22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。_答案

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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下列具有高度报告模式的ATC是___

A. A和C模式

B. A和S模式

C. C和S模式

D. A、C和S模式

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下列哪个警告的优先等级最高___

A. 风切变

B. 近地警告

C. 失速警告

D. TCAS警告

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【单选题】

下列哪些方式可以消除EGPWS的MODE5音响警告___

A. 按压ECAM控制板上的EMERCANC键

B. 按压仪表板上的GPWS/GS按钮

C. 按压头顶板上的GPWS/SYS钮

D. A+B+C

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【单选题】

下列哪些方式可以消除EGPWS的地形音响警告___

A. 按压ECAM控制板上的EMERCANC键

B. 按压仪表板上的TERRONND按钮

C. 按压头顶板上的GPWS/SYS钮

D. A+B+C

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【单选题】

下列属于MODE2的EGPWS的音响警告是___

A. TERRAIN

B. PULLUP

C. TERRAINTERRAIN

D. A+B+C

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下列属于MODE3的EGPWS的音响警告是___

A. SINKRATE

B. PULLUP

C. DON’TSINK

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下列属于MODE4的EGPWS的音响警告是___

A. TERRAIN

B. PULLUP

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D. TERRAINAHEAD

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下列属于MODE5的EGPWS的音响警告是___

A. SINKRATE

B. TERRAIN

C. DON’TSINK

D. GLIDESLOPE

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【单选题】

下列属于TAD的EGPWS的音响警告是___

A. TERRAIN

B. TERRAINAHEAD

C. TOOLOWTERRAIN

D. A+B+C

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【单选题】

要收听DME的电台识别电码，可在ACP上选择哪个通道___

A. ILS

B. ADF

C. VHF

D. DME

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【单选题】

在PFD上显示的DME信息为___

A. ILS-DME距离

B. VOR-DME距离

C. ADF-DME距离

D. ILS-DME或VOR-DME距离

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【单选题】

在TCAS地形警告显示中，高密度的红色area表示___

A. 最安全的area

B. 最危险的area

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D. 高于飞机高度约1000至2000ft之间的area

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【单选题】

在备用调谐方式下，ILS的频率可通过什么进行调谐___

A. RMP1或RMP2

B. RMP1

C. RMP2

D. 同侧的RMP

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【单选题】

在进行ADR的SLEWTEST测试时，气压基准旋钮应设置为___

A. 标准海压

B. 当地场压

C. 1010

D. 1100

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【单选题】

在空中可以进行GPWS测试吗___

A. 不能

B. 可以

C. 可以，当RA高度大于1000ft，速度大于90节

D. 可以，当RA高度低于1000ft，速度小于90节

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【单选题】

在什么显示方式下，ND上可以看到ADF信息___

A. ROSEVOR和ARC

B. ROSEILS和ARC

C. ROSENAV和ARC

D. ROSEVOR,ROSEILS,ROSENAV和ARC

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【单选题】

在自动飞行过程中，如果FMGC1故障，则无线电导航设备的频率调谐由谁进行___

A. MCDU

B. RMP

C. FMGC2

D. FMGC3

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【单选题】

正常情况下，关于无线电高度表显示描述正确的是___

A. RA1提供给左PFD和右PFD，RA2备用

B. RA2提供给左PFD和右PFD，RA1备用

C. RA1提供给左PFD，RA2提供给右PFD

D. RA1和2同时提供给左PFD和右PFD

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【单选题】

正常情况下当飞机主电源失效时，对于ADIRU工作情况描述正确的是___

A. ADIRU1和ADIRU2保持工作，ADIRU3失效

B. ADIRU1和ADIRU3保持工作，ADIRU2失效

C. ADIRU1保持工作，ADIRU2和ADIRU3失效

D. ADRIRU1和IR3保持工作，ADIRU2和ADR3失效

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【单选题】

中Marker台在PFD上的显示符号与颜色为___

A. OM，兰色

B. OM，黄色

C. MM，白色

D. MM，黄色

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【单选题】

自动报高度从什么时候开始___

A. RA低于600ft

B. RA低于500ft

C. RA低于400ft

D. RA低于300ft

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【单选题】

自动报高度的功能是由谁产生的___

A. DMC

B. AMU

C. RA

D. FWC

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【单选题】

最早启用RVSM的时间是___

A. 1995年

B. 1997年

C. 1999年

D. 2001年

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【单选题】

左右高度不一致的探测由谁进行___

A. ADR

B. IRS

C. FWC

D. CFDS

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【单选题】

ADIRU＃3从什么地方得到TAT信息？___

A. 机长一侧的TAT探头

B. 副驾驶一侧的TAT探头

C. 备用TAT探头

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【单选题】

动压管、静压孔的信号是如何提供给ADIRU的？___

A. 直接感受压力信号

B. 直接输入数字信号

C. 通过ADM将压力信号转换为数字信号

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【单选题】

正常操作时，ADIRU1将信息提供给：___

A. 机长的PFD和副驾驶的ND

B. 机长的ND和副驾驶的PFD

C. 机长的PFD和ND

D. 副驾驶的PFD和ND

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【单选题】

速度，高度和航向引导目标显示在：___

A. 主飞行显示上

B. 导航显示上。

C. MCDU显示上。

D. 以上都不对

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【单选题】

GPS定位时，至少需要几颗卫星数据？___

A. 2

B. 3

C. 4

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【单选题】

多模式接收机（MMR）包括哪几部分？___

A. GPS+ILS

B. GPS+ILS+马赫信标

C. GPS+马赫信标

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【单选题】

无线电高度（RA)的有效范围是：___

A. 0-2500米

B. 0-2500英尺

C. 0-3000英尺

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【单选题】

在哪种情况下，AP/FD，自动油门和着陆能力完全消失：___

A. 两台IRS或两台ADR失效

B. 两台无线电高度表(RA)失效

C. 两台ILS失效

D. VOR方位闪烁且航道指针消失

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【单选题】

导航数据库：___

A. 任何时候若有必要就进行更新

B. 定期更新。

C. 在飞行员进行驾驶舱准备时进行更新。

D. 以上都不对

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【单选题】

什么飞机可以被TCAS系统探测到？___

A. 所有飞机

B. 只有安装ATCMODES设备的飞机

C. 安装ATC设备的飞机

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【单选题】

EGPWS信息显示在哪个显示器上？___

A. PFD

B. ND

C. SD

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【单选题】

飞机以150海里/小时的速度，起落架和襟翼未放下，下降到500英尺无线电高度，GPWS（近地警告系统）启动哪一个警告？___

A. Toolowflpas

B. Terrain-terrain

C. Toolowgear

D. 以上都不对

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【单选题】

DME测得的距离在哪里显示？___

A. PFD

B. ND

C. PFD或ND

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【单选题】

为确定飞机的位置，FMGC用来自哪里的数据：___

A. DME,VOR或ILS系统

B. 时钟+地速计算

C. 三个ADIRS

D. 以上A和C

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【单选题】

ATC系统的功用是什么？___

A. 只将飞机的高度信息提供给管制中心

B. 只将飞机的航班信息提供给管制中心

C. 将飞机的高度信息、航班信号、呼号提供给管制中心

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【单选题】

如果ATC方式选择器被置于自动(AUTO)位：___

A. 所选的ATC只在空中工作

B. 当选择FLEX或TOGA为起飞功率时，所选的ATC工作

C. 只要有一台发动机工作，所选的ATC即工作

D. 以上都不对

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