22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。_答案

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【判断题】

安全标志牌中的局部信息标志不应设在所涉及的相应危险地点或设备（部件）附近的醒目处

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全标志牌前不得放置妨碍认读的障碍物

A. 对

B. 错

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【判断题】

人员密集场所产权单位的职责包括组织扑救初期火灾，疏散人员，确定消防安全重点部位和相应的消防安全管理措施等

A. 对

B. 错

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【判断题】

人员密集场所可以根据需要建立专职消防队或志愿消防队

A. 对

B. 错

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【判断题】

人员密集场所的安全出口不应安装卷帘门

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全带按作业类别分为围杆作业安全带、区域限制安全带、坠落悬挂安全带

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全带的永久性标志内容应包括穿戴方法、本产品为合格品的声明

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全带的产品说明包括生产日期、伸展长度、系带扎紧程度

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全帽的产品说明必须包括是否可以改装的声明、适用和不适用场所、产品的特殊技术性能、适用头围的大小

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全帽由帽壳、帽衬、下颏带组成，不包括附件

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《仓储场所消防安全管理通则》（GA 1131—2014），仓储场所应不定期组织消防设施的检测、维修和消防演练

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《仓储场所消防安全管理通则》（GA 1131—2014），仓储场所消防安全管理人应拟订年度消防安全计划、组织实施日常消防安全管理工作、掌握初期火灾的扑救方法和程序

A. 对

B. 错

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【判断题】

设计压力小于外部压力源的压力，出口可能被关断或堵塞的设备和管道系统不应设置安全泄放装置

A. 对

B. 错

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【判断题】

因冷却水或回流中断，或再沸器输入热量过多而引起超压的蒸馏塔顶的气相管道不应设置安全泄放装置

A. 对

B. 错

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【判断题】

静电喷漆室安装的可燃气体浓度和火灾报警装置不应与自动停止供料装置相连锁

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据安全阀的整体结构和加载方式可将其分为静重式、杠杆式、弹簧式、先导式安全阀

A. 对

B. 错

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【判断题】

起重机安全装置有防风防爬装置、回转锁定装置、力矩限制器等

A. 对

B. 错

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【判断题】

电梯的制造、安装、改造、维修、日常保养应由具备资质的单位承担

A. 对

B. 错

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【判断题】

气瓶产品合格证和批量检验质量证明书的内容，应当符合相应的安全技术规范及产品标准的规定

A. 对

B. 错

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【判断题】

气瓶阀门制造单位应当保证气瓶阀门至少安全使用到气瓶的下一个检验周期

A. 对

B. 错

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【判断题】

电梯轿厢内应粘贴检验合格证

A. 对

B. 错

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【判断题】

晾漆和涂漆滞留区的通风系统和吸尘装置，应与木材加工车间的通风系统和除尘装置连通

A. 对

B. 错

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【判断题】

机械设备运转时可以擦拭，但不得上油、保养、维修

A. 对

B. 错

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【判断题】

酒后作业属于不安全行为

A. 对

B. 错

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【判断题】

石油产品不属于事故致害物

A. 对

B. 错

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【判断题】

配电箱、压力容器属于事故致害物

A. 对

B. 错

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【判断题】

北京市在有可燃或有毒气体大量泄漏可能的作业场所，应当设置可燃或有毒气体报警仪

A. 对

B. 错

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【判断题】

接触尘毒的焊接作业岗位应在醒目位置设置安全警示标志

A. 对

B. 错

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【判断题】

有焊接尘毒发生源的车间应设置在厂区全年最小频率风向的下风侧

A. 对

B. 错

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【判断题】

除尘防毒装置在作业开始时，应先启动主机、后启动除尘防毒装置

A. 对

B. 错

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【判断题】

在有毒物质的设备管道上带压不置换动火操作时，焊工应在下风侧操作

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊工在密闭空间焊接作业操作时，应有专人监护，并实行轮换作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊接作业时为防止电弧的辐射及飞溅伤害，可采用木板加以隔离保护

A. 对

B. 错

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【判断题】

打桩工程在噪声敏感区域施工时，经工程所在地环境保护部门审批就可以在夜间进行施工

A. 对

B. 错

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【判断题】

化学有害因素的职业接触限值包括最低容许浓度

A. 对

B. 错

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【判断题】

化学有害因素的职业接触限值不包括时间加权平均容许浓度

A. 对

B. 错

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【判断题】

放射性物品运输容器使用单位应当对其使用的放射性物品运输容器不定期进行保养和维护，并建立保养和维护档案

A. 对

B. 错

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【判断题】

化纤专用生产设备的现场，不可安装保险和警报信号等装置

A. 对

B. 错

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【判断题】

临边防护栏杆中钢管横杆及栏杆柱均应采用符合要求的管材，用扣件固定

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工现场使用的安全网的质量必须符合标准要求，并要定期进行抽样检测试验，对检测试验不合格的安全网要坚决报废，不得使用

A. 对

B. 错

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