【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
推荐试题
【单选题】
火灾造成人员伤亡的主要原因有___
A. 跳楼不及时，或没有及时打开窗户和房门
B. 被烟雾和毒气窒息，或逃生行为不当等
C. 楼内缺少电梯，不能及时逃生
【单选题】
遇到火灾拨打119报警时，一定要说清楚___
A. 确切的失火地点和建筑物特点、火势大小、联系人的姓名、电话等
B. 失火现场救火的人数和救火的方法
C. 失火引起的原因和没能及时扑灭的原因
【单选题】
如果自己的衣服着火，又来不及脱衣时，可___
A. 立即躺倒，让别人用毯子或水将火焖灭或浇灭
B. 马上跑到安全的地方，把着火的衣服脱掉
C. 一边跳一边呼喊，找人来扑灭身上的火
【单选题】
如果火势不猛，有可能冲出火场的时候，可___
A. 向头上和身上淋水，或用湿毛毯包裹身体，冲出险区
B. 用双手抱住头或用衣服包住头，跑出火场
C. 边用衣服扑打火焰，边向火场外撤离
【单选题】
在下列确认患者有无意识的方法中,不宜采用的是___
A. 在患者耳边呼叫
B. 轻轻拍打患者肩部
C. 用力敲打患者头部
【单选题】
使冻伤人员的冻伤部位解冻时，应该用下述___方法
A. 火烤气
B. 不超过40℃的温水浸泡
C. 不低于50℃的热水浸泡
【单选题】
误服强酸后，以下方法中，___急救方法不正确
A. 口服牛奶或豆浆，并速送医院抢救
B. 口服花生油，并速送医院抢救
C. 大量喝水，并速送医院抢救
【单选题】
对无骨端外露骨折或严重软组织伤的肢体用夹板或木棍、树枝等固定时应：___
A. 超过伤口上关节
B. 超过伤口下关节
C. 超过伤口上.下关节
【单选题】
下列哪项可以提示心肺复苏有效___
A. 面色青紫
B. 微弱的自主呼吸
C. 瞳孔变大
【单选题】
对于头部外伤有脑脊液，血液自鼻腔耳道流出时，现场处理原则是___
A. 用冷水冲洗干净，用棉球塞住，再送医院
B. 用冷水冲洗干净后送医院
C. 不堵塞，利于流出
【单选题】
当发现室内有大量煤气泄漏时，救护员进入现场进行救护应注意___
A. 严禁点火和开启照明设备
B. 用湿毛巾捂住口鼻，以免中毒
C. 以上两项均应做好
【单选题】
“必须戴安全帽”属于安全标志中的___
【单选题】
为避免异物伤害，避震时可以___
A. 用枕头、被褥或书包保护头部
B. 用木板、铁板、玻璃板保护头部
C. 用塑料布、毛巾、床单保护头部
【单选题】
现场进行徒手心肺复苏时，伤病员的正确体位是___
A. 仰卧在坚硬的平面上
B. 仰卧在比较舒适的软床上
C. 侧卧位
【单选题】
减压病最有效的治疗是 ___
A. 吸入高浓度氧气
B. 肝素
C. 成分输血
D. 高压氧治疗
【单选题】
重度哮喘时，除吸氧外尚应采取下列哪些措施 ___
A. 尽可能找出过敏源，去除诱因或进行抗原脱敏疗法
B. 采用拟交感神经药，抗生素和促肾上腺皮质激素
C. 积极应用免疫抑制剂，色甘酸二钠，必要时用菌苗疗法
D. 改善通气，支气管解痉，控制感染，纠正水和电解质平衡失调， 应 用糖皮质激素
【单选题】
重度哮喘是指严重哮喘发作至少持续时间在___
A. 6小时以上
B. 12小时以上
C. 24小时以上
D. 48小时以上
【单选题】
支气管哮喘急性发作期动脉血气变化为 ___
A. Pa02下降，PaC0 2升高
B. Pa02正常，PaC02升高
C. Pa02下降，PaC02正常或下降
D. Pa02升高，PaC02降低或正常
【单选题】
应用氨茶碱治疗支气管哮喘，既能使其发挥最好疗效,又能防止药物中毒最有效的方法是：___
A. 缓慢静脉注射
B. 缓慢静脉滴注
C. 与舒喘灵合用
D. 与异丙肾上腺素合用
E. 血浓度检验
【单选题】
重度支气管哮喘，抢救措施中哪一项一般不用 ___
A. 静脉滴注氨茶碱
B. 静脉滴注糖皮质激素
C. 氧气吸入
D. 注射强心剂
E. 静脉补充液体
【单选题】
支气管哮喘发作期禁用___
