【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
推荐试题
【单选题】
在四大洋中面积最大的是。___
A. 印度洋；
B. 太平洋；
C. 印度洋；
D. 北冰洋。
【单选题】
关于我国地势特点的说法，正确的是。___
A. 地形多种多样，平原面积所占比例最大；
B. 西高东低，呈阶梯状分布；
C. 多山地高原，四周低、中间高；
D. 西高东低，山脉呈网络状分布。
【单选题】
关于我国地理概况的描述，错误的是。___
A. 地跨热带、北温带、北寒带；
B. 领土最南端在海南省，最北端在黑龙江省；
C. 位于亚洲的东部、太平洋西岸，海陆兼备；
D. 南与越南、老挝、缅甸山水相邻。
【单选题】
我国陆地面积居世界。___
A. 第一位；
B. 第二位；
C. 第三位；
D. 第四位。
【单选题】
我国陆上国界长达2万多千米，共有14个陆上邻国，其中包括。___
A. 韩国；
B. 尼泊尔；
C. 菲律宾(东南面)；
D. 马来西亚。
【单选题】
天气气候灾害预警信号有着不同的等级和含义。如以下图标代表。___
A. 龙卷风红色预警信号；
B. 暴风红色预警信号；
C. 台风红色预警信号；
D. 大风红色预警信号。
【单选题】
春末夏初，京津冀地区易出现的气象灾害是。___
A. 台风；
B. 洪涝；
C. 干旱；
D. 寒潮。
【单选题】
蓝黄橙红四种颜色的大风预警信号中，级别最高的是。___
【单选题】
天气符号代表的天气现象是___。
A. 霾；
B. 雾；
C. 沙尘暴；
D. 雷电。
【单选题】
我国内流区和外流区河流，汛期都在夏季的原因是。___
A. 都受夏季风的影响；
B. 都受夏季气温的影响；
C. 都受地形的影响；
D. 外流区受夏季风影响，内流区受夏季气温影响。
【单选题】
关于水循环的错误说法是 。___
A. 水循环使水资源不断更新，数量无限；
B. 海陆间大循环和陆地循环都能使水资源得到更新；
C. 水循环联系了大气圈、水圈、岩石圈和生物圈；
D. 水循环能深刻而广泛地影响全球地理环境。
【单选题】
有关我国旱涝灾害的叙述正确的是。___
A. 旱灾与我国降水的时间分配不均匀无关；
B. 西北地区旱情严重，东部季风区不会出现旱灾；
C. 旱涝灾害只发生在夏秋季节；
D. 洪涝灾害是我国东部平原地区的多发灾害之一。
【单选题】
一般细胞的直径大小为。___
A. 1-5 厘米；
B. 1-10 毫米；
C. 10-100 微米；
D. 1-10 纳米。
【单选题】
人和动物细胞的遗传物质储藏于。___
A. 细胞膜；
B. 核糖体；
C. 溶酶体；
D. 细胞核。
【单选题】
地震是地球哪里能量长期聚积后突然释放的结果。___
【单选题】
生物的主要分类不包括。___
A. 动物；
B. 植物；
C. 微生物；
D. 矿物。
【单选题】
下列动物中用肺呼吸的是。___
A. 鲨鱼；
B. 鲸鱼；
C. 鲫鱼；
D. 肺鱼。
【单选题】
冬虫夏草是一种。___
A. 植物；
B. 动物；
C. 真菌；
D. 细菌。
【单选题】
现代科学认为地球生命最可能起源于。___
A. 古代地球上的非生命物质经过长期演化而来；
B. 上帝一周之内创造；
C. 女娲用泥土创造；
D. 外星文明。
【单选题】
现代科学认为现存的生物是经过长期演化过程逐渐发展起来的，这个观点的主要证据不包括。___
A. 微信上的内容；
B. 古生物学（例如化石）；
C. 发育生物学（例如不同物种发育过程的相似性）；
D. 分子生物学（例如不同物种的DNA、蛋白质序列相似性）。
【单选题】
