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【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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相关试题
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
推荐试题
【单选题】
以下概念正确的是___
A. 密码是通信双方按约定的法则进行信息特殊变换的一种重要保密手段
B. 密码学是研究编制密码和破译密码的技术科学
C. 编码学应用于编制密码以保守通信秘密的
D. 以上都是
【单选题】
以下解释对应正确的是___
A. Accept:允许数据包或信息通过
B. Reject:拒绝数据包或信息通过,并且通知信息源该信息被禁止
C.
D. rop:直接将数据包或信息丢弃,并且不通知信息源
【单选题】
典型的入侵检测产品有___
A. snort
B. ISS RealSecure
C. Watcher
D. 以上都是
【单选题】
虚拟专用网的类型有___
A. 远程访问虚拟专用网
B. 企业内部虚拟网
C. 企业扩展虚拟专用网
D. 以上都是
【单选题】
以下解释正确的是,___
A. VPN的核心是安全隧道技术
B. VPN加密技术是用户身份认证的关键
C. Vpn隧道技术只有第二隧道
D. VPN隧道技术只有第三隧道
【单选题】
以下解释正确的是___
A. SecEvent.evt 安全日志文件
B. AppEvent.evt 应用程序日志
C. SysEvent.evt 系统日志
D. 以上都是
【单选题】
计算机取证的常见工具正确的是。___
A. Enae
B. Enase
C. Enasse
D. nasse
【单选题】
计算机取证的常见工具的是___
A. SafeBack
B. Enase
C. NetMonitor
D. 以上都是
【单选题】
日志和审计分析工具正确的是。___
A. Swotch
B. Swatch
C. PsLeglist
D. nasse
【单选题】
基于网络的入侵检测系统担负着保护整个网段的任务,是安全策略实施中的重要组件,它具备以下特性___
A. 实施成本较低
B. 全面而准确的识别攻击特性
C. 攻击者不易转移证据
D. 以上都是
【单选题】
以下是密码学技术的基础性技术的是___
A. 身份认证
B. 数据完整性检验
C. 口令交换
D. 以上都是
【单选题】
在密码学的发展历史中出现过古典密码其中明文axy的密文应该是?___
A. GCD
B. CCD
C. FCD
D. OCD
【单选题】
现代密码学通过数学方法提出了现代密码学体制模型,下面不属于利用的是___
A. 明文
B. 接收源
C. 信息源
D. 密钥源
【单选题】
属于著名对策加密算法的是?___
A. DES
B. RC4
C. AEC
D. Blowfish
【单选题】
到目前为止。应用最为广泛的公开密钥密码体制是___
A. DES
B. AES
C. RSA
D.
E. IGamal
【单选题】
以下是基于生理特征的认证的是___
A. 指纹
B. 声音
C. 视网膜
D. 以上都是
【单选题】
企业防火墙可以使___与Internet之间相互隔离,限制彼此的互相访问从而保护内部网络
A. LAN
B. WAN
C. WLAN
D. Web
【单选题】
防火墙技术中有包过滤防火墙、代理服务器防火墙等。以下属于包过滤防火墙的是___
A. 自适应防火墙
B. 动态包过滤防火墙
C. 电路级网关
D. 混合型防火墙
【单选题】
蜜罐有4种不同的配置方式,下述不属于的是___
A. 加强服务
B. 弱化系统
C. 诱骗服务
D. 用户模式服务器
【单选题】
常用的蜜罐工具有___
A. 欺骗工具包
B. BOF
C. 幽灵
D. 以上都是
【单选题】
计算机病毒是?___
A. 被损坏的程序
B. 硬件故障
C. 一段特制的程序
D. 芯片霉变
【单选题】
计算机病毒的危害主要造成。___
A. 磁盘破坏
B. 程序和数据的破坏
C. 计算机用户的伤害
D. CPU的损坏
【单选题】
新买回来的未格式化的软盘,可能会有以下哪种情况___
A. 可能会有计算机病毒
B. 与带病毒的软盘放在一起会有计算机病毒
C. 一定给没有计算机病毒
D. 经那过带病毒的软盘的手碰过后会感染计算机病毒
【单选题】
计算机病毒一般由___四大部分组成的。
A. 感染模块、执行模块、触发模块、破坏模块
B. 感染模块、触发模块、破坏模块、引导模块
C. 感染模块、执行模块、破坏模块、引导模块
D. 触发模块、破坏模块、引导模块、执行模块
【单选题】
计算机病毒生命周期中,存在哪两种状态?___
A. 静态和潜状态
B. 静态和动态
C. 潜状态和发作态
D. 发作态和动态
【单选题】
在Window32位操作系统中,其EXE文件中的特殊表达为。___
A. MZ
B. PE
C. NE
D. LE
【单选题】
能够感染EXE、COM文件的病毒属于?___
A. 网络型病毒
B. 蠕虫型病毒
C. 文件型病毒
D. 系统引导型病毒
【单选题】
下列描述不正确的是?___
A. 不存在能够防治未来的所有的病毒的发病毒软、硬件
B. 病毒产生在前,反病毒手段相对滞后
C. 现在的杀毒软件能够查杀未知病毒
D. 数据备份是防治数据丢失的重要手段
【单选题】
蠕虫和从传统计算机病毒的区别主要体现在___。
A. 存在形式
B. 传染机制
C. 传染目标
D. 破坏方式
【单选题】
下列___不是常用程序的默认端口。
A. 80
B. 8080
C. 23
D. 21
【单选题】
实现DoS攻击的手段有哪些?___
A. 滥用合理的服务请求
B. 制造高流量无用数据
C. 利用传输协议缺陷
D. 以上都对
【单选题】
SYN洪水攻击是利用什么特性来发动攻击的?___
A. IP头的RST位
B. 主机自动进行回复的服务
C. 三次握手
D. 广播地址的特性
【单选题】
泪滴也称为分片攻击,它是一种典型的利用___的漏洞进行拒绝服务攻击的方式。
A. IMCP协议
B. TCP/IP协议
C. ARP协议
D. HTTP协议
【单选题】
以下选项中,不属于DoS技术攻击的是___
A. 组合攻击
B. UDP洪水
C. 泪滴
D. SYN洪水
【单选题】
以下对拒绝服务攻击的分类叙述正确的是___
A. 按漏洞利用方式分类,可分为特定资源消耗类和暴力攻击类
B. 按攻击数据包发送速率变化方式分类,可分为固定速率和可变速率
C. 按攻击可能产生的影响,可分为系统或程序奔溃类和服务降级类
D. 以上都对
【单选题】
构造一个特殊的SYN包,需要什么___
A. 源地址和目标地址相同
B. 源代码和目标代码相同
C. 数据源
D. 主机
【单选题】
以下选项中,属于DDoS工具产生的网络通信信息的是?___
A. 检测通信
B. 查询请求通信
C. 控制信息通信
D. 数据包
【单选题】
以下选项中,可被WinNuke攻击的目标端口是?___
A. 139
B. 138
C. 113
D. 以上都对
【单选题】
以下选项中,不属于分布式拒绝服务攻击的防御方法的是?___
A. 优化网络和路由结构
B. 保护主机系统安全
C. 滥用合理的服务请求
D. 与因特网服务供应商合作
【单选题】
下列选项中,能用来检测DDoS软件的是___
A. RID
B. TID
C. TFN
D. RAD
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