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【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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F
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相关试题
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
推荐试题
【单选题】
某企业2018年的利息费用为600万元,税前利润为1800万元,普通股每股市价为17元,普通股股数2700万股,所得税税率25%。要求计算:则企业利息保障倍数为___。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 1.5
【单选题】
某企业2018年的利息费用为600万元,税前利润为1800万元,普通股每股市价为17元,普通股股数2700万股,所得税税率25%。要求计算:市盈率为___倍。
A. 25.37
B. 19.1
C. 38.29
D. 34
【多选题】
C上市公司2018年初发行在外普通股总数为2亿,2018年10月1日增发新股4000万股,D上市公司2018年初发行在外普通股总数也是2亿股,2018年7月1日按照10:3的比例派发股票股利。两家上市公司2018年的净利润均为1亿元。要求计算:计算C公司和D公司发行在外普通股的加权平均数___亿股。
A. 3.2
B. 2.1
C. 2.15
D. 3.8
【多选题】
C上市公司2018年初发行在外普通股总数为2亿,2018年10月1日增发新股4000万股,D上市公司2018年初发行在外普通股总数也是2亿股,2018年7月1日按照10:3的比例派发股票股利。两家上市公司2018年的净利润均为1亿元。要求计算:计算C公司和D公司的基本每股净收益___元。
A. 0.48
B. 0.47
C. 0.31
D. 0.26
【单选题】
(3)材料采购货款在采购的季度支付80%,剩余的20%在下季度支付,未支付的采购货款通过“应付账款”核算,第一季度末的应付账款为100万元。回答下列问题。第一季度的销售收入为___万元
A. 9500
B. 9600
C. 9700
D. 9800
【单选题】
(3)材料采购货款在采购的季度支付80%,剩余的20%在下季度支付,未支付的采购货款通过“应付账款”核算,第一季度末的应付账款为100万元。回答下列问题。第二季度的销售现金收入为___万元
A. 8300
B. 8400
C. 8500
D. 8600
【单选题】
(3)材料采购货款在采购的季度支付80%,剩余的20%在下季度支付,未支付的采购货款通过“应付账款”核算,第一季度末的应付账款为100万元。回答下列问题。第二季度的预计生产量为___万件
A. 6.6
B. 7.7
C. 8.8
D. 9.9
【单选题】
(3)材料采购货款在采购的季度支付80%,剩余的20%在下季度支付,未支付的采购货款通过“应付账款”核算,第一季度末的应付账款为100万元。回答下列问题。第二季度的预计材料采购量为___千克
A. 330000
B. 442000
C. 550000
D. 660000
【单选题】
(3)材料采购货款在采购的季度支付80%,剩余的20%在下季度支付,未支付的采购货款通过“应付账款”核算,第一季度末的应付账款为100万元。回答下列问题。第二季度采购的现金支出为___万元
A. 453.6
B. 486.3
C. 495.2
D. 499.5
【单选题】
假定:公司所得税税率为33%。要求回答如下问题:根据资料一计算留存收益的筹资成本为___
A. 13.6%
B. 14.6%
C. 16.3%
D. 17.3%
【单选题】
假定:公司所得税税率为33%。要求回答如下问题:根据资料一计算普通股的筹资成本为___
A. 17.94%
B. 16.56%
C. 14.6%
D. 13.35%
【单选题】
假定:公司所得税税率为33%。要求回答如下问题:根据资料二计算长期借款筹资成本为___
A. 3.38%
B. 4.33%
C. 5.61%
D. 6.92%
【单选题】
假定:公司所得税税率为33%。要求回答如下问题:根据资料三计算债券筹资成本为___
A. 5.61%
B. 4.27%
C. 3.53%
D. 3.08%
【单选题】
假定:公司所得税税率为33%。要求回答如下问题:根据资料四计算债券筹资成本为___
A. 5.82%
B. 4.66%
C. 3.72%
D. 3.02%
【单选题】
