22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。_答案

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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人生观与世界观的关系表现为___

A. 世界观决定人生观

B. 人生观从属于世界观

C. 人生观对于世界观的巩固、发展和变化起着重要作用

D. 人生观决定世界观

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【多选题】

人生目的在人生实践中具有重要作用___

A. 人生目的决定人生道路

B. 人生目的决定人生价值标准

C. 人生目的决定人生态度

D. 人生态度决定人生目的

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【多选题】

端正的人生态度表现为___

A. 人生须认真

B. 人生须务实

C. 人生应乐观

D. 人生要进取

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【多选题】

用科学高尚的人生观指引人生就要___

A. 树立为人民服务的人生观

B. 反对拜金主义人生观

C. 反对享乐主义人生观

D. 反对个人主义人生观

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【多选题】

价值观的内容表现为___

A. 价值取向

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D. 价值尺度和准则

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【多选题】

评价人生价值要坚持___

A. 能力有大小与贡献须尽力相统一

B. 物质贡献与精神贡献相统一

C. 完善自身与贡献社会相统一

D. 动机与效果相统一

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【多选题】

保持心理健康的方法有___

A. 树立正确的世界观、人生观、价值观

B. 掌握应对心理问题的科学方法

C. 合理调控情绪

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【多选题】

促进个人与他人和谐要坚持___

A. 平等原则

B. 诚信原则

C. 宽容原则

D. 互助原则

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【多选题】

促进个人与社会和谐就要___

A. 正确认识个体性与社会性的统一关系

B. 正确认识个人需要与社会需要的统一关系

C. 正确认识个人利益与社会利益的统一关系

D. 正确认识享受个人权利、自由与承担社会责任、义务的统一关系

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【多选题】

促进人与自然的和谐就要___

A. 正确认识人对自然的依存关系

B. 科学把握人对自然的改造活动

C. 先污染，后治理

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【多选题】

下列属于错误人生观的是___

A. 享乐主义人生观

B. 为人民服务人生观

C. 拜金主义人生观

D. 个人主义人生观

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【多选题】

下列属于正确人生目的的是___

A. 人生在世，吃穿二字

B. 命里须有总须有，命里如无莫强求

C. 要为祖国和人民利益无私奉献

D. 为最广大人民利益无私奉献

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【多选题】

爱因斯坦说“我评定一个人的真正价值只有一个标准，即看他在多大程度上摆脱了自我。”对这句话的正确理解是___

A. 个人人生价值的大小要看社会对他的满足程度

B. 人生价值的大小取决于他“自我”实现的程度

C. 人生的真正价值在于对社会的奉献

D. 对社会贡献越大，摆脱“自我”的程度也就越大，个人的人生价值也就越大。

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【多选题】

在社会交往和公共生活中公民应该遵守的道德准则是___

A. 职业道德

B. 道德

C. 社会公德

D. 家庭美德

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【多选题】

社会公德最基本的要求是___

A. 文明礼貌

B. 遵纪守法

C. 保护环境

D. 助人为乐

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【多选题】

通过其规定和实施，影响人们思想，培养和提高人们法律意识，引导人们依法行为的作用是法律的___

A. 指引作用

B. 预测作用

C. 评价作用

D. 教育作用

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【多选题】

有序的公共生活是构建和谐社会的___

A. 重要条件

B. 重要作用

C. 重要标志

D. 重要原则

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【多选题】

一行人在过路口时迎面遇到红灯，看到近处没有车辆便径直通过。他这样做是___

A. 节省时间之举

B. 聪明灵活之举

C. 可供学习之举

D. 不遵守交通规则，违反社会公德之举

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【多选题】

任何一个社会成员，无论具有何种身份、职业和地位，都必须在公共生活中遵守社会公德。这体现了社会公德具有的___特点。

A. 继承性

B. 基础性

C. 广泛性

D. 简明性

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【多选题】

影响公共生活、公共秩序、文明礼貌、清洁卫生以及其他影响社会生活的最主要行为规范是___

