【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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【单选题】
防火墙通过下面哪一个表项来标识一个完整的连接的___
A. 路由表
B. ARP 表
C. Session 表
D. 邻居表
E.
F.
【单选题】
FTTH在进行自动工单发放时，是通过自动工单的方式下发的，此类ONT在邦定到OLT时，采用那种认证方式( )___
A. password
B. KEY
C. MAC
D. SN
E.
F.
【单选题】
FTTH装机过程中，蝶形光缆敷设固定后蝶形光缆弯曲半径不应小于（ ）___
A. 20mm
B. 10mm
C. 5mm
D. 15mm
E.
F.
【单选题】
FTTH装机过程中，光分路箱一端预留（ ）___
A. 1m
B. 1.6m
C. 1.5m
D. 0.5m
E.
F.
【单选题】
FTTH装机过程中，线缆的弯曲半径应至少为线缆外径的（ ）倍___
A. 4
B. B.1
C. C.2
D. D.3
E.
F.
【单选题】
FTTH装机过程中，引入壁龛箱、过路箱的竖向暗管应安排在箱内一侧，水平暗管可安排在箱体的中间部位，暗管引入箱内的长度不应大于（ ）___
A. 5-10mm
B. 10-15mm
C. 1-5mm
D. 15-20mm
E.
F.
【单选题】
IEEE 802.2 标准在以太网技术中代表什么？ ___
A. MAC 子层
B. 物理层
C. 逻辑链路控制子层
D. 网络层
E.
F.
【单选题】
FTTH装机过程中，用户端光缆终端盒宜安装固定在墙壁上，盒底边距地坪（ ）___
A. 0.1-0.5m
B. 0.2-0.5m
C. 0.3-0.5m
D. 0.4-0.5m
E.
F.
【单选题】
FTTX位于NGN网络体系结构中的( )。___
A. 网络控制层
B. 核心交换层
C. 业务管理层
D. 边缘接入层
E.
F.
【单选题】
FX-GPON 配置vlan双层模式时， 外层 SVLAN 只支持_____，内层CVLAN只支持CC模式___
A. RB模式
B. CC模式
C. L2T模式
D. 镜像模式
E.
F.
【单选题】
G PON系统中采用强制(_______)传输方式___
A. 单纤单向
B. 双纤双向
C. 双纤单向
D. 双纤双向
E.
F.
【单选题】
分布式网管数据库服务器安装过程中应安装（ ）组件.___
A. IBM informix dynamic server withJ/Foundation
B. IBM informix-Connect 2.81.TC1
C. IBM
D. ataBlade Developer Kit 4.00TC4 D.IBM BlanddeManager 4.00TC4
E.
F.
【单选题】
G.652光纤在（ ）处其衰耗最小，但色散较大___
A. 1550nm
B. 1310nm
C. 850nm
D. 1480nm
E.
F.
【单选题】
GFP协议封装技术支持基于（ ）的统计复用/汇聚___
A. 端口
B. 业务
C. 流量
D. 分组
E.
F.
【单选题】
GPON CLASS C+支持的最大分光比___
A. 1：16
B. 1：32
C. 1：64
D. 1：128
E.
F.
【单选题】
GPON ONU位于NGN网络体系结构中的___
A. 网络控制层
B. 核心交换层
C. 业务管理层
D. 边缘接入层
E.
F.
【单选题】
GPON的Native TDM业务在OLT的背板转发时的数据帧类型为:___
A. 以太网
B. TDM
C. GEM
D. VC12
E.
F.
【单选题】
GPON的OLT能提供的最大传输距离为( )公里___
A. 20
B. B.15
C. C.5
D. D.10
E.
F.
【单选题】
IMS会话建立的三个过程包括S-S,MT和（ ）___
A. MO
B. MN
C. S-Q
D. MQ
E.
F.
【单选题】
GPON的带宽效率最高可达到( )___
A. 0.75
B. 0.72
C. 0.9
D. 0.92
E.
F.
【单选题】
GPON的上下行传输速率分别为___
A. 155M/622M
B. 1.25G/2.5G
C. 1.25G/1.25G
D. 2.5G/2.5G
E.
F.
【单选题】
在TCP/IP网络中，属于同一个子网络的主机的网络号（ ）___
A. 不同
B. 相反
C. 相同
D. 相似
E.
F.
【单选题】
GPON的特征之一无源是指网络中的哪个部分 ( ）___
A. OLT
B. B.ONU
C. C.ODN
D. D.其它
E.
F.
【单选题】
GPON的下行固定帧长为（ ）us___
A. 60
B. 80
C. 100
D. 125
E.
F.
【单选题】
GPON的状态上报DBA存在3种机制，我司采用哪种方式___
A. PLOu-State Ind DBA
B. DBRu-Piggy-back DBA
C. Payload
D. BA D.都不是
E.
F.
【单选题】
GPON的组网模式是( )___
A. 点到点
B. 点到多点
C. 多点到多点
D. 多点到点
E.
F.
【单选题】
GPON典型拓扑结构为（ ） 型___
A. 星
B. 环
C. 树
D. 总线
E.
F.
【单选题】
GPON工程中最常用无源光分路器ODN是 ___
A. 1:8
B. 1:16
C. 1:32
D. 1：64
E.
F.
【单选题】
GPON工程中最常用无源光分路器ODN是（ ）___
A. 1:8
B. 1:16
C. 1:32
D. 1：64
E.
F.
【单选题】
IMS是一个在分组域（PS）上的多媒体控制/呼叫控制平台，IMS使得（ ）具有电路域（CS）的部分功能，支持会话类和非会话类的多媒体业务。___
A. PS
B. CS
C. QS
D. ES
E.
F.
【单选题】
GPON技术可以承载哪些业务（） 。___
A. ATM
B. TDM
C. Ethernet
D. 以上都可以
E.
F.
【单选题】
GPON技术下行信号OLT选择使用( )方式进行发送，ONU选择性接收___
A. 单播
B. 广播
C. 组播
D. 多播
E.
F.
【单选题】
分布式网管中，Manager for Access Net 服务在（ ）中.___
A. 主数据库服务器
B. 应用服务器
C. 采集服务器
D. 接口服务器
E.
F.
【单选题】
GPON技术中，其上行带宽是___
A. 2.5Gb/s
B. 1Gb/s
C. 1.25Gb/s
D. 10Gb/s
E.
F.
【单选题】
GPON将业务带宽分配方式分为4种类型，优先级从高到低分别是（ ）___
A. 保证带宽、固定带宽、非保证带宽和尽力而为带宽
B. 固定带宽、保证带宽、尽力而为带宽和非保证带宽
C. 固定带宽、保证带宽、非保证带宽和尽力而为带宽
D. 保证带宽、非保证带宽、固定带宽和尽力而为带宽
E.
F.
【单选题】
GPON上行波长___
A. 1310
B. 1550
C. 850
D. 1490
E.
F.
【单选题】
GPON是基于什么协议封装方式.( )___
A. ATM封装
B. 以太网封装
C. GEM封装
D. ATM、GEM封装
E.
F.
【单选题】
GPON提供的各种业务中，优先级最高的是___
A. 语音
B. 视频
C. 宽带
D. 以上优先级相等
E.
F.
【单选题】
GPON网络中，同个PON口下两个ONU设备的最大物理距离差为（ ）___
A. 15KM
B. 20KM
C. 30KM
D. 40KM
E.
F.
【单选题】
GPON系统不包括以下哪些部件？___
A. OLT
B. OLP
C. POS
D. ONU
E.
F.
