【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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相关试题
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
推荐试题
【单选题】
患者男性,24岁,因腹痛待查入院,在为患者测口腔温度时,患者不慎咬破体温计,吞下少量水银,护士首先应___
A. 催吐或洗胃
B. 口服蛋清液或牛奶
C. 立即清除玻璃碎屑
D. 服解毒药物
E. 大量补液,冲洗毒物
【单选题】
某老年患者,患有糖尿病,血糖控制在空腹血糖6.1~7.0mmol/L之间,嘱患者注意合理饮食、加强体育锻炼、监测血糖及血压。在指导患者时应告知患者影响血压的各种因素,以下关于血压的生理性变化,错误的叙述是___
A. 小儿血压低于成年人
B. 中年以前女性血压低于男性
C. 清晨血压低于傍晚
D. 上肢血压低于下肢
E. 寒冷环境血压低于高温环境
【单选题】
患者女性,22岁。因误服安眠药中毒,意识模糊不清,呼吸微弱,浅而慢,不易观察,护士应采取的测量方法是___
A. 观察腹部起伏,一起一伏为一次
B. 先测脉率,将数值除以4得出呼吸次数
C. 用手放在患者鼻孔前感觉呼吸气流计数
D. 测脉率后保持诊脉姿势,观察胸部起伏次数
E. 用少许棉花置患者鼻孔前观察棉花飘动次数计数
【单选题】
某患儿,6岁,因干咳伴声音嘶哑8个月,吸气性呼吸困难6个月入院。吸气性呼吸困难的特点不正确的是 ___
A. 呼吸深而慢
B. 严重时出现三凹症
C. 吸气时间长于呼气时间
D. 呼吸频率增加
E. 高调的吸气性哮鸣音
【单选题】
患者女性,32岁,近几日工作紧张,患者主述心悸、胸闷,查体患者有二联律,该脉律属于___
A. 脉率异常
B. 脉律异常
C. 脉搏强度异常
D. 脉搏紧张度异常
E. 动脉血管壁异常
【单选题】
患者男性,48岁,截肢术后并发肺部感染,治疗后未见好转,逐渐出现多器官功能衰竭的表现,交班时发现患者表现为潮式呼吸,该呼吸形态的特点是___
A. 呼吸暂停,变为减弱,逐渐延长加深,如此周而复始
B. 呼吸减弱,逐渐增强,然后变为呼吸暂停,如此周而复始
C. 呼吸浅慢,逐渐加深加快再变浅慢,然后呼吸暂停,如此周而复始
D. 呼吸深快,逐渐变为浅慢,以至呼吸暂停,如此周而复始
E. 呼吸浅慢,逐渐呼吸暂停,然后加深加快再变浅慢,如此周而复始
【单选题】
患者女性,26岁,平素体健,因急性腹痛入院,测量血压90/50mmHg,下列可使血压测量值偏低的因素是 ___
A. 血压计袖带缠得太紧
B. 所选血压计袖带太窄
C. 视线低于水银柱弯月面
D. 放气速度太慢
E. 所测肱动脉低于心脏水平
【单选题】
患者,48岁,急性脑膜炎,其可能出现的异常呼吸是___
A. 潮式呼吸
B. 深度呼吸
C. 吸气性呼吸困难
D. 呼气性呼吸困难
E. 浮浅呼吸
【单选题】
患者男性,65岁,因头晕、恶心、全身无力到医院就诊,触诊患者脉搏为丝脉,丝脉常见于___
A. 洋地黄中毒者
B. 甲亢患者
C. 发热患者
D. 房室传导阻滞患者
E. 大出血患者
【单选题】
王先生,左侧肢体偏瘫,医嘱每日测血压4次,下列不妥的选项是___
A. 固定血压计
B. 必须固定专人测量
C. 测右上肢血压
D. 卧位测量,是肱动脉平腋中线
E. 定时测量血压
【单选题】
患者男性,62岁,因头晕、无力到医院就诊,查体发现患者脉压60mmHg,脉压增大常见于___
