【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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“定存冠”存单到期或逾期后销户,且单笔金额小于5万元,客户本人凭“定存冠”存单、支付密码到我行任一营业网点柜面办理销户,无须出示身份证件。
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“定存冠”存单提前支取,但单笔金额小于5万元,客户凭“定存冠”存单、支付密码到我行任一营业网点柜面办理销户,无须出示身份证件。
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“定存冠"存单支持批量开户,申请流程与业务规则跟普通定期存单一致。
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个人客户在申请“定存冠”开户交易时,需填写《绍兴银行“定存冠”产品说明》,单位批量代发“定存冠”时,无需填写《绍兴银行“定存冠”产品说明》。
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“定存冠”的交易类型分为:冻结、部冻、止付、解付、质押、解质押、存款证明、口头挂失、书面挂失、解挂、挂失新开、电话挂失。
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客户在办理“定存冠”开户申请时,可以出示我行个人活期账户(存折或银行卡)把申请资金预存到银行账户内转账开户,也可以直接申请现金开户。
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“定利多”存款签约时,需存入所签约产品相应的保底金额
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“定利多”存款支取(部提),其产品支取(部提)后账户余额不能小于客户所签约产品余额的保底金额,产品支取次不限。
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绍兴银行“定利多”产品改签可在我行任一营业网点申请受理
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“定利多”产品只能从低保底金额产品改签为高保底金额产品
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定利多”存款灵活支取存款利息按月支付,根据对年、对月、对日规则,从签约日起每1个月的对应日期确定付息日,若相应月份没有对应日期,则该月最后一个自然日为付息日。
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客户张先生1月10日签约定利多1号,于3月20日改签定利多3号,其产品改签生效日期为4月10日。
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初始密码(指批量开户和代理开的卡)允许办理密码挂失。也可以办理凭证挂失和补发凭证,原密码仍为初始状态。
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挂失新开,密码不再校验,卡的密码将重置,非卡的(存单,存折)密码将延用原来的密码。
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本人办理的解挂新开时间为办理当日至30日内。
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代理解挂新开只存在监护代理和法定代理的情况,是似同本人。
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F.办理挂失后,可在我行任一网点办理解挂新开。
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公务卡挂失业务为不可逆转交易,交易成功后即办理了正式挂失,并收取相应的挂失费用,且不可以撤销该挂失。
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存单在质押期间,存款行不得受理存款人提出的挂失申请。
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无密账户可以在非开户网点挂失,但非开户网点不能直接办理挂失结清,必须进行挂失新开。
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由他人办理挂失业务,可以不出示户主身份证件,但是解挂时必须户主本人办理
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结清销户可以在凭证挂失的状态下直接进行销户,不需提供凭证。
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若是卡类凭证的,凭证和密码挂失只能单独挂失。
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由监护人替未成年人办理凭证挂失时,若户口簿户主不是父母,还应提供出生证明或由所在村镇街道出具的法定监护证明
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卡的凭证和密码都忘记了要挂失,挂失申请书上挂失方式只要勾上书面就可以。
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存款证明不受理挂失,可用于质押、抵押等担保及其它用途。
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除已经冻结的存款(含各种冻结、预期和预留资金)外,客户对在我行存入的各储种、各币种的记名式存款(凭证式国债除外)、均可根据客户的申请开具存款证明。
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系统可一次开多份存款证明,手续费按每份证明收取
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存款证明一经签发,止付自动产生,不需要单独去做存单止付
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存款证明只能全部份数收回后,系统才自动解除止付
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客户须持本人身份证明到全行任一网点申请开立存款证明(代理人代办时,还须同时出具代理人的身份证明原件)。
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以个人存款证明书第二联的原件,通用凭证第一联的复印件,登记个人存款证明登记簿并专夹保管。
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全部存款证明收回后才可以自动解除存款证明止付,若存款证明遗失,只能等证明到期日自动解除止付。
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存款证明书是网点根据客户的需要,可为客户开立现有存款时点和未来时段的存款证明。
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系统可一次开多份存款证明,手续费按一份证明收取。
【判断题】
客户如要求在存款证明有效期内解冻开证存款,需持该开证资金对应的份数齐全的所有已开立的存款证明、开证卡/折/单、身份证明到原网点办理。