【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
推荐试题
【单选题】
凡装有攀登装置的杆、塔，攀登装置上应设置( )标示牌。
A. “止步，高压危险！”
B. “禁止攀登，高压危险！”
C. “从此上下！”
D. “有电危险！”
【单选题】
装设于( )的配电变压器应设有安全围栏，并悬挂“止步，高压危险！”等标示牌。
【单选题】
装设于地面的配电变压器应设有安全围栏，并悬挂( )等标示牌。
A. “止步，高压危险！”
B. “禁止攀登，高压危险！”
C. “从此上下！”
D. “有电危险！”
【单选题】
检修作业，若需将栏杆拆除时，应装设( )，并在检修作业结束时立即将栏杆装回。
A. 临时遮栏
B. 固定遮栏
C. 安全警示牌
D. 安全警示灯
【单选题】
检修作业临时遮栏应由上、下两道横杆及栏杆柱组成。上杆离地高度为( )，下杆离地高度为500～600mm，并在栏杆下边设置严密固定的高度不低于180mm的挡脚板。
A. 1000～1200mm
B. 1050～1200mm
C. 1000～1250mm
D. 1050～1250mm
【单选题】
现场勘察工作，对涉及( )的作业项目，应由项目主管部门、单位组织相关人员共同参与。
A. 多专业、多部门
B. 多部门、多单位
C. 多专业、多单位
D. 多专业、多部门、多单位
【单选题】
开工前，工作负责人或工作票签发人应重新核对现场勘察情况，发现与原勘察情况有变化时，应及时修正、完善相应的( )。
A. 施工方案
B. 组织措施
C. 技术措施
D. 安全措施
【单选题】
配电工作，需要将高压线路、设备停电或做安全措施者，应填用( )。
A. 配电线路第一种工作票
B. 配电线路第二种工作票
C. 配电第一种工作票
D. 配电第二种工作票
【单选题】
10kV及以下高压线路、设备不停电时的安全距离为( )。
A. 0.35m
B. 0.6m
C. 0.7m
D. 1.0m
【单选题】
非连续进行的故障修复工作，应使用( )。
A. 故障紧急抢修单
B. 工作票
C. 施工作业票
D. 故障应急抢修单
【单选题】
工作票票面上若有个别( )需要修改、补充时，应使用规范的符号，字迹应清楚。
A. 错字
B. 漏字
C. 错、漏字
D. 工作任务
【单选题】
由工作班组现场操作时，若不填用操作票，应将设备的双重名称，( )及操作内容等按操作顺序填写在工作票上。
A. 设备名称和编号
B. 线路的名称、杆号、位置
C. 双重称号
D. 设备名称
【单选题】
配电工作票由设备运维管理单位签发，也可由经设备运维管理单位审核合格且经批准的( )签发。
A. 修试及基建单位
B. 修试（施工）单位
C. 检修及基建单位
D. 检修（施工）单位
【单选题】
供电单位或施工单位到用户工程或设备上检修(施工)时，工作票应由有权签发的( )签发。
A. 供电单位
B. 用户单位、施工单位或供电单位
C. 用户单位或供电单位
D. 施工单位或用户单位
【单选题】
同一电压等级、同类型、相同安全措施且依次进行的( )上的不停电工作，可使用一张配电第二种工作票。
A. 不同配电线路或不同工作地点
B. 不同配电线路
C. 不同工作地点
D. 相邻配电线路
【单选题】
配电带电作业工作票，对( )且依次进行的数条线路上的带电作业，可使用一张配电带电作业工作票。
A. 同一电压等级
B. 同一电压等级、同类型
C. 同一电压等级、相同安全措施
D. 同一电压等级、同类型、相同安全措施
【单选题】
工作许可时，工作票一份由工作负责人收执，其余留存于( )处。
A. 工作票签发人或专责监护人
B. 工作票签发人或工作许可人
C. 工作许可人或用户负责人
D. 工作许可人或专责监护人
【单选题】
工作期间，工作票应始终保留在( )手中。
A. 工作票签发人
B. 工作负责人
C. 工作许可人
D. 专责监护人
【单选题】
若一张工作票下设多个小组工作，工作负责人应指定每个小组的小组负责人(监护人)，并使用( )。
