22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。_答案

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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在市场上，一台笔记本电脑的标价是12000元，此时执行价值尺度职能的货币是___

A. 实在的货币

B. 信用货币

C. 观念上的货币

D. 现金

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广大农民在致富奔小康的过程中深切体会到：“要富口袋，先富脑袋”，这一说法在哲学上的含义是___。

A. 精神是第一性的，物质是第二性的

B. 精神的力量可以变成物质的力量

C. 精神的力量可以代替物质的力量

D. 先有精神，后有物质

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人类全部社会关系中最基础的关系是___

A. 生产关系

B. 血缘关系

C. 政治关系

D. 思想关系

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【单选题】

对“劳动是财富之父，土地是财富之母”这句话的正确解释是___

A. 劳动和土地都是价值的源泉

B. 劳动创造使用价值，土地形成价值

C. 劳动必须和自然物相结合才能创造出物质财富劳动

D. 是创造价值的外部条件，土地是价值的真正源泉

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【单选题】

一定社会形态的经济基础是___

A. 生产力

B. 该社会的各种生产关系

C. 政治制度和法律制度

D. 与一定生产力发展阶段相适应的生产关系的总和

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【单选题】

许多事情我们以讲一千个理由，一万个理由，但老百姓吃不上饭，就没有理由，“民以食为天”说明：___。

A. 人们生产首先必须吃喝住穿才能从事政治、科技、艺术、宗教等活动

B. 人的生理需求是历史的基础

C. 人的自然属性决定人的本质

D. 人的物质欲望是社会发展的根本动力

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【单选题】

马克思一生最重要的理论发现是___。

A. 无产阶级革命和无产阶级专政学说

B. 社会主义和共产主义学说

C. 唯物史观和剩余价值学说

D. 关于无产阶级政党和无产阶级领袖的学说

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【单选题】

最近，由多国科学家组成的团队利用一台粒子加速器，让两束原子在一个圆环轨道上做高速运动，发现这些原子自身的时间确实比外界时间慢了。这项实验进一步证明了作为物质运动存在形式的时间具有___。

