【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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【单选题】
IP层的功能不包括___ （易）（基础知识）
A. 无连接的数据报传输
B. 数据报路由选择
C. 差错处理
D. 提供可靠连接
【单选题】
通常所说的TCP／IP是指___ （易）（基础知识）
A. TCP和IP
B. 传输控制协议
C. 互联网协议
D. 包含IP、ARP、ICMP、TCP、UDP等多种协议的一个协议集
【单选题】
通信用的光纤（optical fiber）是一种能够___的透明玻璃丝。(基础知识)
【单选题】
网卡是完成___的功能。（易）（基础知识）
A. 物理层
B. 数据链路层
C. 物理层和数据链路层
D. 数据链路层和网络层
【单选题】
一个局域网与在远程的另一个局域网互连，则需要用到___ 。（中）（基础知识）
A. 物理通信介质和集线器
B. 网间连接器和集线器
C. 路由器和广域网技术
D. 广域网技术
【单选题】
一台计算机与一个局域网连接，需要用到___ 。（易）（基础知识）
A. 网间互连设备
B. 广域网技术
C. 通信介质
D. 网卡
【单选题】
B类地址的缺省掩码是___。（难）（基础知识）
A. 255.0.0.0
B. 255.255.255.0
C. 255.255.0.0
D. 255.225.0.0
【单选题】
在二层交换局域网络中，交换机通过识别___地址进行交换。（难）（基础知识）
A. IP
B. MAC
C. IPX
D. Switch
【单选题】
路由器在ISO/OSI开放系统参考模型中对应于___。（难）（基础知识）
A. 物理层
B. 数据链路层
C. 网络层
D. 表示层
【单选题】
___适用于向上级机关请求指示、批准。（易）（基础知识）
【单选题】
___适用于答复下级机关请示事项。（难）（基础知识）
【单选题】
___适用于不相隶属机关之间相互商洽工作、询问和答复问题，请求批准和答复审批事项。（难）（基础知识）
【单选题】
___是同级机关或不相隶属机关递送的文件，主要包括函。（难）（基础知识）
A. 上行文
B. 平行文
C. 下行文
D. 其他
【单选题】
通用文书中指挥性文书有___ （难）（基础知识）
A. 命令、指示、决定、条例等
B. 命令、指示、决定、批复等
C. 命令、指示、决定、规定
D. 命令、批示、决定、办法等
【单选题】
会议纪要的内容应做到___ （易）（基础知识）
A. 集中、概括、准确
B. 概括、精炼、详细
C. 集中、概括、详细
D. 集中、概括、精炼
【单选题】
充入电缆的常用气体是：___ （易）（基础知识）
A. 氢气和氮气
B. 空气和氮气
C. 干燥空气和氮气
D. 干燥空气和氢气
【单选题】
记录讲话时，把可有可无或重复的语句删去，尽可能做到既要注重精，还要注重详，需采用___记录法 （易）（基础知识）
【单选题】
电缆线路一般应从380V、220V电力线___通过（易）（基础知识）
【单选题】
常用的检索工具有___ （易）（基础知识）
A. 目录、文摘、索引
B. 目录、文摘、分类、索引
C. 文摘、索引、资料指南
D. 目录、文摘、索引、资料指南
【单选题】
人眼看到的五彩缤纷的世界，均是由三原色组成的，三原色是___（易）（基础知识）
A. 红，黄，蓝
B. 黄，品，青
C. 红，绿，蓝
D. 红，橙，黄
【单选题】
小孔成像形成的是___（易）（基础知识）
【单选题】
液晶显示屏是___ （易） （基础知识）
A. COMS
B. CCD
C. LCD
D. MC
【单选题】
拍摄剪影要按___曝光为基准。（中）（基础知识）
【单选题】
内侧光相机使用M档时是___测光。（难）（基础知识）
A. TTL
B. TTL-OTF
C. TTF
D. AEF
【单选题】
夸大前景，要用___镜头。（难）（基础知识）
A. 标准
B. 中焦
C. 中长焦
D. 超广角
【单选题】
成像最好的光圈是___光圈。（难）（基础知识）
【单选题】
镜头焦距越长，视角越___。（易）（基础知识）
【单选题】
自拍器的英文标识是___（易）（基础知识）
【单选题】
Tv是___先决曝光模式。（易）（基础知识）
A. 光圈
B. 快门速度
C. 景深
D. 包围式曝光
【单选题】
光圈优先式曝光模式是___（难）（基础知识）
【单选题】
镜头上的无限远应选用___（难）（基础知识）
【单选题】
冬天在—20度以下摄影，最好用___相机。（中）（基础知识）
【单选题】
能使主体产生轮廓光的是___（难）（基础知识）
【单选题】
包围式曝光模式用___表示。（难）（基础知识）
A. AEB
B. DEB
C. APS
D. LED
【单选题】
光圈越___曝光量越大。（易）（基础知识）
【单选题】
变焦倍率越大，成像质量越___（易）（基础知识）
【单选题】
电视节目后期编辑镜头组的组合是___。（难）（基础知识）
A. 远景+全景+中景+近景+特写
B. 特写+远景+全景+中景+近景
C. 全景+中景+近景+特写+远景
D. 中景+近景+特写+远景+全景
【单选题】
摄影画面由主体，陪体，环境几部分组成。其中主体是指___。（难）（基础知识）
A. 人
B. 人和物
C. 主要的人
D. 拍摄的主要对象
【单选题】
包容了主体的主要部分，通常表现人物膝盖以上的部分。主要表现人物的动作，表情以及其他或物关系与交流，这是哪种景别的特征___。（难）（基础知识）
