【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
推荐试题
【单选题】
腹部手术铺单原则___
A. 先上后下，先近后远
B. 先下后上，先近后远
C. 先下后上，先远后近
D. 先上后下，先远后近
E. 其余选项都不是
【单选题】
以下哪个手术属于1类手术___
A. 胰十二指肠切除术
B. 前列腺摘除术
C. 脑胶质瘤切除术
D. 肛瘘切除术
E. 肺叶切除术
【单选题】
做洁净手术间空气培养，培养皿暴露时间___
A. 10分钟
B. 15分钟
C. 20分钟
D. 30分钟
E. 40分钟
【单选题】
患者女性，45岁。Ⅲ度烧伤后行植皮术，大腿内侧供皮区消毒不可使用___
A. 70%乙醇
B. 1:1000苯扎溴铵酊
C. 3%碘酊
D. 1:1000氯己定酊
E. 0.5%PVP碘
【单选题】
手术间通常保持的温度___
A. 16～18℃
B. 18～20℃
C. 20～22℃
D. 22～25℃
E. 22～26℃
【单选题】
Ⅰ.Ⅱ级手术室空气采样的时间___
A. 手术开始前30分钟
B. 手术开始前1小时
C. 手术结束后30分钟
D. 彻底清扫后30分钟
E. 采样前提前开启空气消毒机30分钟后
【单选题】
手术间通常保持的湿度___
A. 30～40%
B. 30～50%
C. 40～50%
D. 40～60%
E. 50～60%
【单选题】
甲状腺手术时，患者的体位是___
A. 头低位
B. 侧卧位
C. 仰卧位
D. 颈仰卧位
E. 头高位
【单选题】
预真空压力蒸汽灭菌温度需达___
A. 106～110℃
B. 111～115℃
C. 116～120℃
D. 121～126℃
E. 132～134℃
【单选题】
使用中消毒液含菌量必须___
A. ≤100cfu/L
B. ＜100cfu/L
C. ≤100cfu/ml
D. ＜100cfu/ml
E. 其余选项都不对
【单选题】
下列关于煮沸消毒时锅中水位的描述正确的是___
A. 物品应放于蒸格上，避免与水接触
B. 物品放于水中即可，无需浸没
C. 物品应完全浸没于水中
D. 消毒玻璃器皿时，玻璃瓶中应无水而瓶外需浸没于水中
E. 消毒玻璃器皿时，玻璃瓶中应充满水而瓶外无需浸没水中
【单选题】
手术区皮肤消毒的正确方法是___
A. 用2.5～3%的碘酊消毒3遍
B. 会阴部用碘酊消毒
C. 消毒范围与备皮范围一致
D. 消毒范围超过手术切口15cm
E. 用95%乙醇脱碘
【单选题】
手术中切开空腔脏器前应___
A. 生理盐水冲洗
B. 消毒液浸泡
C. 无菌干纱布覆盖
D. 生理盐水纱布覆盖
E. 化疗药液浸泡
【单选题】
肛门会阴部手术皮肤消毒的方向是___
A. 以切口为中心从左向右消毒
B. 以切口为中心从上向下消毒
C. 以切口为中心向四周消毒
D. 从外周向肛门中心消毒
E. 消毒区反复来回消毒
【单选题】
最可靠的高压蒸汽灭菌效果的监测方法是___
A. 物理监测方法
B. 化学指示剂
C. 化学指示胶带
D. 生物监测方法
E. 其余选项都不对
【单选题】
患者男性，行坏死肠段切除加端一端吻合术，第一助手铺手术巾第一块应在___
A. 剑突以上
B. 左侧腹
C. 右侧腹
D. 耻骨联合以下
E. 器械台
【单选题】
气性坏疽患者应按哪种隔离处理___
A. 呼吸道隔离
B. 消化道隔离
C. 严密隔离
D. 接触隔离
E. 血液/体液隔离
【单选题】
关于浸泡消毒法使用中的注意事项，下列哪项是错误的___
A. 浸泡前需将器械洗净擦干
B. 物品需全部浸入消毒溶液中
C. 需将关节打开
D. 管腔类物品的内外均应浸泡在消毒液中
E. 使用时直接将物品从药液中取出使用
【单选题】
Ⅰ.Ⅱ类区域工作人员手培养监测标准细菌总数为___
A. ≤15cfu/cm
B. ≤10cfu/cm
C. ≤8cfu/cm
D. ≤5cfu/cm
E. 其余各项都不是
【单选题】
手术中切开空腔脏器前用纱垫保护的目的是___
