【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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【多选题】
中国古代的五行说认为金木水火土是世界的本原，这种说法 ___
A. 坚持了世界的物质性
B. 包含了一定的合理因素
C. 是十分荒谬没有意义的观点
D. 具有直观性简单化的缺点
【多选题】
新事物优越于旧事物，这是因为 ___
A. 新事物是在新的历史条件下产生的
B. 新事物具有新奇的形式和特点
C. 新事物抛弃了旧事物中消极的东西
D. 新事物保留了旧事物中积极的因素
【多选题】
量变与质变的相互渗透表现为 ___
A. 总的量变中有部分质变
B. 质变后引起新的量变
C. 量变必然引起质变
D. 质变过程中有量的特征
【多选题】
主张思维能认识现实世界的有 ___
A. 所有唯心主义
B. 有些唯心主义
C. 所有唯物主义
D. 有些唯物主义
【多选题】
从起源上看，意识是 ___
A. 自然界长期发展的产物
B. 社会的产物
C. 物质的最高产物
D. 精神的产物
【多选题】
下列命题中符合辩证否定观的有 ___
A. 推陈出新
B. 古为今用
C. 全盘西化
D. 吸收和借鉴人类社会创造的一切文明成果
【多选题】
辩证唯物主义与历史唯物主义是 ___
A. 彻底的一元论哲学。
B. 二元论哲学。
C. 实践并发展着的唯物主义。
D. 对古往今来一切优秀思想的继承和发展。
【多选题】
唯物主义承认相对静止的存在，是因为 ___
A. 承认相对静止是我们认识和区别事物的基础。
B. 相对静止是事物存在和发展的基础。
C. 我们可以从运动反面找到它的度量。
D. 相对静止与绝对运动没有任何区别。
【多选题】
唯物辩证法 ___
A. 是科学的思维方法。
B. 首先是理性的方法和理论，其次是现实的内容和规律。
C. 首先是现实的内容和规律，其次是理性的方法和理论。
D. 既是黑格尔的理论方法，也是马克思的理论方法。
【多选题】
所谓意识的能动性，是指 ___
A. 意识活动具有目的性、蓝图性。
B. 意识活动是一个主动的创造过程。
C. 意识自身会不断的丰富和发展。
D. 意识活动对人的生理活动和周围环境能产生一定的影响。
【多选题】
矛盾普遍性和矛盾的特殊性关系是 ___
A. 矛盾特殊性寓于普遍性之中
B. 矛盾普遍性寓于特殊性之中
C. 共性和个性的关系
D. 个别和一般的关系
【多选题】
建设有中国特色社会主义的辩证唯物主义理论的依据是 ___
A. 一切从实际出发，实事求是
B. 运动和静止的辩证关系
C. 具体问题具体分析
D. 矛盾普遍性和特殊性辩证关系
【多选题】
在下列命题中，包含辩证法思想的有 ___
A. “易穷则变，变则通，通则久”
B. “祸兮福之所倚，福兮祸之所伏”
C. “道之大原出于天，天不变，道亦不变”
D. “天下之势，循则极，极则反”
【多选题】
唯物辩证法认为发展是 ___
A. 一般的变化
B. 突破事物原有度的界限
C. 前进性和曲折性的统一
D. 对立面又统一又斗争
【多选题】
系统科学的出现 ___
A. 证实了辩证法
B. 否定了辩证法
C. 抛弃了辩证法
D. 丰富了辩证法
【多选题】
指鹿为马的错误，违背了下面什么哲理 ___
A. 事物的质是不以人的意志为转移的
B. 质是我们认识事物的客观基础
C. 事物是客观事物本身所固有的
D. 每一事物都有自己特殊的质
【多选题】
事物的度是指 ___
A. 事物质和量的统一
B. 事物的飞跃形式
C. 事物保持质的数量界限
D. 事物渐进过程的中断
【多选题】
否定之否定就是 ___
A. 周而复始的循环
B. 在更高阶段的“回复”
C. 回到原来的出发点
D. 自我完善，自我发展的过程
【多选题】
列宁物质定义的理论意义是 ___
A. 坚持了物质的客观实在性原则，坚持了唯物注意一元论，同唯心主义一元论和二元论划清了界限
B. 坚持了能动反映论和可知论，有力地批判了不可知论
C. 体现了唯物论和辩证法的统一
D. 体现了唯物主义自然观与唯物主义历史观的统一，为彻底唯物主义奠定了理论基础
