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【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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T
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相关试题
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
推荐试题
【单选题】
CCB89、项目团队识别到一家优选供应商不能够满足某项给定任务所需资源的可能性很高,这项任务很关键,不能延迟,必须达到所要求的质量标准,团队决定寻找拥有相应能力和技术专业知识的另一个供应商来满足这些要求。这使用的是什么风险应对策略?___
A. 接受
B. 减轻
C. 规避
D. 转移
【单选题】
CCB90、在一个敏捷项目开发的后期阶段,客户要求进行一些变更,从而为其产品带来显著的竞争优势。项目团队不愿意进行变更,因为他们不确定这些变更的商业价值以及会对项目带来什么影响。项目经理应该做什么?___
A. 加速变更控制过程
B. 在当前开发期间添加变更
C. 帮助团队了解变更影响及商业价值之间的平衡
D. 遵循敏捷变更管理计划
【单选题】
CCB91、一个关键项目资源的职能经理通知项目经理,该资源对项目的方向和进度表示严重关切,这个信息让项目经理感到很意外,因为在最近的任何团队会议都没有表达存在这个问题。项目经理应该怎么做?___
A. 跟该资源强调遵循沟通管理计划的重要性,以有效解决问题
B. 采取行动以便更好了解该资源担忧的问题,并制定计划来解决该问题
C. 将该担忧添加进问题日志,在下一次项目团队会议上进行讨论
D. 同该关键项目资源以及职能经理会面讨论该担忧
【单选题】
CCB92、项目经理完成了项目管理计划的初稿,并打算将其提交给相关方进行批准,但是,项目管理计划篇幅很长,相关方分散在各地,项目经理获得批准的时间有限。___
A. 安排一次与所有相关方的会议,并在会议前发送该计划以供审查
B. 将该计划分发给每位相关方,要求他们添加他们的评论并返回以供更新
C. 将该计划划分成若干部分,并要求选定相关方根据其专业领域审查特定部分
D. 安排只与关键相关方召开单独会议,以便他们完成该计划的走查
【单选题】
CCB93、一个大型项目包含将由分包商执行的许多阶段,团队成员各自负责一个阶段,项目经理使用什么来执行质量管理计划?___
A. 质量测量指标
B. 质量审计
C. 根本原因分析
D. 因果分析
【单选题】
CCB94、一家工程公司正在执行其第二个项目,在一个偏远地区试运行一家工厂,虽然项目经理新加入公司,但是在该领域有经验。应该用哪一份历史文件来协助制定项目管理计划?___
A. 问题日志
B. 审计日志
C. 经验教训登记册
D. 风险评估
【单选题】
CCB95、一个项目团队成功实现了一个关键里程碑,为此,团队满足了一个新工艺的关键技术需求,然后利用该工艺开发了几个类似可交付成果的第一个。项目经理下一步应该怎么做?___
A. 开展绩效评估
B. 将该项目移交给运营团队
C. 记录经验教训
D. 确保已记录最终成本
【单选题】
CCB96、项目经理需要确保项目相关方就项目章程达成一致意见,新的顾问已经加入到团队中,并且发起人提出了额外的要求。项目经理下一步应该做什么?___
A. 审查事业环境因素
B. 登记新的相关方
C. 制定新的商业论证
D. 收集相关方提供的信息
【单选题】
CCB97、在准备将项目的一个功能交付给客户时,项目经理发现一个基本的监管要求被遗漏了,为了避免这个问题,项目经理事先应该做什么?___
A. 执行优势、劣势、机会、威胁(SWOT)分析