A. 麻黄素
B. 肾上腺素
C. 吗啡
D. 氨茶碱
E. 舒喘灵
【单选题】
支气管哮喘的临床特征是 ___
A. 反复发作阵发性呼气性呼吸困难
B. 反复发作吸气性呼吸困难
C. 反复发作混合性呼吸困难
D. 夜间阵发性呼吸困难
【单选题】
支气管哮喘与心源性哮喘一时难以鉴别时，可采用下列哪种药物___
A. 呋塞米
B. 吗啡或度冷丁
C. 氨茶碱
D. 西地兰或毒毛旋花子甙K
E. 肾上腺素
【单选题】
支气管哮喘发作时，下列哪项因素能降低支气管扩张剂的疗效 ___
A. 酸中毒
B. 缺氧未纠正
C. 感染未控制
D. 未并用糖皮质激素
【单选题】
重度支气管哮喘发作时，最主要的临床表现是___
A. 发作性带哮鸣音的呼气性呼吸困难及双肺哮鸣音
B. 发作性带哮鸣音的吸气性呼气性呼吸困难及双肺哮鸣音
C. 带哮鸣音的混合性呼吸困难及双肺哮鸣音
D. 带哮鸣音的混合性呼吸困难及咯粉红色泡沫痰
E. 带哮鸣音的混合性呼吸困难及咯血
【单选题】
对重度哮喘伴心动过速的患者，下列哪项治疗措施是错误的___
A. 吸氧
B. 氨茶碱静注
C. 地塞米松静注
D. 心得安静注
E. 抗生素
【单选题】
下列哪项不是支气管哮喘的危重表现 ___
A. 呼吸困难加重，哮鸣音反而减少
B. 意识模糊或昏迷
C. 血压低，有奇脉
D. 心电图示电轴左偏
E. 呼吸性酸中毒及(或)代谢性酸中毒
【单选题】
20岁，女性，阵发性呼气性呼吸困难，烦躁不安持续6小时，静注氨茶碱无效，痰粘，过去有哮喘病史，双肺满布哮鸣音及肺气肿征，你认为还需采取下列哪些措施___
A. 西地兰静注
B. 呋塞米静注
C. 吗啡皮下注射
D. 补充足量液体并加用祛痰药物
【单选题】
重度哮喘患者，经静滴氨茶碱及支气管扩张剂等药物治疗10小时后病情仍不缓解，伴大汗，双肺呼吸音极低，心率131次／分，该病人下一步治疗用药应选择___
A. 色甘酸二钠抗过敏治疗
B. 气雾剂吸入
C. 加用肾上腺皮质激素及充分的补液
D. 选择广谱抗生素
【单选题】
30岁，男性，自幼出现呼气性呼吸困难，有时咳嗽，3天来喘息发作不止，伴咳嗽，咯少量粘液痰，查体：端坐呼吸，大汗，口唇发绀，广泛哮鸣音，诊断最可能是 ___
A. 风心病急性左，心衰
B. 喘息性支气管炎
C. 重度支气管哮喘
D. 慢性支气管炎急性发作
E. 自发性气胸
【单选题】
被开水烫伤后，若程度较轻但身边没有烫伤膏，以下哪个物品可以代替烫伤膏。___
A. 护手霜
B. 牙膏
C. 红花药酒 D 肥皂水
【单选题】
肺炎出现呼吸衰竭时，立即给予___
A. 控制感染，用广谱抗生素
B. 纠正休克
C. 纠正酸中毒
D. 辅助呼吸
E. 加用糖皮质激素
【单选题】
急性原发性肺脓肿特征性的临床表现是___
A. 大量脓臭痰
B. 反复咯血
C. 发热伴剧烈胸痛
D. 发热伴典型肺实变体征
E. 发热，咳嗽，呼吸困难，咯粘稠胶冻状痰
【单选题】
肺结核小量咯血(痰中带血丝)的处理是 ___
A. 可待因0．03g
B. 10％葡萄糖酸钙lOmL
C. 安静休息，消除紧张情绪
D. 6一氨基己酸4—6g
E. 脑垂体后叶素5—10U
【单选题】
抢救大咯血窒息时，最关键的措施是___
A. 让患者取患侧卧位
B. 立即使用中枢呼吸兴奋剂
C. 立即使用鼻导管吸氧
D. 立即采用解除呼吸道梗阻的措施
E. 立即输血或输液
【单选题】
肺结核大咯血，最危险的并发症 ___
A. 窒息
B. 出血性休克
C. 继发感染
D. 结核播散
E. 以上都不是
【单选题】
肺结核大咯血时，应采取的体位是 ___
A. 患侧卧位
B. 健侧卧位
C. 坐位
D. 俯卧位
E. 仰卧位
【单选题】
患者女性，24岁。大量胸水，呼吸困难，穿刺抽液时突然面色苍白，出冷汗，血压下降，应给予哪项处理 ___
A. 氨茶碱+葡萄糖静脉滴注
B. 西地兰0．4mg缓慢静脉推注
C. 平卧，0.1％肾上腺素0.5mL皮下注射
D. 立即快速输注低分子右旋糖酐
E. 静脉快速滴注升压药物
