【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
推荐试题
【单选题】
肺脓肿患者经抗生素治疗已3个月，仍咳脓痰，脓腔直径为6cm。下一步治疗应首先考虑___
A. 联合用药
B. 加强体位引流
C. 理疗
D. 手术治疗
E. 加用气管内滴注抗生素
【单选题】
促进排痰的护理措施除外___
A. 体位引流
B. 限制水分
C. 机械吸痰
D. 湿化气道
E. 背部扣击
【单选题】
诊断慢性支气管炎的标准是在排除心.肺其他疾病后，有___
A. 咳嗽.咳痰半年以上
B. 咳嗽.咳痰或伴喘息半年以上
C. 咳嗽.咳痰或伴喘息反复发作每年累计3个月，连续2年或2年以上
D. 咳嗽.咳痰或伴喘息反复发作累计2年或2年以上
E. 咳嗽.咳痰或伴喘息反复发作每年持续3个月，连续2年或2年以上
【单选题】
诊断结核性胸膜炎最主要的依据是___
A. 结核中毒症状明显
B. 胸水为渗出液
C. 患侧呼吸运动减弱
D. 痰或胸水中找到抗酸杆菌
E. 有结核病接触史
【单选题】
肺阿米巴脓肿时痰液可呈___
A. 铁锈样痰
B. 黄脓痰
C. 咖啡样痰
D. 红棕色胶冻样痰
E. 粉红色泡沫痰
【单选题】
关于支气管哮喘的临床表现，下列哪项不正确___
A. 呼气性呼吸困难
B. 两肺布满哮鸣音
C. 奇脉
D. 三凹征
E. 发绀
【单选题】
哮喘速发反应的主要细胞是___
A. 肥大细胞
B. T淋巴细胞
C. 中性粒细胞
D. 嗜酸性粒细胞
E. B淋巴细胞
【单选题】
肺循环血压为体循环血压的___
A. 1/10
B. 1/5
C. 1/2
D. 2倍
E. 5倍
【单选题】
下列哪项是影响抗结核化疗效果的重要因素___
A. 合理的化疗方案和坚持规则用药
B. 病情严重程度
C. 休息
D. 营养
E. 其余选项均不是
【单选题】
肺脓肿患者的热型多为___
A. 稽留热
B. 弛张热
C. 间歇热
D. 回归热
E. 不规则热
【单选题】
患者，男，84岁。因呼吸困难，不能平卧，家属给患者吸氧后来就诊，门诊护士应让患者___
A. 执行医嘱
B. 实施护理程序
C. 做好心理护理
D. 满足患者一切需要
E. 开展健康教育
【单选题】
以下哪一项不是医院工作的特点___
A. 医院工作以患者为中心
B. 医院工作科学性.技术性强
C. 医院工作随机性小.规范性强
D. 医院工作时间性.连续性强
E. 医院工作是脑力劳动和体力劳动相结合的复合型劳动
【单选题】
以下不属于预检分诊的内容是___
A. 询问病史
B. 观察病情
C. 初步判断
D. 分诊指导
E. 科普教育
【单选题】
急救物品准备完好率为___
A. 100%
B. 99%
C. 95%
D. 90%
E. 85%
【单选题】
门诊护士接诊的首要工作是___
A. 卫生指导
B. 健康教育
C. 预检分诊
D. 查阅病历
E. 心理安慰
【单选题】
患者，女，33岁。因食欲不振，厌油，肝区隐痛，面色及巩膜黄染，门诊护士应指导___
A. 提前就诊
B. 到隔离门诊就诊
C. 测量体温
D. 对患者做好耐心的解释工作
E. 健康教育
【单选题】
急诊科预检分诊护士遇有危重患者时应立即___
A. 实施抢救
B. 通知护士长
C. 报告医务科
D. 通知值班医生及护士
E. 通知科主任
【单选题】
下列哪项不引起高渗性缺水___
A. 禁饮.禁食
B. 高热.大量出汗
C. 严重呕吐
D. 鼻饲高浓度的胃肠内营养液
E. 糖尿病
【单选题】
高渗性缺水血清钠浓度高于___
A. 130mmol/L
B. 142mmol/L
C. 155mmol/L
D. 135mmol/L
E. 150mmol/L
【单选题】
凡是血液pH高于下列哪一项，即为碱中毒___
A. 7.25
B. 7.35
C. 7.45
D. 7.55
E. 7.50
【单选题】
慢性肠梗阻患者，10天来每天呕吐大量胃肠液。每天输液为：10%葡萄糖溶液3000ml.5%葡萄糖盐水500ml。患者出现精神萎靡.反应迟钝.乏力。应考虑为患有下列哪一项___