A. 工作任务单
B. 安全措施票
C. 派工单
D. 工作任务卡
【单选题】
若一张工作票下设多个小组工作，( )应指定每个小组的小组负责人(监护人)，并使用工作任务单(见附录G)。
A. 工作票签发人
B. 工作许可人
C. 工作负责人
D. 专责监护人
【单选题】
工作任务单一式两份，由工作票签发人或工作负责人签发，一份由( )留存，一份交小组负责人。
A. 工作许可人
B. 工作负责人
C. 工作票签发人
D. 专责监护人
【单选题】
工作任务单由( )许可，一份由工作负责人留存，一份交小组负责人。
A. 值班调控人员
B. 工作许可人
C. 工作负责人
D. 运维负责人
【单选题】
工作结束后，由小组负责人向( )办理工作结束手续。
A. 工作票签发人
B. 工作负责人
C. 工作许可人
D. 值班调控人员
【单选题】
一回线路检修(施工)，邻近或交叉的其他电力线路需配合停电和接地时，应在工作票中列入( )。
A. 安全措施
B. 相应的安全措施
C. 技术措施
D. 相应的技术措施
【单选题】
一回线路检修(施工)，若配合停电线路属于其他单位，应由( )单位事先书面申请，经配合停电线路的运维管理单位同意并实施停电、验电、接地。
A. 运维
B. 施工
C. 检修
D. 检修（施工）
【单选题】
需要进入变电站或发电厂升压站进行架空线路、电缆等工作时，应增填工作票份数(按许可单位确定数量)，分别经( )许可，并留存。
A. 变电站或发电厂等设备运维管理单位的工作许可人
B. 调度
C. 设备运维管理单位负责人
D. 变电站或发电厂负责人
【单选题】
检修(施工)单位的工作票签发人和工作负责人名单应事先送( )备案。
A. 调度控制中心
B. 安全监督部门
C. 设备运维管理单位
D. 工区（车间）
【单选题】
若需变更或增设( )，应填用新的工作票，并重新履行签发、许可手续。
A. 安全条件
B. 施工范围
C. 工作任务
D. 安全措施
【单选题】
配电第一种工作票，应在工作( )送达设备运维管理单位(包括信息系统送达)。
A. 前两天
B. 前一天
C. 当天
D. 前一周
【单选题】
需要( )操作设备的配电带电作业工作票和需要办理工作许可手续的配电第二种工作票，应在工作前一天送达设备运维管理单位。
A. 带电作业人员
B. 运维人员
C. 监控人员
D. 值班调控人员
【单选题】
不需要办理许可手续的配电第二种工作票，由工作负责人向( )提出申请，得到同意后给予办理。
A. 值班调控人员
B. 工作票签发人
C. 工作许可人
D. 运维人员
【单选题】
( )不得延期。
A. 配电第一种工作票
B. 配电第二种工作票
C. 带电作业工作票
D. 低压工作票
【单选题】
工作负责人应由有本专业工作经验、熟悉工作范围内的设备情况、熟悉本规程，并经( )批准的人员担任。
A. 工区（车间）
B. 单位
C. 上级单位
D. 公司
【单选题】
专责监护人应由具有相关专业工作经验，熟悉工作范围内的( )情况和本规程的人员担任。
【单选题】
专责监护人的安全责任包含：明确被监护人员和( )。
A. 许可工作的命令正确
B. 工作必要性
C. 监护范围
D. 安全注意事项
【单选题】
填用配电第一种工作票的工作，应得到( )的许可，并由工作负责人确认工作票所列当前工作所需的安全措施全部完成后，方可下令开始工作。
A. 现场工作许可人
B. 配电运维人员
C. 全部工作许可人
D. 值班调控人员
【单选题】
所有许可手续(工作许可人姓名、许可方式、许可时间等)均应记录在( )上。
A. 工作票
B. 值班日志
C. 作业指导书
D. 记录簿
【单选题】
带电作业需要停用重合闸(含已处于停用状态的重合闸)，应向( )申请并履行工作许可手续。
A. 运行人员
B. 设备运维管理单位
C. 调控人员
D. 运行值班负责人
【单选题】
填用配电第二种工作票的配电线路工作，可不履行( )手续。
A. 工作票
B. 工作许可
C. 工作监护
D. 工作交接
