【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【单选题】
职业道德是一种___的约束机制。
A. 强制性
B. 非强制性
C. 随意性
D. 自发性
【单选题】
职业道德与人的事业的关系是___。
A. 职业道德是人成功的充分条件
B. 没有职业道德的人不会获得成功
C. 事业成功的人往往具有较高的职业道德
D. 缺乏职业道德的人往往更容易获得成功
【单选题】
下列说法中，不符合语言规范具体要求的是___。
A. 语感自然，不呆板
B. 用尊称，不用忌语
C. 语速适中，不快不慢
D. 多使用幽默语言，调节气氛
【单选题】
蓄电池正接线柱刻有___号。
A. “正”
B. “＋”
C. “-”
D. “正极”
【单选题】
东风EQ1090E汽车装用的DQ125型点火线圈为___接柱式。
【单选题】
发动机汽缸镗削量的计算公式为___
A. 镗削量＝活塞最大直径-汽缸最小直径＋配合间隙-磨缸余量
B. 镗削量＝活塞最大直径-汽缸最大直径＋配合间隙-磨缸余量
C. 镗削量＝活塞最大直径-汽缸最小直径-配合间隙-磨缸余量
D. 镗削量＝活塞最大直径-汽缸最大直径-配合间隙＋磨缸余量
【单选题】
汽车轮胎换位应在___时进行。
A. 日常维护
B. 一级维护
C. 二级维护
D. 季节性维护
【单选题】
卡门涡流式空气流量计用___检测。
A. 万用表
B. 频率计
C. 万用表或频率计
D. 电压表
【单选题】
下列选项中，___造成汽车空调低压侧压力过低。
A. 制冷系统有空气
B. 通过冷凝器空气量不足
C. 环境温度低
D. 发动机过热
【单选题】
汽车水暖式取暖系统在发动机温度达___时能正常工作。
A. 50℃
B. 60℃
C. 80℃
D. 90℃
【单选题】
汽油机铝活塞与汽缸配合间隙的大修标准为___ mm。
A. 0.08～0.10
B. 0.20～0.25
C. 0.15～0.20
D. 0.10～0.20
【单选题】
要求车辆停修时间短，并且保修车辆多，车型单一时，采用的修理方法应是___。
A. 就车修理法
B. 总成互换法
C. 固定作业法
D. 综合作业法
【单选题】
由一个作业组承修一辆汽车大部分的修理工作，此劳动组织形式为___。
A. 综合作业法
B. 专业分工作业法
C. 就车修理法
D. 固定修理法
【单选题】
发动机飞轮与曲轴装配后，飞轮平面对曲轴轴线的全跳动量应不大于___ mm。
A. 0.10
B. 0.20
C. 0.30
D. 0.25
【单选题】
检查活塞偏缸，用厚薄规检查活塞头部前后两个方向与气缸的间隙，其前后间隙差不大于___ mm。
A. 0.05
B. 0.10
C. 0.12
D. 0.015
【单选题】
解放CA1092型汽车车用主减速器主动圆锥齿轮轴承预紧度过紧，甲认为应减少轴承壳与主减速器壳之间的调整垫片；乙认为应增加前轴承与轴肩处调整垫片的厚度；丙认为应增加轴承壳与主减速器壳之间的调整垫片。正确的是___。
【单选题】
利用机械加工方法修复汽车前轴主销孔时，应以___作加工定位基准。
A. 前轴上平面
B. 前轴下平面
C. 前轴主销孔上平面
D. 钢板弹簧连接孔
【单选题】
为便于调整前轮前束，横拉杆两端每端应留出___ mm。
A. 5 ～10
B. 10～15
C. 15～20
D. 8～12
【单选题】
焊接时，一次施焊长度越长，焊接应力___。
【单选题】
汽缸磨损圆度达到___ mm为发动机大修送修标志。
A. 0.050～0.063
B. 0.075～0.085
C. 0.175～0.250
D. 0.05～0.10
【单选题】
汽车总成断裂、锈蚀、弯曲扭曲变形等超限，大部分铆钉松动，或铆钉孔磨损严重，这是___大修送修标志。
【单选题】
台试检验制动力要求：制动力总和与整车质量的百分比，空载时为___。
A. ≥40%
B. ≥50%
C. ≥60%
D. ≥70%
【单选题】
货车车身总成大修送修标志是___。
A. 驾驶室锈蚀、变形、破裂严重
B. 底板、栏板破损
C. 货箱纵横梁破裂、腐蚀
D. 车架破损
【单选题】
对于送厂大修的汽车进厂检验，下列说法中，不正确的是___。
A. 应察看气缸体有无漏水
B. 不必察听正时齿轮有无异响
C. 不必检查油量的多少
D. 应察听有无爆燃声
【单选题】
用万用表检查交流发电机转子绕组两集电环之间电阻，其值应为2.6～3.0Ω，大于此值表明有___故障。
【单选题】
汽车空调六缸斜盘压缩机有___个斜盘。
【单选题】
柴油机曲轴的主轴颈和连杆轴颈光磨后，其圆度使用极限是___ mm。
A. 0.005
B. 0.010
C. 0.050
D. 0.015
【单选题】
轿车加热系统一般采用___加热。
A. 电热线
B. 排气管
C. 冷却水
D. 排气管或冷却水
【单选题】
汽车发动机大修后，怠速运转稳定，转速波动不大于___ r/min。
A. 100
B. 50
C. 80
D. 150
【单选题】
80W/90中负荷汽车齿轮油，使用环境温度在___以上地区四季通用。
A. 10℃
B. 0℃
C. -12℃
D. -26℃
【单选题】
根据（GB14761─1999）轻型汽车型式认证试验项目，曲轴箱气体排放试验属于___。
A. Ⅰ型试验
B. Ⅱ型试验
C. Ⅲ型试验
D. Ⅳ型试验
【单选题】
电控自动变速器脉冲线性电磁阀电阻一般为___Ω。
A. 10～15
B. 15～20
C. 8～10
D. 2～6
【单选题】
目前，多数汽车ABS均采用___的控制方式。
A. 以车轮减速度为控制参数
B. 以车轮滑移率为控制参数
C. 以车轮减速度、加速度及滑移率为控制参数
D. 模仿
【单选题】
汽车ABS循环式制动压力调节器的电磁阀多采用___电磁阀
A. 二位三通
B. 二位二通
C. 三位三通
D. 三位四通
【单选题】
电控汽油喷射发动机空气流量计的作用是___。
A. 测量进气压力
B. 测量进气流量
C. 测量进气压力或进气的质量
D. 测量进气密度
【单选题】
电控汽油喷射发动机燃油压力调节器的作用是___。
A. 回油
B. 缓冲
C. 保持油管中的压力不变
D. 保证喷油压力恒定不变
【单选题】
发动机每小时耗油量大，则___。
A. 动力性好
B. 经济性越差
C. 经济性不一定差
D. 耗油率ge一定大
【单选题】
由汽油机外特性曲线可知有效功率Pe___。
A. 随转速增加而增加
B. 随转速增加而减小
C. 随转速增加先增加，后稍有下降
D. 无变化
【单选题】
比较不同转速下的柴油机的负荷特性，甲说：“同一功率下，速度高的耗油率高。”；乙说：“同一功率下，速度高的耗油率低。”则下列说法正确的是___。
A. 甲正确
B. 乙正确
C. 甲乙都不正确
D. 甲乙都正确
【单选题】
汽车维修设备接地线，___。
A. 电阻越大越好
B. 电阻应尽量小
C. 用尽可能细的导线
D. 越长越好
