【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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【判断题】
根据《中国人民银行 工业和信息化部 公安部 财政部 工商总局 法制办 银监会 证监会 保监会 国家互联网信息办公室关于促进互联网金融健康发展的指导意见》规定,互联网支付应始终坚持服务电子商务发展和为社会提供小额、快捷、便民小微支付服务的宗旨
【判断题】
根据《中国人民银行 工业和信息化部 公安部 财政部 工商总局 法制办 银监会 证监会 保监会 国家互联网信息办公室关于促进互联网金融健康发展的指导意见》规定,互联网信托业务、互联网消费金融业务由证监会负责监管
【判断题】
根据《中国人民银行 工业和信息化部 公安部 财政部 工商总局 法制办 银监会 证监会 保监会 国家互联网信息办公室关于促进互联网金融健康发展的指导意见》规定,互联网金融监管应遵循“依法监管、适度监管、分类监管、协同监管、创新监管”的原则
【判断题】
根据《中国人民银行 工业和信息化部 公安部 财政部 工商总局 法制办 银监会 证监会 保监会 国家互联网信息办公室关于促进互联网金融健康发展的指导意见》规定,网络借贷包括个体网络借贷(即P2P网络借贷)和网络小额贷款
【判断题】
金融机构在提供信贷支持和服务时,要根据借款主体和项目实际情况,按照国家规定的资本金制度要求,对资本金的真实性、投资收益和贷款风险进行全面审查和评估,坚持风险可控、商业可持续原则,自主决定是否发放贷款以及具体的贷款数量和比例
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根据《关于金融支持工业稳增长调结构增效益的若干意见》,建立应收账款交易制度,解决中小微企业拖欠大企业资金问题
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根据《关于金融支持工业稳增长调结构增效益的若干意见》,发挥政府在兼并重组中的决定性作用,引导金融机构与企业自主协商、妥善解决工业企业兼并重组中的金融债务重组问题
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根据《关于金融支持工业稳增长调结构增效益的若干意见》,对于暂时困难,未来现金流有合理市场预期的工业企业,通过债务重组等多种方式有效降低其债务负担和杠杆率
【判断题】
根据《关于金融支持工业稳增长调结构增效益的若干意见》,加强对工业企业“走出去”的融资支持,鼓励中国企业采用政府和社会资本合作(PPP)模式开展境外项目合作
【判断题】
根据《关于金融支持工业稳增长调结构增效益的若干意见》,推动工业企业用好“内保外贷”政策,支持“走出去”企业以境外资产和股权、矿产等权益为抵押获得贷款
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根据《关于金融支持工业稳增长调结构增效益的若干意见》,切实防范化解金融风险,充分发挥金融信用基础数据库作用,建立健全部门间联合惩戒机制,对恶意逃废银行债务和“恶意脱保”企业、个人形成强有力约束
【判断题】
根据《国务院关于印发推进普惠金融发展规划(2016-2020年)的通知》,积极运用差别化存款准备金等货币政策工具,鼓励和引导金融机构更多地将新增或者盘活的信贷资源配置到小微企业和“三农”等领域
【判断题】
根据《国务院关于印发推进普惠金融发展规划(2016-2020年)的通知》,金融机构要负担起受理、处理金融消费纠纷的次要责任,不断完善工作机制,改进服务质量
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根据《国务院关于印发推进普惠金融发展规划(2016-2020年)的通知》,鼓励开发性政策性银行以批发资金转贷形式与其他银行金融机构合作,降低小微企业贷款成本
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根据《国务院关于印发推进普惠金融发展规划(2016-2020年)的通知》,鼓励地方各级人民政府建立小微企业信用保证保险基金,用于大型企业信用保证保险的保费补贴和贷款本金损失补偿
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按照《中国银监会办公厅关于2016年推进普惠金融发展工作的指导意见》,银行业金融机构要根据小微企业的融资特点和实际用款需求创新贷款产品,合理设置贷款期限和还款方式,降低企业资金周转成本
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于2016年推进普惠金融发展工作的指导意见》,小微企业不良贷款率高出当年全行各项贷款不良率目标3各百分点以内(含)的,在无违反法律法规和有关监管规章行为的前提下,可免予追究小微企业信贷人员的合规责任
