【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【单选题】
毛泽东关于农村包围城市、武装夺取政权革命道路理论的提出,标志着毛泽东思想 ___
A. 开始萌芽
B. 基本形成
C. 走向成熟
D. 继续发展
【单选题】
新民主主义经济纲领规定，对民族工商业的政策是 ___
【单选题】
新民主主义社会经济成分中,个体经济向社会主义集体经济过渡的形成是 ___
A. 国家资本主义经济
B. 合作社经济
C. 私人资本主义经济
D. 国营经济
【单选题】
新中国成立初期,毛泽东谈到，“现在我们能造什么?能造桌子椅子，能造茶壶茶碗，能种粮食,还能磨成面粉，还能造纸，但是，一辆汽车、一架飞机、一辆坦克、一辆拖拉机都不能造。”这段话旨在说明 ___
A. 实现社会主义工业化的必要性
B. 进行农业社会主义改造的必要性
C. 进行手工业社会主义改造的必要性
D. 进行资本主义工商业社会主义改造的必要性
【单选题】
科学发展观的基本要求是 ___
A. 发展
B. 以人为本
C. 全面协调可持续
D. 统筹兼顾
【单选题】
“三个代表”重要思想形成的现实依据是 ___
A. 国际局势和世界格局的深刻变化
B. 党和人民建设中国特色社会主义的实践
C. 党的建设面临的新形势新任务
D. 时代主题由战争与革命转换为和平与发展
【单选题】
在邓小平理论中,把对社会主义的认识提高到新的科学水平的是 ___
A. 社会主义本质理论
B. 社会主义初级阶段理论
C. 社会主义改革开放理论
D. 社会主义市场经济理论
【单选题】
一种社会制度是否具有优越性,从根本上说,就是看其 ___
A. 是否促进生产力的发展
B. 是否消灭了剥削
C. 是否做到分配上的公平
D. 是否坚持生产资料公有制
【单选题】
坚持党在社会主义初级阶段的基本路线不动摇,关键是 ___
A. 坚持”两手抓,两手都要硬”的方针不动摇
B. 坚持以经济建设为中心不动摇
C. 坚持四项基本原则不动摇
D. 坚持改革开放不动摇
【单选题】
改革、发展、稳定三者是内在统一的，其中稳定是 ___
【单选题】
建设创新型国家是提高综合国力的关键,其核心是 ___
【单选题】
20世纪70年代末,我国的改革 ___
A. 从农村开始
B. 从城市开始
C. 从沿海地区开始
D. 从内地开始
【单选题】
对外开放是我国的一项长期的基本国策,实行这一国策的前提和基础是 ___
A. 互惠互利,共同发展
B. 独立自立,自力更生
C. 艰苦奋斗,勤俭节约
D. 和平共处,互不侵犯
【单选题】
当前我国非公有制经济是 ___
A. 社会主义市场经济的补充
B. 社会主义市场经济的重要组成部分
C. 社会主义市场经济的主体
D. 社会主义市场经济的附属部分
【单选题】
党的十七大对我国经济发展目标提出的新的更高要求是,增强发展协调性,努力实现经济 ___
A. 持续快速发展
B. 又快又好发展
C. 稳步健康发展
D. 又好又快发展
【单选题】
党的十六大报告首次提出了 ___
A. 建设社会主义物质文明的科学论断
B. 建设社会主义精神文明的科学论断
C. 建设社会主义政治文明的科学论断
D. 建设社会主义生态文明的科学论断
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社会主义民主的本质和核心是 ___
A. 民主集中制
B. 人民当家作主
C. 政治协商
D. 人民民主专政
【单选题】
中国特色社会主义文化建设必须坚持的“二为”方向是 ___
A. 为人民服务，为社会主义服务
B. 为经济建设服务，为社会建设服务
C. 为物质文明建设服务，为精神文明建设服务
D. 为改革服务，为对外开放服务
【单选题】
构建社会主义和谐社会的根本出发点和落脚点是 ___
