【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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【判断题】
保密工作责任落实情况应当纳入绩效考核，严格执行保密工作责任追究。
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专项保密工作经费用于保密防护设施的建设和设备的配备。
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专项保密工作经费应当列入单位年度财务预算，根据工作需要足额开支。
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保密管理工作经费用于单位日常保密管理工作。
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保密工作档案由保密工作机构和业务部门按照职责分工分别建立。
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按照《武器装备科研生产单位保密资格评分标准》的规定，达不到重点项要求的，加重扣分。
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按照《武器装备科研生产单位保密资格评分标准》的规定，达不到重点项要求的，中止审查或者复查。
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按照《武器装备科研生产单位保密资格评分标准》的规定，达不到基本项要求的，应当中止审查或者复查。
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制定《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》的目的是进一步规范和加强武器装备科研生产单位保密资格认定工作，确保国家秘密安全。
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《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》（国保发【2016】15号）自2016年6月1日起施行。2008年12月31日印发的《武器装备科研生产单位保密资格认证管理办法》（国保发【2008】8号）同时废止。
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《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》适用于承担涉密武器装备科研生产任务的企业事业单位保密资格认定工作。
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已承担涉密武器装备科研生产任务的企业事业单位，申请更高级别保密资格，可以免于现场审查。
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未取得保密资格的企业事业单位不能承担任何涉密武器装备科研生产任务。
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武器装备科研生产一级保密资格单位，可以承担绝密级、机密级、秘密级的科研生产任务。
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武器装备科研生产二级保密资格单位，可以承担机密级、秘密级的科研生产任务。
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武器装备科研生产三级保密资格单位，可以承担机密级、秘密级的科研生产任务。
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取得保密资格的单位都应当被列入《武器装备科研生产单位保密资格名录》。
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申请一、二、三级保密资格的企业事业单位都应当由国家军工保密资格认定委员会进行现场审查。
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凡是雇佣外籍人员的单位都不能申请保密资格。
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申请保密资格的单位，1年内未发生严重泄密事件，才具备申请保密资格的基本条件。
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取得保密资格的单位，资本构成、单位性质发生重大变化的，应当于发生后60个工作日内重新申请。
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被注销、暂停、撤销保密资格的单位，自行政决定下发之日起，不得签订新的涉密武器装备科研生产任务合同。
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某公司具备申请保密资格的基本条件，但2015年8月18日发生过一起泄密事件，因此，该公司只能到2016年8月18日以后才能申请保密资格。
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现场审查结果分为“通过”“不通过”或者“中止”。
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现场审查时应当抽取10—30名涉密人员进行保密知识开卷测试。
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现场审查时，审查组应当对被审查单位的所有涉密人员进行保密知识测试。
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现场审查结束后，审查组应当向被审查单位通报审查意见和结论，对存在的问题提出整改要求。
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现场审查时发现被审查单位达不到《评分标准》所列基本项要求的，应当中止审查，并要求其采取整改措施。
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现场审查中止的单位，3个月内不重新进行现场审查。
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被撤销保密资格的单位，已签订有效合同的，在采取有效保密措施、确保安全保密的情况下可以继续履行合同。
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现场审查中止的单位经过3个月整改后，审查组应当恢复审查。
【判断题】
取得保密资格的单位应当实行年度自检制度，每年1月31日前，向作出审批决定的行政机关报送上一年度单位基本情况变化和保密资格标准落实情况自检报告。
【判断题】
对已经取得保密资格满1年的单位，国家和省、自治区、直辖市军工保密资格认定委员会应当进行复查。
【判断题】
省、自治区、直辖市军工保密资格认定委员会对已经取得保密资格单位进行复查时，如果发现被复查单位达不到《评分标准》所列基本项要求的，应当中止复查。
【判断题】
对取得保密资格的单位进行复查时，如果发现被复查单位个别基本项达不到要求，应当视情给予警告、通报、约谈主要负责人，并限期整改。
【判断题】
未通过复查的单位，3个月后重新复查仍未通过的，将撤销其保密资格。
【判断题】
取得保密资格的单位，把涉密武器装备科研生产任务分包给不具有相应保密资格的单位，国家军工保密资格认定委员会将责令其终止分包合同，并限期整改。
【判断题】
已经取得保密资格的单位，选择不具有相应等级保密资格的单位分包涉密武器装备科研生产任务的，除按照规定撤销其保密资格以外，构成犯罪的，要依法追究刑事责任。
【判断题】
取得保密资格的单位，未按照规定进行年度自检的，收回其保密资格证书，撤销其保密资格。
