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【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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答案
F
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相关试题
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
推荐试题
【多选题】
下列关于委托清收说法正确的有___
A. 受托人应采取合法手段进行不良贷款清收,原则上不得直接收取还贷资金.
B. 受托人如确需收取现金时,应向资产处置机构提出申请,并在2个工作日内将所收款项转入资产处置机构指定账户中。
C. 委托清收期间开始伊始,资产处置机构要建立资金专户用于接收受托人清收回的资金。
D. 委托清收实行合同制,《委托清收协议》生效后,不管该笔不良贷款由何人以何种方式收回,受托人仍拥有获得原定报酬的权利。
E. 委托清收结束后资产处置机构应对债务人和担保人进行回访,验证现金收回金额和贷款结欠余额,防范受托人收回资金不入账、随意承诺减免本息等道德风险。
【多选题】
下列关于信息发布说法正确的有___
A. 信息发布按类型分为找人和找资产。
B. 资产处置机构可以发布其他机构委托的信息征集。
C. 在发布信息征集前,资产处置机构应已完成对债务人或担保人的起诉,并取得生效的判决书、裁定书、调解书、仲裁书等有效的法律文书。
D. 发布债务人或担保人信息时,债务人或担保人为自然人的,身份证号应隐藏后八位,居住地范围最小至乡/镇级。
E. 两人以上提供相同线索的,应当按照提供线索的先后顺序奖励。
【多选题】
下列属于买受人竞得不买违规行为的是___。
A. 买受人竞得标的后未在资产处置机构要求的时间内支付剩余价款;
B. 资产转让中是否为成交不买,不以竞价成功或交易成功状态为准,以线下手续交割为准;
C. 买受人不符合该标的竞买人资质要求的;
D. 交易双方另有约定或资产处置机构原因导致的除外。
【多选题】
平台会员发生___情形的,平台将封锁其账号,并列入黑名单管理。
A. 存在串通围标行为;
B. 发生非法清收行为;
C. 委托清收时存在挪用、占有委托清收贷款资金行为;
D. 存在未尽保密义务行为,给平台参与方造成不利影响;
E. 违反法律、法规及其他规范性文件的。
【多选题】
交易服务商发生___情形的,平台有权将其清退。
A. 与资产处置机构串通交易;
B. 泄露资产处置机构商业秘密信息;
C. 利用交易服务商身份谋取不正当利益;
D. 从事损害平台形象及信誉行为;
E. 存在未尽保密义务行为,给平台参与方造成不利影响;
F. 违反平台管理办法及相关规则规定的。
【多选题】
保证金不予退还包含以下___的情况。
A. 竞买人在竞价过程中违反竞价规则和平台相关规定,扰乱竞价秩序的;
B. 竞买人竞得标的后未在资产处置机构要求的时间内支付剩余价款;
C. 竞买人不符合该标的竞买人资质要求的;
D. 买卖双方另有约定或资产处置机构原因导致的除外。
【多选题】
资产竞价中“中止”与“下架”的主要应用场景包含___
A. 存在违反国家法律法规或其他有关方提出争议情形时;
B. 在资产交易过程中出现违反各项交易规则、细则等相关规定,并妨碍正常交易秩序的;
C. 交易双方及相关主体因纠纷争讼,由仲裁机构(或法院)做出中止和终结决定的。
D. 其他应当撤回处置的情形。
E. 由中止和撤回使用失误原因而产生纠纷,由交易双方协商解决。
【多选题】
抵债资产的接收和处置实行内部审批制度,工作流程包括___。
A. 尽职调查
B. 尽职审查
C. 制订方案
D. 集体审议
E. 权限审批
F. 审计监督
【判断题】
资产管理委员会负责对本行社资产处置业务进行审批
A. 对
B. 错
【判断题】
资产竞价交易平台对机构会员和交易服务商实行资格年审制度
A. 对
B. 错
【判断题】
委托清收竞价开始后,竞价人在资产处置机构公布报酬信息基础上依据自身判断,对报酬减让金额进行竞价
