【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
推荐试题
【判断题】
23、反方向行车使用路票时,列车站内停车后,司机应先进行LKJ反方向设定操作,然后再输入调度命令和路票编号(“路票编号”为路票上的“电话记录”号)。(LKJ手册)
【判断题】
24、同一施工封锁区间开行数个路用列车时,列车进入和返回均使用调车模式,运行中严格控制列车运行速度。(LKJ手册)
【判断题】
列车反方向运行进站,机车信号不能接收到反方向进站信号机的信号时,司机在确认地面反方向进站信号机显示进行信号后,控制列车运行速度低于20km/h,按压【解锁】键解除LKJ对反方向进站信号机的停车控制功能。(LKJ手册)
【填空题】
1、 自动站间闭塞、半自动闭塞区间,由未设出站信号机的线路上发车,或超长列车头部越过出站信号机并压上出站方面轨道电路发车时,应停止使用基本闭塞法,改用___行车。___
【填空题】
2、自动闭塞区间通过信号机显示停车信号___时,如确认前方闭塞分区内有列车时,不得___。___
【填空题】
3、使用电话闭塞法行车时,列车占用区间的行车凭证为___。___
【填空题】
4、在区间内列车停车进行防护、分部运行、装卸作业或使用紧急制动阀停车后再开车时,司机必须检查试验列车制动主管的贯通状态,确认列车___,具备开车条件后,方可起动列车。___
【填空题】
5、在不得已情况下,列车必须分部运行时,司机应报告前方站___,并做好遗留车辆的___工作。___
【填空题】
6、按自动闭塞法运行时___,列车不准___。___
【填空题】
7、司机接到救援命令后,必须认真确认。命令不清、停车位置不明确时,不准___。___
【填空题】
8、遇有施工又必须接发列车的特殊情况时,可按施工___行车办法办理___
【填空题】
9、特定引导接车并正线通过时,准许列车司机凭特定引导手信号的显示,以不超过___km/h速度进站。___
【填空题】
10、在区间线路上进行不影响行车的作业,不需要以停车信号或移动减速信号防护。应在作业地点两端500~1 000m处列车运行方向左侧的路肩上设置___。___
【填空题】
11、进站、出站、进路和通过信号机的灯光熄灭、显示不明或显示不正确时,均视为___。___
【填空题】
12、向施工封锁区间开行路用列车,原则上每端只准进入___列。___
【填空题】
13、在区间装卸路料作业时,须在调度日班计划中安排,临时作业以___下达为准,区间内严禁摘车作业。___
【填空题】
14、风动石砟车卸车时,卸车顺序应由列车前部向尾部逐辆完成,卸车时不得推进运行,不得突然___或后退。___
【填空题】
15、施工封锁前,通过施工地点的最后一趟列车前进方向为不大于6‰的上坡道时,车站使用无线列调转交最后一趟司机调度命令,该列车越过施工地点后不得___,按自动闭塞法行车时,准许路用列车跟踪进入区间到达作业地点。___
【填空题】
16、列车在站内LKJ故障无法正常使用时,在站内停车,立即报告车站值班员和列车调度员,请求___。___
【填空题】
17、在自动站间及半自动闭塞区段,列车在区间运行,LKJ故障无法正常使用时,司机___,使用列车无线调度通信设备报告就近车站值班员和列车调度员。___
【填空题】
18、临时改电话闭塞行车,进行调度命令号和电话记录号的输入确认操作后,如果不按【解锁】+【确认】键,而是直接按【开车】键,电话闭塞调度命令___,则不按电话闭塞控制。___
【填空题】
19、有计划使用电话闭塞法行车时,若弹出路票输入窗口后运行速度高于60km/h或15s内未做任何操作,则路票输入窗口自动消失,可以在速度低于60km/h的条件下,手动持续按压___键2s,重新进行路票确认操作。___
【填空题】
