【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
推荐试题
【单选题】
护患关系的基本内容包括技术关系和非技术关系，非技术关系是关于护患交往中___
A. 在心理、伦理方面的关系
B. 在社会、伦理方面的关系
C. 在心理、社会方面的关系
D. 在心理、社会、服务态度方面的关系
E. 在社会、伦理、心理方面的关系
【单选题】
中华人民共和国卫生部颁布的《医务人员医德规范及实施办法》这一文献的基本精神是___
A. 对患者一视同仁
B. 文明礼貌服务
C. 廉洁行医
D. 为患者保守医密
E. 实行社会主义人道主义
【单选题】
某大医院眼科医生第2天要为一位患者做角膜移植手术，当天晚上发现准备的角膜不见了，若患者第2天做不了手术，将有完全失明的危险，于是该医生到医院太平间偷偷摘取了一位刚刚死亡患者的角膜。第2天，手术很成功。但不久，死亡患者的家属发现角膜不见了，状告了该医生。关于这起案件，下列哪种说法是正确的___
A. 该医生没有征得死亡病人家属同意，自行摘走角膜，违反了知情同意权
B. 该医生为了抢救患者才摘走角膜，他的做法没有错误
C. 该病人已死亡，不用征求家属的同意
D. 医生有自主权摘走角膜，但最好跟家属商量一下
E. 该医生不用请示上级同意，也不用和家属商量
【单选题】
护理人员最基本的道德义务是___
A. 完全按照病人的意愿进行护理
B. 服从医院领导的命令
C. 为病人尽职尽责，帮助其恢复健康
D. 积极配合医生的治疗方案
E. 不接受病人的礼物
【单选题】
医德评价的标准不包含___
A. 有利
B. 自主
C. 公正
D. 互助
E. 奉献
【单选题】
一因车祸受重伤的男子被送去医院急救，因没带押金，医生拒绝为病人办理住院手续，当病人家属拿来钱时，已错过了抢救最佳时机，病人死亡。本案例违背了病人权利的哪一点___
A. 享有自主权
B. 享有知情同意权
C. 享有保密和隐私权
D. 享有基本的医疗权
E. 享有参与治疗权
【单选题】
生物医学模式向生物－心理－社会医学模式的转变，引起了医德的一系列变化，但应除外___
A. 医德根本宗旨的变化
B. 医德意识的变化
C. 医德理论的变化
D. 促进了生命伦理学的诞生
E. 医德规范的变化
【单选题】
医学伦理的"尊重"原则不包括___
A. 尊重患者及其家属的自主性或决定
B. 尊重患者的一切主观意愿
C. 治疗要获得患者的知情同意
D. 保守患者的秘密
E. 保守患者的隐私
【单选题】
医德实践的具体内容不包括___
A. 医德评价
B. 医德规范体系
C. 医德教育
D. 医德修养
E. 以上都不是
【单选题】
护士有时要对病人保密，但应除外___
A. 使病人悲观失望的预后
B. 有心理压力的诊断
C. 医护人员姓名和职称
D. 医护人员家庭情况
【单选题】
下列有关伦理义务的理解不正确的是___
A. 伦理义务是自觉履行的
B. 护理人员应对社会尽义务
C. 伦理义务可以增强护理人员的责任感
D. 伦理义务是个人对社会或他人所负的道德责任
E. 履行伦理义务是与行使一定的权利联系在一起的
【单选题】
某女患者，40岁，企图自杀，服用大量巴比妥严重中毒，送来医院时，呼吸已经停止。马上对病人进行洗胃，无效。在没有其他对抗措施的条件下，采用了在当时还没有推广的人工肾透析治疗法进行抢救，收到了很好的疗效。为了抢救病人，采用了治疗性试验。对此做法，下面说法错误的是___
A. 动机是好的，但得失结果一时难以下结论
B. 是符合医学道德的医学行为
C. 即使是抢救成功，也不合乎道德规范
D. 即使不幸造成死亡或伤残，也不能逆推动机不好
E. 本案例医生的选择是正确的
【单选题】
为了切实做到尊重患者自主性决定，医生向患者提供信息时要避免___
A. 理解
B. 诱导
C. 开导
D. 适度
E. 适量
【单选题】
有关原发性痛经。错误的说法是___
A. 多见于未婚或未孕妇女
B. 月经来潮前数小时即出现
C. 常发生在月经初潮后l一2年
D. 伴面色苍白，出冷汗
E. 生殖器官多有器质性病变
【单选题】
肠结核的好发部位是___
A. 直肠、乙状结肠
B. 降结肠
C. 横结肠
D. 升结肠
E. 回盲部
【单选题】
按热量计算，sl'g婴儿每日需要8％糖牛乳量为___
A. 100～1l0ml
B. 200~220ml
C. 400～440ml
D. 500～550ml
