22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。_答案

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【单选题】

钢丝绳插接的环绳或绳套，其插接长度应大于钢丝绳直径的___倍，且不得小于300mm。

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

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【单选题】

吊装带用于不同承重方式时，应严格按照___使用。

A. 人员的经验

B. 标签给予的定值

C. 吊装带尺寸

D. 吊装带长度

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【单选题】

施工机具应定期进行维护、保养。施工机具的___部分应保持润滑。

A. 转动和传动

B. 转动和机电

C. 传动和机电

D. 链接和电气

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【单选题】

电动工具应做到___。

A. 一机一闸

B. 一机两闸一保护

C. 一机一闸一线路

D. 一机一闸一保护

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【单选题】

使用机械牵引杆件上山时，应将杆身绑牢，钢丝绳不得触磨岩石或坚硬地面，牵引路线两侧___m以内，不得有人逗留或通过。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

用管子滚动搬运应由专人负责指挥。管子承受重物后两端应各露出约___Cm，以便调节转向。

A. 20

B. 30

C. 40

D. 50

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【单选题】

用管子滚动搬运物体，手动调节管子时，应注意防止___。

A. 物体滚落

B. 压伤手指

C. 倾斜滑脱

D. 重物下滑

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【单选题】

凡在坠落高度基准面___m及以上的高处进行的作业，都应视作高处作业。

A. 1

B. 2

C. 2.5

D. 3

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【单选题】

凡参加高处作业的人员，应每___进行一次体检。

A. 季

B. 年

C. 1.5年

D. 2年

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【单选题】

低温或高温环境下的高处作业，应采取___措施，作业时间不宜过长。

A. 保暖或防暑降温

B. 保暖

C. 防暑降温

D. 专人监护

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【单选题】

峭壁、陡坡的工作场地或人行道上，冰雪、碎石、泥土应经常清理，靠外面一侧应设1050～1200mm高的栏杆，栏杆内侧设___mm高的侧板。

A. 180

B. 150

C. 120

D. 210

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【单选题】

高处作业，除有关人员外，他人不得在工作地点的下面通行或逗留，工作地点下面应___。

A. 有遮栏（围栏）或装设其他保护装置

B. 有遮栏

C. 有围栏

D. 装设其他保护装置

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【单选题】

在电焊作业或其他有火花、熔融源等的场所使用的安全带或安全绳应有___。

A. 绝缘护套

B. 塑料护套

C. 隔热防磨套

D. 保护套

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【单选题】

安全带和专作固定安全带的绳索在使用前应进行___。安全带应按附录O定期检验，不合格的不得使用。

A. 全面检查

B. 质量检测

C. 外观检查

D. 应力试验

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【单选题】

保险带、绳使用长度在3m以上的应___。

A. 缠绕使用

B. 加缓冲器

C. 禁止使用

D. 采取减少长度的措施

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【单选题】

腰带和保险带、绳应有足够的机械强度，材质应耐磨，卡环（钩）应具有保险装置，操作应灵活。保险带、绳使用长度在___m以上的应加缓冲器。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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【单选题】