A. 社会公德

B. 家庭道德

C. 职业道德

D. 个人道德

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【多选题】

《公民道德建设实施纲要》明确指出，社会公德涵盖了___

A. 人与人之间的关系

B. 人与社会之间的关系

C. 人与自然之间的关系

D. 人与人、人与社会、人与自然之间的关系

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【多选题】

为调整和规范人类社会生活三大领域，相应分别形成了___

A. 生活道德、职业道德、家庭道德

B. 生活道德、职业道德、社会公德

C. 社会公德、生活道德、职业道德

D. 社会公德、职业道德、家庭道德

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【多选题】

公共生活中的道德和___所追求的目标是一致的，都是通过规范人们的行为来维护公共生活中的秩序，实现社会稳定和经济发展。

A. 纪律

B. 政策

C. 法律

D. 守则

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【多选题】

___是社会交往中必然的道德要求，是调整和规范人际关系的行为准则，与我们每个人的日常生活密切相关。

A. 助人为乐

B. 爱护公物

C. 文明礼貌

D. 遵纪守法

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【多选题】

法律的指引作用主要是通过授权性规范，___和义务性规范三种规范形式实现的。

A. 指引性

B. 禁止性

C. 规范性

D. 说理性

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【多选题】

在社会公共生活中，人与人之间应该团结友爱，互相关心，互相帮助，扶危济困，助人为乐。这是我国现代社会提倡的___的要求之一。

A. 社会公德

B. 家庭美德 D、环境道德

C. 职业道德

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【多选题】

当代社会公共生活的特征主要表现在___

A. 活动范围的广泛性

B. 交往对象的复杂性

C. 活动方式的多样性

D. 交往内容的复杂性

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【多选题】

维护社会秩序的主要手段是___

A. 法律

B. 道德

C. 国家

D. 良心

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【多选题】

社会公德的主要内容有___

A. 文明礼貌

B. 助人为乐

C. 爱护公物

D. 保护环境和遵纪守法

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【多选题】

践行社会公德规范要做到___

A. 应当积极参与各种社会活动

B. 培养公德意识

C. 培养公德责任意识

D. 从小事做起，从小节改起

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【多选题】

在网络生活中加强自身的公德自律，要自觉做到___

A. 正确使用网络工具

B. 健康进行网络交往

C. 自觉避免沉迷网络

D. 养成网络自律精神

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【多选题】

《治安管理处罚法》的原则有___

A. 治安管理处罚必须以事实为依据，与违反治安管理行为的性质、情节以及社会危害程度相当；

B. 实施治安管理处罚，应当公开、公正，尊重和保障人权，保护公民的人格尊严

C. 办理治安案件应当坚持教育与处罚相结合

D. 引导社会成员的行为，使人人懂法、守法

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【多选题】

《治安管理处罚法》规定的治安管理处罚种类有___

A. 警告

B. 罚款

C. 行政拘留

D. 吊销公安机关发放的许可证

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【多选题】

制定《治安管理处罚法》的目的有___

A. 维护社会治安秩序

B. 保障公共安全

C. 保护公民、法人和其他组织的合法权益

D. 规范和保障公安机关及其人民警察依法履行治安管理职责

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【多选题】

维护公共秩序的意义___

A. 构建和谐社会的重要条件

B. 经济社会健康发展的必要前提

C. 国家现代化和文明程度的重要标志

D. 提高社会成员生活质量的基本保证

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【多选题】

必须综合运用___等手段，规范人们的行为，培养良好的行为习惯，约束和制止不文明行为，维护社会公共秩序。

A. 风俗

B. 道德

C. 纪律

D. 法律

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【多选题】

下列活动属于公共生活的是：___

A. 在图书馆学习

B. 体育馆健身

C. 互联网冲浪

D. 在家洗脸刷牙

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【多选题】

公共秩序包括：___

A. 教学秩序

B. 交通秩序

C. 网络秩序

D. 营业秩序

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【多选题】

婚姻家庭的___，是婚姻家庭的本质属性。

A. 自然属性

B. 社会属性

C. 道德属性

D. 法律属性

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【多选题】

___不仅是人才成长的动力，而且是衡量人才的标准。

A. 工资

B. 职位

C. 学历

D. 实践

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