【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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【单选题】
系统性红斑狼疮最突出的皮肤损害是___
A. 盘状红斑
B. 蝶形红斑
C. 水肿性红斑
D. 网状青斑
E. 环形红斑
【单选题】
非甾体类抗炎药不适用于系统性红斑狼疮的哪种情况___
A. 肾炎
B. 发热
C. 关节肌肉疼痛
D. 关节炎
E. 浆膜炎
【单选题】
类风湿性关节炎较特异性的皮肤表现是___
A. 晨僵
B. 类风湿结节
C. 干燥综合征
D. 畸形
E. 功能障碍
【单选题】
类风湿性关节炎患者的性别比中，女性明显高于男性___
A. 1～2倍
B. 1～3倍
C. 1～4倍
D. 2～3倍
E. 2～4倍
【单选题】
皮肌炎患者急性期皮肤损害明显出现水泡时，可外涂 ___
A. 1%碘酊
B. 3%硼酸
C. 炉甘石洗剂
D. 强的松冷霜
E. 硝酸甘油膏
【单选题】
系统性红斑狼疮患者以哪个年龄段最为多见___
A. 10～30岁
B. 20～40岁
C. 30～50岁
D. 40～60岁
E. 50～70岁
【单选题】
诊断系统性红斑狼疮最具特异性的是___
A. 抗RNP抗体
B. 狼疮带试验
C. 抗核抗体
D. 抗Sm抗体
E. 血清补体C_TagUpStart_3_TagUpEnd_.C_TagUpStart_4_TagUpEnd_增高
【单选题】
系统性红斑狼疮哪个脏器受损率最高___
A. 心脏
B. 肝脏
C. 肾脏
D. 肺脏
E. 大脑
【单选题】
在关节滑液中查到尿酸盐结晶常提示有___
A. 痛风
B. 假性痛风
C. 类风湿性关节炎
D. 风湿热
E. 大骨节病
【单选题】
系统性红斑狼疮(SLE)，下列哪一类人好发___
A. 婴幼儿
B. 青少年
C. 老年人
D. 育龄妇女
E. 更年期妇女
【单选题】
皮肌炎患者皮肤特征性的表现是以何部位为中心出现淡紫色水肿性红斑___
A. 上眼睑
B. 鼻梁
C. 两颊
D. 掌指关节
E. 指间关节
【单选题】
关于晨僵的描述，下列不正确的是___
A. 出现于患者晨起以前或没有活动的一段静止时间内
B. 重者需1小时至数小时才能缓解
C. 以系统性硬化病最为典型
D. 损伤性关节炎的僵硬感在白天休息后明显
E. 非炎症性关节病时持续的时间少于1小时
【单选题】
对仰卧中凹位的描述不正确的是___
A. 适用于休克患者
B. 有利于静脉回流
C. 有利于保持气道通畅
D. 应抬高下肢20°～30°
E. 抬高头和下肢30°～40°
【单选题】
取半坐卧位，床头支架的角度应呈___
A. 10°～20°
B. 20°～30°
C. 30°～40°
D. 40°～50°
E. 30°～50°
【单选题】
不舒适中最严重的表现形式是___
A. 精神不振，乏力
B. 头晕.眼花
C. 恶心呕吐
D. 失眠
E. 疼痛
【单选题】
头低脚高位将床尾抬高___
A. 5～10cm
B. 10～15cm
C. 15～20cm
D. 15～30cm
E. 30～40cm
【单选题】
患者取被迫卧位是为了___
A. 身体舒适
B. 保证安全
C. 减轻痛苦
D. 预防并发症
E. 防止病情加重
【单选题】
床上擦浴的室温应调至 ___
A. 10～14℃
B. 14～18℃
C. 18～22℃
D. 22～26℃
E. 26～30℃
【单选题】
不需要去枕仰卧的患者有___
A. 昏迷者
B. 脊椎麻醉者
C. 全麻未清醒者
D. 脊髓腔穿刺后
E. 局麻介入术后者
