22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。_答案

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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【多选题】

中国坚持独立自主的对外政策，坚持互相尊重主权和领土完整、（）的原则。___

A. 互不侵犯

B. 互不干涉内政

C. 平等互利

D. 和平共处

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【多选题】

我国《宪法》明确规定，中国坚持反对（），加强同世界各国人民的团结。___

A. 帝国主义

B. 霸权主义

C. 殖民主义

D. 私有主义

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【多选题】

我国在社会主义初级阶段的基本经济制度是（）。___

A. 国有经济为补充

B. 公有制为主体

C. 多种所有制经济共同发展

D. 私有制经济为主导

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【多选题】

社会主义公有制即（）。___

A. 全民所有制

B. 劳动群众集体所有制

C. 国家所有制

D. 社会所有制

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宪法规定，属于国家所有的自然资源包括（）。___

A. 矿藏

B. 森林、山岭

C. 草原、荒地

D. 滩涂、水流

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参加农村集体经济组织的劳动者，有权在法律规定的范围内经营（）。___

A. 自留地

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我国《宪法》明确规定，国家（）非公有制经济的发展，并对非公有制经济依法实行监督和管理。___

A. 鼓励

B. 支持

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【多选题】

我国宪法的基本原则可以概括为以下哪几个方面？___

A. 人民主权原则

B. 基本人权原则

C. 法治原则

D. 民主集中制原则

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【多选题】

我国《宪法》明确规定，人民依照法律规定，通过各种途径和形式，（）。___

A. 管理国家事务

B. 管理经济事业

C. 管理文化事业

D. 管理社会事务

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【多选题】

我国现行《宪法》明确规定，（）办理刑事案件，应当分工负责，互相配合，互相制约，以保证准确有效地执行法律。___

A. 人民法院

B. 人民检察院

C. 公安机关

D. 行政部门

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【多选题】

我国《宪法》序言规定：“本宪法以法律的形式确认了中国各族人民奋斗的成果，规定了国家的根本制度和根本任务，是国家的根本法，具有最高的法律效力。”这段文字表明（）。___

