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【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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答案
F
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相关试题
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
推荐试题
【单选题】
关于“权利本位原则”,下面的哪种表述或行为是正确的? ___
A. 公权不得随意侵犯私权
B. 公务员在履行公职时,需要百姓配合的情况百姓不得拒绝
C. 在股市暴跌过程中央行及时出手相救
D. 在整治社会治安期间特殊情况特殊处理
【单选题】
下面哪种情况符合“法定权限”原则?___
A. 因高峰期道路拥堵、违章情况严重,政府部门可以让协警参与交通违章罚款
B. 应当到当地的法院申请劳动仲裁
C. 应当到当地的人力资源和社会保障局申请劳动仲裁
D. 人口普查工作由民政局负责牵头
【单选题】
下列表述哪个是正确的?___
A. 行政行为必须满足人民群众的要求
B. 行政行为的根本目的在于为人民谋福利
C. 行政行为主要指公务员办公室里的工作行为
D. 公务员可以根据自己的特长选择工作岗位
【单选题】
下列表述哪个正确?___
A. 公务员是行政权力的载体
B. 公务员是时代的宠儿
C. 公务员的工作比其它工作光荣
D. 公务员的社会保障待遇好
【单选题】
下面的哪一项属于公务员依法行政的范畴?___
A. 公务员要增强业务水平
B. 公务员要服从上级的领导
C. 公务员要增强权力界限意识
D. 公务员要有为人民服务的情怀
【单选题】
公务员在执行公务时,可以___
A. 接电话,打电话
B. 故意刁难,盛气凌人
C. 在午休时间离开岗位
D. 不给来访者倒水
【单选题】
某卫生局长的同学想在当地推销药品,卫生局长念及同学情帮同学联系了几家医院的院长。请问卫生局长违反了公务员行为规范的哪个方面?___
A. 不得有轻慢或有辱人格的言行
B. 处理日常工作时,不得消极怠工,相互推诿、扯皮
C. 不得利用手中权力为他人谋取利益
D. 不得提前公布党委会即将公布的决定
【单选题】
某年的国庆节期间,有网友在缅甸拍到了一组照片,照片显示一部车的侧面有“XXX地农科委”的字样。从照片上我们读出了什么样的信息?___
A. 有公务员在出国旅游
B. 公务员违反相关规定,利用公车旅游
C. 公务员在节日期间能够公私兼顾
D. 这部车不能说明什么,也许是用来拍电影的道具
【单选题】
某地发生一起车祸,一辆司法警车大热天撞倒了一位骑自行车的妇女,司机停车查看,发现妇女有轻微刮伤的地方,司机和妇女等交警时,车上的二名官员一直没有下车,你对官员的行为有怎样的评价?___
A. 不是官员撞的人,官员可以不下车
B. 已经有人受伤了,官员下车若中暑会有更大的麻烦
C. 官员乘坐的车肇事了,官员理应下车
D. 官员对百姓的疾苦很麻木,这样的官员不可能为公众排忧解难
【单选题】
有些官员为了能够顺利当官,或在官位上停留的时间长一些,就采取了学历造假和年龄造假等手段。您认为如何能避免类似的情况发生?___
A. 国家应建立道德问责的代价机制
B. 国家应认真审核档案
C. 国家应鼓励社会舆论监督
D. 国家应加强政务公开
【单选题】
下面的表述哪个是正确的?___
A. 公务员的个人行为不会影响群体形象
B. 受过公务员行为道德培训的人员一般不会犯罪
C. 就公务员群体形象而言,公务员的个人行为和公务行为有时是分不开的
D. 对公务员的要求越高,社会治理就越顺畅
