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【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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T
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相关试题
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
推荐试题
【单选题】
葡萄胎清宫术后患者应避孕至少___
A. 0.5年
B. 1.5年
C. 5年
D. 2年
E. 3年
【单选题】
再生障碍性贫血的主要临床表现___
A. 进行性贫血、出血、感染及外周全血细胞减少
B. 黄疸、贫血、脾大
C. 发热、贫血、出血、肝脾淋巴结肿大
D. 进行性贫血、出血
E. 感染、出血
【单选题】
椎管内麻醉发生血压急剧下降,首先采取的措施为___
A. 快速输液
B. 立即静脉注射麻黄碱15~30mg
C. 改变体位
D. 去甲肾上腺素静点
E. 多巴胺
【单选题】
肝硬化病人补充血容量时,为防止诱发肝性脑病应输注___
A. 新鲜血
B. 库存血
C. 白蛋白
D. 血小板
E. 洗涤红细胞
【单选题】
糖尿病患者失明的主要原因是___
A. 脑血管意外
B. 白内障
C. 视网膜病变
D. 青光眼
E. 虹膜睫状体病变
【单选题】
急腹症患者应严格禁止需除外___
A. 饮食
B. 使用止痛剂
C. 服用泻药
D. 灌肠
E. 腹腔穿刺
【单选题】
有膀胱刺激征的病人常伴有___
A. 血红蛋白尿
B. 血尿
C. 胆红素尿
D. 乳糜尿
E. 多尿
【单选题】
患者,男性,39岁,货车司机,车祸后失血,需输入血液1000ml,防止输血引起枸橼酸钠中毒反应的措施为___
A. 注射异丙嗪
B. 注射肾上腺素
C. 注射葡萄糖酸钙
D. 口服葡萄糖酸钙
E. 两袋血液之间输入生理盐水
【单选题】
以下描述属于濒死期病人的临床表现是___
A. 呼吸、循环衰竭,各种深浅反射逐渐消失
B. 烦躁不安
C. 肌肉震颤
D. 神志不清,胡言乱语
E. 有抽搐现象
【单选题】
服用下列药物时,需常规测量脉搏或心率的是___
A. 巴比妥钠、地西泮
B. 洋地黄、奎尼丁
C. 普奈洛尔、回苏灵
D. 强的松、地塞米松
E. 异丙嗪、氯丙嗪
【单选题】
患者男性,65岁。患"高血压"住在某院高干病区,充满攻击性鄙视周边的人与事,被称为"坦克型老人"。根据艾瑞克森心理社会发展学说,他面临的危机属于___
A. 完善一失望
B. 亲密一孤独
C. 自我认同一角色紊乱
D. 相信一不相信
E. D相信一不相信
【单选题】
现场抢救猝死病人首选的人工呼吸方法是___
A. 口对口吹气法
B. 口对鼻吹气法
C. 仰卧压胸法
D. 俯卧压背法
E. 简易呼吸器法
【单选题】
患者男性,主诉右上腹疼痛来院,医生查体不配合,病人疼痛严重,辗转反侧,坐卧不宁,该患者的体位属于___
A. 主动体位
B. 被动体位
C. 强迫体位
D. 俯卧体位
E. 仰卧位
【单选题】
患者,女性,30岁,剖宫产术后7小时,主诉下腹胀满,有尿意,但不能排出,检查伤口敷料未见血性渗出。查体:耻骨上触到充盈的膀胱,叩诊呈鼓音。患者现存护理诊断为___
