【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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相关试题
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
推荐试题
【多选题】
日常组织培训，定期组织演练，培训演练___。
A. 有记录
B. 有结果
C. 有考试
D. 有考核
【多选题】
火灾爆炸、___和列车大面积晚点、停运、变更径路、启用热备车底等非正常情况下的应急处置预案健全有效，预案内容分工明确，流程清晰。
A. 重大疫情
B. 食物中毒
C. 空调失效
D. 设备故障
【多选题】
配备___等应急物品，（ABD ），性能良好。
A. 照明灯
B. 扩音器
C. 保证使用
D. 电量充足
【多选题】
___明显位置、（ABCD ）内有商品价目表。
A. 餐车
B. 车厢
C. 售货车
D. 服务指南
【多选题】
发生烟火报警时，___根据司机通知立即到报警车厢查实确认，查看指定车厢的客室、卫生间，随车机械师重点查看电气设备。
A. 乘务员
B. 随车机械师
C. 列车长
D. 乘警
【多选题】
若发生客室或设备火情，___或（AB ）立即通知司机按规定实施制动停车，并启动应急预案进行处理。
A. 列车长
B. 随车机械师
C. 乘警
D. 乘务员
【多选题】
餐车___不随意放置私人物品（ABCD乘务员随乘携带的餐食等定位存放）。
【多选题】
餐车配置的___等厨房电器符合规定数量、规格和额定功率，保持洁净。
A. 微波炉
B. 电烤箱
C. 咖啡机
D. 啤酒机
【多选题】
不出售无___、（BCD ）、（BCD ）和过期、变质，以及口香糖、方便面等严重影响列车环境卫生的食品。
A. 生产部门
B. 生产单位
C. 生产日期
D. 保质期
【多选题】
高铁快件码放在车厢内___座椅后的空档处时，不影响座椅（AC ），高度不超过座椅。
A. 最后一排
B. 大件行李处
C. 前倾
D. 后倾
【多选题】
利用高铁确认列车运输时，可使用纸箱、集装袋等集装容器；集装件可码放在___等位置，但不码放在座椅上。
A. 大件行李处
B. 通过台
C. 车厢过道
D. 座椅间隔处
【多选题】
列车乘务人员在运行途中巡视、检查高铁快件集装件___等状况。
【多选题】
具备___及以上文化程度，保洁人员可适当调整。
【多选题】
动车组列车管理制度健全，___。定期分析安全和服务质量状况，有针对性具体整改措施。
A. 有检查
B. 有考核
C. 有记载
D. 有分析
【多选题】
按规定配置业务资料，内容修改及时、正确。除携带___外，车上不携带其他纸质资料台账。
A. 防火档案
B. 铁路电报
C. 客运记录
D. 车内补票移交报告
【多选题】
各工种在列车长的领导下，按岗位责任各负其责，相互协作，落实作业标准，___。
A. 有监督
B. 有检查
C. 有考核
D. 有考试
【多选题】
业务办理符合规定，___填写规范、内容准确、完整清晰。
【多选题】
动车组___应严格执行作业标准和乘务纪律，工作中不准在旅客车厢和餐车占用座位休息，非就餐时间不得在餐车逗留、会客。
【多选题】
动车组列车班组出乘前列车长要收缴列车员___。
A. 上岗证
B. 手机
C. 烟火
D. 健康证
【多选题】
动车组列车班组出乘前列车长要检查列车员___。
【多选题】
班组接车后，与___办理业务交接,做到交接清楚全面。
A. 质检员
B. 交班列车长
C. 保洁
D. 随车机械师
【多选题】
班组接车后，检查餐售等人员___情况，收缴烟火，统一保管并做好登记。
A. 着装
B. 证件
C. 手机收缴
D. 备品
【多选题】
班组接车后，检查列车出库卫生保洁质量及___定位情况;确认列车满水情况。
A. 易耗品
B. 清扫工具
C. 商品
D. 备品
【多选题】
列车长要与___车厢的列车员确认饮品、休闲食品和专项服务备品领取数量,与餐车长签字交接。
【多选题】
动车组列车开车后，列车长要确认___的播放及显示内容准确、音量适中、播放及时。
【多选题】
检查车门、翻板、各柜门锁闭状态;检查行李架、衣帽钩、大件物品摆放及商品、高铁快件堆码情况;巡视电茶炉、卫生间等部位,做到设备良好,___。
A. 通道畅通
B. 卫生整洁
C. 备品充足
D. 温度适宜
【多选题】
列车长要规范列车员作业行为, 发现问题及时___,并在列车长工作手册内填记,签字确认。
【多选题】
遇自动播报故障时,及时___。
A. 重启设备
B. 人工广播
C. 人工宣传
D. 通知机械师
【多选题】
动车组列车员接车后,检查___情况。
A. 设备设施
B. 卫生质量
C. 易耗品、清扫工具定位
D. 上水
【多选题】
动车组列车员途中核对席位,统计乘车人数,对持电子票旅客乘车信息进行核实,发现___的人员,及时引导,并报告列车长。
A. 无票
B. 挂失补
C. 乘车条件不符
D. 越站
【多选题】
动车组列车员要加强运行途中车内整容,对空余座位的小桌板、___等及时复位
A. 遮光帘(幕)
B. 杂志
C. 座椅扶手
D. 脚蹬
【多选题】
动车组列车员要主动为商务座旅客介绍商务座设备设施,免费提供___。
A. 餐食
B. 饮品
C. 休闲食品
D. 专项服务备品
【多选题】
动车组列车员要为特、一等座旅客免费提供___。
A. 餐食
B. 饮品
C. 休闲食品
D. 专项服务备品
【多选题】
动车组列车员要为___旅客全程提供送水服务。
A. 商务座
B. 特等座
C. 一等座
D. 二等座
【多选题】
动车组列车员要加强爱车宣传,及时制止旅客车厢内___等不文明乘车行为。
A. 大声喧哗
B. 脚搭桌板
C. 穿鞋躺在座席上
D. 睡觉
【多选题】
列车员___到站前、后对车厢水位进行检查确认并报告列车长。
A. 中途站
B. 上水站
C. 终到站
D. 停车站
【多选题】
全局无线电管理实行___、统一规划、（BC ）的原则，贯彻科学管理、有利发展的方针。
A. 逐级领导
B. 统一领导
C. 逐级负责
D. 站段管理
【多选题】
GSM-R数据包括___数据
A. 网络数据
B. 终端数据
C. 鉴权数据
D. 通信用地理信息
【多选题】
PIS系统具有___等功能
A. 旅行信息显示
B. 广播通告
C. 内部通讯
D. 娱乐服务
【多选题】
高速动车组牵引动力的配置基本上有两种形式，即___配置型和（AB ）配置型。
A. 集中
B. 分散
C. 全自动
D. 半自动
