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【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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T
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【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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一般成年男性的摆脱电流为16mA
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B. 错
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静电强弱受环境因素的影响
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B. 错
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消弧线圈一般用于中性点不接地的电网中
A. 对
B. 错
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变压器内部异常声音是由7次谐波引起的
A. 对
B. 错
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在中性点不直接接地的电力系统中单相接地不会造成故障仅有不大的电容电流流过对电气设备基本无影响
A. 对
B. 错
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电压互感器二次侧过负荷保护是由它的高压保险实现的
A. 对
B. 错
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过电压的产生是因为电弧往复的熄灭、重燃造成的
A. 对
B. 错
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电流互感器二次侧接地属于工作接地
A. 对
B. 错
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硅胶受潮后颜色变为红色
A. 对
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测量变压器绕组绝缘电阻吸收比和极化指数能有效的检查出变压器绝缘整体受潮
A. 对
B. 错
【判断题】
要求继电保护动作时跳开具有故障点最近的断路器是停电范围尽可能缩小,这是保护动作的快速性
A. 对
B. 错
【判断题】
电力电缆的绝缘电阻与电缆长度无关
A. 对
B. 错
【判断题】
用兆欧表测量绝缘时,接地端子与相线端子不能接错
A. 对
B. 错
【判断题】
三相绕组的首端(或尾端)连接在一起的共同连接点称电源中性点
A. 对
B. 错
【判断题】
测量设备的绝缘,无论在天气好坏,气候干湿等情况下,对测量结果都无影响
A. 对
B. 错
【判断题】
送电时,先合上线路侧刀闸,再合母线侧刀闸,再合开关
A. 对
B. 错
【判断题】
一般在距接地点15m以外,可以认为地电位为零
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器的常见故障有绝缘老化,绝缘油劣化,过电压引起的故障,套管及引线故障等
A. 对
B. 错
【判断题】
有载调压开关调节的是主变的输出电压
A. 对
B. 错
【判断题】
为了防止和减缓绝缘老化,必须严格掌握变压器内的负荷,严格控制上层油温和温升
A. 对
B. 错
【判断题】
三角形接线中的线电压等于相电压
A. 对
B. 错
【判断题】
电流互感器二次侧必须有一点及以上的接地
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器的运行电压不得超过该变压器运行分接额定电压
A. 对
B. 错
【判断题】
在保护接零线系统中,N线就是PE线
A. 对
B. 错
【判断题】
良好的接地能完全消除静音
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器投运后激磁电流几乎不变
A. 对
B. 错
【判断题】
在中性点接地系统中,发生单相接地时,网络线电压的大小和相位差保持不变
A. 对
B. 错
【判断题】
功率因数可以根据阻抗三角形求得
A. 对
B. 错
【判断题】
电流互感器的二次侧应装有熔断器
A. 对
B. 错
【判断题】
高大建筑物易遭受雷击
A. 对
B. 错
【判断题】
反时限过流保护是指动作时间随短路电流的增大而减小
A. 对
B. 错
【判断题】
新投入或大修后投入运行的电气设备在72小时内应加强巡视
A. 对
B. 错
【判断题】
电流互感器的一次电流决定于一次负荷的大小而与次负荷无关
A. 对
B. 错
【判断题】
可以用隔离开关直接拉开已接地的避雷器
A. 对
B. 错
【判断题】
运行中的变压器上层油温超过85℃时应立即停用变压器
A. 对
B. 错
【判断题】
操作过电压易在雷电天气时发生
A. 对
B. 错
【判断题】
在停电或带电的情况下均可用万用表进行阻值测量
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器铁芯是否需要接地应结合中性点接地情况来判定
A. 对
B. 错
【判断题】
在一段电阻电路中,如果电压不变,当增加电阻时,电流减少,如果电阻不变,增加电压时,电流就减小
A. 对
B. 错
【判断题】
流过熔体的电流与熔断时间的关系称作熔断器的保护特性
A. 对
B. 错
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