22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。_答案

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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25K型空调双层客车漏电烟火报警器设定值为150mA

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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BSP青藏车冷凝水管橡胶管应每年(或每运行400000km)检查一次，在每年夏天第一次使用空调时检查

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BSP青藏车当污物箱小箱体内污物满时，则在污物箱大箱体中形成真空，小箱体通大气，从而将污物通过止回阀排放到污物箱大箱体中

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BSP青藏车用压缩空气清洁冷凝器，从与气流方向相同的方向吹入压缩空气

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BSP青藏车塞拉门使用的润滑油脂为2号低温润滑脂

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BSP青藏车制氧机压缩机供电为AC380V

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BSP青藏车综合柜PLC电池需要每5年更换一次

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BSP青藏车综合柜安全监控触摸屏可以设置烟火报警时切断DC600V电源

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A. 对

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BSP青藏车上配线用尼龙软管阻燃级别为UL-94，V2级

A. 对

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BSP青藏车AV影视柜的视频解码器采用定置方式是为了美观

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线槽内DC110V电缆和DC600V电缆是绑在一起的

A. 对

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KAX-1客车行车安全监测诊断系统尽量采用了较为先进成熟的技术，应用软硬件可靠性设计，功能级监测节点的传感器免标定免维护

A. 对

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车载安全监测诊断系统由连接同一列车上不同车厢的列车网络(列车总线)TBUS和连接同一车厢内不同功能级监测诊断子系统的车厢网(车厢总线)VBUS所组成

A. 对

B. 错

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车载安全监测诊断系统的监测与诊断报告目前通过列车管理器以串口通信方式传送给电控主站PLC，由PLC向地面实时报告安全监测状态

A. 对

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车载安全监测诊断系统不能用移动存储器通过USB接口实现列车停站数据下载等功能

A. 对

B. 错

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应急电源单相半控桥式整流电路中，若一只二极管击穿造成内部短路也能正常工作，只是成了半波整流

A. 对

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KSL电茶炉加热管工作靠三相电源380V，若三根加热管功率依次为750W、700W、800W时，中性线可以去除

A. 对

B. 错

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