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【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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相关试题
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
推荐试题
【单选题】
社会主义初级阶段的基本特征是逐步摆脱不发达状态,_____的历史阶段。___
A. 基本实现社会主义现代化
B. 实现社会主义经济市场化
C. 实现国家的工业化
D. 达到发达国家水平
【单选题】
“一个中心,两个基本点”是党的基本路线最主要的内容,是实现社会主义现代化的_____。 ___
A. 基本途径
B. 奋斗目标
C. 根本立足点
D. 施政纲领
【单选题】
建设“富强民主文明的社会主义现代化国家”是党在社会主义初级阶段的_____。 ___
A. 基本途径
B. 奋斗目标
C. 根本立足点
D. 施政纲领
【单选题】
在党的基本路线中,“自力更生,艰苦奋斗”是实现社会主义现代化的_____。___
A. 基本途径
B. 奋斗目标
C. 根本立足点
D. 施政纲领
【单选题】
把“和谐”与富强、民主、文明一起写入党的基本路线的是_____。___
A. 党的十七大上
B. 党的十六大上
C. 党的十五大上
D. 党的十四大上
【单选题】
将“美丽”纳入了基本路线,而且将“现代化国家”提升为“现代化强国”_____。___
A. 党的十七大上
B. 党的十六大上
C. 党的十五大上
D. 党的十九大上
【单选题】
43社会主义的根本任务是 ____。 ___
A. 消灭剥削
B. 发展生产力
C. 建成社会主义社会
D. 过渡到共产主义.
【单选题】
邓小平认为,中国解决所有问题的关键是要靠_____。___
A. 强大的人民政权
B. 安定团结的政治局面
C. 强大的人民军队
D. 自己的发展
【单选题】
邓小平正式提出分“三步走”基本实现现代化是 ____。 ___
A. 党的十一届三中全会
B. 党的十二大
C. 党的十三大
D. 党的十四大
【单选题】
改革作为一次新的革命,不是也不允许否定和抛弃我们建立起来的社会主义基本制度,它是 ____。 ___
A. 社会主义根本制度的改革
B. 原有体制的修补
C. 社会主义制度的自我完善和发展
D. 社会主义制度的变革
【单选题】
改革的实质和目标,是要 ____。 ___
A. 改变社会主义基本制度
B. 对社会各个方面要进行根本性变革
C. 从根从本上改变束缚我国生产力的经济制度
D. 从根本上改变束缚我国生产力的政治体制
【单选题】
社会主义社会发展的直接动力是 ____。 ___
A. 改革
B. 稳定
C. 阶级斗争
D. 无产阶级专政
【单选题】
判断改革和各方面工作的是非得失标准是_____。 ___
A. “两个凡是”标准
B. “三个有利于”标准
C. 四项基本原则
D. 生产力标准
【单选题】
对外开放是_____。___
A. 建设中国特色社会主义的一项基本国策
B. 一项特殊政策
C. 一项权宜之计
D. 社会主义初级阶段的政策
【单选题】
邓小平指出,无论过去、现在和将来,我们的立足点都是_____。___
A. 利用外资
B. 依靠国际市场
C. 依靠外国技术
D. 独立自主,自力更生
【单选题】
我国经济体制改革的核心问题是如何正确认识和处理_____。___
A. 计划与市场的关系
B. 发展和稳定的关系
C. 社会主义与市场经济的关系
D. 市场经济体制与计划经济体制的关系
【单选题】
“和平统一、一国两制”构想基本内容的核心是_____。___
A. 以大陆社会主义制度为主
B. 两制并存
C. 坚持一个中国
D. 尊重港、澳、台的历史现实
【单选题】
“一国两制”伟大构想的提出是从 ____开始的。 ___
A. 香港
B. 澳门
C. 台湾
D. 香港和澳门
【单选题】
台湾问题是_____。___
A. 中国的内政
B. 中国同美国的关系
C. 中国同日本的关系
D. 共产党与国民党的关系
【单选题】
“一国两制”的伟大构想实践中首先运用于解决 ____问题。___
A. 香港
B. 澳门
C. 台湾
D. 香港和澳门
【单选题】
坚持党的领导必须_____。 ___
A. 加强党的领导
B. 改善党的领导
C. 统一党的领导
D. 服从党的领导
【单选题】
关系党生死存亡的重大问题是执政党的 ____。 ___
A. 能力
B. 党风
C. 管理
D. 制度
【单选题】
邓小平强调,我国社会主义现代化建设的一个根本方针是_____。 ___
A. 抓好物质文明
B. 抓好精神文明
C. 一手抓物质文明,一手抓精神文明,“两手抓,两手都要硬”
D. 一手抓物质文明,一手抓精神文明,“一手硬,一手软”
【单选题】
