【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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【单选题】
销售与收款循环主要凭证和记录按业务顺序依次为___
A. 订货单、贷项通知单、现金日记账
B. 订货单、销货单、销货合同、发运凭证、销货发票
C. 销货日记账、发票、贷项通知单、收款凭证
D. 发货单、销货合同、订货单
【单选题】
对被审计单位注销应收某客户95万元账款，审计人员应重点审查的内容是___
A. 注销坏账的审批文件
B. 赊销政策
C. 全年销售计划
D. 坏账准备的计提政策
【单选题】
对两次发出肯定式询证函后仍未得到回复的某笔应收账款，审计人员应当___。
A. 将该笔应收账款确认为坏账
B. 认定被审计单位虚构应收账款户名，捏造应收账款
C. 查阅有关销货合同、发货单，验证应收账款的真实性
D. 编制应收账款账龄分析表
【单选题】
注册会计师在确定应收账款函证数量的范围时，下列说法不正确的是___。
A. 应收账款在全部资产中的比重越大，应收账款函证数量应越多
B. 被审计单位内部控制越弱，应收账款函证数量应越多
C. 以前年度的回函差异越大，应收账款函证数量应越多
D. 欠款纠纷较多的企业，应收账款函证数量应越少
【单选题】
注册会计师如果对应付账款进行函证，通常是采用的函证方式为___
A. 积极式
B. 消极式
C. 积极式和消极式的结合
D. 积极式或消极式均可
【单选题】
下列有关固定资产审计程序的表述中，注册会计师认为不恰当的是___
A. 对已交付使用但尚未办理竣工决算手续的固定资产，注册会计师应检查其是否已暂估入账并计提折旧
B. 实施实地观察审计程序时，注册会计师可以以固定资产明细账为起点进行追查
C. 注册会计师实地观察固定资产的重点应放在当期增加和减少的固定资产
D. 审计固定资产减少的目的在于查明已减少的固定资产是否已做相应的会计处理
【单选题】
审计人员对实存于企业的固定资产，收集查阅了契约、产权证明书、财产税单等有关凭证文件，其目的是为了证实___
A. 固定资产的存在性
B. 固定资产的所有权
C. 固定资产折旧计算的准确性
D. 固定资产的完整性
【单选题】
在验证某公司应付账款不存在漏报时，注册会计师获取的以下审计证据中，证据力最强的是___
A. 供应商提供的月对账单
B. 供应商开具的销售发票
C. 该公司编制的连续编号的订货单
D. 该公司编制的连续编号的验收报告
【单选题】
注册会计师在对甲公司2013年度财务报表进行审计时，发现该公司2012年6月20日开始自行建造的一条生产线，2013年6月1日达到预定可使用状态，2013年7月1日办理竣工决算，2013年8月1日投入使用，该生产线建造成本为740万元，预计使用年限为5年，预计净残值为20万元。在采用年数总和法计提折旧的情况下，2013年该设备应计提的折旧额为___万元
A. 240
B. 120
C. 100
D. 80
【单选题】
对存货进行定期盘点是管理当局的责任，盘点计划应由___负责制定
A. 注册会计师
B. 被审计单位管理层
C. 管理层和注册会计师
D. 会计师事务所
【单选题】
下列哪项不属于存货监盘计划应当包括的内容___
A. 存货监盘的目标、范围及时间安排
B. 产品成本的计算
C. 参加存货监盘人员的分工
D. 检查存货的范围
【单选题】
在执行存货监盘程序时，下列做法不正确的是___
A. 未将受托代管的存货纳入存货的盘点范围
B. 对于存放在公共仓库中的存货注册会计师应通过函证进行查验
C. 对于在途存货注册会计师将其排除在盘点范围之外
D. 对于由于性质特殊而无法实施监盘的存货，注册会计师应当实施替代的审计程序
【单选题】
注册会计师在审计时发现被审计单位销售了一批存货，账面余额为100万元，已计提的存货跌价准备为20万元，取得的销售价款为130万元，则注册会计师认为被审计单位该销售应该结转的成本为___万元
A. 100
B. 130
C. 110
D. 80
【单选题】
审计人员观察被审计单位存货盘点的主要目的是___
