【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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44、帮助少数民族和民族地区发展经济、文化和社会事业,铸牢___意识,实现各民族共同团结奋斗、共同繁荣发展。
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45、按照___的方针,促进香港、澳门长期繁荣稳定,完成祖国统一大业。
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46、在互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、___、平等互利、和平共处五项原则的基础上,发展我国同世界各国的关系。
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47、中国共产党领导全国各族人民实现“两个一百年”奋斗目标、实现___的中国梦。
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48、党的思想路线是___,理论联系实际,实事求是,在实践中检验真理和发展真理。
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49、深入推进党风廉政建设和反腐败斗争,以___态度惩治腐败,构建不敢腐、___、不想腐的有效机制。
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50、党组织讨论决定问题,必须执行___的原则。
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51、党的基层组织是党在社会基层组织中的___,是党的全部工作和战斗力的基础。
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52、党的干部是党的事业的骨干,是人民的公仆,要做到___。
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53、党的纪律主要包括政治纪律、组织纪律、___、___、工作纪律、生活纪律。
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54、坚持惩前毖后、___,执纪必严、___,抓早抓小、防微杜渐,按照错误性质和情节轻重,给以批评教育直至纪律处分。
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55、运用___“四种形态”,让“红红脸、出出汗”成为常态,党纪处分、组织调整成为___的重要手段,严重违纪、严重触犯刑律的党员必须开除党籍。
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56、党的各级纪律检查委员会是___专责机关。
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57、党的各级纪律检查委员会的职责是___、___、___。
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58、中国共产主义青年团是中国共产党领导的___的群团组织。
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59、中国共产党党徽为___和___组成的图案。
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60、中国共产党的___是中国共产党的象征和标志。
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1、在长期实践中,我们党坚持把开展严肃认真的党内政治生活作为党的建设重要任务来抓,形成了以___、___、___、___、___、严明党的纪律等为主要内容的党内政治生活基本规范。
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2、新形势下加强和规范党内政治生活,必须以___为根本遵循,坚持党的政治路线、___、___、___。
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3、新形势下加强和规范党内政治生活,重点是___和___,关键是___特别是中央委员会、___、___的组成人员。
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4、___远大理想和___共同理想,是中国共产党人的精神支柱和政治灵魂,也是保持党的团结统一的思想基础。
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5、党在社会主义初级阶段的基本路线是党和国家的___、___,也是党内政治生活正常开展的根本保证。
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6、___、___是党和国家前途命运所系,是全国各族人民根本利益所在,也是加强和规范党内政治生活的重要目的。
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7、___是全党统一意志、统一行动、步调一致前进的重要保障,是党内政治生活的重要内容。
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8、坚持纪律面前一律平等,遵守纪律没有___,执行纪律没有___,党内决不允许存在不受纪律约束的特殊组织和特殊党员。
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9、___是党的根本政治立场,___是党的力量源泉。
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10、必须把___的根本宗旨、___作为加强和规范党内政治生活的根本要求。
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11、___是党的根本组织原则,是党内政治生活正常开展的重要制度保障。
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12、___是党的生命,是党内政治生活积极健康的重要基础。
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13、___,是严肃党内政治生活的组织保证。
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14、党的组织生活是党内政治生活的重要内容和载体,是党组织对党员进行___的重要形式。
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15、“三会一课”制度是指党员必须参加___、___和___,党支部要定期召开支部委员会会议。
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16、___和___是我们党强身治病、保持肌体健康的锐利武器,也是加强和规范党内政治生活的重要手段。
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17、___是权力正确运行的根本保证,是加强和规范党内政治生活的重要举措。
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18、党内监督必须突出___和___特别是___。领导干部要正确对待监督,主动接受监督,习惯在监督下开展工作,决不能拒绝监督、逃避监督。
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19、___,坚决反对腐败,是加强和规范党内政治生活的重要任务。
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20、必须筑牢拒腐防变的思想防线和制度防线,着力构建___、___、___的体制机制,保持党的肌体健康和队伍纯洁。
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21、领导干部特别是高级干部必须注重___、___、___,教育管理好亲属和身边工作人员。
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22、___是全党的共同任务,必须全党一起动手。
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23、全体党员、干部特别是高级干部必须拒腐蚀、永不沾,坚决同消极腐败现象作斗争,坚决抵制潜规则,自觉净化___、___、___,决不能把商品交换那一套搬到党内政治生活和工作中来。