【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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【单选题】
中国梦的本质是国家富强、民族振兴、（ ）。___
A. 发展快速
B. 人民幸福
C. 国力强大
D. 社会稳定
【单选题】
《中国共产党廉洁自律准则》分为两部分：一是党员廉洁自律规范；二是（ ）。___
A. 领导廉洁从政规范
B. 领导干部廉洁自律规范
C. 党员领导干部廉洁自律规范
D. 领导干部廉洁从政规范
【单选题】
党员领导干部违反有关规定组织、参加自发成立的老乡会、校友会、战友会等，情节严重的，给予（ ）处分。___
A. 警告
B. 警告或者严重警告
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 警告、严重警告或者撤销党内职务
【单选题】
对党员的纪律处分分为警告、严重警告、（ ）、留党察看、开除党籍。___
A. 行政撤职
B. 免职
C. 撤销党内职务
D. 诫勉谈话
【单选题】
共产党员有权在党的会议上和（ ）上，参加关于党的政策问题讨论。___
【单选题】
党员受到警告处分一年内、受到严重警告处分（ ）内，不得在党内提升职务和向党外组织推荐担任高于其原任职务的党外职务。___
【单选题】
《党章》规定，党员必须坚持（ ）高于一切，个人利益服从党和人民的利益，吃苦在前，享受在后，克己奉公，多做贡献。___
A. 个人利益
B. 局部利益
C. 集体利益
D. 党和人民的利益
【单选题】
党员受留党察看处分期间，有以下（ ）权利。___
A. 表决权
B. 选举权
C. 被选举权
D. 上述都没有
【单选题】
党员受到留党察看处分，其党内职务（ ）。对于担任党外职务的，应当建议党外组织（ ）其党外职务。___
A. 自然撤销、撤销
B. 应予保留、保留
C. 自然撤销、保留
D. 应予保留、撤销
【单选题】
《党章》规定，当党员对党的决议和政策有不同意见时，下列说法中，正确的应该是（ ）。___
A. 可以不执行党的决议和政策
B. 在坚决执行的前提下，可以声明保留，并且可以把自己的意见向党的上级组织直至中央提出
C. 必须坚决执行，不可以声明保留，也不允许向上级组织提出
D. 在不执行的同时，向上级组织提出
【单选题】
党员受到开除党籍处分，（ ）内不得重新入党。___
【单选题】
党的纪律处分工作应当坚持党要管党、从严治党的原则。加强对党的各级组织和全体党员的教育、管理和监督，把纪律挺在前面，注重（ ）。___
A. 实事求是
B. 抓早抓小
C. 党纪面前一律平等
D. 民主集中制
【单选题】
对于受到解散处理的党组织中的党员，应当（ ）。___
A. 重新登记
B. 逐个审查
C. 予以劝退或除名
D. 予以追究
【单选题】
根据案件的特殊情况，由中央纪委决定或者经（ ）决定并呈报中央纪委批准，对违纪党员也可以在《中国共产党纪律处分条例》规定的处分幅度以外减轻处分。___
A. 省（部）级纪委
B. 副省级市纪委
C. 地市级纪委
D. 县级纪委
【单选题】
对违纪党员免予处分，应当（ ）。___
A. 口头通知
B. 通报全体党员
C. 作出书面结论
D. 上报上级党委
【单选题】
下列哪项不适用减轻处分的规定：（ ）。___
A. 警告
B. 严重警告
C. 撤销党内职务
D. 留党察看
E. 开除党籍
【单选题】
申请入党的人，要填写入党志愿书，要有（ ）作介绍人，要经过支部大会通过和上级党组织批准，并且经过预备期的考察，才能成为正式党员。___
A. 两名预备党员
B. 三名正式党员
C. 两名正式党员
【单选题】
一人有《中国共产党纪律处分条例》规定的两种以上（含两种）应当受到党纪处分的违纪行为，应当合并处理，按其数种违纪行为中应当受到的（ ）加重一档给予处分。___
A. 其中一种处分
B. 较低处分
C. 最高处分
D. 所有处分
【单选题】
《党章》规定，中国共产党党员永远是劳动人民的普通一员。除了法律和政策规定范围内的个人利益和工作职权以外，所有共产党员都不得谋求任何（ ）。___
A. 私利和特权
B. 政治权力
C. 经济利益
D. 物质享受
【单选题】
《党章》规定，党员除了享有表决权、选举权和被选举权以外，还有权要求（ ）或撤换不称职的干部。___
【单选题】
