【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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【单选题】
我国坚定不移地奉行独立自主的和平外交政策,是由___决定的。
A. 我国的外交战略
B. 我国的经济发展水平
C. 我国的历史遗留问题
D. 我国的社会主义性质和在国际上的地位
【单选题】
“一带一路”建设是中国共产党人思考人类前途和命运及中国和世界发展大势所提出的宏伟构想和中国方案,这个方案的提出者是___
A. 邓小平
B. 胡锦涛
C. 习近平
D. 江泽民
【单选题】
“一带一路”方案最早被提出是___
A. 2012 年 10 月党的十八大会议期间
B. 2013 年 9-10 月习近平出访中亚和东南亚国家期间
C. 2014 年习近平出访欧洲期间
D. 2015 年 4 月北京举行筹建亚洲基础设施投资银行第四次谈判代表会议期间
【单选题】
“一带一路”中的“一带”是指___
A. 环太平洋经济带
B. 丝绸之路经济带
C. 21 世纪海上丝绸之路经济带
D. 中、哈、俄为主轴的亚欧经济带
【单选题】
“一带一路”中的“一路”是指___
A. 21 世纪海上丝绸之路
B. 东起中国连云港,西至大西洋马德里的亚欧高速铁路
C. 中国东汉时期建立的丝绸之路
D. 元代成吉思汗西征之路
【单选题】
2016 年 6 月 22 日,习近平在乌兹别克斯坦最高会议立法院的演讲中,提出了“一带一路”的精神理念,那就是___
A. 和平合作、开放包容、互学互鉴、互利共赢
B. 平等协商、和平共促、相互借鉴、互利共赢
C. 互相利用、经济优先、文化为本、国家结盟
D. 文化搭台、经济唱戏、反霸维和、民心相通
【单选题】
2017 年 9 月 3 日,习近平在金砖国家工商论坛开幕式发表主旨演讲时强调,共建“一带一路”倡议不是地缘政治工具,而是务实合作平台;不是对外援助计划,而是共商共建共享的联动发展倡议。共建“一带一路”,就是要打造政治互信、经济融合、文化包容的利益共同体、命运共同体和责任共同体。务实合作的主要内容是___
A. “五通”即政策沟通、设施联通、贸易畅通、资金融通、民心相通
B. “五路”即和平之路、繁荣之路、开放之路、创新之路、文明之路
C. 引进来和走出动
D. “三共”即共商共建共享
【单选题】
下列表述中错误的是___
A. 中国坚定不移地奉行独立自主的和平外交政策,走和平发展道路,这是由我国的社会主义性质和在国际上的地位所决定的
B. 中国坚定不移地奉行独立自主的和平外交政策,走和平发展道路,是中国政府的策略选择,并非长久之计
C. 中国坚定不移地奉行独立自主的和平外交政策,走和平发展道路,这是从历史、现实、未来的客观判断中得出的结论
D. 中国坚定不移地奉行独立自主的和平外交政策,走和平发展道路,这是思想自信和实践自觉的有机统一
【单选题】
不属于新型国际关系中的“新”的是___
A. 相互尊重
B. 公平正义
C. 合作共赢
D. 互利互惠
【单选题】
中国处理与周边国家关系的外交理念是___
A. 亲诚惠容
B. 睦友助利
C. 远交近攻
D. 真实亲诚
【单选题】
中国处理与周边国家关系的外交方针是___
A. 以邻为壑、远交近攻
B. 与邻为善、以邻为伴
C. 政治威慑、经济利诱、文化渗透
D. 政治结盟、经济帮助、文化融合
【单选题】
最先提出构建人类命运共同体思想的是___
A. 普京
B. 胡锦涛
C. 安南
D. 习近平
【单选题】
“一带一路”建设的原则是___
A. 共建共商共享
B. 政治选边、经济互助
C. 建立政治经济共同体
D. 中国主导、别国听从
【单选题】
当今世界正处于大发展大变革大调整时期,不可阻挡的时代潮流是___
A. 冷战不断、热战频应
B. 经济全球化与逆全球化同时并存
C. 和平、发展、合作共赢
D. 霸权主义、恐怖主义、贸易保护主义并存
【单选题】
构建人类命运共同体,主要依靠力量是___
A. 以中国为代表的爱好和平的国家
B. 以美国为代表的主要发达国家
C. 以新兴市场国家为代表的广大发展中国家
D. 全世界各国人民同心协力
【单选题】
推动建设相互尊重、公平正义、合作共赢的新型国际关系,要坚决维护___
A. 世界和平
B. 国家核心利益
C. 人权
D. 国际规则和秩序
【单选题】
下列关于构建人类命运共同体,尊重世界文明多样性的观点中错误的是___
A. 以文明交流超越文明隔阂
B. 以文明互鉴超越文明冲突
C. 以文明共存赶走文明优越
D. 以先进文明超越落后文明
【单选题】
面对世界处于全球治理体系和国际秩序变革加速推进的现实,中国秉持的全球治理观是___
A. 谁出力谁得利
B. 大国应该担负更多的责任
C. 国家不论大小强弱一律平等
D. 共商共建共享
【单选题】
“一个民族最深沉的精神追求,一定要在基薪火相传的民族精神中来进行基因测序。有着5000 多年历史 的中华文明,始终崇尚和平,和平、和睦、和谐深深植根于中华民族的精神世界中。”习近平的这段论述说明___
A. 中国走和平发展道路的思想自信和实践自觉来源于中华文明的深厚渊源
B. 中国历史上就没有发生过战争
C. 中国历史上就没发生过侵略别国的战争
D. 为了追求和平,即使别国侵犯了中国的核心利益,中国也不会抗争
【单选题】
“要以‘一带一路’建设为重点,坚持引进来和走出去并重,遵循共商共建共享原则,加强创新能力开放合作,形成陆海内外联动、东西双向互济的开放格局。”这一目标提出于___
