【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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【单选题】
用来检查到一台主机的网络层是否连通的命令是___
A. PING
B. TRACERT
C. TELNET
D. IPCONFIG
【单选题】
浏览互联网所必须的设置不包括___
A. IP地址
B. 工作组
C. 子网掩码
D. 网关
【单选题】
下列网络故障诊断工具中,不属于硬件工具的是 ___
A. 数字电压表
B. 网络监视器
C. 网络测试仪
D. 高级电缆检测器
【单选题】
计算机通信采用的交换技术有分组交换和电路交换,前者比后者___
A. 实时性好,线路利用率低
B. 实时性差,线路利用率低
C. 实时性差,线路利用率高
D. 实时性好,线路利用率高
【单选题】
网络管理工作站收集网络管理信息是通过 ___
A. 网络设备
B. SNMP代理
C. 操作系统
D. 网络管理数据库
【单选题】
黑客利用IP地址进行攻击的方法是___
A. IP欺骗
B. 解密
C. 窃取口令
D. 发送病毒
【单选题】
IP地址192.168.13.170/28的网络地址是___
A. 192.168.13.144
B. 192.168.13.158
C. 192.168.13.176
D. 192.168.13.160
【单选题】
在TCP/IP模型中,和OSI参考模型的上三层功能相当的是___
A. 网络接口层
B. 网际层
C. 传输层
D. 应用层
【单选题】
利用电话线拨号上网的IP地址一般采用的是___
A. 动态分配IP地址
B. 静态、动态分配IP地址均可
C. 静态分配IP地址
D. 不需要分配IP地址
【单选题】
在OSI七层结构中,负责处理语法的层是___
A. 传输层
B. 会话层
C. 表示层
D. 应用层
【单选题】
我们在浏览网页时,默认使用的协议是___
A. SNMP
B. SMTP
C. FTP
D. HTTP
【单选题】
防止黑客入侵主要是依赖计算机的 ___
A. 网路安全
B. 物理安全
C. 网络传输安全
D. 逻辑安全
【单选题】
关于计算机病毒的特征,下列说法正确的是___
A. 计算机病毒只具有破坏性,没有其他特征
B. 计算机病毒具有破坏性,不具有传染性
C. 破坏性和传染性是计算机病毒的两大主要特征
D. 计算机病毒只具有传染性,不具有破坏性
【单选题】
在下列各层中,属于通信子网的是___
A. 应用层
B. 表示层
C. 会话层
D. 网络层
【单选题】
计算机网络可以按网络的拓扑结构来划分,以下不属于按此标准划分的是___
A. 星状网
B. 环状网
C. 局域网
D. 总线结构
【单选题】
按照TCP/IP协议,接入Internet的每一台计算机都有一个唯一的地址标识,这个地址标识是___
A. 主机地址
B. 网络地址
C. IP地址
D. 端口地址
【单选题】
Internet的前身是___
A. ARPAnet
B. CSNET
C. BITNET
D. NCFC
【单选题】
一座大楼内的一个计算机网络系统,网络类型是___
A. PAN
B. MAN
C. LAN
D. WAN
【单选题】
数据传输率是指每秒钟传输二进制数据的 ___
A. 1的个数
B. 字节数
C. 位数
D. 字数
【单选题】
所有的ISDN连接都基于B信道和D信道,其中单个B信道最大传输速率是___
A. 16Kbit/s
B. 32Kbit/s
C. 64Kbit/s
D. 128Kbit/s
【单选题】
在OSI的七层结构中,对通信设备和传输介质的机械特性和电气特性进行规定的层是___
A. 物理层
B. 数据链路层
C. 网络层
D. 传输层
【单选题】
Internet的拓扑结构是___
A. 总线型
B. 星型
C. 环型
D. 网状型
【单选题】
下列协议中不属于应用层协议的是___
A. SNMP
B. SMTP
C. DNS
D. ICMP
【单选题】
在TCP/IP协议簇中,用来通告网络错误或拥塞的协议是___
A. ARP
B. IP
C. UDP
D. ICMP
【单选题】
加强因特网的安全管理措施包括 ___
A. 禁止上网
B. 取缔网吧等场所
C. 采取匿名制
D. 完善管理功能,加大安全技术的开发力度
【单选题】
计算机网络是一门综合技术,其主要技术是___
A. 计算机技术与多媒体技术
B. 计算机技术与通信技术
C. 电子技术与通信技术
D. 数字技术与模拟技术
【单选题】
TCP/IP模型在网际层仅有___
A. 面向连接通信
B. 面向无连接通信
C. 面向对象通信
D. 面向实体通信
【单选题】
下列网络拓扑结构的名称中,正确的是___
A. 环型、总线型、树型、球型
B. 星型、总线型、网状型
C. 星型、环型、总线型、线型
D. 树型、环型、总线型、非线型
【单选题】
衡量网络上数据传输速率的单位是bps,其中文含义是___
A. 信号每秒传输多少千米
B. 每秒传送多少个二进制位
C. 信号每秒传输多少米
D. 每秒传送多少个字节
【单选题】
下列不属于网络安全的主要特性的是___
A. 保密性
B. 可控性
C. 依赖性
D. 可用性
【单选题】
为网络提供共享资源并对这些资源进行管理的计算机称之为___
A. 工作站
B. 服务器
C. 网桥
D. 路由器
【单选题】
网状拓扑结构的缺点是___
A. 对根结点的依赖性大
B. 中心节点的故障导致整个网络的瘫痪
C. 任意节点的故障或一条传输介质的故障能导致整个网络的故障
D. 结构复杂
【单选题】
将路由项目添加给路由表使用的命令是___
A. route add
B. route change
C. route delete
D. route print
【单选题】
可以远程控制Web服务器,以方便网络管理员管理的协议是___
A. FTP
B. TELNET
C. SNMP
D. DNS
【单选题】
计算机网络中节点与通信线路之间的几何关系称为___
A. 网络体系结构
B. 协议关系
C. 网络层次
D. 网络拓扑结构
【单选题】
对讲机采用的通信方式为 ___
A. 全双工通信
B. 半双工通信
C. 混合通信
D. 单工通信
【单选题】
世界上第一个计算机网络是___
A. ARPANET
B. ChinaNet
C. Internet
D. CERNET
【单选题】
城域网可采用环型拓扑,其最适合的传输介质是___
A. 光纤
B. 同轴电缆
C. 双绞线
D. 无线电
【单选题】
在传输过程中建立物理链路并且适用于大量数据一次性传输的数据交换方式是 ___
A. 分组交换
B. 虚电路分组交换
C. 电路交换
D. 数据报分组交换
【单选题】
网络层中涉及的地址是___
A. IP地址
B. WINS地址
C. NetBIOS地址
D. MAC地址