【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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【判断题】
局部信号联锁故障时,故障区域内有岔站及两端相邻车站为闭塞车站。( )
【判断题】
正线闭塞分区为本站出站信号机至接车站出站信号机;出段/场时的闭塞分区为车辆段/停车场发 车股道至邻站接车站台出站信号机;入段/场时的闭塞分区为邻站发车站台出站信号机至车辆段/停车场接车股道。( )
【判断题】
电话闭塞法行车时,站务中心负责故障修复后根据行调命令安排人员下线路拆除道岔钩锁器,并协同通号人员测试道岔功能。( )
【判断题】
电话闭塞法启用条件包括,正线全线或局部信号联锁故障,且维修人员未给出具体恢复时间或设备重启 5分钟未成功时。( )
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联锁故障时行调安排车站人员将有岔站道岔开通行车所需位置并完成人工钩锁。( )
【判断题】
站前折返车站同意闭塞时,须确认本站站台及前、后方区间线路的空闲情况,必须确保前列车运行至前方站站台,列车之间有“一站一区间”的间隔。( )
【判断题】
站后折返车站同意闭塞时,须确认本站站台、后方区间及折返线路的空闲情况,必须确保前列车出折返线运行至本站非接车侧站台,列车之间有“一站两区间”的间隔。( )
【判断题】
发车站根据接车站报列车到点后(接车站列车出发,满足一站一区间空闲),向接车站请求闭塞。( )
【判断题】
正线中间车站同意闭塞时,须确认本站站台及后方区间线路的空闲情况,必须确保列车之间有 “一站一区间”的间隔。( )
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站前折返车站同意闭塞时,须确认本站站台及前、后方区间线路的空闲情况,必须确保前列车运行 至前方站站台,列车之间有“一站两区间”的间隔。( )
【判断题】
站后折返车站同意闭塞时,须确认本站站台、前方区间及折返线路的空闲情况,必须确保前列车出 折返线运行至本站非接车侧站台,列车之间有“一站一区间+折返线”的间隔。( )
【判断题】
发车站取得接车站同意闭塞的电话记录号码后行值填写《行车日志》和路票(只填不交),路票填写完毕后优先通过无线固定台(无法通过无线固定台联系时,使用400M)口头命令司机发车,若400M信号差,无法联系司机,安排人员递送路票。( )
【判断题】
发车站确认列车发车,接车站按规定接发列车,接车站确认列车上下客完毕且列车发出后向发车站报到点,发车站接到报点后在路票正面对角线划“×”注销,发车站至接车站之间相应区间(含接车站站台)开通。( )
【判断题】
相邻两站、停车场/车辆段之间以路票作为确认闭塞分区空闲的凭证。( )
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电话闭塞法行车时,正线首次占用闭塞分区的列车限速 25km/h 运行,之后电话闭塞区段内列车限速45km/h 运行。( )
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运营期间实施电话闭塞法时,故障区域内可采用小交路运行。( )
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电话闭塞组织行车时,因线路异常等特殊情况需变更折返方式时,行值汇报行调,由行值通知司机变更进路。( )
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电话记录号码自每日 0 时起至 24 时止,按日循环编号,可以重复使用。( )
【判断题】
路票必须具备运行方向、电话记录号码、车体号、日期、行车专用章(五要素)填写完整。( )
【判断题】
车站管理地域范围:车站内部、站外风亭、出入口外5米范围外。( )
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首班不载客列车出段(场)前30分钟进行运营前检查。( )
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生产信息汇报途径分类:分为业务线和行政线两种。重要类信息按行政线两条途径汇报,一般类信息按业务线汇报。( )
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信息汇报应遵循及时性和持续性原则,即除了按规定第一时间将信息向中心汇报外,还应包括事件处理的阶段性汇报(即处理过程和处理结果的汇报)。( )
【判断题】
业务渠道:当事人→行值(值班站长)→OCC、生产调度、专业工程师等业务归口。( )
【判断题】
车站值班站长决策一、二级客流控制启动,车站站长决策三级客流控制启动,车站采用任意一级客流控制时都必须向行车调度员及时报告,并组织相关人员实施。( )
【判断题】
扶梯客流控制点的选取距扶梯/楼梯口应有1米以上缓冲空间,控制口宽度不得大于扶梯/楼梯口宽度。( )
【判断题】
控制点的铁马使用扎带固定,应遵循“渐进缩小”原则,摆成喇叭口或斜口,不宜垂直控制,有条件及必要时应设置多道控制点以减少冲击力。( )
【判断题】
车站员工拾得乘客遗失物品时,必须立即转交当班值班站长,并会同值班站长当场清点拾遗物品,填写至OA失物招领系统,注明失物名称、数量、特征以及拾获的时间、地点,双方确认。( )
【判断题】
乘客拾得物品时必须由值班员及以上人员会同拾得者当场清点拾遗物品,共同填写OA失物招领系统,填写“失物标签”粘贴在失物上,并放入“乘客失物专用箱/柜”中保管。( )
【判断题】
SC操作管理由当班值班站长、值班员负责SC的操作管理。( )
【判断题】
打开TVM维修门时,及时输入用户名和密码;可同时打开多个TVM维修门、同时操作多台TVM。( )
【判断题】
SC提示TVM钱箱将满时,应及时更换钱箱。设备因满箱暂停服务的,应在30分钟内更换钱箱。( )
【判断题】
TVM的钱箱分纸币钱箱和硬币钱箱。钱箱的更换工作由客运值班员和一名站务人员共同完成。( )
【判断题】
车站票务室票卡应存放于车站票务室保险柜、锁闭的票柜,且监控设备必须24小时开启。( )
【判断题】
屏蔽门出现故障时,站台岗立即前往故障门进行处理同时用手持台向车控室汇报现场情况,行车值班员报值班站长。( )
【判断题】
车站客流较大且发生交叉干扰时,在楼梯、扶梯、出入口等处用伸缩栏杆、隔离带、铁马等设备人为地隔开人群,保持客流畅通。( )
【判断题】
客运伤亡在线路区间内,司机立即报告车站,由值班站长视情况报120及公安。( )
【判断题】
乘客及不可抗力伤亡事故:是指乘客在地铁范围内及运输过程中故意造成意外事故的发生,如伤害自己的身体或自杀行为等。( )
【判断题】
《安全生产责任制》所称“四不放过”是指在组织对事故的调查分析的过程中,按“事故原因分析不清不放过,事故责任者和群众没有受到教育不放过,没有制定出防范措施不放过,事故责任者没有受到处理不放过”的原则处理。( )
【判断题】
员工必须正确使用劳动防护用品并妥善保管,严禁故意损坏劳动防护用品或挪作它用。( )