B. 更新风险登记册
C. 执行文件分析
D. 确认该监管要求的可追溯性
【单选题】
CCB98、项目经理识别到本地和虚拟团队成员之间的进度优先级存在冲突,项目经理安排了一次电话会议去管理该冲突,项目经理使用的是哪项冲突解决技巧?___
A. 缓和/包容
B. 合作/解决问题
C. 强迫/命令
D. 妥协/调解
【单选题】
CCB99、项目经理担心项目没有被相关方列为优先项目,若要确保项目支持,项目经理要怎么做?___
A. 识别风险并将其添加进风险登记册中
B. 与该相关方合作,重新调整期望
C. 制定相关方参与计划
D. 将该关注点升级上报给项目发起人
【单选题】
CCB100、在风险管理研讨会期间,项目团队识别到一个与某个功能领域相关的持续性问题的趋势,该领域涉及的是可交付成果的输出质量,正在影响进度。项目经理应该做什么?___
A. 促进与责任相关方召开一次根本原因分析会议,找出解决该问题的方案
B. 在下一次项目团队会议与各个可交付成果的负责人讨论这个问题
C. 将该问题升级上报给项目发起人以寻求支持,并与所有相关方进行讨论
D. 考虑在项目中增加更多的资源来潜在地解决这个问题
【单选题】
CCB101、一个矩阵型组织中的职能经理通知项目经理,一名资源不可再用于某项项目活动,这项活动计划快将开始,项目经理知道新闻稿已经发布。项目经理下一步应该做什么?___
A. 将资源不可用问题升级上报给项目发起人
B. 执行变更控制程序
C. 查询采购计划获得另一名资源
D. 执行定性风险分析
【单选题】
CCB102、在新的系统部署项目中,项目经理知道用户很忙,几乎没有时间参与用户验收测试,这将导致进度造成重大风险,项目经理决定让更多的测试人员来参与协助用户验收测试。项目经理采用的是哪种类型的风险应对策略?___
A. 减轻
B. 规避
C. 转移
D. 接受
【单选题】
CCB103、项目关键路径上的任务所需的设备交付延迟了两个星期,项目经理应该做什么?___
A. 在风险登记中登记该事件,并立即通知项目发起人
B. 在问题日志中捕获该事件,并在下次项目状态会议上讨论
C. 在问题日志中记录该事件,并立即通知相关方
D. 在风险登记中记录该事件,并在下次项目状态会议上讨论
【单选题】
CCB104、一位团队成员发现一项新法规可能影响一个异地项目的交接日期,项目经理下一步该怎么做?___
A. 要求项目发起人接受该风险
B. 在进度计划中添加额外时间
C. 更新风险登记册进行风险分析
D. 请主要相关方将该问题提交给变更控制委员会(CCB)
【单选题】
CCB105、项目发起人非常注意与用户/客户一起制定效益分析和范围,任命的项目经理后来按时在预算内完成项目。项目发起人应该如何向用户/客户确保最终可交付成果达到预测目标?___
A. 查阅工作分解结构确认所有工作包都已成功完成
B. 向用户/客户指出,由于满足了进度和成本要求,该项目获得成功
C. 要求分配的效益负责人在书面报告中提供他们的反馈以进行验证
D. 向用户/客户提供在项目结束时使用的一份清单,列出所有已解决事项
【单选题】
CCB106、客户将项目目标定义为减少20%的索赔,这项要求被确认为功能要求的一部分。若要确保满足这个目标,项目经理应该做什么?___
A. 定期测量统计
B. 与技术团队一起开发脚本以获得测量指标
C. 核实项目章程中对质量要求有明确的定义标准
D. 定义将如何衡量以及由谁来衡量项目结果
【单选题】
CCB107、在分析调查反馈后,项目经理发现,30%的相关方对阶段里程碑收尾的产品不同意,项目经理确认该产品高于提议的满意度指标。若要解决这个问题,项目经理该怎么做?___
A. 创建亲和图识别问题领域并进行优先级排序
B. 与质量控制部门开会,评估产品是否基于相关方的期望
C. 变更运营资产文件并继续关闭项目
D. 审查相关方的需求并更新项目收尾阶段的相关方参与计划指标
