【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
推荐试题
【多选题】
社会主义初级阶段与新民主主义社会的区别在于___
A. 社会主义公有制经济是否成为社会经济的主体
B. 社会的主要矛盾是否是人民的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
C. 社会的生产力水平是否比较低
D. 社会的根本任务是否是发展生产力
E. 是否存在多种经济成分
【多选题】
下列属于社会主义初级阶段特征的是___
A. 是基本实现社会主义现代化的历史阶段
B. 是由农业国逐步转变为工业国的历史阶段
C. 是科技教育文化由比较落后转变为比较发达的历史阶段
D. 是由人民生活水平比较低转变为比较富裕的历史阶段
E. 是实现中华民族伟大复兴的历史阶段
【多选题】
改革开放以来我国在诸多方面都发生了重大变化，但是没有变化的是___
A. 生产力水平
B. 社会性质
C. 共产党的执政能力
D. 社会主要矛盾
E. 社会主义初级阶段的国情
【多选题】
邓小平曾指出：“现在虽说我们也在搞社会主义，但事实上不够格”。所谓“不够格”包括___
A. 物质技术基础不够格
B. 社会经济制度不完善
C. 上层建筑方面不成熟
D. 执政党执政能力不够格
E. 人民觉悟不够格
【多选题】
社会主义初级阶段理论的重要意义是 ___
A. 明确提出社会主义初级阶段的系统理论是对科学社会主义的新贡献；是邓小平理论的重要组成部分
B. 社会主义初级阶段是我国最大的实际，最基本的国情，是我们党制定和执行正确路线方针政策的基本依据和根本出发点
C. 是我们防“左”反右，特别是克服急于求成、盲目求纯的急躁情绪，脚踏实地地建设中国特色社会主义的强大思想武器
D. 是我们解决种种矛盾，澄清种种分歧和困惑，提高人们坚持党的基本路线、基本纲领自觉性的科学指南
E. 实现共产主义的必要条件
【多选题】
21我们党的历史上曾经五次提出党的总路线或基本路线，其中属于正确的部分是___
A. 新民主主义革命时期的总路线
B. 从新民主主义到社会主义过渡时期的总路线
C. 社会主义建设总路线：鼓足干劲、力争上游、多快好省地建设社会主义
D. 党在整个社会主义历史阶段的基本路线
E. 党在社会主义初级阶段的基本路线
【单选题】
建设有中国特色社会主义的首要的基本的理论问题是___
A. 解放思想、实事求是
B. 大力发展社会生产力
C. 一切从社会主义初级阶段出发
D. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
【单选题】
什么是社会主义，核心是要科学认识___
A. 社会主义根本任务
B. 社会主义的发展战略
C. 社会主义的本质
D. 社会主义发展阶段
【单选题】
“怎样建设社会主义”的核心是___
A. 社会主义发展道路问题
B. 社会主义根本任务问题
C. 社会主义发展战略问题
D. 社会主义发展阶段问题
【单选题】
社会主义本质论是邓小平理论的___
A. 精髓
B. 核心内容
C. 思想基础
D. 根本点
【单选题】
在社会主义条件下，解放生产力的正确途径___
A. 革命
B. 改革
C. 阶级斗争
D. 政治运动
【单选题】
“抓革命、促生产”这句口号的实质是___
A. 解放生产力
B. 以经济建设为中心
C. 以阶级斗争为纲
D. 发展生产力
【单选题】
消灭剥削的物质前提是___
A. 实行社会主义公有制
B. 实行按劳分配
C. 实行人民民主专政
D. 生产力高度发达
【单选题】
实现共同富裕的捷径是___
A. 大力发展生产力
B. 消灭剥削
C. 消除两极分化
D. 允许一部分人、一部分地区先富起来
【单选题】
就世界社会主义而言，社会主义发展道路具有___
A. 固定性
B. 普遍性
C. 多样性
D. 单一性
【单选题】
社会主义的本质是___
A. 社会主义公有制和按劳分配
B. 高度的社会主义精神文明和人的全面发展
C. 人民当家作主，成为社会的主人
D. 解放和发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕
【单选题】
社会主义的根本任务是___
A. 巩固人民民主专政
B. 发展生产力
C. 消灭剥削，消除两极分化
D. 满足人民群众日益增长的物质文化需要
【单选题】
我国社会主义初级阶段的主要矛盾是___
A. 落后的生产力同先进的生产关系的矛盾
B. 人民日益增长的物质文化需要同落后社会生产之间的矛盾
C. 商品经济和计划经济的矛盾
D. 无产阶级和资产阶级的矛盾
【单选题】
邓小平明确提出社会主义本质的著名论断是在___
A. 十一届三中全会上
B. 党的十二大上
C. 党的十三大上
