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【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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答案
F
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暂无解析
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【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
推荐试题
【判断题】
等离子弧按电源供电方式不同,分为两种形式
A. 对
B. 错
【判断题】
非转移型等离子弧:电极接电源正极,喷嘴接负极,而零件不参与导电。电弧是在电极和喷嘴之间产生
A. 对
B. 错
【判断题】
转移型等离子弧: 钨极接电源负极,零件接正极,等离子弧在钨极与零件之间产生
A. 对
B. 错
【判断题】
A. 对
B. 错
【判断题】
气焊是利用气体火焰加热并熔化母体材料和焊丝的焊接方法
A. 对
B. 错
【判断题】
气焊常用于薄板的低碳钢、低合金钢、不锈钢的对接、端接,在熔点较低的铜、铝及其合金的焊接中仍有应用
A. 对
B. 错
【判断题】
中性焰是当氧气与乙炔的混合比为 1~1.2 时,燃烧充分,燃烧过后无剩余氧或乙炔,热量集中,温度可达 2050℃~2150℃
A. 对
B. 错
【判断题】
中性焰焰心是呈亮白色的圆锥体,温度较低;内焰呈暗紫色,温度最高,适用于焊接;外焰颜色从淡紫色逐渐向橙黄色变化,温度下降,热量分散
A. 对
B. 错
【判断题】
碳化焰是指当氧气与乙炔的混合比小于 1 时,部分乙炔未曾燃烧,焰心较长,呈蓝白色,温度最高达 2700℃~3000℃
A. 对
B. 错
【判断题】
氧化焰是指当氧气与乙炔的混合比大于 1.2时,燃烧过后的气体仍有过剩的氧气,焰心短而尖,内焰区氧化反应剧烈,火焰挺直发出“嘶嘶”声,温度可达 2100℃~2300℃
A. 对
B. 错
【判断题】
氧化焰由于火焰具有氧化性,焊接碳钢易产生气体,并出现熔池沸腾现象,很少用于焊接
A. 对
B. 错
【判断题】
电阻焊是将零件组合后通过电极施加压力,利用电流通过零件的接触面及临近区域产生的电阻热将其加热到熔化或塑性状态,使之形成金属结合的方法
A. 对
B. 错
【判断题】
点焊方法:将零件装配成搭接形式,用电极将零件夹紧并通以电流,在电流热作用下,电极之间零件接触处被加热熔化形成焊点
A. 对
B. 错
【判断题】
凸焊 是电加热后突起点被压塌,形成焊接点的电阻焊方法
A. 对
B. 错
【判断题】
对焊工作原理:将两零件端部相对放置,加压使其端面紧密接触,通电后利用电阻热加热零件接触面至塑性状态,然后迅速施加大的顶锻力完成焊接
A. 对
B. 错
【判断题】
电渣焊是一种利用电流通过液体熔渣所产生的电阻热加热熔化填充金属和母材,以实现金属焊接的熔化焊接方法
A. 对
B. 错
【判断题】
电渣焊适用于厚板、大断面、曲面结构的焊接,如火力发电站数百吨的汽轮机转子、锅炉大厚壁高压汽包等
A. 对
B. 错
【判断题】
激光焊是利用大功率相干单色光子流聚集而成的激光束为热源进行焊接的方法
A. 对
B. 错
【判断题】
焊接时,焊件仅在局部区域被加热到高温,离焊缝愈远,温度愈高,膨胀也愈大
A. 对
B. 错
【判断题】
焊接产生拉应力和压应力,当这些应力超过金属的强度极限时,将产生焊接变形;当超过金属的屈服极限时,则会出现裂缝
A. 对
B. 错
【判断题】
未焊透是指工件与焊缝金属或焊缝层间局部未熔合的一种缺陷
A. 对
B. 错
【判断题】
裂纹是最危险的一种缺陷,它除了减少承载截面之外,还会产生严重的应力集中,在使用中裂纹会逐渐扩大,最后可能导致构件的破坏
A. 对
B. 错
【判断题】
孔加工刀具都应同时完成两个运动。主运动,即沿着轴线方向对着零件的直线运动;进给运动,即刀具刀具绕轴线的旋转运动
A. 对
B. 错
【判断题】
CO2 气体保护焊设备可分为手动焊和自动焊两种类型
A. 对
B. 错
【判断题】
以惰性气体氩气作保护气的电弧焊方法有钨极氩弧焊和熔化极氩弧焊两种
A. 对
B. 错
【判断题】
由于被惰性气体隔离,焊接区的熔化金属不会受到空气的有害作用,所以钨极氩弧焊可用以焊接易氧化的有色金属如铝、镁及其合金
A. 对
B. 错
【判断题】
埋弧焊电弧产生于堆敷了一层的焊剂下的焊丝与零件之间,受到熔化的焊剂—熔渣以及金属蒸汽形成的气泡壁所包围
A. 对
B. 错
【判断题】
埋弧焊主要优点是焊接电流和电流密度大,生产效率高,是手弧焊生产率的 1~2 倍
A. 对
B. 错
【判断题】
气焊是利用气体火焰加热并熔化母体材料和焊条的焊接方法
A. 对
B. 错
【判断题】
锯条一般用工具钢或合金钢制成,并经淬火和高温回火处理
A. 对
B. 错
【判断题】
锯条规格用锯条两端安装孔之间距离表示,并按锯齿齿距分为粗齿、细齿二种
A. 对
B. 错
【判断题】
锯齿在制造时按一定的规律错开排列形成锯路
A. 对
B. 错
【判断题】
安装锯条时,锯齿方向必须朝前,锯条绷紧程度要适当
A. 对
B. 错
【单选题】
移动式供气源呼吸器可单人使用,也可___使用。
A. 多人同时
B. 两人同时
C. 3 人同时
D. 4人同时
【单选题】
移动式供气源4个气瓶允许每次更换___个空瓶而不中断供气。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
移动式供气源配置4个6升/20兆帕气瓶时,1人使用可用___小时。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
电绝缘手套最高测试电压为___伏。
A. 500
B. 5000
C. 10000
D. 20000
【单选题】
防高温手套的耐热温度为___℃。
A. 450
B. 900
C. 1200
D. 2000
【单选题】
防护器材按使用场合分为常规防护装备和___防护装备。
A. 特种
B. 简易
C. 普通
D. 重型
【单选题】
灭火防护服使用年限一般为___年。
A. 2~3
B. 1~2
C. 12
D. 9
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