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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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T
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【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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【多选题】
意识对物质反作用的基本途径是___
A. 个人的主观努力
B. 社会实践
C. 社会的客观物质条件
D. 主观条件和客观条件的统一
【多选题】
事物的否定方面是指___
A. 事物中处于主导地位的方面
B. 事物中消极的方面
C. 事物中维持其存在的方面
D. 事物中促使其灭亡的方面
【多选题】
哲学上划分唯物主义和唯心主义两个基本派别的依据是___
A. 主张一元论还是二元论
B. 主张辩证法还是形而上学
C. 对哲学基本问题第一个方面的不同回答
D. 对哲学基本问题第二个方面的不同回答
【多选题】
马克思主义认为,社会生活在本质上是___
A. 联系的
B. 精神的
C. 发展的
D. 实践的
【多选题】
唯物辩证法有两个总特征,一个是普遍联系的观点,另一个是___
A. 质量互变的观点
B. 永恒发展的观点
C. 对立统一的观点
D. 辩证否定的观点
【多选题】
在客观规律面前,人的主观能动性表现在___
A. 人可以创造规律
B. 人可以消灭规律
C. 人可以改变规律
D. 人可以认识和利用规律
【多选题】
“世界不是一成不变的事物的集合体,而是过程的集合体”,这一论断说明___
A. 世界除了过程,什么都不存在
B. 一切都在变化和发展,没有永恒不变的事物
C. 世界作为过程的集合体本身是没有方向的运动状态
D. 承认运动就必然否认相对稳定
【多选题】
人们正确发挥主观能动作用的根本途径是___
A. 认识客观规律
B. 制定周密计划
C. 依靠广大群众
D. 参加社会实践
【多选题】
社会经济的发展推动教育事业的发展,而教育事业的发展又反过来促进经济进一步发展。从因果关系来看,这属于___
A. 原因和结果相互区别
B. 原因和结果相互依存
C. 原因和结果相互渗透
D. 原因和结果相互作用
【多选题】
哲学上的一元论就是承认___
A. 世界是客观存在的
B. 世界统一于物质
C. 世界是可以认识的
D. 世界是不断发展的
【多选题】
在内容和形式的矛盾运动中___
A. 内容是相对稳定的,形式是活跃易变的
B. 内容是活跃易变的,形式是相对稳定的
C. 内容的变化总是落后于形式的变化
D. 内容和形式都处在不停的显著变动中
【多选题】
肯定和否定相互依存,离开了肯定就没有否定,离开了否定也没有肯定。这是一种___
A. 相对主义诡辩论观点
B. 主观唯心主义观点
C. 形而上学的观点
D. 辩证法的观点
【多选题】
有一首描述在战争中缺了钉子的马掌会导致国家灭亡的童谣:“钉子缺,蹄铁卸,战马蹶;战马蹶,骑士绝;骑士绝,战事折;战事折,国家灭。”这首童谣包含的哲学原理是___
A. 事物是普遍联系的
B. 事物是变化的
C. 事物的现象是本质的表现
D. 事物的量变引起质变
【多选题】
辩证法的否定即“扬弃”,它的含义是指___
A. 抛弃
B. 事物中好的方面和坏的方面的组合
C. 纯粹的否定
D. 既克服又保留
【多选题】
“历史是逻辑的基础,逻辑是历史的修正“这一观点是___
A. 主观唯心主义的观点
B. 历史与逻辑相统一的观点
C. 片面强调逻辑重要性的观点
D. 割裂历史与逻辑统一的观点
【多选题】
毛泽东“坐地日行八万里,巡天遥看一千河”诗句包含的哲学道理是___
A. 物质运动的客观性和时间空间的主观性的统一
B. 物质运动绝对性和静止的相对性的统一
C. 物质运动的无限性和时间空间的有限性的统一
D. 物质运动的多样性和静止的单一性的统一
【多选题】
马克思主义哲学解决哲学基本问题的出发点是___
A. 物质第一性,精神第二性
B. 理论和实践的关系
C. 实践
D. 自然和社会的关系
【多选题】
休谟说:“感觉是人与世界之间的屏障”,这一观点是___
A. 客观唯心主义的观点
B. 主观唯心主义的观点
C. 不可知论的观点
D. 经验论的观点
【多选题】
马克思主义哲学最伟大的贡献是___
A. 创立了辩证唯物主义
B. 创立了历史唯物主义
C. 创立了唯物辩证法
D. 创立了科学的认识论
【多选题】
马克思主义哲学实现了唯物主义自然观和唯物主义历史观的统一的关键是___
A. 发现了阶级斗争在历史发展中的作用
B. 肯定了人民群众在历史上的作用
C. 探讨了人与自然的关系
D. 把实践理解为对象性活动
【多选题】
时间“不仅是人的生命的尺度,而且是人的发展的空间。”这种看法是___
A. 唯心主义的观点
B. 辩证唯物主义和历史唯物主义的观点
C. 形而上学的观点
