【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
推荐试题
【单选题】
台海两岸关系的现状是___
A. 大陆和台湾尚未统一,但两岸同属一个中国的事实从未改变,国家领土和主权从未分割,也不容分割
B. 大陆是中华人民共和国,台湾是中华民国
C. 祖国大陆是中央政府,台湾当局是地方政府
D. 两岸名义上是一个国家、实际存在着两个政权
【单选题】
我国彻底结束了外国列强对中国领土占领的标志性事件是___
A. 新中国的成立
B. 西藏和平解放
C. 澳门回归祖国
D. 香港回归祖国
【单选题】
台湾方面授权同大陆进行经济,事务性商谈和政治对话的民间团体是___
A. 海峡两岸关系协会
B. 祖国统一促进会
C. 海峡两岸交流基金会
D. 海峡交流基金会
【单选题】
在台湾问题上,中国人民的立场是___
A. 争取和平统一, 不首先使用武力
B. 争取和平统一, 但不承诺放弃使用武力
C. 只要台湾坚持-个中国的立场,统一日期可以拖延
D. 实行“一国两制”后,台湾特别行政区与港澳享受同等待遇
【单选题】
香港媒体评价说:“收回香港这篇文章,是邓小平的天才创造”。“天才创造”是指___
A. 实行包产到户
B. 建立经济特区
C. 和平统一方针
D. “一国两制”构想
【单选题】
2019年7月30日,中共中央政治局召开会议。会议认为,今年以来,面对国内外风险挑战明显增多的复杂局面,各地区各部门贯彻党中央决策部署,打好三大攻坚战,适时适度实施 政策逆周期调节,有力推动___发展。
A. 高质量
B. 稳中有进
C. 总体平稳
D. 综合平稳
【单选题】
2019年7月30日,中共中央政治局召开会议。会议要求,深挖国内需求潜力,拓展扩大最终需求,有效启动___,多用改革办法扩大消费。
A. 农村市场
B. 城市市场
C. 国内市场
D. 国外市场
【单选题】
2019年要巩固___成果,推动更多产能过剩行业加快出清,降低全社会各类营商成本,加大基础设施等领域补短板力度。
A. 精准扶贫
B. 房地产调控
C. 三去一降一补
D. 脱贫攻坚
【单选题】
2019年要推动城镇化发展,抓好已经在城镇就业的农业转移人口的落户工作,督促落实___年(A)人落户目标,提高大城市精细化管理水平。
A. 2020 1亿
B. 2025 1亿
C. 2020 1.3亿
D. 2025 2亿
【单选题】
打好污染防治攻坚战,要坚守阵地、巩固成果,聚焦做好打赢___等工作,加大工作和投入力度,同时要统筹兼顾,避免处置措施简单粗暴。要增强服务意识,帮助企业制定环境治理解决方案。
A. 脱贫攻坚战
B. 防范化解重大风险攻坚战
C. 蓝天保卫战
D. 厕所革命战
【单选题】
2019年中央经济工作会议指出:要增强围观主体活力,发挥企业和企业家主观能动性,建立___的市场规则和法治化营商环境,促进正向激励和优胜劣汰,发展更多优质企业。
A. 科学发展创新
B. 改革开放合作
C. 公平公正公开
D. 公平开放透明
【单选题】
2019年中央经济工作会议指出:要畅通国民经济循环,加快建设___的现代化市场体系,提高金融体系服务实体经济能力,形成国内市场和生产主体、经济增长和就业扩大、金融和实体经济良性循环。
A. 科学有序、合作开放
B. 运行有序、竞争有度
C. 统一开放、竞争有序
D. 改革开放、创新合作
【单选题】
2019年中央经济工作会议指出:明年要抓好七项重点工作会议,以下不属于这七项的是___
A. 加强保障和改善民生
B. 加快政治体制改革
C. 促进区域协调发展
D. 推动全方位对外开放
【单选题】
2019年中央经济工作会议指出:要放宽市场准入,全面实施准入前国民待遇加负面清单管理制度,保护外商在华合法权益特别是___,允许更多领域实行独资经营。
A. 商标权
B. 知识产权
C. 专利权
D. 人身权
【单选题】
放管服是指___
A. 放松管制、加强监管、改善服务
B. 下放权力、加强管理、增强服务