A. 高渗性非酮性昏迷
B. 肺水肿
C. 水中毒
D. 低钾血症
E. 低钙血症
【单选题】
男性，45岁，体重70kg，细胞外液量为___
A. 7000ml
B. 10500ml
C. 12000ml
D. 14000ml
E. 15000ml
【单选题】
低钾血症时补钾，下列错误的是___
A. 5%葡萄糖液500ml，加入钾盐不得超过1.5g
B. 尿量每小时＞40ml方可补钾
C. 静脉滴注的速度为20～40mmol/h
D. 每天补钾量在60～80mmol
E. 每天补钾量不能超过5g
【单选题】
治疗重度低渗性缺水，首先应输入的液体是___
A. 5%葡萄糖溶液
B. 0.9%葡萄糖盐水
C. 平衡盐溶液
D. 3%氯化钠溶液
E. 复方氯化钠溶液
【单选题】
静脉补钾时，补钾浓度不能超过___
A. 0.10%
B. 0.4%
C. 0.3%
D. 0.5%
E. 0.15%
【单选题】
血清钠浓度高于多少时诊断为高渗性缺水___
A. 135mmol/L
B. 140mmol/L
C. 145mmol/L
D. 150mmol/L
E. 160mmol/L
【单选题】
酸中毒pH低于___
A. 7.15
B. 7.35
C. 7.55
D. 7.25
E. 7.45
【单选题】
正常成年人24小时水代谢，下列哪项是错误的___
A. 尿量约为1500ml
B. 出入液量基本相等
C. 尿量每24小时最少不能少于300ml
D. 无形失水850ml
E. 内生水约为300ml
【单选题】
血清钾浓度低于多少时称为低钾血症___
A. 7.5mmol/L
B. 6.5mmol/L
C. 5.5mmol/L
D. 4.5mmol/L
E. 3.5mmol/L
【单选题】
等渗性缺水，下列不正确的是___
A. 多发生在消化液的大量丢失
B. 多发生在大面积烧伤后48小时内
C. 口渴.尿少.厌食.恶心.软弱无力
D. 迅速丧失细胞外液达到体重5%时，出现心率加快，血压下降
E. 血清钠.血清钾明显降低
【单选题】
细胞外液中主要的阳离子为___
A. K
B. Na
C. Mg
D. Ca
E. Fe
【单选题】
细胞内液中主要的阳离子为___
A. K
B. Na
C. Ca
D. Mg
E. Fe
【单选题】
低钾血症时不会出现___
A. 腹胀
B. 肌肉软弱无力
C. 感觉异常
D. 恶心呕吐
E. 心率失常
【单选题】
代谢性酸中毒的常见病因中，下列不正确的是___
A. 肾功能不全
B. 长期禁食
C. 腹泻，肠瘘
D. 休克
E. 长期胃肠减压
【单选题】
患者女性，60岁。因胆石症急性发作，呕吐多次，不能进食。目前该患者生命体征平稳，尚无明显缺水征象。比较确切的护理诊断___
A. 体液不足
B. 组织灌注量改变
C. 有体液不足的危险
D. 焦虑
E. 心排血量减少
【单选题】
代谢性酸中毒的最典型表现是___
A. 尿液呈酸性
B. 心率加快，血压降低
C. 呼吸深快，呼气有烂苹果味
D. 严重者神志不清，甚至昏迷
E. 面色潮红
【单选题】
关于补钾下列哪项是错误的___
A. 浓度不超过0.3%
B. 总量不超过8g/d
C. 紧急情况下可少量静脉注射10%氯化钾
D. 速度不超过60滴/分
E. 尿量＞40ml/h
【单选题】
患者男性，腹痛.呕吐，肛门停止排气.排便，以急性肠梗阻入院2天。入院后行胃肠减压，患者口渴.皮肤干燥.尿量减少。下列哪一项护理诊断比较合适___
A. 体液不足
B. 活动无耐力
C. 有皮肤受损的危险
D. 营养失调一低于机体需要量
E. 有受伤的危险
【单选题】
高渗性缺水的补液原则，下列哪一项是错误的___
A. 先快后慢
B. 先盐后糖
C. 尿畅补钾
D. 先晶体后胶体
E. 优先口服
【单选题】
关于缺水的叙述，下列不正确的是___
A. 等渗性缺水，细胞内液无明显改变
B. 低渗性缺水无明显口渴
C. 高渗性缺水常有尿少.比重高
D. 高渗性缺水比低渗性缺水更易发生血容量减少
E. 3种脱水都有血液浓缩现象
