【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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【单选题】
SARS的隔离观察期限为____（自最后接触之日算起）。
A. 6天
B. 14天
C. 20天
D. 30天
【单选题】
____不是蚊媒传染病。
A. 黄热病
B. 登革热
C. 流行性脑脊髓膜炎
D. 流行性乙型脑炎
【单选题】
《国际卫生条例（2005）》关于“公共卫生风险”的准确定义，是指发生不利于人群健康事件，特别是____危险事件的可能性。
A. 可在国内散播或构成严重和直接
B. 可在国际散播或构成严重和直接
C. 可在国际上散播或构成严重和间接
D. 可在国际、国内散播或构成直接和间接
【单选题】
样品采集后应在____条件下保存，在开展现场快速检测的同时，尽快送到实验室进行检测。不能在24小时内运送的，应置___以下保存，尽快运送。
A. 4℃；-18℃
B. 4℃；-70℃
C. 0℃；-18℃
D. 0℃；-70℃
【单选题】
口岸消化道传染病疑似病例采集的粪便标本，从采集到送检不得超过____。
A. 24小时
B. 12小时
C. 6小时
D. 2小时
【单选题】
咽漱液的收集用____不含抗生素的采样液（如生理盐水）嗽口取样。
A. 20 ml
B. 15ml
C. 10 ml
D. 5 ml
【单选题】
对MERS密切接触者的隔离观察期限为____。
A. 21天
B. 14天
C. 10天
D. 7天
【单选题】
按照《国境卫生检疫法》规定，“留验”是将____收留在指定处所进行诊察和检验。
A. 染疫人
B. 染疫嫌疑人
C. 患检疫传染病的人
D. 疑似病人
【单选题】
腹泻病人粪便标本O157抗原免疫胶体金检测阳性者可判断为____。
A. 可疑病例
B. 疑似病例
C. 临床确诊病例
D. 实验室确诊病例
【单选题】
霍乱的典型症状为____。
A. 剧烈腹泻，水样便，迅速出现严重脱水，循环衰竭及肌肉痉挛
B. 剧烈头痛，全身出现瘀点，瘀斑，牙龈出血等
C. 咳嗽，胸痛，午后潮热，咯血
D. 淋巴结肿大、剧烈疼痛、高热、寒战、肺部炎症或有全身中毒症状
【单选题】
埃博拉出血热最主要的传播途径是____。
A. 接触传播
B. 注射途径传播
C. 性传播
D. 空气传播
【单选题】
黄热病的潜伏期为____。
A. 2-5天
B. 3-7天
C. 7-15天
D. 10-20天
【单选题】
下列关于样本保存、运输的表述，错误的是：____。
A. 用于病毒检测的呕吐物、粪便、肛拭子，样本采集后30分钟内立即将标本放置在-20℃冰箱中，如有特殊情况未能及时放入-20℃的冰箱，标本可在4℃短期储存，不能超过2天，保存期内避免标本发生反复冻融
B. 血液样本采集后应在4℃条件下保存，尽快送到实验室进行检测。不能在24小时内运送的，应置-70℃以下保存
C. 用于细菌检测的呕吐物、粪便、肛拭子样本：标本采集后立即置于4℃冷藏包送至实验室进行检测，如不能立即送检，标本需保存于4℃冰箱或冷藏包，但不应超过24小时
D. 可疑水、食品、环境标本采集后，应在72小时内送至实验室进行增菌、培养、分离
【单选题】
宣布取消霍乱疫区的根据是____。
A. 疫区未出现霍乱死亡病人即可宣布疫区取消
B. 最后一个霍乱确诊病例死亡、痊愈或隔离后，经过两个潜伏期的时间而又没有霍乱传播到邻近地区的流行病学证据时
C. 最后一个霍乱确诊病例死亡、痊愈或隔离，且没有霍乱传播到邻近地区的流行病学证据时
D. 霍乱疫区消毒完毕时
【单选题】
穿脱防护装备的原则是基于以下设定：穿戴防护装备前设定个体是相对____；从污染现场出来后，设定防护装备的____已经受到污染。
A. 污染体；内表面
B. 洁净体；内表面
C. 污染体；外表面
D. 洁净体；外表面
【单选题】
____是同一致病微生物引起的。
A. 寨卡病毒病和登革热