A. 对
B. 错
【判断题】
资产处置机构对有关信息提供者的身份信息应当保密,保护信息提供者的人身安全不受侵犯;征集到的线索信息应只能用于对应债权的清收活动,不能用于其他商业目的
A. 对
B. 错
【判断题】
资产处置机构串通会员影响正常竞价等行为,平台有权强制下架相关标的,同时计违规一次
A. 对
B. 错
【判断题】
竞买人竞得标的后,资产处置机构拒绝以成交价交付标的,妨害竞买人权益的,视为成交不卖,资产处置机构返还竞买人参与竞价时缴纳的保证金及违约损失,同时对该机构进行清退
A. 对
B. 错
【判断题】
不良贷款移交后,原贷款经放部门、贷款经放责任人的相应责任不变,需积极配合不良贷款的日常管理和清收处置工作
A. 对
B. 错
【判断题】
在不良贷款移交审查环节,资产管理部门应认真对照不良贷款移交清单,对不良贷款资料的完整性进行审核,对不良贷款责任认定及处理情况进行审核
A. 对
B. 错
【判断题】
在不良贷款移交审批环节,市县行社分管资产管理部门的领导负责对移交事项进行审批
A. 对
B. 错
【判断题】
债权转让坚持公开操作、市场竞价的原则,不可以使用协议转让的处置方式
A. 对
B. 错
【判断题】
自然人类贷款慎重对员工(含退休职工)以外的机构和个人转让处置
A. 对
B. 错
【判断题】
中止和下架使用失误,存在导致流拍、已转账未绑定保证金的竞买人报名失败等风险,由此产生的纠纷由资产处置机构承担
A. 对
B. 错
【判断题】
自然人类贷款不得批量转让
A. 对
B. 错
【判断题】
拟转让资产的原业务经办人员不得作为卖方尽职调查的调查人
A. 对
B. 错
【判断题】
若意向受让方出价均低于转让底价,则由资产管理委员会对转让底价进行调整(调低10%-30%,具体调整幅度由各市县行社根据实际情况自行决定)后重新组织招标工作
A. 对
B. 错
【判断题】
不良资产转让成交价格与账面差额部分由资产管理部门进行核销,由财务会计部门向税务机关备案,进行税前扣除,差额部分纳入账销案存管理
A. 对
B. 错
【判断题】
市县行社开展不良资产非批量转让业务必须通过公开竞价的方式确定受让方
A. 对
B. 错
【判断题】
自然人类不良贷款的受让方须是农信社员工(含退休员工)
A. 对
B. 错
【判断题】
非批量转让最终审批人为市县行社董(理)事会
A. 对
B. 错
【判断题】
抵债资产预估价值下跌的,要根据相关规定,在“财管系统”中计提减值准备
A. 对
B. 错
【判断题】
对未及时采取有效措施而导致丧失诉讼时效,致使主债权或担保债权无法追偿,未在法定时效内申请执行而导致执行时效丧失等情况,要依照相关规定严格追究有关人员责任
A. 对
B. 错
【判断题】
划拨的土地使用权不能单独用于抵偿债务
A. 对
B. 错
【判断题】
在抵债资产价值上升幅度不大的情况下,处置价格高于抵债价格,且取得抵债物时间未超过两年的,可以不进行评估
A. 对
B. 错
【判断题】
只有难以变现物方可采用分期付款方式
A. 对
B. 错
【判断题】
市县行社取得抵债资产时,按抵债资产评估价值作为抵债资产入账价值
A. 对
B. 错
【判断题】
市县行社为取得抵债资产支付的抵债资产欠缴的税费、垫付的诉讼费用和取得抵债资产支付的相关税费计入抵债资产价值
A. 对
B. 错
【判断题】
市县行社应按月对抵债资产逐项进行检查,对预计可收回金额低于其账面价值的,应当计提减值准备
A. 对
B. 错
【判断题】
当采用公开转让方式只产生一个符合条件的意向受让方时,可采用协议转让方式
A. 对
B. 错
【判断题】
批量转让是指各市县行社对3户/项及以上的不良资产进行组包,公开定向转让给资产管理公司的行为
A. 对
B. 错
【判断题】
市县行社审计部门应在核销前对每笔呆账进行责任认定
A. 对
B. 错
【判断题】
以物抵债要通过法院、仲裁机构裁决、协议接受抵债
A. 对
B. 错
【判断题】
市县行社应尽量避免接收抵债资产,在采取有效处置途径后还没有成交的,方可接收抵债资产
A. 对
B. 错
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