【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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相关试题
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
推荐试题
【单选题】
下列有关税收征管体制改革的表述不正确的是___。
A. 将各级税务局党组改设党委
B. 税务总局既积极承担“为主”的责任,又主动落实“双重”的要求
C. 税收征管体制是国家治理体系的重要组成部分
D. 税务总局独立承担党建的主体责任
【单选题】
税务系统机构改革第一场战役全面告捷的标志是___。
A. 全国省级新税务机构统一挂牌
B. 全国市级新税务机构统一挂牌
C. 全国县级新税务机构统一挂牌
D. 省级税务系统“三定”到位
【单选题】
某市税务机关将通过税务网站等渠道公开办税公开事项。下列属于办税公开事项的是___。
A. 依法受保护的商业秘密
B. 纳税人的欠缴税款信息
C. 依法受保护的个人隐私
D. 涉及国家安全秘密信息
【单选题】
某省税务局正式挂牌后,下列有关税务行政复议的表述正确的是___。
A. 涉及原省国税局、省地税局的税务行政复议职责,由继续行使其职权的该省税务局承担
B. 涉及原省国税局、省地税局税务行政复议相应的义务,该省税务局可以不予承继履行
C. 行政相对人对该省税务局的具体行政行为不服的,应当向省人民政府申请行政复议
D. 该省税务局在办理行政复议等案件时,可以不受法定程序和时限要求限制
【单选题】
2018年在全国范围内实现100%的办税服务厅“一厅通办”所有税收业务,为广大纳税人营造良好的税收营商环境。这项改革事项的实施时间是___。
A. 2018年6月1日
B. 2018年8月1日
C. 2018年9月1日
D. 2018年10月1日
【单选题】
某税务稽查局接到实名举报信,举报该市某宾馆有人组织赌博。该稽查局税收违法案件举报中心分析筛选并报稽查局长批准后,应当采取的措施是___。
A. 列入案源信息
B. 暂缓待查
C. 移交局纪检监察组
D. 移交公安部门
【单选题】
因为业务需要,陈先生新注册了一家企业。按照税务机关规定办理相关手续后,陈先生将在一定时间内领到增值税发票。上述的“一定时间”是___。
A. 2个工作日内
B. 5个工作日内
C. 7个工作日内
D. 20个工作日内
【单选题】
按照规定,纳税人发布企业简易注销公告后,在45天公告期内不得持营业执照办理部分涉税事宜。下列涉税事宜中,属于不能在公告期间办理的是___。
A. 修改报表
B. 缴纳税款
C. 申领发票
D. 缴销发票
【单选题】
甲稽查局在立案查处过程中,由于工作需要,向乙稽查局发起了委托协查要求。下列行为中不是甲稽查局规范发起委托协查的方式是___。
A. 通过协查信息管理系统发起
B. 通过电子邮件发起
C. 通过纸质发函发起
D. 通过派人参与方式发起
【单选题】
全国税务系统实施素质提升“115工程”,其中“5”是指___。
A. 5千名领军人才
B. 5千名岗位能手
C. 5万名业务骨干
D. 5万名岗位能手
【单选题】
2018年5月16日,“一带一路”税收合作会议在哈萨克斯坦首都阿斯塔纳闭幕,与会国家联合发布的文件是___。
A. “一带一路”税收合作倡议
B. “一带一路”税务合作备忘录
C. 税收国际合作协议
D. 税收共治行动计划
【单选题】
2018年11月13日,第48届亚洲税收管理与研究组织(SGATAR)年会在杭州开幕,税务总局王军局长发表主旨演讲的题目是___。
A. 深化放管服改革 优化营商环境
B. 优化纳税服务 提升征管能力
C. 深化税收改革 服务对外开放
D. 扩大对外开放 服务民营经济
【单选题】
下列有关稽查任务分配的表述错误的是___。
A. 案源部门在立案处理时,应当明确任务分配方式
