22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。_答案

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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【单选题】

生产经营单位安全生产规章制度约束的对象是___

A. 管理人员

B. 主要负责人

C. 所有从业人员

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【单选题】

根据《安全生产法》，国家实行生产安全事故___，依照有关法律法规规定，追究生产安全事故责任人员的的法律责任。

A. 报告与调查处理制度

B. 批复制度

C. 责任追究制度

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【单选题】

根据《安全生产法》规定，生产经营单位与从业人员订立协议，免除或者减轻其对从业人员因生产安全事故伤亡依法应承担的责任的，对该生产经营单位的___处以二万元以上十万元以下的罚款。

A. 主要责任人、直接责任人

B. 直接责任人、相关负责人

C. 主要责任人、个人经营的投资人

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【单选题】

根据《安全生产法》，生产经营单位的从业人员有依法获得___的权利，并应当履行安全生产方面的义务。

A. 安全生产保障

B. 同工同筹

C. 按时休息

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【单选题】

工伤职工停工留薪期一般不超过___个月。

A. 6

B. 9

C. 12

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【单选题】

童工是指与单位或个人发生劳动关系从事有经济收入的劳动或从事个体劳动的未满___周岁的少年、儿童。

A. 16

B. 18

C. 14

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【单选题】

国家对未成年工实行特殊劳动保护。未成年工是指年满___周岁，未满18周岁的劳动者。

A. 15；

B. 16；

C. 14

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【单选题】

生产经营单位应当向从业人员如实告知作业场所和工作岗位存在的___、防范措施以及事故应急措施。

A. 危险因素

B. 事故隐患

C. 设备缺陷

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【单选题】

《安全生产法》所指的危险物品包括___。

A. 易燃易爆物品、危险化学品、放射性物品

B. 枪支弹药

C. 高压气瓶、手持电动工具

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【单选题】

《安全生产法》规定，生产经营单位不得使用国家明令淘汰、禁止使用的危及生命安全的___。

A. 工艺、设备

B. 工具

C. 原材料

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【单选题】

在经营单位的安全生产工作中，最基本的安全管理制度是___。

A. 安全生产承包责任制度

B. 安全生产考核制度

C. 安全生产责任制度

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【单选题】

依据《安全生产法》规定，生产经营单位因违法造成重大生产安全事故，从业人员依法获得工伤保险后，___要求生产经营单位给予赔偿的权力。

A. 自动丧失

B. 不得享有

C. 仍然享有

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【单选题】

在应急救援过程中必须坚持“___”的原则，在应急救援过程中采取有效措施确保救援人员的安全，对伤者进行及时、妥善的救治。

A. 安全第一；

B. 救人优先；

C. 快速高效

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【单选题】

攀枝花铁矿《生产安全事故综合应急预案》规定，专项应急预案每年演练___次。

A. 1次

B. 2次

C. 3次

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【单选题】

《攀枝花铁矿生产安全事故管理办法》第十四条事故报告时限要求规定，首次报告事故时间超过事故发生时间1小时按迟报处理，超过___小时按瞒报处理。

A. 48

B. 12

C. 24

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【单选题】

攀枝花铁矿《生产安全事故综合应急预案》规定，现场处置方案每___年演练一次。

A. 2

B. 1

C. 半

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【单选题】

一次事故造成28人死亡，属于___事故。

A. 特大

B. 较大

C. 特别重大

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【单选题】

国家颁布的《安全色》标准中，表示“禁止”的颜色为___。

A. 黄色；

B. 红色；

C. 兰色

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【单选题】

《国家突发公共事件总体应急预案》将突发公共事件分为自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件四类。环境污染和生态破坏属于___事件。