A公司2015年12月31日资产负债表上的长期负债与股东权益的比例为40∶60。该公司计划于2016年为一个投资项目筹集资金,可供选择的筹资方式包括:向银行申请长期借款和增发普通股,A公司以现有资本结构作为目标结构。其他有关资料如下:(1)如果A公司2016年新增长期借款在40000万元以下(含40000万元)时,借款年利息率为6%;如果新增长期借款在40000~100000万元范围内,年利息率将提高到9%;A公司无法获得超过100000万元的长期借款。银行借款筹资费忽略不计。(2)如果A公司2016年度增发的普通股规模不超过120000万元(含120000万元),预计每股发行价为20元;如果增发规模超过120000万元,预计每股发行价为16元。普通股筹资费率为4%(假定不考虑有关法律对公司增发普通股的限制)。(3)A公司2016年预计普通股股利为每股2元,以后每年增长5%。(4)A公司适用的企业所得税税率为33%。要求回答如下问题:新增长期借款不超过40000万元时的长期借款成本为___元
A. 4.02%
B. 6.03%
C. 15.42%
D. 18.02%
【单选题】
A公司2015年12月31日资产负债表上的长期负债与股东权益的比例为40∶60。该公司计划于2016年为一个投资项目筹集资金,可供选择的筹资方式包括:向银行申请长期借款和增发普通股,A公司以现有资本结构作为目标结构。其他有关资料如下:(1)如果A公司2016年新增长期借款在40000万元以下(含40000万元)时,借款年利息率为6%;如果新增长期借款在40000~100000万元范围内,年利息率将提高到9%;A公司无法获得超过100000万元的长期借款。银行借款筹资费忽略不计。(2)如果A公司2016年度增发的普通股规模不超过120000万元(含120000万元),预计每股发行价为20元;如果增发规模超过120000万元,预计每股发行价为16元。普通股筹资费率为4%(假定不考虑有关法律对公司增发普通股的限制)。(3)A公司2016年预计普通股股利为每股2元,以后每年增长5%。(4)A公司适用的企业所得税税率为33%。要求回答如下问题:新增长期借款超过40000万元时的长期借款成本为___元
A. 4.02%
B. 6.03%
C. 15.42%
D. 18.02%
【单选题】
A公司2015年12月31日资产负债表上的长期负债与股东权益的比例为40∶60。该公司计划于2016年为一个投资项目筹集资金,可供选择的筹资方式包括:向银行申请长期借款和增发普通股,A公司以现有资本结构作为目标结构。其他有关资料如下:(1)如果A公司2016年新增长期借款在40000万元以下(含40000万元)时,借款年利息率为6%;如果新增长期借款在40000~100000万元范围内,年利息率将提高到9%;A公司无法获得超过100000万元的长期借款。银行借款筹资费忽略不计。(2)如果A公司2016年度增发的普通股规模不超过120000万元(含120000万元),预计每股发行价为20元;如果增发规模超过120000万元,预计每股发行价为16元。普通股筹资费率为4%(假定不考虑有关法律对公司增发普通股的限制)。(3)A公司2016年预计普通股股利为每股2元,以后每年增长5%。(4)A公司适用的企业所得税税率为33%。要求回答如下问题:增发普通股不超过12000万元时的普通股成本为___元
A. 4.02%
B. 6.03%
C. 15.42%
D. 18.02%
【单选题】
A公司2015年12月31日资产负债表上的长期负债与股东权益的比例为40∶60。该公司计划于2016年为一个投资项目筹集资金,可供选择的筹资方式包括:向银行申请长期借款和增发普通股,A公司以现有资本结构作为目标结构。其他有关资料如下:(1)如果A公司2016年新增长期借款在40000万元以下(含40000万元)时,借款年利息率为6%;如果新增长期借款在40000~100000万元范围内,年利息率将提高到9%;A公司无法获得超过100000万元的长期借款。银行借款筹资费忽略不计。(2)如果A公司2016年度增发的普通股规模不超过120000万元(含120000万元),预计每股发行价为20元;如果增发规模超过120000万元,预计每股发行价为16元。普通股筹资费率为4%(假定不考虑有关法律对公司增发普通股的限制)。(3)A公司2016年预计普通股股利为每股2元,以后每年增长5%。(4)A公司适用的企业所得税税率为33%。要求回答如下问题:增发普通股超过12000万元时的普通股成本为___元
A. 4.02%
B. 6.03%
C. 15.42%
D. 18.02%
【单选题】