B. 水痘和带状疱疹
C. 麻疹和风疹
D. 细菌性痢疾和霍乱
【单选题】
____不是呼吸道传染病。
A. 脊髓灰质炎病
B. 流行性脑脊髓膜炎
C. 中东呼吸综合征（MERS）
D. 人感染H7N9禽流感
【单选题】
对于肺鼠疫、人感染致病性禽流感、流感等呼吸道传染病，消毒的重点对象是____。
A. 病人所处的空间、排泄物、呕吐物、接触过的物品等
B. 病人所在的整艘船舶
C. 船舶所搭载的货物
D. 船上的食品
【单选题】
突发事件委员会至少有____成员应当是其领土内发生事件的缔约国的专家。
【单选题】
在本国领土发生事件的缔约国可要求世卫组织协助评估该缔约国获取的____流行病学证据。
【单选题】
对来自霍乱疫区未超过五天的人员及霍乱染疫人的密切接触者应进行登记，并从到达时算起，实施不超过____的就地诊验或者留验．
【单选题】
____是切断传染源的最重要措施。
A. 及时开展流行病学调查
B. 及时接种疫苗
C. 及时对疫区消毒处理
D. 及时隔离治疗病人
【单选题】
从流行病学的角度看，卫生处理的目的是____。
A. 消灭物体表面的细菌
B. 切断传播途径
C. 对染疫人进行隔离
D. 保护工作人员身体健康
【单选题】
下列关于中东呼吸综合征（MERS）的易感性的表述，正确的是：____。
A. 老人和小孩易感
B. 妇女和儿童易感
C. 人群普遍易感
D. 青壮年易感
【单选题】
国境卫生检疫诞生在十四世纪的____。
A. 荷兰阿姆斯特丹港
B. 意大利威尼斯港
C. 德国汉堡港
D. 英国利物浦港
【单选题】
红外热成像体温监测系统在电脑显示屏中显示的监测温度为____。
A. 额头温度
B. 腋下温度
C. 颈部温度
D. 经系统处理后的体温
【单选题】
疟疾的典型临床特征是____。
A. 发热、剧烈头痛、黄疸、出血和蛋白尿
B. 周期性定时发作的寒战、高热、出汗、退热，多次反复发作，久则可出现贫血和脾肿。
C. 咳嗽，胸痛，午后潮热，咯血
D. 淋巴结肿大、剧烈疼痛、高热、寒战、肺部炎症或有全身中毒症状
【单选题】
____不属于登革热的症状。
A. 颜面潮红（酒醉样）
B. 头痛、肌肉痛、骨、关节痛
C. 多样皮疹
D. 周期性定时的寒战、高热和大汗
【单选题】
在口岸传染病疑似病例筛查时，“三红征”提示可能排除____。
A. 登革热
B. 西尼罗热
C. 流行性出血热
D. 拉沙热
【单选题】
熟悉各种传染病潜伏期的主要意义在于____。
A. 有助于传染病的诊断
B. 预测疫情
C. 确定检疫、医学观察、留验期限
D. 推测疾病预后
【单选题】
消化道传染病以____为主要传播途径，一般在____季高发，人群普遍易感，在口岸传染病防控中占有重要地位。
A. 粪－口；夏秋
B. 飞沫；夏秋
C. 粪－口；春夏
D. 飞沫；秋冬
【单选题】
国境海关发现检疫传染病或者疑似检疫传染病时，必须用最快的方法报告国务院卫生行政部门，最迟不得超过____。
A. 6小时
B. 12小时
C. 24小时
D. 48小时
【单选题】
在国外或者国内有检疫传染病大流行的时候，____可以下令封锁有关的国境或者采取其他紧急措施。
A. 全国人大常务委员会
B. 国务院
C. 国家卫生健康委员会
D. 海关总署
【单选题】
因患检疫传染病而死亡的尸体，必须____。
A. 移交地方卫生行政部门
B. 移交家属
C. 就近火化
D. 就近深埋
【单选题】
来自黄热病疫区的人员在入境时，必须向海关出示有效的____。
A. 黄热病预防接种证书
B. 健康证书
C. 护照等身份证明文件
D. 航班信息
【单选题】
出入境列车运营者或其代理人必须在列车抵达口岸____内，或离开口岸____前办理检验检疫手续。
A. 2小时；30分钟
B. 2小时；1小时
C. 1小时；1小时
D. 1小时；30分钟
【单选题】
凡申请出境居住____以上的中国籍人员，必须持有海关签发的健康证明。
A. 2年
B. 1年
C. 6个月
D. 3个月
