【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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【判断题】
28.客车分运送旅客、为旅客服务和特殊用途等3种车辆。（ ）《车辆电工》P134
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29.车体由车轮所支承，是容纳旅客、货物和整备品等的部分。（ ）《车辆电工》P136
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30.车钩由钩头、钩身和钩尾框3个部分组成。（ ）《车辆电工》P137
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31.目前我国铁道车辆的检修制度是以计划预防为主，状态修为辅的检修制度。（ ）《车辆电工》P141
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32.车辆计划预防性检修制度分为定期检修和不定期维修两大类。（ ）《车辆电工》P141
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33.高速铁路车辆一般由车体、走行装置、牵引缓冲装置、制动装置、车辆内部装置和车辆电气装置等七部分组成。（ ）《车辆电工》P143
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34.测量电池电解液比重的方法是使用胶囊式比重计（又称吸管式比重计）。（ ）《车辆电工》P157
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35.蓄电池初充电是指新造电池使用前的第一次充电。（ ）《车辆电工》P163
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36.普通充电是指运用电池，因放电或经过检修后为恢复容量而进行的充电。（ ）《车辆电工》P164
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37.长期停用的母车电池自放电严重等，造成电流容量过亏时，可在车库内进行初充电。（ ）《车辆电工》P164
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38.KP-2A型控制箱的辅助电路由限流充电、起激和过压保护回路组成。（ ）《车辆电工》P195
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39.目前运用中的25G、25AK型空调客车电源多由发电车的柴油发电机组通过一路干线供电。（ ）《车辆电工》P207
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40.目前运用中的25G、25AK型空调客车供电电压为交流380V，频率为50Hz。（ ）《车辆电工》P207
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41.目前运用中的25G、25AK型空调客车每车备有DC48V应急供电系统。（ ）《车辆电工》P207
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42.25G、25K型空调客车电气装置基本相同，可分为车底电气装置、车端电气装置、车内电气装置和车内电气控制系统。（ ）《车辆电工》P208
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43.电控气动塞拉门导向装置的作用主要用来引导车门开关时沿一定的轨道运行。（ ）《车辆电工》P218
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44.DC600V/AC380V逆变器使用中必须注意输入DC600V和DC110V的极性可以接反。（ ）《车辆电工》P243
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45.DC600V/AC380V逆变器工作之前，最好能测量负载三相是否平衡，是否存在开路。（ ）《车辆电工》P243
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46.将交流电变成直流电的过程称为整流，将直流电变成交流电的过程称为逆变。（ ）《车辆电工》P261
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47.集中式供电系统车体配线包括车下配线，车上配线，车内配线与连接器三大部分。（ ）《车辆电工》P286
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48.集中式轴温报警器传感器短路时，相应轴位显示“---”。 （ ）P297《车辆电工》
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49.空调装置按供电方式可分为本车供电和外部供电式。（ ）《车辆电工》P358
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50.空调装置按安装方式分为双元式、单元式。（ ）《车辆电工》P358
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51.用万用表判别二极管、三极管时，将万用表拨到R×100挡或R×1k挡。（ ）《车辆电工》P390
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52.温度控制器设定的温度值过高会造成客室电加热器无法工作。（ ）《车辆电工》P453
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53.柴油机进、排气系统由进、排气管与空气滤清器等组成。（）《发电车乘务员》P18
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54.柴油机上止点是指活塞环处在气缸中的最高位置叫上止点（TDC）。《发电车乘务员》P19
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55.空气、燃油和点火是发动机的三个工作条件。《发电车乘务员》P21
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56.柴油机的机体由气缸体、气缸盖、油底壳三部分组成。《发电车乘务员》P31
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57.活塞位于下止点时，活塞顶上部的全部气缸容积称为气缸工作容积。《发电车乘务员》P20
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58.曲轴可连接到被驱动机械上的一端叫做和功率输出端（也称后端）；另一端叫做自由端（也叫前端）。《发电车乘务员》P54
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59.柴油机燃油供给系统主要由燃油输送装置、燃油喷射装置和燃油调控装置三部分组成。《发电车乘务员》P73
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60.柴油机一般应在5s时间内顺利启动。《发电车乘务员》P140
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61.柴油机严重的振动现象往往伴随有异常的声音，用手触摸柴油机机体等处时，有麻木的感觉。《发电车乘务员》P142
【判断题】
62.异步电机主要用作发电机机运行。《发电车乘务员》P144
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63.康明斯柴油机启动时，如果5s内不能启动柴油机，应停止10s后再重新启动，使电池及电机能充分散热。《发电车乘务员》P236
【判断题】
64.发电车上油箱油位至“0”时，自动泵油，油位至“1”时，自动停止，电断泵停。《发电车乘务员》P294
【单选题】
在企业的经营活动中，下列选项中的___不是职业道德功能的表现。
A. 激励作用
B. 决策能力
C. 规范行为
D. 遵纪守法
【单选题】
职业道德通过___，起着增强企业凝聚力的作用。
A. 协调员工之间的关系
B. 增加职工福利
C. 为员工创造发展空间
D. 调节企业与社会的关系
【单选题】
下列说法中，不符合语言规范具体要求的是___。
A. 语感自然，不呆板
B. 用尊称，不用忌语
C. 语速适中，不快不慢
D. 多使用幽默语言，调节气氛