A. 防止出血
B. 防止细菌污染
C. 防止内脏器官暴露过久
D. 防止损伤
E. 防止术后腹胀
【单选题】
无菌器械台移动时___
A. 洗手护士两手握车栏杆上移动
B. 洗手护士两手握车栏杆下移动
C. 洗手护士手置于无菌台面上移动
D. 洗手护士两手握无菌单下垂30cm以上移动
E. 洗手护士两手握无菌单下垂30cm以下移动
【单选题】
穿手术衣抖开时，双手应持___
A. 手术衣衣领
B. 手术衣内面
C. 手术衣外面
D. 手术衣袖口
E. 手术衣腰部
【单选题】
构成系统的最基本要素___
A. 护士与患者
B. 护士与家属
C. 患者与家属
D. 护士与医生
E. 医生与患者
【单选题】
对人所造成的压力大小主要是根据压力源___
A. 压力源的强弱程度
B. 压力源种类
C. 压力源大小
D. 个体对压力源的感受和易受性
E. 压力源的方式
【单选题】
下列不属于适应特性的阶段是___
A. 情绪稳定阶段
B. 技术阶段
C. 社会文化阶段
D. 心理阶段
E. 生理阶段
【单选题】
放疗后脱发的患者佩带假发，患者是处于什么需要___
A. 自尊的需要
B. 心理需要
C. 基本生活需要
D. 自我实现需要
E. 治疗需要
【单选题】
护士上班时因故受到领导批评，回家后一声不吭，此行为属于下列哪一种心理防卫___
A. 转移
B. 升华
C. 压抑
D. 否认
E. 补偿
【单选题】
下列哪一项沟通方式不合适对听力障碍患者___
A. 听完要核实清楚
B. 倾听时身体位置与患者同高
C. 可用手势和面部表情加强信息传递
D. 在患者未看你之前讲话声音要大些
E. 患者无反应时不可着急10600
【单选题】
面对应激的生理反应是下列哪一项___
A. 悲观失望
B. 自我估计能力降低
C. 肌肉张力增加
D. 情感低落
E. 注意力难以集中
【单选题】
人适宜各种压力的层次下列哪项除外___
A. 生理层次
B. 专业层次
C. 技术层次
D. 心理层次
E. 社会文化层次
【单选题】
人渴望亲密的感情，得不到满足，会感到孤独.空虚，这种患者缺乏什么需要___
A. 生理需要
B. 安全需要
C. 归属和爱的需要
D. 尊重需要
E. 认知需要
【单选题】
患者，女，34岁，因患子宫肌瘤住院，无人陪护，患者表现心情焦虑。不语.流泪。护士应从下列哪一方面给予满足___
A. 尊重
B. 爱与归属
C. 自我实现
D. 安全
E. 生理
【单选题】
影响人的沟通，并难以得到对方信任，是下列哪一项表现___
A. 说话简洁.声音小
B. 遇事沉着
C. 遇事表情紧张
D. 处事从容
E. 倾听中特别注意对方弦外音
【单选题】
患者，女，18岁，因整容失败用纱布紧紧遮盖面部并不愿与男朋友见面，此时她最需要的是___
A. 爱和归属的需要
B. 尊重的需要
C. 自我实现的需要
D. 安全的需要
E. 生理的需要
【单选题】
下列哪一层次属于适应当一个人离开家庭和学校步入社会，他必须调整自己的行为，适应社会的需要___
A. 生理层次
B. 社会文化层次
C. 技术层次
D. 心理层次
E. 生物层次
【单选题】
可使对方感到被尊重和理解的沟通技巧是下列哪一种___
A. 核实所听内容
B. 不评论对方谈话
C. 开放自我
D. 抚摸
E. 倾听
【单选题】
倾听对方谈话时以下均要注意观察，但哪一项除外___
A. 流畅程度
B. 沉默方式
C. 面部表情
D. 用词选择
E. 音调大小
【单选题】
应激源刺激引起的生理反应哪一项正确___
A. 括约肌失去控制
B. 肌肉张力降低
C. 呼吸减慢
D. 血压降低
E. 胃肠蠕动增加
【单选题】
在引导交谈中下列哪一项是开放式提问___
A. 您的右上腹是否疼痛?
B. 您今天的感觉怎么样?
C. 您的父母有高血压病史吗?
D. 您对手术有顾虑吗?
E. 您每天解几次大便?
【单选题】
不属于对抗压力源的心理防卫是___
A. 过去的经验
B. 所受的教育
C. 社会支持系统
D. 健全的免疫系统
E. 生活方式
