【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
推荐试题
【单选题】
___是位于用户和操作系统之间的一层数据管理软件。
A. 数据库管理系统
B. 开发平台
C. 数据库系统
D. 数据库应用系统
【单选题】
按照一定的组织结构方式存储在计算机存储设备上，并能为多个用户所共享的相关数据的集合称为___
A. 数据库
B. 数据库管理系统
C. 数据库系统
D. 数据结构
【单选题】
数据库、数据库管理系统和数据库系统者之间的关系是___。
A. 数据库包括数据库管理系统和数据库系统
B. 数据库管理系统包括数据库和数据库系统
C. 数据库系统包括数据库和数据库管理系统
D. 数据库管理系统就是数据库，也是数据库系统
【单选题】
数据库管理系统是___
A. 数学软件
B. 应用软件
C. 计算机辅助软件
D. 系统软件
【单选题】
早期的计算机主要用于___。
A. 科学计算
B. 信息处理
C. 实时监控
D. 辅助设计
【单选题】
下面有关计算机特点的说法中，___是不正确的。
A. 运算速度快
B. 计算精度高
C. 所有操作是在人的控制下完成的
D. 随着计算机硬件设备和软件的不断发展和提高，计算机价格越来越高
【单选题】
什么是指一个数字在某个固定位置上所代表的值。___
【单选题】
按照计算机采用的电子元器件划分，计算机的发展经历了___代。
【单选题】
下列一组数中最大的是___。
A. (266)8
B. (111111)2
C. (510)10
D. (1FF)16
【单选题】
二进制数11001010转换为十进制数是___。
A. 203
B. 200
C. 202
D. 201
【单选题】
十进制数127转换为二进制数是___
A. 1111111
B. 1OOOOOOO
C. 1111110
D. 10000001
【单选题】
数100H是___进制的数.
A. 二进制
B. 十六进制
C. 八进制
D. 十进制
【单选题】
目前使用的计算机以___ 为主要的电子元器件。
A. 超大规模集成电路
B. 电子管
C. 中小规模集成电路
D. 晶体管
【单选题】
市场上主流的独立显卡大都是___接口。
A. PCI
B. PCI-E
C. AGP
D. USB
【单选题】
现代计算机的基本工作原理是由美籍匈牙利科学家冯·诺依曼于___年首先提出的。
A. 1946
B. 1956
C. 1966
D. 1976
【单选题】
负责计算机内部之间的各种算术运算和逻辑运算的功能，主要是由___实现的。
A. CPU
B. 主板
C. 内存储器
D. 硬盘
【单选题】
下列选项中，不属于输入设备的是___。
A. 键盘
B. 鼠标
C. 扫描仪
D. 打印机
【单选题】
___的特点是存储容量大、读写速度快、密封性好、可靠性高、使用方便，有些软件只前在其上安装一次便能被长期使用。
A. 内存储器
B. 硬盘存储器
C. 光盘
D. U盘
【单选题】
___是最基本、最重要的系统软件，它负责管理计算机系统的全部软件资源和硬件资源，合理地组织计算机各部分协调工作，为用户提供操作和编程界面。
A. 操作系统
B. 语言处理程序
C. 数据库系统
D. 诊断程序
【单选题】
下面选项中属于网络接口的是___。
A. RJ-11接口
B. 1394接口
C. RJ-45接口
D. PS/2接口
【单选题】
任何程序都必须加载到___中才能被CPU执行。
A. 磁盘
B. 硬盘
C. 内存储器
D. 外存储器
【单选题】
键盘插口(PS/2)为6孔圆形插口，规定为___
【单选题】
___是用于手机、数码照相机、笔记本电脑、MP3和其他数码产品上的独立存储介质。
A. 内存条
B. 硬盘
C. 光盘
D. 存储卡
【单选题】
要使计算机连接到网络中，必须在计算机上安装___
A. 交换机
B. 网卡
C. 集线器
D. 中继器
【单选题】
协议是___间的规则和标准。
A. 上下层
B. 不同系统
C. 实体
D. 不同系统同层对等实体
【单选题】
在Internet中，一个IP地址由___位二进制组成
【单选题】
在下面给出的协议中，TCP/IP的应用层协议是___
A. TCP和FTP
B. DNS和SMTP
C. RARP和DNS
D. IP和UDP
【单选题】
下面___IP地址是合法的。
A. 220.202.199.018
B. 220.202.256.248
C. 202.230.261.105
D. 220.202.248P
【单选题】
屏蔽双绞线电缆的电子屏蔽的好处是___
A. 减少信号衰减
B. 减少电磁辐射干扰
C. 减少物理损坏
D. 减少电缆的阻抗
【单选题】
在常用的传输介质中，带宽最高、信号传输衰减最小、抗干扰能力最强的传输介质是___
A. 双纹线
B. 同轴电缆
C. 光纤
D. 微波
【单选题】
一台计算机操作系统为Windows,已经连入了Internet,以下说法中唯一正确的是___
A. 该计算机一定安装了调制解调器
B. 该计算机一定安装了交换机
C. 该计算机一定安装了一部电话
D. 该计算机一定安装了TCP/TP协议
【单选题】
网络监听是___
A. 远程观察一个用户的计算机
B. 监视网络的状态、传输的数据流
C. 监视计算机系统的运行情况
D. 监视一个网站的发展方向
【单选题】
关于拒绝服务攻击的说法正确的是___。
A. 用超出被攻击目标处理能力的海量数据包消耗可用系统、带宽资源等方法的攻击
B. 英文全称是Distributed Denial of Service
C. 拒绝来自一个服务器所发送回应请求的指令
D. 入侵控制一个服务器后远程关机
【单选题】
数据的___包括线性结构、树状结构和图状结构等基本类型。
A. 存储结构
B. 逻辑结构
C. 基本运算
D. 算法描述
【单选题】
树状结构最适合用来表示___
A. 有序数据元素
B. 无序数据元素
C. 元素之间具有分支层次关系的数据
D. 元素之间无联系的数据
【单选题】
二叉树的第k层的结点数最多为___
A. 2^k-1
B. 2^k+1
C. 2^(k-1)+1
D. 2^(k-1)
【单选题】
在一个长度为n的顺序存储的线性表中，向第i个元素（1≤i≤n+1）位置插入一个新元素时，需要从后向前依次后移___个元素。
A. n-1
B. n-i+1
C. n-i-1
D. i
【单选题】
下面关于线性表的叙述错误的是___
A. 线性表采用顺序存储必须占用一片连续的存储空间
B. 线性表采用链式存储不必占用一片连续的存储空间
C. 线性表采用链式存储便于插入和删除操作的实现
D. 线性表采用顺序存储便于插入和删除操作的实现
【单选题】
栈的插入和删除操作在___进行。
A. 栈顶
B. 栈底
C. 任意位置
D. 指定位置
