【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
推荐试题
【单选题】
如果ATC方式选择器被置于自动(AUTO)位：___
A. 所选的ATC只在空中工作
B. 当选择FLEX或TOGA为起飞功率时，所选的ATC工作
C. 只要有一台发动机工作，所选的ATC即工作
D. 以上都不对
【单选题】
ADF信息显示在哪里？___
A. 显示在PFD
B. 显示在ND或DDRMI上
C. 只显示在ND上
D.
【单选题】
在ND上选择了ADF1而未收到：___
A. 方位指针消失，显示ADF标识符
B. 方位指针消失，电台标识由红色十字代替
C. 方位指针变成红色，电台标识由频率代替
D. 方位指针消失，电台标识由频率代替
【单选题】
VOR系统的天线共有几个？___
A. 一个双天线
B. 两个天线
C. 一个天线
D.
【单选题】
马赫信标信息显示在哪里？___
A. 显示在PFD
B. 显示在ND或DDRMI上
C. 只显示在ND上
D.
【单选题】
在ND上，如果VOR接收机故障：___
A. 红色VOR标识符显示，航道指针变成红色
B. VOR方位变成红色且航道指针消失
C. VOR方位和航道指针消失
D. VOR方位闪烁且航道指针消失
【单选题】
ISIS系统主要功能是什么？___
A. 提供高度、速度信息
B. 提供磁航向、LOC、G/S信息
C. 提供飞机姿态信息
D. 以上答案均正确
【单选题】
ISIS仪表后部的动静压接头如何连接？___
A. 红色为动压；黄色为静压
B. 黄色为静压；红色为动压
C. 动、静压两个接头均可接
D.
【单选题】
VOR/DME及ILS的调谐由谁提供：___
A. 自动调谐，人工调谐，备份调谐
B. 自动调谐，人工调谐
C. 自动调谐，备份调谐
D. 只有人工调谐
【单选题】
你在操纵台RMP面板上进行STBY/NAV选择后，MCDU-RAD/NAV页面上的选择还是否有效？___
【单选题】
在ROSEVOR方式上，已选择VOR1,ND显示哪些信息：___
A. 偏差指针，所选航道及方位指针
B. 仅是方位指针
C. 仅是偏差指针和所选航道
D. 仅是偏差指针和方位指针
【单选题】
如果两个FMGC都故障，可用下列哪种方式选择无线电导航频率?___
A. 只能用无线电管理面板1
B. 只能用无线电管理面板1和2
C. 无线电管理面板1，2和3
D. 不确定
【单选题】
你如何用VOR找到自动情报信息？___
A. 在音频控制面板上控制ONVOICE话音按钮及VOR接收按钮
B. 只选择话音按钮
C.
D.
【单选题】
在ATC控制面板上，故障灯何时燃亮：___
A. 所选的应答机故障时
B. 系统1或2故障时
C.
D.