A. 客观性

B. 有限性

C. 相对性

D. 一维性

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【单选题】

1978年关于真理标准大讨论是一场新的思想解放运动。实践之所以成为检验真理的唯一标准是由___。

A. 真理的主观性和实践的客观性所要求的

B. 真理的相对性和实践的决定性所预设的

C. 真理的属性和实践的功能所规定的

D. 真理的本性和实践的特点所决定的

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【单选题】

科学社会主义诞生的标志是___。

A. 剩余价值学说

B. 《共产党宣言》发表

C. 国际共产主义者同盟成立

D. 十月革命爆发

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【单选题】

下列不属于经济全球化发展趋势的选项是___

A. 市场经济成为全球经济体制

B. 区域经济集团日益发展

C. 跨国公司的主导作用增强

D. 国际经济新秩序的建立

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【单选题】

对于哲学史上长期争论不休的唯理论和经验论两大派别的正确评价是___

A. 唯理论是正确的，经验论是错误的

B. 经验论是正确的，唯理论是错误地

C. 唯理论和经验论各有片面的真理性

D. 唯理论和经验论都是完全错误的

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【单选题】

法国科学家路易·巴斯德说：“在观察事物之际，机遇偏爱有准备的头脑。”这句话强调了___

A. 人们只有发挥主观能动性才能认识事物

B. 人们获得感性经验至关重要

C. 人们不仅要善于观察事物，而且要善于思考问题

D. 人们在认识事物时要有理性的指导

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【单选题】

上层建筑是指___

A. 建立在一定社会经济基础之上的意识形态及相应的制度和设施

B. 科学技术

C. 社会生产关系

D. 社会的经济制度

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【单选题】

正确理解主客体关系的关键在于___

A. 物质第一性的观点

B. 意识第一性的观点

C. 实践的观点

D. 辨证的观点

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【单选题】

把“物质” 理解为自然界中一种或几种具体的物质形态。这是一种___的观点。

A. 辨证唯物主义

B. 形而上学唯物主义

C. 朴素唯物主义

D. 唯心主义

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【单选题】

作为商品的计算机软件，其价值的物质承担者是___。

A. 软件磁盘本身

B. 软件的有用性

C. 购买软件的货币

D. 应用软件的计算机

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【单选题】

心情愉快，则感到“光阴似箭”；心情抑郁，则感到“度日如年”。这表明___

A. 时间是人的主观感觉

B. 时间随人的感觉的变化而变化

C. 时间的具体特性是可变的

D. 人的时间观念具有相对性

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【单选题】

“是就是，不是就不是；除此之外，都是鬼话。”这种观点___

A. 深刻地揭示了联系的条件性，属于辩证法

B. 否认了不同事物及其性质之间的相互转化、相互联系，是形而上学

C. 属于相对主义诡辩论

D. 属于唯心主义辩证法

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【单选题】

社会革命根源于___

A. 人口太多

B. 少数英雄人物组织暴动

C. 先进思想和革命理论的传播

D. 社会基本矛盾的尖锐化

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【单选题】

正确认识价值创造和财富生产的关系，关键是运用___

A. 劳动二重性学说

B. 资本有机构成学

C. 剩余价值学说

D. 平均利润学说

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【单选题】

在商品生产过程中，生产资料的价值是借助于生产者的___

A. 具体劳动而增值

B. 具体劳动转移到新产品中

C. 抽象劳动而增值

D. 抽象劳动转移到新产品中

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【单选题】

“坐地日行八万里，巡天遥看一千河”，这一著名诗句包含的哲理是___

A. 物质运动的客观性和时空的主观性的统一

B. 物质运动无限性和有限性的统一

C. 时空的无限性和有限性的统一

D. 运动的绝对性和静止的相对性的统一

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【单选题】

唯物主义哲学发展的三个基本历史形态是___

A. 形而上学唯物主义、庸俗唯物主义、辩证唯物主义。

B. 古代朴素唯物主义、形而上学唯物主义、辩证唯物主义。

C. 奴隶社会时期的唯物主义、封建社会时期的唯物主义、资本主义时期的唯物主义。

D. 机械唯物主义、形而上学唯物主义、辩证唯物主义。

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【单选题】

唯物辩证法和形而上学斗争的焦点在于是否承认___

A. 事物是客观存在的

B. 事物是普遍联系的

C. 事物是变化发展的

D. 矛盾是事物发展的动力

E. 是不是得到大多数人的承认

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【单选题】

1894年1月3日，意大利人卡内帕给恩格斯写信，请求他为即将在日内瓦出版的《新纪元》周刊的创刊号题词，而且要求尽量用简短的字句来表述未来的社会主义纪元的基本思想，以区别于伟大诗人但丁的对旧纪元所作的“一些人统治，另一些人受苦难”的界定。恩格斯回答说，这就是：“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的，将是这样一个联合体，在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件。”这段话表明，马克思主义追求的根本价值目标是___

A. 实现人的自由而全面的发展

B. 实现人类永恒不变的普适价值

C. 建立一个四海之内皆兄弟的大同世界

D. 建立一个自由，平等，博爱的理性王国

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【单选题】

“从个别到一般，从一般到个别”的思维方法是___

A. 归纳与演绎

B. 分析与综合

C. 抽象到具体

D. 实践到认识

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【单选题】

度是 ___

A. 事物的质量和数量的界限

B. 事物保持其质的稳定性的数量界限

C. 事物保持其量的稳定性的范围

D. 事物发生变化的关节点

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【单选题】

“人的思维是否具有真理性，这并不是一个理论的问题，而是一个实践的问题。人应该在实践中证明自己思维的真理性，即自己思维的现实性和力量，亦即自己思维的此岸性。”这一论断说明了___

A. 实践是认识的来源和动力

B. 实践是检验认识是否具有真理性的唯一标准

C. 实践检验真理不需要理论指导

D. 认识活动与实践活动具有同样的作用和力量

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【单选题】

真理的绝对性是指它的 ___

A. 具体性

B. 客观性

C. 终极性

D. 全面性

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【单选题】

下列关于真理的论述正确的是___

A. 真理是绝对的

B. 真理是相对的

C. 真理既是绝对的，又是相对的

D. 真理无所谓绝对与相对

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【单选题】

社会意识相对独立性的最突出表现是它___

A. 同社会存在发展的不同步性

B. 具有历史的继承性

C. 对社会存在具有能动的反作用

D. 同社会经济的发展具有不平衡性

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【单选题】

有的哲学家认为，因果联系是由于人们多次看到两组现象前后相随而形成的心理习惯。这种观点属于___

A. 唯物主义决定论

B. 唯心主义非决定论

C. 形而上学的机械决定论

D. 相对主义诡辩论

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【单选题】

价值是商品的___

A. 自然属性

B. 物质属性

C. 社会属性

D. 一般属性

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【单选题】

资本主义经济危机的实质是___

A. 生产过剩的危机

B. 生产不足的危机

C. 生产相对过剩的危机

D. 生产绝对过剩的危机

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【单选题】

建设社会主义的根本目的是___

A. 消灭剥削、消除两极分化，最终达到共同富裕

B. 实行无产阶级专政

C. 巩固共产党的领导

D. 镇压资产阶级的反抗

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【单选题】

马克思主义认为，世界的真正统一性在于它的___

A. 实践性

B. 运动性

C. 物质性

D. 客观性

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【单选题】

在19世纪三大工人运动中，集中反映工人政治要求的是___。

A. 法国里昂工人起义

B. 英国宪章运动

C. 芝加哥工人起义

D. 德国西里西亚纺织工人起义

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【单选题】

学习马克思主义基本原理的根本方法___

A. 认真学习马克思主义的著作

B. 一切从实际出发

C. 理论联系实际

D. 实事求是

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【单选题】

“旧唯物主义是半截子的唯物主义”，这是指___

A. 旧唯物主义是形而上学的唯物主义

B. 旧唯物主义在社会历史观上是唯心主义

C. 旧唯物主义是机械唯物主义

D. 旧唯物主义是割裂了运动与静止的辩证法

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