C. 简政放权、强化管理、提升服务
D. 简政放权、放管结合、优化服务
【单选题】
下列不是市场经济的特征___
A. 竞争性
B. 平等性
C. 自主性
D. 无序性
【单选题】
1980年,党中央、国务院正式批准___为经济特区,把它们作为我国新时期改革开放的窗口。
A. 深圳、厦门、珠海、福州
B. 深圳、珠海、汕头、厦门
C. 深圳、珠海、汕头、烟台
D. 深圳、珠海、广州、青岛
【单选题】
___提出到2020年实现全面建成小康社会的宏伟目标:经济持续健康发展,转变经济发展方式取得重大进展,咋发展平衡性、协调性、可持续性明显增强的基础上,实现国内生产总值和城乡居民人均收入比2010年翻一番。
A. 党的十八大
B. 党的十八届三中全会
C. 党的十八届四中全会
D. 十八届五中全会
【单选题】
2013年,习近平主席提出建设一带一路的构想,具体是指___21世纪海上丝绸之路。
A. 欧亚大陆经济带
B. 丝绸之路经济带
C. 东南亚沿线经济带
D. 东北亚沿线经济带
【单选题】
2019年4月24日,国家知识产权局局长申长雨在2019中国知识产权保护高层论坛上表示,我国将完善知识产权法律法规,重点完善___。为加强知识产权保护,营造良好的营商环境和创新环境。
A. 侵犯版权惩罚制度
B. 恶性侵权赔偿制度
C. 侵权惩罚性赔偿制度
D. 侵权责任赔偿制度
【单选题】
2019年4月24日,从一带一路企业家大会新闻发布会上获悉:中央企业在一带一路沿线共承担___项目。项目分布在基础设施建设、能源资源开发、国际产能合作,以及产业园建设等各个领域。
A. 310个
B. 320个
C. 120个
D. 360个
【单选题】
2019年___,由中国政府主办、背景市政府承办的2019年北京世界园艺博览会即将开幕。4月24日,国新办举行新闻发布会,北京世园会组委会相关负责人介绍了筹备工作进展情况并回答了海内外共同关心的问题。目前,北京世园会各项筹办工作已经全面完成,运行团队全部到位,并组织了多次演练、测试,全面做好了开园迎接国内外游客的准备。110个官方参展者(国家和国际组织)和120多个非官方参展者确认参展。
A. 4月29日
B. 4月30日
C. 5月1日
D. 4月28日
【单选题】
2018年中央一号文件提出实施___
A. 乡村振兴战略
B. 美丽乡村建设
C. 农业振兴战略
D. 农民振兴战略
【单选题】
2019年3月23日,习近平同意大利总理孔特举行会谈,会议后,两国领导人共同见证签署和交换中意关于___等双边合作文件。
A. 共同推进“一带一路”建设的谅解备忘录
B. 加入亚投行的谅解备忘录
C. 共同推进多边合作的谅解备忘录
D. 加入金砖国家的谅解备忘录
【单选题】
2019年4月25日至27日,主题为___的第二届“一带一路”国际合作高峰论坛在北京召开。
A. “共建‘一带一路’、开创美好未来”
B. 共建‘一带一路’、造福各国人民”
C. “共商共建共享、开创美好未来”
D. “共商共建共享、造福各国人民”
【单选题】
2019年5月15日,________在北京开幕。习近平出席开幕式并发表________主旨演讲。___
A. 亚洲文明对话大会 《深化文明交流互鉴 共建亚洲命运共同体》
B. 亚洲文明对话大会 《亚洲文明互鉴与人类命运共同体》
C. 亚洲文明推广大会 《深化文明交流互鉴 共建亚洲命运共同体》
D. 亚洲文明推广大会 《亚洲文明互鉴与人类命运共同体》
【单选题】
2019年1月16日至18日,习近平深入京津冀地区考察时指出,________是雄安新区建设的一个新理念。___
A. 先规划、后实施
B. 先实施、后规划
C. 先植绿、后建城
D. 先建城、后植绿
【单选题】
作为全球首个大数据主题博览会,凭借___领先优势,数博会成为全球大数据发展的风向标和业界最具国际性和权威性的成果交流平台。
A. 国际化、专业化、市场化
B. 全球化、专业化、制度化
C. 全球化、专业化、市场化
D. 国际化、专业化、制度化