【多选题】
实践具有的基本特征是 ___
A. 物质性
B. 自觉性
C. 社会历史性
D. 客观性
【多选题】
联系的特性是 ___
A. 客观性
B. 普遍性
C. 多样性
D. 物质性
【多选题】
矛盾同一性在事物发展中的作用表现为 ___
A. 矛盾双方在相互依存中得到发展
B. 矛盾双方相互吸取有利于自身发展的因素
C. 调和矛盾双方的对立
D. 规定事物发展的基本趋势
【多选题】
矛盾的同一性对事物发展起着重要作用，具体表现在 ___
A. 同一性是事物存在和发展的条件
B. 同一性使矛盾双方相互吸取有利于自身发展的因素而各自得到发展
C. 同一性规定着事物转化的可能和发展的趋势
D. 同一性使矛盾双方的斗争得到调和，从而推动事物发展
【多选题】
事物的发展是一个过程。这个过程 ___
A. 从形式上看，是事物在时间上的持续性和空间上的广延性的交替
B. 从内容上看，是事物在运动形式形态结构功能和关系上的更新
C. 存在于自然界人类社会和思维领域的一切现象中
D. 说明一切事物都有自己兴衰变化的过程
【多选题】
联系和运动的关系是 ___
A. 事物的相互联系相互作用构成运动
B. 离开事物的运动不可能发生联系和作用
C. 先有事物的联系，后有事物的运动
D. 运动之后才发生各种联系
【多选题】
对改革中出现的新事物的态度，应该是 ___
A. 满腔热情支持和扶植
B. 为它的成长鸣锣开道
C. 全面肯定，完全支持
D. 促使其日臻完善
【多选题】
下列选项中，属于唯物辩证法基本规律的有 ___
A. 质量互变规律
B. 对立统一规律
C. 联系发展规律
D. 否定之否定规律
【多选题】
唯物辩证法和形而上学的对立表现在 ___
A. 世界上一切事物和现象是普遍联系还是彼此孤立
B. 世界上的一切事物和现象是发展变化还是凝固不变
C. 世界的本质是物质还是精神
D. 世界是可以认识还是不可以认识
【多选题】
辩证法发展的基本阶段是 ___
A. 唯物辩证法
B. 朴素辩证法
C. 自然辩证法
D. 唯心辩证法
【多选题】
辩证法的总特征要求人们 ___
A. 用具体的历史的观点观察事物
B. 用整体性的观点观察事物
C. 一切以条件时间地点为转移
D. 用变化发展的观点观察事物
【多选题】
垄断时期由垄断本身产生的竞争包括 ___
A. 垄断组织内部的竞争
B. 垄断组织之间的竞争
C. 垄断组织与非垄断企业之间的竞争
D. 非垄断企业之间的竞争
【多选题】
垄断没有消除竞争是因为 ___
A. 竞争是一切社会生产所共有的
B. 竞争是商品经济一般规律，垄断并没有消灭商品经济
C. 垄断必须通过竞争来维持
D. 在垄断组织之外，还存在着为数众多的中小企业
【多选题】
与自由竞争相比，垄断资本主义阶段竞争 ___
A. 目的是为了获得垄断利润
B. 手段包括非经济方式
C. 更加激烈
D. 范围不断扩展
【多选题】
金融资本 ___
A. 是垄断资本主义阶段居统治地位的资本
B. 在自由竞争资本主义阶段产生
C. 银行资本与工业资本在垄断的基础上溶合形成的资本
D. 通过“参与制”在经济领域里进行统治
【多选题】
微观规制的主要类型 ___
A. 反托拉斯法
B. 公共事业规制
C. 知识产权规制
D. 社会经济规制
【多选题】
垄断资本向世界范围扩展的基本形式有 ___
A. 借贷资本输出
B. 生产资本输出
C. 商品资本输出
D. 国际资本输出
【多选题】
当代国际垄断同盟的主要形式有 ___
A. 跨国公司
B. 国际卡特尔
C. 国家垄断资本主义的国际联盟
D. 国际辛迪加
【多选题】
经济全球化表现为 ___
A. 生产全球化
B. 贸易全球化
C. 金融全球化
D. 企业经营全球化
【多选题】
经济全球化 ___
A. 使世界生产力的得到了发展
B. 使发展中国家总体上处于更为不利的地位
C. 使发展中国家形成了对别国经济的依赖
D. 使世界经济发展不平衡加剧
【多选题】
经济全球化（） ___
A. 给世界经济带来巨大的分工利益
B. 扩大了发达国家与发展中国家之间的差距
C. 使一部分经济落后国家缩小了与经济发达国家的差距
D. 创造了世界各国的经济“共赢”
