22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。_答案

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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【填空题】

22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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【单选题】

毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中提出科学文化工作的方针是___

A. 解放思想，大胆创新

B. 求大同，存小异

C. 百花齐放，百家争鸣

D. 各抒己见，勇于突破

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【单选题】

毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中指出社会主义社会的基本矛盾是___

A. 人们日益增长的物质文化需要和当前的经济文化不能满足人们需要的状况之间的矛盾

B. 社会主义道路和资本主义道路之间的矛盾

C. 生产关系和生产力，上层建筑和经济基础之间的矛盾

D. 人们在日常政治经济生活中的矛盾

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【单选题】

在党的八大的发言中，陈云提出了___的观点

A. “三个主体、三个补充”

B. “二个主体、三个补充”

C. “二个主体、二个补充”

D. “一个主体、二个补充”

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【单选题】

《关于正确处理人民内部矛盾的问题》发表于___年

A. 1956

B. 1957

C. 1958

D. 1959

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【单选题】

在《论十大关系》中，毛泽东在关于中国工业化道路的思想中，强调安排国民经济济发展的顺序是 ___

A. 重工业、轻工业、农业

B. 轻工业、重工业、农业

C. 农业、轻工业、重工业

D. 农业、商业、轻工业

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【单选题】

《人民日报》连续发表“人有多大胆，地有多大产”和“小麦亩产12万斤”、“皮棉亩产5000斤”、“一棵白菜500斤”等文章，宣传全国各地大放“卫星”这一现象发生在 ___

A. 建国初期

B. “大跃进”时期

C. “文化大革命”时期

D. 改革开放新时期

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【单选题】

1959年，___给毛泽东写信指出“大跃进”以来工作中存在的严重问题及其原因，但被毛泽东认为是右倾的表现，于是，庐山中央政治局扩大会议由纠“左”变为反右，随即全党范围展开大规模“反右倾”斗争

