【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
推荐试题
【单选题】
修井作业中溢流的最主要原因是___。
A. 井内正压差
B. 井内负压差
C. 地层压力高
D. 地层储量大
【单选题】
在作业施工中，___必须满足平衡地层压力的要求。
A. 关井套管压力
B. 循环总压力
C. 修井液密度
D. 地层流体密度
【单选题】
作业中造成溢流的根本原因是___。
A. 井底压力大于地层压力
B. 井底压力小于地层压力
C. 井底压力等于地层压力
D. 井底压力小于地层破裂压力
【单选题】
引起溢流最多的原因是压井液密度不够，而溢流多数发生在___。
A. 坐封隔器或洗井后
B. 压裂加砂或排液后
C. 下管柱时或酸化后
D. 起管柱时或射孔后
【单选题】
气侵对浅井液柱压力的影响程度比深井___。
【单选题】
修井液受气侵后，修井液液柱压力___。
A. 增加
B. 减小
C. 不发生变化
D. 不一定
【单选题】
气体的压力和体积的关系近似于___。
A. 反比例
B. 正比例
C. 不相关联
D. 无规律变化
【单选题】
天然气溢流关井后，天然气在带压滑脱上升过程中，关井油、套压在不断上升，作用于井内各处压力___。
A. 不变
B. 不断降低
C. 不断升高
D. 不确定
【单选题】
井内修井液被气侵后，井内修井液密度___。
A. 全井均相等
B. 自下而上逐渐增大
C. 自下而上逐渐减小
D. 自上而下逐渐降低
【单选题】
尽管井内是正压差，仍有少量天然气进入井筒，这是天然气的___。
A. 压缩性
B. 膨胀性
C. 易燃易爆性
D. 扩散性
【单选题】
溢流关井后，井内产生圈闭压力的主要原因，一是泵未停稳就关了井，二是___。
A. 井内出现了新的溢流
B. 钻具内外压力不平衡
C. 地层压力恢复缓慢
D. 天然气带压滑脱上升
【单选题】
在常温下水的密度是天然气密度的___倍以上。
A. 100
B. 500
C. 800
D. 1000
【单选题】
天然气与空气混合浓度达到___（体积比）时，遇到火源会发生爆炸。
A. 0.5%-1.7%
B. 1%-8%
C. 3%-11.8%
D. 5%-15%
【单选题】
在开井状态下，气体膨胀上升接近至___才会使井底压力明显降低。
A. 套管鞋
B. 井的中部
C. 井口
D. 任何位置
【单选题】
在关井状态下，气体在带压滑脱上升过程中可导致___。
A. 关井立压不变，关井套压不断上升
B. 关井立压不断上升，关井套压不变
C. 关井立压、套压不断上升
D. 关井立压、套压不断下降
【单选题】
关井时，随着气柱的上升，井内修井液的液柱压力___。
A. 会增大
B. 会减小
C. 不发生变化
D. 逐渐变为零
【单选题】
开井状态下，在3000m处有0.26m3天然气，气柱高度为10m。当上升到井深750m时，天然气体积将增长4倍，而在井深375m时，天然气体积将增长___。
A. 6倍
B. 8倍
C. 10倍
D. 12倍
【单选题】
开井状态下发生气侵后，在3000m处0.5m3天然气气柱上升膨胀，当上升到井深750m时，气柱体积是___m3。
【单选题】
关井状态下发生气侵，如果在3000m深的井底处有天然气，其压力为35.4MPa（系绝对压力）。如果天然气上升而不允许其体积膨胀，当其升至1500m井深处，天然气压力为___MPa。
A. 35.4
B. 40
C. 50
D. 70.8
【单选题】
某井用密度为1.20g/cm3修井液压井，关井状态下发生气侵，如果在3000m深的井底处的天然气，其压力为35.4MPa（系绝对压力），天然气滑脱上升而不允许其体积膨胀，当其升至1500m井深处，此时井底压力为___MPa。
A. 35.4
B. 70.8
C. 17.8
D. 53.1
【单选题】
井下作业的各种工况中，地层流体向井眼内流动必须具备的条件有___。①井底压力小于地层压力②地层具有必要的渗透性，允许流体的流动③保持较高的修井液密度④井筒液面未在井口
A. ①②
B. ①②④
C. ①③
D. ①②③
【单选题】
循环过程中进口排量少，出口排量大，出口液体中气泡增多，这是___显示。
【单选题】
当关井一段时间后，如果井口压力不断上升，应该___放喷阀通过节流阀以释放部分压力。
【多选题】
压井施工的成败关键是：___。
A. 正确的确定地层压力
B. 选择足够的合乎性能要求的压井液
C. 合理的施工方法
D. 有效的施工设备
【多选题】
产层的敏感性包括___、流动敏感性、热敏性。
A. 水敏性
B. 酸敏性
C. 碱敏性
D. 盐敏性
【多选题】
影响压井液选择的因素___：
A. 物理因素
B. 化学因素
C. 经济因素
D. 井场条件
【多选题】
压井液分类包括：___。
A. 水基液
B. 改性修井液
C. 油基液
D. 泡沫液
【多选题】
井下作业常用压井方法有___三种。
A. 灌注法
B. 工程师法
C. 循环法
D. 挤注法
【多选题】
影响压井作业的主要因素有：___。
A. 压井液的性能
B. 井深结构
C. 设备性能
D. 技术水平
【多选题】
循环法压井的关键是确定___。
A. 地层压力
B. 泵压
C. 压井液的密度
D. 控制适当的回压
【多选题】
井下作业中常用的压井方法有___。
A. 灌注法
B. 循环法
C. 挤注法
D. 带压法
【多选题】
反循环压井相对于正循环压井叙述正确的___。
A. 需要泵压高
B. 井底压力高
C. 适用高压层
D. 适用低压层
【多选题】
关于压井下列正确的是___。
A. 向井内泵入能平衡地层压力的压井液
B. 始终控制井底压力略大于地层压力
C. 以重建和恢复压力平衡作业
D. 在压井过程中控制井底压力略大于地层压力是借助节流管汇
【多选题】
关于压井下列___是正确的。
A. 井底压力小于地层压力
B. 井底压力略大于地层压力
C. 压井是要保持压井排量不变
D. 压井是以“U”形管原理为依据
【多选题】
压井时的井底压力为___之和。
A. 环空回压
B. 环空静液压力
C. 管柱内静液压力
D. 环空流动阻力
【多选题】
正循环法压井适应于___等。
A. 压力低的井
B. 溢流量小
C. 井筒无漏失层
D. 井口高套压
【多选题】
压回法压井适应于___等。
A. 高含硫
B. 溢流量大
C. 井筒有漏失层
D. 井筒存在漏失层的条件
【多选题】
现场常用的常规压井方法有___。
A. 边加重压井液边循环压井
B. 工程师法
C. 司钻法
D. 先循环排出受污压井液，然后边加重边循环压井
【多选题】
压井液的___越高，环形空间间隙越小，下管柱速度越快，则激动压力值越高。
【多选题】
压井施工前应进行___等工作。
A. 技术交底
B. 设备安全检查
C. 人员操作岗位落实
D. 安排后勤保障