D. 1992年的南方谈话中
【单选题】
社会主义初级阶段的主要矛盾决定了我们的中心任务是___
A. 建立社会主义市场经济
B. 以经济建设为中心，发展社会生产力
C. 实现经济增长方式和经济体制的根本转变
D. 保持社会稳定
【单选题】
邓小平认为，中国解决所有问题的关键是要靠___
A. 强大的人民政权
B. 强大的人民军队
C. 安定团结的政治局面
D. 自己的发展
【单选题】
社会主义的根本原则是___
A. 发展生产，不断增加社会财富
B. 改革开放，增强综合国力
C. 实行按劳分配，改善人民生活
D. 坚持以公有制为主体，实现共同富裕
【单选题】
历史唯物主义的一个基本命题是革命，是为了___
A. 解放生产力
B. 摆脱政治压迫
C. 摆脱经济剥削
D. 人民当家作主
【单选题】
邓小平关于社会主义本质的论述指出了最终目标和结果是___
A. 解放和发展生产力
B. 消灭剥削
C. 消除两极分化
D. 共同富裕
【单选题】
在邓小平关于社会主义本质的论述中“解放生产力发展生产力”属于___
A. 基础和前提
B. 条件和途径
C. 目标和结果
D. 手段和方向
【单选题】
面对改革开放和现代化建设中出现的种种困惑和问题，邓小平言简意赅地概括了社会主义制度本身所固有的质的规定性是___
A. 最终废除压迫和剥削，保障人民当家作主，实现共同富裕
B. 贫穷不是社会主义，社会主义要消灭贫穷
C. 以社会主义公有制经济为主体，实现共同富裕
D. 解放生产力，发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，实现共同富裕
【单选题】
我国在教育方面最根本的战略指导思想是___
A. 教育的大力发展
B. 教育的优先发展
C. 教育的跨越式发展
D. 教育的适度超前发展
【单选题】
邓小平提出社会主义本质论断目的是为了___
A. 解放思想，排除“左”的思想的干扰，推动改革开放
B. 让全党重视我们的方针政策究竟是姓“资”还是姓“社”
C. 检验我们的工作是不是符合社会主义的要求
D. 完全改变马克思主义经典作家关于社会主义的认识
【单选题】
总结我们建国以来社会主义建设的经验教训，最重要的一条是___
A. 没有重视发展生产力
B. 没有注意提高人民生活水平
C. 没有搞清楚什么是社会主义
D. 没有进行社会主义改革
【单选题】
三个有利于标准中最根本的处于核心地位的是___
A. 综合国力是否增强
B. 人民生活水平是否提高
C. 生产力是否得到发展
D. 国内生产总值
【单选题】
邓小平指出允许一部分地区，一部分人先富起来的思想是___
A. 发展经济的权宜之计
B. 社会主义的一个大原则
C. 为了扩大收入差距
D. 一个影响和带动整个国民经济的大政策
【单选题】
一种社会制度是否具有优越性，从根本上说，就是看其___
A. 是否促进生产力的发展
B. 是否做到消灭了剥削
C. 是否做到分配上的公平
D. 是否做到在占有生产资料上的公平
【单选题】
1992年邓小平在视察南方谈话中指出：抓住时机，发展自己，关键是发展___
【单选题】
邓小平曾说：“现在我们虽说也在搞社会主义，但事实上不够格”。这说明___
A. 我国还不具备搞社会主义的条件
B. 我国实际上还处于向社会主义社会过渡时期
C. 我们搞的社会主义事实上是在补资本主义的课
D. 我国的生产力不发达，还没有摆脱贫困
【单选题】
“每个人都有理想和追求，都有自己的梦想。现在，大家都在讨论中国梦，我以为，实现中华民族伟大复兴，就是中华民族近代以来最伟大的梦想。这个梦想，凝聚了几代中国人的夙愿，体现了中华民族和中国人民的整体利益，是每一个中华儿女的共同期盼。”这是习近平在___时指出的。
A. 2012年参观“复兴之路”展览
B. 十八届三中全会报告
C. 2013年参观“复兴之路”展览
D. 2014年出访俄罗斯
【单选题】
邓小平关于怎样建设社会主义问题的论述的核心是___
A. 社会主义发展道路问题
B. 社会主义根本任务问题
C. 社会主义发展战略问题
D. 社会主义发展阶段问题
【多选题】
“什么是社会主义、怎样建设社会主义”是___
A. 社会主义的根本问题
B. 党的思想路线问题
C. 社会主义首要的基本理论问题
D. 邓小平理论的主题
【多选题】
社会主义本质是___
A. 解放生产力、发展生产力
B. 消灭剥削、消除两极分化
C. 公有制和按劳分配
D. 最终实现共同富裕
【多选题】
在社会主义初级阶段，由于生产力不发达，消灭剥削，不等于没有___
A. 剥削阶级
B. 私有制经济
C. 按资分配
D. 剥削现象
【多选题】
社会主义发展道路___
A. 没有固定的模式
B. 必须从实际出发加以寻找
C. 是马克思主义和本国实际相结合的结果
D. 可以照抄照搬别国成功模式