A. 彭德怀

B. 周恩来

C. 邓小平

D. 张闻天

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【单选题】

造成1959—1961年我国国民经济严重困难的多种因素中，主要的是 ___

A. 空前严重的自然灾害

B. 国际反共势力的破坏

C. “大跃进”、人民公社化和“反右倾”的后果

D. 苏联撕毁两国经济技术合作协议

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【单选题】

1961年我国对国民经济实行“调整、巩固、充实、提高”的方针，主要是为了 ___

A. 克服严重自然灾害

B. 巩固“反右倾”斗争的成果

C. 解决农副产品供应紧张问题

D. 纠正“大跃进”运动的错误

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【单选题】

我国成功地爆炸了第一颗原子弹是在 ___

A. 1962年10月16日

B. 1963年10月16 日

C. 1964年10月16 日

D. 1965年10月16日

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【单选题】

我国成功地发射了第一颗人造地球卫星是在 ___

A. 1971年4月24 日

B. 1970年4月24 日

C. 1969年4月24日

D. 1968年4月24日

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【单选题】

1965年，上海《文汇报》发表姚文元的文章《评新编历史剧<海瑞罢官>》，批判 ___所写的《海瑞罢官》，成为“文化大革命”的导火索

A. 康生

B. 吴晗

C. 林彪

D. 邓小平

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【单选题】

1970—1971年发生了___阴谋夺取最高权力、策动反革命武装政变的事件。

A. 江青反革命集团

B. 康生反革命集团

C. 林彪反革命集团

D. 姚文元反革命集团

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【单选题】

1976年10月6日，中央政治局采取果断措施，毅然粉碎了___篡党夺权的阴谋，标志着“文化大革命”的结束

A. 江青反革命集团

B. 林彪反革命集团

C. 王洪文反革命集团

D. 康生反革命集团

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【单选题】

1966—1976年给党和国家带来了深重的灾难的运动是 ___

A. “文化大革命”

B. “大跃进”运动

C. 反右斗争

D. “三大改造”运动

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【单选题】

在“文化大革命”中作恶多端，被毛泽东称为“四人帮”的是 ___

A. 林彪、江青、陈伯达、姚文元

B. 林彪、江青、张春桥、王洪文

C. 江青、王洪文、张春桥、姚文元

D. 江青、王洪文、张春桥、陈伯达

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【单选题】

1971年，第___联合国大会以压倒多数票通过决议，恢复中华人民共和国在联合国的一切合法权利

A. 二十三届

B. 二十四届

C. 二十五届

D. 二十六届

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【单选题】

1961年1月，党的八届九中全会通过了对国民经济实行的八字方针是：___

A. 调整、巩固、充实、提高

B. 调整、改革、整顿、提高

C. 稳定市场，综合平衡

D. 保证重点，适当压缩

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【单选题】

第一次把以阶级斗争为中心的错误指导思想，正式规定为“我党在整个社会主义历史阶段的基本路线。”的会议是___

A. 八届十中全会

B. 第九次全国代表大会

C. 第十次全国代表大会

D. 第十一次全国代表大会

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【单选题】

解决人民内部矛盾的公式是___

A. 团结——斗争——团结

B. 斗争——团结——斗争

C. 批评——团结——批评

D. 团结——批评——团结

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【单选题】

中国共产党内产生“左”右倾机会主义错误的主要思想根源是___

A. 资产阶级思想

B. 小资产阶级思想

C. 封建主义思想

D. 修正主义思想

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【单选题】

正确处理党内矛盾的基本方针和原则是___

A. 残酷斗争，无情打击

B. 惩前毖后，治病救人

C. 批评与自我批评

D. 批评——团结——批评

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【单选题】

我国对待外国文化的正确方针是___

A. 洋为中用

B. 全盘西化

C. 中体西用

D. 一概排斥

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【单选题】

毛泽东在探索中国社会主义建设道路中出现严重失误的根本原因是___

A. 对“什么是社会主义，如何建设社会主义”的问题没有完全搞清楚

B. 缺乏社会主义建设的经验

C. 民主集中制和集体领导原则遭破坏

D. 党和国家领导制度上存在某些缺陷

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【单选题】

周恩来强调把我国建设成为一个社会主义强国，关键在于___

A. 实现工业现代化

B. 实现农业现代化

C. 实现科学技术现代化

D. 实现国防现代化

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【单选题】

毛泽东在《论十大关系》一文中提出的中国社会主义建设的基本方针是___

A. 不要四面出击

B. 在综合平衡中稳步前进

C. 统筹兼顾

D. 调动国内外一切积极因素为社会主义事业服务

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【单选题】

在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中，毛泽东提出社会主义工业化道路的问题，主要是指___

A. 重、轻、农发展关系问题

B. 重工业优先发展的问题

C. 科学技术现代化的问题

D. 建立一个独立的完整的工业体系问题

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【单选题】

建设社会主义强国的立足点是___

A. 调动一切积极因素

B. 正确处理人民内部矛盾

C. 正确认识中国国情

D. 正确认识社会基本矛盾

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【单选题】

中国进入全面进入社会主义的历史阶段后，毛泽东提出了___

A. 反对本本主义的任务

B. 把马克思主义中国化的历史任务

C. 实行马克思主义同中国实际第二次结合的历史任务

D. 大规模调查研究的任务

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【单选题】

在1957年4月，在中央下发的《关于整风运动的指示》中，整风运动的对象是___

A. 主观主义、宗派主义、党八股

B. 教条主义、经验主义、自由主义

C. 官僚主义、宗派主义、主观主义

D. 个人主义、拜金主义、享乐主义

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【单选题】

毛泽东发动文化大革命主要论点可以概括为___

A. 以阶级斗争为纲的思想

B. 无产阶级专政下继续革命的理论

C. 中央出现修正主义的观点

D. 由天下动乱到天下大治

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【单选题】

1959年，当选为国家主席的是___

A. 毛泽东

B. 刘少奇

C. 朱德

D. 周恩来

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【单选题】

1972年，美国总统 ___访华

A. 尼克松

B. 里根

C. 卡特

D. 克林顿

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【单选题】

“三个世界划分”的理论是___ 提出

A. 卡翁达

B. 周恩来

C. 毛泽东

D. 列宁

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【单选题】

1958年“大跃进”中我国钢产量的目标是___吨

A. 300万

B. 500万

C. 800万

D. 1070万

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【单选题】

“大跃进”在工业战线上的目标主要是实现___产量的突破

A. 铁

B. 煤

C. 钢

D. 汽车

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【单选题】

“大跃进”中在农村刮起的“共产风”主要是指___

A. 搞人民公社

B. 虚报产量

C. 生产管理中瞎指挥

D. 在公社中对属于社员和生产队的粮食无偿调拨

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【单选题】

冲破“两个凡是”思想禁锢，揭开了全国规模的马克思主义思想解放运动序幕的是 ___

A. 粉碎“四人帮”

B. 真理标准问题大讨论

C. 十一届三中全会的召开

D. 十一届六中全会的召开

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【单选题】

揭开改革开放序幕的会议是党的 ___

A. 十一届三中全会

B. 十一届六中全会

C. 十二大

D. 十二届三中全会

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【单选题】

四项基本原则是邓小平同志在___提出的

A. 1979年3月理论工作务虚会上的讲话中

B. 十一届三中全会上

C. 对“两个凡是”方针的批评的基础上

D. 十一届六中全会上

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