___级建筑物中。其包装应采取避光措施。
【单选题】
禁止标志的含义是不准或制止人们的某种行为,它的基本几何图形是___。
【单选题】
爆炸品仓库库房内部照明应采用___灯具,开关应设在库房外面。
【单选题】
在应急救援过程中,社会援助队伍到达企业时,指挥部要派人员引导并告知___。
A. 生产注意事项
B. 安全注意事项
C. 安全规章制度
【单选题】
在应急救援过程中,撤离前应及时指导危险区的群众做好___防护。
【单选题】
《生产安全事故报告和调查处理条例》规定,一般事故,是指造成3人以下死亡,或者___重伤(包括急性工业中毒),或者1000万元以下直接经济损失的事故。
A. 10人以上
B. 20人以下
C. 10人以下
【单选题】
《安全生产法》规定,生产经营单位的特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训，取得___，
【单选题】
《安全生产法》规定,生产经营单位应当在有较大危险因素的生产经营场所和有关设施.设备上,设置明显的___。
【单选题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,从事使用高毒物品作业的用人单位应当设置淋浴间和更衣室,并设置清洗.存放或者处理从事使用高毒物品作业劳动者的工作服.工作鞋帽等物品的专用间。劳动者结束作业时,其使用的工作服.工作鞋帽等物品必须存放在___区域内。
A. 高毒作业
B. 一般毒物作业
C. 黄色警示
【单选题】
物理性爆炸前后,物质的化学成分及性质___。
