【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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相关试题
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
推荐试题
【单选题】
按照刑诉法规定，下列哪种情况，不属于在拘留时限上可以延长至30日的规定。___
A. 对于流窜作案的重大嫌疑分子
B. 对于多次作案的重大嫌疑分子
C. 对于结伙作案的重大嫌疑分子
D. 对于暴力犯罪的重大嫌疑分子
【单选题】
依照《刑事诉讼法》的规定，下列关于讯问地点的说法，正确的是___。
A. 对于不需要拘留、逮捕的犯罪嫌疑人，可以传唤到其所在市、县的指定地点进行讯问，但是应当出示公安机关的证明文件
B. 已羁押的犯罪嫌疑人，应当在看守所或公安机关的工作场所进行讯问
C. 对已被拘留的犯罪嫌疑人，可以先从看守所提审回办案单位审讯，再送看守所羁押
D. 提讯在押的犯罪嫌疑人，可以在看守所以外的场所进行
【单选题】
依照《公安机关办理刑事案件程序规定》的规定，讯问结束后，讯问笔录由犯罪嫌疑人___。
A. 在首页签名
B. 在末页签名
C. 逐页签名
D. 在任意页签名
【单选题】
公安机关对涉嫌寻衅滋事的犯罪嫌疑人张某刑事拘留后，办案人员对其进行第一次讯问，其中可以不进行的是___。
A. 出示张某涉嫌犯罪的证据
B. 告知张某享有的诉讼权利
C. 问明张某个人的基本情况
D. 问明张某家庭情况
【单选题】
关于勘验检查，下列说法错误的是___。
A. 刑事案件现场勘验、检查由县级以上公安机关侦查部门组织实施
B. 必要时，可以指派或者聘请具有专门知识的人主持现场勘验、检查
C. 公安机关现场勘验、检查人员，应当具有现场勘验、检查资格
D. 勘查现场时，应当邀请与案件无关的公民作为见证人
【单选题】
搜查妇女的身体，应当由___进行。
A. 法医
B. 医师
C. 女工作人员
D. 女侦查人员
【单选题】
关于搜查，下列说法错误的是___。
A. 经县级以上公安机关负责人批准，侦查人员可以对可能隐藏犯罪证据的住处进行搜查。
B. 执行搜查的侦查人员不得少于2人
C. 在任何情况下，进行搜查，必须向被搜查人出示搜查证
D. 搜查笔录，应当由侦查人员和被搜查人或者他的家属，邻居或者其他见证人签名
【单选题】
侦查人员在讯问犯罪嫌疑人时，下列做法错误的是___。
A. 将问话和犯罪嫌疑人的供述如实地记录清楚
B. 告知犯罪嫌疑人有拒绝回答与本案无关的问题的权利
C. 对犯罪嫌疑人的辩解未做记录
D. 在传唤结束前作出对犯罪嫌疑人拘留的决定
【单选题】
在办理刑事案件中，下列关于扣押、搜查、检查的说法正确的是___。
A. 检查不需要县级以上公安机关负责人批准，搜查则需要
B. 检查、搜查需要县级以上公安机关负责人批准，扣押则不需要
C. 扣押、检查、搜查都需要县级以上公安机关负责人批准
D. 扣押、检查需要办案部门负责人批准
【单选题】
下列关于搜查的说法正确的___。
A. 进行搜查时，可以只有侦查人员在场
B. 对可能隐匿、毁弃、转移犯罪证据的场所，在任何时候必须持搜查证进行搜查
C. 为了收集犯罪证据，经县级以上公安机关负责人批准，可以对犯罪嫌疑人住处进行搜查
D. 搜查妇女的身体，应当由法医进行
【单选题】
甲县公安局侦查人员需要对犯罪嫌疑人王某（女）进行人身检查，下列说法错误的是___。
A. 王某如果拒绝检查，侦查人员可以进行强制检查
B. 强制检查须经甲县公安机关负责人批准
C. 应当由女侦查人员或者医师进行
D. 检查的情况应当制作笔录，由参加检查的侦查人员、检查人员和见证人签名或者盖章