A. 科学发展
B. 以人为本
C. 安定有序
D. 公平正义
【单选题】
发展两岸关系，实现和平统一的基础是 ___
A. 一个中国
B. 两制并存
C. 争取和平
D. 反对干涉
【单选题】
影响世界和平与发展的主要障碍是 ___
A. 宗教问题和领土争端
B. 恐怖主义和民族矛盾
C. 贫富差距和地区冲突
D. 霸权主义和强权政治
【单选题】
中国共产党的最大优势是 ___
A. 以马克思主义为指导
B. 以工人阶级为阶级基础
C. 组织严密、纪律严明
D. 密切联系群众
【单选题】
新的历史条件下，推进党的建设新的伟大工程的重点是 ___
A. 加强党的思想建设
B. 加强党的组织建设
C. 加强党的执政能力建设
D. 加强党的作风建设
【单选题】
党的十八大报告提出，建设中国特色社会主义，总布局是五位一体，从“四位一体”到“五位一体”，所增加的是 ___
A. 经济建设
B. 文化建设
C. 社会建设
D. 生态文明建设
【单选题】
获得2012年诺贝尔文学奖的中国作家是 ___
A. 王蒙
B. 莫言
C. 贾平册
D. 刘震云
【单选题】
2013年4月19日，中共中央政治局召开会议，决定从下半年开始，用一年左右时间，在全党开展以为民务实清廉为主要内容的党的群众路线教育实践活动，坚决反对 ___
A. 教条主义、形式主义、官僚主义和享乐主义
B. 教条主义、形式主义、享乐主义和奢靡主义
C. 教条主义、官僚主义、享乐主义和奢靡主义
D. 形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡主义
【单选题】
2012年7月27日至8月12日，第30届夏季奥林匹克运动会在伦敦举行。此交运动会，位列金牌榜前三位国家依次是 ___
A. 美国、中国、英国
B. 中国、美国、英国
C. 美国、中国、俄罗斯
D. 中国、美国、俄罗斯
【单选题】
2013年3月26日至27日，第五届金砖国家峰会在南非德班举行，此次会议主题是 ___
A. 展望未来，共享繁荣
B. 金砖2013：挑战与机遇
C. 金砖国家致力于稳定、安全和繁荣的伙伴关系
D. 金砖国家与非洲：致力于发展、一体化和工业化的伙伴关系
【判断题】
坚持公有制为主体，促进非公有制经济发展，统一于社会主义现代化建设的进行中。
【简答题】
如何正确理解坚持党的领导、人民当家作主和依法治国的有机统一？
【简答题】
我国独立自主和平外交政策的基本原则有哪些？
【简答题】
试述无产阶级政党的群众观点和路线的内容及其理论基础，并说明坚持群众路线的重要意义。
【单选题】
哲学与各门具体科学的关系是___
A. 普遍性与特殊性的关系
B. 整体与部分的关系
C. 绝对性与相对性的关系
D. 内容与形式的关系
【单选题】
“元气是万物的本原”，这是一种___
A. 形而上学唯物主义观点
B. 庸俗唯物主义观点
C. 朴素唯物主义观点
D. 主观唯心主义观点
【单选题】
宋朝画家文与可一年四季观察住宅周围竹子的变化，因而画出的竹子生动逼真，有诗云：“与可画竹时，胸中有成竹”。这一事实体现的哲学道理是___
A. 意识是人脑的机能
B. 意识是物质长期发展的产物
C. 物质是不依赖于意识的客观实在
D. 意识是人脑对客观世界的能动反映
【单选题】
唯物辩证法的总特征是___
A. 对立统一
B. 辩证否定
C. 量变与质变
D. 联系与发展
【单选题】
下列选项中，包含矛盾双方相互转化观点的是___
A. 乐极生悲，苦尽甘来
B. 冬去春来，夏尽秋至
C. 千里之行，始于足下
D. 电闪雷鸣，风来雨至
【单选题】
对我国的历史文化遗产要批判地继承，这种态度体现的哲学道理是___
A. 世界的物质统一性原理
B. 辩证否定的原理
C. 内因和外因关系的原理
D. 原因和结果关系的原理
