22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。_答案

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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(32709)康明斯KTA-l9G2柴油机气缸直径与活塞行程各为( )。(1.0分)___

A. 159mm，195mm

B. 195mm，195mm

C. 159mm，159mm

D. 195mm，159mm

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【单选题】

(32710)柴油机型号KTA-l9G2中2表示( )。(1.0分)___

A. 2缸

B. 2厂生产

C. 设计序号

D. 无任何意义

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【单选题】

(32711)MTU12V183TA12柴油机的额定功率是( )。(1.0分)___

A. 320kW

B. 336kW

C. 360kW

D. 567kW

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(32712)气缸体的材料一般是（）。(1.0分)___

A. 灰铸铁

B. 球墨铸铁

C. 耐磨合金铸铁

D. 氮化钢

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【单选题】

(32713)气缸体制成整体式的柴油机适用于（）。(1.0分)___

A. 低速柴油机

B. 大中型二冲程柴油机

C. 大功率四冲程柴油机

D. 中高速、中小型柴油机

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【单选题】

(32714)下列关于气缸体的说法正确的是（）。(1.0分)___

A. 气缸体就是机体

B. 气缸体就是气缸套

C. 气缸体必须耐磨

D. 气缸体必须具有足够的强度和刚度

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【单选题】

(32715)柴油机在安装时，在气缸盖与气缸套之间放入紫铜垫床的主要作用是（）。(1.0分)___

A. 保证气密性

B. 调整压缩室高度

C. 调整压缩比

D. 定位用

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【单选题】

(32716)在柴油机运转时，气缸盖螺栓所受的应力是（）。(1.0分)___

A. 热应力

B. 压应力

C. 拉应力

D. 弯曲应力

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【单选题】

(32717)气缸盖在高频应力作用下产生的疲劳裂纹一般出现在（）。(1.0分)___

A. 气缸盖底板的触火面

B. 气缸盖底板的水冷面

C. 气缸盖周缘

D. 气缸盖底板触火面的气阀孔周围

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【单选题】

(32718)通常气缸套的穴蚀多发生在（）。(1.0分)___

A. 十字头机缸套外表面

B. 十字头机缸套内表面

C. 筒形活塞机缸套外表面

D. 筒形活塞机缸套内表面

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【单选题】

(32719)缸套冷却水压力波动，膨胀水箱冒泡，这种情况可能是（）。(1.0分)___

A. 缸盖或缸套有裂纹

B. 活塞有裂纹

C. 缸套出水温度过高

D. 水泵有故障

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【单选题】

(32720)在气缸盖与气缸套之间装有铜质或软钢垫片，它的厚度会影响柴油机的（）。(1.0分)___

A. 压缩比

B. 连杆比

C. 冲程缸径比

D. 平均压力增长率

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【单选题】

(32721)康明斯KTA-19G2柴油机中油底壳机油容量约为( )。(1.0分)___

A. 32～38L

B. 30～34L

C. 38.3～44.3L

D. 15～40L

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【单选题】

(32722)柴油机活塞顶部不可能是（）。(1.0分)___

A. ω形

B. 半球形

C. 盆形

D. 平顶式

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【单选题】

(32723)中小型柴油机的活塞材料一般选用（）。(1.0分)___

A. 铸铁

B. 铝合金

C. 铜合金

D. 球墨铸铁

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【单选题】

(32724)铝合金活塞的缺点是（）。(1.0分)___

A. 导热性好

B. 摩擦系数小

C. 膨胀系数大

D. 密度小，重量轻

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【单选题】

(32725)关于活塞环泵油的叙述中，正确的是（ )。(1.0分)___

A. 泵油越多越好

B. 泵油越少越好

C. 适当的泵油将改善缸套的润滑

D. 泵油对发动机无任何好处

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【单选题】

(32726)对活塞销的要求是，在保证足够的强度与刚度下（）。(1.0分)___

A. 越硬越好

B. 越软越好

C. 表面硬，芯部软

D. 热强度高

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【单选题】

(32727)活塞销座的磨损规律一般是（）。(1.0分)___

A. 上下方向直径增大

B. 左右方向直径增大

C. 上下左右直径都增大

D. 销孔磨损但中心线不变

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【单选题】

(32728)当活塞采用铝合金时，选择一种活塞销与销座的配合（）。(1.0分)___

A. 活塞销固定在活塞销座上

B. 活塞销固定在连杆小端中

C. 活塞销浮动在销座及连杆小端中

D. 活塞销固定在销座和连杆小端