A. 自然灾害；

B. 事故灾难；

C. 公共卫生

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【单选题】

《生产安全事故应急预案管理办法》(2019修正)规定，应急处置卡应当规定___岗位、人员的应急处置程序和措施，以及相关联络人员和联系方式，便于从业人员携带。

A. 重点

B. 所有

C. 一线

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【单选题】

《生产安全事故应急预案管理办法》(2019修正)规定，生产经营单位发生事故时，应当___启动应急响应，组织有关力量进行救援，并按照规定将事故信息及应急响应启动情况报告事故发生地县级以上人民政府应急管理部门和其他负有安全生产监督管理职责的部门。

A. 1小时内

B. 尽快

C. 第一时间

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【单选题】

根据《生产安全事故报告和调查处理条例》，划分生产安全事故等级的主要依据是人员伤亡或___

A. 直接经济损失

B. 间接经济损失

C. 社会影响程度

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【单选题】

根据《生产安全事故报告和调查处理条例》，将事故共划分为___个等级。

A. 3

B. 4

C. 5

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【单选题】

对本单位应急装备、应急队伍等进行评估，并结合本单位实际，加强应急能力建设。这部分内容是应急预案编写过程中___环节。

A. 资料收集

B. 危险源与风险分析

C. 应急能力评估

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【单选题】

由应急组织的代表或关键岗位人员参加的，按照应急预案及标准运行程序讨论紧急情况时应采取行动的演习活动是___

A. 现场演练

B. 功能演练

C. 桌面演练

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【单选题】

应急管理是一个动态的过程，包括___四个阶段。

A. 预防、准备、响应和恢复

B. 预防、准备、响应和事故调查

C. 报警、接警、响应和恢复

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【单选题】

应急响应的第一步是___。

A. 指挥与控制

B. 接警与通知

C. 警报和紧急公告

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【单选题】

攀钢集团矿业有限公司《危险辨识与风险控制管理办法》规定，各单位每年开展___风险辨识，由本单位分管安全领导负责组织和实施。

A. 2次

B. 1次

C. 3次

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【单选题】

公司规定，要重点关注和管控较大及以上安全风险，对于重大风险和较大风险应实施___管控，确保管控措施落实到位，有效遏制重特大事故。

A. 多级联合

B. 各级分级

C. 单独

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【单选题】

根据作业条件危险性评价（LEC 法），如果引发事故的可能性为10，暴露程度为6，引发事故后果严重程度为40，那么这个危险源属于___级危险源。

A. A

B. B

C. C

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【单选题】

事故隐患分为___。

A. 一、二、三级三个等级

B. 一、二、三、四级四个等级

C. 一般和重大两个等级。

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【单选题】

危险、有害因素识别的目的在于___

A. 识别危险根源

B. 确定来自危险源的危险程度

C. 识别危险

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【单选题】

2019年，攀枝花铁矿开展安全风险评估与辨识工作，辨识出最高级别的风险是___

A. 排土场

B. 采场

C. 朱兰采场高陡边坡

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【单选题】

2019年，攀枝花铁矿开展安全风险评估与辨识工作，共辨识出风险源___个。

A. 116

B. 120

C. 124

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【单选题】

2019年，攀枝花铁矿开展安全风险评估与辨识工作，共辨识出一般以上风险___个。

A. 24

B. 26

C. 28

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【单选题】

对排查出的隐患要做到资金、责任、时限、措施、预案___。

A. “五检查”

B. “五跟踪”

C. “五落实”

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【单选题】

攀钢集团矿业有限公司《危险辨识与风险控制管理办法管理办法》规定，___级及以上风险等级为公司较大危险因素，要制订岗位《较大危险因素告知卡》。

A. 2

B. 3

C. 4

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【单选题】

有限空间作业中断超过___分钟，作业人员再次进入有限空间作业前，必须重新落实好通风，再次进行检测合格后方可进入作业。

A. 30

B. 45

C. 60

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【单选题】

有限空间作业必须严格实行___制度，严禁擅自进入有限空间作业。

A. 安全检查

B. 作业审批

C. 安全确认

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【单选题】

危险作业相关作业许可保存期限至少___年。

A. 1

B. 2

C. 半

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