22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。_答案

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【多选题】

机构投资人认购大额存单起点金额不低于___万元（或等值外币）。

A. 100

B. 500

C. 1000

D. 2000

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【多选题】

大额存单所有权人可以办理提前部分赎回或全部提前赎回。提前部分赎回的，支取后的投资额不得___起点金额。

A. 低于

B. 高于

C. 等于

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【多选题】

大额存单到期时___自动转存至持有人结算账户。

A. 本金

B. 利息

C. 本金和利息

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【多选题】

二十五、以下哪些企业不允许办理记账式大额存单。___

A. 外贸公司

B. 房地产企业

C. 信用社

D. 保险公司

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【多选题】

大额存单特殊业务处理包括___。

A. 冻结

B. 解冻

C. 止付

D. 解止付

E. 质押

F. 解质押

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【多选题】

下列说法正确的有___

A. 大额存单正常赎回时入账账号默认为持有人结算账号，不得更改；

B. 存单所有权人可以办理提前部分赎回或全部提前赎回，提前部分赎回的，支取后的投资额不得低于起点金额；

C. 存单的冻结止付需在存单认购机构办理；

D. 大额存单属于一般性存款。

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【多选题】

资本金账户经外汇局核准开立后，原则上___内不得迁户。

A. 1个月

B. 3个月

C. 6个月

D. 1年

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【多选题】

资本金账户核定期限届满或账户内资金已足额到位且支付完毕余额为0的情况下，开户行应于___工作日内主动将此类账户关闭。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 5

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【多选题】

资本金账户关闭后，关户信息于关户后___个工作日内报外汇局备案。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 5

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【多选题】

对公外汇账户开户行为境内机构开户后，须于___按照外汇账户管理信息系统报送数据的要求将相关数据及时报送外汇局。

A. 当天

B. 次日

C. 2个工作日内

D. 5个工作日内

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【多选题】

外商投资企业外方投资者不得以外币现钞出资。资本金账户贷方累计发生额不得超过外汇局核准的账户最高限额的___，且绝对数额不超过等值（）万美元（以入账当天的汇率计算）；发生注册资本、账户变更时，银行应按外汇局调整后的最高限额办理入账手续。

A. 1%、5

B. 5%、3

C. 1%、3

D. 5%、10

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【多选题】

外汇对公存款账户的种类，从账户的___划分，可分为经常项目外汇账户和资本项目外汇账户；从账户的（）形式来划分，可分为外汇现钞账户和外汇现汇账户。

A. 性质、产品

B. 用途、资金

C. 性质、用途

D. 性质、资金

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【多选题】

账户核定期限届满或账户内资金已足额到位且支付完毕余额为0的情况下，开户行应于___ 个工作日内主动将此类账户关闭，并将关户信息于关户后（）个工作日内报外汇局备案。

