【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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【单选题】
计算机信息系统的安全管理人员应经过严格审查，定期进行___，并保持相对稳定。
【单选题】
核心涉密人员的脱密期为___
A. 1年至两天
B. 2年至3年
C. 按照工龄折算
D. 3年到5年
【单选题】
张某被界定为重要涉密人员，2006年3月5日因故被单位解聘，他的脱密期最早于___截止
A. 2006年9月5日
B. 2007年3月5日
C. 2008年3月5日
D. 2009年3月6日
【单选题】
涉密计算机中的涉密电子文档，都应当标明密级标志，下面正确的是___
A. 应当标注在电子文档的首页
B. 应当标注在电子文档的首页左上角
C. 可以建立一个标明密级标志的文件夹，将涉密电子文档都存放在涉密文件夹中，就不需要对每一个谁电子文档逐个标明密级
D. 标注在电子文档的首页的密级标志应当采用三号仿宋字体
【多选题】
我国现行保密法律制度体系主要包括：宪法、保密法律、___、国家公约或政府间的协定的相关规定等。
A. 保密法规
B. 保密规章
C. 国家保密标准
D. 相关司法解释
【多选题】
按照保密法第十八条的规定，国家秘密的变更指的是___的变更。
A. 密级
B. 保密期限
C. 知悉范围
D. 涉密内容
【多选题】
违反保密法律应当承担的责任包括___。
A. 行政责任
B. 刑事责任
C. 民事责任
D. 党纪处分
【多选题】
涉密信息系统发生下列何种情况时，应当按照国家保密规定及时向保密行政管理部门报告，并采取相应措施。___
A. 密级发生变化
B. 主要业务应用发生变化
C. 使用范围和使用环境发生变化
D. 不再使用
【多选题】
从事涉密业务的企业事业单位应当具备下列条件___。
A. 在中国人民共和国境内依法成立2年以上的法人，无违法犯罪记录
B. 所有人员具有中华人民共和国国籍
C. 保密制度完善，有专门的机构或者人员负责保密工作，具有从事涉密业务的专业能力
D. 用于涉密业务的场所、设施、设备符合国家保密规定和标准
【多选题】
资质单位存在下列哪些情形，作出审批的保密行政管理部门应当撤销其资质___。
A. 采取弄虚作假等不正当手段取得资质
B. 涂改、出卖、出租、出借《资质证书》
C. 伪造、非法转让《资质证书》
D. 将涉密信息系统集成业务分包或者转包给无相应资质的单位
【多选题】
资质单位发生下列哪些事项变更的，应当向作出审批决定的保密行政管理部门事前报告___。
A. 注册资本
B. 单位性质
C. 经营范围
D. 股权结构
【多选题】
下列属于保密总监或者分管保密工作负责人工作职责的是___。
A. 组织制定单位保密管理制度、保密工作计划
B. 审核、签发单位保密管理制度
C. 组织保密检查
D. 为保密办公室履行职责提供保障
【多选题】
资质单位发生下列哪些事项变更的，应当在变更后30个工作日向授予资质的保密行政管理部门报告。___。
A. 单位名称
B. 单位性质
C. 经营地址
D. 联系人及联系方式
【多选题】
资质单位存在下列哪些情形的，保密行政管理部门应当注销其资质。___
A. 《资质证书》有效期满未按规定申请延续
B. 法人资格依法终止
C. 连续两年未承接涉密项目
D. 发生事项变更，不符合资质条件
【多选题】
以下关于保密管理办公室的说法不正确的是___。
A. 资质单位均应当设立保密管理办公室
B. 保密管理办公室为资质单位的职能部门
C. 保密管理办公室负责人应由资质单位高级管理人员担任
D. 乙级资质单位保密管理办公室应当配备专门保密管理人员
【多选题】
资质单位保密工作领导小组成员包括___。
A. 法定代表人或主要负责人
B. 保密总监或分管保密工作负责人
C. 有关部门主要负责人
D. 专职保密管理员
【多选题】
涉密人员应当符合以下基本条件___。
A. 严格遵守保密规章制度
B. 品行良好，无犯罪记录
C. 资质单位正式职工，并在其他单位无兼职
D. 本人及其配偶为中国境内公民
【多选题】
复制非本单位产生的涉密载体，应当经过 或 批准。___
A. 单位保密总监或分管保密工作负责人
B. 单位法定代表人
C. 涉密载体制发机关、单位
D. 所在地省、自治区、直辖市保密行政管理部门
【多选题】
资质单位应当对参与涉密信息系统集成项目的 人员、 人员和 人员进行登记备案，对其分工作出详细记录。___
A. 管理
B. 技术
C. 工程施工
D. 安保
【多选题】
下列属于涉密信息系统集成资质书面审查基本项的是___。
A. 无境外（含香港、澳门、台湾）投资
B. 近2年未出现亏损
C. 取得行业主管部门颁发的资质