A公司2015年12月31日资产负债表上的长期负债与股东权益的比例为40∶60。该公司计划于2016年为一个投资项目筹集资金,可供选择的筹资方式包括:向银行申请长期借款和增发普通股,A公司以现有资本结构作为目标结构。其他有关资料如下:(1)如果A公司2016年新增长期借款在40000万元以下(含40000万元)时,借款年利息率为6%;如果新增长期借款在40000~100000万元范围内,年利息率将提高到9%;A公司无法获得超过100000万元的长期借款。银行借款筹资费忽略不计。(2)如果A公司2016年度增发的普通股规模不超过120000万元(含120000万元),预计每股发行价为20元;如果增发规模超过120000万元,预计每股发行价为16元。普通股筹资费率为4%(假定不考虑有关法律对公司增发普通股的限制)。(3)A公司2016年预计普通股股利为每股2元,以后每年增长5%。(4)A公司适用的企业所得税税率为33%。要求回答如下问题:2016年最大筹资额为___元
A. 10000
B. 12000
C. 250000
D. 40000
【单选题】
某公司年销售额900万元,变动成本率70%,全部固定成本和费用120万元,总资产350万元,资产负债率40%,负债的平均利息率8%,假设所得税率为40%。该公司拟改变经营计划,追加投资240万元,每年固定成本增加25万元,可以使销售额增加20%,并使变动成本率下降至60%。该公司以提高权益净利率同时降低复合杠杆系数作为改进经营计划的标准。要求回答如下问题:目前情况的权益净利率为___
A. 38.27%
B. 42.86%
C. 45.21%
D. 46.33%
【单选题】
某公司年销售额900万元,变动成本率70%,全部固定成本和费用120万元,总资产350万元,资产负债率40%,负债的平均利息率8%,假设所得税率为40%。该公司拟改变经营计划,追加投资240万元,每年固定成本增加25万元,可以使销售额增加20%,并使变动成本率下降至60%。该公司以提高权益净利率同时降低复合杠杆系数作为改进经营计划的标准。要求回答如下问题:目前情况的复合杠杆系数为___
A. 1.5
B. 1.6
C. 1.7
D. 1.8
【单选题】
某公司年销售额900万元,变动成本率70%,全部固定成本和费用120万元,总资产350万元,资产负债率40%,负债的平均利息率8%,假设所得税率为40%。该公司拟改变经营计划,追加投资240万元,每年固定成本增加25万元,可以使销售额增加20%,并使变动成本率下降至60%。该公司以提高权益净利率同时降低复合杠杆系数作为改进经营计划的标准。要求回答如下问题:所需资金以追加实收资本取得,计算权益净利率为___
A. 38.27%
B. 42.86%
C. 45.21%
D. 46.33%
【单选题】
某公司年销售额900万元,变动成本率70%,全部固定成本和费用120万元,总资产350万元,资产负债率40%,负债的平均利息率8%,假设所得税率为40%。该公司拟改变经营计划,追加投资240万元,每年固定成本增加25万元,可以使销售额增加20%,并使变动成本率下降至60%。该公司以提高权益净利率同时降低复合杠杆系数作为改进经营计划的标准。要求回答如下问题:所需资金以追加实收资本取得,计算复合杠杆系数为___
A. 1.5
B. 1.6
C. 1.7
D. 1.8
【单选题】
某公司年销售额900万元,变动成本率70%,全部固定成本和费用120万元,总资产350万元,资产负债率40%,负债的平均利息率8%,假设所得税率为40%。该公司拟改变经营计划,追加投资240万元,每年固定成本增加25万元,可以使销售额增加20%,并使变动成本率下降至60%。该公司以提高权益净利率同时降低复合杠杆系数作为改进经营计划的标准。要求回答如下问题:所需资金以10%的利率借入,计算复合杠杆系数为___
A. 1.5
B. 1.6
C. 1.7
D. 1.8
【单选题】
假设华联公司现有A、B两个投资方案可供选择,A、B两项目的一次投资总额均为20万元,经济寿命均为十年,若投资款项从银行借入,利率为14%,但A项目在十年内每年末可收回投资3万元,回收总额为30万元,B项目在前五年内,每年末可收投资4万元,后五年内,每年末可回收2万元,回收总额30万元。要求回答如下问题:A项目回收额的现值为___万元
A. 156483
B. 16383
C. 14272
D. 17264
【单选题】
假设华联公司现有A、B两个投资方案可供选择,A、B两项目的一次投资总额均为20万元,经济寿命均为十年,若投资款项从银行借入,利率为14%,但A项目在十年内每年末可收回投资3万元,回收总额为30万元,B项目在前五年内,每年末可收投资4万元,后五年内,每年末可回收2万元,回收总额30万元。要求回答如下问题:B项目前五年回收额现值为___万元
A. 147384
B. 137324
C. 158324
D. 167283
【单选题】
假设华联公司现有A、B两个投资方案可供选择,A、B两项目的一次投资总额均为20万元,经济寿命均为十年,若投资款项从银行借入,利率为14%,但A项目在十年内每年末可收回投资3万元,回收总额为30万元,B项目在前五年内,每年末可收投资4万元,后五年内,每年末可回收2万元,回收总额30万元。要求回答如下问题:B项目后五年回收额现值为___万元
