22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。_答案

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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可以使建筑物的面阔和进深加大，以满足扩大室内空间的要求的木构架结构形式是___。

A. 穿斗式

B. 井干式

C. 抬梁式

D. 混合式

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屋面四坡五脊，前后屋面相交形成一条正脊，两侧屋面与前后屋面相交形成四条斜脊的是___。

A. 庞殿顶

B. 歇山顶

C. 悬山顶

D. 硬山顶

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【单选题】

佛祖释迦牟尼的成道处是___ 。

A. 蓝毗尼花园

B. 鹿野苑

C. 拘尸那迦

D. 菩提伽耶

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佛祖释迦牟尼的初转法轮处是___。

A. 蓝毗尼花园

B. 鹿野苑

C. 拘尸那迦

D. 菩提伽耶

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中国佛教史上对中国文化思想影响最广泛的佛教宗派是___。

A. 禅宗

B. 天台宗

C. 华严宗

D. 法相宗

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汉地俗称“黄教”的藏传佛教教派指的是___。

A. 宁玛派

B. 萨迦派

C. 噶举派

D. 格鲁派

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汉地俗称“花教”的藏传佛教教派指的是___。

A. 宁玛派

B. 萨迦派

C. 噶举派

D. 格鲁派

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【单选题】

佛教开始传人中国是在___时期。

A. 东汉

B. 西汉

C. 魏晋

D. 南北朝

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佛教基本教义四谛中，提出了佛教出世间的最高理想——涅槃的是___。

A. 苦谛

B. 集谛

C. 灭谛

D. 道谛

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佛教基本教义四谛中，对造成痛苦与焕恼原因的分析的是___。

A. 苦谛

B. 集谛

C. 灭谛

D. 道谛

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【单选题】

下列佛教造像组合中，属于东方三圣的是___

A. 大势至菩萨-阿弥陀佛-观音著萨

B. 普贤菩萨-释迦牟尼佛-文殊菩萨

C. 月光菩萨-药师佛-日光菩萨

D. 普贤菩萨-毗卢遮那佛-文殊菩萨

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【单选题】

下列佛教造像组合中，属于西方三圣的是___。

A. 大势至菩萨-阿弥陀佛-观音著萨

B. 普贤菩萨-释迦牟尼佛-文殊菩萨

C. 月光菩萨-药师佛-日光菩萨

D. 普贤菩萨-毗卢遮那佛-文殊菩萨

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【单选题】

常有群峰簇拥、峭拔危立、雄伟险峻特点的地貌类型是___。

A. 花岗岩地貌

B. 丹霞地貌

C. 岩溶地貌

D. 流纹岩地貌

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【单选题】

下列各组名山中，分别属于花岗岩名山、岩溶山水、丹霞风光的是___

A. 黄山、织金洞、仁化丹霞山

B. 华山、雁荡山、千山

C. 衡山、漓江山水、三清山

D. 庐山、路南石林、阿里山

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【单选题】

有“中国古代道教建筑的露天博物馆”之誉的是___。

A. 华山

B. 武夷山

C. 雁荡山

D. 三清山

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【单选题】

野柳风景区位于___省，是海蚀、风蚀等在不同硬度的岩层上作用，造就了千奇百怪的瑰丽景象。

A. 福建

B. 广东

C. 台湾

D. 海南

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【单选题】

中国的人口分布呈现___ 的特点。

A. 东南密西北疏

B. 东南疏西北密C. 东西密南北疏 D.东西疏南北密

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【单选题】

下列传统节日中，未作为全国性法定节日的是___ 。

A. 元宵节

B. 清明节

C. 端午节

D. 中秋节

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【单选题】

婴儿周岁、回甲节、回婚节是___特有的民俗节日。

A. 苗族

B. 壮族

C. 朝鲜族

D. 满族

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【单选题】

蒙古族的文化遗产中，蒙古长调和___被列人人类口头与非文化遗产名录。

A. 祭敖包

B. 呼麦

C. 马头琴音乐

D. 那达慕

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【单选题】

距今70万-20万年的___ 已经学会使用打制石器和天然火。

A. 元谋人

B. 北京人

C. 蓝田人

D. 山顶洞人

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【单选题】

在我国古代传说中，“钻木取火”的始祖是___。

A. 有巢氏

B. 庖牺氏

C. 燧人氏

D. 神农氏

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【单选题】

中国历史上第一个王朝是___。

A. 夏

B. 商

C. 周

D. 秦

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【单选题】

制定礼和刑的是___, 其目的是用来维护贵族内部的等级制度，镇压奴隶和平民。

A. 东周

B. 商朝

C. 夏朝

D. 西周

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【单选题】

北魏___以汉化为主题的改革是中国文化史上的盛事。

A. 孝文帝

B. 隋文帝

C. 汉文帝

D. 光武帝

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【单选题】

欧洲中央银行总部设在___。

A. 柏林

B. 法兰克福

C. 科隆

D. 慕尼黑

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【单选题】

被喻为全球最大的“露天历史博物馆”的城市是___。

A. 罗马

B. 科降

C. 巴黎

D. 伦敦

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【单选题】

世界上最大的葡萄酒生产国是___。

A. 法国

B. 西班牙

C. 意大利

D. 澳大利亚

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【单选题】

被誉为“百岛之城”之称，也是世界上唯一-没有汽车的城市是___。

A. 伯尔尼

B. 惠灵顿

C. 梵蒂冈

D. 威尼斯

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【单选题】

俄罗斯绝大部分居民信奉___。

A. 东正教

B. 天主教

C. 伊斯兰教

D. 佛教

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【单选题】

旅游活动新六要素中的“养”指的是___。

A. 养生旅游

B. 养性旅游

C. 养神旅游

D. 养颜旅游

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【单选题】

我国人境旅游市场中-直居首位的___

A. 港澳地区市场

B. 台湾地区市场

C. 韩国市场

D. 美国市场

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【单选题】

在我国人境旅游的外国人场中，多年来直居前四位的国家是 ___。

A. 美国、日本、英国、德国

B. 韩国、日本、俄罗斯、美国

C. 韩国、俄罗斯、美国、英国

D. 日本、俄罗斯、美国、德国

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【单选题】

干支纪年萌芽于西汉，___时以政府命令的形式在全国通行。

A. 东汉

B. 东晋

C. 西晋

D. 三国

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【单选题】

科举制度是中国古代特有的选官制度，它正式开始于___

A. 汉朝

B. 隋朝

C. 唐朝

D. 宋朝

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【单选题】

《临川先生文集》中的“王临川”用的是___称谓

A. 别号

B. 官爵

C. 地望

D. 排行

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【单选题】

年号是皇帝用以纪年而设置的称号，年号始于西汉___ 即位之年的“建元”。

A. 高祖

B. 文帝

C. 景帝

D. 武帝

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【单选题】

黎族妇女曾有文面、文身的习俗，称之为___

A. 刺绣

B. 刻画

C. 雕题

D. 美体

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【单选题】

三道茶是___传统的品茶艺术和待客礼仪。

A. 彝族

B. 白族

C. 苗族

D. 傣族

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【单选题】

以青苔入菜，是___特有的风味菜。

A. 白族

B. 彝族

C. 黎族

D. 傣族

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