【单选题】
小张在海关工作,经常会遇到一些意想不到的事情。有次同学聚会,他讲了一个著名明星出糗的事件。小张违反了公务员行为规范的哪个方面?___
A. 不得在公共场所讨论国家秘密
B. 公务员有保护公民财产权的责任
C. 公务员有保护公民隐私权的责任
D. 公务员不得参与危害社会稳定的活动
【单选题】
某人在美国出生,持有美国护照,请问下面的哪些情况是不被允许的?___
A. 来中国开公司,办企业
B. 在某地当县长
C. 给医院和学校捐款
D. 到大学当客座教授
【单选题】
小王在驻美领事馆工作,闲暇之余他会经常参加在美国定居的同学聚会,你如何看待小王的行为?___
A. 外事纪律中有“不得擅自与外国人联系、交往”的规定,小王违反了这条规定
B. 小王参加同学聚会无可非议
C. 小王同学属于在美国定居的中国人
D. 小王参加同学聚会不是在公务时间,无需大惊小怪
【单选题】
对于公安干警而言,下面哪个行为是不正确的?___
A. 县级以上公安机关办理刑事案件需要异地公安机关协作的,应当制作办案协作函件
B. 对于获取的犯罪线索,不属于自己管辖的,应当及时转递有管辖权的公安机关
C. 对异地公安机关请求查询犯罪信息、资料的,协助查询的公安机关应当认真查办,并有时反馈。
D. 对于寻衅滋事人员,公安机关可批准逮捕
【单选题】
“官本位意识”的主要特征是___
A. 在言行上流露出对权力的傲慢和霸气
B. 在工作中唯下,不唯上
C. 恪尽职守,严于利己
D. 把为人民服务时刻装在心中
【单选题】
下面哪种表述正确?___
A. 公务员是社会上受羡慕的群体
B. 公务员是政府形象的代言人
C. 公务员考试被称为天下第一考
D. 公务员是一群行动不自由的人
【单选题】
下面哪种表述正确?___
A. 公务员是掌握公权力的群体
B. 对公务员的要求就应当比一般人高一些
C. 公务员属于特权阶层
D. 公务员的工作比较枯燥
【单选题】
下面哪种表述正确?___
A. 公务员行为规范是以行政法令的形式发布的,它的实施有法律效力和行政效力作为保障
B. 学习公务员行为规范能够帮助公务员准确无误的执行国家的意志
C. 学习公务员行为规范一定有助于个体成长
D. 公务员行为规范是新进公务员的必修课程,对新进公务员有用
【单选题】
下面哪种表述是错误的?___
A. 公务员是行政机关中代表政府行使一定行政职能的人员,具有特殊的身份和权力
B. 公务员在行政活动中的行为必须符合规范,不得随心所欲
C. 公务员是党联系群众的纽带,党的为人民服务形象往往通过公务员表现出来
D. 公务员是为人民服务的群体,没有职务高低之分
【单选题】
下面哪种表述是错误的?___
A. 不同岗位和不同职务的公务员有不同的行为规范标准和要求
B. 公务员岗位越特殊,行为规范的内容越具体
C. 公务员职位越高,行为规范的标准则越低
D. 公务员行为规范的目的是保护政府机关的行政秩序,维护政府机关的声誉
【单选题】
下列哪种说法不属于建立现代政府的目标?___
A. 法治型政府
B. 民主型政府
C. 服务型政府
D. 有限责任政府
【单选题】
下列哪种对公务员身份的论述是不正确的?___
A. 公务员是国家的公职人员
B. 公务员群体是掌握公权力的群体
C. 公务员群体是社会道德建设引领者的群体
D. 公务员群体是社会先进性的代表群体
【单选题】
下列哪种特征是公务员职业道德的主要特征?___
A. 公务员职业道德的政治性
B. 公务员职业道德的社会性
C. 公务员职业道德的示范性
D. 公务员职业道德的历史性
【单选题】
下列哪种提法不是公务员宣誓誓词里的表述?___
A. 忠于祖国
B. 接受人民监督
C. 克己奉公
D. 服务人民
【单选题】
有关公务员的职业道德与行为规范的表述不正确的是___
