22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。_答案

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

查看答案解析

【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

查看答案解析

【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

查看答案解析

【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

查看答案解析

【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

查看答案解析

【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

查看答案解析

【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

查看答案解析

【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

查看答案解析

【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

查看答案解析

【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

查看答案解析

【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

查看答案解析

【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

查看答案解析

【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

查看答案解析

【填空题】

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

查看答案解析

【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

查看答案解析

【填空题】

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

查看答案解析

【填空题】

22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

查看答案解析

【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

查看答案解析

【填空题】

22116.___结构型传感器与结构材料有关。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

最能有效证实应收账款真实性的是___。

A. 向债务人寄发询证函

B. 观察赊销信用审批流程

C. 编制应收账款账龄分析表

D. 对应收账款变动进行趋势分析

查看答案解析

【单选题】

国家审计准则中规定了约束性条款和指导性条款的是___。

A. 总则

B. 质量控制和责任

C. 审计计划

D. 审计实施

查看答案解析

【单选题】

下列关于库存现金键盘的表述中，错误的是___。

A. 应采取突击方式进行监盘

B. 出纳和会计主管应在盘点表上签字

C. 由出纳自行盘点，会计主管和审计人员在旁边观察监督

D. 对存放于不同地点的现金，应分别安排不同的监盘时间

查看答案解析

【单选题】

下列不属于审计标准特点的是___。

A. 层次性

B. 真实性

C. 地域性

D. 时效性

查看答案解析

【单选题】

下列各项中即是审计工作底稿，又是审计证据的是___。

A. 被审计单位提供的会计报表

B. 被审计单位的规章制度

C. 审计工作方案

D. 审计人员的计算分析资料

查看答案解析

【单选题】

对审计中发现的重大问题，没有明确的审计标准的，应当___

A. 请示本级人民政府或上级审计机关

B. 由派出审计机关决定

C. 由审计小组决定

D. 与被审计单位研究决定

查看答案解析

【单选题】

审计人员采用各种方法收集的审计证据均应___。

A. 复印

B. 加以说明

C. 标明来源，并有提供者签名或盖章

D. 告知被审计人

查看答案解析

【单选题】

下列审计取证方法所获得的审计证据可靠性较高的是___。

A. 询问

B. 外部调查

C. 检查记账凭证

D. 检查财务报表

查看答案解析

【单选题】

审计取证模式演变经历的三个阶段___。

A. 账目基础审计、制度基础审计、风险基础审计

B. 账目基础审计、风险基础审计、制度基础审计

C. 风险基础审计、账目基础审计、制度基础审计

D. 制度基础审计、风险基础审计、账目基础审计

查看答案解析

【单选题】

下列因素中，不影响审计抽样样本量的是___。

A. 总体容量

B. 总体项目差异

C. 样本选取方法

D. 审计结论的精确限度

查看答案解析

【单选题】

被审计对象在接到审计组的审计报告之日起___，将其书面意见送交审计组。

A. 19日内

B. 24日内

C. 14日内

D. 7日内

查看答案解析

【单选题】

对审计中发现的重大问题，没有明确的审计标准的，应当___

A. 请示本级人民政府或上级审计机关

B. 由派出审计机关决定

C. 由审计小组决定

D. 与被审计单位研究决定

查看答案解析

【单选题】

审计人员采用各种方法收集的审计证据均应___。

A. 复印

B. 加以说明

C. 标明来源，并有提供者签名或盖章

D. 告知被审计人

查看答案解析

【单选题】

下列审计取证方法所获得的审计证据可靠性较高的是___。

A. 询问

B. 外部调查

C. 检查记账凭证

D. 检查财务报表

查看答案解析

【单选题】

