22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。_答案

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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【单选题】

在钢轨上钻螺栓孔时必须___。

A. 倒缝

B. 倒棱

C. 正机

D. 倒钻

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【单选题】

其他专业需在钢轨上钻孔或加装设备时，必须经___同意。

A. 通号中心

B. 工务中心

C. 供电中心

D. 车站设备中心

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【单选题】

曲线半径R≥300m时，轨距加宽___。

A. 0mm

B. 5mm

C. 10mm

D. 15mm

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【单选题】

曲线半径150＜R＜300m时，轨距加宽___。

A. 0mm

B. 5mm

C. 10mm

D. 15mm

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【单选题】

曲线半径R≤150m时，轨距加宽___。

A. 0mm

B. 5mm

C. 10mm

D. 15mm

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【单选题】

轨距加宽值应在缓和曲线范围内递减，无缓和曲线时，在___地段递减。

A. 直线

B. 曲线

C. 弧线

D. 接头

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【单选题】

单开道岔辙叉部分轨距直侧向均为___。

A. 1432mm

B. 1433mm

C. 1434mm

D. 1435mm

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【单选题】

人工巡道的周期间隔不应超过___。

A. 72小时

B. 48小时

C. 36小时

D. 24小时

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【单选题】

正线开通初期3个月内每24小时巡道一次，3个月后视情况可改为每___巡道一次。

A. 72小时

B. 48小时

C. 36小时

D. 24小时

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【单选题】

尖轨尖端与基本轨不靠贴时应及时___或更换。

A. 观察

B. 维修

C. 探伤

D. 打磨

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【单选题】

尖轨硬弯造成轨距不符合规定的应及时维修或___。

A. 维修

B. 观察

C. 探伤

D. 更换

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【单选题】

护轨平直部分轮缘槽标准宽度为___。

A. 42mm

B. 44mm

C. 46mm

D. 48mm

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【单选题】

当侧向轨距为1441mm时，则侧向轮缘槽标准宽度为___。

A. 48mm

B. 50mm

C. 52mm

D. 54mm

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【单选题】

护轨平直部分轮缘槽标准宽度容许误差为___mm。

A. +2，-2

B. +3，-1

C. +1，-3

D. +3，-2

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【单选题】

查照间隔(辙叉心作用面至护轨头部外侧的距离)不得小于___。

A. 1392mm

B. 1393mm

C. 1394mm

D. 1391mm

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【单选题】

护背距离(辙叉翼作用面至护轨头部外侧的距离)不得大于___。

A. 1345mm

B. 1346mm

C. 1347mm

D. 1348mm

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【单选题】

温度应力式无缝线路，一般由固定区、伸缩区、___三部分构成。

A. 缓冲区

B. 冲撞区

C. 待定区

D. 温度锁定区

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【单选题】

警冲标设在汇合轨道线路两线间距为___的起点处中间，有曲线时按限界加宽办法加宽。

A. 3.2m

B. 3.5m

C. 3.8m

D. 4.1m

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【单选题】

道岔轨道静态几何尺寸允许偏差管理值正线、试车线轨距作业验收标准为___mm。

A. +1，-3

B. +2，-2

C. +3，-1

D. +3，-2

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【单选题】

道岔轨道静态几何尺寸允许偏差管理值车辆段(场)轨距作业验收标准为___mm。

A. +1，-3

B. +2，-2

C. +3，-2

D. +3，-1

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【单选题】

道岔轨道静态几何尺寸允许偏差管理值正线、试车线轨距经常保养标准为___mm。

A. +1，-3

B. +5，-3

C. +2，-2

D. +3，-1

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【单选题】

道岔轨道静态几何尺寸允许偏差管理值车辆段(场)轨距经常保养标准为___mm。

A. +1，-3

B. +5，-3

C. +2，-2

D. +3，-1

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【单选题】

道岔轨道静态几何尺寸允许偏差管理值正线、试车线轨距临时补修标准为___mm。

A. +1，-3

B. +2，-2

C. +3，-1

D. +6，-3

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【单选题】

道岔轨道静态几何尺寸允许偏差管理值车辆段(场)轨距临时补修标准为___mm。

A. +6，-3

B. +1，-3

C. +2，-2

D. +3，-1

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【单选题】

道岔轨道静态几何尺寸允许偏差管理值正线、试车线水平作业验收标准为___。

A. 1mm

B. 2mm

C. 3mm

D. 4mm

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【单选题】

道岔轨道静态几何尺寸允许偏差管理值车辆段(场)水平作业验收标准为___。

A. 5mm

B. 6mm

C. 7mm

D. 8mm

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【单选题】

道岔轨道静态几何尺寸允许偏差管理值正线、试车线水平经常保养标准为___。

A. 3mm

B. 4mm

C. 5mm

D. 6mm

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【单选题】

道岔轨道静态几何尺寸允许偏差管理值车辆段(场)水平经常保养标准为___。

A. 6mm

B. 7mm

C. 8mm

D. 9mm

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【单选题】

道岔轨道静态几何尺寸允许偏差管理值正线、试车线水平临时补修标准为___。

A. 8mm

B. 9mm

C. 10mm

D. 11mm

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【单选题】

道岔轨道静态几何尺寸允许偏差管理值车辆段(场)水平临时补修标准为___。

A. 7mm

B. 8mm

C. 9mm

D. 10mm

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【单选题】

道岔轨道静态几何尺寸允许偏差管理值正线、试车线高低作业验收标准为___。

A. 7mm

B. 6mm

C. 5mm

D. 4mm

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【单选题】

道岔轨道静态几何尺寸允许偏差管理值车辆段(场)高低作业验收标准为___。

A. 9mm

B. 8mm

C. 7mm

D. 6mm

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【单选题】

道岔轨道静态几何尺寸允许偏差管理值正线、试车线高低经常保养标准为___。

A. 5mm

B. 6mm

C. 7mm

D. 8mm

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【单选题】

道岔轨道静态几何尺寸允许偏差管理值车辆段(场)高低经常保养标准为___。

A. 11mm

B. 10mm

C. 9mm

D. 8mm

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【单选题】

道岔轨道静态几何尺寸允许偏差管理值正线、试车线高低临时补修标准为___。

A. 7mm

B. 8mm

C. 9mm

D. 10mm

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【单选题】

道岔轨道静态几何尺寸允许偏差管理值车辆段(场)高低临时补修标准为___。

A. 7mm

B. 8mm

C. 9mm

D. 10mm

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【单选题】

支距偏差为现场支距与___之差。

A. 轨距

B. 计算支距

C. 轨距调整量

D. 支距调整量

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【单选题】

导曲线下股高于上股限值，作业验收为0mm，经常保养为___,临时补修为3mm。

A. 2mm

B. 3mm

C. 4mm

D. 5mm

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【单选题】

尖轨尖端处轨距的作业验收容许偏差管理值为___。

A. ±4mm

B. ±3mm

C. ±2mm

D. ±1mm

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【单选题】

轨道线路静态几何尺寸允许偏差管理值正线、试车线轨距作业验收标准为___mm。

A. +6，-2

B. +6，-3

C. +5，-4

D. +5，-5

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