D. 对主要业务流程开展保密风险评估
【多选题】
下列属于涉密信息系统集成资质现场审查基本项的是___。
A. 未成立保密工作领导小组
B. 未配备专职保密管理人员
C. 涉密信息系统未经保密行政管理部门测评审批
D. 存在弄虚作假行为
【多选题】
下列属于保密管理经费用途的是___。
A. 保密宣传教育培训
B. 发放保密补贴
C. 保密设施设备的维护
D. 保密检查
【多选题】
下列不属于《涉密信息系统集成资质证书》内容的是___。
A. 单位名称
B. 单位性质
C. 注册资本
D. 注册地址
【多选题】
保密管理人员应当具备下列条件___。
A. 良好的政治素质
B. 熟悉保密法律法规，掌握保密知识技能
C. 熟悉本单位业务工作和保密工作情况
D. 通过保密行政管理部门组织的培训和考核
【多选题】
涉密人员对下列事项应当及时报告___
A. 配偶、子女获得境外永久居留资格或者取得外国国籍的
B. 接受境外机构组织及非亲属人员资助的
C. 发现敌对势力和境外情报机构针对本人渗透、策反行为的
D. 与境外人员结婚的
【多选题】
保守国家秘密的工作，实行 、 、 的方针，既 ，又便利信息资源合理应用。___
A. 积极防范
B. 突出重点
C. 依法管理
D. 确保国家秘密安全
【多选题】
涉密人员的责任是___
A. 熟悉本职岗位的保密要求
B. 按规定履行保密工作责任
C. 熟知保密法律法规和相关知识技能
D. 做好涉密载体的管理工作
【多选题】
涉密资质单位保密工作领导小组的职责是___
A. 对保密工作负领导责任
B. 为保密工作机构履行职责提供人力、财力、物力等条件保障
C. 对保密工作进行研究、部署和工作总结
D. 及时解决保密工作中的重大问题
【多选题】
应当确定为保密要害部门的是___
A. 单位日常工作中经常产生绝密级或较多机密级、秘密级国家秘密的内设机构
B. 单位日常工作中经常传递绝密级或较多机密级、秘密级国家秘密的内设机构
C. 单位日常工作中经常使用和管理绝密级或较多机密级、秘密级国家秘密的内设机构
D. 单位日常工作中经常存储大量秘密级国家秘密的内设机构
【多选题】
涉密计算机禁止使用具有无线功能的外部设备，下列哪些属于具有无线功能的外部设备___
A. 无线键盘
B. 优盘
C. USB蓝牙适配器
D. 无线耳机
【多选题】
下列哪些做法违反了保密规定___
A. 通过个人优盘将互联网上的歌曲拷贝到单位的涉密计算机中
B. 将单位的涉密文件拷贝后，在家中的计算机上继续处理
C. 将手机连接到涉密计算机上充电
D. 将个人的便携式计算机与单位的涉密计算机相连传输资料
【多选题】
在涉密岗位工作的人员（简称涉密人员），按照涉密程度分为___。
A. 核心涉密人员
B. 基本涉密人员
C. 重要涉密人员
D. 一般涉密人员
【多选题】
应当确定为核心涉密人员的条件是___。
A. 了解和掌握涉及绝密级国家秘密的程度深
B. 了解和掌握涉及绝密级国家秘密的事项多
C. 在涉及绝密级国家秘密岗位上工作时间长
D. 在涉及绝密级国家秘密的单位中担任负责后勤保障的领导
【多选题】
有关脱密期正确的是___。
A. 核心涉密人员的脱密期为3年至5年
B. 重要涉密人员的脱密期为2年至3年
C. 一般涉密人员的脱密期为1年至2年
D. 属于重要涉密人员的领导干部脱密期为3年至5年
【多选题】
为防止涉密计算机在使用时被他人窥视，应___。
A. 避免显示屏幕正对门、窗或透明过道
B. 采取安全隔离措施
C. 设置屏幕保护，确保离开时屏幕出于关闭状态
D. 与非涉密设备保持安全距离
【多选题】
涉密办公自动化设备禁止接入___。
A. 涉密计算机和信息系统
B. 单位内部非涉密计算机或信息系统
C. 国际互联网
D. 公共信息系统
【多选题】
关于涉密计算机的使用，以下行为中错误的有___
A. 根据工作需要，可以安装摄像头
B. 可以安装FTP服务器端，面向系统用户提供涉密文档资料下载和上传
C. 在计算机上安装个人硬盘，换成可刻录光驱进行文件的输入输出
D. 禁止使用优盘，换成可刻录光驱进行文件的输入输出
【多选题】
下列说法正确的是___
A. 涉密信息系统经本单位保密工作机构测试后即可投入使用
B. 涉密信息系统投入运行前应当经过国家保密行政管理部门审批
C. 涉密计算机重装操作系统后可降为非涉密计算机使用
D. 未经单位信息管理部门批准不得自行重装操作系统
【多选题】
我国现行保密法律制度体系主要包括：宪法、保密法律、___、国家公约或政府间的协定的相关规定等。
A. 保密法规
B. 保密规章
C. 国家保密标准
D. 相关司法解释
【多选题】
按照保密法第十八条的规定，国家秘密的变更指的是___的变更。
A. 密级
B. 保密期限
C. 知悉范围
D. 涉密内容
