22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。_答案

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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【填空题】

22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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【多选题】

【多选题】（）可以用来根本性解决越区覆盖的方法。

A. 调整越区小区天线参数（高度，倾角，方位角等）

B. 调整越区小区及其周边小区的切换门限参数

C. 调整越区小区上行功控参数

D. 调整越区小区下行调度方式

E. 适当降低越区小区的发射功率

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【多选题】

【多选题】不同E-UTRAN的频率或无线接入技术频率之间的绝对优先级可通过哪些方式得到？（）

A. 由系统间小区选择（重选）继承

B. RRC连接释放消息

C. 寻呼消息

D. 系统消息

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【多选题】

【多选题】与VoLTE相关的KPI指标有那几项？（）

A. QCI=5 ERAB掉线率

B. QCI=1 ERAB掉线率

C. eSRVCC成功率

D. QCI=1 ERAB掉线率

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【多选题】

【多选题】EPC中的专有承载建立流程涉及哪些网元？( )

A. CG

B. SGW

C. PGW

D. MME

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【多选题】网优过程中,系统参数部分可调整的参数有（）

A. 测量参数

B. 功率控制参数

C. 切换参数

D. 接纳控制参数

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【多选题】

【多选题】关于PRACH配置，以下哪些描述是正确的？( )

A. 基站内小区间PRACH可以通过频域错开

B. 小区半径越大，需要占用的根序列数越少

C. 基站内小区间PRACH可以通过时域错开

D. 小区半径越大，需要占用的根序列数越多

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【多选题】

【多选题】MIB消息里面包括什么内容？( )

