【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
推荐试题
【单选题】
Windows系统能设置为在几次无效登录后锁定帐号，这可以防止 。___
A. 木马
B. 暴力攻击
C. IP欺骗
D. 缓存溢出攻击
【单选题】
在Windows 操作系统中，哪一条命令能够显示ARP表项信息 。___
A. display arp
B. arp –a
C. arp –d
D. show arp
【单选题】
你是一台系统为windows server 2003的计算机的系统管理员，出于安全性的考虑，你希望使用这台计算机的用户账号在设置密码时不能重复前5次的密码，应该采取的措施是 。___
A. 设置计算机本地安全策略中的安全选项，设置“账户锁定时间”的值为5
B. 设置计算机本地安全策略中的密码策略，设置“强制密码历史”的值为5
C. 设置计算机本地安全策略中的密码策略，设置“密码最长存留期”的值为5
D. 设置计算机本地安全策略中的密码策略，设置“密码最短存留期”的值为5
【单选题】
拒绝服务攻击损害了信息系统的哪一项性能 。___
A. 完整性
B. 可用性
C. 保密性
D. 可靠性
【单选题】
以下措施不能防止计算机病毒的是 。___
A. 计算机不接入互联网就能保证安全
B. 先用杀病毒软件将从别人机器上拷来的文件清查病毒
C. 不用来历不明的U盘
D. 经常关注防病毒软件的版本升级情况，并尽量取得最高版本的防毒软件
【单选题】
宏病毒可感染下列 文件。___
A. exe
B. doc
C. bat
D. txt
【单选题】
U 盘病毒依赖于哪个文件达到自我运行的目的 。___
A. autoron.inf
B. autoexec.bat
C. config.sys
D. system.ini
【单选题】
关于计算机病毒，下列说法错误的是 。___
A. 计算机病毒是一个程序
B. 计算机病毒具有传染性
C. 计算机病毒的运行不消耗CPU资源
D. 病毒并不一定都具有破坏力
【单选题】
蠕虫和传统计算机病毒的区别主要体现在 上。___
A. 存在形式
B. 传染机制
C. 传染目标
D. 破坏方式
【单选题】
在描述信息传输中bps表示的是 。___
A. 每秒传输的字节数
B. 每秒传输的指令数
C. 每秒传输的字数
D. 每秒传输的位数
【单选题】
在SQL中，建立表用的命令是 。___
A. create schema
B. create table
C. create view
D. create index
【单选题】
SQL语言中，删除表中数据的命令是 。___
A. delete
B. drop
C. clear
D. remove
【单选题】
SQL语言中，删除一个表的命令是 。___
A. delete
B. drop
C. clear
D. remove
【单选题】
SQL Server 2000中表查询的命令是 。___
A. use
B. select
C. update
D. drop
【单选题】
SQL Server 2000中表更新数据的命令是 。___
A. use
B. select
C. update
D. drop
【单选题】
向用户授予操作权限的SQL语句是 。___
A. create
B. revoke
C. select
D. grant
【单选题】
数据库的三要素，不包括 。___
A. 完整性规则
B. 数据结构
C. 恢复
D. 数据操作
【单选题】
安装MSSQL Server时，系统自动建立几个数据库，其中有一个数据库被删除后，不影响系统的正常运行，这个数据库是 。___
A. master数据库
B. model数据库
C. tempdb 数据库
D. pubs数据库
【单选题】
以下情况发生，往往要求我们立即对master数据库进行备份，错误的是 。___
A. 增加用户数据库
B. 删除用户数据库
C. 执行与登录有关的操作
D. 增加数据库用户
【单选题】
能够实现执行SQL语句、分析查询计划、显示查询统计情况和实现索引分析等功能的SQL工具是 。___
A. 企业管理器
B. 查询分析器
C. 服务管理器
D. 事件探查器
【单选题】
当数据库损坏时，数据库管理员可通过何种方式恢复数据库 。___
A. 事务日志文件
B. 主数据文件
C. DELETE语句
D. 联机帮助文件
【单选题】
数据备份常用的方式主要有：完全备份、增量备份和 。___
A. 逻辑备份
B. 按需备份
C. 差异备份
D. 物理备份
【单选题】
SQL Sever 的默认DBA账号是 。___
A. administrator
B. sa
C. root
D. SYSTEM
【单选题】
主要用于加密机制的协议是 。___
A. HTTP
B. FTP
C. TELNET
D. SSL
【单选题】
当用户收到了一封可疑的电子邮件，要求用户提供银行账户及密码，这是属于何种攻击手段 。___
A. 缓存溢出攻击
B. 钓鱼攻击
C. 暗门攻击
D. DDOS攻击
【单选题】
使网络服务器中充斥着大量要求回复的信息，消耗带宽，导致网络或系统停止正常服务，这属于什么攻击类型 。___
A. 拒绝服务
B. 文件共享
C. BIND漏洞
D. 远程过程调用
【单选题】
如果要使H3C交换机当前配置在系统重启后继续生效，在重启设备前应使用_________命令将当前配置保存到配置文件中。___
A. save
B. delete
C. write
D. update
【单选题】
查看H3C交换机的系统版本信息的命令是_________。___
A. display current
B. show version
C. show running
D. display version
【单选题】
IP地址125.1.1.1对应的自然分类网段的广播地址为___。___
A. 125.1.1.1
B. 125.0. 0.1
C. 125.255.255.255
D. 125.0.0.0
【单选题】
IP地址172.15.1.1对应的自然分类网段包含的可用主机地址数为________个。___
A. 128
B. 256
C. 512
D. 65535
【单选题】
在windows操作系统的命令行下，进入控制台的命令是在“运行”里面键入___________。___
A. regedit
B. mstsc
C. mmc
D. gpedit、exe
【单选题】
在windows操作系统的命令行下，打开注册表的命令是___ __________。___
A. mstsc
B. gpedit、msc
C. regedit
D. nslookup
【单选题】
默认情况下，Windows远程桌面被启用后，被打开的端口为_______。___
A. 3306
B. 1433
C. 3389
D. 443
【单选题】
一般情况下，HTTPS默认使用TCP端口号________。___
A. 433
B. 1433
C. 8443
D. 443
【单选题】
H3C交换机查看当前所有配置信息的命令是________。___
A. show running-config
B. show current-config
C. dis running-config
D. display current-config
【单选题】
以下哪个选项不是防火墙提供的安全功能：___
A. IP地址欺骗防护
B. NAT
C. 访问控制
D. SQL注入攻击防护
【单选题】
下面对访问控制技术描述最准确的是：___
A. 保证系统资源的可靠性
B. 实现系统资源的可追查性
C. 防止对系统资源的非授权访问
D. 保证系统资源的可信性
【单选题】
以下哪种无线加密标准是安全性最弱？___
A. WEP
B. WPA
C. WPA2
D. WAPI
【单选题】
在关系型数据库系统中通过“视图（view）”技术，可以实现以下哪种安全原则？___
A. 纵深防御原则
B. 最小权限原则
C. 职责分离原则
D. 安全性与便利性平衡原则