A. 公务员的职业道德与行为规范是以职、责、权为基础
B. 公务员的职业道德与行为规范是以法律、法规和政策为依据
C. 公务员的职业道德与行为规范对公务员的公务行为具有拘束力
D. 公务员的职业道德和行为规范具有特定性的特征,只对部分公务员具有约束力
【单选题】
现代政府建设的目标不是___
A. 法治型政府
B. 有限责任政府
C. 权威型政府
D. 服务型政府
【单选题】
政府的良好形象是依靠___来树立的。
A. 政府的大力宣传
B. 政府自我权威的展现
C. 政府提供公共服务的有效性
D. 权威人士的解读与赞扬
【单选题】
___是公务员的天职。
A. 忠于国家
B. 服务人民
C. 恪尽职守
D. 廉洁奉公
【单选题】
公务员的职业道德与行为规范的强制性主要是指公务员的职业道德和行为规范是___
A. 必须以强制性的手段来推进和保证执行的
B. 依靠组织的监督和检查来保证的
C. 每个公务员都必须执行的
D. 依靠公务员之间相互监督中才能落实的
【单选题】
下列有关道德的论述是错误的___
A. 道德是维护秩序的力量
B. 道德是内在的品质
C. 只有人类才需要道德
D. 道德水平的高低可以通过外在语言与行为表现出来
【单选题】
在社会建设中有关法律和道德关系的表述哪一种是错误的___
A. 法律与道德都是维护秩序的力量
B. 法律对人行为的约束力要大于道德
C. 建设法治型政府就应该不断强化法律的地位,而不要再强调道德的作用
D. 建设法治型政府恰恰说明了政府伦理的价值和意义
【单选题】
有关反腐倡廉作用的表述中,那种表述是错误?___
A. 打击腐败是赢得老百姓对政府信任感的重要途径
B. 打击腐败是促进公务员政治道德素养提升的需要
C. 打击腐败是维护社会稳定的需要
D. 打击腐败是提高社会道德水平的需要
【单选题】
下列手段中最不具有强制性的维护社会秩序的手段是___
A. 道德
B. 规章制度
C. 风俗习惯
D. 宗教
【单选题】
道德要解决的核心问题是___
A. 权利问题
B. 责任问题
C. 发展问题
D. 权利与责任的关系问题
【单选题】
公务员是掌握公权力的群体,所以公职人员需要___
A. 积极主动放弃个人利益,以国家利益为重
B. 积极扮演大公无私者的角色
C. 放弃个人自由,时刻准备着为社会人群服务
D. 时刻记着权力来源于人民,不要以权谋私
【单选题】
下面哪个说法是不正确的?___
A. 道德的核心是追求真善美
B. 道德是维护社会秩序的力量
C. 道德是人内在品质的反映
D. 道德和法律在维护社会稳定上具有同等作用
【多选题】
以下关于公共部门管理与私人部门管理不同的阐述中正确的是___
A. 两者的目的不同
B. 公共管理与私人管理相比效率意识不强
C. 公共管理更强调责任
D. 公共管理人事管理系统更加严格和复杂
E. 公共管理的政治性和公共性十分明显
【多选题】
经济学把市场失灵定义为市场均衡状态偏离帕累托最优配置,以下属于市场失灵的表现有___
A. 不完全竞争
B. 外部非经济性
C. 内部非经济性
D. 不完全信息
E. 经济稳定性不足
【多选题】
公共规制的内容有___
A. 运用反垄断和促进有效竞争法干预市场行为,保持市场竞争的合理性
B. 运用产业公共政策和收益公共政策干预公共产品价格以及投资行为,促进行业利润率或收益率的平均化
C. 运用公共经济公共政策及法律和行政措施调解各种外部性问题,尽可能使私人收益与成本趋向社会收益与成本的水平
D. 运用宏观经济公共政策调节商品市场价格和供求关系,使短期市场价格保持稳定和实现有序竞争
E. 运用宏观经济公共政策调节要素市场价格参数和供求关系,使长期经济保持快速增长和实现充分就业
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