【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
推荐试题
【单选题】
西汉初年的贾谊在他的《治安策》中提出“国而忘家，公而忘私”，反映的是中华传统美德中的___
A. 推崇“仁爱”原则，注重以和为贵
B. 重视整体利益，强调责任奉献
C. 提倡人伦价值，重视道德义务
D. 强调道德修养，注重道德践履
【单选题】
“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼”反映的是中华传统美德中的___
A. 推崇“仁爱”原则，注重以和为贵
B. 重视整体利益，强调责任奉献
C. 追求精神境界，向往理想人格
D. 强调道德修养，注重道德践履
【单选题】
孔子强调“己欲立而立人，己欲达而达人”的思想，体现了中华传统美德中的___
A. 推崇“仁爱”原则，注重以和为贵
B. 重视整体利益，强调责任奉献
C. 提倡人伦价值，重视道德义务
D. 强调道德修养，注重道德践履
【单选题】
孟子强调“亲亲而仁民，仁民而爱物”。反映的是中华传统美德中的___
A. 推崇“仁爱”原则，注重以和为贵
B. 重视整体利益，强调责任奉献
C. 提倡人伦价值，重视道德义务
D. 强调道德修养，注重道德践履
【单选题】
“兼相爱，交相利”反映的是中华传统美德中的___
A. 推崇“仁爱”原则，注重以和为贵
B. 重视整体利益，强调责任奉献
C. 提倡人伦价值，重视道德义务
D. 强调道德修养，注重道德践履
【单选题】
战国时期，孟子提出了影响深远的“五伦”说，即“父子有亲、君臣有义、夫妇有别、长幼有序、朋友有信”。反映的是中华传统美德中的___
A. 推崇“仁爱”原则，注重以和为贵
B. 重视整体利益，强调责任奉献
C. 提倡人伦价值，重视道德义务
D. 强调道德修养，注重道德践履
【单选题】
汉代董仲舒提出了“仁、义、礼、智、信”，宋代的思想家们又提出了所谓“忠、孝、节、义”四大德目等，强调___的重要意义。
A. 人生价值
B. 人伦价值
C. 信仰目标
D. 传统文化
【单选题】
宋代的范仲淹在《岳阳楼记》中提出“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”，反映的是中华传统美德基本精神中的___
A. 推崇“仁爱”原则，注重以和为贵
B. 重视整体利益，强调责任奉献
C. 追求精神境界，向往理想人格
D. 强调道德修养，注重道德践履
【单选题】
___说，人之所以异于禽兽的根本点就在于人能够“明于庶物，察于人伦”。
【单选题】
“明于庶物，察于人伦”这句话反映的是中华传统美德中的___
A. 推崇“仁爱”原则，注重以和为贵
B. 重视整体利益，强调责任奉献
C. 追求精神境界，向往理想人格
D. 强调道德修养，注重道德践履
【单选题】
“富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈”的“大丈夫”人格，反映的是中华传统美德中的___
A. 推崇“仁爱”原则，注重以和为贵
B. 重视整体利益，强调责任奉献
C. 追求精神境界，向往理想人格
D. 强调道德修养，注重道德践履
【单选题】
___提倡“修己”、“克己”和“慎独”，提倡“见贤思齐焉，见不贤而内自省”，
【单选题】
在对待传统道德的问题上，___认为道德建设的最终目标就是要恢复中国“固有文化”，形成以中国传统文化为主体的道德体系
A. 复古论
B. 返古论
C. 虚无论
D. 寻根论
【单选题】
在对待传统道德的问题上，___认为中国传统道德从整体上来说在今天已经失去了价值和意义，必须从整体上予以全盘否定。
A. 复古论
B. 返古论
C. 虚无论
D. 寻根论
【单选题】
中国革命道德作为一种___，从它形成的时候起，就对中国的革命、建设、改革事业发挥着极其重要的作用。
A. 革命理想
B. 精神力量
C. 革命传统
D. 优秀传承
【单选题】
___继承了中国传统道德的精华，摒弃了传统道德的糟粕,是中国优良传统道德的延续和发展，是超越了中华传统美德的时代局限而形成的一种崭新的道德。
A. 新时代道德
B. 社会主义道德
C. 中国传统文化
D. 中国革命道德
【单选题】
下列论述中不属于中国革命道德的主要内容的是___
A. 为实现社会主义和共产主义理想而奋斗
B. 全心全意为人民服务
C. 始终把革命利益放在首位
D. 实现个人利益最大化
【单选题】
中国革命道德内容丰富、历久弥新。下列不蕴含革命道德的是___
A. 井冈山精神
B. 后现代精神
C. 长征精神
D. 延安精神
【单选题】
社会主义道德建设的核心是___
A. 为人民服务
