22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。_答案

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【单选题】

飞行中两个主发电机均失效，在应急发电机工作之前，直流主汇流条（DCESSBUS）和交流主汇流条（ACESSBUS）由什么供电？（）___

A. 静变流机

B. 主变压整流装置（ESSTR）

C. 1号和2号电瓶

D. 1号电瓶

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【单选题】

飞机在地面，只有电瓶供电的情况下，按压冲压涡轮和应急发电机人工按钮（RAT&EMERGENMANON）时：（）___

A. 冲压涡轮会放出，但应急发电机不工作；

B. 什么都不会发生

C. 冲压涡轮只能在空中放出，不会在地面放出，但应急发电机工作；

D. 冲压涡轮放出且应急发电机工作。

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【单选题】

关于普通型和增强型电源系统说法正确的是（）___

A. 普通型中的GCU1与GCU2可与增强型中的GCU1与GCU2互换

B. 增强型中的GCU1，GCU2可换普通型中的GCU1、GCU2

C. 普通型中的GCU1、GCU2可换增强型中的GCU1、GCU2

D. 它们不可互换

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【单选题】

关于前乘务员跳开关面板（2000VU）上的“MAINT”电门（维护用电门）说法正确的是（）___

A. 在地面，电门置于“ON”位就可以断开主电网供电

B. 仅用于外电源接入飞机交流直流地面飞行汇流条

C. 必须人工关断才可以将勤务汇流条断电即使外电源已撤去

D. 可用于断开外电源向飞机电网供电

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【单选题】

关于应急发电机测试说法正确的是（）___

A. 必须放出RAT才能接通液压油路

B. 测试静变流机时无法从ECAM上看到参数

C. 测试静变流机时模拟一个50海里以上信号,以使交流主汇流条供电.

D. 只有在空中才能测试

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【单选题】

航线测试静变流机的方法是（）___

A. 在MCDU上进行

B. 在电源控制面板上进行

C. 用应急发电机测试电门进行

D. 无法进行

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【单选题】

航线测试静变流机时，应注意的是下列哪项（）___

A. 将液压兰系统增压

B. IDG必须工作

C. 必须放出冲压涡轮

D. 不能将液压兰系统增压

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【单选题】

航线检查应急发电机（CSM/G）的主要程序是（）___

A. 将液压兰系统增压

B. 按压应急发电机测试电门

C. 观察SD上的电源页面

D. 以上A+B+C

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【单选题】

交流电频率超过极限值后，将会自动进行保护，其结果是（）___

A. 使IDG与发动机脱开

B. 仅GLC断开

C. 仅断开发电机励磁

D. 断开GLC和发电机励磁

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【单选题】

交流电源的来源有（）___

A. IDG1、IDG2、APU发电机、外电源、应急交流发电机（CSM/G）

B. IDG1、IDG2、APU发电机、外电源、CSM/G、静变流机

C. IDG1、IDG2、APU发电机、外电源

D. TR1、TR2、1号电瓶、2号电瓶、CSM/G

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【单选题】

交流电源自动供电顺序是（）___

A. 本侧IDG→外电源→APU发电机→另侧IDG

B. 本侧IDG→另侧IDG→外电源→APU发电机

C. 本侧IDG→APU发电机→外电源→另侧IDG

D. 最后选择的电源为供电电源

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【单选题】

交流供电的逻辑是（）___

A. 并联供电

B. 混联供电

C. 单独供电

D. 任意供电

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【单选题】

交流主汇流条（ACESSBUS）非正常情况下，可由什么供电（）___

A. 静变流机

B. CSM/G

C. 2号交流汇流条

D. 以上均是

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【单选题】

交流主汇流条（ACESSBUS）正常情况下由什么汇流条供电：（）___

A. 主变压整流装置（ESSTR）

B. 1号交流汇流条（ACBUS1）

C. 2号交流汇流条（ACBUS2）

D. 静变流机

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【单选题】

静变流机安装在（）___

A. 主起落架舱

B. 右后电子舱（此答案有误，应为“右前电子舱”）

C. 左电子舱

D. 驾驶舱

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【单选题】

静变流机何时工作：（）___

A. 一直工作；

B. 当只有电瓶电源供电时；

C. 当有一侧发动机IDG故障时。

D. 用专门的控制电门控制其供电

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【单选题】

普通型和增强型电源系统的主要设备差异是（）___

A. 增强型中无EGIU1，EGIU2，APUGCU和GPCU

B. 普通型中无GAPCU

C. 增强型中无GAPCU

D. 以上A+B

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【单选题】

启动APU时（）___

A. 如果有外电源可以把电瓶电门断开后启动

B. 只有电瓶供电时电瓶电压应高于25V

C. 没有外电源时,电瓶不应完成APU火警测试

D. 只能用外电源起动APU

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【单选题】

人工断开IDG，应在驾驶舱按下IDG脱开按钮（）___

A. 不超过3秒钟

B. 超过5秒钟

C. 无特别要求

D. 直到IDG故障灯熄灭

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【单选题】

人工断开IDG，应在驾驶舱按下IDG脱开按钮：（）___

A. 不超过3秒钟

B. 超过5秒钟；

C. 无特别要求

D. 直到IDG故障灯熄灭

