22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。_答案

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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贷款展期时，展期期限加上原贷款期限达到新利率期限档次的，自展期之日起，贷款利率应在取消一切下浮（除担保方式外）的基础上，按照同期限档次基本利率进行测算，执行利率不得高于原贷款利率

A. 对

B. 错

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【判断题】

《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》中规定，市县联社可为生产经营正常.暂时出现还款困难的个人客户办理贷款展期手续，并合理确定个人客户贷款展期期限，一年以内（含）的个人贷款，展期期限累计不得超过原贷款期限；一年以上的个人贷款，展期期限累计与原贷款期限相加，不得超过该贷款品种规定的最长贷款期限。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》中规定，贷款的展期期限加上原期限达到新的利率期限档次时，从展期之日起按照新的期限档次利率执行且不低于原贷款利率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

展期贷款的风险分类最高分为关注类。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《河南省农村信用社信贷业务管理基本制度》中规定，信贷业务基本流程是：受理→调查→审查→审议与审批→信用发放与支付→贷后管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

信贷业务按期限可分为：短期信贷业务.中期信贷业务和长期信贷业务。长期信贷业务是指期限5年（含）以上的信贷业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“金燕e贷”业务要求，新增客户需与就业单位签订1年以上正式劳动合同且已在所就业单位工作满1年。

A. 对

B. 错

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【判断题】

申请个人二手住房按揭业务的借款人年龄应在18至60周岁之间。

A. 对

B. 错

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【判断题】

市郊联社二手住房按揭贷款金额不超300万元。

A. 对

B. 错

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【判断题】

若借款人的月均可支配收入不足以覆盖月按揭贷款还款额，应当追加有还款能力的自然人作为共同还款人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

借款人购买二手住房并在市郊联社办理按揭业务，贷款期限与所购房屋的建成年限之和不得超过40年。

A. 对

B. 错

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【判断题】

住房按揭贷款可以进行展期或延期。

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人二手住房按揭业务中，若借款人在贷款发放12个月内申请提前还款，需缴纳与上一期应还月供同等金额的违约金。

A. 对

B. 错

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【判断题】

惠民贷业务申请时，夫妻双方正在发生贷款业务的金融机构总数超过5家（含）的禁止准入

A. 对

B. 错

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【判断题】

在评定三星级信用社区（村）时，社区（村）不良贷款户数比例应低于1%。

A. 对

B. 错

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【判断题】

针对省联社渠道信息，在分发岗指派后，客户经理应在24小时内签收完毕。

A. 对

B. 错

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【判断题】

客户经理在惠民贷实地调查时须现场核实客户身份.资产.经营.收入等信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

保险公司和银行可以在没有投保人授权的情况下自动在投保人名下的银行卡中划转投保人的保费。

A. 对

B. 错

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【判断题】

保险的交费期限等于保障期限。

A. 对

B. 错

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【判断题】

代理人在帮助客户投保的时候知道客户有高血压，但为了帮助客户顺利投保，可以替客户隐瞒并更改客户体检报告。

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业银行应在保险单.业务系统和保险代理业务账簿中完整.真实地记录商业银行网点名称及网点销售人员姓名和工号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据“党建+金融”银村共建工作推进方案要求，至2019年9月底，原则上实现与辖内符合条件的行政村“党建+金融”银村共建工作100%全覆盖。

A. 对

B. 错

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【判断题】

五星级信用社区（村）需要在信用社开立唯一结算账户，社区（村）居民在信用社授信覆盖率达到50%，不良贷款户数比例低于1%，至少连续两年被评为四星级信用社区（村）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“金燕e贷”客户原则上最低授信1000元，最高授信30万元。

A. 对

B. 错

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【判断题】

市郊联社大额存单利率较同档次基准利率上浮55%。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在理财销售过程中，不得提供含有刚性兑付内容的理财产品介绍，不得使用小概率事件夸大产品收益率或收益区间。

A. 对

B. 错

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【单选题】

申请“微贷通”业务的客户年龄须在___周岁之间。

A. 16-55

B. 18-60

C. 18-55

D. 16-60

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【单选题】

“创富贷”单次用信期限最长不超过___个月。

A. 12

B. 24

C. 36

D. 60

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【单选题】

金燕快贷通贷款签订最高额合同期限最长为___年。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 5

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【单选题】

“商贷通”是指市郊联社向在郑州市辖区范围内从事经营活动的___提供信贷产品。

A. 个人

B. 自然人

C. 个体工商户

D. 公司

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【单选题】

申请“商贷通”贷款的客户从事行业原则上为___年（含）以上，在郑州市有固定的经营场所。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 5

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【单选题】

计算个人客户存贷款比例时，可提供借款人本人及其配偶.年满___周岁子女的账户流水。

A. 16

B. 18

C. 20

D. 22

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【单选题】

下列哪一项不是二手住房按揭贷款业务中借款人必须具备的基本条件。___

A. 合法有效的身份证件

B. 良好的信用记录和还款意愿

C. 具备郑州市户口

D. 符合郑州市房地产政策对借款人的要求

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【单选题】

信用社在办理二手住房按揭业务时，单笔贷款金额不得超过___万元。

A. 100

B. 150

C. 200

D. 300

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【单选题】

客户经理应根据调查结果，合理确定借款人的信用等级和授信额度，防控___风险。

A. 过度授信

B. 利率风险

C. 市场风险

D. 欺诈风险

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【单选题】

客户经理岗位调整后，按照联社的有关规定进行___和责任认定。

A. 书面交接

B. 口头交接

C. 发电子邮件交接

D. 非正式交接

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【单选题】

关于二手住房按揭贷款，下列说法正确的是___

A. 根据借款人申请.联社审批，按揭贷款可以进行延期。

B. 当客户选择“非资金监管”时，须在办理抵押登记前进行放款。

C. 借款人必须具有购买二手房的合同或协议。

D. 贷款利率分为浮动利率和固定利率两种形式。

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【单选题】

客户申请“助力贷”保证授信额度原则上不超过___万元。

A. 50

B. 100

C. 300

D. 500

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【单选题】

“薪易贷”贷款额度原则上不超过（）万元,借款金额不超过消费需求的___

A. 50，60%

B. 50，70%

C. 100，60%

D. 100，70%

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【单选题】

在个人信用报告中，个人贷款24个月还款状态记录中，___表示担保人代还，即借款人的该笔贷款已由担保人代还，包括担保人按期代还与担保人代还部分贷款。

A. *

B. N

C. D

D. G

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