【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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【单选题】
平面选择和暂停功能属数控机床的 功能 ___
A. 准备指令
B. 操作
C. 运动指令
D. 辅助指令
【单选题】
影响开环伺服系统定位精度的主要因素是 ___
【单选题】
C.检测元件的检测误差 D.机构热变形 13035.下列形位公差项目中，属于定位公差的是 ___
A. 平行度
B. 倾斜度
C. 位置度
D. 平面度
【单选题】
用 0.02mm/m 精度的水平仪，检验数控铣床工作台面的安装水平时，若水平仪气泡向左偏 2 格时，则表示工作台面右端 ___
A. 低，其倾斜度为 8″
B. 低，其倾斜度为 2″
【单选题】
C.低，其倾斜度为 4″ D.高，其倾斜度为 4″ 13037.对数控机床气动系统的维护与保养说法不正确的是 ___
A. 注意调节工作压力，工作压力一般为 0.8MPa
B. 检查系统中油雾器的供油量，保证空气中有适量的润滑油来润滑气动元件，防止生锈、磨损造成空气泄漏和元件动作失灵
C. 保持气动系统的密封性，定期检查更换密封件
D. 选用合适的过滤器，清除压缩空气中的杂质和水分
【单选题】
回转工作台转 90°侧面铣刀铣削的直角精度属于数控机床的 精度检验 ___
【单选题】
闭环控制方式的移位测量元件应采用 ___
A. 长光栅尺
B. 旋转变压器
C. 圆光栅
D. 光电式脉冲编码器
【单选题】
不能提高光栅的分辨精度有 ___
A. 提高刻线精度
B. 增大刻线密度
C. 提高鉴向倍频的倍数
D. 使指示光栅刻线与标尺光栅刻线的夹角为 0 度
【单选题】
静压导轨的摩擦系数约为 ___
A. 0.05
B. 0.005
C. 0.0005
D. 0.5
【单选题】
伺服系统是指以机械 作为控制对象的自控系统 ___
A. 位置或角度
B. 角度
C. 位移
D. 速度
【单选题】
适用于加工零件特别复杂、精度要求较高的机床是 ___
【单选题】
C.柔性加工系统 D.普通机床 13044.数控机床精度检验有 ___
A. 几何精度、定位精度、切削精度
B. 几何精度、进给精度、切削精度
C. 水平精度、垂直精度、切削精度
D. 轴精度、几何精度、水平精度
【单选题】
数控车床床身中，排屑性能最差的是 ___
A. 平床身
B. 斜床身
C. 立床身
D. 竖床身
【单选题】
CNC 系统一般可用几种方式得到工件加工程序，其中 MDI 是 ___
A. 利用键盘以手动方式输入程序
B. 从串行通信接口接收程序
C. 利用磁盘机读入程序
D. 从网络通过 Modem 接收程序
【单选题】
C.半闭环伺服系统 D.开环伺服系统 13049.开机时默认的主轴控制指令为 ___
A. G97
B. G96
C. G50
D. G90
【单选题】
数控机床精度检验主要包括机床的几何精度检验、坐标（也称定位）精度检验和 精度检验 ___
【单选题】
工作台反向间隙大是由于 ___
A. 滚珠丝杠、丝母间隙及丝杠轴承间隙共同造成
B. 系统控制精度差
C. 滚珠丝杠、丝母有间隙
【单选题】
D.丝杠轴承间隙 13052.数控机床精度主要包括 的检验 ___
A. 以下都是
B. 几何精度
C. 切削精度
D. 定位精度
【单选题】
在分析机械手换刀途中停止原因时，下列说法错误的是 ___
【单选题】
C.主轴没准停 D.刀具交换不在交换位置 13054.数控铣床的精度检验可以分为 、传动精度、定位精度和工作精度等的检验 ___
【单选题】
C.垂直度精度 D.平行度精度 13055.新铣床验收工作应按 进行 ___
【单选题】
C.使用单位要求 D.机床生产厂家标准 13056.在机床、工件一定的条件下，如何解决振动造成的加工质量 ___
A. 合理选择切削用量、刀具的几何参
B. 提高切削速度
C. 提高转速
D. 每种方法都可以
【单选题】
定位精度合格的机床加工零件精度不一定合格，主要原因是 ___
A. 定位精度是空载检测
B. 机床没有进行预拉伸
C. 机床没有进行螺距误差补偿
D. 机床反向间隙没有补偿
【单选题】
数控机床的几何精度综合反映了机床各关键零部件及其组装后的几何 误差 ___
【单选题】
X 轴运动方向对工作台面的平行度检测超标，应进行 调整 ___
A. 工作台底面滑枕配合面的铲刮
B. 工作台面的铲刮
【单选题】
C.X 轴导轨面的铲刮 D.X 轴导轨镶条面的铲刮 13060.数控系统的机械误差补偿是指补偿 的误差 ___
A. 进给传动链存在间隙和变形
B. 进给传动存在的反向间隙
C. 滚珠丝杆存在间隙
D. 进给传动链存在间隙 13061.数控系统在工作中由于切削力太大，使机床过载引起空气开关跳闸，排除这种故障最好
【单选题】
的办法是 ___
A. 调整切削参数
B. 更换空气开关
C. 更换线路
D. 更换电源模块
【单选题】
为提高加工中心静动刚度，基础大件通常采用 结构 ___
A. 封闭箱式
B. 加强筋
C. 倾斜
D. 大板
【单选题】
对于孔系加工要注意安排加工顺序，安排得当可避免 而影响位置精度 ___
A. 反向间隙
B. 定位误差
C. 重复定位误差
D. 不重复定位误差
【单选题】
质量分析是通过 的分析来确定合格与不合格产品 ___
【单选题】
C.零件的尺寸 D.刀具磨损尺寸 13066.在下列几种平面度误差的评定方法中，只有 符合平面度误差的定义，其余均是近似的评定方法 ___
A. 最小区域法：包容实际表面距离为最小的两平行平面间的距离作为平面度误差值
B. 最大直线度法：以被测平面上各测量截面内的最大直线度误差作为平面度误差值
C. 三点法：以被测平面上相隔最远的三个点组成的理想平面作为评定误差的基准面，来计算平面度误差
D. 对角线法：以通过被测平面上的一条对角线且与另一条对角线平行的理想平面为评定基准来计算平面度误差
【单选题】
当对平面度误差值的评定结果有争议时，若没有特殊说明，则应以 作为仲裁的评定方法 ___
A. 最小区域法
B. 三点法
C. 最大直线度法
D. 对角线法
【单选题】
测量基准是指工件在 时所使用的基准 ___
【单选题】
C.系统插补运算错误 D.反向间隙超差 13070.机床精度可分为：静态精度、 、热态精度 ___
A. 动态精度
B. 常温精度
C. 加工精度
D. 检测精度
【单选题】
某加工中心进行镗孔时，所镗出的孔与其基准的相互位置度有误差，但未产生孔的形状误差，造成这种误差的原因可能是 ___
A. 机床导轨的导向误差
B. 机床传动误差
C. 机床主轴的纯径向跳动
D. 机床主轴的纯轴向跳动
【单选题】
对于万能工具显微镜描述正确的是 ___
A. 它可用极坐标测量
B. 它有 X、Y、Z 三个方向读数器
【单选题】
C.它不能测圆弧直径 D.它是电子显微镜 13073.立式铣床主轴与工作台面不垂直，用横向进给铣削会铣出 ___
A. 斜面
B. 平行或垂直面
C. 凹面
D. 凸面