B. 集体主义
C. 追求真理
D. 艰苦奋斗
【单选题】
___是道德的核心问题，决定并体现着道德建设的根本性质和发展方向，规定并制约着道德领域中的所有道德现象。
A. 科学发展
B. 以人为本
C. 为什么人服务
D. 培养四有新人
【单选题】
下列有关为人民服务说法错误的有___
A. 为人民服务是社会主义市场经济健康发展的要求
B. 为人民服务是先进性要求和广泛性要求的统一。
C. 为人民服务只适合于党员干部而不能推广到全体人民
D. 为人民服务是社会主义经济基础和人际关系的客观要求
【单选题】
社会主义道德区别和优越于其他社会形态道德的显著标志在于___
A. 以为人民服务
B. 以集体主义
C. 体现了社会主义市场经济健康发展的要求
D. 体现了先进性要求和广泛性要求的统一
【单选题】
社会主义道德建设的原则是___
A. 爱国主义
B. 集体主义
C. 国际主义
D. 人本主义
【单选题】
在社会主义社会，使得集体主义应当而且能够在全社会范围内贯彻实施的根本原因在于___
A. 社会主义市场经济不断完善和快速发展
B. 社会主义道德建设取得丰硕成果
C. 物质文明、精神文明和政治文明建设上的协调性
D. 国家利益、社会整体利益和个人利益根本上的一致性
【单选题】
社会主义道德建设必须以集体主义为原则，以下对集体主义正确的理解是___
A. 反对一切形式的个人利益
B. 维护个人所属的小团体或单位的特殊利益
C. 在现实中生活中个人利益和集体利益是不可能协调的
D. 当个人利益和集体利益发生矛盾时，坚持集体利益高于个人利益
【单选题】
___强调个人利益要服从国家利益、社会整体利益。
A. 个人主义
B. 民族主义
C. 集体主义
D. 小团体主义
【单选题】
根据我国现阶段经济社会生活和人们思想道德的实际，可将集体主义分为三个层次的道德要求：___是集体主义的最高层次
A. 无私奉献、一心为公
B. 先公后私、先人后己
C. 顾全大局、遵纪守法
D. 热爱祖国、诚实劳动
【单选题】
___是由一定规范维系的人们公共生活的一种有序化状态。
A. 公共生活
B. 公共秩序
C. 公共场所
D. 公共领域
【单选题】
公共秩序是指___
A. 约定俗成的传统文化在现实生活中的反映
B. 公共生活中的基本准则
C. 由一定规范维系的人们公共生活的一种有序化状态
D. 限制、约束人们行为的规定的集合
【单选题】
___是指人们在社会交往和公共生活中应该遵守的行为准则，是维护公共利益、公共秩序、社会和谐稳定的起码的道德要求，涵盖了人与人、人与社会、人与自然之间的关系。
A. 职业道德
B. 家庭道德
C. 社会公德
D. 公共秩序
【单选题】
人们在公共生活中应该爱惜和保护社会共同劳动成果。这是社会公德中___
A. 爱护公物的要求
B. 助人为乐的要求
C. 文明礼貌的要求
D. 保护环境的要求
【单选题】
人类发展活动必须尊重自然、顺应自然、保护自然，倡导简约适度、绿色低碳的生活方式这是社会公德中___
A. 爱护公物的要求
B. 助人为乐的要求
C. 文明礼貌的要求
D. 保护环境的要求
【单选题】
“赠人玫瑰，手有余香。”尽自己的努力帮助他人，积极参与公益事业，以力所能及的方式关心和关爱他人。这是社会公德中___
A. 遵纪守法的要求
B. 助人为乐的要求
C. 文明礼貌的要求
D. 保护环境的要求
【单选题】
___是路上相遇时的微笑，是与人相处时的尊重，是沟通感情的桥梁。人们在公共生活中应当真诚待人、礼让宽容。
A. 爱护公物
B. 助人为乐
C. 文明礼貌
D. 遵纪守法
【单选题】
___反映着一个人的道德修养，体现着一个民族的整体素质。
A. 文明礼貌
B. 保护环境
C. 遵纪守法
D. 助人为乐
【单选题】
在社会生活中，每个社会成员既要遵守国家颁布的有关法律、法规，也要遵守特定公共场所和单位的有关纪律规定。这是社会公德中___
A. 遵纪守法的要求
B. 助人为乐的要求
C. 文明礼貌的要求
D. 爱护公物和保护环境的要求
【单选题】
___是全体公民都必须遵循的基本行为准则，是维护公共生活秩序的重要条件。
A. 爱护公物
B. 保护环境
C. 遵纪守法
D. 助人为乐
【单选题】
___，是人们在网络生活中为了维护正常的网络公共秩序需要共同遵守的基本道德准则，是社会公德在网络空间的运用和扩展。
A. 网络生活中的道德要求
B. 现实生活中的道德要求
C. 虚拟世界中的道德要求
D. 游戏世界中的道德要求
【单选题】
___则是人们参与社会分工，用专业的技能和知识创造物质财富或精神财富，获取合理报酬，丰富社会物质生活或精神生活的生活方式。
A. 现实生活
B. 网络生活
C. 职业生活
D. 社会生活