A. 35663
B. 42963
C. 53267
D. 67253
【单选题】
假设华联公司现有A、B两个投资方案可供选择,A、B两项目的一次投资总额均为20万元,经济寿命均为十年,若投资款项从银行借入,利率为14%,但A项目在十年内每年末可收回投资3万元,回收总额为30万元,B项目在前五年内,每年末可收投资4万元,后五年内,每年末可回收2万元,回收总额30万元。要求回答如下问题:B项目回收额的现值比A项目回收额的现值多___元
A. 13895
B. 14781
C. 15672
D. 16504
【单选题】
假设华联公司现有A、B两个投资方案可供选择,A、B两项目的一次投资总额均为20万元,经济寿命均为十年,若投资款项从银行借入,利率为14%,但A项目在十年内每年末可收回投资3万元,回收总额为30万元,B项目在前五年内,每年末可收投资4万元,后五年内,每年末可回收2万元,回收总额30万元。要求回答如下问题:以下判断正确的是___
A. A投资方案比B投资方案优
B. B投资方案比A投资方案优
C. A.B投资方案均可
D. A.B投资方案均不可
【单选题】
某企业有甲、乙两个投资项目,计划投资额均为1000万元,其收益率的概率分布如下:市场状况好、一般、差的概率分别为0.2、0.6、0.2,甲项目收益率分别为20%、10%、5%,乙项目收益率分别为30%、10%、-10%,要求回答如下问题:甲乙两个项目收益率的期望值为___
A. 14%和13%
B. 10%和11%
C. 11%和10%
D. 13%和14%
【单选题】
某企业有甲、乙两个投资项目,计划投资额均为1000万元,其收益率的概率分布如下:市场状况好、一般、差的概率分别为0.2、0.6、0.2,甲项目收益率分别为20%、10%、5%,乙项目收益率分别为30%、10%、-10%,要求回答如下问题:甲项目收益率的标准离差为___
A. 6.9%
B. 6%
C. 4.90%
D. 4%
【单选题】
某企业有甲、乙两个投资项目,计划投资额均为1000万元,其收益率的概率分布如下:市场状况好、一般、差的概率分别为0.2、0.6、0.2,甲项目收益率分别为20%、10%、5%,乙项目收益率分别为30%、10%、-10%,要求回答如下问题:乙项目收益率的标准离差为___
A. 13.35%
B. 12%
C. 12.65%
D. 13%
【单选题】
某企业有甲、乙两个投资项目,计划投资额均为1000万元,其收益率的概率分布如下:市场状况好、一般、差的概率分别为0.2、0.6、0.2,甲项目收益率分别为20%、10%、5%,乙项目收益率分别为30%、10%、-10%,要求回答如下问题:以下判断正确的是___
A. 甲项目的风险大于乙项目
B. 乙项目的风险大于甲项目
C. 甲项目和乙项目的风险相同
D. 无法判断
【单选题】
某企业有甲、乙两个投资项目,计划投资额均为1000万元,其收益率的概率分布如下:市场状况好、一般、差的概率分别为0.2、0.6、0.2,甲项目收益率分别为20%、10%、5%,乙项目收益率分别为30%、10%、-10%,要求回答如下问题:如果无风险收益率为5%,甲项目的风险价值系数为10%,计算甲项目投资的风险收益率为___
A. 6.64%
B. 4.46%
C. 5.57%
D. 7.31%
【单选题】
(3)该项目的折现率为10%。要求回答如下问题:乙方案的净现值为___元
A. 167.51
B. 180.42
C. 189.51
D. 196.62
【单选题】
(3)该项目的折现率为10%。要求回答如下问题:甲方案的年等额净回收额为___元
A. 34.44
B. 52.84
C. 56.92
D. 62.03
【单选题】
(3)该项目的折现率为10%。要求回答如下问题:乙方案的年等额净回收额为___元
A. 34.44
B. 52.84
C. 56.92
D. 62.03
【单选题】
(3)该项目的折现率为10%。要求回答如下问题:以下判断正确的为___
A. 甲方案的年等额净回收额大于乙方案的年等额净回收额
B. 乙方案的年等额净回收额大于甲方案的年等额净回收额
C. 甲方案的年等额净回收额等于乙方案的年等额净回收额
D. 无法确定
【单选题】
(3)该项目的折现率为10%。要求回答如下问题:用方案重复法做出投资决策时甲乙两方案投资年限的做小公倍数为___
A. 4
B. 6
C. 9
D. 12
【单选题】
某企业每月货币资金需用量为60万元,每天货币资金支出量基本稳定,每次有价证券变现固定费用为50元,有价证券月利率5‰。要求回答如下问题:最佳现金持有量为___元
A. 100163
B. 109545
C. 117921
D. 600000
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