22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。_答案

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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低温回火主要用于硬度50~62HRC的各类高碳钢零件。

A. 对

B. 错

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经调质处理的材料可获得均匀细小的奥氏体组织。

A. 对

B. 错

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调质处理的钢与正火钢相比不仅强度高，而且塑性、韧性也好。

A. 对

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表面淬火使钢表层得到高硬度，而心部还是原来的组织。

A. 对

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【判断题】

钢的化学处理不属于钢的表面处理。

A. 对

B. 错

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【单选题】

久闻不知其臭”是属于哪一层次的适应？___

A. 生理阶段

B. 心理阶段

C. 社会文化阶段

D. 生物阶段

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【单选题】

2.患者，女，35岁。因“急性阑尾炎”入院。患者手术治疗后第3天仍不愿下床活动，需家人陪伴精心照顾才觉得心里舒服，该患者采用的心理防御机制是___

A. 升华

B. 合理化

C. 转移

D. 退化

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【单选题】

按照爱德华、霍尔的空间距离分类，人际沟通中距离为50cm左右属于___

A. 亲密距离

B. 个人距离

C. 社会距离

D. 公众距离

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【单选题】

下列哪种沟通形式不属于非语言性沟通？___

A. 面部表情

B. 手势

C. 健康宣教资料

D. 身体姿势

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【单选题】

一名护士对已确诊为癌症的患者说:“不要担心，现在的医学很发达，你的病室可以治好的。”此护士的沟通错误是___

A. 主观说教

B. 言行不一

C. 过早地作出结论

D. 虚假的、不巧当的保证

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【单选题】

两名患者在讨论他们的病情，其中一位说“我的引流液怎么突然变多了是不是有炎症了？”，另一位说“我现在少多了”，这两个人的沟通属于___

A. 一般性沟通

B. 分享性沟通

C. 事务性沟通

D. 情感性沟通

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【单选题】

在人际交往过程中双方在互动过程中产生的心理上的主导性及权威性的程度，称为___

A. 首因效应

B. 社会认知

C. 心理认知

D. 心理方位

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【单选题】

海因提出沟通的基本要素有___

A. 5个

B. 6个

C. 7个

D. 8个

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【单选题】

下列关于护患关系的理解不正确的是___

A. 护患关系是一种治疗关系

B. 护患关系是一种长期性的人际关系

C. 护患关系是以病人为中心的关系

D. 护患关系是多方面、多层面的专业性互动关系

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【单选题】

有意控制他人对自己形成印象的过程，称为___

A. 印象装饰

B. 认知特质

C. 印象选择

D. 认知装饰

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【单选题】

以下哪项一般不是心理应激状态下的情绪特征___

A. 情绪不稳、易激惹

B. 表情茫然

C. 情感淡漠

D. 焦虑不安、慌张恐惧

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【单选题】

在护患关系建立初期，护患关系发展的主要任务是___

A. 对病人收集资料

B. 确定病人的健康问题

C. 为病人制定护理计划

D. 与病人建立信任关系

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【单选题】

人际间最传神的非语言沟通的表现形式是___

A. 空间距离

B. 眼神

C. 面部表情

D. 身体姿势

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【单选题】

除了分享对某一问题的观点和判断外，还会表达彼此感觉的沟通属于___

A. 一般性沟通

B. 分享性沟通

C. 共鸣性沟通

D. 情感性沟通

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【单选题】

小明是护理学院为数不多的男生之一，面对其他专业学生的不理解及议论，他索性不理会他们，努力学习，在大学科研设计活动中获奖，受到其他专业学生的羨慕，此行为属于哪种心理防御机制？___

A. 升华

B. 合理化

C. 转移

D. 退化

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【单选题】

下列哪一项是非技术性的护患关系中最主要的内容？___

A. 道德关系

B. 利益关系

C. 法律关系

D. 文化关系

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【单选题】

应对机制是一种先天或后天获得的对变化的环境做出反应的方法，其中以问题为中心的应对，还有哪一种应对？___

A. 以教育为中心的应对

B. 以感觉为中心的应对

C. 以情境为中心的应对

D. 以预防为中心的应对

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【单选题】

下列哪项不是沟通的基本因素___

A. 信息的发现者和接受者

B. 信息的內容

C. 沟通的背景

D. 沟通的方式

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【单选题】

李某，男，23岁，大学生。大学毕业初次到美国留学，当地不同的风俗习惯、社会价值观对其产生的心理刺激属于以下哪种压力源？___

A. 躯体性

B. 心理性

C. 社会性

D. 文化性

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【单选题】

指人际交往过程中对一个人的某种人格特征形成印象后，依次来推测此人其他方面的特征是指___

A. 首因效应

B. 近因效应

C. 晕轮效应

D. 投射效应

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【单选题】

按照爱德华、霍尔的空间距离分类，人际沟通中亲密距离一般是指___

A. 15cm

B. 30cm

C. 50cm

D. 1.2m

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【单选题】

下列不属于倾听中核实方法的是___

A. 复述

B. 澄清

C. 记录

D. 总结

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【单选题】

人际沟通中距离为1、2-3、7米属于___

A. 亲密距离

B. 个人距离

C. 社会距离

D. 公众距离

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【单选题】

知心朋友的心理距离为___

A. 正四级

B. 正三级

C. 正二级

D. 正一级

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【单选题】

应激源对人体的影响取決于应激源的特点，除哪项以外？___

A. 性质、强度

B. 频率、数量

C. 持续时间

D. 来源

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【单选题】

以下关于压力的描述，正确的是___

A. 有些人日常生活中没有压力

B. 压力越大越有利于提高适应能力

C. 压力越小越有利于身心健康

D. 适当的压力可促进身心健康

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【单选题】

好朋友的心理距离为___

A. 正四级

B. 正三级

C. 正二级

D. 正一级

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【单选题】

通过制造变化或采取一些行动来改善情境的应对机制是___

A. 以问题为中心

B. 以感觉为中心

C. 以情境为中心

D. 以预防为中心

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【单选题】

有关应激源的说法以下哪一项不对？___

A. 心理健康的个体是因为他们较少碰到应激源

B. 应激源是指导致个体出现应激的原因

C. 处于应激状态下的个体常有內环境的紊乱

D. 应激源有正性与负性之分

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【单选题】

两人初次相识，交往模式如萍水相逢，很少有亲密接触，其心理距离为___

A. 正二级

B. 正一级

C. 零级

D. 负一级

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【单选题】

沟通交流的最高层次是___

A. 一般性沟通

B. 交流性沟通

C. 共鸣性沟通

D. 情感性沟通

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【单选题】

美国心理学家艾伯特、梅拉比安提出的信息表达公式是___

A. 信息全部表达＝7％语调＋38％声音＋55％表情

B. 信息全部表达＝7％语调＋55％声音＋38％表情

C. 信息全部表达＝7％表情＋38％声音＋55％语调

D. 信息全部表达＝7％表情＋38％语调＋55％声音

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【单选题】

普通朋友的心理距离为___

A. 正二级

B. 正一级

C. 零级

D. 负一级

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【单选题】

当病人出现感知狭窄，听和理解力下降，注意力集中于某一特殊事情，幻想通道形成增加紧张和不舒服，生理功能减低等，是属于___

A. 轻度焦虑

B. 中度焦虑

C. 重度焦虑

D. 惊恐

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【单选题】

害怕手术的人又表现出不害怕的样子为___

A. 心理适应

B. 否认作用

C. 补偿作用

D. 反向作用

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