22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。_答案

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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【单选题】

一个国家采取什么样的军事战略，受多种因素制约，其中决定因素是___。

A. 经济实力

B. 政治实力

C. 军事实力

D. 民心向背

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【单选题】

国防是___的全面体现。

A. 国家军事力量

B. 国家经济实力

C. 国家综合力量

D. 国家科技实力

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【单选题】

国防教育以___为核心内容。

A. 理想信念教育

B. 爱国主义教育

C. 军事理论教育

D. 军事技能教育

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【单选题】

全面从严治军，推动治军方式的根本转变，提高国防和军队现代化建设___水平。

A. 法治化

B. 科学化

C. 现代化

D. 信息化

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【单选题】

坚持走中国特色军民融合式发展路子，军民融合源于党的___。

A. “军民结合、寓军于民”的思想

B. “人民战争”的思想

C. “军民鱼水情、患难与共”的思想

D. “军民一体、平战结合”的思想

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【单选题】

把军民融合发展上升为___,是我们长期探索经济建设和国防建设协调发展规律的重大成果,是从国家发展和安全全局出发作出的重大决策,是应对复杂安全威胁、赢得国家战略优势的重大举措。

A. 国家意志

B. 国家战略

C. 创新战略

D. 改革试点

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【单选题】

推进中国特色军民融合式发展,关键是___。

A. 建立和完善军民结合、寓军于民的武器装备科研生产体系、军队人才培养体系、军队保障体系和国防动员体系

B. 进一步推进军队生活保障、基础设施建设等保障社会化

C. 深入开展国防教育,弘扬爱国主义精神增强民族自信心、民族自豪感睬

D. 创新人民战争的内容和形式

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【单选题】

第一个与中华人民共和国宣布建立正式外交关系的国家是 ___

A. 印度

B. 缅甸

C. 苏联

D. 美国

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【单选题】

第一个与新中国正式建交的西方大国是___

A. 英国

B. 法国

C. 德国

D. 美国

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【单选题】

联合国恢复中华人民共和国的合法席位是___。

A. 1949年10月

B. 1971年10月

C. 1973年11月

D. 1979年1月

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【单选题】

和平共处五项原则是谁提出来的___。

A. 毛泽东

B. 周恩来

C. 邓小平

D. 刘少奇

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【单选题】

中国外交政策的宗旨是___

A. 维护世界和平、促进共同发展

B. 独立自主

C. 和平共处五项原则

D. 加强和巩固同广大发展中国家的团结与合作

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【单选题】

在处理国际关系和外交关系方面，我国的外交工作布局中作为首要的是___

A. 大国外交

B. 周边外交

C. 与发展中国家的外交

D. 多边外交

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【单选题】

“一带一路”是“丝绸之路经济带”和___的简称。

A. 沿海丝绸之路

B. 海上丝绸之路

C. 21世纪海上丝绸之路

D. 长江经济带

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【单选题】

2013年9月7日，习近平主席在___提出共同建设“丝绸之路经济带”。

A. 哈萨克斯坦

B. 塔吉克斯坦

C. 吉尔吉斯斯坦

D. 巴基斯坦

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【单选题】

根据“一带一路”走向，陆上依托国际大通道，以___为支撑，以重点经贸产业园区为合作平台，打造六大国际经济合作走廊。

A. 经济发达城市

B. 重点城市

C. 沿线中心城市

D. 沿边城市

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【单选题】

实施共建“一带一路”倡议，发起创办亚洲基础设施投资银行，设立丝路基金，举办首届“一带一路”国际合作高峰论坛、亚太经合组织领导人非正式会议、二十国家集团领导人( ) 峰会、金砖国家领导人( )会晤、亚信峰会。___