A. 查明客户是否漏盘某些重要的存货项目
B. 鉴定存货的质量
C. 了解盘点指示是否得到贯彻执行
D. 获得存货期末是否实际存在以及其状况的证据
【单选题】
一般来说，___与存货与仓储循环有关，而与其他任何循环无关。
A. 采购材料和储存材料
B. 购置设备和维护设备
C. 购买债券
D. 生产产品和储存完工产品
【单选题】
被审计单位对存货实地盘点时，审计人员应当___
A. 指挥盘点工作顺利进行
B. 作为盘点小组成员进行盘点
C. 根据观察情况进行抽查
D. 收集盘点单、编制盘点表
【单选题】
下列情形中，不违背“不相客岗位相互分离”原则的是___
A. 出纳人员兼任会计档案保管工作
B. 出纳人员保管签发支票所需全部印章
C. 出纳人员兼任收入总账和明细账的登记工作
D. 出纳人员兼任固定资产明细账的登记工作
【单选题】
下列与现金业务有关的职责可以不分离的是___
A. 现金支付的审批与执行
B. 现金保管与现金日记账的记录
C. 现金的会计记录与审计监督
D. 现金保管与现金总分类账的记录
【单选题】
审计人员执行的以下实质性程序中属于审查企业收到的现金是否已经全部登记入账的是___
A. 核对库存现金日记账与总账金额是否相符
B. 检查库存现金是否在财务报表中做出恰当的列报
C. 从被审计单位当期收据存根中抽取大额现金收入追查到相关的凭证和账薄记录
D. 从现金日记账中选取项目追查至与现金收付相关的原始凭证
【单选题】
盘点库存现金，不能实现的审计目标是___
A. 确定现金的余额是否正确
B. 确定现金在财务报表日是否确实存在
C. 确定在特定期间内发生的现金收支业务是否均已记录
D. 确定现金在报表上的列报是否恰当
【单选题】
审计小组在资产负债表日监盘库存现金后，应编制库存现金监盘表，分币种面值列示盘点金额。以下有关库存现金监盘表的说法中，不正确的是___
A. 库存现金监盘表必须由出纳自行编制，并经审计人员签字
B. 被审计单位的会计主管与出纳员均应在监盘表上签字
C. 库存现金监盘表中的金额应当与库存现金日记账核对相符
D. 库存现金监盘表需注明报表日至盘点日的收支金额
【单选题】
审计人员为证实资产负债表所列现金是否真实存在，下列程序中必须执行的是___
A. 监盘库存现金
B. 编制现金预算表
C. 函证银行存款余额
D. 取得并审查银行存款余额调节表
【单选题】
对监盘库存现金的下列说法中不正确的是___
A. 企业盘点库存现金，通常包括对已收到但未存入银行的现金、零用金、找换金等的盘点
B. 库存现金监盘表中应注明冲抵库存现金的借条、未提现支票和未作报销的原始凭证
C. 对库存现金的监盘最好实施突击性的检查，时间最好选择在上午上班前或下午下班时
D. 如被审计单位库存现金存放部门有两处或两处以上的，应分不同的时间进行盘点
【单选题】
在资产负债表试算平衡表中，各资产项目的期末审定数为___
A. 期末未审数+账项调整借方-账项调整的贷方
B. 期末未审数-账项调整借方+账项调整的贷方
C. 期末未审数+账项调整借方-账项调整的贷方-重分类调整借方-重分类调整贷方
D. 期末来审数-账项调整借方+账项调整的贷方-重分类调整借方+重分类调整贷方
【单选题】
关于财务报表审计，下列说法中错误的是___
A. 审计的用户是财务报表的预期使用者
B. 审计的目的是改善财务报表的质量或内涵
C. 审计的基础是独立性和专业性
D. 审计应查出被审计单位的所有重要舞弊
【单选题】
下列有关审计证据的表述中，不正确的是___
A. 如果被审计单位财务报表的重大错报风险越高，对审计证据的要求也越高
B. 注册会计师在获取审计证据时，应当考虑获取审计证据的成本
C. 如果注册会计师从不同来源获取的不同审计证据相互矛盾时，注册会计师应当追加必要的审计程序
D. 如果注册会计师获取的审计证据质量越高，需要的审计证据数量可能越少
【单选题】
在下列各类审计证据中，证明力最强的是___
A. 被审计单位提供的销售发票
B. 应收账款函证的回函
C. 被审计单位自己编制的现金盘点表
D. 被审计单位提供的经第三方确认的应收账款对账单
【单选题】