20、向自动闭塞区间发出列车,进路上连续多架发车进路信号机故障时,车站只填发一张绿色许可证,并在绿色许可证上注明故障信号机的___、___。___
【填空题】
21、向施工封锁区间开行路用列车,机车乘务员在取得进入区间的行车凭证“调度命令”后,LKJ按___方式操作。___
【填空题】
22、向施工封锁区间开行路用列车,区间作业和返回原发车站时,须将LKJ转入___模式运行。___
【填空题】
23、临时使用绿色许可证时,必须在改用绿色许可证发车车站的出站信号机或发车进路信号机前___输入绿色许可证编号,具备发车条件准备开车时,解锁LKJ的停车控制功能。___
【填空题】
24、列车反方向运行时,司机必须在站内停车,凭地面出站信号机显示的绿色灯光,并确认反方向发车进路表示器的___显示正确后,方可进行反方向LKJ设定操作。___
【填空题】
25、列车反方向运行时,具备LKJ设定操作条件后,司机输入反方向行车的___,进入降级状态,确认行车凭证正确后,按该站股道最低限速控制速度开车对标,LKJ调出反方向监控数据。___
【单选题】
1.自动闭塞区段出站(发车进路)信号机故障时发出列车的行车凭证为___。技315条
【单选题】
2.自动闭塞区段超长列车头部越过出站(发车进路)信号机发出列车的行车凭证为___。技315条
A. 绿色许可证
B. 路票
C. 出站信号机显示的允许运行的信号
【单选题】
3.自动闭塞区段双线双向闭塞设备的车站,反方向发出列车的行车凭证为___,并发给司机双线反方向行车的调度命令。技315条
A. 绿色许可证
B. 路票
C. 出站信号机显示的允许运行的信号
【单选题】
4.双线反方向行车使用路票时,应在路票上加盖___章;两线、多线区间使用路票时,应在路票上加盖“××线行车”章。技323条
【单选题】
5.通过减速地点标时,以标明的速度,未标明时为___的速度运行。技347条
A. 15 km/h
B. 25 km/h
C. 45 km/h
【单选题】
6.由引导人员接车时,应在引导员接车地点标处(未设的,引导人员应在进站信号机、进路信号机或站界标外方),显示___接车。技359条
A. 道岔开通信号
B. 调车手信号
C. 引导手信号
【单选题】
7.进站、接车进路信号机不能使用时,应开放引导信号。引导信号不能开放或无进站信号机时,应派引导人员接车。引导接车时,列车以___进站,并做好随时停车的准备。技359条
A. 不超过20 km/h速度
B. 不超过60 km/h速度
C. 道岔限速
【单选题】
8.列车在区间被迫停车需放置响墩防护时,对于邻线上妨碍行车地点,应从两方面___防护,如确知列车开来方向时,仅对来车方面防护。技368条
A. 距离列车不小于300 m处
B. 距离列车不小于500 m处
C. 按线路最大速度等级规定的列车紧急制动距离位置处
【单选题】
9.在不得已情况下,列车必须分部运行时,遇遗留车辆停留在___坡度的线路上的列车不准分部运行。技369条
A. 超过1.5‰
B. 超过2.5‰
C. 超过6‰
【单选题】
10.救援列车进入封锁区间后,在接近被救援列车或车列2 km时,要严格控制速度,同时,使用列车无线调度通信设备与请求救援的机车司机进行联系,或以在瞭望距离内能够随时停车的速度运行,最高___,在防护人员处或压上响墩后停车,联系确认,并按要求进行作业。技374条
A. 不得超过20 km/h
B. 不得超过40 km/h
C. 不得超过60 km/h
【单选题】
11.在单线区间线路上施工时,使用移动停车信号防护,显示停车手信号的防护人员距离施工地点___防护。技392条
【单选题】
12.在站内线路或道岔上,根据线路速度等级,使用移动减速信号的办法防护,自施工地点起至800 m处区间线路列车运行方___,设减速防护地段终端信号牌。技396条