【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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【单选题】
资本增殖是发生在：___
A. 流通中
B. 生产中
C. 购买中
D. 销售中
【单选题】
在资本主义生产中，工人新创造的全部价值是___
A. 劳动力自身价值和剩余价值
B. 商品的价值
C. 剩余价值
D. 劳动力自身的价值
【单选题】
作为资本的货币和作为流通手段的货币的根本区别在于___
A. 能否买到商品
B. 能否买到生产资料．
C. 能否买到生活资料
D. 能否带来剩余价值
【单选题】
按价值周转方式划分，生产资本可以划分为___
A. 不变资本和可变资本
B. 固定资本和流动资本
C. 货币资本和商品资本
D. 产业资本和商业资本
【单选题】
同时属于不变资本和固定资本的生产资料是___
A. 设备
B. 原料
C. 燃料
D. 辅助材料
【单选题】
资本积累的源泉是___
A. 剩余价值
B. 交换价值
C. 商品的价值
D. 社会产品
【单选题】
在80年代中后期，由于温州很多企业生产假冒伪劣产品，导致了在全国市场上抵制“温州货”现象。这表明___
A. 使用价值是价值的物质承担者
B. 生产商品的个别劳动时间少于社会必要劳动时间
C. 生产商品的个别劳动时间多于社会必要劳动时间
D. 价值是使用价值的前提和基础
【单选题】
资本有机构成提高的前提是___
A. 技术进步
B. 社会资本增大
C. 剩余价值率提高
D. 劳动力转化为商品
【单选题】
生产资料生产之所以优先增长是因为___
A. 扩大再生产主要依靠生产资料
B. 技术进步引起资本有机构成提高
C. 生产资料生产比生活资料生产重要
D. 生产资料生产周期比生活资料生产周期长
【单选题】
资本有机构成的提高意味着 ___
A. 可变资本的比重增大
B. 不变资本的比重增大
C. 不变资本和可变资本按相同比例下降
D. 不变资本和可变资本按相同比例上升
【单选题】
资本主义工资的本质是___
A. 劳动力价值的货币表现
B. 劳动的价值的货币表现
C. 对劳动者的全部劳动所付的报酬
D. 劳动的价格
【单选题】
经济规律的客观性是指___
A. 人们不能认识它
B. 人们不能利用它
C. 人们在经济规律面前无能为力
D. 不以人的意志为转移
【单选题】
剩余价值和利润在量上的关系是___
A. 剩余价值＞利润
B. 剩余价值＜利润
C. 剩余价值≠利润
D. 剩余价值＝利润
【单选题】
剩余价值率和利润率之间的数量关系是___
A. 剩余价值率=利润率
B. 剩余价值率≤利润率
C. 剩余价值率＞利润率
D. 剩余价值率＜利润
【单选题】
资本主义的基本经济规律是___
A. 价值规律
B. 剩余价值规律
C. 社会化大生产规律
D. 竞争规律
【单选题】
资本主义经济危机的实质是___
A. 生产绝对过剩
B. 生产相对不足
C. 生产的产品相对于资本增殖的需要的过剩
D. 社会生产混乱
【单选题】
资本主义经济危机集中暴露了___
A. 资本家对工人剥削程度加重
B. 资本主义无法解决人民的就业问题
C. 使用价值与价值的矛盾
D. 资本主义制度的历史局限性和历史过渡性
【单选题】
垄断资本主义的根本特征和经济实质是___
A. 资本主义基本矛盾加剧
B. 垄断消灭了自由竞争
C. 国家干预经济
D. 垄断代替自由竞争
【单选题】
商品诸因素中反映人与自然关系的是 ___
A. 使用价值
B. 交换价值
C. 价值
D. 价格
【单选题】
商品的社会必要劳动时间与单位商品的价值量 ___
A. 前者变化而后者不变
B. 后者变化而前者不变