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【单选题】

(32729)活塞环磨损后不会产生的情况是（）。(1.0分)___

A. 活塞环各工作间隙都增大

B. 活塞环自由开口间隙都增大

C. 活塞环截面积减小

D. 活塞环与缸壁贴合变差

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【单选题】

(32730)柴油机运行中，活塞环局面工作面发黑表示（）。(1.0分)___

A. 缸内燃烧不良

B. 活塞环漏气

C. 润滑不良

D. 环腐蚀

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【单选题】

(32731)活塞环在工作中产生“跳环”现象会造成（）。(1.0分)___

A. 漏气

B. 断环

C. 环黏着

D. 环严重磨损

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【单选题】

(32732)( )连杆在V型柴油机中采用最为广泛。(1.0分)___

A. 并列

B. 叉片式

C. 关节式

D. 主副

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【单选题】

(32733)容易引起连杆损坏的是（）。(1.0分)___

A. 柴油机飞车

B. 紧急制动

C. 频繁启机

D. 各缸负荷严重不均匀

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【单选题】

(32734)V形四冲程柴油机多采用（）。(1.0分)___

A. 叉形连杆

B. 并列连杆

C. 主副连杆

D. 关节连杆

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【单选题】

(32735)为改善柴油机连杆大端螺栓工作的可靠性，下列不正确的说法是（）。(1.0分)___

A. 采用刚性结构

B. 采用柔性结构

C. 细牙螺纹连接

D. 加装防松垫圈

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【单选题】

(32736)为使四冲程柴油机运转平稳，应使各个气缸的作功冲程均匀地分布在( )曲轴转角中。(1.0分)___

A. 180°

B. 360°

C. 540°

D. 720°

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【单选题】

(32737)康明斯KTA-19G2柴油机每一组凸轮中，共有( )凸轮。(1.0分)___

A. 1个

B. 2个

C. 3个

D. 4个

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【单选题】

(32738)主轴承磨损不均匀时曲轴受力情况是（）。(1.0分)___

A. 所受扭矩增加

B. 所受弯矩增加

C. 所受离心惯性力增加

D. 所受往复惯性力增加

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【单选题】

(32739)康明斯KTA-l9G2型柴油机的发火间隙是( )曲轴转角。(1.0分)___

A. 180度

B. 120度

C. 90度

D. 360度

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【单选题】

(32740)康明斯KTA-l9G2型柴油机的发火顺序是( ）。(1.0分)___

A. 1-5-3-6-2-4

B. 1-3-5-2-4-6

C. 1-6-5-3-2-4

D. 1-4-3-6-2-5

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【单选题】

(32741)MTU183柴油机的点火顺序为：( )。(1.0分)___

A. 1-5-3-6-2-4-11-7-9-12-10-8

B. 1-12-5-8-3-10-6-7-2-11-4-9

C. 11-7-9-12-10-8-1-5-3-6-2-4

D. 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12

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【单选题】

(32742)气门式配气机构按气门的布置位置可分为( )。(1.0分)___

A. 顶置式和侧置式

B. 上置式和下置式

C. 齿轮传动式

D. 链条传动式

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【单选题】

(32743)对配气机构的功用叙述正确的是( )。(1.0分)___

A. 柴油机换气过程的控制机构

B. 控制进排气多少的控制机构

C. 将足够的空气送入气缸的控制机构

D. 控制进排气开启的机构

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【单选题】

(32744)柴油机气门间隙应在气门处于( )状态时进行调整。(1.0分)___

A. 打开

B. 关闭

C. 气门重叠

D. 任意

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【单选题】

(32745)康明斯KTA-l9G2型柴油机进排气门间隙分别是( )。(1.0分)___

A. 0.36mm，0.69mm

B. 0.69mm，0.36mm

C. 0.36mm，0.72mm

D. 0.72mm，0.36mm

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【单选题】

(32746)康明斯KTA-l9G2型柴油机每缸有( )气门。(1.0分)___

A. 2个

B. 3个

C. 4个

D. 6个

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【单选题】

(32747)四冲程柴油机，曲轴每转两圈，凸轮轴则转( )。(1.0分)___

A. 4圈

B. 3圈

C. 2圈

D. 1圈

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【单选题】

(32748)柴油机燃烧过程中，从开始喷油到着火开始的这一段时期称( )期。(1.0分)___

A. 后燃

B. 缓燃

C. 速燃

D. 滞燃

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