在植物演化过程中，依次出现的为藻类、苔藓、蕨类、裸子植物（如松树）、被子植物（如开花植物）。其中最先离开水生环境、适应了陆地环境的是。___
A. 藻类植物；
B. 蕨类植物；
C. 裸子植物；
D. 被子植物。
【单选题】
在脊椎动物演化过程中，依次出现的为鱼类、两栖类（如蛙）、爬行类（如龟）、鸟类和哺乳类。其中最先完全适应了陆地环境的动物是。___
A. 鱼类；
B. 两栖类；
C. 爬行类；
D. 哺乳类。
【单选题】
光合作用释放的氧气来源于。 ___
A. 空气中的二氧化碳；
B. 空气中的氧气；
C. 水；
D. 土壤。
【单选题】
能进行光合作用的生物是。___
A. 酿酒酵母；
B. 大肠杆菌；
C. 蓝藻；
D. 萤火虫。
【单选题】
属于遗传物质的是。___
A. 核酸；
B. 蛋白质；
C. 多糖；
D. 脂质复合物。
【单选题】
不构成核酸分子的是。___
A. 氨基酸；
B. 含氮碱基；
C. 核糖或脱氧核糖；
D. 磷酸。
【单选题】
下述关于DNA分子的叙述中，不正确的是。___
A. DNA是由两条多聚核苷酸链形成的双螺旋结构；
B. 多聚核苷酸的磷酸-核糖链形成双螺旋结构的骨架；
C. 双螺旋结构中的碱基是随机配对的；
D. 碱基A-T间形成两对氢键，碱基C-G间形成三对氢键。
【单选题】
所有生态系统都可以区分为四个组成成分，即生产者、消费者、分解者和。___
A. 非生物环境 ；
B. 温度；
C. 空气；
D. 矿质元素。
【单选题】
假定在一个由草原、鹿和狼组成的相对封闭的生态系统中，把狼杀绝，鹿群的数量将会。___
A. 迅速上升；
B. 缓慢下降；
C. 保持相对稳定；
D. 上升后又下降。
【单选题】
下列几种生态系统中，自动调节能力最强的是。___
A. 北方针叶林；
B. 温带落叶林；
C. 温带草原；
D. 热带雨林。
【单选题】
生物多样性包括遗传多样性，生态系统多样性，景观多样性和___
A. 物种多样性；
B. 品种多样性；
C. 种类多样性；
D. 环境多样性。
【单选题】
目前生存着的数目最大的植物是。___
A. 石松；
B. 裸子植物；
C. 被子植物；
D. 蕨类。
【单选题】
物种数量最多的纲是。___
A. 哺乳纲；
B. 昆虫纲；
C. 鸟纲；
D. 两栖纲。
【单选题】
属于鱼类的是。___
A. 娃娃鱼；
B. 鲫鱼；
C. 鲸鱼；
D. 田鸡。
【单选题】
关于肺的说法，正确的是。___
A. 不参与血液循环；
B. 位于腰部脊柱两侧，左右各一；
C. 从外界吸收氧气，排除体内二氧化碳；
D. 位于腹腔，左右各一。
【单选题】
成年人的正常脉搏次数是。___
A. 30～50次/分钟；
B. 60～100次/分钟；
C. 100～120次/分钟；
D. 120～140次/分钟。
【单选题】
下面是一组收缩压和舒张压（俗称高压和低压）测量值，属于正常血压的是。___
A. 120/80毫米汞柱；
B. 140/70毫米汞柱；
C. 140/95毫米汞柱；
D. 100/60毫米汞柱。
【单选题】
儿童早期发展是人全面发展的基础，应引起家长重视，这一时期指的是。___
A. 0～1岁；
B. 0～3岁；
C. 1～3岁；
D. 3～6岁。
【单选题】
感觉不舒服时，应该。___
A. 及时就医；
B. 自行观察1-2天后再去就医；
C. 自己根据经验到药店买药服用；
D. 不采取任何措施。
【单选题】
用玻璃体温计测体温时，应该如何读取数值。___
A. 手持体温计水银端水平读取；
B. 手持体温计玻璃端竖直读取；
C. 手持体温计玻璃端水平读取；
D. 手持体温计水银端竖直读取。
