【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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【填空题】
12.三相交流电机的定子绕组联接方法有___ 和三角形接法两种。P24T120
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13.直流电机既可作为发电机工作,也可作为电动机工作。这称之为直流电机的___ 。P30T152
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14.机车牵引电机在电阻制动时作为___ 运行。P30T152
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15.对于交-直流传动的电力机车,由于整流器输出电压是一个脉动电压,在整流电路中必然产生___。P31T154
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16.机车运转方式有:半肩回式、肩回式、循环式、___和环形式5种。P43T205
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17.机车走行公里从机车走行距离上反映了机车的工作量,是确定机车检修___,计算油脂、燃料消耗、日车公里、技术速度、旅行速度、总重吨公里的依据。P45T214
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18.机车旅行时间是指机车牵引列车从___至到达终点站的全部时间。P45T216
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19.按机车的配属关系分为配属机车和___机车。P46T221
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20.解除短期备用的内燃、电力机车,自接到调度命令起,在___内达到出段状态。P48T229。
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21.铁路机车回送方式有:单机、专列、 ___ 和托运4种。P48T230
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22.电力、电传动内燃机车无动力托运时,制动缸活塞行程应调整到标准的 ___ 。P49T233
【填空题】
23.电力、电传动内燃机车无动力托运时,应将牵引电动机的电刷___。P49T233、234
【填空题】
24.机车牵引列车在指定的牵引区段内往复运行,这个牵引区段就是___。P50T239
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25.牵引总重吨数包含货物的总重和牵引车辆的___。P53T251
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26.机车周转图是运用___原理表示运行机车的一种图解形式。P57T258
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27.在机车周转图横轴线上,按一定的比例用竖线划分出24个等分格,表示一昼夜___的时分。P57T258
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28.检查蓄电池时,要先断开___,严禁明火照明或将金属工具放在蓄电池的跨线上,并注意防止电解液溅到衣服、皮肤、眼睛上。P61T278
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29.严禁敲击、紧固有压力或带电的机车部件。检修前,必须切断压力来源,排尽___,切断电源,禁止带电作业。P61T278
【填空题】
30.列车在沿途各站停车,调小机车在车站停留时,不论在任何情况下,乘务员必须坚守岗位,有人看守___ 。P62T284
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31.内、电机车整备作业进行主要试验包括:进行机车电气试验及___系统的机能试验。P69T317
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32.检查机车时,对不适宜锤检的部件应用___检查。P70T321
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33.检查机车时,手触检查主要适用于有关部件的温度、振动以及高压油管的___ 。P70T321
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34.使用___时要注意线夹接正极线时称为正灯;线夹接负极线时称为负灯。P71T323
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35.各触头、触指、接点的接触压力、___、超程不良时要及时调整。P77T350
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36.温升是指电器部件温度与___温度之差。P80T360
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37.电器触头气隙空气中的强烈放电现象称为___。P80T361
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38.由于电弧产生强大的热量,它可将触头及其附近的零部件烧损,这样不但影响触头的导电性能,而且还会使电器部件受到损害,因此,必须采用___来灭弧。P80T361
【填空题】
39.电弧跨越换向器或电刷装置表面,飞跃到换向器压圈、前端盖、磁极铁心或机座等处而接地,这种现象称为 ___ 。P80T363
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40.机车牵引力的传递过程为 ___ →车架→牵引梁→缓冲器→从板→尾销→车钩。P81T366
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41.电器的触头在多次接通和断开有载电路后,它的接触表面将逐渐产生磨耗和损坏,这种现象称做电器触头的 ___ 。P85T379
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42.电刷边缘全部或大部分有强烈的火花。换向器上有黑痕,用汽油不能擦除,同时电刷上有灼痕。电机不允许在这种情况下长期运行。这样的火化等级为___级。P86T387
【填空题】
43.用手晃动、拍击、拧动零件时用力要适当,防止损伤部件,尤其是检查线路接头与紧固件松紧度时,要___拧动。P90T399
【填空题】
44.粘度是内燃机车柴油机油主要性能参数之一,我国机油的分类就以此为依据。粘度指标通常以___来衡量。P91T401
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45.油脂粘度的变化取决于油脂的___。P91T401
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46.机车牵引电动机的全悬挂分为架悬式和___ 。P94T414
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47.牵引电机全部支承在一系弹簧之上,就称为牵引电动机的___。P95T416
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48.由司机控制、通过制动装置产生的,与列车运行方向相反并可根据需要调节的外力称为___ 。P104T438
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49.以压缩空气为动力,通过控制传动装置使闸片压紧装在车轴___上制动盘产生摩擦而形成制动力的方式称为 ___。P104T439
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50.机车车辆制动时,闸瓦抱住车轮使其停止转动,车轮继续在钢轨上滑动,这种现象叫___。 P105T445
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51.人工撒砂方法分为线式撒砂和___撒砂两种。P106T446