【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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相关试题
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
推荐试题
【单选题】
“MAYDAY” is the international RTF______signal.___
A. emergency
B. distress
C. urgency
D. dangerous
【单选题】
According to ICAO definition, a condition concerning the safety of an aircraft or other vehicle or of some person on board or within sight but which does not require immediate assistance is _______ .___
A. urgency
B. dangerous
C. emergency
D. distress
【单选题】
Which SSR Code is not right?___
A. 7020
B. 8025
C. 6060
D. 4021
【单选题】
______is the accepted standard for worldwide time signal broadcast used for aviation.___
A. GMT
B. LT
C. UTC
D. SST
【单选题】
_____means the level is measured in 1013.2 pha___
A. Level
B. Height
C. Altitude
D. Flight level
【单选题】
An aircraft known or believed to be in a state of emergency should be given______over other aircraft.___
A. way
B. flight plan
C. instruction
D. priority
【单选题】
管制话筒正确使用方法是：___
A. PTT发射键还没有完全按下时就开始发指令
B. 指令还没有结束就松开PTT发射键
C. 按PTT发射键与发话同时进行，松开PTT发射键与发话同时进行
D. 先按下话筒PTT发射键，然后再开始对空发话，发话完毕后再松开话筒PTT发射键
【单选题】
SSR code is a______digital number.___
A. two
B. six
C. one
D. four
【单选题】
Traffic information should include_________
A. direction of aircraft concerned
B. weather
C. speed of aircraft
D. heading of aircraft
【单选题】
根据区管中心业务通告，管制员通知机组转换频率的管制指令应当与其他管制指令( )。___
【单选题】
20NM is equal to.___
A. 40km
B. 38km
C. 37km
D. 41km
【单选题】
The altimeter setting used in en-route flight should be______hpa___
A. 1019
B. 1013
C. 2992
D. 1000
【单选题】
Larger separations than the specified minima should be applied whenever in.___
A. turbulence
B. bad weather
C. a raining day
D. highlevel
【单选题】
_______is air traffic control service for controlled flights in control areas___
A. Route service
B. En-route fly service
C. Area control service
D. Deviation control service
【单选题】
_______ is a service provided to notify appropriate organizations regarding aircraft in need of search and rescue aid, and assist such organizations as required.___
A. alerting service
B. information service
C. rescue service
D. assistance service
【单选题】
Visibility is the ability as determined by atmospheric conditions and expressed in unit______.___
A. meters
B. feet
C. distance
D. odometer
【单选题】
SIGMET is a weather advisory issued concerning weather______to the safety of all aircraft.___
A. significant
B. changeable
C. information
D. condition
【单选题】
Flight level is a______of constant atmospheric pressure which is related to a specific pressure datum 1013.2hpa.___
A. standard
B. surface
C. height
D. number
【单选题】
Air traffic means all aircraft in flight or operating on the______of an aerodrome.___
A. highway
B. hanger
C. maneuvering area
D. terminal
【单选题】
The true airspeed is the airspeed of an aircraft relative to______air.___
A. turbulence
B. smooth
C. undisturbed
D. the
【单选题】
Air speed is the speed of an aircraft relative to its surrounding______.___
A. traffic
B. airmass
C. clouds
D. wind
【单选题】
“Aircraft” means any machine that can derive support in the______from there actions of the air other than there actions of the air against the earth's surface.___
A. atmosphere
B. water
C. sea
D. lake
【单选题】
If the radar receiver detects the retarding time tR＝500mS between transmitting pulse and receiving pulse,now the target is______km from the radar station.___
A. 150
B. 120
C. 100
D. 75
【单选题】
“Advise______”means“ Tell me what you plan to do”.___
A. wanting
B. intentions
C. ideas
D. command
【单选题】
The recommendation is advisory in nature.The decision as to whether the flight can be conducted safely rests solely with the______.___
A. controller
B. manager
C. pilot
D. passengers
【单选题】
“There are broken______along the entire route between niner and one one thousand feet at the present time.”___
A. radial
B. clouds
C. weather
D. way
【单选题】
Th evertical speed in dicator measures______of climb or descent.___
A. time
B. point
C. rate
D. distance
【单选题】
A magnetic compass is the______air navigation instrument.___
A. basic
B. advanced
C. computer
D. improved
【单选题】
In the AFTN,the flight plan filing time shall consist of a______data-time group.___
A. four-digit
B. five-digit
C. six-digit
D. eight-digit
【单选题】
“______”is a notice containing information concerning the establishment,condition or change in any aeronautical facility service procedure or hazard,the timely knowledge of which is essential to personnel concerned with flight operations.___
A. AIP
B. SIGMT
C. NOTAM
D. AMP
【单选题】
“______”means visibility,cloud and present weather better than prescribed values or conditions.___
A. Weather clear
B. RVRQK
C. CAVOK
D. VisibilityOK
【单选题】
“______”is the height above the ground or water of the base of the lowest layer of cloud below 6000m covering more than half sky.___
A. roof
B. VFR Top
C. VMC
D. Ceiling
【单选题】
管制员在对空指挥过程中，应当主动地控制一句管制指令中所包含的管制指令的内容。一般情况下，管制员发布的一句管制指令中，包含的管制内容不应当超过___项
【单选题】
当观察到两个或多个雷达位置指示符相近，或观察到在同时作相似的移动以及遇到其它引起对目标怀疑的情况时，管制员应当___。
A. ：根据进程单和现有雷达信息仍可以提供雷达管制服务
B. ：向移交方了解是否是航空器的原因
C. ：应当采用两种以上识别方法进行识别直至确认为止
D. ：首先报告领班主任
【单选题】
“AIP”is“”___
A. Air Information Publication
B. Air traffic information Publication
C. Air traffic International Publication
D. Aeronautical Information Publication
【单选题】
An air show may with the consent of the______be the reason for an aerodrome being closed to all traffic for a few hours.___
A. Control tower
B. ACC
C. Approach Control
D. proper authorities
【单选题】
Who will be in charge for a flight?___
A. The first officer
B. The pilot-in-command
C. Fligh tattendant
D. Pilot
【单选题】
“APU”is______.___
A. a ground power facility
B. an air boarding facility
C. a hydraulic facility
D. a fueling facility
【单选题】
The magnetic compass indicates the______in which an aircraft is flying with respect to the magnetic north pole.___
A. level
B. bearing
C. route
D. direction
【单选题】
VHF communication frequency is_________
A. 100MHZ～350MHZ
B. 10MHZ～136.97MHZ
C. 30MHZ～300MHZ
D. 2MHZ～29.9999MHZ
