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【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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答案
F
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【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
推荐试题
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对评审 会否决的信贷业务,有权审批人可以审批同意
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对审批 结果为复议的信贷业务申报部门补充完善后,由评审会办公室提请再 次开会审议,复议只限一次
A. 对
B. 错
【判断题】
贷后管理是指从贷款发放或其他信贷业务发生后直到本息收回的 全过程管理,主要包括贷后检查、风险预警、风险分类、信用收回等 内容
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,个人 客户信用等级分为AAA、AA、A、B四个等级类别
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信 用等级为A级(含)以上的客户,在利率和费率方面应给予一定的优 惠待遇
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信 用等级为B级的存量客户,应逐步压缩存量用信余额,直至退出
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信 用等级为C级的存量客户,要制定风险处置方案,最大限度保全债权, 降低损失
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,在贷 后管理中发现客户存在明显风险信号,可及时下调客户信用等级
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,授信 额度审批通过后,在有效期内原则上不得随意核增,确需核增的应重
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,个人 客户授信在实施过程中出现重大不利影响的预警信号,应对客户未使 用授信额度予以冻结,并压缩已使用额度,直至客户预警信号解除
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信 贷业务资料进行审查并撰写审查报告的审查人员是个人信贷业务的 审查主责任人
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,客户 经理在贷后检查中,对发现的风险预警信号无法有效处理的,应立即 上报分管行长(主任)研究风险处置措施,风险管理部门负责监督落实
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,贷款 的展期期限加上原期限达到新的利率期限档次时,从展期之日起按照 新的期限档次利率执行且不低于原贷款利
A. 对
B. 错
【判断题】
向股票市场和“两高一剩”企业放款违背了信贷政策
A. 对
B. 错
【判断题】
银行可以以自身信用直接为房地产企业支付土地购置费用提供各 类表内外融资
A. 对
B. 错
【判断题】
《关于做好2018年银行业三农和扶贫金融服务工作的通知》(银 监办发〔2018〕46号)规定,限制对资源消耗高企业、负债率高企 业、产能严重过剩行业、地方政府融资平台和房地产等领域的新增信 贷投放,不得向农户发放“首付贷”、婚丧嫁娶等用途的贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
《关于完善商业银行存款偏离度管理有关事项的通知》银保监办 发〔2018〕48号规定,商业银行不得设立时点性存款规模考评指标, 也不得设定以存款市场份额、排名或同业比较为要求的考评指标,分 支机构不得层层加码提高考评标准及相关指标要求
A. 对
B. 错
【判断题】
视贷款收回情况再做进一步处理
A. 对
B. 错
【判断题】
对未落实贷后管理规定,导致贷款诉讼时效丧失的,对直接责任 人一律停岗、停职,视贷款收回情况再做进一步处理
A. 对
B. 错
【单选题】
非法吸收公众存款罪与集资诈骗罪的区别的关键是()。___
A. 是否涉及巨额资金
B. 是否涉及众多被害人
C. 是否具有非法占有为目
D. 是否由单位组织实施
【单选题】
根据《商业银行法》规定,商业银行违反规定提高或者降低利率以及采用其他不正当手段,吸收存款,发放贷款的,没有违法所得或者违法所得不足五十万元的,处()。___
A. 二百万的罚款
B. 二倍以上五倍以下的罚款
C. 一倍以上五倍以下的罚款
D. 五十万以上二百万以下罚款
【单选题】