被邓小平高度评价为马克思主义基本原理和中国社会主义实践相结合的政治经济学是_____。___
A. 党的十三大报告
B. 《解放思想,实事求是,团结一致向前看》
C. 《中共中央关于经济体制改革的决定》
D. 《在武汉、深圳、珠海、上海等地的谈话要点》
【多选题】
邓小平理论的形成条件是_____。 ___
A. 帝国主义战争的时代主题
B. 社会主义建设的经验教训
C. 改革开放和现代化建设的实践
D. 帝国主义战争与无产阶级革命的时代主题
【多选题】
邓小平指出,现在世界上真正大的问题,带全球性的战略问题,一个是和平问题,一个是经济问题或者说是发展问题。和平问题是东西问题,发展问题是南北问题。概括起来,就是东西南北四个字。核心是_____。___
A. 东西问题
B. 南北问题
C. 和平问题
D. 发展问题
【多选题】
邓小平站在时代的高度,敏锐地把握住时代的发展,并以世界的眼光来观察和思考中国问题,指出时代的趋势是_____。___
A. 东西问题
B. 当今世界是开放的世界
C. 和平问题
D. 中国的发展都离不开世界
【多选题】
1956年以后,我们探索自己的建设社会主义的道路,也犯了不少错误,走了不少弯路。主要表现在_____。 ___
A. 急于求成
B. 盲目求纯
C. 急于过渡
D. 以阶级斗争为纲
【多选题】
1956年以后,我们探索自己的建设社会主义的道路,犯了不少错误,走了不少弯路。深层的原因是_____。___
A. 偏离了党的实事求是的思想路线
B. 对什么是社会主义和如何建设社会主义问题没有完全搞清楚
C. 错误的估量和判断我国社会主义时期的主要矛盾
D. 中国现实的具体国情作出错误的估量和判断
【多选题】
邓小平在重新确立解放思想、实事求是思想路线方面的历史功绩,主要有 ____。 ___
A. 旗帜鲜明地批判“两个凡是”
B. 领导和支持真理标准问题大讨论
C. 强调实事求是是毛泽东思想的精髓
D. 强调解放思想是毛泽东思想的精髓
【多选题】
1978年12月召开的党的十一届三中全会_____。 ___
A. 重新确立了解放思想、实事求是的思想路线
B. 确定把全党工作的着重点转移到社会主义现代化建设上来
C. 作出实行改革开放的重大决策
D. 实现了党的历史上具有深远意义的伟大转折
【多选题】
党的十一届三中全会以后,邓小平始终站在 ____的高度,把改革开放和社会主义现代化建设一步一步推向前进。___
A. 时代要求
B. 国家发展
C. 人民期待
D. 伟大转折
【多选题】
1987年召开的党的十三大_____。 ___
A. 第一次比较系统地论述了我国社会主义初级阶段理论
B. 明确概括和全面阐发了党的“一个中心、两个基本点”的基本路线
C. 第一次对中国特色社会主义理论的主要内容作了系统概括
D. 系统论述了社会主义市场经济理论
【多选题】
1992年邓小平南方谈话提出了一系列重要论断,其中有 ____ 。 ___
A. 社会主义本质
B. “三个有利于”标准
C. 社会主义也可以搞市场经济
D. 改革也是解放生产力
【多选题】
邓小平明确提出:“计划经济不等于社会主义,资本主义也有计划;市场经济不等于资本主义,社会主义也有市场。”这段话说明_____。 ___
A. 计划和市场都是手段
B. 从根本上解除了把计划经济和市场经济看作属于社会基本制度范畴的思想束缚
C. 计划经济是社会主义的基本特征,市场经济是资本主义特有的东西
D. 计划经济和市场经济可以并存,相互补充
【多选题】
邓小平提出了一系列“两手抓”的思想_____。___
A. 一手抓物质文明,一手抓精神文明
B. 一手抓改革开放,一手抓惩治腐败
C. 一手抓建设,一手抓法制
D. 一手抓经济建设,一手抓党的领导
【多选题】
邓小平说,我们的经验教训有许多条,最重要的一条,就是要搞清楚_____。___
A. 什么是社会主义
B. 什么是市场经济
C. 怎样建设社会主义
D. 怎么搞市场经济
【多选题】
邓小平对社会主义的本质作的总结性理论概括是 ____。 ___
A. 解放生产力,发展生产力
B. 消灭剥削,消除两极分化
C. 最终达到共同富裕
D. 解放思想
【多选题】
邓小平对社会主义的本质作的理论概括是总结了多年来的历史教训,这些教训,其中包括 ____ 。 ___
A. 解放生产力,发展生产力
B. 离开生产力抽象地谈论社会主义消灭剥削,消除两极分化
C. 把许多束缚生产力发展的、并不具有社会主义本质属性的东西,当作“社会主义原则”加以固守
D. 把许多在社会主义条件下有利于生产力发展的东西,当作“资本主义复辟”加以反对
【多选题】
邓小平对社会主义的本质作的科学概括,是一个有机的整体包括了_____。___
A. 社会主义社会的生产力问题
B. 以社会主义生产关系为基础的社会关系问题
C. 党的思想路线
D. 姓“资”姓“社”问题
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