22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。_答案

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【单选题】

中国共产党和各民主党派合作的政治基础是( )。

A. 中国共产党和各民主党派长期合作的传统

B. 遵循“长期共存，互相监督，肝胆相照，荣辱与共”的方针

C. 坚持四项基本原则

D. 中国共产党是执政党，民主党派是参政党

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【单选题】

我国的根本政治制度是 ( )。

A. 人民民主专政

B. 人民代表大会制度

C. 民族区域自治制度

D. 共产党领导的多党合作和政治协商制度

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【单选题】

中国共产党同各民主党派合作的基本方针是：( )

A. 坚持共产党的领导，坚持四项基本原则

B. 长期共存，互相监督，肝胆相照，荣辱与共

C. 通过多种渠道实行政治协商和民主监督

D. 必须在宪法规定的范围内进行活动

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【单选题】

( )是人民幸福之基、社会和谐之本。

A. 民生

B. 就业

C. 社会保障

D. 教育

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【单选题】

加强社会建设，必须以( )为重点。

A. 关注弱势群体

B. 提高人民物质文化生活水平

C. 保障和改善民生

D. 提高人民思想道德素质

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【单选题】

建设中国特色社会主义，总布局是( )。

A. “四个全面”战略布局

B. “五位一体”总体布局

C. “一个中心、两个基本点”

D. “三步走”发展战略

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【单选题】

打赢供给侧结构性改革这场硬仗，要从( )入手，促进产能过剩有效化解，促进产业优化重组，降低企业成本，发展战略性新兴产业和现代服务业，增加公共产品和服务供给。

A. 生产端

B. 需求端

C. 供给端

D. 消费端

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【单选题】

( )是社会主义民主政治的本质和核心。

A. 党的领导

B. 人民当家作主

C. 法治

D. 社会主义制度

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【单选题】

"一国两制"构想的提出起初是为解决（）

A. 台湾问题

B. 外蒙古问题

C. 香港问题

D. 澳门问题

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【单选题】

党的十八大提出要倡导富强、民主、文明、和谐、自由、平等、公正、法治、爱国、敬业、诚信、友善的社会主义核心价值观。其中，属于公民层面的价值要求是( )。

A. 富强、民主、文明、和谐

B. 自由、平等、公正、法治

C. 爱国、敬业、诚信、友善

D. 文明、自由、爱国、诚信

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【单选题】

党的十八大提出要倡导富强、民主、文明、和谐、自由、平等、公正、法治、爱国、敬业、诚信、友善的社会主义核心价值观。其中，属于国家层面的价值要求是( )。

A. 富强、民主、文明、和谐

B. 自由、平等、公正、法治

C. 爱国、敬业、诚信、友善

D. 文明、自由、爱国、诚信

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【单选题】

党的十八大提出要倡导富强、民主、文明、和谐、自由、平等、公正、法治、爱国、敬业、诚信、友善的社会主义核心价值观。其中，属于社会层面的价值要求是( )。

A. 富强、民主、文明、和谐

B. 自由、平等、公正、法治

C. 爱国、敬业、诚信、友善

D. 文明、自由、爱国、诚信

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【单选题】

十八届五中全会提出，到（）年，要实现现行标准下的农村贫困人口全部脱贫，贫困县全部摘帽，以补上全面建成小康社会的最大短板。

A. 2020

B. 2025

C. 2035

D. 2050

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【单选题】

建设美丽中国，首先应倡导( )

A. 人与自然和谐

B. 人与人和谐

C. 人与社会和谐

D. 自然与社会和谐

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【单选题】

“全民国家安全教育日”是（）

A. 每年5月15日

B. 每年4月15日

C. 每年4月30日

D. 每年4月16日

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【单选题】

社会主义核心价值体系的基本内容是由马克思主义指导思想、中国特色社会主义共同理想、以( ) 为核心的民族精神和以（）为核心的时代精神、社会主义荣辱观构成。

A. 社会主义、与时俱进

B. 爱国主义、改革创新

C. 爱国主义、团结奋斗

D. 艰苦奋斗、与时俱进

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【单选题】

社会主义民主的本质是( )

