22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。_答案

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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凭证整理中有粘单的支票将粘单展开，有( )张粘单以上的支票竖放；银行承兑汇票竖着放置，一份银承一个编号（包括粘单），粘单在( )份以上的对折后用透明胶粘___

A. 两、三

B. 两、两

C. 三、三

D. 三、两

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【单选题】

会计凭证按照其格式和使用范围可分为基本凭证和特定凭证。其中特定凭证的种类包括：___

A. 收款凭证、付款凭证和转账凭证

B. 一次凭证、累计凭证和汇总凭证

C. 贷款凭证、收费凭证和银行汇票

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【单选题】

网点会计主管___至少一次对会计印章使用保管情况进行定期或不定期检查，并在会计检查系统中及时登记。

A. 每月

B. 每周

C. 每季

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【单选题】

会计专用印章换人使用时必须办理交接手续，交接时（）在系统中通过1502重要物品移交交易，由（）授权通过完成交接手续。___

A. 移出柜员会计主管

B. 移出柜员接收柜员

C. 接收柜员会计主管

D. 接收柜员移出柜员

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【单选题】

___用于签发银行本票

A. 本票专用章

B. 汇票专用章

C. 三省一市汇票专用章

D. 结算专用章

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【单选题】

汇票专用章、华东三省一市汇票专用章、本票专用章、结算专用章、同城票据交换章需由___监交。

A. 会计主管

B. 其他柜员

C. 网点负责人

D. 不需要

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【单选题】

___用于对外办理查询查复、委托收款、托收承付，及在查询查复书、我行贴现的承兑汇票委托收款背书、委托收款凭证或托收承付凭证上的盖章。

A. 业务公章

B. 业务清讫章

C. 结算专用章

D. 业务受理章

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【单选题】

社区银行、外派点柜员若外带印章和凭证的，也需要列入审批范围，该审批至少___次，其间若有柜员代班或调换的需重新审批。

A. 每月一次

B. 每季一次

C. 每月二次

D. 每季二次

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【单选题】

会计主管___至少对会计重要物品及机具的保管使用情况检查一次。

A. 每周

B. 每月

C. 每季

D. 每年

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【单选题】

我行临柜人员领用未发行有价单证和重要空白凭证，应逐份复点，如发现重号、错号、跳号、多张或缺张等情况，___。

A. 应保留原捆、原把或原本，由经办员和支行负责人当场签章证明，并报告上级行

B. 可使用，但向支行会计科长报告

C. 可使用，但应将有关情况进行登计

D. 不得使用，入库保管

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【单选题】

严格执行___制度，使用和管理印章人员不得同时使用或保管相关的单证。

A. 专人保管

B. 印证分离

C. 入库保管

D. 定期轮岗

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【单选题】

重要物品管理必须坚持“___”的原则，各类重要物品均应封包入库保管。

A. 本人保管、共同负责

B. 专人保管、专人负责

C. 共同保管、共同负责

D. 共同保管、专人负责

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【单选题】

以下说法错误的是___。

A. 柜员尾箱新增交易由柜员自己操作

B. 柜员尾箱绑定交易由主办会计操作

C. ATM机尾箱绑定交易由主办会计操作

D. ATM机尾箱取消交易由主办会计操作

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【单选题】

I.营业终了，普通柜员尾箱现金实行___万元限额控制，普通柜员日结前必须将超限额现金上交现金柜员，严禁只移交账务不移交实物。

A. 1

B. 3

C. 5

D. 10

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【单选题】

J.网点领取、上缴款箱发生差错情况时，应立即报告上级领导，查明原因，手工登记 ___备查。

A. 《营业网点一日安全检查记录簿》

B. 《差错事故登记簿》

C. 《营业网点现场巡视记录表》

D. 《款箱（封包）交接重要事项登记簿》

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【单选题】

ATM机的新增尾箱操作由___操作

A. 柜员

B. 主办会计

C. 网点负责人

D. 运营管理人

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【单选题】

柜员进行尾箱与柜员号进行绑定关系时，一个柜员最多能绑定几个尾箱。___

A. 一个

B. 二个

C. 三个

D. 四个

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【单选题】

“1001尾箱新增绑定及取消”中操作类型不包括___

A. 尾箱新增

B. 尾箱绑定

C. 尾箱取消

D. 尾箱删除

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【单选题】

我行核心系统产品号的长度统一设置为___位。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