B. 对案情复杂稽查案源,可以成立跨检查部门的专案组
C. 采取非随机抽查方式获得的稽查任务,可直接指定检查部门分配任务
D. 采取随机抽查方式获得的稽查任务,只能通过摇号方式选派分配任务
【单选题】
国家税务总局某市税务局准备发布新的欠税公告。按照规定,以下做法正确的是___。
A. 只公布原国税税种所欠缴的税款
B. 只公布原地税税种所欠缴的税款
C. 按户归集纳税人所有欠缴的税款
D. 按户归集纳税人所有欠缴的税费
【单选题】
新机构挂牌后,系统提示税务管理人员李某管辖的企业逾期未申报增值税和城镇土地使用税。按照规定,以下做法正确的是___。
A. 分别对逾期未申报的行为进行处理
B. 对逾期未申报的行为只做一个违法违章案件处理
C. 只对增值税或城镇土地使用税任一税种进行催报
D. 直接忽略系统提示,不予处理
【单选题】
全国36个省级新税务机构统一顺利挂牌的日期是___。
A. 2018年6月15日
B. 2018年7月5日
C. 2018年8月15日
D. 2018年10月25日
【单选题】
B公司2018年3月登记为增值税一般纳税人,其可向主管税务机关申请转登记为小规模纳税人的截止日期是___。
A. 2018年5月1日
B. 2018年12月31日
C. 2019年5月1日
D. 2019年12月31日
【单选题】
税务系统督察内审部门的下列职能中,属于事中环节的是___。
A. 组织开展内控机制建设,对税收管理提出意见建议
B. 督察中央决策部署贯彻落实情况,督促税收政策落实到位
C. 开展执法督察,对执法机关与执法人员进行监督
D. 督促被监督单位及时整改,化解问题风险
【单选题】
某纳税人如尚未进行生产经营活动且未领用发票,其办理清税证明的期限是___。
A. 即时办结
B. 3个工作日
C. 5个工作日
D. 10个工作日
【单选题】
按照中央有关国税地税征管体制改革的决策部署,将基本养老保险费、基本医疗保险费、失业保险费、工伤保险费、生育保险费等各项社会保险费交由税务部门统一征收的时间是___。
A. 2018年12月1日
B. 2018年12月31日
C. 2019年1月1日
D. 2019年3月1日
【单选题】
每个税务机构的代码在特定的范围内是唯一的,一经确定不再改变。下列有关这个特定范围的说法中,正确的选项是___。
A. 全国范围内
B. 全省范围内
C. 全市范围内
D. 所在单位范围内
【单选题】
对向市场监管部门申请企业简易注销,且还有未办结涉税事项的企业,税务部门将在其简易注销公告期届满后一定期限内提出异议。上述“一定期限”是___。
A. 公告期届满次日
B. 公告期届满后3日内
C. 公告期届满后5日内
D. 公告期届满后10日内
【单选题】
某税务稽查局人员在实施检查的过程中对被查对象开展了询问。关于询问工作下列表述错误的是___。
A. 询问时应当告知被询问人如实回答问题
B. 询问应当由2名以上检查人员实施,并出示税务检查证
C. 检查人员应当制作并向被询问人送达《询问通知书》
D. 税务检查证的出示应当在询问笔录中确认
【单选题】
根据世界银行2018年10月31日发布的世界营商环境报告,中国营商环境总体评价较上一年相比上升了32位,具体位列___。
A. 第32名
B. 第46名
C. 第78名
D. 第98名
【单选题】
已实行实名办税的纳税人A公司,于2018年11月12日办理一般纳税人转小规模纳税人业务,需要报送的资料有___。
A. 税务登记证件
B. 法定代表人身份证件
C. 一般纳税人转为小规模纳税人登记表
D. 一般纳税人转为小规模纳税人情况说明
【单选题】
针对纳税信用评价为M级的企业,下列税务机关采取的激励措施表述正确的是___
A. 一般纳税人可单次领取3个月的增值税发票用量
B. 由税务机关提供绿色通道或专门人员帮助办理涉税事项
C. 取消增值税专用发票认证,税务机关适时进行税收政策和管理规定的辅导