A. 3个 3个

B. 2个 2个

C. 5个 3个

D. 5个 5个

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【多选题】

境内机构关闭经常项目外汇账户后，可以直接结汇，或转入其他相同性质___。

A. 经常项目账户

B. 待核查账户

C. 基本账户

D. 一般账户

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【多选题】

办理外汇业务开立、变更、资本金账户应经___核准。

A. 人民银行

B. 银监会

C. 外汇局

D. 开户银行

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【多选题】

下列说法错误的是___

A. 开立、变更、资本金账户应经外汇局核准；

B. 非法人外商投资企业不得开立资本金账户；

C. 外商投资企业外方投资者可以以外币现钞出资；

D. 境外上市外资股公司在办理外汇登记后,原境内股票专用账户应同时注销。

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【多选题】

国际结算是指通过（）收付对国际间的（）关系进行清偿的行为：___

A. 货币、债权债务

B. 资金、债权债务

C. 货币、权利义务

D. 资金、权利义务

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【多选题】

以下哪个说法错误。___

A. 开户行为境内机构开户后，须于次日按照外汇账户管理信息系统报送数据的要求将相关数据及时报送外汇局。

B. 境内机构经常项目外汇账户的变更和关闭无需外汇局核准。

C. 境内机构关闭经常项目外汇账户后，可以直接结汇.

D. 未开立过经常项目外汇账户的，可先到银行办理开户再到外汇局进行基本信息登记。

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【多选题】

银行在为外商投资企业开立资本金账户前，需在直投系统中打印并核对《资本项目外汇业务核准件》（电子版）内容，并按规定于___在直投系统中即时做核准件信息反馈。

A. 当日

B. 次日

C. 三个工作日内

D. 任一天

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【多选题】

境内机构已经开立过经常项目外汇账户的，如需开立新的经常项目外汇账户，需要哪些___

A. 开户申请书

B. 营业执照

C. 组织机构代码

D. 税务登记证

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【多选题】

开立单位活期账户（经常项目），外币户开户时需额外填写外币相关信息，包括：___

A. 外汇开户人

B. 是否限额限定

C. 限额限制币种

D. 外汇发生额限额

E. 外汇金额限额

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【多选题】

经常项目外汇账户的开立。除___外，其他账户开立时应通过“外汇账户管理系统”查看外汇局是否已登记了申请开户单位的相关基本信息与开户资料进行核对。

A. 贷款专户

B. 保证金账户

C. 非金融机构账户

D. 金融机构账户

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【多选题】

境内机构经常项目外汇账户的变更及关闭时，需对以下哪些材料进行审核？___。

A. 账户关闭/变更申请书

B. 变更后的营业执照或社团登记证等有效证明的原件和复印件

C. 变更后的组织机构代码证原件和复印件

D. 外商投资企业、保税区企业和出口加工区企业须提供《外汇登记证》，在《外汇登记证》上记录变更及关户情况

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【多选题】

外汇对公存款账户的种类，从账户的性质划分，可分为___。

A. 经常项目外汇账户

B. 资本项目外汇账户

C. 外汇现钞账户

D. 外汇现汇账户

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【多选题】

境内机构经常项目外汇账户的开立客户提供___。

A. 营业执照

B. 组织机构代码证

C. 税务登记证（已有三、五证合一营业执照则无税务登记证、组织机构代码证）、

D. 开户许可证、

E. 机构信用代码证、

F. 对外贸易经营者备案登记表

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【多选题】

下列关于外汇对公存款账户说法正确的有___。

A. 从账户的性质划分，可分为经常项目外汇账户和资本项目外汇账户；

B. 从账户的资金形式来划分，可分为外汇现钞账户和外汇现汇账户；

C. 有零星外汇收支的客户，银行可以不为其开立外汇账户；

D. 若企业机构代码发生变动，应关闭原账户，再按照重新开户的程序进行操作。

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【多选题】

单位开立境内机构经常项目外汇账户需要带___材料。

A. 已持有三、五证合一营业执照

B. 开户许可证

C. 机构信用代码证

D. 对外贸易经营者备案登记表

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【多选题】

定活赢1号单笔___起存。

A. 50万

B. 100万

C. 200万

D. 500万

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【多选题】

定活赢2号单笔___起存。

A. 200万

B. 500万

C. 1000万

D. 2000万

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【多选题】

定活赢是针对我行___客户开发设计的存款产品。

A. 机构

B. 个人

C. 机构和个人

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【多选题】

开立定活赢客户须在产品说明书上___。

A. 加盖公章

B. 法人签章

C. 加盖公章及法人签章

D. 加盖公章及法人签章（或代理人签字）

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【多选题】

定活赢产品期限为___年。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 五

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【多选题】

定活赢（）产品支持多次部分提取，提前支取后留存金额应不低于（）万元人民币。___

A. 1号，100

B. 1号，1000

C. 2号，1000

D. 2号，1000

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【多选题】

“定活赢”产品利率最高不超过三年期基准利率上浮( )，单笔大额存款金额1000万以上的，产品利率最高不超过三年期基准利率上浮( )（如人行浮动上限调整，则相应调整）。___

A. 40% ，43%

B. 40% ，50%

C. 43% ，50%

D. 43% ，55%

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【多选题】

AU.单位客户办理个人预留签章挂失，以下哪样资料不需要提供。___

A. 基本存款账户信息（开户许可证）

B. 营业执照正本

C. 原印鉴卡

D. 司法部证明文件

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【多选题】

印鉴挂失手续费为___元。

A. 10

B. 20

C. 50

D. 100

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【多选题】

印鉴变更手续费为___元。

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

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【多选题】

印鉴卡录入验印系统时的分辨率为___。

A. ：100

B. ：200

C. ：300

D. ：400

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【多选题】

营业机构内部对保存的印鉴卡片要___不定期核对一次，确保一致。

A. 每天

B. 15天

C. 每月

D. 每星期

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【多选题】

存款人因名称变更等原因需变更预留公章、财务专用章的，应向开户银行提交《绍兴银行更换银行预留印鉴申请书》（加盖公章和法定代表人或单位负责人签章，下同）、___等相关证明文件。

A. 印鉴卡（客户留存联）、基本存款账户信息（开户许可证）以及更名后的营业执照和组织机构代码证

B. 基本存款账户信息（开户许可证）、工商部门出具的变更名称的相关证明文件以及更名后的营业执照和组织机构代码证

C. 印鉴卡（客户留存联）、工商部门出具的变更名称的相关证明文件以及更名后的营业执照和组织机构代码证

D. 印鉴卡（客户留存联）、基本存款账户信息（开户许可证）以及更名后的营业执照

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