内部账号的开立，是由客户号___开立的。

A. 666666666

B. 777777777

C. 888888888

D. 999999999

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【单选题】

我行活期产品的顺序号段为___

A. 00001～39999

B. 40000～69999

C. 70000～99999

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【单选题】

我行核心系统客户号长度（）位，客户账号长度___位。

A. 10，15

B. 9，15

C. 10，16

D. 9，16

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【单选题】

我行核心系统产品号的长度统一设置为___位，第1位代表（），第5位代表（）。

A. 5 业务大类产品序号

B. 5 业务大类币种

C. 5 业务细类产品序号

D. 6 业务细类币种

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【单选题】

我行客户号的长度统一设置为___位，其中首位1代表（）。

A. 9 老客户

B. 9 新客户

C. 10 老客户

D. 10 新客户

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【单选题】

我行账号的长度统一设置为___位，其中第10位代表（）。

A. 15 业务类型

B. 15 顺序号

C. 16 业务类型

D. 16 顺序号

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【单选题】

以下哪个产品号表示的是对公活期业务？___

A. 12010

B. 21120

C. 40140

D. 50160

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【单选题】

第1位是2，代表业务大类为___

A. 对私活期

B. 对公活期

C. 内部活期

D. 对私定期

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【单选题】

我行定期产品的顺序号段为___

A. 00001～39999

B. 40000～69999

C. 70000～99999

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【单选题】

我银企业网银跨行转账100万，手续费多少？___

A. 免费

B. 20元

C. 20.5元

D. 25.5元

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【单选题】

个人现金柜台跨行转账5万元以上，手续费按___收取，最高收费（）元。

A. 0.03% 50

B. 0.3% 30

C. 0.05% 50

D. 0.5% 30

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【单选题】

客户丢失两张支票，金额分别为3000元和20000元，前来我行办理支票挂失手续，柜员共需收取手续费___元

A. 50元

B. 46元

C. 25元

D. 23元

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【单选题】

下列哪笔手续费收取有误___

A. 个人跨行柜台转账汇款，8万元收取10元手续费。

B. 个人跨行柜台转账汇款，28万元收取50元手续费。

C. 对公跨行柜台转账汇款，18万元收取15元手续费。

D. 对公跨行柜台转账汇款，150万元收取30元手续费。

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【单选题】

印鉴挂失为客户预留银行印鉴章遗失办理挂失,收费多少? ___

A. 10元

B. 20元

C. 30元

D. 50元

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【单选题】

根据服务的性质、特点和市场竞争状况，我行服务价格分别实行,以下哪项不是___

A. 政府指导价

B. 政府定价

C. 市场调节价

D. 我行自主定价

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【单选题】

个人跨行柜台转账汇款手续费，每笔0.2万元以下（含0.2万元），收费为___元。

A. 20

B. 10

C. 5

D. 2

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【单选题】

对公跨行柜台转账汇款手续费，每笔10万到50万（含50万元），收费___元。

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

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【单选题】

个人客户签发一份银行汇票手续费需收取___元：

A. 0

B. 1.2

C. 1.4

D. 1.8

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【单选题】

某个人客户未在我行开立结算账户，到我行柜台办理汇款业务，要求一次性汇款人民币23000元，按照规定，柜员需收取___元手续费。

A. 15

B. 50

C. 115

D. 200

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【单选题】

绍兴银行服务收费支付结算类为客户(个人或对公客户)预留银行印鉴章办理变更，我行服务价收费标准 ___

A. 10元/次

B. 20元/次

C. 30元/次

D. 40 元/次

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【单选题】

我行受客户委托，通过转账方式，将其员工的薪金收入在约定的时间划转到员工在我行开立的银行卡或活期储蓄存折账户我行服务价收费标准___

A. 暂免

B. 0.2元/笔

C. 0.5元/笔

D. 0.8元/笔

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