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【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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T
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相关试题
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
推荐试题
【单选题】
通常多媒体电脑中的光盘驱动器又称CD-ROM,它的特点是___(易)(基础知识)
A. 对光盘既能读又能写
B. 对光盘只能写不能读
C. 对光盘只能读不能写
D. 既能读光盘,又能读软盘
【单选题】
输出设备除显示器、绘图仪外,还有___。(易)(基础知识)
A. 键盘
B. 激光打印机
C. 鼠标
D. 扫描仪
【单选题】
可以作为衡量网络性能优劣的重要指标之一是___(易)(基础知识)
A. 时钟频率
B. 采样频率
C. 传输速率
D. 显示分辨率
【单选题】
计算机预防病毒感染有效的措施是___。(易)(基础知识)
A. 定期对计算机重新安装系统
B. 不要把U盘和有病毒的U盘放在一起
C. 不准往计算机中拷贝软件
D. 安装防病毒软件,并定时升级
【单选题】
计算机的硬件系统是由___组成(难)(基础知识)
A. CPU、控制器、存储器、输入设备和输出设备
B. 运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备
C. 运算器、存储器、输入设备和输出设备
D. CPU、运算器、存储器、输入设备和输出设备
【单选题】
计算机病毒是一个在计算机内部或系统之间进行自我繁殖和扩散的___。(易)(基础知识)
A. 文档文件
B. 机器部件
C. 微生物病毒
D. 程序
【单选题】
计算机病毒是一个在计算机内部或系统之间进行自我繁殖和扩散的程序,其自我繁殖是指___。(易)(基础知识)
A. 复制
B. 移动
C. 人与计算机间的接触
D. 程序修改
【单选题】
关于因特网中主机的IP地址,叙述不正确的是___。(易)(基础知识)
A. IP地址是网络中计算机的身份标识
B. IP地址可以随便指定,只要和别的主机IP地址不同就行
C. 主机的IP地址必须是全球唯一的
D. IP地址是由32个二进制位组成
【单选题】
多媒体技术的主要特性有:(1)多样性(2)集成性(3)交互性(4)可传播性___。(难)(基础知识)
A. (1)
B. (1)(2)
C. (1)(2)(3)
D. 全部
【单选题】
操作系统的主要功能是对计算机系统的四类资源进行有效的管理,即处理器管理、存储器管理、I/O设备管理和___。(难)(基础知识)
A. 软盘读写管理
B. 硬盘读写管理
C. 硬件系统管理
D. 文件系统管理
【单选题】
UPS的作用是___。(易)(基础知识)
A. 当计算机运行时突遇断电时能紧急提供电源,保护计算机中的数据免遭丢失
B. 使计算机运行得更快些
C. 减少计算机运行时的发热量
D. 降低计算机工作时发出的噪声
【单选题】
下列行为合法的是___。(易)(基础知识)
A. 销售盗版软件
B. 将自己的绿色软件发布到网上
C. 窃取计算机网络系统中的用户密码
D. 发布病毒
【单选题】
因特网提供的文件传输功能是___。(易)(基础知识)
A. FTP
B. HTTP
C. E-MAIL
D. BBS
【单选题】
关于计算机软件的叙述,错误的是___。(易)(基础知识)
A. 软件是一种商品
B. 软件借来复制一下也不损害他人利益
C. 《计算机软件保护条例》对软件著作权进行保护
D. 未经软件著作人同意复制其软件是—种侵权行为
【单选题】
记录在光盘、硬盘、软件中的数据属于___。(易)(基础知识)
A. 模拟信息
B. 数字信息
C. 仿真信息
D. 广播信息
【单选题】
Word2000常用工具栏上←、→按钮的作用是___。(易)(基础知识)
A. 前者是恢复操作,后者是撤销操作
B. 前者是撤销操作,后者是恢复操作
C. 前者的快捷键是Ctrl+X,后者的快捷键是Ctrl+Z
D. 前者的快捷键是Ctrl+C,后者的快捷键是Ctrl+V
【单选题】
操作系统的主要功能是针对计算机系统的四类资源进行有效的管理,该四类资源是___。(难)(基础知识)
A. 处理器、存储器、打印机
B. 处理器、硬盘、键盘和显示器
C. 处理器、网络设备
D. 处理器、存储器、I/O设备和文件系统
【单选题】
当越来越多的文件在磁盘的物理空间上呈不连续状态时,对磁盘进行整理一般可以用___。(易)(基础知识)
A. 磁盘格式化程序
B. 系统资源监视程序
C. 磁盘文件备份程序
D. 磁盘碎片整理程序
【单选题】
磁盘碎片整理程序的主要作用是___。(易)(基础知识)