【单选题】
某县公安局在办理一起故意杀人案件中，需要对尸体进行解剖，下列说法错误的是___。
A. 为了确定死因，经办案部门负责人批准，可以解剖尸体
B. 死者家属无正当理由拒绝签名的，不影响解剖尸体
C. 解剖尸体，必须通知家属，家属拒不到场，不影响解剖尸体
D. 对没有继续保存必要的尸体，家属拒绝领回的，经县级以上公安机关负责人批准，可以及时处理
【单选题】
下列有关勘查的说法错误的是___。
A. 勘查现场时，应当邀请与案件无关的公民作为见证人
B. 公安机关对案件现场进行勘查不得少于2人
C. 勘查现场，必须持有刑事犯罪现场勘查证
D. 对重大案件的现场进行勘查，可以录像
【单选题】
下面不属于刑事证据的是___。
A. 物证、书证
B. 犯罪嫌疑人的辩解
C. 勘验、检查笔录
D. 现场笔录
【单选题】
拘传是依法对___所采取的强制措施
A. 犯罪嫌疑人、被告人
B. 违反治安管理行为人
C. 团伙犯罪的嫌疑人
D. 不配合调查取证的证人
【单选题】
保证金由犯罪嫌疑人或者其亲友、法定代理人、单位向___交纳。
A. 自己选择的银行
B. 公安机关办案单位
C. 案件承办民警
D. 公安机关指定的银行专户
【单选题】
根据刑事诉讼法规定，对于被刑事拘留的人，公安机关应当在拘留后___进行讯问。
A. 立刻
B. 12小时内
C. 24小时内
D. 48小时内
【单选题】
逮捕犯罪嫌疑人应当具备的要件不包括___。
A. 有证据证明有犯罪事实的
B. 可能判处徒刑以上刑罚的
C. 被害人要求检察机关逮捕的
D. 采取取保候审、监视居住等措施，尚不足以防止发生社会危险，而有逮捕必要的。
【单选题】
国家机关工作人员高某与某军事部门有业务往来。一日，高某到该部门洽谈工作，趁有关人员临时离开将一部照相机窃走。该照相机中有涉及军事机密的照片。关于本案，负责立案侦查的是下列哪一机关?___
A. 公安机关
B. 检察机关
C. 国家安全机关
D. 军队保卫部门
【单选题】
下列哪种情形中，当事人的回避申请应被同意?___
A. 某侦查人员曾被单位作出过纪律处分
B. 某侦查人员态度生硬、粗暴
C. 某侦查人员接受过另一当事人的吃请
D. 某侦查人员业务能力差
【单选题】
在我国的刑事诉讼中，当事人对有关人员提出回避申请后，不能因此而暂停诉讼程序的是___。
A. 侦查程序
B. 起诉程序
C. 审判程序
D. 执行程序
【单选题】
人身检查的目的是为了___
A. 确保被检查人的安全
B. 确定被害人、犯罪嫌疑人的某些特征、伤害情况或者生理状态
C. 确保侦查人员的安全
D. 确保监所安全
【单选题】
当事人申请侦查人员回避被驳回时，可以___。
A. 向作出决定的机关申请复议一次
B. 向作出决定的机关的上一级机关申请复议
C. 向人民检察院申请复议一次
D. 向人民法院申诉
【单选题】
几个公安机关都有权管辖的刑事案件，由最初受理的公安机关管辖。必要时，可以由___管辖。
A. 犯罪嫌疑人户籍所在地
B. 犯罪嫌疑人居住地公安机关
C. 主要犯罪地的公安机关
D. 犯罪嫌疑人经常居住地公安机关
【单选题】
下列选项中不属于侦查阶段律师享有的权利的是___。
A. 有权为犯罪嫌疑人提供法律咨询
B. 有权为犯罪嫌疑人代理申诉、控告
C. 有权向侦查机关要求查阅、复制案件材料
D. 有权会见在押的犯罪嫌疑人
【单选题】
下列机关中，___无权决定对犯罪嫌疑人或被告人取保候审。
A. 人民法院
B. 人民检察院
C. 监察委员会
D. 县级以上公安机关
【单选题】
甲涉嫌刑讯逼供罪被立案侦查。甲以该案有侦查人员王某与被害人存在近亲属关系为由，提出回避申请。对此，下列哪一选项是错误的?___
