22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。_答案

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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【单选题】

进给功能字 F 后的数字表示 ___

A. 每分钟进给量

B. 每秒钟进给量

C. 每转进给量

D. 螺纹螺距

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【单选题】

在 G90/G91 G10 L11 P R：中 P 所表示的是 ___

A. 刀具补偿号

B. 刀具补偿量

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C.工件坐标系 D.变更刀具补偿量方式 13096.常用数控系统一般通过地址 S 和其后面的数字来控制机床的速度 ___

A. 主轴

B. 程序运行

C. 进给轴

D. 刀库回转

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【单选题】

液体中单位面积上的液体力称为液体压强，用表示 ___

A. F

B. G

C. H

D. J

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【单选题】

单活塞杆液压缸的有杆腔和无杆腔的有效工作面积不等，当压力油以相同的压力和流量分别进入缸的两腔时，活塞在两个方向的速度和不相等 ___

A. 推力

B. 扭力

C. 扭矩

D. 转矩

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在液压传动系统中用来控制工作液体流动的液压元件，总称为方向控制阀 ___

A. 方向

B. 流量

C. 压力

D. 速度

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液压控制阀的板式连接通过组成一定的控制回路 ___

A. 连接板

B. 法兰

C. 非标准

D. 英制

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泵 ___

A. 齿轮泵

B. 叶片泵

C. 柱塞泵

D. 电液泵

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下图属于（） ___

A. 溢流节流阀

B. 调速阀

C. 分流阀

D. 溢流阀

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【单选题】

数控机床液压卡盘处于正卡且在低压夹紧状态下，其夹紧力的大小是由管路上的减压阀来调节的 ___

A. 低压

B. 中压

C. 高压

D. 超高压

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【单选题】

数控车床用换向阀控制卡盘，实现高压和低压夹紧的 ___

A. 转换

B. 转移

C. 转动

D. 转位

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【单选题】

活塞杆全长和局部弯曲：活塞杆全长校正直线度误差应 0.03/100mm 或更换活塞 ___

A. 小于等于

B. 大于等于

C. 大于

D. 小于

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【单选题】

如下图 3 YA 失电、1YA 得电，换向阀 2 和换向阀 1 均位于位 ___

A. 左

B. 右

C. 中位

D. 不确定

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液压油太脏、过滤不良及其它机械杂质侵入造成节流阀 ___

A. 阻塞

B. 流通

C. 顺畅

D. 通畅

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【单选题】

机床拆卸前了解机械设备系统，明确其用途和相互间的作用 ___

A. 传动

B. 连接

C. 包装

D. 固定

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机床拆卸时最后按先外后内、先上后下的，分别将各部件分解成零件 ___

A. 顺序

B. 位置

C. 部位

D. 宽度

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【单选题】

机床组装前应熟悉设备和技术要求 ___

A. 装配图

B. 三视图

C. 左视图

D. 右视图

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机床组装时首先的安装 ___

A. 床身与床脚

B. 齿条

C. 刀架

D. 电气

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简单 PLC 的运算功能包括逻辑运算和 ___

A. 计时和计数功能

B. 编程功能

C. 控制功能

D. 处理速度功能

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【单选题】

按故障造成的后果分危害性故障、 ___

A. 安全性故障

B. 磨损性故障

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【单选题】

C.先天性故障 D.部分性故障 13116.目前高速主轴多数采用轴承 ___

A. 陶瓷滚动

B. 角接触球轴承

C. 向心

D. 推力

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【单选题】

主轴内刀具的自动夹紧装置松刀时，通过活塞推动拉杆来压缩碟形弹簧，使夹头涨开 ___

A. 液压缸

B. 液压马达

C. 液压泵

D. 节流阀

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【单选题】

在主轴前端设置一个键，当刀具装入主轴时，刀柄上的键槽必须与突键对准，才能顺利换刀 ___

A. 突

B. 锲

C. 斜

D. 平

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【单选题】

数控机床主轴润滑通常采用润滑系统 ___

A. 循环式

B. 手工

C. 压力

D. 管路

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【单选题】

求 ___

A. 配合

B. 接触

C. 连接

D. 加工

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【单选题】

诊断的步骤包括 ___

A. 要确定运行状态检测的内容、建立测试系统，特征提取，制定决策都正确

B. 特征提取

C. 制定决策

D. 要确定运行状态检测的内容、建立测试系统

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【单选题】

梯形齿同步带在传递功率时由于应力集中在部位，使功率传递能力下降 ___

A. 齿根

B. 分度圆

C. 齿顶

D. 齿顶圆

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【单选题】

伺服电动机与滚珠丝杠连接不同轴引起滚珠丝杠在中转矩过大 ___

A. 运转

B. 振动

C. 移动

D. 连接

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【单选题】

变挡液压缸窜油或内泄造成无变速 ___

A. 主轴

B. 升降

C. 进给

D. 工作台

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【单选题】

斜齿轮垫片间隙消除的结构可用于传动齿轮 ___

A. 中间

B. 输入

C. 输出

D. 传动

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【单选题】

采用丝杠固定、螺母旋转的传动方式，螺母一边转动、一边沿固定的丝杠作移动 ___

A. 轴向

B. 周向

C. 径向

D. 反向

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【单选题】

二滑板配合压板过紧或研伤会造成滚珠丝杠在运转中过大 ___

A. 转矩

B. 转动

C. 速度

D. 动量

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【单选题】

杠轴向窜动的可能 ___

A. 读数

B. 位置

C. 指针

D. 转动

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【单选题】

丝杠窜动引起的故障检查的顺序大致为：伺服驱动装置、电动机及测量器件、电动机与丝杠连接部分、液压平衡装置、开口螺母和滚珠丝杠、、其他机械部分 ___

A. 轴承

B. 电气开关

C. 变压器

D. 接触器

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【单选题】

导轨研伤机床经长期使用因为地基与床身水平有变化，使导轨单位面积负荷过大 ___

A. 局部

B. 全部

C. 整体

D. 角落

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【单选题】

主轴头通常有卧式和立式两种，常用转塔的来更换主轴头，以实现自动换刀 ___

A. 转位

B. 升高

C. 移动

D. 旋转

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【单选题】

气压太高会造成机械手换刀速度过 ___

A. 快

B. 慢

C. 低

D. 小

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【单选题】

数控系统面板上这些按钮的作用是 ___

A. 快速进给倍率选择

B. 模拟主轴运转倍率选择

C. 空运转速度

D. 单端运行速度

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【单选题】

数铣加工过程中，按了紧急停止按钮后，应 ___

A. 手动返回参考点

B. 排除故障后接着走

C. 重新装夹工件

D. 重新上刀

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【单选题】

数控系统的手动进给值一般采用输入 ___

A. 英寸或毫米

B. 毫米

C. 厘米

D. 英寸

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