22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。_答案

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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【单选题】

计算机网络安全是指___

A. 网络中设备设置环境安全

B. 网络使用者的安全

C. 网络中信息的安全

D. 网络财产的安全、

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【单选题】

计算机病毒是计算机系统中一类隐藏在___上蓄意破坏的捣乱程序。

A. 内存

B. 软盘

C. 存储介质

D. 网络

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在以下网络威胁中，不属于信息泄露的是___

A. 数据窃听

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D. 偷窃用户账号

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【单选题】

在网络安全中，在未经许可的情况下，对信息进行删除或修改，这是对___的攻击

A. 可用性

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下列不属于网络技术发展趋势的是___

A. 速度越来越高

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C. 各种通信控制规程逐渐符合国际标准

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【单选题】

对网络系统中的信息进行更改、插人、删除属于___.

A. 系统缺陷

B. 主动攻击

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___是指在保证数据完整性的同时，还要使其能被正常利用和操作。

A. 可靠性

B. 可用性

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在关闭数据库的状态下进行数据库完全备份叫作___

A. 热备份

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下面___攻击是被动攻击，

A. 假冒

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C. 篡改信息

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AES是___

A. 不对称加密算法

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在加密时将明文的每个或每组字符由另一个或另一组字符所代替，这种密码叫作___

A. 移位密码

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DES算法一次可用56位密钥把___位明文加密。

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【单选题】

___是典型的公钥密码算法。

A. DES

B. IDEA

C. MDS

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___是消息认证算法。

A. DES

B. IDEA

C. MD5

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对网络系统中的信息进行更改、插入、删除属于___。

A. 系统漏洞

B. 主动攻击

C. 漏洞威胁

D. 被动攻击

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【单选题】

___是指在保证数据完整性的同时，还要使其能正常利用和操作。

A. 可靠性

B. 可用性

C. 完整性

D. 保密性

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【单选题】

网络安全最终是一个折中的方案，即安全强度和安全操作代价的折中除增加安全设施投资外，还应考虑___

A. 用户的方便性

B. 管理的复杂性

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D. 上面三项都是

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【单选题】

对于已经感染病毒的U盘，最彻底的清除病毒的方法是___

A. 用酒精消毒

B. 放在高压锅里煮

C. 讲感染的病毒程序删除

D. 对U盘进行格式化

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【单选题】

计算机病毒的危害性是指___

A. 能够造成计算机永久性失效

B. 影响程序的执行破坏设备的数据和程序

C. 不影响计算机的运算速度

D. 使计算机运行突然断电

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【单选题】

计算机的危害是___

A. 使磁盘发霉

B. 破坏计算机系统

C. 使计算机内存芯片损坏

D. 使计算机系统断电

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【单选题】

计算机病毒对于操作计算机的人___

A. 只会感染不会至病

B. 会感染并至病

C. 不会感染

D. 会有厄运

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【单选题】

以下措施不能防止计算机病毒的是___

A. 保持计算机清洁

B. 先用杀毒软件从别人的计算机复制杀毒文件进行杀毒

C. 不用来历不明的U盘

D. 经常关注防止病毒软件的升级并取得最新版本防毒软件

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【单选题】

下列4项不属于计算机病毒特征的是___

A. 潜伏性

B. 传染性

C. 激发性

D. 免疫性

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【单选题】

网络监听是___

A. 远程观察一个用户的计算机

B. 监视网络的状态、传输的数据流

C. 监视PC系统的运行情况

D. 网络的发展方向

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【单选题】

如果要使Sniffer能够正常抓取数据，一个重要的前提是网卡要设置成___模式

A. 广播

B. 共享

C. 混杂

D. 交换

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【单选题】

Sniffer在抓取数据的时候，实际上是在OSI模型的___抓取

A. 物理层

B. 数据链路层

C. 网络层

D. 传输层

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【单选题】

DDos攻击破坏网络的___

A. 可用性

B. 保密性

C. 完整性

D. 真实性

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【单选题】

拒绝服务攻击___

A. 用超出被攻击目标处理能力的海量数据包销耗可用系统带宽资源等方法的攻击

B. 全称是Distributed Denial Of Service

C. 拒绝来自一个服务器所发送回应请求的指令

D. 入侵并控制一个服务器后进行远程关机

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【单选题】

当感觉操作系统运行速度明显减慢，打开任务管理器后发现CPU的使用率达到100%时，最有可能受到了___攻击。

A. 特洛伊木马

B. 拒绝服务

C. 欺骗

D. 中间人攻击

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【单选题】

死亡之Ping、泪滴攻击等都属于___攻击。

A. 漏洞

B. Dos

C. 协议

D. 格式字符

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【单选题】

所谓加密是指将一个信息经过___及加密函数转换，变成无意义的密文，而接受方则将此密文经过解密函数及（）还原成明文。

A. 加密钥匙、解密钥匙

B. 解密钥匙、解密钥匙

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【单选题】

以下关于非对称密钥加密说法正确的是___。

A. 加密方和解密方使用的是不同的算法

B. 加密密钥和解密密钥是不同的

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【单选题】

以下算法中属于非对称算法的是___。

A. DES

B. RSA算法

C. IDEA

D. 三重DES

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【单选题】

CA指的是___

A. 证书授权

B. 加密认证

C. 虚拟专用网

D. 安全套接层

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【单选题】

以下关于数字签名说法正确的是___。

A. 数字签名是在所传输的数据后附加上一段和传输数据毫无关系的数字信息

B. 数字签名能够解决数据的加密传输，即安全传输问题

C. 数字签名一般采用对称加密机制

D. 数字签名能够解决篡改、伪造等安全性问题

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【单选题】

以下关于CA认证中心说法正确的是___。

A. CA认证是使用对称密钥机制的认证方法

B. CA认证中心只负责签名，不负责证书的产生

C. CA认证中心负责证书的颁发和管理，并依靠证书证明一个用户的身份

D. CA认证中心不用保持中立，可以随便找一个用户来作为CA认证中心

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【单选题】

关于CA和数字证书的关系，以下说法不正确的是___。

A. 数字证书是保证双方之间的通信安全的电子信任关系，它由CA签发

B. 数字证书一般依靠CA中心的对称密钥机制来实现

C. 在电子交易中，数字证书可以用于表明参与方的身份

D. 数字证书能以一种不能被假冒的方式证明证书持有人身份

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【单选题】

计算机网络里最大的安全弱点是___

A. 网络木马

B. 计算机病毒

C. 用户账号

D. 网络连接

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【单选题】

SSL提供的安全机制可以被采用在分布式数据库的___安全技术中

A. 身份验证

B. 保密通信

C. 访问控制

D. 库文加密

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【单选题】

软件漏洞包括如下几个方面,最能够防治缓冲区溢出的是___

A. 操作系统、应用软件

B. TCP/IP协议

C. 数据库、网络软件和服务

D. 密码设置

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