《合同法》规定,撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起()内行使。___
A. 1 个月
B. 3 个月
C. 6 个月
D. 1 年
【单选题】
合同是()的民事行为,是当事人意思表示一致的结果。___
A. 单方
B. 双方
C. 多方
D. 双方或多方
【单选题】
甲和乙准备设立经营烟花爆竹的生产经营的有限责任公司,甲出资20 万元,乙出资价值 40 万元的机器设备。公司设立登记后在经营过程中发现乙的机器设备价值只有 20 万元。则下列关于甲和乙设立的有限责任公司成立日期的说法对的是()。___
A. 股东达到设立公司合意日期
B. 经有关部门批准同意日期
C. 公司营业执照签发日期
D. 乙补缴出资并获得公司登记机关确认日期
【单选题】
商业银行不得向关系人提供信用贷款,向关系人发放担保贷款的条件不得优于其他借款人同类贷款的条件。这里“关系人”不包括()。___
A. 商业银行的监事
B. 商业银行的管理人员
C. 商业银行董事投资的公司
D. 保险公司
【单选题】
同一债务有两个保证人,没有约定保证份额,下面说法对的是()。___
A. 两个保证人各承担 50%保证责任
B. 签名在前的保证人对债务承担 70%的责任
C. 债权人可要求任何一个保证人承担全部保证责任
D. 此为无效担保
【单选题】
王某是乙企业销售人员,随身携带盖有乙企业公章的空白合同书,便于随时对外签约。后王某因收取回扣被乙企业除名,但空白合同书未收回。王某以此合同书与丙签订买卖合同,该买卖合同的效力应当认定为()。___
A. 不成立
B. 无效
C. 效力待定
D. 有效
【单选题】
无效合同自()时无效。___
A. 成立
B. 履行
C. 订立
D. 确认无效
【单选题】
下列()不属于接收抵债资产的前提条件。___
A. 借款人、担保人因资不抵债或其他原因关停倒闭或被宣告破产,经合法清算后,信用社依法取得抵债资产
B. 信用社通过诉讼或仲裁,经法院判决、裁定、调解或仲裁机构裁决,取得抵债资产
C. 抵押、质押贷款到期后,即以抵押物或质物抵偿信用社贷款本息
D. 借款人或担保人经营发生严重困难或濒临倒闭,确实无法以货币资金清偿贷款本息,信用社与借款人或担保人签订以资抵债协议,取得抵债资产的所有权
【单选题】
下列关于担保说法对的是()。___
A. 第三人提供担保,未经其书面同意,债权人允许债务人转移全部或者部分债务的,担保人不再承担相应的担保责任。
B. 第三人提供担保,经其书面同意,债权人允许债务人转移全部或者部分债务的,担保人不再承担相应的担保责任。
C. 第三人提供担保,未经其书面同意,债权人允许债务人转移全部或者部分债务的,担保仍然承担相应的担保责任。
D. 以上三种说法都不对
【单选题】
关于合同解除的说法,正确的是( )。___
A. 合同解除以变更的合同为标的
B. 合同解除必须经过双方当事人协商一致
C. 在约定的解除条件成立时,解除权人可以解除合同
D. 合同解除的类型只包括法定解除和约定解除
【单选题】
一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的,保证期间为主债务履行期届满之日起()。___
A. 六个月
B. 三个月
C. 一个月
D. 两个月
【单选题】
以下可以作为保证人的有()。___
A. 国家机关
B. 以公益为目的的学校
C. 企业法人
D. 社会团体
【单选题】
贷款人没有在规定期限内答复借款人贷款申请的且逾期不改正的应处以()。___
A. 1 千以上 3 千以下
B. 5 千以上 1 万以下
C. 3 千以上 5 千以下
D. 1 万以上 5 万以下
【单选题】
贷款人违反规定代垫委托贷款资金且有违法所得的在没收违法所得之外应处以()。___
A. 5 千以上 1 万以下
B. 5 万以上 30 万以下
C. 1 倍以上 3 倍以下
D. 3 倍以上 5 倍以下
【单选题】
流动资金贷款不得用于()等投资,不得用于国家禁止生产、经营的领域和用途。___
A. 固定资产、股权
B. 固定资产、扩大再生产
C. 股权、扩大再生产
D. 固定资产
【单选题】
主合同当事人双方协议以新贷偿还旧贷,除保证人知道或者应当知道的外,保证人()民事责任。新贷与旧贷系同一保证人的,保证人承担民事责任。___
A. 承担
B. 不承担
C. 不考虑
D. 不考虑
【单选题】
甲、乙各以 20%与 80%的份额共有一间房屋,出租给丙。现甲欲将自己的份额转让,请问下列表述中哪一说法是正确的?( )。___
A. 乙有优先购买权,丙没有优先购买权
B. 丙有优先购买权,乙没有优先购买权
C. 乙、丙都有优先购买权,两人处于平等地位
D. 乙、丙都有优先购买权,乙的优先购买权优先于丙的优先购买权
【单选题】
商业银行()的做法简单地说就是:不做业务、不承担风险。___
A. 风险规避
B. 风险转移
C. 风险补偿
D. 风险对冲
【单选题】
对 16 周岁以下的未成年人,以下不属于监护人的有效证明是()。___
A. 户口簿,判决书
B. 调解书、裁定书
C. 协议书
D. 公安部门出具的有关证明等
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