【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
推荐试题
【单选题】
减速机安装检验质量标准规定，齿轮啮合接触面达到___为合格。
A. 齿宽≥70％，齿高≥60％；
B. 齿宽≥60％，齿高≥60％；
C. 齿宽≥70％，齿高≥55％；
D. 齿宽≥60％，齿高≥60％。
【单选题】
减速器地脚螺栓及各部连接螺栓应___。
A. 齐全；
B. 有垫圈；
C. 涂防锈剂；
D. 无松动。
【单选题】
叶轮给煤机行走轨道间距误差允许___。
A. 10mm；
B. 不大于5mm；
C. 15mm；
D. 20mm。
【单选题】
在单级减速器中，大齿轮浸油深度为___。
A. 12倍齿高；
B. 1～2倍齿高；
C. 12～l倍齿高；
D. 2～3倍齿高。
【单选题】
减速机运行油温应不超过___。
A. 80℃；
B. 70℃；
C. 60℃；
D. 50℃。
【单选题】
齿轮减速机在运转中有不均匀的声响，其原因是___。
A. 断齿；
B. 齿轮轴向窜动；
C. 齿轮互相碰撞；
D. 齿轮径向跳动大。
【单选题】
减速器找正时，地脚螺栓处的垫片每处不准超过三片，总厚度不得大于___mm。
【单选题】
减速机找正后，地脚螺栓的垫片每处不应超过___片。
【单选题】
减速机大修后，其振动值和窜轴分别不得超过___。
A. 0.15mm和3mm；
B. 0.1mm和2mm；
C. 0.1mm和3mm；
D. 0.15mm和2mm。
【单选题】
圆柱齿轮减速器的验收试运时间不少于___。
A. 30min；
B. 40min；
C. 50min；
D. 60min。
【单选题】
当需要以主动机向从动机传递运动和扭矩时，就可以使用___。
A. 铰链连接；
B. 铆钉连接；
C. 平键；
D. 联轴器。
【单选题】
联轴器不但能___, 还能补偿机件安装误差，缓和冲击吸收振动。
A. 传递扭矩；
B. 减小摩擦；
C. 传递热量；
D. 提高效率。
【单选题】
常用标准圆柱齿轮的压力角为___。
A. 20°；
B. 30°；
C. 40°；
D. 15°。
【单选题】
当两轴垂直相交时，选用___传动。
A. 人字齿轮；
B. 圆锥齿轮；
C. 圆弧齿轮；
D. 斜齿轮。
【单选题】
齿轮联轴器的内齿和外齿的齿数应该是___。
A. 相等；
B. 外齿多；
C. 内齿多；
D. 怎么都可以。
【单选题】
齿形联轴器的齿厚磨损超过原齿厚的___％ 应更换。
A. 5～10；
B. 10～20；
C. 15～30；
D. 30～35。
【单选题】
要使传动的两轴轴线在同一平面内互相垂直，应采用的传动机构是___。
A. 蜗轮蜗杆；
B. 斜齿轮；
C. 圆锥齿轮；
D. 圆柱齿轮。
【单选题】
一对相啮合的内齿轮传动，其旋转方向___。
A. 不相同；
B. 相同；
C. 相反；
D. 任意。
【单选题】
在大功率的传动中应用最广泛的是___。
A. 皮带传动；
B. 链传动；
C. 齿轮传动；
D. 蜗杆传动。
【单选题】
外啮合直齿圆柱齿轮传动，轮齿与齿轮轴线平行，传动时两轴回转方向___。
A. 相同；
B. 相反；
C. 时而相同，时而相反；
D. 不一定。
【单选题】
两标准直齿圆柱齿轮不能啮合，其主要原因是___。
A. 齿顶圆不等；
B. 分度圆等；
C. 齿数不等；
D. 模数不等。
【单选题】
___相当于大齿轮直径变化非常大的外啮合圆柱齿轮，可以将旋转运动转换为往复运动，或将往复运动转换为旋转运动。
A. 齿条传动；
B. 链传动；
C. 人字齿轮传动；
D. 锥齿传动。
【单选题】
当两轴平行、中心距较远、传动功率较大时，宜采用___。
A. 键传动；
B. 齿轮传动；
C. 皮带传动；
D. 链传动。
【单选题】
链传动中，两链轮中心线与水平面之夹角应小于___。
A. 30°；
B. 45°；
C. 55°；
D. 60°。
【单选题】
链传动中，链条的节数采用___最好。
A. 奇数；
B. 偶数；
C. 任意数；
D. 混合数。
【单选题】
尼龙柱销联轴器的用途性能与弹性柱销联轴器___。
A. 相同；
B. 不同；
C. 有区别；
D. 无大区别。
【单选题】
TD75型单电机驱动的新系列产品设计中，在高速轴上采用___联轴器。
A. 齿轮；
B. 十字滑块；
C. 靠背轮；
D. 尼龙柱销。
【单选题】
力矩联轴器有___保护电动机的作用。
A. 过载；
B. 高速；
C. 低速；
D. 中速。
【单选题】
液压联轴器___补偿两轴的错位，故一般与可移式联轴器配合使用。
A. 可以；
B. 不能；
C. 存在；
D. 能。
【单选题】
在蜗轮蜗杆传动机构中，主动件是___。
A. 轴；
B. 蜗杆；
C. 蜗轮；
D. 键。
【单选题】
对于闭式的蜗杆在下式传动，浸油深度应为蜗杆的___个齿高。
A. 1.5；
B. l；
C. 2；
D. 2.5。
【单选题】
要使传动的两轴轴线在空间内互相垂直，应采用的传动机构是___。
A. 蜗轮蜗杆；
B. 斜齿轮；
C. 圆锥齿轮；
D. 圆柱齿轮。
【单选题】
既承受弯矩，又承受扭矩的轴为___轴。
A. 传动；
B. 转；
C. 心；
D. 空心。
【单选题】
平衡型机械密封的平衡孔应不偏斜，轴的径向晃动应不大于___。
A. 0.08mm；
B. 0.02mm；
C. 0.05mm；
D. 0.04mm。
【单选题】
连杆用于连接活塞和曲轴，并将活塞的往复运动变成曲轴的___。
A. 直线运动；
B. 旋转运动；
C. 往复运动；
D. 抛物运动。
【单选题】
实际应用中齿轮、皮带轮、联轴器与轴常用___来连接。
A. 螺纹；
B. 螺栓；
C. 键；
D. 棒销。
【单选题】
齿轮、皮带轮、联轴器与轴常用___来连接。
A. 键；
B. 螺纹；
C. 螺栓；
D. 棒销。
【单选题】
普通平键在机械中起着___的作用。
A. 连接；
B. 传递扭矩；
C. 连接和传递扭矩；
D. 紧固定位。
【单选题】
齿轮的齿厚磨损小于原齿厚的___时，应更换。
A. 40％；
B. 70％；
C. 80％；
D. 90％。
【单选题】
每对皮带轮或链轮的主动轴与从动轴的不平行度为___mm。
A. 2；
B. 1；
C. 0.5；
D. 0.1。
