【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【简答题】
处分期间发生新的违规行为怎么处理？处分期怎么变化
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违规行为虽然达不到开除处分条件，但不适宜继续在农信社工作的，应怎么处理
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管理人员因违规行为如不适宜继续担任现职的，可给予什么处理
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对员工违规行为调查过程中，如不适宜继续在岗履行职责的，可按规定对有关责任人员采取什么处理措施
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对违规行为获得的经济利益，要求其如何处理
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对明知有违法违纪、重大违规失职问题或正在接受司法机关、监察部门立案调查的人员，予以提拔任用的，给予什么处分
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各级农信社机构或部门负责人违反规定侵害员工民主权利和合法利益的，给予什么处分
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无正当理由拒不服从组织分配、调动或岗位交流决定的，给予什么处分
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违反财务制度，虚构或违规变更经济事实，虚列财务项目，或乱列成本、乱行开支、财务失控的，给予有关责任人员什么处
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培训活动的本质属性可以表述为：培训即是一种教育活动，又是一种___
A. 难度测验
B. 标准化测验
C. 常模测验
D. 稳定性测验
【单选题】
国家通过各种途径，采取各种措施发展职业培训事业，开发劳动者的___，提高劳动者的素质，增强劳动者的就业能力和工作能力。
A. 职业培训
B. 职业态度
C. 职业技能
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【单选题】
考察被培训者的知识运用程度是柯氏四级评估中的___。
A. 反应评估
B. 学习评估
C. 行为评估
D. 成果评估
【单选题】
多媒体教学课件设计以___为目的．以学习理论教育理论和传播学为理论基础。
A. 优化教学效果
B. 突出技能展示
C. 展示知识的体系
D. 激发学员兴趣
【单选题】
___是指从业人员对所从事职业的看法、认识及其在工作中的表现。
A. 职业道德
B. 职业态度
C. 职业素质
D. 职业规划
【单选题】
以下属于教育培训统计工作基本程序的是___。
A. 需求预测
B. 统计分析
C. 经费预算
D. 开展研究
【单选题】
以下选项中不符合《国网公司网络大学管理办法》中关于员工网络学习和资源贡献积分机制的积分项是___。
A. 知识贡献
B. 参与资源建设情况
C. 个人培训考试项目参与度
D. 个人网络大学学习绩效
【单选题】
为了抑制某种特定行为的发生，而让行为者在一段时间内得不到强化或远离强化刺激的一种干预行为是___。
A. 暂时隔离法
B. 消退法
C. 榜样示范法
D. 角色扮演法
【单选题】
教育的永恒性特点要求教育者既要向学生传授___，也要传授社会（ ）；培养学生的基本能力和对社会正确的基本态度。
A. 知识/技能
B. 知识和技能/主流思想意识
C. 知识/职业态度
D. 知识和技能/职业规范
【单选题】
培训评估报告主要由导言、概述评估实施过程、阐明评估结果、___和附录组成。
A. 分析与建议
B. 数据与统计
C. 评价与分析
D. 总结与建议
【单选题】
以下选项中不属于演示型课件的是___。
A. 视频课件
B. 图文课件
C. 交互动画课件
D. 动画课件
【单选题】
___是回答为什么要评估、谁来评估、在什么时候评估的问题。
A. 培训评价
B. 培训需求
C. 培训项目
D. 评估策略
【单选题】
根据《课件通用开发技术标准》要求，单个课件包容量要求不超过___。
A. 120M
B. 100M
C. 200M
D. 150M
【单选题】
培训课程开发的依据是___。
A. 课程教学大纲
B. 教材选定和比编写
C. 培训项目实施计划中的培训目的目标
D. 培训项目中的各项要求
【单选题】
在培训教材的选择方法中，寻求相近或相似的教材，选其中有用的知识点和技能点，俗称___。
A. 移花接木法
B. 就地取材法
C. 拼接法
D. 原汁原味法
【单选题】
___通常由10一15人组成，他们承担着从前自己上级的一些工作责任。
A. 命令型团队
B. 任务型团队
C. 自我管理型团队
D. 多功能团队
【单选题】
培训师需要有快速分析学员个性的能力，S型性格的学员的口语是___。
A. 哼，行了
B. 呀，啊，哈
C. 喔，嗯
D. 吗，不会吧
【单选题】
培训质量管理体系的构成要素有管理与控制基础、控制程序和___。
A. 作业规范
B. 预期计划
C. 控制方法
D. 管理标准
【单选题】
培训课程开发方案的审定，除了应审定开发方案的指导思想和具体内容外，还应通过审定具体的___，间接审定课程开发方案的实施步骤。
A. 开发程序
B. 课程内容
C. 开发步骤
D. 课程大纲
【单选题】
培训教材审核的“目标导向原则”要求审核工作始终要认准___。
A. 培训需求
B. 培训目的
C. 培训形式
D. 培训目标
【单选题】
___是运用电影、电视、投影等手段对职工进行培训。
A. 演练法
B. 影视法
C. 提问法
D. 角色扮演法
【单选题】
各单位提出下一年度教育培训投入总额等总控目标建议，公司总部审核通过后，按不超过职工工资总额___的比例确定总控目标并下达。
A. 10%
B. 6%
C. 8%
D. 12%
【单选题】
___是指根据培训班的计划，下发培训通知，根据学员报名回执的情况，对学员进行登记、分组等。
A. 选择场地设施
B. 经费预算
C. 教材准备
D. 学员的组织
【单选题】
对___的监督，具体内容包括：督促、检查教学组织工作总体方案的制定情况，提出审定意见；督促检查方案涉及的经费、师资、场所等教学前期准备工作的落实情况。
A. 教学前期工作
B. 教学中期工作
C. 教学后期工作
D. 教学过程
【单选题】
多媒体课件按操作流程分为顺序型、分支型、___和网络型。
A. 教学型
B. 交互型
C. 测验型
D. 开放型
【单选题】
对培训师的服务包括教学服务和___。
A. 后勤服务
B. 生活服务
C. 指导服务
D. 课件服务
【单选题】
“金扳手” 青年员工种子期提升培训 班培训周期为___天。
