【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【多选题】
木枕有___缺点？
A. 易腐朽
B. 易开裂
C. 强度、弹性不完全一致
D. 易磨损
E. 易加工，运输、铺设、养护维修方便
【多选题】
钢轨断面有___？
A. 钢轨
B. 轨头
C. 轨腰
D. 轨底
E. 轨面
【多选题】
检修时应正确使用___个人劳动防护品？
A. 安全帽
B. 安全鞋
C. 反光背心
D. 手套
E. 道尺
【多选题】
下列宜采用无砟道床的是哪几种道床结构？___
A. 地下线
B. 高架线
C. 地面车站
D. 库内线
E. 地面线
【多选题】
轨检车对轨道线路局部不平顺检查评定项目有？___
A. 轨距、水平
B. 高低、轨向
C. 三角坑
D. 车体垂直振动加速度
E. 车体横向振动加速度
【多选题】
轨检车对轨道线路的评定等级有？___
A. Ⅰ级
B. Ⅱ级
C. Ⅲ级
D. Ⅳ级
E. Ⅴ级
【多选题】
轨道线路巡检人员应具备___条件？
A. 应经过考试合格，持有上岗证
B. 熟悉有关规章制度及线路业务知识和安全知识
C. 熟悉线岔情况，了解急救设备存放地点
D. 必须由工班长及以上人员带领作业
E. 有单独处理故障的能力
【多选题】
轨道线路巡检人员应执行___制度？
A. 班前必须充分休息，精神饱满，班前严禁饮酒
B. 上班前应按规定穿戴好防护服装及劳保用品
C. 上下班执行考勤制度，必须参加工班的分工，有条件经常参加工班的点名及学习活动
D. 执行当日巡检情况记录制度，对发现的问题和处理情况以及需继续处理的问题记入巡道检查记录簿
E. 对危及安全的设备隐患，必需汇报工长并记录
【多选题】
下列工器具中，需要加入液压油才能使用的___？
A. 史丹利发动机
B. 液压起道机
C. 轨距尺
D. 液压拨道器
【多选题】
以下选项中，属于轨检车对轨道线路检查评定项目的有___？
A. 轨距
B. 三角坑
C. 高低
D. 车体垂直振动
【多选题】
下列关于轨检车对线路偏差等级划分标准，说法正确的___？
A. 一共可以分为四个等级标准
B. Ⅰ级为保养标准
C. Ⅱ级为舒适度标准
D. IV级为临时补修标准
【多选题】
下列关于轨检车对线路偏差等级扣分标准，说法正确的___？
A. Ⅱ级舒适度标准，每处扣5分
B. Ⅲ级临时补修标准，每处扣100分
C. Ⅲ级限速标准，每处扣301分
D. Ⅳ级限速标准，每处扣301分
【多选题】
关于轨检车对每千米轨道线路动态评定标准，正确的___
A. 扣分总数在100分以内为优良
B. 扣分总数在50分以内为优良
C. 扣分总数在51～300分之间为合格
D. 扣分总数在300分以上为失格
【多选题】
防止无缝线路胀轨跑道的措施有___？
A. 正确掌握钢轨锁定轨温
B. 提高线路横向阻力
C. 整治方向不良
D. 整治高低不良
【多选题】
下列关于七堡停车场道岔说法正确的是___？
A. 七堡停车场所有道岔都是9号道岔
B. 七堡停车场所有道岔都是7号道岔
C. 七堡停车场所有道岔都是50轨
D. 七堡停车场所有两组菱形交渡
【多选题】
施工负责人在施工前需要做的准备有___？
A. 提前明确作业计划，掌握作业内容作业区域等要素
B. 携带好施工负责人证，为请点做准备
C. 提前预约好工程车，方便下班回家
D. 提前准备好施工所需的施工工具
【多选题】
下列影响曲线钢轨磨耗的因素有___
A. 线路坡度的大小
B. 机车牵引类型
C. 曲线半径
D. 曲线的长度
【多选题】
下列关于轨道线路几何尺寸整改说法正确的___？
A. 用10米弦测量， 轨向容许偏差不超过5㎜
B. 用10m弦量，前后高低误差站专线不超过6mm
C. 正线路轨距变化率不大于1/1000
D. 只要轨距水平不超标就可以了，其他不用管
【多选题】
下列属于尖轨与基本轨不密贴产生的原因有___？
A. 基本轨工作边及尖轨非工作边有“肥边”造成假密贴
B. 尖轨顶铁过长，补强板螺栓凸出
C. 尖轨跟端轨缝过大，间隔铁和夹板磨耗，螺栓松动，过车时加大了冲击
