【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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【判断题】
NO.3补心内侧锥面与卡瓦配合必须无晃动。
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在钻井液液柱压力和地层压力之间的压差的作用下，钻井液中的水分从井壁的孔隙和裂缝渗透到地层的现象称为滤失。
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测量钻井液粘度时，马氏漏斗中的钻井液面要同刻度线持平。
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比重测量仪上的水平泡是用来显示其是否平衡的装置。
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应常在套管吊卡吊环上下两耳的磨损面上涂抹高质量黄油润滑。
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使用前应检查旋扣钳齿轮箱油质.油位是否符合要求。
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每次起钻其中旋扣钳使用后，应用清水将旋扣钳表面冲洗干净，夏天用压缩空气吹干，冬天用蒸汽吹干。
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根据钻具尺寸转动旋扣钳丝杠调节滚轮开度，不要使滚轮与钻具打滑而加速滚轮的磨损。
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操作内钳站位时，左脚在前.右脚在后，间距与肩同宽成“丁”字步站立。
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液气大钳各控制阀和液压阀及管线密封要良好。
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一定片数的安全卡瓦只适用于一定尺寸范围的钻铤和管柱。
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钻杆直径越大，工具接头就要离转盘越近。
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按照结构卡瓦可以分为钻杆卡瓦，套管卡瓦和钻铤卡瓦。
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检查安全卡瓦时要逐个下压卡瓦牙板，其弹簧要灵活。
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钻具卸扣时，操作要平稳，防止倒转将台肩面磨坏。
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在完井期间钻台上应备有专用的防喷单流阀及其他配套接头，以便在起下钻发生井涌时使用。
【判断题】
TCP射孔可分为负压射孔和投棒射孔两类。
【判断题】
带哑炮的射孔枪起到海底泥线时，钻台上下无关人员离开井筒周围。
【判断题】
按射孔管柱或完井管柱结构下入射孔枪，要求防止剧烈碰撞，但可以加快操作速度。
【判断题】
下油管柱前，只需检查全部入井油管，不合格的油管不能下入井。
【判断题】
连接射孔枪时，可用专用的提升短节和卡盘吊装射孔枪，也可用其它的工具代替。
【判断题】
如果点火引爆射孔枪未成功，则按哑炮程序进行处理。
【判断题】
要进行坐挂或是投球作业时，应该对相应的入井钻具进行通径作业，并且根据管柱内径的不同选择相应尺寸的通径规。
【判断题】
使用通径规进行通径作业时，应将所涉及到尺寸的通径规同时摆放在工作区域，以方便随时更换使用。
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单管合采完井管柱中封隔器和井下安全阀具有安全防溢油的功能，确保油井安全。
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落物打捞工具是处理井下事故的各种工具的总称。它包括公锥.母锥.震击工具.取心工具.倒扣工具等很多种。
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根据油管的强度，API油管可分为H40.J55.N80.L80.C90.T95和P110，共七个钢级。钢级代号的数字越大，表示表示该钢级油管的强度越低。
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所有的油管，不论是新的.使用过的或修复的，其螺纹部位宜始终戴上螺纹保护器。
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丈量油管时从接箍（或内螺纹接头）最外端面测量到外螺纹接头端部。
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防喷器的作用是当井内出现溢流.井涌时可快速及时关闭井口，防止井喷事故的发生。