对有丧失党员条件，严重败坏党的形象行为的，应当给予（ ）处分。___
A. 警告
B. 严重警告
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
劝党员退党，是指党员缺乏革命意志，（ ），不符合党员条件，经党的支部对其进行教育并在限期内仍无改正和转变的，党组织应当劝其退党。___
A. 不行使党员权利
B. 不参加党的组织活动
C. 不履行党员义务
【单选题】
党员（ ）情节轻微，人民检察院依法作出不起诉决定的，或者人民法院依法作出有罪判决并免予刑事处罚的，应当给予撤销党内职务、留党察看或者开除党籍处分。___
【单选题】
组织、参加旨在反对党的领导、反对社会主义制度或者敌视政府等组织的，对策划者、组织者和骨干分子，给予（ ）处分。___
A. 警告
B. 严重警告
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
《党章》规定，在党组织讨论决定对党员的党纪处分或作出鉴定时，下列说法中，正确的应该是（ ）。___
A. 本人无权参加和进行申辩
B. 其他党员不可以为他作证和辩护
C. 本人有权参加和进行申辩，其他党员可以为他作证和辩护
D. 本人有权参加和进行申辩，其他党员不可以为他作证和辩护
【单选题】
某市审计局副局长刘某（党员）因严重违纪受到留党察看二年处分。一年内，有关部门又查清其违反廉洁纪律，依据《中国共产党纪律处分条例》，对刘某应当给予（ ）。___
A. 开除党籍处分
B. 延长一年察看期
C. 延长两年察看期
D. 撤销党内职务
【单选题】
挑拨民族关系制造事端或者参加民族分裂活动的，对策划者、组织者和骨干分子，给予开除党籍处分。对不明真相被裹挟参加，经批评教育后确有悔改表现的，可以免予处分或者 （ ）处分。___
A. 警告
B. 严重警告
C. 撤销党内职务
D. 不予
【单选题】
《中国共产党廉洁自律准则》要求全体党员和各级党员领导干部必须坚定共产主义理想和（ ）。___
A. 中国特色社会主义信念
B. 共产主义信念
C. 社会主义信念
【单选题】
《党章》规定，党按照（ ）的原则选拔干部。___
A. 政绩突出
B. 德才兼备、以德为先
C. 政治性强
D. 德才兼备
【单选题】
党员如果没有正当理由，连续（ ）不参加党的组织生活，或不交纳党费，或不做党所分配的工作，就被认为是自行脱党。___
【单选题】
党组织在纪律审查中发现党员有刑法规定的行为，虽不涉及犯罪但须追究党纪责任的，应当视具体情节给予警告直至（ ）处分。___
A. 严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
理想信念坚定要做到“四个忠于”：忠于党、忠于国家、忠于人民、忠于（ ）。___
【单选题】
下级党组织拒不执行或者擅自改变上级党组织决定的，对直接责任者和领导责任者，给予（ ）处分。___
A. 警告或者严重警告
B. 撤销党内职务或者留党察看
C. 留党察看或者开除党籍
D. 开除党籍
【单选题】
在操办婚丧喜庆事宜中，借机敛财或者有其他侵犯国家、集体和人民利益行为的，依据有关规定（ ）处分，直至开除党籍。___
【单选题】
不按照有关规定或者工作要求向组织请示报告重大问题、重要事项的，给予（ ）处分。___
A. 警告或者严重警告
B. 撤销党内职务或者留党察看
C. 留党察看或者开除党籍
D. 开除党籍
【单选题】
党的各级委员会实行（ ）的制度。___
A. 集体领导和个人负责相结合
B. 集体领导和个人领导相结合
C. 集体领导和个人分工负责相结合
【单选题】
（ ）是最根本的党内法规，是管党治党的总规矩。___
A. 《中国共产党纪律处分条例》
B. 《中国共产党廉洁自律准则》
C. 《中国共产党章程》
【单选题】
诬告陷害他人意在使他人受纪律追究，情节较重的，给予（ ）处分。___
A. 警告
B. 警告或者严重警告
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 警告、严重警告或者撤销党内职务
【单选题】
入党誓词如下：我志愿加入中国共产党，拥护党的纲领，（ ），履行党员义务，执行党的决定，严守党的纪律，保守党的秘密，对党忠诚，积极工作，为共产主义奋斗终身，随时准备为党和人民牺牲一切，永不叛党。___
A. 遵守国家的法律
B. 遵守党的纪律
C. 遵守党的章程
