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【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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F
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相关试题
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
推荐试题
【单选题】
经济核算是对企业经济活动中的___进行记录、计算、对比分析的活动。
A. 资金占用、各项耗费、经营成果
B. 组织机制、管理效能、经营业绩
C. 经营决策、经营水平、创新能力
D. 销售规模、资金投入、偿债能力
【单选题】
对首营企业的审核,应当查验加盖其公司原印章的资料,确认真实、有效。下列资料不正确的是___
A. 药品生产许可证或者药品经营许可证复印件,营业执照及其年检证明复印件。
B. 业务员工作证明复印件或委托书原件。
C. 《药品生产质量管理规范》认证证书或者《药品经营质量管理规范》认证证书复印件
D. 税务登记证和组织机构代码证复印件,开户户名,开户银行及账号
【单选题】
采购首营品种应当审核___,索取加盖供货单位公章原印章的药品生产或者进口批准证明文件复印件并予以审核,审核无误的方可采购。
A. 药品的合法性
B. 药品的利润率
C. 药品的广告
D. 药品的来源
【单选题】
关于差错率描述不正确的是___
A. 对规定的差错率从严处理
B. 差错率过高,应及时查找原因
C. 长款和短款可以互相抵消
D. 发生长(短)款时应填制销售长(短)款报告单
【单选题】
不属于企业财务报表的是___
A. 资产负债表
B. 损益表
C. 现金流量表
D. 财务状况变动表
【单选题】
维护客户关系的方法不恰当的是___
A. 备忘录
B. 记录本
C. 每天与客户长时间通话
D. 客户档案
【单选题】
在我国药品监管规范中,GSP是___的英文字母简称。
A. 药品生产质量管理规范
B. 药品质量经营维护管理规范
C. 中药材生产质量管理规范
D. 药品经营质量管理规范
【单选题】
以下说法不正确的是___
A. 应该为顾客提供个性化服务
B. 企业80%的利润来自20%的忠诚客户
C. 不必在乎客户生命周期值
D. 企业寻找有价值的潜在客户
【单选题】
药品验收时,抽样原则为___
A. 科学性、均匀性
B. 科学性、代表性
C. 科学性、适用性
D. 代表性、均匀性
【单选题】
长期使用糖皮质激素,突然停药可___。
A. 诱发感染
B. 诱发胃、十二指肠溃疡
C. 诱发或加重精神病和癫痫
D. 导致肾上腺皮质萎缩和功能不全
【单选题】
患者可以持处方到零售药店购买的是___
A. 麻醉药品
B. 第一类精神药品
C. 抗生素
D. 戒毒药品
【单选题】
属于退货的药品是___
A. 堆垛不当造成包装破损
B. 进货验收时发现包装不符合规定
C. 长期储存造成包装破损
D. 出货不小心造成包装破损
【单选题】
对盘点操作的叙述,不正确的是___
A. 盘点作业分为初点、复点和抽点
B. 实施盘点时应按由右向左、由上而下的顺序进行
C. 盘点时顺便检查商品的有效期,过期商品应随即取下
D. 不同特性商品的盘点应注意计量单位的不同
【单选题】
处方中常见的外文缩写,q.i.d.的中文意思是___
A. 每日一次
B. ,每日两次
C. ,每日3次
D. ,每日4次。
【单选题】
74,国产药品验收的依据是___
A. <<中华人民共和国药典>>,
B. 省级药品标准
C. 行业药品标准,
D. ,国务院药品监督管理部门颁布的,<<中华人民共和国药典>>和药品标准。
【单选题】
75,进口药品注册证由___颁发.
A. 国务院药品监督管理部门,
B. 省级药品监督管理部门,
C. ,国家药典委员会,
D. ,国家中医药管理局
【单选题】
76,经营劣药的,没收违法所得,并处违法销售的药品货值金额___的罚款.
