【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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【多选题】
减少装置电耗，正常的方法有___
A. 合理降低鼓风机出口压力
B. 关小泵出口阀，降低机泵电流
C. 合理降低鼓风机放空
D. 夏季延后开启装置照明用电
【多选题】
离心泵抽空时的现象是___。
A. 电机的电流上升
B. 泵出口压力表指示下降
C. 有特殊的响声
D. 泵体振动
【多选题】
安全阀常见的故障有___。
A. 密封面发生泄漏
B. 安全阀达不到全开状态
C. 阀瓣振荡
D. 安全阀不能迅速关闭
【多选题】
下列选项中，属于离心泵泵内损失的是___。
A. 摩擦损失
B. 水力损失
C. 机械损失
D. 容积损失
【多选题】
按阀门结构分类，阀门可以分为___。
A. 闸阀
B. 截止阀
C. 单向阀
D. 蝶阀
【多选题】
化工生产上属于定型设备的有___。
A. 吸收塔
B. 再生塔
C. 容器
D. 换热器
【多选题】
压缩机喘振的影响因素是___。
A. 压缩机的转速
B. 管网的容积
C. 压缩机进口压力
D. 压缩机功率
【多选题】
换热管及管板胀接工艺有等几种。___。
A. 机械胀接
B. 液袋胀接
C. 爆破胀接
D. 橡胶胀接
【多选题】
通过换热器型号BES700-1.27/1.61-155-6/19-4可以获得以下信息。___。
A. B指封头管箱， E指单程壳体，S指钩圈式浮头
B. 700是公称直径，mm；1.27/1.61是指管/壳程公称压力, Mpa
C. 155是指公称换热面积, m2；6/19 是指换热管长度m，及换热管外径，mm
D. 管程数为4，壳程数为1
【多选题】
化工管路保温保冷的目是___ 。
A. 减少热损和冷损
B. 增大损耗量
C. 改善劳动环境
D. 没什么作用和目的
【多选题】
废热锅炉投用后，下列___指标是锅炉水控制指标。
A. 电导率
B. pH值
C. 磷酸根
D. 钠离子
【多选题】
以下图所示，1、2、3分别指离心泵哪个部位___。
A. 轴承
B. 密封
C. 呼吸阀
D. 油视镜
【多选题】
空气冷却器的风机风量调节手段有___。
A. 调节叶片倾角
B. 风机的转速
C. 百叶窗的开启程度
D. 管束的多少
【多选题】
离心泵的主要性能是通过___ 等表示的。
【多选题】
进汽温度过高和过低使汽轮机___。
A. 振动
B. 叶片冲刷
C. 叶片断裂
D. 零部件互相碰撞
【多选题】
转子发生工频振动的原因有___。
A. 转子不平衡
B. 油膜振荡
C. 轴承无紧力
D. 对中不良
【多选题】
下列操作步骤中属于往复式压缩机有___。
A. 润滑油系统的试车
B. 电动机试车
C. 压缩机无负荷试车
D. 压缩机负荷试车
【多选题】
调节阀依气动调节阀在有信号作用时阀芯的位置可分为___两种。
A. 、气关式
B. 气开式
C. 电动阀
D. 闸阀
【多选题】
固定板式换热器有___的特点。
A. 结构简单
B. 成本低
C. 适用于壳体压力高的场所
D. 适用于壳体压力低的场所用介质
【多选题】
压力容器无损检测中射线检测对___缺陷比较有效。
【多选题】
硫封罐进口液硫管线堵塞主要判断方法有___
A. 观察硫封罐溢流口液硫流动情况
B. 检查管线伴热情况
C. 观察系统压力是否有升高现象
D. 观察硫冷器是否有剧烈震动现象
【多选题】
鼓风机故障的现象有___。
A. 、风量不稳定
B. 风压不稳定
C. 风量中断
D. 出口压力高
【多选题】
阀门加油的作用是___。
A. 、保证润滑效果
B. 有利于开关
C. 防止泄漏
D. 防止腐蚀
【多选题】
浮头式换热器的结构复杂，主要等零部件有___。
A. 、防冲板
B. 挡板
C. 浮头管板
D. 钩圈
【多选题】
U型管换热器具有___特点。
A. 弹性小
B. 热补偿性能好
C. 管程流速低
D. 承压能力高
【多选题】
活塞式压缩机的气阀，检修后进行试漏试验，不应选用___。
【多选题】
按工作原理，汽轮机可分为___两种。
A. 、凝汽式
B. 冲动式
C. 反动式
D. 背压式
【多选题】
与管壳式换热器相比板式换热器有哪些特点___。
A. 传热系数高
B. 重量轻
C. 占地面积小
D. 清洗方便
【多选题】
机械型疏水阀分类有___。
A. 、自由浮球式
B. 自由浮球式
C. 杠杆浮球式
D. 杠杆浮球式
【多选题】
我们装置中以下风机属于罗茨风机是___。
A. 、氧化风机
B. 焚烧炉风机
C. 罐顶气风机
D. 液硫池增压风机
【多选题】
以下选项属于管壳式换热器是___。
A. 、板式换热器
B. U型管式换热器
C. 浮头式换热器
D. 固定管板式换热器
【多选题】
润滑“五定“是指___。
A. 定人
B. 定质，定量
C. 定点
D. 定时
【多选题】
废热锅炉完全烧干时补水的不正确处理方法是___
A. 可以立即补水
B. 炉膛熄火以后就可补水
C. 等出口温度降至100℃以下再补水
D. 等出口温度降至常温才能补水
【多选题】
环型填料有___
A. 、拉西环
B. 鲍尔环
C. 改进鲍尔环
D. 阶梯环
【多选题】
关于屏蔽泵说法正确的是___。
A. 输送液体不会泄漏
B. 严禁空载运行
C. 可以允许逆向运转
D. 电机与泵是一体
【多选题】
风机启动后无法提升压力___。
A. 电机反转
B. 电机转速慢
C. 风机进口阀芯脱落
D. 风机出口压力表失灵
【多选题】
液硫泵（双螺杆泵）启动注意事项有哪些___。
A. 启动时必须保证出口关闭
B. 严禁长时间干转
C. 严禁反转
D. 不允许依靠调节出口阀大小来满足小流量工况
【多选题】
引起法兰泄漏的原因有___。
A. 垫片选用不当
B. 法兰面破损
C. 螺栓紧力不匀
D. 介质太脏
【多选题】
换热器管束有___排列方式。
A. 等过三角形
B. 正方形
C. 正方形错列
D. 同心圆形排列
