22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。_答案

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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5个用户通话30分钟换算为爱尔兰是多少？（）

A. 1

B. 1.5

C. 2.5

D. 2

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【单选题】

干放的使用,应避免在（）路由上使用干放，严禁干放（）使用。

A. 分支、串联

B. 分支、并联

C. 主干、并联

D. 主干、串联

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【单选题】

以下哪个LTE天线方案仅支持单流？( )

A. AdaptiveMIMO/BF

B. 4x2MIMO

C. 8天线TM7Beamforming

D. 8天线2x2MIMO

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TTIBunDling也称为子帧捆绑，是LTE系统中一种特殊的调度方式，它是针对处于小区边缘的VoIP用户而设计的。TTIBunDling仅用于（）

A. 以上都不对

B. 上下行均用

C. 上行

D. 下行

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下面哪些不属于组网拓扑切换？（）

A. 基站内切换

B. 频间切换

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D. 基于覆盖的切换

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VoLTE 呼叫空口及 S1 口信令流程(非 SIP)的呼叫信令流程一般指的是主被叫UE 都处于( )态，这也是现网中最常见的呼叫应用场景。

A. RRC_ATTACH

B. RRC_IDLE

C. RRC_DETACH

D. RRC_CONNECTED

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Master Information Block(MIB)位于系统带宽中央的（）个子载波。

A. 80

B. 50

C. 72

D. 64

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【单选题】

下述选项中，哪一项不是单站优化包含的工作内容？（）

A. 划分基站簇

B. 单站物理优化

C. 告警及单站检查

D. 单站参数优化和邻区优化

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【单选题】

一般来讲，方位角（）度以内的误差是可以接受的。

A. 10

B. 5

C. 1

D. 2

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下面不是LTE的S1接口控制面功能有：( )

A. 移动性管理

B. 负荷管理

C. 干扰管理

D. 寻呼管理

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EPC通过（）信令将建立QCI=9的要求发送给eNB。

A. S1 ERAB Release Command

B. S1 Initial Context Setup Request

C. S1 ERAB Setup Request

D. RRCConnectionReconfiguration

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LTE TDD可以支持( ) 种上下行配比。

A. 5

B. 6

C. 8

D. 7

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如果UE在连接态过程中出现掉线并触发RRC重建立过程，那么在重建立请求消息中携带的PCI应该是（）

A. 随机值

B. 源小区的PCI

C. 新驻留小区的PCI

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下面不属于控制面协议的是:( )

A. NAS

B. APP

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同频小区重选参数cellReselectionPriority通过哪条系统消息广播？( )

A. 系统消息2

B. 系统消息5

C. 系统消息1

D. 系统消息3

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【单选题】

一位漫游用户在漫游地第一次开机，在服务网络中有MME的部署，MME会使用哪一项临时UE标识？( )

A. TMSI

B. GUTI

C. P-TMSI

D. TLLI

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哪个事件表示服务小区质量优于门限？（）

A. A4

B. A3

C. A1

D. A2

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【单选题】

每160ms生成一个SID数据包，包括了（）压缩头

A. PDCP/HSDPA

B. RTP/UDP/RLC-Security

C. ROHC

D. TCP/IP

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【单选题】

基站出现S1链路闪断故障后的首先应该检查的是:( )

A. 通知核心网机房检查

B. 通知基站代维上站检查；

C. 询问传输机房；

D. 从eNode侧pingMME;

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【单选题】

OTT业务占用什么等级的承载？（）

A. 默认承载和专用承载

B. 默认承载

C. 专用承载

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【单选题】

多码字传输即复用到多根天线的数据流可以独立进行信道编码和调制，目前LTE支持的最大码字数目是：( )。

A. 4

B. 3

C. 1

D. 2

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【单选题】

在LTE系统协议中，MAC层对数据进行( )。

A. 调制

B. 压缩和加密

C. 编码

D. 复用

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【单选题】

MAC提供不同的逻辑信道给层2的( )子层，逻辑信道的作用是表征传输的消息类型。

A. RRC层

B. RLC层

C. 物理层

D. 数据链路层

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【单选题】

请问下列哪些选项对LTE下行业务速率没有影响？( )

A. CCE

B. CQI

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【单选题】

对X2切换描述错误的是（）( )

A. 支持系统间切换

B. 源和目的eNB使用同一个MME

C. eNB间存在X2接口

D. 切换信令使用X2口

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【单选题】

对于用户附着成功的KPI而言，判断用户附着成功的触发点是哪个消息?( )

A. RAUcomplete

B. createbearerresponse

C. attachaccept

D. attachcomplete

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【单选题】

PUCCH信道承载的信息不包括( )。

A. PMI

B. CQI

C. HARQ ACK

D. TPC

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RoH算法中Profile 0X0001指的是针对( )包头进行压缩。

A. UDP/IP/RTP

B. UDP/IP

C. UDP

D. RTP

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【单选题】

LTE voice的Qos控制流程与以下哪个网元无关？( )

A. P-CSCF

B. PGW

C. AS

D. PCRF

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【单选题】

LTE向3G重定向时，3G邻区列表在哪条消息里发送？( )

A. RRC_PAGING

B. RRC_CONN_RECFG_CMP

C. RRC_CONN_RECFG

D. RRC_CONN_REL

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【单选题】

TD-LTE支持的切换方式有：( )。

A. 前三项都有

B. 接力切换

C. 硬切换

D. 软件换

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【单选题】

VoLTE视频电话较高清语音需要建立（）的无线承载？

A. QCI=9

B. QCI=5

C. QCI=1

D. QCI=2

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【单选题】

在SIP协议中，INVITE消息的响应消息，准确的返回原路是根据（）字段。

A. From字段

B. Via字段

C. Record-Route字段

D. Contact字段

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【单选题】

AMR-WB编码，一个语音帧采样（）个点。

A. 640

B. 320

C. 80

D. 160

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【单选题】

LTE建网目标对频谱效率的要求是：( )

A. 峰值DL2bit/Hz和UL4bit/Hz

B. 峰值DL3bit/Hz和UL2.5bit/Hz

C. 峰值DL5bit/Hz和UL2.5bit/Hz

D. 峰值DL4bit/Hz和UL3bit/Hz

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【单选题】

NB-IoT覆盖方面，较2/3/4/G网络覆盖更强，密集城区多穿透（）倍。

A. 5

B. 4

C. 2

D. 3

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【单选题】

RLC协议层的三种传输模式中，NB-IOT取消了那种传输模式？（）

A. AM

B. TM

C. UM

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【单选题】

NB-IOT设计目标是在GSM基础上覆盖增强（）。

A. 20dB

B. 15dB

C. 5dB

D. 10dB

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【单选题】

In-band模式下，UE通过读取（）消息获取LTE CRS功率信息（表现为LTE CRS与NRS间的功率偏置。

A. SIB3-NB

B. MIB-NB

C. SIB1-NB

D. SIB2-NB

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【单选题】

NB-IoT下行支持的最大重传次数是（）。

A. 2048

B. 1024

C. 128

D. 512

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