A. PSS和SSS位置

B. PHICH配置消息

C. 天线端口信息

D. 下行链路带宽

E. 系统帧号

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【多选题】

【多选题】比较直观的干扰定位方法包括（）

A. 利用改变定向基站天线方向的工程干扰定位方法

B. 路测排查

C. 利用MapInfo软件的干扰定位方法

D. 性能监控定位

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【多选题】

【多选题】以下哪些方法可以用来解决越区覆盖问题（）

A. 调整越区小区天线参数（高度，倾角，方位角等）

B. 调整越区小区及其周边小区的切换门限参数

C. 调整越区小区上行功控参数

D. 调整越区小区下行调度方式

E. 适当降低越区小区的发射功率

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【多选题】

【多选题】LTE邻区和X2规划原则（）

A. 对于正打湖面/海面或是较宽阔空旷道路的扇区，考虑到波导效应，若在湖和街道的两侧有正打的其他扇区，应添加为邻区

B. 一般要求配置双向邻区

C. 对于城区，由于站间距较小，邻区数量适当增加

D. 地理上直接相邻的小区一般要作为邻区

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【多选题】

【多选题】LTE系统广播消息MIB携带的信息内容（）

A. 下行系统带宽

B. 无线信道配置信息

C. 系统帧号（SFN）

D. PHICH配置信息

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【多选题】

【多选题】TEID是用来唯一标识一个隧道的端点，对应的是一个UE或者一个UE的会话，用在哪些实体之间

A. 用于eNB和MME之间的S1-MME接口

B. 用于SGW和PGW之间的S5/S8接口

C. 用于eNB和SGW之间的S1U接口

D. 用于MME和SGW之间的S11接口

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【多选题】

【多选题】单站测试时如何选择测试点。（）

A. 测试点位置接近小区中心

B. 选择目标小区信号强度较强且其他小区信号相对较弱的位置

C. 业务热点区域

D. 选择在小区天线主发射方向距离基站100米左右，且与基站间有视距传输的位置

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【多选题】

【多选题】TAU流程可能在（）状态或过程中发起。

A. RRC Idle

B. 切换

C. RRC Connected

D. detach

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【多选题】

【多选题】什么情况能触发TA Updating( )。

A. 进入新的TA,且当前TA不在TA list

B. UE失去RRC连接

C. TA周期更新计时器超时

D. UE的NAS产生了RRC连接错误

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【多选题】

【多选题】下列关于LTE中PBCH和NB-IOT中NPBCH的说法正确的是（）。

A. LTE中PBCH和NB-IOT中的NPBCH具有相同的周期

B. NB-IOT中NPBCH不需要进行CRC校验

C. LTE中PBCH和NB-IOT中的NPBCH都位于子帧0中。

D. LTE中PBCH和NB-IOT中的NPBCH调制方式都为QPSK

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【多选题】

【多选题】下列选项中符合ITU 5G的场景是：（）。

A. 增强移动宽带

B. 海量机器通信

C. 连续广域覆盖

D. 低功耗大连接

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【多选题】

【多选题】关于IPv6和IPv4的区别，以下哪些描述是正确的（）？

A. IPv6不支持安全认证

B. IPv6不支持报文分片

C. IPv6不支持广播地址

D. IPv6不支持子网划分

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【多选题】

【多选题】下列等式哪些是正确的？（）。

A. 10dBm+10dB=100dBm

B. 10dBm + 10dBm = 13dBm

C. 10dBm+10dB=20dBm

D. 10dBm + 10dBm = 20dBm

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【多选题】

【多选题】在LTE中MIMO技术中，有关发射分集模式描述正确的是：( )。

A. 理论上成倍提高峰值速率

B. 适用于需要保证可靠性或覆盖的环境

C. 提高接收的可靠性和提高覆盖

D. 包括时间分集，空间分集和频率分集

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【多选题】

【多选题】下面关于LTE站点勘察说法正确的是（）。

A. 进行站点拍照时,每60度拍一张照片

B. 要使天线主瓣正对着街道走向,以保证道路覆盖

C. 扇区天线发现方向按照规划法线方向设置时,要预留30度左右的调整余度

D. 站点选择要满足无线网络拓扑结构设计要求

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【多选题】

【多选题】LTE高铁覆盖采用的天线应具备以下哪些特性？（）

A. 低增益

B. 窄波瓣

C. 宽波瓣

D. 高增益

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【多选题】

【多选题】PCI的规划原则有（）。

A. PCI预留原则：PCI规划是需考虑为室内覆盖，城市边界，扩容等预留

B. Confusion-free原则：一个小区的两个相邻小区不能分配相同的PCI

C. 邻小区PCIMod3，Mod30错开原则

D. Collision-free原则:相邻小区不能分配相同的PCI

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【多选题】

【多选题】IMS核心网需要完成的功能有：（）。

A. 业务触发

B. 数据路由

C. 接入控制

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【多选题】

【多选题】接入小区时，UE必须完成的几个动作？( )

A. 随机接入

B. 小区选择

C. 小区搜索

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【多选题】

【多选题】LTE的切换分为( )个阶段。

A. 切换准备

B. 切换完成

C. 测量报告

D. 切换执行

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【多选题】

【多选题】有效解决越区覆盖的措施包括( )。

A. 调整越区小区方位角

B. 降低越区小区的RS功率值

C. 压低越区小区机械下倾角

D. 抬升越区小区电子下倾角

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【多选题】

【多选题】属于会话控制层的网元有( )。

A. MRFC

B. BGCF

C. MGCF

D. CSCF

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【多选题】

【多选题】一次成功的VoLTE语音建立流程中常见的SIP消息为（）

A. ACK

B. PRACK

C. UPDATE

D. INVITE

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【多选题】

【多选题】E-UTRA小区搜索基于( )完成

A. 下行参考信号

B. 辅同步信号

C. PBCH信号

D. 主同步信号

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【多选题】

【多选题】哪些信令属于基于竞争的随机接入？（）

A. ScheduledTransmission

B. RAPreambleassignment

C. RandomAccessResponse

D. RandomAccessPreamble

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【多选题】

【多选题】无线承载（RBs）用于传输下列哪些层3信令消息？（）

A. S1消息

B. RLC消息

C. NAS消息

D. RRC消息

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【多选题】

【多选题】路测仪表可以( )。

A. 锁定指定PCI

B. 锁定工作频点，不进行异频切换

C. 锁定网络模式（FDD/TDD）

D. 锁定LTE网络进行测试，不进行3/4G互相切换

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【多选题】

【多选题】RF优化测试准备需要（）

A. 准备工具和资料

B. 划分cluster

C. 确定测试路线

D. 确立RF优化目标

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【多选题】

【多选题】根据3GPP的R13版本，下列关于NB-IoT的多址方式说法正确的是：（）。

A. 考虑成本及功耗，系统上下行都是基于SC-FDMA多址技术，子载波间隔只支持15kHz

B. 系统下行都是基于OFDMA多址技术,子载波间隔只支持15kHz

C. 考虑成本及功耗，系统上下行都是基于OFDMA多址技术，子载波间隔可支持3.75kHz和15kHz

D. 系统上行都是基于SC-FDMA多址技术，子载波间隔可支持3.75kHz和15kHz

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【多选题】

【多选题】5G中SDAP功能包括（）。

A. IP头压缩

B. 完整性保护

C. 为数据包添加QFI标记

D. 负责QoS流与DRB（数据无线承载）之间的映射

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【多选题】

【多选题】软切换技术与硬切换技术相比，具有以下哪些优点？（）

A. 进入软切换区域的移动台即使不能立即得到与新基站通信的链路，也可以进入切换等待的排队队列，从而减少了系统的阻塞率

B. 软切换进行过程中，移动台和基站均采用了分集接收的技术，有抵抗衰落的能力

C. 软切换占用的系统资源更少，效率更高，网优过程中可通过提高软切换比例来增大容量

D. 通信中断的概率大大降低

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【多选题】

【多选题】BTS的操作维护方式包括（）。

A. Internet维护

B. 基站近端维护方式

C. LMT维护

D. 网管集中维护

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【多选题】

【多选题】以下描述（）是正确的？

A. 馈线入馈线窗之前要接地

B. 馈线下铁塔前1米处要接地

C. 室外天馈线接地可以接到室内地排上

D. 移动基站室内一般采用联合接地

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【多选题】

【多选题】天线的作用是：（）。

A. 滤波器

B. 放大器

C. 将接收到的电磁波转换为电信号

D. 将电信号转换为电磁波辐射出去

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