C. 两者都不变
D. 两者都变化
【单选题】
美国采取权力制衡的组织形式，其中立法权属于___
A. 国会
B. 总统
C. 最高法院
D. 最高检察院
【单选题】
资本主义选举的实质是___
A. 资产阶级和无产阶级分权
B. 协调统治阶级内部利益关系和矛盾的重要措施
C. 人民大家作主
D. 每个公民都通过竞选参与政治活动，表达自己的愿望和要求
【单选题】
资本主义政党制度的实质是___
A. 允许工人阶级及其政党参与国家政治生活
B. 允许马克思主义政党独立执政
C. 不受资本主义国家政权的资本主义性质制约
D. 资产阶级选择自己的国家管理者，实现其内部利益平衡的政治机制
【单选题】
自由竞争资本主义向垄断资本主义过渡的根源在于___
A. 资本积累的一般规律；
B. 资本有机构成不断提高；
C. 资本主义的基本矛盾；
D. 竞争的结果
【单选题】
资本主义经济发展中，资本集中的直接后果是___
A. 社会总资本急剧增加；
B. 社会就业率明显提高；
C. 个别资本规模迅速扩大；
D. 绝对剩余价值总量快速增长
【单选题】
垄断的形成是___
A. 生产集中发展到一定阶段的结果；
B. 生产输出的结果；
C. 金融资本统治的结果；
D. 国家干预经济生活的结果
【单选题】
主要资本主义国家相继由自由竞争阶段发展到垄断阶段的时期是___
A. 18世纪末期；
B. 19世纪中期；
C. 19世纪末20世纪初；
D. 第二次世界大战后
【单选题】
垄断利润是___
A. 资本家获得的超额利润；
B. 垄断组织获得的平均利润；
C. 垄断组织获得的一般利润；
D. 垄断组织获得的超过平均利润的高额利润
【单选题】
垄断价格形成的基础是___
A. 垄断统治；
B. 垄断利润；
C. 自由竞争；
D. 资本主义私有制
【单选题】
垄断价格的形成和垄断利润的产生表明___
A. 价值规律不再起作用了；
B. 价值规律的作用受到了限制；
C. 价值规律的作用形式发生了变化；
D. 价值规律的内容发生了变化
【单选题】
垄断资本主义国家全部经济生活的基础是___
A. 垄断统治；
B. 资本输出；
C. 国际垄断同盟；
D. 占领殖民地
【单选题】
各种垄断组织虽然形式不同，但本质都是为了___
A. 避免两败俱伤；
B. 联合起来共同发展；
C. 相互之间竞争；
D. 获取高额垄断利润
【单选题】
把一些法律上和生产上还是独立的大垄断企业在流通环节上统一起来进行垄断经营的垄断组织形式是___
A. 卡特尔；
B. 辛迪加；
C. 托拉斯；
D. 康采恩
【单选题】
垄断资本主义国家事实上的主宰者是___
A. 银行资本家；
B. 工业资本家；
C. 金融寡头；
D. 商业资本家
【单选题】
垄断资本主义时期占垄断地位的资本是___
A. 产业资本；
B. 金融资本；
C. 银行资本；
D. 商业资本
【单选题】
垄断资本在经济政治上统治的目的归根到底是为了___
A. 规定垄断价格；
B. 获取高额垄断利润；
C. 掌握国家政权；
D. 避免两败俱伤
【单选题】
垄断价格形成后，价值规律改变了___
A. 内容变化；
B. 作用性质；
C. 作用形式；
D. 作用力度
【单选题】
金融寡头在经济上的统治主要是通过___实现的
A. 参与制；
B. 个人联合；
C. 建立政策研究咨询机构对政府施加影响；
D. 掌握舆论工具控制新闻媒介
【单选题】
金融寡头政治上的统治主要是通过___实现的
A. 合作参与制；
B. 个人联合；
C. 建立政策研究咨询机构对政府施加影响；
D. 掌握舆论工具控制新闻媒介
【单选题】
为了获得高额垄断利润，垄断组织在采购原材料时多采取___
A. 垄断高价；
B. 垄断低价；
C. 自由价格；
D. 市场价格