【单选题】
百部酊灭头虱，应将头发包裹多长时间后再洗发___
A. 6小时
B. 12小时
C. 24小时
D. 48小时
E. 72小时
【单选题】
消灭头虱的目的是___
A. 保持美观
B. 保护头皮
C. 保护头发
D. 保证安全
E. 预防疾病传播
【单选题】
为昏迷患者进行口腔护理操作中，错误的是___
A. 张口器从臼齿之间放入
B. 棉球不可过湿
C. 用血管钳夹紧棉球，两侧各用一个棉球
D. 口唇干裂可涂液状石蜡
E. 取下义齿，用冷水刷洗
【单选题】
可作为漱口溶液的是___
A. 0.1%～0.2%过氧化氢溶液
B. 1%～4%碳酸氢钠溶液
C. 2%～3%醋酸溶液
D. 3%～4%硼酸溶液
E. 5%～6%呋喃西林溶液
【单选题】
对支气管扩张的患者进行口腔护理是为了___
A. 去除口臭
B. 减少感染机会
C. 促进唾液分泌
D. 使痰液易咳出
E. 减少痰量
【单选题】
休克患者应取___
A. 中凹卧位
B. 仰卧位
C. 俯卧位
D. 侧卧位
E. 半坐卧位
【单选题】
为减轻胸膜炎所引起的胸痛应采取___
A. 健侧卧位
B. 患侧卧位
C. 屈膝仰卧位
D. 半坐卧位
E. 去枕仰卧位
【单选题】
下列哪一项是舒适的感觉___
A. 疼痛
B. 失眠
C. 紧张
D. 轻松自在
E. 烦躁不安
【单选题】
瘫痪患者呼吸系统的并发症是___
A. 吸入性肺炎
B. 肺栓塞
C. 呼吸性酸中毒
D. 心肺功能衰竭
E. 坠积性肺炎
【单选题】
住院患者自行沐浴时，下列不妥的一项是___
A. 调节浴室室温在22～24℃左右
B. 门外挂牌以示室内有人
C. 用物准备齐全
D. 浴室应闩门
E. 教给患者注意事项
【单选题】
需进行特殊口腔护理的患者是___
A. 阑尾切除术后3天
B. 急性胃炎
C. 股骨骨折患者
D. 脾手术前
E. 脑出血昏睡状态
【单选题】
血小板减少性紫癜患者做口腔护理应特别注意___
A. 涂龙胆紫
B. 棉球不可过湿
C. 取下义齿
D. 动作轻稳勿伤粘膜
E. 擦拭时勿触及咽部
【单选题】
口腔pH低时易发生___
A. 真菌感染
B. 绿脓杆菌感染
C. 病毒感染
D. 溃疡
E. 出血
【单选题】
用平车运送输液患者最重要的是___
A. 上坡头在前
B. 下坡头在后
C. 做好穿刺处的固定，防针头脱出
D. 使患者躺卧在平车中间
E. 不可用车撞门
【单选题】
盆腔炎患者取半坐卧位的目的是___
A. 减少回心血量
B. 减少炎症的扩散和毒素的吸收
C. 使静脉回流量减少
D. 有利于呼吸
E. 减轻肺部瘀血
【单选题】
女性导尿应取的体位是___
A. 头低足高位
B. 头高足低位
C. 屈膝仰卧位
D. 截石位
E. 膝胸位
【单选题】
腹部手术后患者在麻醉清醒，生命体征平稳后，合适的卧位是___
A. 平卧位
B. 平卧位.头偏向一侧
C. 侧卧位
D. 半坐卧位
E. 坐位
【单选题】
使用约束带时，患者肢体应处于___
A. 生理的自动位置
B. 治疗的被迫位置
C. 患者方便运动的位置
D. 容易变换的位置
E. 功能位置
【单选题】
配制百部酊溶液时所需乙醇的浓度为___
A. 30%
B. 50%
C. 70%
D. 75%
E. 95%
【单选题】
床上擦浴的注意事项，下列哪一项是错误的___
A. 防止患者受凉
B. 动作敏捷轻柔
C. 调节好水温，防止烫伤
D. 翻身时避免拖.拉
E. 出现寒战.面色苍白等应稍等片刻再擦洗
【单选题】
产生压疮的主要原因是___
A. 局部组织受压过久
B. 皮肤受潮湿.摩擦等刺激
C. 营养不良
D. 年老.体弱
E. 翻身时，拖.拉.推