【单选题】
CCB108、一个实施新业务模式的项目正处于执行阶段,该项目是由公司负责人发起的。但是核心公司成员表示他们不知道将如何从这个新的业务模式中收益,所以不支持这个项目。为了获取支持,此时应该怎么做?___
A. 激励
B. 谈判
C. 团队建设
D. 影响力
【单选题】
CCB109、在项目的规划阶段,一名关键相关方提出一个可能危及项目成功的关注点,此时项目经理应该怎么做?___
A. 将该关注点转交给变更控制委员会,并请求变更批准
B. 在范围内考虑该关注点,并继续进行项目规划
C. 将该关注点包含在风险登记册中,并确定一种风险应对措施
D. 与该相关方协商减轻这问题
【单选题】
CCB110、经批准的项目章程指出必须采用敏捷方法,在经验教训会议上,客户指出团队无法为该项目提供可靠的成本估算,应该在第一次迭代中分配更多的时间来定义范围。在经验教训资源库中应收集哪个经验教训?___
A. 客户应该提前接触敏捷方法以了解成本估算过程
B. 如果客户需要可靠的成本估算,则不应使用敏捷方法
C. 在项目的第一次迭代中,应分配时间来定义范围并确保执行可靠的成本估算
D. 敏捷方法的沟通应纳入每日结会
【单选题】
CCB111、在项目执行阶段收到范围变更后,项目经理执行影响评估并提交变更请求,项目经理下一步应该做什么?___
A. 与项目发起人开会,获得变更批准。
B. 遵循组织的变更批准程序
C. 开始规划实施变更
D. 请求额外资源
【单选题】
CCB112、项目经理加入一个新的组织以及一个正在执行的项目,该项目超出预算,在与团队交付时,项目经理得知在这个组织中超出预算是正常的,项目经理希望减少进一步增加成本的机会。若要实现这个目标,项目经理应该做什么?___
A. 查阅风险登记册,并与相关方讨论解决方案
B. 要求举行每日站立会,并继续监测进展情况
C. 识别可以释放的资源以降低成本
D. 接受超出预算在该组织中并不罕见
【单选题】
CCB113、一个项目的实施阶段已完成,但是,一些相关方并不知道这一点,项目经理下一步应该做什么?___
A. 安排一次收尾会议
B. 签发一份项目状态报告
C. 查阅沟通管理计划以获得指导
D. 审查相关方参与计划以获得方向
【单选题】
CCB114、项目经理在未执行影响分析的情况下批准了一项重大变更请求,这项变更将影响项目范围,需要一个新的项目团队,项目经理还必须管理这个变更请求项目。项目经理下一步应该做什么?___
A. 要求正式文件授权他们在新项目中的职位
B. 分析变更请求项目将如何影响原项目
C. 核实变更请求的批准符合变更控制过程
D. 收集需求并为变更请求项目制定项目章程
【单选题】
CCB115、在大部分项目建设完成时,变更控制委员会(CCB)批准了一项设计变更,在变更获得批准时正在休假的一位相关方,现在对该变更提出强烈的反对建议,这加剧了该变更已经导致的中断。项目经理应该做什么?___
A. 在下次会议上,讨论该相关方的反对意见可能影响项目团队有效性的风险
B. 停止工作,并在反对的相关方出席下一次变更控制委员会提交变更,进行重新评估
C. 与项目发起人和反对的相关方一起开会,解释支持这一变更的数据分析结果
D. 向反对的相关方发送电子邮件,提供变更控制日志,数据分析结果以及所得出结论的详情,
【单选题】
CCB116、项目经理已经及时将每周进度报告发送给相关方,然而当项目结束时,会计师向项目经理的直线经理抱怨成本超支。项目经理下一步应该做什么?___
A. 向上级管理层详细解释总体进度报告
B. 审查沟通管理计划
C. 检查沟通方法
D. 向所有人重新发送项目状态报告,包括详细的项目成本预测
【单选题】
CCB117、在项目执行过程中,一位关键相关方对项目经理实施一项风险规避策略的大量成本表示担心,经理应该应该告诉相关方什么信息?___
A. 如果这个风险完成现实,则项目成本可能高于风险规避策略成本