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【单选题】

如果SD电源页面上无电瓶参数的显示，可能原因是（）___

A. 电瓶无电

B. 电瓶放电过量

C. BCL故障

D. GCU故障

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【单选题】

什么情况下，“IDG脱开电门”上的“FAULT”灯亮（）___

A. IDG的滑油温度高

B. IDG的滑油压力低

C. IDG的滑油压力高

D. 以上A+B

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【单选题】

什么情况下，发生过载厨房电源将会全部断开（）___

A. 在空中由两台IDG供电

B. 在地面仅由APU发电机供电

C. 在地面由外电源供电

D. 只要发生过载情况

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【单选题】

什么时候电瓶接触器会自动进行断开保护（）___

A. 在飞行中，电瓶电压低于23伏15秒后

B. 在地面，电瓶电压低于23伏15秒后

C. 无论何时，电瓶电压低于23伏15秒后

D. 在地面电瓶电压低于25伏15秒后

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【单选题】

什么时候在电源控制面板上的电瓶故障灯会亮（）___

A. 电瓶电门放断开位

B. 电瓶放电电流过大

C. 电瓶过热和内部短路

D. 电瓶接触器断开

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【单选题】

失去正常供电的紧急情况下，由什么提供电源（）___

A. 主变压整流装置（ESSTR）

B. 由蓝液压系统驱动的应急发电机（CSM/G）

C. 外部电源

D. 一台发动机驱动的发电机

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【单选题】

失去正常供电的紧急情况下，由什么提供电源？（）___

A. 主变压整流装置（ESSTR）

B. 由兰液压系统驱动的应急发电机（CSM/G）

C. 外部电源

D. 一台发动机驱动的发电机

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【单选题】

一旦变压整流器发生保护断开（）___

A. 可以拔跳开关来重置

B. 可以在MCDU上重置

C. TR上没有重置手段

D. 不需重置

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【单选题】

以下关于单独供电说法正确的是（）___

A. 在一个汇流条上，只能有一个电源供电

B. 在一个汇流条上，可由多个电源同时供电

C. 在一个汇流条上，同一时间，可由多个电源供电

D. 在一个汇流条上，同一时间，只能由一个电源供电

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【单选题】

以下关于电瓶电门说法正确的是（）___

A. 用于控制电瓶的供电、充电及电压指示

B. 电瓶电门放“OFF”位，将使APU停车

C. 用于控制电瓶与直流电瓶汇流条的连接及指示电瓶故障

D. 用于控制IDG发电机控制和保护

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【单选题】

以下关于电源接口组件（EGIU）说法正确的是（）___

A. 是专门为GCU和GPCU供电的装置

B. 两部EGIU可以互换

C. 是将GCU和GPCU的离散信号转换成数字信号的组件

D. 它也是与CFDS的接口组件

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【单选题】

以下关于交流电源自动供电顺序说法正确的是（）___

A. 最后选择的电源为供电电源

B. IDG为首选供电电源

C. 只要应急发电机发电正常，主交流汇流条上就由它供电

D. 没有自动供电顺序，只能人工选择

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【单选题】

应急发电机（CSM/G）的主要参数为（）___

A. 28V直流、5KVA

B. 115V、400HZ、3φ、90KVA

C. 115V、400HZ、单相、5KVA

D. 115V、400HZ、3φ、5KVA

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【单选题】

应急发电机（CSM/G）主要组成是（）___

A. 控制valve，液压恒速马达和发电机

B. 控制valve和发电机

C. 变压装置和稳压电路

D. 电子恒频和发电机

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【单选题】

应急发电机组件（CSM/G）安装在（）___

A. 左电子舱

B. 右前电子舱

C. 主起落架舱

D. 前起落架舱

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【单选题】

应急发电系统主要组成是（）___

A. 应急发电机组件（CSM/G）、应急发电机控制组件、接触器、控制测试面板、自藕变压器

B. 应急发电机组件（CSM/G）、两个电瓶、接触器、应急发电机控制组件

C. 应急发电机组件（CSM/G）、静变流机、接触器、控制测试面板、自藕变压器

D. 应急发电机组件（CSM/G）、应急发电机控制组件、接触器、液压兰系统电动泵

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【单选题】

有关发电机控制组件说法正确的是（）___

A. GCU1、GCU2、GCU3和GPCU，应急GCU是一样的可互换

B. 只有GCU1和GCU2是一样的，另外三个都有不同功能

C. 能通过程序销钉改变GCU1、2、3的功能，它们可互换

D. 它们都不能互换

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【单选题】

在ECAM的电源系统页面上()___

A. 可以看到IDG的滑油入口温度和滑油压力数值

B. 可以看到闪烁的IDG滑油温度当其高于147OC时

C. 无法看到电瓶电流的方向

D. 无法看到IDG的脱开情况

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【单选题】

在GCU内部的准备好电路的功用是（）___

A. 将发电机起动完毕

B. 将发电机电压调节在正常范围

C. 当发电机各种参数及电路正常后，为自动接通发电机输出做好准备

D. 以上A、B正确

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【单选题】

在IDG内部的发电机建立电压过程中，最主要的是（）___

A. 恒速装置必须先恒速

B. 必须要有正反馈励磁

C. 发电机控制电门要放断开位置

D. 以上均正确

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