A. 党的十八大
B. 党的十八届三中全会
C. 党的十八届六中全会
D. 党的十九大
【单选题】
正确的答案为___
A. 不敢腐、不能腐、不想腐
B. 不能腐、不敢腐、不想腐
C. 不想腐、不敢腐、不能腐
D. 不敢腐、不想腐、不能腐
【单选题】
全党必须牢记,___的问题,是检验一个政党、一个政权性质的试金石。
A. 为什么人
B. 执政宗旨
C. 建党宗旨
D. 权力来源
【单选题】
深刻认识党面临的___的尖锐性和严峻性,坚持问题导向,保持战略定力,推动全面从严治党向纵深发展。
A. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、消极腐败危险
B. 精神懈怠危险、封闭僵化危险、脱离群众危险、消极腐败危险
C. 精神懈怠危险、能力不足危险、官僚主义危险、消极腐败危险
D. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、腐化堕落危险
【单选题】
党的___是党的根本性建设,决定党的建设方向和效果。
A. 思想建设
B. 政治建设
C. 组织建设
D. 制度建设
【单选题】
要尊崇党章,严格执行新形势下党内政治生活若干准则,增强党内政治生活的___。
A. 政治性、时代性、原则性、战斗性
B. 思想性、政治性、时代性、原则性
C. 政治性、思想性、时代性、原则性
D. 政治性、思想性、时代性、战斗性
【单选题】
坚决防止和反对___,坚决防止和反对宗派主义、圈子文化、码头文化,坚决反对搞两面派、做两面人。
A. 个人主义、享乐主义、自由主义、本位主义、好人主义
B. 个人主义、分散主义、山头主义、本位主义、好人主义
C. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、好人主义
D. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、享乐主义
【单选题】
___是中国共产党人的精神支柱和政治灵魂,也是保持党的团结统一的思想基础。
A. 共产主义远大理想和新时代中国特色社会主义共同理想
B. 共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想
C. 共产主义崇高理想和新时代中国特色社会主义共同理想
D. 共产主义崇高理想和中国特色社会主义共同理想
【单选题】
要坚持党管干部原则,___,把好干部标准落到实处。
A. 坚持立场坚定、素质过硬,坚持五湖四海、任人唯贤,坚持事业为上、公道正派
B. 坚持德才兼备、以德为先,坚持立场坚定、素质过硬,坚持事业为上、公道正派
C. 坚持德才兼备、以德为先,坚持五湖四海、任人唯贤,坚持立场坚定、素质过硬
D. 坚持德才兼备、以德为先,坚持五湖四海、任人唯贤,坚持事业为上、公道正派
【单选题】
要以提升___为重点,突出政治功能,把企业、农村、机关、学校、科研院所、街道社区、社会组织等基层党组织建设成为宣传党的主张、贯彻党的决定、领导基层治理、团结动员群众、推动改革发展的坚强战斗堡垒。
A. 凝聚力
B. 领导力
C. 组织力
D. 战斗力
【单选题】
要坚持无禁区、全覆盖、零容忍,坚持___,坚持受贿行贿一起查,坚决防止党内形成利益集团。
A. 重预防、强高压、长震慑
B. 重遏制、强高压、长震慑
C. 重遏制、不减压、长震慑
D. 重遏制、强高压、长威慑
【单选题】
增强党自我净化能力,根本靠强化___。
A. 党的自我监督和舆论监督
B. 党的自我监督和群众监督
C. 党的自我监督和司法监督
D. 党的自我监督和民主监督
【单选题】
推进___,建设覆盖纪检监察系统的检举举报平台。强化不敢腐的震慑,扎牢不能腐的笼子,增强不想腐的自觉,通过不懈努力换来海晏河清、朗朗乾坤。
A. 监察领域国家立法
B. 预防腐败国家立法
C. 反腐败国家立法
D. 廉政国家立法
【单选题】
中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. 中国共产党的领导
B. 突出政治建设
C. 坚持以人为本
D. 集中统一领导
【单选题】
中国特色社会主义制度的最大优势是___。
A. “五位一体”总体布局
B. 建设中国特色社会主义法治体系
C. 人民利益为根本出发点
D. 中国共产党的领导
【单选题】
中国共产党是中国工人阶级的先锋队,同时是中国人民和___的先锋队,是中国特色社会主义事业的领导核心。
A. 新社会阶层
B. 中华民族
C. 知识分子
D. 农民阶级
【单选题】
留党察看最长不超过___。党员在留党察看期间没有表决权、选举权和被选举权。
【单选题】
发展党员,必须经过党的支部,坚持___的原则。
A. 严把关口
B. 个别吸收
C. 宁缺毋滥
D. 少数服从多数
【单选题】
始终做到___,是我们党的立党之本、执政之基、力量之源。
A. 为人民服务
B. 坚持四项基本原则
C. 三个代表
D. 坚持群众路线
【单选题】
党的十九大报告中提出的要全面加强党的“五大建设”是___。
A. 思想建设、组织建设、作风建设、文化建设和制度建设
B. 思想建设、组织建设、文化建设、反腐倡廉建设和制度建设
C. 政治建设、思想建设、组织建设、作风建设和纪律建设
D. 政治建设、思想建设、组织建设、反腐倡廉建设和纪律建设
【单选题】
建设“三型”马克思主义执政党是___。
A. 学习型、服务型、创新型
B. 完善型、服务型、创新型
C. 完善型、服务型、学习型
D. 学习型、完善型、创新型