A. 尿潴留
B. 有皮肤完整性受损的危险
C. 体液过多
D. 潜在并发症:切口感染
E. 潜在并发症:出血
【单选题】
患者女性,40岁。子宫全切术后4天,腹部胀痛难忍,腹部叩诊为鼓音,护士遵医嘱为其行肛管排气时见排气不畅,护士可___
A. 更换肛管重插
B. 帮助病员转换体位
C. 嘱病员屏气,增加腹压
D. 增加肛管插入深度至22cm
E. 嘱病员保留肛管1小时
【单选题】
口腔大手术,牙关紧闭者应用___
A. 普通饮食
B. 高脂饮食
C. 鼻饲饮食
D. 低胆固醇饮食
E. 无盐饮食
【单选题】
以下关于等长运动的解释正确的是___
A. 肌肉的张力和长度均不改变
B. 不增加肌肉的张力而改变肌肉的长度
C. 增加肌肉的张力而不改变肌肉的长度
D. 肌肉的张力和长度均改变
E. 等长运动又称动力练习
【单选题】
进行心脏复苏的首要指征是___
A. 伤口不出血
B. 皮肤发绀
C. 心音消失
D. 呼吸停止、瞳孔散大
E. 意识丧失、大动脉搏动消失
【单选题】
炎症早期使用热疗的目的是___
A. 使肌肉松弛
B. 减轻深部组织充血
C. 使患者舒适
D. 使体温升高
E. 可促进炎性渗出物吸收与消散
【单选题】
关于维生素PP说法错误的是___
A. 有明显的氧化还原功能
B. 构成脱氢酶的辅酶
C. 维持皮肤与神经的健康
D. 来源于动物肝脏、豆类、花生等
E. 成年人供给量:男性12~17mg/d,女性11~16mg/d
【单选题】
以下属于封闭式问题的是___
A. 您平时的饮食习惯有哪些?
B. 您对手术治疗有什么意见?
C. 您贵姓?
D. 请谈一下您的感受?
E. 您有什么心事?
【单选题】
患者,女性,46岁,右侧乳腺癌根治术后,护士协助其更换衣裤时应___
A. 先脱患侧,先穿健侧
B. 先脱患侧,先穿患侧
C. 先脱健侧,先穿患侧
D. 先脱左侧,先穿左侧
E. 先脱右侧,先穿左侧
【单选题】
患者,男性,73岁,静脉输液发生急性肺水肿,立即停止输液,其后给予的最简便措施是___
A. 呼吸机加压给氧
B. 通知医生
C. 四肢轮扎
D. 使病人取端坐位两腿下垂
E. 静脉缓慢推注强心药
【单选题】
每小时1次的外文缩写是___
A. qD
B. qn
C. qh
D. qs
E. pn
【单选题】
患者男性,58岁。肠胀气,遵医嘱行肛管排气,不正确的操作是___
A. 肛管插入直肠15~18cm
B. 与肛管相连的橡胶管插入水瓶中
C. 在病人腹部做向心按摩
D. 病人取左侧卧位
E. 保留肛管1小时以上
【单选题】
排泄物包括___
A. 粪
B. 尿
C. 粪和尿
D. 除汗液以外的粪、尿和痰液
E. 粪、尿、汗液、痰液
【单选题】
患者,女性,55岁。糖尿病,自理能力良好。护士向其宣教饮食、活动等方面的健康知识,此种护理活动属于奥瑞姆补偿系统中的___
A. 全补偿系统
B. 部分补偿系统
C. 健康教育系统
D. 辅助系统
E. 支持教育系统
【单选题】
寻找不舒适原因,实施护理措施的有效渠道及必要的条件是___
A. 护患合作
B. 睡眠良好
C. 减轻焦虑
D. 消除疼痛
E. 患者放松
【单选题】
温水擦浴的水温是___
A. 28~300℃
B. 30~32℃
C. 32~34℃
D. 34~36℃
E. 39~41℃
【单选题】
用冷可使血管收缩,但持续用冷后会血管扩张,出现血管扩张的用冷时间是___
A. 15~25分钟
B. 30~60分钟
C. 60~90分钟
D. 90~120分钟
E. 120分钟以上
【单选题】
发生疾病时个体的第三线防卫是___
A. 正确对待问题
B. 向朋友寻求帮助
C. 寻求医护人员的帮助
D. 自我救助
E. 减少压力的影响
【单选题】
如再次使用同一批号青霉素治疗,免做过敏试验要求间断时间不超过___
A. 1天
B. 2天
C. 3天
D. 5天
E. 7天
【单选题】
患者,男性,65岁,肝昏迷,护士为其进行口腔护理时,下列哪种用物不需准备___
A. 开口器
B. 止血钳
C. 吸水管
D. 手电筒
E. 舌钳
【单选题】
各类环境空气、物体表面、医务人员手不得检出致病微生物,是指___
A. 肺炎链球菌
B. 葡萄球菌
C. 金黄色葡萄球菌、乙型溶血型性链球菌
D. 大肠埃希氏菌
E. 铜绿假单胞菌
【单选题】
护士收集健康资料的目的不包括___
A. 为了解病人的隐私,确立护理诊断提供依据
B. 为寻找病因,制定护理措施提供依据
C. 为了解病人的心理特征,选择心理护理方案提供依据
D. 为了解病情变化,制定治疗方案提供依据
E. 为了解治疗反应,评估护理措施提供依据
【单选题】
护理评估不准确主要导致___
A. 护理预期目标不能实现
B. 医疗措施不能落实
C. 病人参与护理活动的积极性不高
D. 护患关系恶化
E. 病人角色适应不良
【单选题】
患者,男性,76岁,心功能不全,听力下降明显,护士在与其交流时应特别注意应用哪种沟通技巧___
A. 倾诉
B. 沉默
C. 核对
D. 倾听
E. 反馈
【单选题】
用氧指标是机体动脉血氧分压低于___
A. 6.6mmHg
B. 6.6mPa
C. 6.6kPa
D. 66kPa
E. 066kPa
【单选题】
下列病人中应给予鼻饲饮食的是___
A. 婴幼儿
B. 经常呕吐的病人
C. 拒绝进食的病人
D. 食欲低下的病人
E. 刚拔牙的病人
【单选题】
生物学死亡期,整个中枢神经系统及各器官的新陈代谢相继停止,是死亡过程的___
A. 开始阶段
B. 可逆阶段
C. 不可逆阶段
D. 复苏前期
E. 最后阶段
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