22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。_答案

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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【单选题】

如果按压RCL（重呼）电门，会出现什么情况？___

A. A警告受抑制

B. B显示状态页面

C. C警告再现

D. D地面喇叭响

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【单选题】

状态页面显示什么？___

A. A备忘信息

B. B工作状态信息

C. C警告信息

D. D航路信息

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【单选题】

WhichECAMpageisdisplayedincruise?___

A. A.ENGINEpage

B. B.FLT/CTLpage

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D. D.STATUSpage

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【单选题】

WhichECAMpageisdisplayedwhenthelandinggearisselecteddowninphase6?___

A. A.ENGINEpage

B. B.FLT/CTLpage

C. C.CRUISEpage

D. D.WHEELpage

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【单选题】

Whichcomputergeneratestheaudiosignals?___

A. A.AMU

B. B.SDAC

C. C.FWC

D. D.DMC

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【单选题】

WhathappensifoneFWCfails?___

A. A.Allthewarningsarelost

B. B.Onlyredwarningsarelost

C. C.Nowarningsarelost

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【单选题】

WhathappensifDMC1fails?___

A. A.DMC3automaticallyreplacesDMC1

B. B.DMC3mustbemanuallytransferred

C. C.Nothing

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【单选题】

ComparedwiththeAirbusMMEL,anairlineMELcanbe:___

A. A.incontradiction

B. B.lessrestrictive

C. C.morerestrictive

D. D.thesame

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【单选题】

Whichcomputerprocessesthewarnings?___

A. A.SDAC

B. B.FWC

C. C.DMC

D. D.DMU

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【单选题】

Wheredoesawarningmessageappear?___

A. A.Upperarea

B. B.Leftmemoarea

C. C.Rightmemoarea

D. D.STATUSpage

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【单选题】

ThePFR(POSTFLIGHTREPORT)ismaseupfrom:___

A. A.onlytheLASTLEGECAMREPORT

B. B.theLASTLEGECAMREPORTandtheLASTLEGREPORT

C. C.onlytheLASTLEGREPORT

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【单选题】

DMU的作用：___

A. A．记录飞机系统的参数

B. B．收集飞机系统的参数并处理产生报告

C. C．编程

D. D．飞行监控

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【单选题】

PFR过滤数据库的作用是:___

A. A.滤去虚假的或不正确的故障/信息

B. B.滤去所有的ECAM警告信息

C. C.滤去所有的故障信息

D. D.只滤去CLASS3级故障信息

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【单选题】

菜单方式能被选择:___

A. A.仅地面

B. B.仅空中

C. C.任何时候

D. D.只当正常方式故障时

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【单选题】

参数标签的读处：___

A. A．以二进制形势显示实时值．

B. B．以个进制形势显示实时值．

C. C．以十六进制形势显示实时值．

D. D．以二进制形势显示历史值．

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【单选题】

当DMC1和DMC3同时故障时,会发生:___

A. A.机长的PFD和ND无显示,但上ECAM上仍显示正常

B. B.只有付驾驶的PFD和ND显示,此时下ECAM显示系统页

C. C.DMC2负责六个显示器的显示

D. D.失去机长的PFD和ND显示,并且无系统页显示

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【单选题】

当按压ECAM面板上的紧急取消(EMERCANC)时:___

A. A.所有的警告信息被取消

B. B.所有的音响警告被取消

C. C.仅取消红色的警告信息

D. D.不能取消琥珀色的注意信息

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【单选题】

当出现一条LEVEL2级警告时,驾驶仓会出现哪些效应?___

A. A.警告喇叭响,有信息显示和主警告灯亮

B. B.警告喇叭响,无信息显示,但主注意灯亮

C. C.仅有红色的信息出现而无警告灯亮

D. D.主注意灯亮,有音响警告和信息显示

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【单选题】

