22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。_答案

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【判断题】

在同城范围内，收款人收取公用事业费或根据国务院的规定，可以使用同城特约委托收款。收取公用事业费，必须具有收付双方事先签订的经济合同，由付款人向开户银行授权，并经开户银行同意，报经中国人民银行当地支行批准。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位凭已承兑商业汇票、债券、存单等付款人债务证明办理款项的结算，可以使用委托收款结算方式，个人不可以使用委托收款方式结算。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位和个人凭已承兑商业汇票、债券、存单等付款人债务证明办理款项的结算，均可以使用委托收款结算方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托收款是收款人委托银行向银行收取款项的结算方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

收款人办理委托收款应向银行提交委托收款凭证和有关的债务证明。

A. 对

B. 错

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【判断题】

付款人审查有关债务证明后，对收款人委托收取的款项需要拒绝付款的，可以办理拒绝付款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行接到寄来的委托收款凭证及债务证明，审查无误办理付款。以银行为付款人的，银行应在当日将款项主动支付给收款人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

收到委托收款后银行在办理划款时，付款人存款账户不足支付的，应由银行垫款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

未在银行开立存款账户的个人为收款人的，委托收款凭证必须记载被委托银行名称。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行接到寄来的委托收款凭证及债务证明后，如单位为付款人的，银行应及时通知付款人，付款人应于接到通知的当日通过书面或口头形式通知银行付款

A. 对

B. 错

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【判断题】

托收承付是指根据购销合同由收款人发货后委托银行向异地付款人收取款项，由收款人向银行承认付款的结算方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对托收承付，付款逾期不退回单证的，开户银行应当自发出索回单证通知的第3天起，按照该笔尚未付清欠款的金额，每天处以万分之五但不低于50元的罚款，并暂停付款人对外办理结算业务，直到退回单证时止。

A. 对

B. 错

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【判断题】

未经开户银行批准使用托收承付结算方式的乡集体所有制工业企业，收款人开户银行不得受理其办理委托；付款人开户银行对其承付的款项除按规定支付外，还要对该付款人按结算金额处以百分之五的罚款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用托收承付结算方式的收款单位和付款单位，必须是国有企业、供销合作社以及经营管理较好，并经开户银行审查同意的城乡集体所有制工业企业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

托收承付是指根据购销合同由收款人发货后委托银行向异地付款人收取款项，由付款人向银行承认付款的结算方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

托收承付验单付款的承付期为10天。

A. 对

B. 错

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【判断题】

托收承付验货付款的承付期为3天。

A. 对

B. 错

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【判断题】

托收承付结算每笔金额起点为1万元，新华书店系统每笔金额起点为1千元。

A. 对

B. 错

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【判断题】

验单付款的承付期从付款人开户银行发出承付通知的当日算起。

A. 对

B. 错

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【判断题】

托收承付逾期不付的赔偿金实行定期扣付，每季计算一次

A. 对

B. 错

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【判断题】

托收承付承付货款分为验证付款和验货付款两种

A. 对

B. 错

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【判断题】

开立国内信用证采用电开和信开两种方式，受益人开户银行为绍兴银行系统内机构的，应采用电开方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国内证开证时，柜员凭证摆放如下：主交易开证交易打印一联通用空白凭证，一联作主凭证，“放贷通知书”作附件。联动交易手续费收取交易打印两联通用空白凭证，一联作主凭证，一联作客户回单。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国内信用证为不可撤销的跟单信用证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

办理国内信用证需确认开证申请人必须在本行开立有人民币基本存款账户或一般存款账户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国内信用证必须以人民币计价，只限于转账结算，不得支取现金。

A. 对

B. 错

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【判断题】

客户申请开立国内信用证时，开证行应收取开证金额一定比例的保证金。保证金比例可以根据开证申请人具体资信状况、与本行的业务合作情况酌情调整，但原则上不低于开证金额的25％

A. 对

B. 错

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【判断题】

国内信用证按付款期限分为即期信用证和远期信用证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

申请办理国内信用证开证业务时，对开证金额保证金以外部分,还需提供本行认可的质押、抵押或第三方保证等担保。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对经常办理国内信用证业务的申请人，可根据需要核定其在一定期限内的最高开证限额，并办理最高额担保。在限额内办理国内信用证开证可不再逐笔办理担保，保证金可按规定比例一次性收取，也可逐笔收取。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国内信用证是指开证行依照开证申请人的申请开出的，凭符合信用证条款的单据进行支付的付款承诺。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国内信用证可以支取现金。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国内信用证的开立、修改、通知、委托收款、议付、付款等流程以中文或外文办理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国内信用证的开证保证金应在正式开证前存入本行指定的保证金账户专户管理、专款专用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

远期国内证无需承兑后就能付款闭卷。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国内信用证以人民币或外币计价。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电子同城业务收取手续费

A. 对

B. 错

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【判断题】

提出同城实时贷记转账支票及进账单做录入柜员传票

A. 对

B. 错

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【判断题】

提出同城普通贷记转账支票及进账单做录入柜员传票

A. 对

B. 错

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【判断题】

省同城普通借记申请可操作城商行汇票付款

A. 对

B. 错

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