22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。_答案

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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断路器的选用,应先确定断路器的(),然后才进行具体的参数的确定。 ___

A. 额定电流

B. 类型

C. 额定电压

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断路器是通过手动或电动等操作机构使断路器合闸,通过()装置使断路器自动跳闸,达到故障保护目的。 ___

A. 活动

B. 自动

C. 脱扣

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【单选题】

对电机各绕组的绝缘检查,如测出绝缘电阻为零,在发现无明显烧毁的现象时,则可进行烘干处理,这时()通电运行。 ___

A. 允许

B. 不允许

C. 烘干好后就可

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对电机各绕组的绝缘检查,要求是:电动机每1kV工作电压,绝缘电阻()。 ___

A. 大于等于1MΩ

B. 小于0.5MΩ

C. 等于0.5MΩ

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对电机内部的脏物及灰尘清理,应用()。 ___

A. 布上沾汽油、煤油等抹擦

B. 湿布抹擦

C. 用压缩空气吹或用干布抹擦

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对电机轴承润滑的检查,()电动机转轴,看是否转动灵活,听有无异声。 ___

A. 用手转动

B. 通电转动

C. 用其他设备带动

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对颜色有较高区别要求的场所,宜采用()。 ___

A. 彩灯

B. 白炽灯

C. 紫色灯

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对于低压配电网,配电容量在100kW以下时,设备保护接地的接地电阻不应超过()Ω。 ___

A. 6

B. 10

C. 4

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对照电机与其铭牌检查,主要有()、频率、定子绕组的连接方法。 ___

A. 电源电流

B. 电源电压

C. 工作制

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防静电的接地电阻要求不大于()Ω。 ___

A. 40

B. 10

C. 100

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非自动切换电器是依靠()直接操作来进行工作的。 ___

A. 电动

B. 外力(如手控)

C. 感应

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感应电流的方向总是使感应电流的磁场阻碍引起感应电流的磁通的变化,这一定律称为()。 ___

A. 特斯拉定律

B. 法拉第定律

C. 楞次定律

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高压验电器的发光电压不应高于额定电压的()%。 ___

A. 50

B. 25

C. 75

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根据线路电压等级和用户对象,电力线路可分为配电线路和()线路。 ___

A. 动力

B. 照明

C. 送电

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更换和检修用电设备时,最好的安全措施是()。 ___

A. 切断电源

B. 站在凳子上操作

C. 戴橡皮手套操作

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更换熔体时,原则上新熔体与旧熔体的规格要()。 ___

A. 相同

B. 不同

C. 更新

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国家标准规定凡()kW以上的电动机均采用三角形接法。 ___

A. 4

B. 3

C. 7.5

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行程开关的组成包括有()。 ___

A. 线圈部分

B. 保护系统

C. 反力系统

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合上电源开关,熔丝立即烧断,则线路()。 ___

A. 短路

B. 漏电

C. 电压太高

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几种线路同杆架设时,必须保证高压线路在低压线路()。 ___

A. 右方

B. 左方

C. 上方

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【单选题】

继电器是一种根据()来控制电路“接通”或“断开”的一种自动电器。 ___

A. 电信号

B. 外界输入信号(电信号或非电信号)

C. 非电信号

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【单选题】

尖嘴钳150mm是指()。 ___

A. 其总长度为150mm

B. 其绝缘手柄为150mm

C. 其开口150mm

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【单选题】

建筑施工工地的用电机械设备()安装漏电保护装置。 ___

A. 应

B. 不应

C. 没规定

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将一根导线均匀拉长为原长的2倍,则它的阻值为原阻值的()倍。 ___

A. 1

B. 2

C. 4

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【单选题】

降压启动是指启动时降低加在电动机()绕组上的电压,启动运转后,再使其电压恢复到额定电压正常运行。 ___

A. 定子

B. 转子

C. 定子及转子

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交流10kV母线电压是指交流三相三线制的()。 ___

A. 线电压

B. 相电压

C. 线路电压

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交流电路中电流比电压滞后90°,该电路属于()电路。 ___

A. 纯电阻

B. 纯电感

C. 纯电容

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交流接触器的电寿命约为机械寿命的()倍。 ___

A. 1

B. 10

C. 1/20

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【单选题】

交流接触器的额定工作电压,是指在规定条件下,能保证电器正常工作的()电压。 ___

A. 最高

B. 最低

C. 平均

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【单选题】

交流接触器的机械寿命是指在不带负载的操作次数,一般达()。 ___

A. 600至1000万次

B. 10万次以下

C. 10000万次以上

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【单选题】

胶壳刀开关在接线时,电源线接在()。 ___

A. 下端(动触点)

B. 上端(静触点)

C. 两端都可

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【单选题】

接地电阻测量仪是测量()的装置。 ___

A. 绝缘电阻

B. 直流电阻

C. 接地电阻

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接地电阻测量仪主要由手摇发电机、()、电位器,以及检流计组成。 ___

A. 电压互感器

B. 电流互感器

C. 变压器

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【单选题】

接地线应用多股软裸铜线,其截面积不得小于()m㎡。 ___

A. 10

B. 6

C. 25

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【单选题】

静电防护的措施比较多,下面常用又行之有效的可消除设备外壳静电的方法是()。 ___

A. 接零

B. 接地

C. 串接

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静电现象是十分普遍的电现象,()是它的最大危害。 ___

A. 高电压击穿绝缘

B. 对人体放电,直接置人于死地

C. 易引发火灾

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据一些资料表明,心跳呼吸停止,在()min内进行抢救,约80%可以救活。 ___

A. 1

B. 2

C. 3

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【单选题】

绝缘安全用具分为()安全用具和辅助安全用具。 ___

A. 直接

B. 间接

C. 基本

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【单选题】

绝缘材料的耐热等级为E级时,其极限工作温度为()℃。 ___

A. 90

B. 10^5

C. 120

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【单选题】

绝缘手套属于()安全用具。 ___

A. 辅助

B. 直接

C. 基本

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