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【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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答案
F
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相关试题
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
推荐试题
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,当发现金属材料的配电箱、电表箱箱体带电时,工作人员不应直接接触箱体,应断开上一级电源将其停电,查明带电原因,并作相应处理
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,特殊情况下可以使用普通材料的螺栓取代卸扣销轴
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,已许可的工作票,一份保存在工作地点并由工作班成员张某收执,另一份由工作许可人王某收执并按值移交
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,汽车式起重机除设计具有吊物行走性能者外,均不应吊物行走
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,部分停电的工作,距离小于非作业安全距离的未停电设备,应装设临时遮栏
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,钳形电流表应保存在干燥的室内,使用前要擦拭干净
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,卡线器的规格、材质应与所夹持的线(绳)规格、材质相匹配
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《工作票实施规范》(配电部分)规定,若一张工作票下设多个分组工作,分组工作终结时,由分组负责人向工作负责人报告分组作业完工情况,双方办理相应的终结手续
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),混凝土基础施工作业,机电设备使用前应进行全面检查,确认机电装置完整、绝缘良好、接地可靠
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,氧气软管与乙炔软管禁止混用;软管连接处应用专用卡子卡紧或用软金属丝扎紧
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,气瓶不得靠近热源或在烈日下曝晒。乙炔气瓶使用时必须卧放放置,禁止直立使用
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),张力放线,吊挂绝缘子串前应检查绝缘子串弹簧销是否齐全、到位。吊挂绝缘子串或放线滑车时,吊件的垂直下方不得有人
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电焊机的外壳应可靠接地,电焊机露天放置应选择干燥场所,并加防雨罩
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,采用吊钩式滑车,应有防止脱钩的钩口闭锁装置
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,携带型接地线宜存放在专用架上,架上的号码与接地线的号码可以不一致
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,拴挂固定滑车的桩或锚,应埋设牢固
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《配网调度操作管理业务指导书》规定,断路器的热备用是指其本身在合闸位置、各侧隔离开关在断开位置,设备继电保护及自动装置满足带电要求
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,拉磨尾绳不应少于2人,且应位于锚桩后面、绳圈外侧
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,放线、紧线与撤线时,应采取措施,防止导(地)线由于摆(跳)动或其他原因而与带电导线间的距离不符合安全距离
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,填用数日内有效的线路第一种工作票,每日收工时若将工作地点所装设的接地线拆除,次日恢复工作前应重新验电、接地
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,一个开关或一个插座最多可接两台电动工具
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,导线连接网套的使用应与所夹持的导线规格相匹配
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,不应采用缠绕的方法进行接地或短路。接地线应使用专用的线夹固定在导体上
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,发现厂站、高压配电线路有系统接地故障时,不应测量接地网的接地电阻
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电气操作应具有与现场设备和运行方式实际情况相符的一次系统模拟图或接线图
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,线路工作间断时,工作地点的全部接地线可保留不动
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),杆塔组装作业,构件连接对孔时可以将手指伸入螺孔找正
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,个人保安线应使用有透明护套的多股软铜线,截面积不应小于25mm2,且应带有绝缘手柄或绝缘部件
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,高压侧核相时应戴绝缘手套,使用相应电压等级的核相器,并逐相进行
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,高处作业使用的脚手架应经验收合格后方可使用。上下脚手架应走斜道或梯子,作业人员不准沿脚手杆或栏杆等攀爬
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,线路停电工作前,断开可能反送电的低压电源断路器、隔离开关和熔断器
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,外单位从事不需要高压设备停电或做安全措施的低压出线开关、主干线或多电源的分支线路停电的低压配电网工作时,可以不用工作票
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,起重作业时,作业人员可以利用吊钩来上升或下降
A. 对
B. 错
【单选题】
依据《云南电网公司安全管理办法》,安全监督人员对监督检查过程中发现的可能直接危及人身、电网、设备安全的问题,___采取适当的措施督促现场作业人员进行纠正,防止因纠正行为不当对现场作业带来新的风险。
A. 视具体情况
B. 在工作结束后
C. 必须立即
D. 制定计划
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司安全监督管理办法》,各级专业部门相关管理人员岗位职责应明确安全___工作职责,实现“管业务必须管安全”。
A. 监督实施
B. 监督管理
C. 监督检查
D. 监督强化
【单选题】
依据《中华人民共和国安全生产法》,生产经营单位必须对安全设备进行经常性维护、保养,并___,保证正常运转。
A. 不定期检测
B. 定期检测
C. 检测
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,工作方案编制与现场勘查的关系正确的是:___
A. 现场勘查在工作方案编制后进行
B. 现场勘查结果是编制工作方案的依据
C. 现场勘查与工作方案各自开展
【单选题】
依据《中华人民共和国安全生产法》,生产经营单位的特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训,取得___,方可上岗作业。
A. 技能等级证
B. 相应资格
C. 操作权限
D. 对应学历
【单选题】
依据《电力安全生产监督管理办法》,___依照本办法,对电力企业的电力运行安全(不包括核安全)、电力建设施工安全、电力工程质量安全、电力应急、水电站大坝运行安全和电力可靠性工作等方面实施监督管理。
A. 国务院
B. 国家能源局及其派出机构
C. 国家发展和改革委员会
D. 国家电力监管委员会
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司安全生产领域监督问责业务指导书》,发生3人以下死亡的一般人身死亡事故,分子公司___个工作日内到公司说清楚,县公司( C )个工作日内到分子公司说清楚。
A. 5、3
B. 10、5
C. 7、5
D. 7、3
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