刷题
导入试题
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
推荐试题
【判断题】
中国的传统道德认为,礼是人与其他动物相区别的标志。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国的传统道德认为,礼是人立身之本和区分人格高低的标准。
A. 对
B. 错
【判断题】
人一切精神需要中最高尚的需要是道德需要。
A. 对
B. 错
【判断题】
中华民族的道德传统是一个矛盾体,具有鲜明的两重性。
A. 对
B. 错
【判断题】
从中国历史发展的过程来看,无论是复古论还是虚无论,都
A. 对
B. 错
【判断题】
一个国家或民族的文化发展和道德进步,除了要注意继承和弘扬本民族文化和道德优良传统之外,还必须积极吸收其他民族文明的优秀成果。
A. 对
B. 错
【判断题】
人类文化和文明发展进步的过程表明,一种文化与异质文化的交流和碰撞、冲突和融合,是保持其生命力、实现自我更新和发展的重要机制,是文化演进发展的一种带规律性的现象。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义市场经济要求社会主义道德建设与之相适应。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义道德建设有为社会主义市场经济体制的建立和完善提供道德价值导向的重要任务。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义道德建设建立在社会主义公有制经济的基础上。
A. 对
B. 错
【判断题】
以市场为配置资源的基础性手段的社会主义经济运行机制,为道德建设提出了新的要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
以公有制为主体、多种所有制经济共同发展是我国社会主义道德建设的基本经济制度。
A. 对
B. 错
【判断题】
要正确地发挥社会主义道德
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义道德建设的原则是道德建设的灵魂,决定并体现着社会道德建设的根本性质和发展方向。
A. 对
B. 错
【判断题】
在社会主义条件下,每个人既是服务者,又是被服务者。
A. 对
B. 错
【判断题】
为人民服务与市场经济的宗旨是
A. 对
B. 错
【判断题】
市场经济中的利他性就等同于为人民服务。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义集体主义的原则的根本思想就是正确处理集体利益与个人利益的关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义社会中集体中每个人的利益的增加,同样有利于集体利益的扩大。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义集体主义强调个人利益要服从集体利益,归根到底,既是为了维护集体的共同利益,也是为了维护个人的根本利益。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个社会有什么样的风尚,生活于其中的人们就有什么样的荣辱观。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人品德是个人实现自我完善的外在动力。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会道德要求只有和个人品德相结合,才会转变为现实的道德力量。
A. 对
B. 错
【判断题】
高度的自觉性是道德修养的一个内在要求和重要特征。
A. 对
B. 错
【判断题】
一切国家机关、政党、社团、企事业单位和全体公民,都必须遵守法律的规定,严格依法办事。
A. 对
B. 错
【判断题】
法律是一个国家的统治阶级意志的体现,所以不保护其他阶级的人的利益。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义法是阶级性和人民性的统一,所以不调整阶级
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义法律是全民意志的体现。
A. 对
B. 错
【判断题】
国家机关及其公职人员,依照法定的权限和程序,为完成特定的任务而运用法律的活动是法的监督。
A. 对
B. 错
【判断题】
法是随着私有制、阶级和国家的产生而产生的。
A. 对
B. 错
【判断题】
具有强制力的行为规范就是法律。
A. 对
B. 错
【判断题】
权利是主要内容,义务是次要内容,起辅助作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
所有的法律规范的实施,均须由国家强制力(国家暴力)强制实施的。
A. 对
B. 错
【判断题】
只有经公布的法律,才具有法律效力。
A. 对
B. 错
【判断题】
守法,就是指依法履行义务。
A. 对
B. 错
【判断题】
政治安全和国防安全是国家安全的支柱与核心。
A. 对
B. 错
【判断题】
法律面前人人平等是指公民在守法、适用法律上一律平等,也包括在立法时也要平等
A. 对
B. 错
【判断题】
我国社会主义法律既具有鲜明的阶级性,又具有广泛的人民性,体现了阶级性与人民性的统一。
A. 对
B. 错
【判断题】
法律权威的树立主要依靠法律的外在强制力和内在说服力。
A. 对
B. 错
【判断题】
王某年满19周岁,因受重大精神刺激,患上精神分裂症,正在医院接受治疗。王某不享有选举权。
A. 对
B. 错
欢迎使用我爱刷题
×
微信搜索我爱刷题小程序
温馨提示
×
请在电脑上登陆“www.woaishuati.com”使用