A. 主动脉瓣关闭不全者
B. 心包积液者
C. 缩窄性心包炎者
D. 主动脉瓣狭窄者
E. 末梢循环衰竭者
【单选题】
患者,女性,43岁。风湿性心脏病伴心功能不全,双下肢及身体下垂部位严重水肿。该患者每日饮食中应控制___
A. 摄入盐量不超过5g
B. 摄入盐量不超过2g
C. 摄入盐量0.5g
D. 摄入钠量不超过2g
E. 摄入钠量不超过0.5g
【单选题】
患者李某,男性,56岁,在鼻饲插管过程中,如果发现其呛咳、呼吸困难等情况,应采取的措施是___
A. 嘱患者深呼吸
B. 嘱患者做吞咽运动
C. 托起患者头部再插
D. 停止操作,取消鼻饲
E. 拔出管子,休息片刻后重新插管
【单选题】
患者王某,女性,74岁,为其进行鼻饲护理错误的是___
A. 喂食前先向患者解释清楚
B. 先喂流质饮食再喂少量温开水
C. 药物先研碎溶解后注入
D. 每日进行口腔护理
E. 根据患者情况进行健康教育
【单选题】
患者张某,遵医嘱给予甲状腺吸131I测定,检查前7~60天,可食用的食物是___
A. 海蜇
B. 紫菜
C. 海带
D. 淡菜
E. 淡水鱼
【单选题】
患者,男性,78岁。因呼吸道疾病入院,有数颗牙齿缺失,宜采用___
A. 软质饮食
B. 半流质饮食
C. 普通饮食
D. 流质饮食
E. 要素饮食
【单选题】
患者,郑某,7年前被诊断为慢性心力衰竭,则其宜采用的饮食是___
A. 高热量、高蛋白、高维生素、低纤维素饮食
B. 低热量、低糖低脂、高纤维素饮食
C. 低脂、低热量、高盐、粗纤维饮食
D. 高蛋白、高维生素、高铁饮食
E. 高蛋白、低盐、高维生素饮食
【单选题】
患者王某,女性,74岁,遵医嘱给予插胃管,检查胃管在胃内最可靠的方法是___
A. 注射器接胃管抽吸,有胃液抽出
B. 注射器接胃管注入10 ml温开水,畅通
C. 注射器接胃管注入10 ml空气,能听到气过水声
D. 插入胃管后患者无仓咳
E. 将胃管末端放入水中,无气泡溢出
【单选题】
患者男性,40岁。体温39℃,口腔手术后1天,据病情应给予___
A. 普通饮食
B. 软质饮食
C. 半流质饮食
D. 流质饮食
E. 要素饮食
【单选题】
患者女性,30岁。胃溃疡出血人院,经治疗病情缓解,现需做潜血试验,适宜的食谱是___
A. 洋葱炒猪肝、青菜、榨菜肉丝汤
B. 鱼、菠菜、豆腐汤
C. 芹菜炒肉丝、青椒豆腐干、蛋汤
D. 鲶鱼烧豆腐、土豆丝、豆腐汤
E. 红烧肉、西红柿鸡蛋、蛋汤
【单选题】
患者女性、74岁。因胆囊炎胆石症人院,查体:体温38℃,脉搏90次/分,呼吸21次/分,血压180/100mmHg,应给予___
A. 低蛋白、低脂肪饮食
B. 低盐、低脂肪饮食
C. 低盐、低蛋白饮食
D. 高蛋白、低脂肪饮食
E. 高蛋白、低盐饮食
【单选题】
患者女性,30岁。低热3个月余,咳嗽、盗汗、消瘦,人院诊断为肺结核,为配合治疗应给予___
A. 高热量、高脂肪饮食
B. 高热量、高蛋白饮食
C. 高热量、低脂肪饮食
D. 低脂肪、高蛋白饮食
E. 高脂肪、高蛋白饮食
【单选题】
患者男性,35岁、因”急性肾炎”入院,应给___
A. 低蛋白饮食
B. 要素饮食
C. 低脂饮食
D. 低胆固醇饮食
E. 少渣饮食
【单选题】
138患者,张某,男性,60岁。食管气道瘘,为补充营养给予鼻饲饮食,护士在护理时哪一项不妥 ___
A. 插管时动作要轻柔
B. 每次鼻饲量不超过300m1
C. 每天协助患者做好口腔护理
D. 新鲜果汁与牛奶应分别灌入
E. 每次鼻饲完毕注入少量温开水
【单选题】