当灯光测试电门被放到测试位时,时钟显示应为:___

A. A.全为0

B. B.全为“8”字

C. C.空白

D. D.19点34分

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【单选题】

当状态页没有被显示时,一个“STS”信息显示在:___

A. A.SD

B. B.E/WD

C. C.PFD

D. D.ND

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【单选题】

独立故障的特征是:___

A. A.会响影到其他系统的正常工作

B. B.与其他系统的正常工作无关

C. C.相应的警告灯不会亮

D. D.是由于另一个系统故障而引起的故障

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【单选题】

飞机姿态正常情况应显示在哪个显示器上:___

A. A.PFD

B. B.ND

C. C.上ECAM

D. D.下ECAM

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【单选题】

飞行记录器可记录多久的最后飞行参数?___

A. A.25小时

B. B.15小时

C. C.25分钟

D. D.5分钟

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【单选题】

飞行数接口组件(FDIU)的作用是什么?___

A. A.收集发动机参数

B. B.记录飞行参数

C. C.收集并格式化飞行参数

D. D.计算数据

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【单选题】

机内自测试(BITE)数据被送至哪一个系统收集?___

A. A.电子集中飞机监控(ECAM)

B. B.多功能控制显示组件(MCDU)

C. C.数字式飞行数据记录器(DFDRS)

D. D.集中故障显示系统(CFDS)

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【单选题】

加速度计测量的模拟信号由哪个组件转换成数字信号？___

A. A．CFDIU

B. B．FDIU

C. C．SDAC

D. D．SSFDR

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【单选题】

加速度计测量的线性加速度信号由哪个组件变换成数字信号?___

A. A.集中故障显示接口组件(CFDIU)

B. B.飞行数据接口组件(FDIU)

C. C.系统数据收集组件(SDAC)

D. D.固态飞行数据记录器(SSFDR)

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【单选题】

类型二系统的定义是:___

A. A.输入/输出都采用ARINC429总线

B. B.输入/输出都采作ARINC629总线

C. C.输入/输出都采用离散信号

D. D.输出用ARINC429信号,输入用离散信号

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【单选题】

每个DMC内部由几个通道组成?___

A. A.4

B. B.3

C. C.2

D. D.1

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【单选题】

哪些信息显示在左提醒(MEMO)区?___

A. A.正常提醒信息,独立故障和主故障

B. B.仅正常提醒信息

C. C.仅从属故障信息

D. D.独立故障信息,主故障信息和从属故障信息

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【单选题】

哪一个计算机产生琥珀色警告?___

A. A.DMC

B. B.FWC

C. C.SDAC

D. D.SDAC&FWC

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【单选题】

哪一个计算机计算飞行阶段?___

A. A.显示管理计算机(DMC)

B. B.系统数据集中器(SDAC)

C. C.飞行警告计算机(FWC)

D. D.飞行管理制导计算机(FMGC)

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【单选题】

哪一个显示警告信息?___

A. A.主飞行显示(PFD)

B. B.导航显示(ND)

C. C.发动机/警告显示(E/WD)

D. D.系统或状态显示(SD)

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【单选题】

哪一种测试不会中断系统的工作?___

A. A.通电测试

B. B.循环测试

C. C.特殊测试

D. D.系统测试

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【单选题】

哪一种警告信息具有最高优先权?___

A. A.级别(Level)1

B. B.级别(Level)2

C. C.级别(Level)3

D. D.维护状态

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【单选题】

哪种等级的故障不需要参阅MEL?___

A. A.CLASS(等级)1

B. B.CLASS2

C. C.CLASS3

D. D.以上所有

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【单选题】

哪种故障被送至CFDS?___

A. A.仅独立故障

B. B.仅主故障

C. C.仅从属故障

D. D.仅主故障和独立故障

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【单选题】

有多少个Q实时参数___

A. A．5

B. B．200

C. C．100

D. D．10

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【单选题】

在MCDU的电子状态报告页里,能显示故障:___

A. A.仅CLASS3

B. B.仅CLASS2

C. C.仅CLASS1

D. D.以上所有

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【单选题】

在地面上,CFDS的哪个功能在备份方式中有效?___

A. A.系统报告和测试功能

B. B.最近航段报告和最近航段ECAM报告

C. C.历史报告

D. D.航后报告(PFR)

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