22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。_答案

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【单选题】

在原工作票的停电及安全措施范围内增加工作任务时，应由工作负责人征得___和工作许可人同意，并在工作票上增填工作项目。

A. 当值调度

B. 领导

C. 工作票签发人

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【单选题】

电力电缆不得过负荷运行，在事故情况下， 10k V以下电缆只允许连续___运行。

A. 1 h 过负荷 35 ％

B. 1.5h 过负荷 20 ％

C. 2h 过负荷 15 ％

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【单选题】

___是在电气设备上工作保证安全的组织措施之一。

A. 交接班制度

B. 工作票制度

C. 操作票制度

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【单选题】

电流互感器二次侧___。

A. 可以装设熔断器

B. 不允许装设熔断器

C. 必须选择合适的熔断器

D. 必须选择合格的熔断器

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【单选题】

触电急救进行胸外按压，按压深度通常成人伤员为___。

A. 4～5cm。

B. 3cm

C. 2cm

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【单选题】

长期停用或新领用的电动工具应用500Ⅴ的绝缘电阻表测量其绝缘电阻，如带电部件与外壳之间的绝缘电阻值达不到___，应进行维修处理。

A. 2KΩ

B. 2MΩ

C. 4KΩ

D. 4MΩ

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【单选题】

变压器绝缘自投入运行后, 在允许条件下运行, 其寿命可达___年。

A. 25～30

B. 20～25

C. 15～20

D. 10～15

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【单选题】

电气设备防止感应过电压的办法是___。

A. 装设避雷针

B. 装设避雷线

C. 装设避雷器

D. 装设屏蔽线

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【单选题】

变压器的电流速断保护与___保护配合，以反应变压器绕组及变压器电源侧的引出线套管上的各种故障。

A. 过电流

B. 过负荷

C. 瓦斯

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【单选题】

一般规定参考点的电位为___伏。

A. -1

B. 0

C. 1

D. 2

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【单选题】

变压器内部主要绝缘材料有变压器油、___、电缆纸、皱纹纸等。

A. 套管

B. 冷却器

C. 绝缘纸板

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【单选题】

以下不属于静电危害的是___。

A. 爆炸或火灾

B. 电击

C. 妨碍生产

D. 静电除尘

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【单选题】

新敷设的带中间接头的电缆线路，在投入运行___后，应进行预防性试验。

A. 半年

B. 三个月

C. 一年

D. 二年

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【单选题】

《电力安全工作规程（发电厂和变电站电气部分）》规定，进行高压试验工作时，在同一电气连接部分许可高压试验前，应将其他检修工作___，试验完成前不应许可其他工作。

A. 间断

B. 终结

C. 暂停

D. 转移

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【单选题】

由于内部过电压的能量来源于电网本身，所以其幅值和电网的工频电压大致有一定的倍数关系，通常以系统的最高运行___为基础来计算过电压的倍数。

A. 相电压

B. 线电压

C. 负荷

D. 工频电压

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【单选题】

真空断路器要求波纹管既能保证动触头能做___,同时又不能破坏灭弧室的真空度。

A. 直线运动

B. 弧线运动

C. 分合运动

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【单选题】

灯泡通电的时间越长,则___。

A. 消耗的电能就越少

B. 消耗的电能就越多

C. 产生的电能就越少

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【单选题】

额定电压是指变压器___,它应与所连接的输变电线路电压相符合。

A. 相电压

B. 线电压

C. 最大电压

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【单选题】

装设接地线必须___,而且接触必须良好。

A. 先接导体(设备)端,后接接地端,

B. 先接接地端,后接导体(设备)端,

C. 先测接地电阻,再接接地端

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【单选题】

在110kV及以上的电力系统,一般采用中性点直接接地的运行方式,以___。

A. 降低设备的绝缘水平

B. 保障人身安全

C. 保障人身设备安全

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【单选题】

万用表测量电阻时,如果被测电阻未接入,则指针指示___。

A. 0位

B. ∞位

C. 中间位

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【单选题】

作为电气工作者,员工必须熟知本工种的___和施工现场的安全生产制度,不违章作业。

A. 生产安排

B. 安全操作规程

C. 工作时间

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【单选题】

弹簧储能操动机构是在合闸时,___释放已储存的能量将断路器合闸。

A. 合闸线圈

B. 合闸电源

C. 合闸弹簧

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【单选题】

操作票填写中,合上或拉开的隔离开关,刀开关统称为___。

A. 开关

B. 负荷开关

C. 刀闸

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【单选题】

___的特点是：①检修操作方便②当主变压器断路器外侧发生短路故障时，会影响主系统的供电可靠性。

A. 外桥主接线

B. 内桥主接线

C. 单母线主接线

D. 单母线分段主接线

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【单选题】

电源进线电压为10KV的用户,一般总降压变压所将10KV电压降低到___V后,然后经低压配电线路供电到各用电场所,供给低压用电设备用电。

A. 500/400

B. 380/220

C. 380/260

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【单选题】

当电力系统或用户变电站发生事故时,为保证对重要设备的连续供电,允许变压器___过负载的能力称为事故过负载能力。

A. 短时

B. 长时

C. 随时

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【单选题】

避雷针通常采用___制成。

A. 铝制材料

B. 镀锌角钢

C. 镀锌圆钢

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【单选题】

变压器的温升限值决定于___。

A. 线圈匝数

B. 线圈长度

C. 线圈厚度

D. 绝缘材料的种类

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【单选题】

触电急救，首先要使触电者迅速___。

A. 脱离电源

B. 恢复呼吸

C. 保持清醒

D. 恢复心跳

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【单选题】

根据对触电事故发生统计分析,触电事故随季节有明显的变化,每年___季较为易发、集中。

A. 一;二

B. 二;三

C. 三;四

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【单选题】

触头间介质击穿电压是指触头间___。

A. 电源电压

B. 电气试验时加在触头间的电压

C. 触头间产生电弧的最小电压

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【单选题】

我国10kV电网,为提高供电的可靠性,一般采用___的运行方式。

A. 中性点不接地

B. 中性点直接接地

C. 中性点经消弧线圈接地

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【单选题】

交流高压真空接触器采用机械自保持方式时,自保持过程中___实现自保持。

A. 需要控制电源

B. 不需要控制电源

C. 需要永磁体的磁力

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【单选题】

一级负荷应___供电。

A. 两独立电源

B. 两回线路

C. 无特殊要求

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【单选题】

在进行短路计算时，若任一物理量都采用实际值与基准值的比值来进行计算，那么这种方法称之为___。

A. 短路容量法

B. 欧姆法

C. 标么值法

D. 有名单位制法

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【单选题】

发生三相对称短路时，短路电流中包含有___分量。

A. 正序

B. 负序

C. 零序

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【单选题】

小母线编号中,I段直流控制母线正极用___表示。

A. +KM2

B. -KM2

C. +KM1

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【单选题】

管型避雷器由___三部分组成。

A. 产气管、内部电极和外部间隙

B. 产气管、内部间隙和外部间隙

C. 产气管、内部间隙和外部电极

D. 产气管、内部电极和外部电极

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【单选题】

电力电缆中,用来输送电能,是电缆的主要部分的为___。

A. 线芯(导体)

B. 绝缘层

C. 屏蔽层

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