A. ,1倍以上3倍以下
B. ,一倍以上4倍以下,
C. ,两倍以上3倍以下
D. ,2倍以上5倍以下。
【单选题】
79,进口药品验收依据是___,
A. 国家药品标准
B. 进口药品检验报告书和进口药品注册证,
C. 进口药品注册证和<<中华人民共和国药典>>,
D. 进口药品检验报告书和,<<中华人民共和国药典>>。
【单选题】
80,经营假药的,依法予以取缔,没收违法所得,并处违法销售的药品货值金额___的罚款,
A. ,两倍以上5倍以下
B. ,3倍以上5倍以下
C. ,2倍以上6倍以下
D. ,2倍以上7倍以下。
【单选题】
81,复方新诺明是指___。
A. SD+TMP
B. SMZ+TMP
C. SIZ+TMP
D. SIZ+SD
【单选题】
82,药品说明书除标签所要求的内容外,还应包括___,
A. 主要成分,(中成药),化学稳定性,必要的图示,注册商标。
B. 主要成分,(中成药),化学稳定性,必要的图标,不良反应,
C. 主要成分,必要的图示,注册商标,不良反应,
D. 主要成分(中成药),必要的图标不良反应注意事项。
【单选题】
83,下列情形按劣药论处的是___,
A. 未取得生产批准文号,而生产的药品
B. 超过有效期的药品,
C. 变质不能药用的药品,
D. 被污染不能药用的药品。
【单选题】
84,药品经营企业开展对首营企业与首营品种的合法性,和质量可靠性等基本情况审核,其目的描述不正确的是___。
A. 可以确认供货企业的合法资质和质量保证能力,
B. 保证所购进药品的质量及合法性,
C. 可以保证企业能取得合理的利润
D. 能防止假药、劣药流入药品流通领域,保证消费者的切身利益.
【单选题】
85,下列情形可判为假药的是___,
A. 药品所含成分与国家药品标准规定的成分不符,
B. 未标明有效期或更改有效期的药品,
C. 超过有效期的药品,
D. 试生产的药品。
【单选题】
89,流行性感冒的典型特征是___,
A. ,畏寒高热,
B. 咳嗽咳痰,c,鼻塞流涕,D,咽喉疼痛。
【单选题】
90,药品验收时,抽样比例为___,
A. ,每批在50件或50件以下抽取一件,
B. ,每批在50件货50件以下抽取两件,
C. 每批在50件货50件以下抽取3件,
D. ,每批在50件货50件以下抽取4件。
【单选题】
92,以下选项中,不属于个人观察法的是___
A. 保持安全距离,
B. 全方位观察客户,
C. 换位思考,预测客户的需求,
D. 在恰当的时候以反问确认和重复 陈述的方式,明确客户的需求。
【单选题】
94,治疗肺炎球菌性肺炎首选的抗生素是___
A. 四环素,
B. 青霉素,c.庆大霉素, D氯霉素
【单选题】
99,成为企业客户至少要具备3个条件,下列___不是这3个条件之一.
A. 有购买力,
B. 有决定权,
C. 有需求,
D. ,有愿望
【单选题】
100,肺炎球菌性肺炎病人发热的类型为___
A. 稽留热,
B. 弛张热,
C. 回归热,
D. ,间歇热。
【单选题】
101,引起流行性感冒的主要病原体是___
A. 肠病毒,
B. 冠状病毒,
C. ,流感病毒,
D. 鼻病毒。
【单选题】
104,支气管哮喘的典型症状是___
A. 反复发作,伴有哮鸣音的呼气性呼吸困难,
B. 吸气性呼吸困难,
C. 高热,寒战
D. 咳嗽铁锈色痰。
【单选题】
105,进口药品其包装的标签应以中文注明___,
A. ,药品名称,主要成分,规格,
B. 药品名称,规格,注册证号,
C. ,药品名称主要成分,用法用量,
D. ,药品名称规格,用法用量。
【单选题】
106,下列有关红霉素的叙述,正确的是___,
A. 耐酸,
B. ,对革兰阳性菌作用强,可用于耐药金葡菌感染,
C. 对青霉素过敏者不宜使用,
D. 不容易产生耐药性。
【单选题】
107,预防流行性感冒可服用___
A. 抗生素,
B. 中药,c抗病毒药,D.止咳化痰药。
【单选题】
109,除特殊情况外,一般药品验收不包括___
A. ,药品内外包装检查
B. 药品标签和说明书检查
C. 药品外观性状检查
D. 药品内在质量检查
【单选题】
111,四环素类药物对___无效,
A. 立克次体,
B. 衣原体,
C. 病毒,真菌,
D. 支原体
【单选题】
113,病人稍有鼻塞,咳嗽厉害,痰量多,为黏液脓痰,胸骨后有灼痛,发热38℃,此病人可能患有___
A. ,流行性感冒,
B. 普通感冒,
C. 急性气管-支气管炎,D.肺炎球菌性肺炎。
【单选题】
114___不属于药品验收的内容.
A. 数量点收
B. 内外包装检查
C. 核对标签和说明书
D. 原料质量检查。
【单选题】
MAN法是甄别目标客户的方法,下列不属于MAN法的是___
A. 需求,
B. 信誉, c购买力, D.决策权。
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