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【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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F
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【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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62.>动力配电箱中横装的插入式熔断器等应从面对配电盘的左侧接___。
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63.>供用电合同的内容包括供电方式、质量、时间、用电容量、地址、性质、计量方式、电价、电费的结算方式,供用电设施的___责任等条款。
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64.>蜗杆传动机构的装配,首先要保证蜗杆轴线与蜗轮轴心线___。
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65.>台虎钳夹紧工件时,只允许___。
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66.>在变压器中性点直接接地的三相四线制系统中,将其零线的一处或多处接地称为___接地。
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67.>三条或三条以上支路的汇点叫___。
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68.>订立劳动合同,应当遵守合法、___、平等自愿、协商一致、诚实信用原则。
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69.>用万用表的R×1Ω挡测控制极与阴极间的电阻,正反向阻值为数十欧姆,说明晶闸管___。
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70.>测量绝缘电阻的仪器是兆欧表,根据被测得部件的额定电压不同,其电压分别为250V、500V、1000V和___V。
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71.>通用示波器由X通道、Y通道和___等组成。
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72.>我国规定电力变压器上层油温不应高于___℃。
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73.>自耦变压器的最大优点是输出电压可以调节,但与它的一、二次侧有着直接的联系,因此不能作为___。
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74.>三相异步电动机全压启动时电流较大,当电机容量不超过电源容量的___时一般允许全压启动。
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75.>三相异步电动机星-三角降压启动时,定子绕组的相电压为线电压的___倍。
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76.>异步电动机的启动电流通常是额定电流的___倍。
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77.>三相异步电动机降压启动适于电动机___启动。
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78.>转子回路串电阻启动仅适用于___电动机的启动。
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79.>三相异步电动机自耦变压器降压启动时,电机的定子绕组先与自耦变压器的___绕组连接,转速上升一定值后,定子再直接与电源连接。
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80.>多速异步电动机实际是通过改变___来改变电动机转速的。
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81.>2/4极的单绕组双速异步电动机高速运转时定子绕组是___接法。
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82.>三相鼠笼型异步电动机常用的改变转速的方法是改变___。
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83.>异步电动机可以通过改变电源频率、改变磁极对数和改变___三种方法调速。
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84.>单相串励电动机当直流电源极性对换后,其旋转方向___。
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85.>单相异步电动机定子绕组只有一相,接通单相交流电源后,产生___磁场,转子上合成转矩为零,不能自行启动。
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86.>分相启动的单相异步电动机,定子铁芯上安放启动绕组,和工作绕组在空间相差90°,启动绕组和适当___串联后和工作绕组一起并联在电网上,便产生旋转磁场。
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87.>在直流电机中,电枢磁场对主磁场会产生影响,使主磁场发生变化,这种作用叫做___。
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88.>直流电动机的励磁绕组通入直流电后产生___,与电枢电流相作用产生电磁转矩使电机转动。
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89.>直流电动机反接制动时电流很大,必须在制动回路中___。
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90.>并励直流电动机改变转向时,在电枢电压不变的情况下,应将励磁绕组两端___。
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91.>直流电动机中电枢反应使磁路总磁通减少,电动机的输出转矩___,火花增大。
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92.>在直流接触器的触点上并联___可避免触头产生火花。
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93.>频敏变阻器的等效电阻值是随绕线型异步电动机的转速逐渐上升而___。
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94.>2CW52是一种___的型号。
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95.>电流放大作用是___的主要特性。
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96.>晶闸管有三个电极,即阳极、阴极和___。
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97.>晶闸管的管芯是由___四层半导体材料组成,它具有三个PN结。
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98.>晶闸管导通后,切除触发电压,晶闸管处于___状态。
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99.>断开阳极电源,降低正向阳极电压,给阳极加反向电压是晶闸管___条件。
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100.>维持晶闸管导通所必须的最小阳极电流称为___。
【填空题】
101.>单相桥式整流电路中每只二极管承受的反向电压是单相全波整流时的___。
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