22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。_答案

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【单选题】

社会主义各个阶段的划分最终应以___

A. 生产力的发展为标准

B. 生产关系为标准

C. 生产资料的公有制程度为标准

D. 以阶级斗争为标准

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【单选题】

社会主义政治制度的基本特征是___

A. 坚持社会主义道路

B. 无产阶级政党的领导

C. 无产阶级专政的政权

D. 马克思主义的指导

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【单选题】

坚持四项基本原则的核心是___

A. 坚持社会主义道路

B. 坚持马列主义、毛泽东思想

C. 坚持党的领导

D. 坚持人民民主专政

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【单选题】

社会主义的根本任务是___

A. 进行阶级斗争

B. 改革生产资料所有制

C. 进行政治体制改革、经济体制改革

D. 解放生产力、发展生产力

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【单选题】

社会主义的根本目的在于___

A. 消灭剥削、消除两极分化，最终达到共同富裕

B. 建立无产阶级专政

C. 巩固共产党的领导

D. 镇压资产阶级的反抗

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【单选题】

民主社会主义的实质是___

A. 发达国家的社会主义

B. 改良的资本主义

C. 社会主义不同模式的一种

D. 社会主义的最佳模式

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【单选题】

无产阶级政党的组织原则是___

A. 集体领导

B. 理论联系实际

C. 实事求是

D. 民主集中制

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【单选题】

无产阶级夺取政权的根本目的是___

A. 改变无产阶级及其他劳动群众受剥削、受压迫的地位

B. 彻底打碎旧的资产阶级国家机器

C. 解放和促进社会生产力的发展

D. 实现共产主义

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【单选题】

经济政治发展的不平衡是资本主义的绝对规律，由此得出结论：社会主义可能首先在少数或者甚至在单独一个资本主义国家内获得胜利。提出这一著名论断的是___

A. 马克思

B. 恩格斯

C. 列宁

D. 斯大林

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【单选题】

列宁得出社会主义可能在一国或数国首先取得胜利的结论依据是___

A. 资本主义必然灭亡、社会主义和共产主义必然胜利的规律

B. 帝国主义时代资本主义政治经济发展不平衡的规律

C. 资本主义国家无产阶级与资产阶级斗争的规律

D. 无产阶级是最先进、最革命的阶级的原理

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【单选题】

下列说法中，观点错误的是___

A. 国际共产主义运动当今正处在低潮时期

B. 社会主义必然取代资本主义

C. 社会主义取代资本主义是一个长期的曲折的过程

D. 社会主义在若干国家的严重挫折改变了资本主义必然灭亡的命运巧．

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【单选题】

社会主义必然代替资本主义的主要依据是___

A. 无产阶级与资产阶级斗争尖锐化

B. 个别企业有组织的生产与整个社会生产无政府状态之间的矛盾

C. 现代无产阶级的日益壮大

D. 生产的社会化与资本主义私人占有制之间的矛盾

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【单选题】

无产阶级革命取得胜利的根本保证是___

A. 无产阶级政党的正确领导

B. 建立革命的统一战线

C. 人民群众的革命积极性的极大提高

D. 国家政权问题

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【单选题】

无产阶级革命的根本问题是___

A. 统一战线中的领导权问题

B. 农民问题

C. 武装斗争问题

D. 国家政权问题

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【单选题】

无产阶级反对资产阶级的斗争中，最具决定意义的是___

A. 经济斗争

B. 政治斗争

C. 理论斗争

D. 议会斗争

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【单选题】

实现社会主义的必要政治前提是___

A. 无产阶级政党的领导

B. 建立广泛的革命统一战线

C. 无产阶级的革命斗争

D. 建立无产阶级专政

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【单选题】

马列主义关于无产阶级政党学说的核心内容是___

A. 党的路线和组织原则问题

B. 党的战略和策略问题

C. 党的性质和奋斗目标

D. 党的领导地位和作用问题

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【单选题】

科学社会主义的直接理论来源是___

A. 空想社会主义的学说

B. 19世纪初期以圣西门、傅立叶、欧文为代表的空想社会主义

C. 空想平均共产主义

D. 唯物史观和剩余价值学

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【单选题】

科学社会主义创立的理论依据是___

A. 空想社会主义学说

B. 德国古典哲学

C. 唯物史观和剩余价值学说

D. 英国古典政治经济学

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【单选题】

社会主义实现由空想到科学发展的标志是___

A. 《共产党宣言》的发表

B. “共产主义者同盟”的建立

C. 空想社会主义理想的破灭

D. 无产阶级革命的胜利

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【单选题】

社会主义从理论到实践的飞跃，具体途径是___

A. 通过改革和革命实现的

B. 通过对人民群众的教育和灌输实现的

C. 实践