B. 这个风险变成现实的概率很高,因此风险规避成本是必要的
C. 这个风险在风险登记册中的优先级和影响均较高
D. 他们将终止风险规避策略,以减少项目开支
【单选题】
CCB118、当地政府为节能活动提供补贴,一家组织正在规划一个安装太阳能电池板去降低能源成本,在太阳能电池板项目启动后,政府宣布太阳能电池板可能不会继续符合补贴政策。项目经理应该怎么做?___
A. 提高风险水平
B. 更新问题日志
C. 使用应急储备
D. 创建变更请求
【单选题】
CCB119、两名团队成员之间的冲突正在放慢工作进展,但进度尚未受到影响,项目经理应该做什么?___
A. 与互相冲突的团队成员合作,并将两个观点结合起来向前推进项目
B. 等待着两名团队成员是否能够解决冲突
C. 指示两名团队成员为项目的成功而共同合作
D. 变更其中一名或两名团队成员以避免未来的时间延迟
【单选题】
CCB120、项目经理尝试结束一个项目,但是客户指出最终的可交付成果存在缺陷,若要解决这个问题,项目经理应该参考哪份文件?___
A. 项目范围说明书
B. 项目章程
C. 项目工作说明书
D. 项目管理计划
【单选题】
CCB121、相关方们对是否应该批准范围变更提出相互分歧的意见,若要帮助促进相关方批准变更,项目经理应该使用什么工具或技术?___
A. 亲和图
B. 多标准决策分析
C. 独裁式决策
D. 备选方案分析
【单选题】
CCB122、一位关键相关方请求变更需求,该变更有风险,可能会影响到正在同时实施的另一个项目。项目经理应该做什么?___
A. 按要求执行变更,因为这可能会提供晋升的可能性
B. 按要求执行变更,因为这是项目的关键相关方
C. 获得变更控制委员会的批准并更新风险管理计划
D. 通知相关方,该变更风险太大,无法予以考虑
【单选题】
CCB123、在执行项目分析时,项目经理发现虽然项目按时间计划执行,但成本偏差为负数,若要确保项目预算不超支,项目经理应该做什么?___
A. 使用管理储备
B. 减少项目范围
C. 审查成本管理计划
D. 通知项目发起人
【单选题】
CCB124、一位项目经理由于对项目的担心和不确定性而辞职,被新项目经理替换,为避免同样的担心和不确定性,新项目经理应该做什么?___
A. 执行分析,以确定个别项目风险和项目不确定性的其他来源
B. 通过相关方参与对不确定性进行定性风险分析
C. 审查风险登记册,并记录所有预期的不确定性
D. 请求相关方分析的正本
【单选题】
CCB125、一家公司正在开展新产品开发项目,作为其削减经营成本策略的一部分,在规划阶段开始时,项目经理在未考虑研发部门需求的情况下,安排召开项目启动大会,在启动大会上,一名研发团队成员不同意项目的一些时限和里程碑。项目经理应该做什么?___
A. 开始项目执行
B. 重复项目管理规划过程
C. 评估项目分析
D. 更新范围,包含修订后的时限和里程碑
【单选题】
CCB126、在进行数据分析后,项目经理确定关于批准范围的原因和偏差程度,项目经理下一步应该做什么?___
A. 更新范围管理计划
B. 修订范围基准
C. 决定是否需要纠正或预防措施
D. 变更绩效衡量基准
【单选题】
CCB127、项目经理已经整理了一些信息以进行项目的下一个阶段,若要继续进行项目执行,哪些/份文件需要获得批准?___
A. 进度管理计划、成本管理计划和质量管理计划
B. 项目管理计划
C. 项目章程
D. 风险管理计划和范围管理计划
【单选题】
CCB128、项目的一项变更请求被拒绝了,知道该变更请求的团队成员并不知道变更请求被拒绝,并实施了这个请求。若要避免这种错误,应事先遵循哪个过程?___
A. 实施整体变更控制
B. 确认范围
C. 管理质量
D. 监控项目工作
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