【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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【多选题】
[9]机组轴承产生油膜振动原因___。
A. 油膜太薄
B. 转速过高
C. 油膜频率与临界转速共振
D. 转子不平衡
【多选题】
[10]微分调节作用具有___
A. 提高灵敏度
B. 消除偏差
C. 抑制振荡
D. 克服滞后
【多选题】
[11]复水泵不上量的可能原因是___
A. 泵入口过滤网堵
B. 真空度过高
C. 复水温度高
D. 出口管线压力高
【多选题】
[12]采用节流膨胀制冷过程中，若节流后的压力不变，节流前冷剂的___，则节流后的温度越低。
A. 流量越大
B. 温度越低
C. 压力越高
D. 分子量越小
【多选题】
[13]往复泵流量调节的方法有___
A. 旁路调节
B. 出口调节
C. 冲程调节
D. 原动机转数调节
【多选题】
[14]裂解气压缩机紧急停车后室外需要做的应急处理有___。
A. 维持油路正常运转
B. 停复水系统
C. 停密封系统
D. 压缩机停止转动后立即启动顶轴油泵并盘车
【多选题】
[15]辅油泵自启动时下列操作正确的有___。
A. 现场检查油箱液位是否正常
B. 检查油路小透平泵运行是否正常
C. 检查无任何异常后把辅油泵打手动停下
D. 现场检查油过滤器压差是否过大
【多选题】
[16]当润滑油透平泵不上量时可以采取的措施有___。
A. 若油箱液位低立即补油
B. 提高透平泵转速
C. 切换清理油泵出口过滤器
D. 启动备用泵
【多选题】
[17]蒸汽管道吹扫后，打靶一般采用___。
A. 抛光的紫铜片
B. 抛光的铝片
C. 白口罩
D. 白纸
【多选题】
[18]设备中要求的“四懂三会”，其中“四懂”包括的内容有___。
A. 懂结构
B. 懂性能
C. 懂维护保养
D. 懂原理
【多选题】
[19]设备中要求的“四懂三会”，其中“三会”包括的内容有___。
A. 会维修
B. 会操作使用
C. 会维护保养
D. 会排除故障
【多选题】
[20]关于蒸汽管线吹扫的方法，下列说法不正确的是___。
A. 从高压到低压
B. 从主管道到支线
C. 从低压到高压
D. 从支线到主管道
【多选题】
[21]初始开车时，透平单试包括___。
A. 超速试验
B. 调速试验
C. 最大转速连续运转试验
D. 真空试验
【多选题】
[22]裂解气压缩机试车升速时应注意的问题有___。
A. 保证满足吸入最小流量
B. 保证吸入端压力不能过低
C. 出口压力不能过低
D. 出口温度不能过低
【多选题】
[23]裂解气压缩机正常运行时，应该随时检查___。
A. 塔罐液位
B. 系统压力
C. 系统温度
D. 系统流量
【多选题】
[24]防止离心式压缩机喘振的最有效措施是___。
A. 降低装置负荷
B. 开最小返回阀
C. 降低转速
D. 提高转速
【多选题】
[25]关于抽汽凝汽式透平建立真空的叙述正确的有___。
A. 抽出排气室内空气，建立真空，有利于排汽室蒸汽的排出
B. 透平启动时不建立真空，透平运行后排汽温度过高，压力增大
C. 透平启动时不建立真空，不会影响透平的的正常运行
D. 透平启动后建立真空，有利于透平的调速
【多选题】
[26]关于裂解气压缩机一段吸入压力，下列说法正确的有___。
A. 一段吸入压力太低增加压缩机能耗
B. 一段吸入压力高会降低裂解炉烃分压
C. 一段吸入压力太高不利于裂解反应的进行
D. 一段吸入压力随着装置的负荷的改变而改变
【多选题】
[27]裂解气压缩机正常停车前的准备工作有___。
A. 降低各塔罐的液位
B. 关闭各尾气返回
C. 调整各个返回线阀
D. 炉区降负荷
【多选题】
[28]手提式二氧化碳灭火器灭火采用的方法有___。
【多选题】
[29]往复泵调节流量的方法有___。
A. 调节入口阀的开度
B. 调节出口阀的开度
C. 调节旁路阀的开度
D. 调节泵的冲程
【多选题】
[30]停压缩机润滑辅助油泵时应注意的事项有___。
A. 主油泵是否运行正常
B. 辅油泵是否在自动位置
C. 辅油泵是否在手动位置
D. 引起辅助油泵自起动的故障是否查明
【多选题】
[31]调速油主要供给透平的___。
A. 调速机构
B. 主汽阀
C. 抽汽止回阀
D. 轴承轴瓦
【多选题】
[32]复水泵检修后投用的注意事项有___。
A. 关闭所有导淋
B. 打开进出口阀
C. 打开各水封阀
D. 机泵加注润滑油
【多选题】
[33]关于复水泵运行时的操作，下列说法正确的有___。
A. 复水泵泵体导淋不能打开
B. 复水泵备用泵自启动按钮投自动
C. 复水泵吸入管线导淋可以打开
D. 复水泵入口阀水封阀应该打开
【多选题】
[34]裂解气压缩机注水的作用___。
【多选题】
[35]影响碱洗塔碱洗效果的条件包括___。
A. 操作温度
B. 操作压力
C. 酸性气浓度
D. 碱浓度
【多选题】
[36]蒸汽轮机按工作原理可分为___。
A. 冲动式蒸汽轮机
B. 反动式蒸汽轮机
C. 冲动和反动组合式蒸汽轮机
D. 高压透平
【多选题】
[37]压缩机轴瓦温度高的原因有___等。
A. 润滑油不足或不干净
B. 油冷器冷却水断水或水温高
C. 轴瓦与轴间隙小
D. 转速高
【多选题】
[38]离心式压缩机的特点是___。
A. 转速高处理气量大
B. 运转周期长
C. 无脉冲现象
D. 透平及电机都可驱动
【多选题】
[39]汽轮机单机试运时振动过大的原因有___。
A. 暖机时间及温度不够
B. 升速过快
C. 蒸汽带水
D. 真空度下降
【多选题】
[40]乙烯装置使用的蒸汽通常有___。
A. 超高压蒸汽
B. 高压蒸汽
C. 中压蒸汽
D. 低压蒸汽
【多选题】
[41]冷箱系统的冷量来源是___。
A. 制冷压缩机
B. 裂解气压缩机
C. 物料节流膨胀
D. 燃料气压缩机
【多选题】
[42]安全阀内漏时，有可能出现的现象是___。
A. 安全阀起跳
B. 出口温度升高
C. 安全阀管路有异常响声
D. 安全阀挂霜
【多选题】
[43]安全阀的选用类型主要是以___来确定的。
A. 排泄量
B. 排气能力
C. 喷嘴面积
D. 工艺介质
【多选题】
[44]离心泵的完好标准有___。
A. 运行正常，效能良好
B. 内部机件无损，质量符合要求
C. 主体整洁，零部件齐全好用
D. 技术资料齐全准确
【多选题】
[46]换热器发生内漏的判断方法是___。
A. 看低压侧的压力是否明显升高
B. 看低压侧的温度变化是否明显
C. 分析低压侧的组成
D. 观察换热效果
【多选题】
[47]下列是按开启方式分类的安全阀有___。
A. 重锤式
B. 敞开式
C. 封闭式
D. 导向式
【多选题】
[48]关于离心泵的保护措施，下列说法正确的有___。
A. 电机接地
B. 出口装止逆阀
C. 入口装过滤器
D. 轴向力平衡装置