D. 通过无产阶级革命实现的

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【单选题】

马克思说：“暴力是每一个孕育着新社会的旧社会的助产婆”，这说明___

A. 暴力革命是无产阶级革命的唯一形式

B. 暴力革命是无产阶级革命的主要的基本形式

C. 暴力革命与和平发展互相排斥

D. 暴力革命与和平发展可以相互取代

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【单选题】

列宁对关于无产阶级社会主义革命学说的重大贡献是___

A. 提出了战时共产主义政策

B. 提出了新经济政策

C. 提出了社会主义革命将首先在一国或数国取得胜利的理论

D. 提出了利用国家资本主义过渡社会主义的理论

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【单选题】

民主的根本性质最终取决于___

A. 由谁来进行统治

B. 其经济基础的性质

C. 统治阶级如何来进行统治

D. 是不是全民的民主

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【单选题】

在理论上第一次将共产主义社会第一阶段称为社会主义的是___

A. 马克思

B. 恩格斯

C. 列宁

D. 斯大林

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【单选题】

科学社会主义的核心内容是___

A. 无产阶级专政和社会主义民主

B. 唯物史观

C. 无产阶级专政

D. 国家政权

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【单选题】

无产阶级专政的实质，就是___

A. 无产阶级作为统治阶级掌握国家政权

B. 要消灭剥削、消灭阶级，进到无阶级社会

C. 镇压敌对阶级的反抗和破坏活动

D. 领导和组织社会主义建设

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【单选题】

无产阶级专政的目标是___

A. 不断巩固、发展无产阶级政权和社会主义制度

B. 建设社会主义民主

C. 要消灭剥削、消灭阶级，进到无阶级社会

D. 防止国外敌人的侵略和颠覆，支持世界人民的革命斗争

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【单选题】

经济文化相对落后的国家可以先于资本主义国家进入社会主义，其根本原因是由于___

A. 经济文化相对落后的国家具有较高的精神文明

B. 革命的客观形势和条件决定的

C. 它是以高度社会化的资本主义大生产作为社会主义革命的物质前提的

D. 社会主义生产关系可以在旧社会的内部孕育生长起来

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【单选题】

下列提法正确的是___

A. 只有空想社会主义思想家预见了未来社会

B. 只有马克思主义经典作家预见了未来社会

C. 只有唯心主义思想家预见了未来社会

D. 许多思想家都预见了未来社会

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【单选题】

“通过批判旧世界来发现新世界”是___

A. 空想社会主义预见未来社会的方法

B. 马克思主义预见未来社会的方法

C. 唯物主义预见未来社会的方法

D. 唯心主义预见未来社会的方法

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【单选题】

“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的，将是这样一个联合体，在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件”。这是___

A. 《共产党宣言》中的一段话

B. 《共产主义原理》中的一段话

C. 《哥达纲领批判》中的一段话

D. 《资本论》中的一段话

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【单选题】

“人的依赖性关系”是___

A. 资本主义社会以前的人与人之间的关系

B. 资本主义社会之中的人与人之间的关系

C. 社会主义社会之中的人与人之间的关系

D. 共产主义社会之中的人与人之间的关系

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【单选题】

“物的依赖性关系”是___

A. 资本主义社会以前的人与人之间的关系

B. 资本主义社会之中的人与人之间的关系

C. 社会主义社会之中的人与人之间的关系

D. 共产主义社会之中的人与人之间的关系

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【单选题】

实现了人的“自由个性”的发展，是___

A. 资本主义社会以前的人的生存状态

B. 资本主义社会之中的人的生存状态

C. 社会主义社会之中的人的生存状态

D. 共产主义社会之中的人的生存状态

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【单选题】

“两个必然”和“两个决不会”___

A. 是矛盾的

B. 是两回事

C. 是有着内在联系的

D. 是内容和形式的关系

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【单选题】

“必然王国”和“自由王国”是___

A. 时间性概念

B. 空间性概念

C. 历史性概念

D. 物质性概念

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【单选题】

马克思主义认为，消灭“三大差别”的关键在于___

A. 消灭工业与农业的差别

B. 消灭城市和乡村的差别

C. 消灭脑力劳动和体力劳动的差别

D. 消灭利益差别

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【单选题】

各尽所能，按需分配是___

A. 原始社会的分配方式

B. 阶级社会的分配方式

C. 社会主义社会的分配方式

D. 共产主义社会的分配方式

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【单选题】

在人的发展和社会发展的关系问题上，马克思主义认为___

A. 前者是个人的理想，后者是社会的目标

B. 前者体现了个人价值，后者体现了社会价值

C. 前者和后者是彼此独立的历史发展过程

D. 前者和后者互为前提和基础

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