患者,女性,28岁。产后一周出现便秘,应鼓励患者多进食___
A. 芹菜
B. 牛奶
C. 鸡蛋
D. 肉类
E. 蛋糕
【单选题】
大手术后的患者宜采用的饮食是___
A. 高热量,低蛋白饮食
B. 高蛋白,高维生素饮食
C. 高维生素,低蛋白饮食
D. 高脂肪,高蛋白饮食
E. 低脂肪,高热量饮食
【单选题】
患者,男性,21岁。因打篮球时踝关节扭伤半小时来院就诊,采取的处理措施正确的是___
A. 热纱布湿敷
B. 冷敷
C. 冷、热敷交替
D. 红外线灯照射伤处
E. 热水袋置于伤侧踝关节
【单选题】
患者,男性,50岁。鼻唇沟处有一疖,表现为红、肿、热、痛,护士告诉患者禁忌用热的原因是___
A. 加重局部疼痛
B. 加重局部功能障碍
C. 掩盖病情
D. 防止出血
E. 防止颅内感染
【单选题】
患者,女性,62岁,风湿性关节炎,每日红外线照射20分钟,现照射中患者局部皮肤出现桃红色均匀红斑,说明___
A. 照射剂量过小
B. 照射剂量过大
C. 照射剂量合适
D. 应立即停止照射
E. 应延长照射时间
【单选题】
患者,男性,45岁。突然腹痛,面色苍白,大汗淋漓,护士不应采取的措施是___
A. 询问病史
B. 通知医生
C. 给热水袋以缓解疼痛
D. 测生命体征
E. 安慰患者
【单选题】
患者,女性,17岁,行扁桃体摘除术,术后应将冰袋置于___
A. 前额
B. 头顶部
C. 颈前颌下
D. 胸部
E. 腋窝处
【单选题】
患者,女性,28岁。分娩时会阴部侧切,现切口部位出现红、肿、热、痛,给予红外灯局部照射,照射时间宜控制在___
A. 5分钟
B. 10分钟
C. 10~20分钟
D. 20~30分钟
E. 40分钟
【单选题】
患儿,男性,9岁。高热3天,行温水或乙醇拭浴时,禁忌擦浴的部位是___
A. 面部、腹部、足部
B. 胸前区、腹部、足底
C. 面部、背部、腋窝
D. 胭窝、腋窝、腹股沟
E. 肘窝、手心、腹股沟
【单选题】
患者,男性,35岁。因关节疼痛,需每日红外线照射一次,照射过程中局部皮肤出现紫红色提示___
A. 改用小功率灯头
B. 改用大功率灯头
C. 为适宜剂量,继续照射
D. 停止照射,局部涂凡士林
E. 停止照射,立即改用热敷
【单选题】
患者,男性,45岁。因高热中暑T40.2℃,降温措施不妥的是___
A. 头部用冰槽
B. 前额部置冰袋
C. 温水拭浴
D. 乙醇拭浴
E. 胸腹置冰袋
【单选题】
患者,女性,32岁。因高热遵医嘱给予乙醇拭浴,乙醇拭浴后应间隔多久测量体温 ___
A. 10分钟
B. 15分钟
C. 20分钟
D. 25分钟
E. 30分钟
【单选题】
患者,女,72岁。全麻未清醒,四肢冰凉,给予热水袋水温应调至 ___
A. 40度
B. 50度
C. 60度
D. 70度
E. 80度
【单选题】
患者,男性,50岁。因高热遵医嘱给予冷疗,持续用冷1h后局部皮肤由白转红为___
A. 局部效应
B. 继发效应
C. 远处效应
D. 后续效应
E. 生理效应
【单选题】
患者,男性,46岁。已10余小时未排尿,腹胀,为非尿路阻塞引起的尿潴留,用温水冲洗会阴的目的是___
A. 分散注意力,减轻紧张心理
B. 利用条件反射促进排尿
C. 清洁会阴防止尿路感染
D. 利用温热作用预防感染
E. 使患者感觉舒适
【单选题】
患者,女,55岁。5天未解大便,医嘱用0.2%肥皂液500ml进行大量不保留灌肠。进行灌肠时,护士应为患者安置 ___
A. 平卧位
B. 屈膝仰卧位
C. 左侧卧位
D. 右侧卧位
E. 俯卧位