审计取证模式演变经历的三个阶段___。

A. 账目基础审计、制度基础审计、风险基础审计

B. 账目基础审计、风险基础审计、制度基础审计

C. 风险基础审计、账目基础审计、制度基础审计

D. 制度基础审计、风险基础审计、账目基础审计

查看答案解析

【单选题】

下列因素中，不影响审计抽样样本量的是___。

A. 总体容量

B. 总体项目差异

C. 样本选取方法

D. 审计结论的精确限度

查看答案解析

【单选题】

被审计对象在接到审计组的审计报告之日起___，将其书面意见送交审计组。

A. 16日内

B. 21日内

C. 11日内

D. 4日内

查看答案解析

【单选题】

内部审计机构在___的领导下开展工作。

A. 本单位财务部门

B. 本单位信息技术部门

C. 本单位主要负责人或者权力机构

D. 本单位实际控股股东

查看答案解析

【单选题】

下列关于内部控制的说法中，不正确的是___。

A. 内部控制可能因执行人员滥用职权而失效

B. 内部控制测评不能代替实质性测试

C. 内部控制可能因经营环境、业务性质的改变而削弱或失效

D. 设计和运行的内部控制在审计风险模型中，控制风险为零

查看答案解析

【单选题】

在设计适当的内部控制系统中，可以由一个人兼任的工作是___。

A. 批准付款与签发付款支票

B. 保管空白支票和银行预留印鉴

C. 登记现金日记账和银行存款日记账

D. 接收客户支票和批准注销客户的应收账款

查看答案解析

【单选题】

实物盘点属于___。

A. 会计信息控制

B. 经营决策控制

C. 察觉式控制

D. 事中控制

查看答案解析

【单选题】

财务审计一般审计目标中的总体合理性是指___。

A. 各类业务记录于正确的会计期间

B. 实际存在或发生的金额均已记录或列报

C. 记录或列报的金额是实际存在或发生的

D. 记录或列报的金额在总体上的正确程度

查看答案解析

【单选题】

最能有效证实应收账款真实性的是___。

A. 向债务人寄发询证函

B. 观察赊销信用审批流程

C. 编制应收账款账龄分析表

D. 对应收账款变动进行趋势分析

查看答案解析

【单选题】

国家审计准则中规定了约束性条款和指导性条款的是___。

A. 总则

B. 质量控制和责任

C. 审计计划

D. 审计实施

查看答案解析

【单选题】

下列关于库存现金键盘的表述中，错误的是___。

A. 应采取突击方式进行监盘

B. 出纳和会计主管应在盘点表上签字

C. 由出纳自行盘点，会计主管和审计人员在旁边观察监督

D. 对存放于不同地点的现金，应分别安排不同的监盘时间

查看答案解析

【单选题】

下列不属于审计标准特点的是___。

A. 层次性

B. 真实性

C. 地域性

D. 时效性

查看答案解析

【单选题】

下列各项中即是审计工作底稿，又是审计证据的是___。

A. 被审计单位提供的会计报表

B. 被审计单位的规章制度

C. 审计工作方案

D. 审计人员的计算分析资料

查看答案解析

【单选题】

对审计中发现的重大问题，没有明确的审计标准的，应当___

A. 请示本级人民政府或上级审计机关

B. 由派出审计机关决定

C. 由审计小组决定

D. 与被审计单位研究决定

查看答案解析

【单选题】

审计人员采用各种方法收集的审计证据均应___。

A. 复印

B. 加以说明

C. 标明来源，并有提供者签名或盖章

D. 告知被审计人

查看答案解析

【单选题】

下列审计取证方法所获得的审计证据可靠性较高的是___。

A. 询问

B. 外部调查

C. 检查记账凭证

D. 检查财务报表

查看答案解析

【单选题】

审计取证模式演变经历的三个阶段___。

A. 账目基础审计、制度基础审计、风险基础审计

B. 账目基础审计、风险基础审计、制度基础审计

C. 风险基础审计、账目基础审计、制度基础审计

D. 制度基础审计、风险基础审计、账目基础审计

查看答案解析

【单选题】

下列因素中，不影响审计抽样样本量的是___。

A. 总体容量

B. 总体项目差异

C. 样本选取方法

D. 审计结论的精确限度

查看答案解析

【单选题】

被审计对象在接到审计组的审计报告之日起___，将其书面意见送交审计组。

A. 17日内

B. 22日内

C. 12日内

D. 5日内

查看答案解析

【单选题】

内部审计机构在___的领导下开展工作。

A. 本单位财务部门

B. 本单位信息技术部门

C. 本单位主要负责人或者权力机构

D. 本单位实际控股股东

查看答案解析

【单选题】

下列关于内部控制的说法中，不正确的是___。

A. 内部控制可能因执行人员滥用职权而失效

B. 内部控制测评不能代替实质性测试

C. 内部控制可能因经营环境、业务性质的改变而削弱或失效

D. 设计和运行的内部控制在审计风险模型中，控制风险为零

查看答案解析

【单选题】

在设计适当的内部控制系统中，可以由一个人兼任的工作是___。

A. 批准付款与签发付款支票

B. 保管空白支票和银行预留印鉴

C. 登记现金日记账和银行存款日记账

D. 接收客户支票和批准注销客户的应收账款

查看答案解析

【单选题】

实物盘点属于___。

A. 会计信息控制

B. 经营决策控制

C. 察觉式控制

D. 事中控制

查看答案解析

【单选题】

财务审计一般审计目标中的总体合理性是指___。

A. 各类业务记录于正确的会计期间

B. 实际存在或发生的金额均已记录或列报

C. 记录或列报的金额是实际存在或发生的

D. 记录或列报的金额在总体上的正确程度

查看答案解析

【单选题】

最能有效证实应收账款真实性的是___。

A. 向债务人寄发询证函

B. 观察赊销信用审批流程

C. 编制应收账款账龄分析表

D. 对应收账款变动进行趋势分析

查看答案解析

【单选题】

国家审计准则中规定了约束性条款和指导性条款的是___。

A. 总则

B. 质量控制和责任

C. 审计计划

D. 审计实施

查看答案解析