A. 王某可以口头提出自行回避的申请
B. 作出回避决定以前，王某不能停止案件的侦查工作
C. 王某的回避由公安机关负责人决定
D. 如甲的回避申请被驳回，甲有权申请复议
【单选题】
下列关于刑事诉讼中辩护人与诉讼代理人区别的表述，哪一项是正确的?___
A. 介入诉讼的时间相同
B. 可以担任辩护人和诉讼代理人的人员范围
C. 是否出席法庭不同
D. 承担的刑事诉讼职能不同
【单选题】
在下列哪种情形下，人民法院应当为被告人指定辩护人？___
A. 在一起团伙盗窃案件中，被告人陈某、萧某委托了辩护人，而李某没有委托辩护人
B. 王某涉嫌故意杀人，审理时未满18周岁，没有委托辩护人
C. 张某涉嫌故意伤害，被人民检察院提起公诉，而人民法院认为起诉意见和移送的案件证据材料可能影响正确定罪量刑
D. 外国人约翰涉嫌诈骗，被人民检察院提起公诉时没有委托辩护人
【单选题】
公安机关对于接到的报案不属于自己管辖的，应当___。
A. 不予接收
B. 告知其主管的机关，让其另行报案
C. 先接受后移送主管机关处理
D. 以上都不对
【单选题】
在刑事诉讼中，对于不符合立案条件的，有控告人的，公安机关应将不立案的理由通知控告人，控告人如果不服可以___。
A. 向原决定的公安机关申请复议
B. 申请复核
C. 向上级公安机关提出控告
D. 向人民法院提起行政诉讼
【单选题】
下列有关侦查权的说法不正确的是 ___
A. 侦查权由公安机关（含国家安全机关）专门行使
B. 侦查权中包含专门调查工作和强制性措施
C. 人民检察院也可以依法进行侦查
D. 人民检察院也行使了一部分侦查权
【单选题】
辩护律师乙在办理甲涉嫌抢夺一案中，了解到甲实施抢夺时携带凶器，但办案机关并未掌握这一事实。对于该事实，乙应当如何处理? ___
A. 应当告知公安机关
B. 应当告知检察机关
C. 应当告知人民法院
D. 应当为被告人保守秘密
【单选题】
下列哪一项不属于取保候审保证人必须符合的条件___。
A. 与本案无牵连，且有能力履行保证义务
B. 必须懂得一定的法律知识
C. 享有政治权利，人身自由未受到限制
D. 有固定的住处和收入
【单选题】
张某今年25岁，在一家公司打工，因为盗窃而被推上了法院的刑事被告席。张某打算委托一人作为自己的辩护人。在他提出的下列人选中，人民法院可以准许的有___
A. 他的一位好友介绍的某外资公司的法律部负责人，美国人汤姆
B. 他在公安机关工作的表姨父
C. 他在人民法院工作的哥哥
D. 目睹了他盗窃行为的李某
【单选题】
律师王某接受被告人刘某的委托担任其辩护人，在会见刘某过程中了解到刘某正在预谋一起团伙盗窃案。对此，王某应当如何处理?___
A. 可以向公安机关揭发刘某的这一罪行
B. 应当向公安机关揭发刘某的这一罪行
C. 可以说服刘某自首这一罪行
D. 应当帮助刘某隐瞒这一罪行
【单选题】
公安机关勘验杀人现场时，提取了插在被害人胸部上的一把匕首。从证据分类的角度看，该匕首属于下列哪种分类？ ___
A. 原始证据、直接证据
B. 传来证据、间接证据
C. 实物证据、直接证据
D. 原始证据、间接证据
【单选题】
在一起杀人未遂案件中，公安机关收集到了下列证据。其中，可能成为直接证据的是___。
A. 杀人凶器
B. 血迹
C. 指纹
D. 被害人陈述
【单选题】
在杨某被控故意杀人案的审理中，公诉人出示了死者女儿高某（小学生，9岁）的证言。高某证称，杨某系其表哥，案发当晚，她看到杨某举刀杀害其父。下列哪一选项是正确的？ ___
A. 因高某年幼，其证言不能作为证据出示
B. 因高某对所证事实具有辨别能力，其证言可以作为证据出示
C. 高某必须到庭作证，否则其证言不能作为证据出示
D. 高某与案件有利害关系，其证言不可以作为定案的根据
