【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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【单选题】
机体受外原刺激后,发生免疫应答的主要部位是
【单选题】
B细胞识别的抗原表位是
A. 构象表位和线性表位
B. 嘿嘿嘿
C. 嘿嘿嘿
D. 嘿嘿嘿
【单选题】
B细胞表位
A. 位于抗原分子的表面或转折处
B. 嘿嘿嘿
C. 嘿嘿嘿
D. 嘿嘿嘿
【单选题】
关于抗原的错误的叙述是
A. 具有免疫反应性的抗原一定具有免疫原性
B. 嘿嘿嘿
C. 嘿嘿嘿
D. 嘿嘿嘿😁
【单选题】
交叉反应的发生是因为
A. 抗体与具有相同或相似表位的不同抗原发生结合
B. 嘿嘿嘿
【单选题】
TD-Ag和TI-Ag的特点,错误的是
A. TI-Ag诱生的抗体主要为IgG
B. 正确IgG
【单选题】
抗原的基本特性是
A. 抗原性和异物性
B. 免疫原性和免疫反应性
C. 异物性和特异性
D. 复杂性和特异性
E. 异物性和免疫反应性
【单选题】
抗原免疫原性的本质
A. 复杂的化学结构
B. 分子量大
C. 表位
D. 异物性
【单选题】
首先使用人痘预防天花的是:___
A. 法国人
B. 中国人
C. 英国人
D. 希腊人
E. 印度人
【单选题】
免疫对机体是:___
A. 有害的
B. 有利的
C. 有利也有害
D. 有利无害
E. 正常条件下有利,异常条件下有害
【单选题】
免疫监视功能低下的机体易发生:___
A. 肿瘤
B. 超敏反应
C. 移植排斥反应
D. 免疫耐受
E. 自身免疫病
【单选题】
免疫防御功能低下的机体易发生:___
A. 肿瘤
B. 超敏反应
C. 移植排斥反应
D. 反复感染
E. 免疫增生病
【单选题】
机体抵抗病原微生物感染的功能称为:___
A. 免疫监视
B. 免疫自稳
C. 免疫耐受
D. 免疫防御
E. 免疫识别
【单选题】
机体免疫系统识别和清除突变的细胞的功能称为:___
A. 免疫监视
B. 免疫自稳
C. 免疫耐受
D. 免疫防御
E. 免疫识别
【单选题】
下列哪种物质没有免疫原性___
A. 异嗜性抗原
B. 抗体
C. 补体
D. 半抗原
E. 细菌多糖
【单选题】
同一种属不同个体所具有的抗原称为:___
A. 异种抗原
B. 同种异型抗原
C. 独特型抗原
D. Forssman抗原
E. 合成抗原
【单选题】
引起同胞兄弟之间移植排斥反应的抗原属于___
A. 异种抗原
B. 同种异型抗原
C. 自身抗原
D. 异嗜性抗原
E. 感染的微生物抗原
【单选题】
TD-Ag得名,是因为___
A. 在胸腺中产生
B. 相应抗体在胸腺中产生
C. 对此抗原不产生体液免
D. 只引起迟发型变态反应
E. 相应的抗体产生需T细胞辅助
【单选题】
决定抗原特异性的分子基础是___
A. 抗原决定基
B. 抗原的大小
C. 抗原的电荷性质
D. 载体的性质
E. 抗原的物理性状
【单选题】
下列哪种物质不是TD-Ag___
A. 血清蛋白
B. 细菌外毒素
C. 类毒素
D. 细菌脂多糖
E. IgM
【单选题】
用牛血清白蛋白-二硝基苯-卵清蛋白(BSA-DNP-OA)免疫过的动物,注射下列哪种物质,产生抗DNP抗体的量最少?___
A. 牛血清白蛋白-二硝基苯
B. 二硝基苯-卵清蛋白
C. 牛血清白蛋白-二硝基苯-卵清蛋白
D. 鸡丙种球蛋白-二硝基苯
E. 鸡丙种球蛋白-苯胺
【单选题】
免疫原性最强的物质是___
A. 蛋白质
B. 类脂
C. 多糖
D. 核酸
E. 脂肪
【单选题】
与蛋白质载体结合后才具有免疫原性的物质是___
A. 完全抗原
B. TD抗原
C. TI抗原
D. 半抗原
E. 超抗原
【单选题】
存在于不同种属之间的共同抗原称为___
A. 异种抗原
B. 交叉抗原
C. 超抗原
D. 异嗜性抗原
E. 类属抗原