D. 尖轨几何尺寸正常，外观无异常
【多选题】
对于60Kg/m钢轨头部垂直磨损，达到以下___数值时，应判为重伤？
【多选题】
平面曲线由___部分构成？
A. 缓和曲线
B. 圆曲线
C. 直线
D. 渡线
【多选题】
曲线按半径数目可分为？___
A. 单曲线
B. 竖曲线
C. 复曲线
D. 缓和曲线
【多选题】
按相邻两曲线的转向角分为？___
A. 单曲线
B. 同向曲线
C. 复曲线
D. 反向曲线
【多选题】
关于三角坑以下说法错误的是___
A. 前后两点的水平正负误差的代数差超过4mm时为三角坑
B. 前后两点的水平正负误差的代数差超过6mm时为三角坑
C. 前后两点的水平正负误差的代数差超过8mm时为三角坑
D. 前后两点的水平正负误差的代数差超过10mm时为三角坑
【多选题】
560以下关于50kg/m钢轨7号单开道岔护轨材质说法错误的是___
A. 43kg/m
B. 50kg/m
C. 60kg/m
D. 70kg/m
【多选题】
中间轨距垫和接头轨距垫有几种号码___
A. 6号
B. 8号
C. 10号
D. 12号
【多选题】
道岔静态几何尺寸允许偏差管理值按___确定
A. 行车速度
B. 线路类别
C. 作业类别
D. 车辆型号
【多选题】
道岔静态几何尺寸允许偏差管理值可分为___
A. 作业验收
B. 经常保养
C. 临时补修
D. 综合维修
【多选题】
钢轨折断标准有___
A. 钢轨全截面至少断成两部分
B. 裂纹已经贯通整个轨头截面
C. 裂纹已经贯通整个轨底截面
D. 钢轨顶面上有长大于50mm，深大于10mm的掉块
【多选题】
每千米钢轨需要配置的轨枕根数有？___
A. 1667
B. 1680
C. 1440
D. 1450
E. 1665
【多选题】
25米标准轨每节钢轨配置的轨枕根数有？___
A. 36
B. 40
C. 42
D. 44
E. 48
【多选题】
线路大修可分为哪几类？___
A. 线路大修
B. 多项大修
C. 单项大修
D. 重点大修
E. 分级大修
【多选题】
经常保养指根据什么检测结果对线路设备进行的经常性修理？___
A. 全断面
B. 动态
C. 日常
D. 静态
E. 人工
【多选题】
下列不属于线路经常保养主要内容的有？___
A. 根据钢轨表面伤损、光带及轨道动态检测情况，对钢轨进行修理
B. 整修轨道几何尺寸超过临时补修允许偏差管理值的处所
C. 其他影响行车安全的病害和需要临时补修的工作
D. 进行无缝线路地段钢轨折断、重伤钢轨和重伤焊缝的紧急处理和临时处理
E. 对轨道质量指数（TQI）超过管理值的区段或轨道几何尺寸超过经常保养容许偏差管理值的处所进行整修
【多选题】
下列不属于线路大修的主要内容有？___
A. 更换失效轨枕及联结零件
B. 全面更换新钢轨或再用轨及其联结零件
C. 更换当年失效的轨枕并修理线路伤损轨枕，按规定补充轨枕的配置根数
D. 无缝线路应力调整或放散
E. 清筛道床，补充道砟、全起全捣，改善道床断面
【多选题】
下列属于线路单项大修的有？___
A. 成段更换新钢轨和再用轨，成段焊接、铺设无缝线路
B. 成段更换混凝土轨枕或宽轨枕
C. 成组更换新道岔或新岔枕
D. 路基大修
E. 增设或改善道口设备
【多选题】
对线路设备维修工作计划描述正确的有___？
A. 设施保障部门负责编制线路设备年度维修计划
B. 设施保障部门负责编制线路设备年度分月维修计划
C. 工务中心据此编制年度分月维修计划
D. 工务中心据此编制分月维修计划
E. 工务中心据此编制年度维修计划
【多选题】
下列___符合路肩宽度的要求？
A. 0.3m
B. 0.4m
C. 0.5m
D. 0.6m
E. 0.1m
【多选题】
道床顶面（以轨底处为准）可以低于轨枕顶面多少？___
A. 20mm
B. 25mm
C. 30mm
D. 35mm
E. 40mm
【多选题】
整体道床可分为哪几种？___
A. 钢弹簧浮置板道床
B. 普通整体道床
C. 长轨枕式道床
D. 短轨枕式道床
E. 减振垫浮置板道床
