【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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相关试题
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
推荐试题
【单选题】
___5．三显示自动闭塞区段，特快旅客列车由车站通过时，运行前方至少应有( )闭塞分区空闲。
【单选题】
___6．机械冷藏车组编挂在列车中的正确条件是（ ）
A. 须有编挂的调度命令
B. 一律挂于列车中部或前部
C. 应尽量挂于列车中部或后部
D. 须有始发站的站调命令
【单选题】
___7．一切电话中断后，连续发出同一方向的列车时，两列车的间隔时间，应按区间规定的运行时间另加3min，但不得少于( )。
A. 10min
B. 12min
C. 13min
D. 15min
【单选题】
___8．禁止相对方向同时接车的车站，当超长与非超长列车交会时，除有列车调度员指令外，一般应先接( )。
A. 停车的超长列车
B. 停车的非超长列车
C. 通过的超长列车
D. 通过的非超长列车
【单选题】
___9．临时变更行车闭塞法时，须经( )准许并发令。
A. 车站值班员
B. 车站站长
C. 车站调度员
D. 列车调度员
【单选题】
___10．超长列车是指货物列车实际编成的长度超过( )规定的长度标准。
A. 列车运行图
B. 列车编组计划
C. 日班计划
D. 运输方案
【单选题】
___11．行车设备检修完了后，将其结果记入( )。
A. 《行车日志》
B. 《调度命令登记簿》
C. 《行车设备检查登记簿》
D. 《行车设备施工登记簿》
【单选题】
___12. 在不得已情况下，列车退行时，未得到后方站(线路所)车站值班员准许，双线区间列车不得退行到( )的内方。
A. 邻线进站信号机
B. 引导地点标
C. 本线站界标
D. 邻线预告标或特设的预告标
【单选题】
___13.跟踪出站调车时，那个手续不需要办理。
A. 须经列车调度员口头准许
B. 取得邻站车站值班员承认的电话记录号码
C. 发给调车司机跟踪调车通知书
D. 停止基本闭塞法的调度命令
【单选题】
___14．将直达车流编入区段列车，属于违反( )的规定。
A. 列车编组计划
B. 《技规》
C. 《行规》
D. 列车运行图
【单选题】
___15．调车作业中单机或牵引运行时，由( )负责要道推进车辆运行时，由调车组人员负责要道。
A. 连接员
B. 司机
C. 调车长
D. 制动员
【单选题】
___16.超长列车的到达时刻，以（ ）为准。
A. 第一次停车
B. 列车尾部进入接车线
C. 超长部分转线完毕
D. 列检试风完毕
【单选题】
___17．列车通过时刻以( )时刻为准。
A. 列车全部进入站内
B. 机车通过车站运转室
C. 列车通过车站中心
D. 列车尾部通过车站中心
【单选题】
___18. 手推调车的速度不得超过每小时( )km。
【单选题】
___19. 停止调车作业的时机是( )。
A. 列车到达前
B. 发车前5min
C. 邻站发车后
D. 《站细》规定的时问
【单选题】
___20. 货物装卸线的容车数按线路( )分别除以11m和14．3m计算。
A. 有效长
B. 线路长度减去10m
C. 线路长度的75％
D. 有效长的80％
【填空题】
1.铁路调车准备作业程序是：布置___，排风摘管，___。
【填空题】
2.调车工作最基本要求是___、___。
【填空题】
3.调车工作按设备分为___调车和___调车。
【填空题】
4.调车领导人布置调车作业计划应使用___通知单下达。
【填空题】
5.调车作业要正确及时的显示信号，没有信号不准动车，信号不清___。
【填空题】
6.负责组织峰下或调车场___内制动人员的铁鞋或人力制动机工作的调车人员是___ 。
【填空题】
7.牵出线调车，凡使用机车将车辆由一股道送到另一股道，停车后再进行摘车的调车方法，称为___调车法。
【填空题】
8.推进连挂车辆时，调车指挥人应显示“___”距离信号，没有显示的不准挂车。
【填空题】
9.关门车是指关闭制动支管上的___，本身失去制动力的车辆。
【填空题】
10.列车应按《技规》、列车编组计划和___规定的编挂条件、车组重量或长度编组。
【填空题】
11.凡进站信号机不能开放，但信号机仍有正常电源的情况下接车时可开放引导信号，用___接车。
【填空题】
12.凡发生列车冒进信号时,___应及时将列车冒进信号的情况及处理结果，报告列车调度员。
【填空题】
13.双线反方向行车使用路票时，应在路票下方加盖___章，两线、多线区间使用路票时，应在路票下方加盖“___”章。
【填空题】
14.___是车站编制、执行日常作业计划，组织接发列车、调车和各项技术作业以及有关技术设备使用的基本细则。
【填空题】
15.使用电话闭塞法行车时，列车占用区间的凭证是___。
【填空题】
16.铁路信号是一个总称，它包括信号、___、___设备三个部分。
【填空题】
17.编组列车必须符合___规定的列车种类、去向、___、车组和车辆编挂顺序的要求。
【填空题】
18.列车中相互连挂的车钩中心水平线的高度差___不得超过___mm。
【填空题】
19.___是车站记录列车运行情况的原始资料。
【填空题】
20.对能进入接发列车进路的线路没有___或脱轨器，不准进行调车作业。
【填空题】
21.调车作业中，人力制动机的制动过程包括___、试闸、拧闸等。
【填空题】
22.自动化驼峰调车作业程序是：连挂列车、___车列 、___车列、 溜放作业 。
【填空题】
23.隔开设备是指安全线、___线，及平行进路和能起隔开作用的有关联锁的___道岔。
【填空题】
24.列车进站后，应停于接车线___内方。