使用单梯工作时，梯与地面的斜角度约为___。

A. 60°

B. 40°

C. 30°

D. 45°

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【单选题】

紧急救护时，发现伤员意识不清、瞳孔扩大无反应、呼吸、心跳停止时，应立即在现场就地抢救，用___支持呼吸和循环，对脑、心重要脏器供氧。

A. 心脏按压法

B. 口对口呼吸法

C. 口对鼻呼吸法

D. 心肺复苏法

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【单选题】

触电急救，在医务人员___前，不得放弃现场抢救，更不能只根据没有呼吸或脉搏的表现，擅自判定伤员死亡，放弃抢救。

A. 未到达

B. 未接替救治

C. 作出死亡诊断

D. 判断呼吸或脉搏表现

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【单选题】

触电急救应分秒必争，一经明确心跳、呼吸停止的，立即就地迅速用___进行抢救，并坚持不断地进行，同时及早与医疗急救中心（医疗部门）联系，争取医务人员接替救治。

A. 心脏按压法

B. 口对口呼吸法

C. 口对鼻呼吸法

D. 心肺复苏法

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【单选题】

伤员脱离电源后，判断伤员有无意识应在___s以内完成。

A. 5

B. 10

C. 30

D. 60

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【单选题】

触电伤员脱离电源后，正确的抢救体位是___。

A. 左侧卧位

B. 右侧卧位

C. 仰卧位

D. 俯卧位

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【单选题】

触电急救，当采用胸外心脏按压法进行急救时，伤员应仰卧于___上。

A. 柔软床垫

B. 硬板床或地

C. 担架

D. 弹簧床

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【单选题】

以下哪项不属于株洲市城市户外广告和牌匾控制规划的规划原则___

A. 维护整体城市景观，分区管理和重点控制相结合的原则

B. 维护公共利益，严格控制与弹性引导相结合的原则

C. 有序管理的原则

D. 因地制宜、窄路密网、经济可行

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【单选题】

以下哪项不属于株洲市户外广告控制分区___

A. 严格控制区

B. 一般设置区

C. 普通设置区

D. 集中展示区

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【单选题】

一类设置地块主要是针对建设专业市场、___等的商业设施用地。

A. 商业综合体

B. 商业广场

C. 营业网点

D. 商业娱乐

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【单选题】

在集中展示区的一类设置地块中，___层以上，除了符合设施规范的楼宇标示外，严禁设置其他广告。

A. 9

B. 10

C. 11

D. 12

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【单选题】

在集中展示区的一类设置地块中，在各个建筑主色调的基础上，户外广告色彩可采用具有对比突变效果的色彩，如炎帝红；广告色彩可以多样化，但不宜超过___种。

A. 两

B. 三

C. 四

D. 五

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【单选题】

在集中展示区的一类设置地块中，灯光设置___对交通和建筑功能产生干扰。

A. 可以

B. 严禁

C. 尽可能不

D. 不鼓励

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【单选题】

在集中展示区的一类设置地块中，平行墙面广告总面积占所依附墙面面积（高层建筑塔楼面积不算在内）不可超过___。

A. 30%

B. 35%

C. 40%

D. 45%

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【单选题】

在二类设置地块中，在各区主色调的基础上，要与周边集中设置地块相协调，采用稳重、大气的色彩，且颜色不宜超过___个。

A. 一

B. 两

C. 三

D. 四

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【单选题】

在二类设置地块中，采用少量内发光照明，且亮度不宜过高，光源色彩不应超过___个。

A. 一

B. 两

C. 三

D. 四

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【单选题】

规划在控制分区划分基础上，针对各类用地性质，详细划分户外广告为___类设置地块。

A. 一

B. 两

C. 三

D. 四

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【单选题】

以下哪项属于三类设置地块允许设置的广告类型___

A. 公益性广告

B. 公交站台广告

C. 实物造型广告

D. 电话亭广告

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【单选题】

株洲市户外广告设置路段的划分主要是以株洲市中心城区内主干路、次干路两侧___为依据。

A. 建筑类型

B. 用地性质

C. 建筑退让距离

D. 人行道宽度

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【单选题】

以下哪项不属于株洲市户外广告设置路段___

A. 集中设置路段

B. 控制设置路段

C. 禁止设置路段

D. 一般设置路段

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【单选题】

以下哪项不是株洲市户外广告设置路段的规划控制内容___

A. 准入类型

B. 广告位置

C. 广告规格

D. 广告密度

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【单选题】

集中设置路段是指道路两侧都是___的路段。

A. 居住用地

B. 公共管理与公共服务设施用地

C. 商业用地

D. 绿地

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【单选题】

以下哪项不是户外广告集中设置路段允许设置的广告类型___

A. 立杆型广告（公益）

B. 实物造型广告和路牌

C. 公交站台广告

D. 电杆广告

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【单选题】

以下哪项是户外广告集中设置路段鼓励设置的广告类型___

A. 街道家具附属广告

B. 立杆型广告（公益）

C. 实物造型广告和路牌

D. 电杆广告

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