22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。_答案

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【单选题】

在垄断资本主义阶段占统治地位的资本是___

A. 工业资本

B. 农业资本

C. 银行资本

D. 金融资本

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【单选题】

自由竞争资本主义进入垄断资本主义，最根本的标志在于___

A. 垄断代替自由竞争并占据统治地位

B. 资本输出代替商品输出在经济生活中占统治地位

C. 银行资本代替工业资本在经济生活中占统治地位

D. 国家垄断代替私人垄断在经济生活中占统治地位

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【单选题】

国家垄断资本主义的出现___

A. 改变了经济的资本主义性质

B. 维护了整个垄断资产阶级的利益

C. 代表了个别资本家的利益

D. 消灭了私人垄断资本主义的基础

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【单选题】

国家垄断资本主义的形式中，最主要.最重要的形式是___

A. 国家市场垄断经济

B. 国家调节经济过程和经济活动

C. 公私合营经济

D. 国家自然垄断经济

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【单选题】

国家垄断资本主义___

A. 可以从根本上解决资本主义基本矛盾

B. 有利于缓解资本主义生产的无政府状态

C. 导致资本主义向社会主义和平过渡

D. 可以消除资本主义经济危机

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【单选题】

国家垄断资本主义的局限性在于___

A. 使垄断资本主义存在着时而迅速发展时而停滞的趋势

B. 使垄断资本主义经济长期处于停滞状态

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D. 使资本主义经济制度内的经济关系调整，并没有从根本上消除资本主义的基本矛盾

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【单选题】

资本主义发展的历史趋势是___

A. 计划经济取代市场经济

B. 市场经济取代计划经济

C. 计划经济取代商品经济

D. 资本主义终究要被社会主义所取代

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【单选题】

资本主义的历史地位是___

A. 寄生的资本主义

B. 腐朽的资本主义

C. 不断发展的资本主义

D. 过渡的资本主义

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【单选题】

垄断价格___

A. 没有背离生产价格和价值

B. 增加了整个社会所生产的价值总量

C. 减少了整个社会所生产的价值总量

D. 没有否定价值规律，它是价值规律在垄断资本主义阶段作用的具体体现。

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【单选题】

私人垄断资本主义形成的基础是___

A. 产业革命

B. 固定资本更新

C. 生产集中和资本集中

D. 资本积累

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【单选题】

垄断利润是___

A. 垄断资本所获得的利润

B. 垄断资本凭借垄断地位而获得的超过平均利润的高额利润

C. 垄断资本获得的超额利润

D. 垄断资本获得的平均利润

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【单选题】

当代国际垄断同盟的主要形式是___

A. 国家垄断资本主义的国际联盟

B. 国际卡特尔

C. 国际托拉斯

D. 国际康采恩

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【单选题】

从历史发展的角度看，资本主义生产资料所有制是不断演进和变化的。当今资本主义社会居主导地位的资本所有制形式是___

A. 私人资本所有制

B. 法人资本所有制

C. 私人股份资本所有制

D. 垄断资本私人所有制

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【单选题】

当代资本主义在许多方面已经并正在发生着深刻的变化。正确分析这些新变化发生的原因，有利于我们科学而全面地认识当代资本主义社会。导致当代资本主义新变化发生的根本推动力量是___