【单选题】
中国国家发改委高技术司有关负责人27日接受采访时表示,___已经成为推动中国经济转型升级的重要力量和促进就业的重要支撑。
A. 创新创业创造
B. 创新创业消费
C. 改革创新创造
D. 创新创意创业
【单选题】
2019年7月1日,歌斐颂巧克力(上海)有限公司总经理莫雪峰在浙江省嘉善县行政审批中心市场监管窗口,领取了首张经营场所冠以“长三角生态绿色一体化发展示范区”字样的营业执照和食品经营许可证。此次证件还属于___机制的尝试。
A. 多区域“证照联办”
B. 跨区域“证件快办”
C. 跨区域“证照联办”
D. 三角洲“证照联办”
【单选题】
国家主席习近平2019年6月29日同美国总统特朗普在___举行会晤。两国元首同意在平等和相互尊重基础上重启经贸磋商,美方不再对中国产品加征新的关税。
【单选题】
中央经济工作会议指出,我国经济运行主要矛盾仍然是供给侧结构性的,必须坚持以供给侧结构性改革为主线不动摇,更多采取改革的办法,更多运用市场化、法治化手段,在___八个字上下功夫。
A. 巩固、增强、提升、稳定”
B. “保持、增强、提升、畅通”
C. “巩固、增强、提升、畅通”
D. “巩固、增强、创新、畅通”
【单选题】
2019年2月18日,中共中央、国务院印发《粤港澳大湾区发展规划纲要》,是指导粤港澳大湾区当前和今后一个时期合作发展的文件。规划近期( )年,远期展望到___。
A. 2022 2035
B. 2025 2035
C. 2020 2030
D. 2020 2022
【单选题】
2018 年 12 月 19 日,亚洲基础设施投资银行宣布其理事会已批准新一批 6 个意向成员加入,成员总数扩大___个。
【单选题】
2019年1月,农业农村部、财政部、人社部联合印发通知,公布《长江流域重点水域禁捕和建立补偿制度实施方案》。《方案》明确,长江干流暂定实行___禁捕,中央财政采取(C)与过渡期补助相结合的方式支持禁捕工作。
A. 8年 一次性补助
B. 20年 多次补助
C. 10年 一次性补助
D. 5年 两次补助
【单选题】
国家发展改革委2019年8月28日称,我国将全面实施___,纳税人需对填报信息的真实性、准确性、完整性作出守信承诺,信用承诺的履行情况纳入个人信用记录。
A. 个人所得税征缴信用制度
B. 个人所得税申报信用承诺制
C. 个人所得税申报程序规范化
D. 个人所得税按率缴纳规范制度
【单选题】
2019世界人工智能大会8月29日上午在___开幕,大会以“智联世界,无限可能”为主题,大会开幕式部分将由政府领导、学界代表和知名企业家的演讲及圆桌对话构成,围绕本届大会的主题“智联世界,无限可能”展开,传递中国将以开放胸怀与世界共享人工智能发展机遇的态度决心和责任使命。(D)
【单选题】
2019年8月21日,国务院总理李克强主持召开国务院常务会议,决定在___开展“证照分离”改革全覆盖试点,部署扩大养老服务供给促进养老服务消费,确定稳定生猪生产和猪肉保供稳价措施。
A. 经济贸易试验区
B. 自由贸易试验区
C. 经济先行试验区
D. 长三角贸易试验区
【单选题】
人民银行宣布改革完善___(LPR)形成机制。2019年8月20日,新形成机制下的LPR迎来首次报价。数据显示,新一年期LPR为4.25%,5年期以上为4.85%,基本符合市场预期
A. 房贷市场报价利率
B. 贷款市场报价利率
C. 存款市场报价利率
D. 贷款市场报价收益
【单选题】
2019年8月20日,主题为___的2019世界机器人大会在京开幕,大会由主论坛和专题论坛组成,还将举办世界机器人博览会及世界机器人大赛。工信部在大会上透露:2018年中国工业机器人产量达14.8万台(套),全球产量占比超38%。中国电子学会最新发布的《中国机器人产业发展报告2019》显示,我国是全球第一大工业机器人应用市场。
A. “智能新生活、开放新时代”
B. “智能好生活、畅想新时代”
C. “智能新生态、开放好未来”
D. 智能新生态、开放新时代”