A. 延长磁盘的使用寿命
B. 使磁盘中的坏区可以重新使用
C. 使磁盘可以获得双倍的存储空间
D. 使磁盘中的文件成连续的状态,提高系统的性能
【单选题】
在计算机系统中,操作系统主要作用不包括___。(易)(基础知识)
A. 提高系统资源的利用率
B. 提供方便友好的用户界面
C. 预防和消除计算机病毒的侵害
D. 提供软件的开发与运行环境
【单选题】
图像数据压缩的目的是___。(易)(基础知识)
A. 为了符合ISO标准
B. 为了符合各国的电视制式
C. 为了减少数据存储量,利于传输
D. 为了图像编辑的方便
【单选题】
利用计算机可以对声音、图形、图像等进行处理,这属于计算机___方面的应用。(中)(基础知识)
A. 科学计算
B. 数据处理
C. 生产过程控制
D. 嵌入式应用计
【单选题】
利用计算机来模拟人类的某些思维活动,如医疗诊断、定理证明等,这一应用属于___(中)(基础知识)
A. 数值计算
B. 自动控制
C. 人工智能
D. 辅助教育
【单选题】
算机的硬件系统由五大部分组成,其中___是整个计算机的指挥中心。(难)(基础知识)
A. 运算器
B. 存储器
C. 控制器
D. 输入/输出设备
【单选题】
关于信息处理的论述正确的是___。 (中(基础知识)
A. 信息处理包括信息收集、信息加工、信息存储、信息传递等几项内容
B. 同学们对一段课文总结中心思想这不能算是一个信息加工过程
C. 信息传递不是信息处理的一项内容
D. 信息的存储只能使用计算机的磁盘
【单选题】
保证网络安全是使网络得到正常运行的保障,以下说法错误的是___(中)。(消防通信网络与业务系统管理)
A. 绕过防火墙,私自和外部网络连接,可能造成系统安全漏洞
B. 越权修改网络系统配置,可能造成网络工作不正常或故障
C. 有意或无意地泄露网络用户或网络管理员口令是危险的
D. 解决来自网络内部的不安全因素必须从技术方面入手
【单选题】
“进不来” “拿不走” “看不懂” “改不了” “走不脱”是网络信息安全建设的目的。其中,“拿不走”是指下面那种安全服务___。(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 数据加密
B. 身份认证
C. 数据完整性
D. 访问控制
【单选题】
消防有线通信系统程控交换机专用蓄电池要求___以上的续航能力。(易)(基础知识)
A. 12小时
B. 24小时
C. 36小时
D. 48小时
【单选题】
通信设备用交流电供电时,在通信设备的电源输人端子处测量的电压允许变动范围为额定电压值的___。(易)(基础知识)
A. -5%~+5%
B. -10%~+5%
C. -10%~+10%
D. -15%~+10%
【单选题】
通信电源设备及重要建筑用电设备用交流电供电时,在设备的电源输人端子处测量的电压允许变动范围为额定电压值的___。(中)(基础知识)
A. -5%~+5%
B. -10%~+5%
C. -10%~+10%
D. -15%~+10%
【单选题】
DC/AC变换器是___。(易)(基础知识)
A. 直流/直流变换器
B. 整流器
C. 逆变器
D. 变压器
【单选题】
交流用电设备采用三相四线制引入时,零线___。(中)(基础知识)
A. 不准安装熔断器
B. 必须安装熔断器
C. 装与不装熔断器均可
D. 经批准可以安装熔断器
【单选题】
熔断器的温度应低于___。(难)(基础知识)
A. 60℃
B. 70℃
C. 80℃
D. 90℃
【单选题】
高频开关型变流电源设备宜放置在有空调的机房,机房温度不宜超过___。(难)(基础知识)
A. 25℃
B. 27℃
C. 28℃
D. 30℃
【单选题】
计算机可直接执行的指令一般包含操作码和操作对象两部分,它们在机器内部都是以___表示的。(易)(基础知识)
A. 二进制编码的形式
B. ASCII编码形式
C. 八进制编码的形式
D. 汇编符号的形式
【单选题】
一般说来,计算机指令的集合称为___。(易)(基础知识)
A. 机器语言
B. 汇编语言
C. 模拟语言
D. 程序
【单选题】
计算机能直接执行的程序是___。(易)(基础知识)
A. 源程序
B. 机器语言程序
C. BASIC语言程序
D. 高级语言程序
【单选题】
___是控制和管理计算机硬件和软件资源,合理地组织计算机工作流程、方便用户使用的程序集合。(易)(基础知识)
A. 监控程序
B. 操作系统
C. 编译系统
D. 应用程序
【单选题】
当前普遍使用的微机的硬件系统主要由___电子元器件构成。(易)(基础知识)
A. 电子管
B. 晶体管
C. 集成电路
D. 大规模或超大规模集成电路
【单选题】
电子计算机的主要特点是:具有___的功能,运行速度快且进行逻辑判断。(易)(基础知识)
A. 自动编程
B. 模仿人的思维
C. 存储记忆
D. 思考并解决问题
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