D. 科学主义的观点
【多选题】
“当然,物质和意识的对立,也只是在非常有限的范围内才有绝对的意义。”这里的“有限的范围”是指___
A. 物质能否为意识所正确反映
B. 物质和意识是否相互作用
C. 意识能否反作用于物质
D. 物质第一性和意识第二性
【多选题】
中国古代哲学家李贽提出“是非无定质”,这种观点是___
A. 唯物主义的
B. 唯心主义的
C. 形而上学的
D. 相对主义的
【多选题】
“善泳者溺,善骑者堕,各以其好反自为祸。”古人这句话对我们的哲学启示是___
A. 事物在一定的条件下是相互转化的
B. 要透过事物的现象认识事物的本质
C. 人可以得于长处,也可以失于长处
D. 矛盾的主要方面决定事物的性质
【多选题】
雪莱有一句脍炙人口的名言:“冬天来了,春天还会远吗?”该名言体现了___
A. 普遍联系的观点
B. 质量互变规律
C. 前进性和曲折性相统一的观点
D. 对立统一规律
【多选题】
“凡事预则立,不预则废”这一古训的哲学方法论意义是指___
A. 正确认识事物的因果联系是自觉活动的决定性条件
B. 正确认识事物的因果联系同“神学目的”论划清界限
C. 正确认识事物的因果联系同唯心主义划清界限
D. 正确认识事物的因果联系可以提高实践活动的预见性
【多选题】
“人事有代谢,往来成古今。”唐代诗人孟浩然的这句诗体现的哲理是___
A. 历史是客观的合规律的过程
B. 人类社会是客观的不以人的意志为转移的
C. 事物之间的联系是普遍的
D. 一切事物都是发展变化的
【多选题】
清代赵冀有诗曰:“李杜诗篇万口传,至今已觉不新鲜。江山代有才人出,各领风骚数百年。”这首诗启发我们___
A. 要把世界上的事物如实地看成是一个变化发展的过程
B. 世界上的事物和现象是瞬息万变,难以把握的
C. 要弄清事物在其发展过程中所处阶段
D. 事物发展过程中只有偶然没有必然
【多选题】
“和而不同,同则不和”,这种对和谐的看法表明___
A. 和谐与矛盾是排斥的
B. 和谐和矛盾是同一的
C. 和谐包含着矛盾
D. 有矛盾就没有和谐
【多选题】
《孙子兵法》曰:“投入亡地然后存,陷于死地而后生。”韩信据此背水一战,打败赵军;马谡据此屯兵山下,痛失街亭。同是根据《兵法》却造成不同的结果。这说明___
A. 矛盾具有普遍性。两者没有共性
B. 具体问题具体分析是解决矛盾的关键
C. 《兵法》本身有正确和错误之分
D. 矛盾双方是既对立又统一的
【多选题】
杜甫诗曰:“挽弓当挽强,用箭当用长,射人先射马,擒贼先擒王。”这首诗蕴含的哲理是___
A. 看问题要分清主流和支流
B. 承认矛盾客观性,正确对待矛盾
C. 既要看到矛盾主要方面,又要看到矛盾次要方面
D. 抓主要矛盾,抓中心,抓关键
【多选题】
鲁迅在评《三国演义》时说:“至于写人,亦颇有失,以致欲显刘备之长厚而似伪,状诸葛之多智而近妖。”这一评述所蕴含的哲理是___
A. 要区分事物的两重性
B. 要把握事物的度
C. 对事物既要肯定,又要否定
D. 要把事物看成一个整体
【多选题】
老子说:“治大国如烹小鲜”,也就是说要注意火候。这说明___
A. 要不失时机地促成飞跃
B. 要重视内因的作用
C. 要坚持适度原则
D. 要重视量的积累
【多选题】
“心诚则灵,心不诚则不灵”的说法是___
A. 主张物质和意识具有统一性的辩证唯物主义观点
B. 张思想就是物质的庸俗唯物主义观点
C. 认为世界是绝对性神外化的客观唯心主义观点
D. 夸大了意识能动作用的唯心主义观点
【多选题】
在自然科学和社会科学的认识中,意识往往出现“超前反映”,这里“超前反映”的意识主要是指___
A. 意识活动的对象性
B. 意识活动的选择性
C. 在观念中建立理性客体
D. 意识活动的自控性
【多选题】
否定之否定规律揭示了事物发展的___
A. 形式与状态
B. 方向与道路
C. 实质与核心
D. 前途与命运
【多选题】
马克思主义认为,世界的本原是___
A. 物质
B. 意识
C. 实践
D. 存在
【多选题】
“东北二人转”是一种非物质文化遗产。新中国成立后,艺术家们对“二人转”曲牌在内容上取其精华、去其糟粕,继承健康、幽默、风趣的优良传统,在形式上不断出新,伴奏乐器增加了扬琴、琵琶等,并兼用武场鼓、锣、钹综合艺术质量不断提高。这说明发展___
A. 是物质运动的一种方式和属性
B. 是对旧事物的辩证否定
C. 是新出现的事物取代旧事物的过程
D. 是事物状态乃至性质的改变
【多选题】
“深处种菱浅种稻,不深不浅种荷花”是清代阮元《吴兴杂诗》中的名句。这一名句给我们的哲学启示是___
A. 要重视量的积累
B. 要学会从整体上把握事物的联系
C. 要善于分析事物的因果联系
D. 要学会具体问题具体分析
【多选题】
“从一个较长的历史时期来说,改革会使人人受益”,但“改革不是一首田园诗,它伴随着眼泪和痛苦”。这两句话包含的哲学道理主要是 ___
A. 量变是质变的前提和必要准备,质变是量变的必然结果
B. 事物的发展是前进性和曲折性的统一
C. 矛盾的主要方面规定事物的性质
D. 矛盾的双方在一定条件下相互转化
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