A. 宪法是国家的根本法

B. 宪法就是法律，以法律的形式确认了所有人奋斗的成果

C. 宪法具有最高的法律效力

D. 一切与宪法相抵触的规范和行为都应当得到纠正

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【多选题】

宪法具有最高法律效力，宪法的最高法律效力主要包括以下哪些方面的含义？___

A. 宪法是制定普通法律的依据，任何普通法律、法规都不得与宪法相抵触

B. 宪法是一切国家机关、社会团体和全体公民的最高行为准则

C. 在制定和修改程序上，宪法比其他法律的要求一样严格

D. 在内容上，宪法规定国家所有的问题

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【多选题】

根据我国宪法的规定，全国人民代表大会设立哪些专门委员会？___

A. 民族委员会

B. 法律委员会

C. 财政经济委员会

D. 教育科学文化卫生委员会

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【多选题】

民族自治地方的自治机关包括（）。___

A. 自治区的人民代表大会

B. 自治州的人民政府

C. 自治县的人民代表大会

D. 自治区的人民政府

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【多选题】

根据《宪法》的规定，中央军事委员会由哪些人员组成？___

A. 主席

B. 副主席

C. 委员

D. 秘书长

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【多选题】

根据宪法的明确规定，国家为了公共利益的需要，可以依照法律规定对土地实行（）并给予补偿。___

A. 征收

B. 征用

C. 拍卖

D. 转让

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【多选题】

下列选项中哪些不属于公民资格的条件？___

A. 国籍

B. 经济基础

C. 政治面貌

D. 一定年龄

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【多选题】

根据现行《宪法》规定，国家加强武装力量的（）的建设，增强国防力量。___

A. 革命化

B. 现代化

C. 正规化

D. 优先化

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【多选题】

我国宪法对下列哪几项作出了明确规定？___

A. 国旗

B. 国歌

C. 国徽

D. 首都

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【多选题】

宪法规定，国务院组成人员中连续任职不得超过两届的为（）。___

A. 总理

B. 副总理

C. 秘书长

D. 国务委员

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【多选题】

现行宪法明确规定：退休人员的生活受（）的保障。___

A. 国家机关

B. 社会

C. 国家

D. 原单位

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【多选题】

依照我国《宪法》规定，可以依法属于集体所有的有（）。___

A. 森林、草原

B. 荒地、滩涂

C. 宅基地和自留山

D. 除由法律规定属于国家所有以外的农村和城市郊区的土地

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【多选题】

根据我国宪法的规定，关于动员和紧急状态的决定权，下列哪些选项是正确的？___

A. 全国人民代表大会常务委员会有权决定全国总动员

B. 全国人民代表大会常务委员会有权决定全国进入紧急状态

C. 国务院有权决定个别省、自治区、直辖市进入紧急状态

D. 国务院有权决定局部动员

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【多选题】

国家通过普及（），通过在城乡不同范围的群众中制定和执行各种守则、公约，加强社会主义精神文明的建设。___

A. 理想教育

B. 道德教育

C. 文化教育

D. 纪律和法制教育

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【多选题】

各专门委员会在（）领导下，研究、审议和拟订有关议案。___

A. 全国人民代表大会

B. 全国人民代表大会常务委员会

C. 全国人民代表大会常务委员会委员长

D. 全国人民代表大会常务委员会办公厅

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【多选题】

国务院各部、各委员会根据法律和国务院的行政法规、决定、命令，在本部门的权限内，发布（）。___

A. 命令

B. 指示

C. 规章

D. 决定

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【多选题】

居民委员会、村民委员会的（）由居民选举。___

A. 主任

B. 副主任

C. 委员

D. 组长

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【多选题】

我国《宪法》规定，全国人民代表大会代表享有不受法律追究的权利是指在（）。___

A. 全国人民代表大会各种会议上的发言

B. 各种会议上的发言

C. 全国人民代表大会各种会议上的表决

D. 进行视察活动时的一切行为

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【多选题】

宪法规定，人民法院依照法律规定独立行使审判权，不受（）的干涉。___

A. 权力机关

B. 行政机关

C. 法律监督机关

D. 社会团体和个人

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【多选题】

根据宪法规定，全国人民代表大会有权罢免下列哪些人员？___

A. 国务院各部部长

B. 特别行政区行政长官

C. 各省、自治区、直辖市行政机关首长

D. 最高人民法院院长

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【多选题】

根据现行宪法，我国国家机构按照行使权力的属性可分为（）。___

A. 国家权力机关

B. 国家主席和国家行政机关

C. 国家军事机关

D. 国家审判机关和检察机关

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【多选题】

我国《宪法》明确规定，人民依照法律规定，通过各种途径和形式，（）。___

A. 管理国家事务

B. 管理经济事业

C. 管理文化事业

D. 管理社会事务

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【多选题】

根据现行宪法，全国人民代表大会常委委员会在全国人民代表大会闭会期间的工作主要有哪些？___

A. 依法对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改

B. 审查和批准国民经济和社会发展计划、国家预算在执行过程中所必须作的部分调整方案

C. 根据国务院总理的提名，决定部长、委员会主任、审计长、秘书长的人选

D. 根据中央军事委员会主席的提名，决定中央军事委员会其他组成人员的人选

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【多选题】

根据宪法规定，全国人民代表大会常务委员会委员长会议由（）组成。___

A. 委员长

B. 副委员长

C. 秘书长

D. 副秘书长

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【多选题】

根据《宪法》的规定，下列哪几项是全国人民代表大会的职权？___

A. 修改宪法和监督宪法的实施

B. 制定和修改国家部委规章和地方性法规

C. 选举中华人民共和国主席、副主席

D. 批准省、自治区和直辖市的建置

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【多选题】

根据《宪法》的规定，全国人民代表大会选举哪些机关组成人员？___

A. 国家主席

B. 中央军委主席

C. 最高人民法院院长

D. 最高人民检察院检察长

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【多选题】

根据我国《宪法》规定，调查委员会进行调查的时候，一切有关的（）都有义务向它提供必要的材料。___

A. 国家机关

B. 社会团体

C. 国际组织

D. 公民

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【多选题】

下列哪几项是全国人民代表大会常务委员会的组成人员？___

A. 委员长

B. 副委员长

C. 秘书长

D. 委员

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【多选题】

根据《宪法》的规定，全国人民代表大会常务委员会法定职权主要包括哪几个方面？___

A. 决定驻外全权代表的任免

B. 决定同外国缔结的条约和重要协定的批准和废除

C. 决定特赦

D. 决定全国总动员或者局部动员

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【多选题】

全国人民代表大会代表，非经全国人民代表大会会议主席团许可，在全国人民代表大会闭会期间非经全国人民代表大会常务委员会许可，不受（）。___

A. 行政罚款

B. 行政拘留

C. 逮捕

D. 刑事审判

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