A. 改良主义政党对资本主义制度的改革

B. 工人阶级争取自身权利的斗争

C. 科学技术革命和生产力的发展

D. 社会主义制度的优越性对资本主义的影响

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【单选题】

下列关于股份资本的表述中不正确的是___

A. 它使资本的形式由单个资本变为联合资本

B. 它带有社会资本的性质

C. 它是资本主义生产关系的一次自我“扬弃”

D. 它没有突破单个私人资本的局限性

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【单选题】

各国垄断组织从经济上瓜分世界，产生了___

A. 国家垄断资本主义

B. 国际垄断同盟

C. 金融资本和金融寡头

D. 殖民地和宗主国

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【单选题】

商品的本质因素是___

A. 使用价值

B. 价值

C. 交换价值

D. 价格

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【单选题】

生产商品的劳动分具体劳动和抽象劳动，其中具体劳动的作用是___

A. 创造新价值

B. 创造剩余价值

C. 创造必要价值

D. 创造使用价值

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【单选题】

交换价值是一种商品同另一种商品相交换的量的关系或比例，它的基础或内容是___

A. 商品

B. 货币

C. 价值

D. 使用价值

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【单选题】

价值的实体是___

A. 具体劳动

B. 抽象劳动

C. 私人劳动

D. 社会劳动

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【单选题】

下列论断中正确的是___

A. 使用价值是价值的物质承担者

B. 使用价值的大小决定价值的大小

C. 价值是使用价值的物质承担者

D. 价值的大小决定使用价值的大小

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【单选题】

社会必要劳动时间是在现有的社会正常生产条件下，在社会平均劳动熟练程度和劳动强度下制造某种使用价值所需要的劳动时间，它是以___

A. 具体劳动为尺度的

B. 简单劳动为尺度的

C. 复杂劳动为尺度的

D. 个别劳动为尺度的

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【单选题】

商品经济是通过商品货币关系实行等价交换的经济形式，它的基本规律是___

A. 价值规律

B. 剩余价值规律

C. 竞争规律

D. 货币流通规律

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【单选题】

马克思说：“一切商品对它们的所有者是非使用价值，对它们的非所有者是使用价值。”这句话表明___

A. 有使用价值的不一定有价值

B. 商品的使用价值是对它的购买消费者而言的

C. 商品所有者同时获得使用价值和价值

D. 商品是使用价值和价值的对立统一

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【单选题】

如果部门劳动生产率下降，同一劳动在单位时间内创造的___

A. 使用价值量减少，单位产品的价值量增加

B. 使用价值量减少，单位产品的价值量减少

C. 价值量增加，单位产品的价值量增加

D. 价值量减少，单位产品的价值量减少

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【单选题】

对“劳动是财富之父，土地是财富之母”这句话的正确解释是___

A. 劳动和土地都是价值的源泉

B. 劳动创造使用价值，土地形成价值

C. 劳动是创造价值的外部条件，土地是价值的真正源泉

D. 劳动必须和自然物相结合才能创造出物质财富

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【单选题】

商品内在的使用价值与价值的矛盾，其完备的外在表现是___

A. 商品与商品之间的对立

B. 私人劳动与社会劳动之间的对立

C. 商品与货币之间的对立

D. 资本与雇佣劳动之间的对立

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【单选题】

价值规律是商品经济的基本规律，它的作用是通过___

A. 生产者之间的竞争实现的

B. 消费者之间的竞争实现的

C. 生产者和消费者之间的竞争实现的

D. 价格机制.供求机制和竟争机制实现的

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【单选题】

在商品经济中，形成价值的抽象劳动的支出必须借助于___

A. 具体劳动

B. 剩余劳动

C. 商品的生产形式

D. 资本主义生产方式

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【单选题】

商品生产者要获得更多收益必须使生产商品的___

A. 个别劳动时间等于倍加的社会必要劳动时间

B. 个别劳动时间等于社会必要劳动时间

C. 个别劳动时间大于社会必要劳动时间

D. 个别劳动时间小于社会必要劳动时间

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【单选题】

“物以稀为贵”应理解为___

A. 商品稀少价值就大

B. 价值决定使用价值

C. 使用价值决定价值

D. 供求关系影响商品价格

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【单选题】

货币支付手段职能的出现___

A. 对商品价格产生影响

B. 对货币流通产生影响

C. 可能引起通货膨胀

D. 可能引起通货紧缩

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【单选题】

在20世纪80年代中后期，由于温州很多企业生产假冒伪劣产品，导致了在全国市场上抵制“温州货”现象。这表明___

A. 使用价值是价值的物质敢担者

B. 生产商品的个别劳动时间少于社会必要劳动时间

C. 生产商品的个别劳动时间多于社会必要劳动时间

D. 价值是使用价值的前提和基础

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【单选题】

某肉食加工厂与某养猪大户签订合同，约定以现行市场价格虮：一定的价格预期涨幅购买该养猪大户饲养的优良种猪，并于一年后结付所有款项。货币在这里执行的职能是___

A. 价值尺度和流通手段

B. 流通手段

C. 支付手段

D. 价值尺度和支付手段

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【单选题】

某公司在初秋以每公斤5元的价格收购鲜玉米，采取保鲜技术处理，于冬春季出库上市，每公斤6元还供不应求。造成这种价格差异的原因是___

A. 生产玉米的社会必要劳动时间发生了变化

B. 玉米的社会必要劳动时间发生了变化

C. 市场上玉米的供求关系发生了变化

D. 经过处理后的玉米价值发生了变化

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【单选题】

正确认识价值创造和财富生产的关系，关键是运用___

A. 劳动二重性学说

B. 资本有机构成学

C. 剩余价值学说

D. 平均利润学说

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【单选题】

马克思区分不变资本和可变资本的依据是___

A. 它们的不同形态

B. 它们在剩余价值生产中所起的不同作用

C. 不变资本是客观要素，可变资本是主观要素

D. 以上均不对

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【单选题】

资本主义生产过程是___

A. 使用价值和价值生产过程的统一

B. 价值和交换价值生产过程的统一

C. 劳动过程和价值增殖过程的统一

D. 劳动过程和价值形成过程的统一

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【单选题】

某企业工作日为12小时，原来的必要劳动时间为6小时。现在工作日长度不变，而将必要劳动时间从6小时缩短到3小时，那么企业的剩余价值率就会___

A. 从100%增加到150%

B. 从100%增加到200%

C. 从100%增加到250%

D. 从100%增加到300%

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【单选题】

资本总公式的矛盾是___

A. 使用价值与价值的矛盾

B. 商品流通与货币流通的矛盾

C. 生产过程与流通过程的矛盾

D. 价值增殖与价值规律客观要求的矛盾

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