下列关于审计证据的充分性和适当性的说法中，不正确的是___
A. 审计证据的充分性是对审计证据数量的衡量
B. 审计证据的适当性是对审计证据质量的衡量
C. 错报风险越大，需要的审计证据可能越多
D. 审计证据的数量可以弥补质量上的不足
【单选题】
下列有关函证时间说法错误的是___
A. 注册会计师通常在资产负债表日后适当时间内实施函证
B. 如果重大错报风险评估为低水平，注册会计师可选择资产负债表日前适当日期为截止日实施函证
C. 如果注册会计师选择资产负债表日前适当日期为截止日实施函证，需要对所函证项目自该截止日起至资产负债表日止发生的变动实施实质性程序
D. 如果在资产负债表日前对应收账户余额实施函证程序，注册会计师仅对截止日期与资产负债表日期间实施控制测试即可
【单选题】
注册会计师选取特定项目函证的项目中，不包含在选取测试的项目中的是___。
A. 金额较大的项目
B. 交易频繁但期末余额较小的项目
C. 对财务报表不重要的项目
D. 重大关联方交易
【单选题】
下面关于函证的方式的说法中，不正确的是___
A. 积极式函证要求被询证者在所有情况下都必须回函，消极式函证只要求被询证者仅在不同意询证函列示信息的情况下才予以回函
B. 积极式函证时没有收到回函，注册会计师应当实施替代审计程序
C. 在采用消极的函证方式时，未收到回函可能是因为被询证者已收到询证函且核对无误，也可能是因为被询证者根本就没有收到询证函
D. 当重大错报风险评估为低水平，涉及大量余额较小的账户，预期不存在大量的错误且没有理由相信被询证者不认真对待函证，注册会计师可考虑采用消极函证方式
【单选题】
下列有关审计工作底稿的说法中，不正确的是___
A. 审计工作底稿是形成审计报告的基础
B. 审计证据的载体是审计工作底稿
C. 审计工作底稿中仅记录获取的审计证据及形成的审计结论
D. 审计工作底稿形成于审计的过程，同时反映整个审计过程
【单选题】
下列有关审计工作底稿的归档和保存的说法中，不正确的是___
A. 如发生例外情况，在审计报告归档之后也可对审计工作底稿进行修改或增加
B. 在完成最终审计档案的归整工作后，如果发现有必要修改现有审计工作底稿，注册会计师只需要记录修改审计工作底稿的理由
C. 审计报告日后，如果发现例外情况要求注册会计师实施新的或追加审计程序，或导致注册会计师得出新的结论，此时归档后的审计工作底稿会发生变动
D. 在完成最终的审计工作底稿规定后，不应在规定的期限内删除或废弃任何性质的审计工作底稿
【单选题】
下列关于政府审计的说法中，不恰当的是___
A. 政府审计是对单位的财政收支或者财务收支的真实性、合法性和效益情况依法进行的审计
B. 政府审计的审计依据是审计法和国家审计准则
C. 政府审计对违反国家规定的财政收支、财务收支行为，需要依法给子处理、处罚的，在法定职权范围内做出审计决定或者向有关主管机关提出处理、处罚意见
D. 政府审计在获取审计证据的时候很大程度上依赖于被审计单位的配合和协助，对被审计单位没有行政强制力
【单选题】
审计工作底稿的所有权属于___
A. 被审计单位
B. 会计师事务所
C. 中国注册会计师协会
D. 实施审计的注册会计师
【单选题】
下列两项职务中，属于不相容职务的是___
A. 统计与会计
B. 现金出纳和银行存款出纳
C. 仓库保管员与发料员
D. 记录现金日记账会计与记录现金总账会计
【单选题】
注册会计师出具审计报告时，应该删除责任段的审计意见属于___
A. 无保留意见
B. 无法表示意见
C. 否定意见
D. 保留意见
【单选题】
注册会计师出具无保留意见的审计报告时，一般以 ___ 作为意见段的开头。
A. “我们合理保证”
B. “我们合理确信”
C. “我们以为”
D. “我们认为”
【单选题】
如果审计报告中出现“由于无法实施必要的审计程序”、“由于无法获取必要的审计证据”等术语， 则说明该审计报告很可能是 ___的审计报告
A. 保留意见
B. 无保留意见
C. 否定意见
D. 无法表示意见
【单选题】
审计报告的收件人应该是___
A. 审计业务委托人
B. 被审计单位管理层
C. 被审计单位的债权人
D. 社会公众
