22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。_答案

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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73.阅兵式，阅兵首长检阅部队，行至队列___时，队列指挥员下达“敬礼”的口令。

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74.升国旗仪式宣布仪式开始后，掌旗员、护旗兵正步<或者齐步>行进至旗杆下时奏___曲目。

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75.敬礼时手心向下，微向外张约___度。

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76.《连队要事日记》由连队文书按照秘密等级文件妥善保存___。

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77.建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队，是党在新时代的___。

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78.行进间指挥员下达“右转弯——走”口令时，指挥员的位置应当换至队列待变方向的___。

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79.停止间指挥员下达“右转弯，齐步——走”口令时，指挥员的位置应当换至队列待变方向的___。

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80.行进间指挥员下达“向后转——走”口令时，指挥员的位置应当___。

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81.队列条令第九章仪式共包含常用仪式___种。

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82.给因公牺牲军人颁发___。

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83.给因公致残军人颁发___。

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84.书面下达的处分决定采取___形式。

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85.卫兵每次执勤时间通常不超过___小时，严寒或者炎热时，适当缩短时间。

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86.着作训服，通常穿___，也可以穿___。

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87.制式围巾只能和___配套穿着。

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88.季节换装时，应当组织___。

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89.连队军人大会，每月或者一个工作阶段召开1次，由连队首长主持，___参加。

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90.内务设置应当___，方便工作、学习、生活，因地制宜，整齐划一，符合卫生和安全要求，杜绝___。

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91.新兵入营、士兵退役时，应当对个人物品进行___。

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92.移动电话实行___。

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93.军人宣誓大会的程序中通常应奏唱___歌。

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94.除名仅适用于___。

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95.已构成危害国家安全罪的，应当___

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96.平时对获得___以上奖励或者___次三等功奖励的士官，可以增加军衔级别工资档次。

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97.稍息过久，可以___，动作应当迅速。

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98.整理着装，通常在___的基础上进行。

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99.呼号的节奏有___种。

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100.举行军人退役仪式，向军旗告别时，所有退役军人向军旗敬礼；没有授予军旗的单位可以使用___。

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2011年我国对《兵役法》进行了修改，修改后的《兵役法》规定我国公民合法服兵役的最低年龄限制是___。

A. 16岁

B. 17岁

C. 18岁

D. 20岁

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朝鲜停战谈判的最后地点在哪？___

A. 平壤

B. 汉城

C. 板门店

D. 上甘岭

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国防的类型有扩张型、自卫型、中立型和___。

A. 同盟型

B. 联盟型

C. 侵略型

D. 结盟型

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《中华人民共和国国防法》颁布于___。

A. 1998年

B. 1999年

C. 1997年

D. 1996年

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我国古代军队最早可以追溯到___朝时期。

A. 夏

B. 商

C. 周D、秦

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国防教育的对象是___。

A. 学生

B. 符合征兵条件的公民

C. 全体公民

D. 全体指战员

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“九一八”事变发生的地点在___。

A. 皇姑屯

B. 长春

C. 旅顺

D. 沈阳

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在我国历史上，城池的建设最早始于___。

A. 春秋

B. 夏朝

C. 商朝

D. 周朝

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随着科学技术的发展和人类活动空间的拓展，国家边界除传统的陆上边界、海上边界、空中边界外，___边界越来越引起世界各国的重视。

A. 网络

B. 信息

C. 水下

D. 实力

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【单选题】

进行以___为核心的国防教育，正是提高民族素质不缺少的重要方面。

A. 爱国主义

B. 集体主义

C. 勇于奉献

D. 民族精神

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学校的国防教育是全民国防教育的基础，是实施___的重要内容。

A. 德育

B. 素质教育

C. 智育

D. 国情教育

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【单选题】

自卫型国防的主要目的是___。

A. 保证本地区的安全稳定

B. 防止敌人侵略

C. 创造有利于自己的地区环境

D. 创造更好的经济发展空间

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