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按照《中国银监会办公厅关于2016年推进普惠金融发展工作的指导意见》,积极探索通过设立普惠金融事业部、“农村”金融事业部、专业支行等方式,创新业务模式,不断改进“三农”金融服务体制机制
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按照《中国银监会办公厅关于2016年推进普惠金融发展工作的指导意见》,鼓励金融租赁公司加大对小微企业和“三农”的服务力度,满足小微企业和涉农企业设备投入和技术改造需求
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《关于加大对新消费领域金融支持的指导意见》明确了养老家政健康消费、信息和网络消费、绿色消费、旅游休闲消费、教育文化体育消费等五大新消费领域的金融支持措施
【判断题】
支持养老家政健康消费,探索养老服务机构土地使用权、房产、收费权等抵质押贷款的可行模式,支持社区小型家政、健康服务机构发展
【判断题】
鼓励银行业金融机构研发标准化网络小额信用贷款,推广“一次授信、循环使用”,打造自助式消费理财平台
【判断题】
对违规新增钢铁煤炭产能项目,银行业金融机构一律不得提供信贷支持;对违规新增产能的企业,停止贷款
【判断题】
银行业金融机构在落实政策过程中,应加强与发展改革部门、工业和信息化部门等主管部门、行业协会和钢铁煤炭企业的沟通与交流,解决银政、银企信息不对称问题
【判断题】
<<电信网络新型违法犯罪案件冻结资金返还若干规定>>所称电信网络新型违法犯罪案件,是指不法分子利用电信、互联网等技术,通过发送短信、拨打电话、植入木马等手段,诱骗(盗取)被害人资金汇(存)入其控制的银行账户,实施的违法犯罪案件
【判断题】
银行业金融机构应当留存《电信网络新型违法犯罪冻结资金协助返还通知书》、人民警察证复印件,并妥善保管留存,不得挪作他用
【判断题】
按照《中国银监会 公安部关于印发电信网络新型违法犯罪案件冻结资金返还若干规定的通知》的规定,冻结资金不可以向被害人提供的其他银行账户返还
【判断题】
《电信网络新型违法犯罪案件冻结资金返还若干规定》第二条第二款所称的冻结资金包括止付资金
【判断题】
被害人为无民事行为能力或者限制民事行为能力的,由其监护人办理资金返还;被害人死亡的,由其继承人办理资金返还。被害人的监护人或继承人需提供相应证明文件
【判断题】
受理案件地公安机关与冻结公安机关不是同一机关的,由受理案件地公安机关负责核查各级转账资金流向
【判断题】
资金返还时,冻结银行发现该冻结账户还有被其他司法部门冻结的,不得暂停资金返还工作
【判断题】
冻结资金返还的金额以冻结账户的实际到账金额为准。资金返还产生的手续费另行收取
【判断题】
按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于加强票据业务监管 促进票据市场健康发展的通知》规定,银行应将承兑费率与垫款率等票据业务经营效益指标与风险管理类指标纳入考核,确保票据业务规模合理增长
【判断题】
按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于加强票据业务监管 促进票据市场健康发展的通知》规定,银行应建立和持续优化票据业务系统,实现流程控制系统化,加强内控检查和业务审计,确保内控制度和监管要求落实到位,防范道德风险和操作风险
【判断题】
按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于加强票据业务监管 促进票据市场健康发展的通知》规定,买入返售业务应单独列立会计科目
【判断题】
按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于加强票据业务监管 促进票据市场健康发展的通知》规定,银行可以利用贴现资金借新还旧,调节信贷质量指标
【判断题】
按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于加强票据业务监管 促进票据市场健康发展的通知》规定,银行可以与票据中介开展业务合作
【判断题】
按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于加强票据业务监管 促进票据市场健康发展的通知》规定,转贴现、买入返售的交易双方应在交易一方营业场所内逐张办理票据审验和交接
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于进一步加强银行业诚信建设的通知》的规定,对于失信主体申请获得授信、或申请为借款人融资提供信用担保的,要从严进行审查评估
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于进一步加强银行业诚信建设的通知》的规定,商业银行应将信用信息分析应用贯穿于授信管理各个环节,有效提升风险管理水平,支持开展信用评级,资质评估、风险预警等工作