A. 人民当家做主

B. 实现全体人民的共同富裕

C. 坚持人民代表大会制度

D. 坚持政治协商制度

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【单选题】

中国特色社会主义的总布局是（）。

A. 经济、政治、文化、社会建设“四位一体”

B. 实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴。

C. 社会主义初级阶段

D. 经济、政治、文化、社会、生态文明建设“五位一体”

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【单选题】

（）是社会主义核心价值体系的主题。

A. 马克思主义指导思想

B. 民族精神和时代精神

C. 中国特色社会主义共同理想

D. 社会主义荣辱观

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【单选题】

（）是社会主义核心价值体系的基础。

A. 马克思主义指导思想

B. 民族精神和时代精神

C. 中国特色社会主义共同理想

D. 社会主义荣辱观

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【单选题】

深化供给侧结构性改革，建设现代化经济体系，必须把发展经济的着力点放在（）上，把（）作为主攻方向，显著增强我国经济质量优势。

A. 实体经济，先进制造业

B. 实体经济，提高供给体系质量

C. 虚拟经济，互联网产业发展

D. 实体经济，互联网产业发展

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【单选题】

建设中国特色社会主义文化的根本任务()

A. 培育有理想、有道德、有文化、有纪律的公民

B. 树立共产主义远大理想

C. 弘扬民族精神

D. 弘扬科学精神

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【单选题】

社会主义文化建设的基本内容包括思想道德建设和()

A. 民主法制建设

B. 教育科学文化建设

C. 树立共产主义理想

D. 树立正确的世界观、人生观、价值观

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【单选题】

社会主义核心价值体系的灵魂是()

A. 马克思主义指导思想

B. 中国特色社会主义共同理想

C. 民族精神和时代精神

D. 社会主义荣辱观。

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【单选题】

中国共产党领导下的多党合作和政治协商制度是我国的一项基本政治制度, 民主党派是()

A. 执政党

B. 反对党

C. 在野党

D. 参政党

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【单选题】

坚持社会主义市场经济改革方向，着力健全使市场在资源配置中起（）作用和更好发挥政府作用的制度体系。

A. 辅助性

B. 决定性

C. 基础性

D. 协同性

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【单选题】

党的（）通过了《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》，提出全面深化改革的总目标是完善和发展中国特色社会主义制度，推进国家治理体系和治理能力现代化。

A. 十八届四中全会

B. 十八届一中全会

C. 十八届二中全会

D. 十八届三中全会

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【单选题】

下面关于正确处理全面深化改革中的重大关系，说法不正确的是：（）

A. 处理好解放思想和与时俱进的关系

B. 处理好顶层设计和摸着石头过河的关系

C. 处理好整体推进和重点突破的关系

D. 处理好胆子要大.步子要稳的关系

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【单选题】

2014年（）通过了《关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》，明确提出全面推进依法治国，加快建设法治中国，开启了中国特色社会主义法治道路的新征程。

A. 十八届一中全会

B. .十八届二中全会

C. 十八届三中全会

D. .十八届四中全会

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【单选题】

全面依法治国，总目标是建设中国特色社会主义（），建设社会主义法治国家。

A. 法律体系

B. 法治体系

C. 政治体系

D. 宪法体系

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【单选题】

十八届五中全会上，在通过的十三五规划的建议里提出到（）全面建成小康社会。

A. 2020年

B. 2025年

C. 2030年

D. 2035年

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【单选题】

从现在到二〇二〇年，是全面建成小康社会的（）。

A. 决战期

B. 决胜期

C. 关键期

D. 攻坚期

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【单选题】

下面关于全面深化改革的说法不正确的一项是（）。

A. 要把重点放在打老虎而不是打苍蝇上

B. 为了实现十八大提出的战略目标和任务

C. 需要各种领域联动集成

D. 需要不断加强执政党建设

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【单选题】

习近平强军思想深刻回答了“（）”的时代课题。

A. 建设什么样的党，怎样建设党

B. 什么是社会主义，怎样建设社会主义

C. 实现什么样的发展，怎样发展

D. 建设一支什么样的强大人民军队，怎样建设强大人民军队

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【单选题】

（）的绝对领导是中国特色社会主义的本质特征，是党和国家的重要政治优势。

A. 国家对军队

B. 党对军队

C. 人民对军队

D. 军委主席对军队

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【单选题】

军队是要准备打仗的，一切工作都必须坚持（）标准，向能打仗.打胜仗聚焦。

A. 战斗力

B. 斗争力

C. 战争力

D. 硬实力

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【单选题】

（）是现代战争的核心战斗力。

A. 科技

B. 军事

C. 技术

D. 武器

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【单选题】

走（）式发展路子，是实现富国和强军统一的重要途径。

A. 军民融合

B. 军民结合

C. 军品优先

D. 以民养军

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【单选题】

力争到二〇三五年（）国防和军队现代化，到本世纪中叶把人民军队（）世界一流军队。

A. 全面实现基本建成

B. 全面实现全面建成

C. 基本实现基本建成

D. 基本实现全面建成

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【单选题】

树立（）是核心战斗力的思想，推进重大技术创新、自主创新，加强军事人才培养体系建设，建设创新型人民军队。

A. 创新

B. 科技

C. 人才

D. 技术

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