【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【单选题】
设施设备运行维护等符合有关运行维护管理制度和技术规程，保证设施设备技术状态良好,安全功能和性能完整有效，技术指标、技术参数保持在 内。___
A. 基本值
B. 正常值
C. 容许值
D. 对应值
【单选题】
抽查保护区管理制度和巡查记录，核查巡查内容和巡查频次符合有关规定，现场查勘保护区提示或警示标志，应状态完好；抽查至少 个保护区作业项目，核查作业项目技术审核和作业监控符合有关规定，保护区发现影响运营安全的问题已完成整改。___
【单选题】
初期运营最后三个月，售票机可靠度应不低于 ；检票闸机可靠度应不低于 。___
A. 99%，99%
B. 98%，99%
C. 98%，98%
D. 99%，98%
【单选题】
针对排水设施阻塞可能导致风险，在相关岗位巡查和养护规程中制定的风险管控措施应对排水沟等设施进行巡查，及时发现淤积、堵塞、滞水等 现象，巡查频率不低于 ，汛期应提高防排水设施巡查频次。___
A. 2次/月
B. 3次/月
C. 1次/周
D. 1次/月
【单选题】
针对车辆蓄电池容量与电压不足可能影响乘客疏散或发生客伤的风险，应将蓄电池的状态检查、容量与电压测试纳入 。___
A. 车辆维修规程
B. 车辆操作规程
C. 车辆维护规程
D. 车辆检修规程
【单选题】
和可靠性。___
A. 有序性
B. 安全性
C. 完整性
D. 稳定性
【单选题】
针对供电系统误操作可能导致行车事故的风险，在相关岗位操作规程和维修规程中制定的风险管控措施应将电源系统 切换错误、电力监控系统远动误操作等风险的防范措施纳入相关制度文件和规程。___
A. 自动
B. 安全
C. 供电系统
D. 手动
【单选题】
检查线路供电系统运行状态与故障趋势分析报告，抽查供电系统 个月运行与故障维修记录。___
【单选题】
针对通信系统失效可能导致中断行车的风险，现场勘查通信系统状态显示，抽查系统运行记录，以及系统远程集中网络管理功能、各子系统的故障自诊断功能等运行的 。___
A. 可靠性
B. 安全性
C. 有效性
D. 稳定性
【单选题】
车载信号系统、轨旁信号系统等设备的运行环境应保持在 所要求的范围。___
A. 维修规程书
B. 技术规格书
C. 性能规格书
D. 作业规程书
【单选题】
自动售检票系统各种运行模式有效，出现非正常和紧急情况，系统应由正常运行方式转为 。___
A. 紧急放行方式
B. 免检方式
C. 暂停运行方式
D. 降级或紧急运行方式
【单选题】
综合监控系统对通风、空调系统，以及给排水、自动扶梯和电梯、照明、站台门等系统实现 。___
A. 有效监控
B. 监控
C. 有效巡视
D. 监视
【单选题】
检查火灾自动报警系统维修规程及其维修记录，检查和维修内容应涵盖火灾报警探测器维护调整情况；火灾自动报警系统程序修改升级、 、故障查询和软件故障处理情况；火灾自动报警系统报警主机故障、误报漏报等情况。___
A. 硬件故障
B. 软件维护
C. 软件升级
D. 硬件维护
【单选题】
给水、排水及消防系统水量、水压和水质应满足生产、生活和 用水需要。___
【单选题】
自动扶梯和电梯、自动人行道维修应符合维修规程，确保系统功能完好、性能稳定、运行正常。检查自动扶梯和电梯、自动人行道应张贴在 的特种设备使用标志。___
A. 质保期内
B. 安全使用
C. 正常服务
D. 有效期内
【单选题】
自动售检票系统各种运行模式有效，检查相关安全管理规定，检查针对系统网络故障中断、账户安全失控、 等可能造成乘客钱款损失的风险所采取的管控措施情况。___
A. 账户锁定
B. 系统崩溃
C. 设备故障
D. 数据丢失
【单选题】
通信系统应保持正常、非正常或紧急情况下为运营管理、行车指挥、设备监控、防灾报警等进行语音、图像、 等信息的传输正常。___
【单选题】
针对系统维修风险，信号系统巡检间隔时间不应大于 天，月修间隔不应大于3个月，年修间隔不应大于1年。___
【单选题】