【单选题】
ATC应答机和DME询问机之间：___
A. 通过ARINC总线连接交换距离数据
B. 有一根抑制同轴电缆相连防止同时发射
C. 无连接
D. 不确定
【单选题】
如果ADIRU2失效，第二部应答机还能工作在高度报告方式吗？___
A. 能够，高度数据可自动从ADIRU3接收
B. 能够，高度数据可人工转换到从ADIRU3接收
C. 不能
D. 不确定
【单选题】
TCAS可探测到什么样的飞机？___
A. 全部飞机
B. 只有装备S模式应答机的飞机才可探测到
C. 装备了ATC的所有飞机
D. 不确定
【单选题】
TCAS/ATC控制面板可控制：___
A. 可直接控制ATC应答机和TCAS计算机
B. 可直接控制ATC应答机，通过ATC应答机可控制TCAS计算机
C. 可直接控制TCAS计算机，通过TCAS计算机可控制ATC应答机
D. 不确定
【单选题】
TCAS可从___组件接收航向、俯仰和横滚数据。___
A. ADIRU1
B. 可能是ADIRU1或ADIRU3,具体由转换开关确定
C. 所选定的ATC应答机
D. 不确定
【单选题】
在拆装TCAS天线时,应注意:___
A. 四根电缆应按顺序连接
B. 四根电缆连接时颜色与插头一致
C. 只有一根电缆,不会弄错
D. 不确定
【单选题】
TCAS的RA俯仰指令在何处显示?___
A. 只在ND上
B. 只在PFD上
C. 只在ECAM上
D. 在PFD和ND上
【单选题】
TCAS系统的警告音响话音信息经___传输至音响警告扬声器.___
A. AMU
B. FWC
C. GPWS计算机
D. 直接送
【单选题】
TCAS的软件装载：___
A. 在厂家进行
B. 可通过数据装载机在飞机上装载
C. 需通过专用设备在飞机上装载
D. 不确定
【单选题】
RA正常工作时，高度数据提供给：___
A. RA1向两边的PFD提供数据
B. RA2向两边的PFD提供数据
C. RA1向左边的PFD，RA2向右边的PFD提供数据
D. 不确定
【单选题】
若RA1失效时，会：___
A. RA2提供数据给GPWC
B. FMGC1提供给数据给GPWC
C. GPWC无RA高度数据输入
D. 不确定
【单选题】
无线电高度表收发机装在：___
A. 左电子舱
B. 右电子舱
C. 前电子舱
D. 后货舱
【单选题】
DME可显示于:___
A. ND和DDRMI
B. PFD和DDRMI
C. PFD、ND和DDRMI
D. DDRMI和ISIS
【单选题】
如何调节DME台识别信号的音量？___
A. 调节ACP面板上的DME旋钮
B. 调节ACP面板上的VOR或ILS旋钮
C. 耳机内不能听到DME台识别信号
D. 不确定
【单选题】
DME的正常频率调谐为：___
A. 2部都由FMGC1自动调谐
B. 2部都由对应的FMGC自动调谐
C. 由飞行员在RMP面板上选定VHF1COM频率
D. 不确定
【单选题】
在DME和ATC系统之间的抑制同轴线的作用：___
A. 禁止DME工作
B. 禁止另一个系统发射
C. 禁止另一个系统接收
D. 不确定
【单选题】
哪一部ILS接收机向GPWS提供数据?___
A. ILS2
B. ILS1
C. ILS1和ILS2
D. 不确定
【单选题】
ILS2的数据在何处显示?___
A. 左PFD和右ND
B. 左ND和右PFD
C. 右PFD和右ND
D. 左PFD和左ND
【单选题】
ADIRU3的GPS数据主要来源是:___
A. GPS2
B. GPS1
C. GPS1和GPS2
D. 不确定
【单选题】
ADIRU的IR部分提供给FMGC的数据是:___
A. IR数据、精确GPS数据、混合的GPIR数据
B. VOR/DME数据
C. 仅GPS数据
D. 不确定
【单选题】
在ROSEILS方式，ND显示哪些ILS信息：___
A. 下滑刻度和航道刻度
B. 偏航杆和所选航道
C. 偏航杆，所选航道和下滑道
D. 偏航杆,所选航道,航道刻度,下滑道
【单选题】
ADF天线采取何种供电方式：___
A. 由28V直流正常汇流条供电
B. 由115V交流正常汇流条供电
C. 由ADF接收机供电
D. 不确定
【单选题】
在ND上选择了ADF1而接收机未收到信号：___
A. 方位指针消失，也无"ADF"显示
B. 方位指针变成红色，电台标识由频率代替
C. 方位指针消失，电台标识码由频率代替
D. 不确定
【单选题】
无线电罗盘测量的是:___
A. 磁北到地面台的方位
B. VOR方位
C. 机头到地面台的方位
D. 航向
【单选题】
哪一个组件控制WX天线的稳定？___
A. ADIRU
B. 雷达收发机
C. 雷达天线自身
D. 不确定
【单选题】
哪些数据用于天线的稳定？___
A. 俯仰和横滚数据
B. 所选定的天线俯仰角、天线方位角
C. 上述两项都对
D. 不确定