D. 增值税专用发票领用按辅导期一般纳税人政策办理, 普通发票限量供应
【单选题】
下列选项中,涉税专业服务机构可以代理的涉税业务是___。
A. 代纳税人领用发票
B. 代纳税人开具发票
C. 代纳税人注册登记
D. 代纳税人接受评估
【单选题】
税务机关在办税场所或者广播、电视、报纸、期刊、网络等媒体上公告非正常户的时间是___。
A. 认定非正常户当月
B. 认定非正常户次月
C. 认定非正常户满两个月
D. 认定非正常户满三个月
【单选题】
根据国家税务总局2017年第21号公告,对能够当即办理的税务行政许可事项,税务机关需出具的文书是___。
A. 《税务行政许可受理通知书》
B. 《准予税务行政许可决定书》
C. 《准予税务行政许可证明书》
D. 《税务行政许可申请表》
【单选题】
关于国税地税机构合并后税务系统管理体制,下列说法中正确的选项是___。
A. 税务总局党委统一领导
B. 省区市党委和政府领导
C. 省区市党委和政府为主与税务总局双重领导
D. 税务总局为主与省区市党委和政府双重领导
【单选题】
新时期中国税务精神是___。
A. 热爱祖国、遵纪守法、诚实守信
B. 富强民主、文明和谐、公正法治
C. 忠诚担当、崇法守纪、兴税强国
D. 爱岗敬业、诚信友善、忠诚奉献
【单选题】
依据税务总局2017年9月份印发的关于跨省经营企业涉税事项全国通办的通知要求,下列属于全国通办的涉税事项是___。
A. 延期缴纳税款
B. 办理出口退税
C. 完税证明开具
D. 增值税发票领购
【单选题】
某设区市税务稽查局查办了一起群众举报的“阴阳合同”不动产交易行为。该案被查对象逾期拒不缴纳相关税款、滞纳金、罚款,税务部门按规定将其移送公安机关。该移送行为需要审批,审批人为___。
A. 市税务局稽查局长
B. 市税务局分管法制部门的局领导
C. 市税务局分管稽查局的局领导
D. 市税务局局长
【单选题】
办税人员晓琳已在税务机关进行实名认证。其在办理涉税事宜时,下列说法正确的是___。
A. 需要出示办税人员身份证件原件
B. 需要提供办税人员身份证件复印件
C. 需要出示税务登记证件原件
D. 需要提供税务登记证件复印件
【单选题】
2018年第27个全国税收宣传月的主题是___。
A. 税收•发展•民生
B. 新常态•新税风
C. 深化税收征管改革,助力企业中高速发展
D. 优化税收营商环境,助力经济高质量发展
【单选题】
下列费用中,属于“三公”经费范围的是___
A. 公共服务费
B. 公务接待费
C. 工会费用
D. 基建费用
【单选题】
税务系统被督察审计单位或者个人应当在收到执法督察或内部审计报告的一定期限内提出书面反馈意见。上述“一定期限”指的是___。
A. 3个工作日?
B. 15个工作日?
C. 30个工作日?
D. 60个工作日
【单选题】
某税务稽查局在派2名执行人员在对某公司的检查过程中,发现了该案件符合法定终结检查条件,经逐级报批后终结检查。下列符合案件法定终结检查条件的情况是___。
A. 该公司法人张某已被公安局依法限制人身自由
B. 该公司的账簿、记账凭证被检察院调取尚未归还
C. 该公司法人张某已死亡且无财产可抵缴税款
D. 该公司的税收违法行为均已超过3年
【单选题】
下列关于纳税人需求管理说法错误的是___。
A. 纳税人需求包括政策落实、征管执法、服务规范、法律救济等
B. 如涉及多个部门的,由纳税服务部门牵头,相关部门协同办理
C. 纳税人需求的征集类型分为全面征集、日常征集和专项征集
D. 对反映事实不清等非正当纳税人需求,税务机关可不作响应
【单选题】
办税服务厅受理纳税人注销登记申请,应简化资料和流程。下列各项做法中正确的是___
A. 如果纳税人已实名采集,只要求提供税务登记证件,不再要求提供个人身份证
B. 整合税务注销前置事项,开设专门窗口为该公司办理注销事宜
C. 针对纳税人不同的未结事项,要求纳税人去不同窗口办理
D. 对未缴销税控专用设备的纳税人,采取“承诺制”容缺办理