列车操纵应符合车辆操作规程，车辆维修应符合维修规程，核查相关管控措施已落实到相关操作规程、维修规程和维修工作单元应查阅线路全部型号车辆操作规程、维修规程文件；查阅线路3列车6个月的维修台账；选取1列车进行维修旁站检查。___
【单选题】
列车驾驶员在站台停车后应监视乘客乘降情况，通过人工或技术手段确认 关好、两门之间间隙处无夹人夹物后，方可发车。___
A. 站台门
B. 屏蔽门
C. 车门和屏蔽门
D. 车门和站台门
【单选题】
3.合理安排列车驾驶员工作时间，单次值乘的驾驶时长不应超过 ，连续值乘间隔不应小于 。___
A. 2小时、15分钟
B. 1小时、15分钟
C. 2小时、10分钟
D. 1小时、10分钟
【单选题】
4.针对超速运行可能导致行车事故的风险，列车运行按照规定速度或限速命令行车，临时限速命令应由 发布和取消，不得擅自发布和取消。___
A. 值班主任
B. 行车调度员
C. 电力调度员
D. 环控调度员
【单选题】
5.列车推进退行速度不应超过 ，牵引退行速度不应超过 。___
A. 10Km/h、35Km/h
B. 10Km/h、25Km/h
C. 15Km/h、35Km/h
D. 15Km/h、25Km/h
【单选题】
6.救援列车与故障列车连挂后均为空驶的推进运行时限速 ，牵引运行时限速 。___
A. 30Km/h、45Km/h
B. 30Km/h、35Km/h
C. 25Km/h、45Km/h
D. 25Km/h、35Km/h
【单选题】
7.针对列车ATP失效可能导致事故的风险，列车驾驶员应及时报告行车调度人员，行车调度人员原则上应组织列车在就近车站清客后退出服务后，确需继续载客到终点站的，应与前方列车至少间隔 并限速运行。___
A. 一个区间
B. 两个区间
C. 一个站线与一个区间
D. 一个站线
【单选题】
8.通过故障区域的首列车运行速度不应高于 。___
A. 25Km/h
B. 30Km/h
C. 15Km/h
D. 10Km/h
【单选题】
9.列车迫停地下区间超过 时，环控调度人员应启动相应环控模式。___
A. 4分钟
B. 3分钟
C. 7分钟
D. 5分钟
【单选题】
10.针对调车作业防护距离不足可能导致行车事故的风险，尽头线上调车时，距线路终端应有 的安全距离。___
A. 10m
B. 5m
C. 15m
D. 20m
【单选题】
11.施工人员应在工程车运行方向后方作业，至少保持 以上的安全距离，并设置红闪灯等进行安全防护。___
A. 50m
B. 80m
C. 70m
D. 100m
【单选题】
12.施工列车作业区域与相邻的施工区域应至少保持 间隔。___
A. 一个站线
B. 一站一区间
C. 一个区间
D. 一站两区间
【单选题】
13.接车前应检查确认接车线路空闲，进路、道岔位置正确，影响进路的调车作业已经停止后，方可开放 。___
A. 接车信号
B. 发车信号
C. 引导信号
D. 紧停信号
【单选题】
14.列车进站时，列车驾驶员应确认列车在车站 停稳后方可开启车门及站台门。___
A. 站台
B. 站线
C. 进站
D. 指定位置
【单选题】
15.按规定完成列车整备作业、道岔等行车相关设施设备状态核验，并确认运营 。___
A. 线路空闲
B. 施工结束
C. 线路出清
D. 以上都是
【单选题】
依法办理初期运营手续，初期运营至少满 ，是城市轨道交通正式运营前安全评估的前提条件。___
【单选题】
正式运营前安全评估开展前最后3个月全天运营时间不应低于 小时。___
【单选题】
运营单位应编制完成初期运营报告，内容不包括 。___
A. 行车组织
B. 客运组织
C. 人员管理
D. 客流预测
【单选题】
在风险分级管控与隐患排查治理的评估要求及方法中，抽查至少 岗位人员，检查人员实际到岗与定岗定编的符合性。___
【单选题】
线路投入初期运营 内应完成首次全面风险辨识。___
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 6个月
【单选题】
日常隐患排查的频率是 。___
A. 每天不少于1次
B. 每周不少于1次
C. 每半月不少于1次
D. 每月不少于1次