E. 600～660ml
【单选题】
骨盆轴指___
A. 骨盆腔中心线
B. 骨盆腔各平面中心线
C. 骨盆腔各平面假想线
D. 贯穿骨盆腔各平面弯曲的弓状线
E. 贯穿骨盆腔各平面中心点的假想轴线，呈弯曲弓状线
【单选题】
在观察补液效果时。若病儿出现眼睑水肿。则提示___
A. 输入葡萄糖液体过多
B. 输入电解质液体过多
C. 输入葡萄糖液体过少
D. 输入电解质液体过少
E. 以上都不是
【单选题】
心肺复苏后，如患者有气管插管，该插管不得超过___
A. 24h
B. 48h
C. 72h
D. 84h
E. 12h
【单选题】
某房间长4m、宽3m、高3m。用食醋熏蒸消毒空气，食醋用量为___
A. 100ml
B. 120ml
C. 140ml
D. 160ml
E. 180ml
【单选题】
绷带包扎，起始和终末常采用___
A. "8"形包扎法
B. 螺旋形包扎法
C. 回反形包扎法
D. 蛇形包扎法
E. 环形包扎法
【单选题】
成年男性病人拟行胃大部切除术，第1助手铺无菌巾的顺序为___
A. 下方→上方→对侧→同侧
B. 上方→下方→对侧→同侧
C. 同侧→对侧→上方→下方
D. 同侧→对侧→下方→上方
E. 对侧→同侧→上方→下方
【单选题】
骑跨伤易引起尿道损伤的部位是___
A. 尿道口
B. 尿道球部
C. 尿道膜部
D. 前列腺部
E. 尿道中段
【单选题】
子宫的功能不包括___
A. 产生女性激素
B. 形成月经
C. 精子进入输卵管的通道
D. 可孕育胎儿
E. 将胎儿娩出
【单选题】
尿蛋白定量标本瓶中的防腐剂是___
A. 甲苯5ml
B. 稀盐酸5ml
C. 甲醛5ml
D. 碳酸5ml
E. 浓盐酸5ml
【单选题】
全身化脓性感染出现转移性脓肿的是___
A. 败血症
B. 菌血症
C. 毒血症
D. 脓血症
E. 以上都不是
【单选题】
库斯莫尔呼吸特征是___
A. 呼吸幅度由浅至深，再浅至停
B. 呼吸与暂停相交替
C. 呼吸表浅、快速
D. 呼吸深大、频率稍快
E. 呼吸急促、有屏气
【单选题】
佩普劳(Peplau)将护患关系的发展分为四个时期，其中不包括___
A. 熟悉期
B. 确定期
C. 开拓期
D. 解决期
E. 结束期
【单选题】
擦洗棉布上的陈旧血渍应用___
A. 乙醇
B. 草酸
C. 过氧乙酸
D. 漂白粉澄清液
E. 过氧化氢
【单选题】
放疗病人的皮肤护理措施不正确的是___
A. 局部皮肤保持干燥
B. 切忌用肥皂、粗毛巾擦拭
C. 防止阳光直射
D. 照射部位常规涂乙醇
E. 告知病人穿宽松柔软、吸湿性强的内衣
【单选题】
剖宫产术后护理中。下列哪项不对___
A. 术后平卧，次日改半卧位
B. 术后12h内密切注意阴道流血情况
C. 术后可立即拔出留置导尿管
D. 保持外阴清洁
E. 术后2～3天，可坐起
【单选题】
以下移植方法哪一类存活率最高___
A. 自体移植
B. 同质移植
C. 充分配血及组织配型后移植
D. 同种异体移植
E. 异种异体移植
【单选题】
引起婴幼儿缺铁性贫血的最根本的原因是___
A. 体内铁缺乏
B. 铁的摄入不足
C. 生长发育快，需铁量增加
D. 某些疾病的影响
E. 铁丢失过多
【单选题】
宫腔节育器放置的时间，不妥当的是___
A. 哺乳期结束时
B. 人工流产术后即放置
C. 月经干净后1周内
D. 剖宫产后15个月
E. 自然分娩后满3个月
【单选题】
成人使用人工呼吸机，潮气量的标准是每千克体重___
A. 5ml
B. 6ml
C. 8ml
D. 17ml
E. 12ml
【单选题】
儿童时期哪个系统发育最晚___
A. 生殖系统
B. 淋巴系统
C. 神经系统
D. 呼吸系统
E. 循环系统
【单选题】
肠鸣音活跃见于___
A. 急性肠炎
B. 急性胰腺炎
C. 肠麻痹
D. 消化性溃疡
E. 肝硬化
【单选题】
卡介苗初种的时间一般为___
A. 生后2～3天至2个月内
B. 3个月
C. 4～6个月
D. 8～12个月
E. 2岁
【单选题】
经腹股沟三角突出的疝是___
A. 股疝
B. 脐疝
C. 切口疝
D. 腹股沟直疝
E. 腹股沟斜疝
【单选题】
重症肺炎患儿．突然口吐粉红色泡沫痰。下列处理哪项正确___
A. 大量间歇氧气吸入
B. 小量间歇氧气吸入
C. 吸入50％乙醇湿化的氧气
D. 持续高流量氧气吸入
E. 持续低流量氧气吸入