A. 北京南京

B. 杭州厦门

C. 南京北京

D. 厦门杭州

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【单选题】

必须统筹国内国际两个大局，始终不渝走和平发展道路、奉行___的开放战略。

A. 互利共赢

B. 互相合作

C. 包容互信

D. 开放共赢

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【单选题】

推动形成全面开放新格局，要以___ 建设为重点，坚持引进来和走出去并重，遵循共商共建共享原则，加强创新能力开放合作，形成陆海内外联动、东西双向互济的开放格局。

A. “金砖机制”

B. 自贸区

C. “一带一路”

D. 区域合作

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【单选题】

中国特色大国外交要推动构建新型国际关系，推动___。

A. 世界经济一体化进程

B. 全球化进程

C. 构建人类命运共同体

D. 集中统一领导

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【单选题】

目前中国公民免签或落地签目的地已达50多个国家和地区。中国护照的“含金量”不断提高，最主要的原因是我国 ___。

A. 经济总量跃居世界第二位

B. 人民币已成为世界货币

C. 综合国力大大提高

D. 重视和改善同发达国家的关系

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【单选题】

推动建立新型国际关系，要按照___是关键、周边是首要、发展中国家是基础、多边是舞台的外交工作布局，建立新型国际关系。

A. 欧亚

B. 大国

C. 亚非拉国家

D. 美国

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【单选题】

中国将不断完善外交布局，构建总体稳定___的大国关系框架。

A. 区域发展

B. 周边发展

C. 均衡发展

D. 全面发展

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【单选题】

要尊重___，以文明交流超越文明隔阂、文明互鉴超越文明冲突、文明共存超越文明优越。

A. 世界文明多样性

B. 各国主权

C. 领土完整

D. 民族利益

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【单选题】

推进大国协调和合作，构建总体稳定、___的大国关系框架。

A. 均衡发展

B. 共同发展

C. 互利合作

D. 相互尊重

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【单选题】

国家主席习近平提出构建以合作共赢为核心的新型国际关系，打造人类命运共同体。中国将在这一重要外交思想指引下，始终做世界和平的坚定捍卫者和国际地区秩序的坚定维护者、建设者、贡献者。中国指导国家间关系的基本准则是___

A. 独立自主地处理一切国际事务的原则

B. 和平共处五项原则

C. 同发展中国家加强团结与合作的原则

D. 爱国主义与履行国际义务相统一的原则

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【单选题】

2015年4月20至24日，国家主席习近平对巴基斯坦进行国事访问并赴印度尼西亚出席亚非领导人会议和万隆会议60年纪念活动。60年前，周恩来总理在万隆会议上首次提出“互相尊主权和领土完整、互不侵犯、互不反射内政、平等互利、和平共处”五项原则。这五项原则至今被世界大多数国家所接受，成为规范国际关系的重要准则。和平共处五项原则的精髓是___

A. 维护世界和平

B. 维护世界多样性

C. 促进国际关系民主化

D. 国家主权平等

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【单选题】

推动建立以合作共赢为核心的新型国际关系，是我们党立足时代发展潮流和我国根本利益做出的战略选择，反映了中国人民和世界人民的共同心愿。新型国际关系，新在___

A. 相互尊重

B. 合作共赢

C. 不冲突

D. 不对抗

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【单选题】

新世纪以来，我国总体外交布局不断丰富完善，形成国别、区和各领域外交工作相辅相成、相互促进、双多边结合、政经文互动的外交架构，全方位推进了我国的外交工作。在处理国际关系和外交关系方面，我国坚持的外交工作布局是___

A. 大国是关键、周边是首要、发展中国家是基础，多边是舞台

B. 加强同发展中国家的团结与合作，努力发展大国间长期稳定的友好合作关系

C. 发展同所有国家的友好合作关系，高度重视第三世界国家的战略地位和作用

D. 统筹国内发展和对外开放，不断扩大同各国的互利合作

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【单选题】

全党必须牢记，___的问题,是检验一个政党、一个政权性质的试金石。

A. 为什么人

B. 执政宗旨

C. 建党宗旨

D. 权力来源

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【单选题】

中国共产党的宗旨是___。

A. 实现社会主义现代化

B. 坚持党的基本路线不动摇

C. 全心全意为人民服务

D. 实现共产主义

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【单选题】

中国共产党的性质决定了党的宗旨是___。

A. 立党为公、执政为民

B. 以人为本、执政为民

C. 全心全意为人民服务

D. 为实现共产主义而奋斗

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【单选题】

中国共产党的宗旨是全心全意为人民服务，这一宗旨是由___。

A. 党的性质决定的

B. 党的组织决定的

C. 党的路线决定的

D. 党的思想决定的

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【单选题】

中国共产党坚持全心全意为人民服务的宗旨，是坚持___的根本要求。

A. 立党为公、执政为民

B. 保持先进性、纯洁性

C. 中国特色社会主义道路

D. 马克思主义唯物史观

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【单选题】

政党是有阶级性的，中国共产党是___的政党。

A. 中国工人阶级

B. 中国农民阶级

C. 广大人民群众

D. 中国社会新兴阶层

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【单选题】

中国共产党是以中国工人阶级为其阶级基础的，是___相结合的产物。

A. 马克思列宁主义与中国经济发展

B. 马克思列宁主义与中国工人运动

C. 马克思列宁主义与中国历史

D. 马克思列宁主义与中国传统文化

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【单选题】

发展党员，必须把___放在首位，经过党的支部，坚持个别吸收的原则。

A. 能力标准

B. 作风标准

C. 思想标准

D. 政治标准

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【单选题】

中国共产党的执政地位是在___中逐步形成的，是近现代中国历史发展的必然，是人民的选择。

A. 长期革命斗争

B. 社会主义建设

C. 改革开放

D. 加强自身建设

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【单选题】

和，是中国共产党人的精神支柱和政治灵魂,也是保持党的团结统一的思想基础。___

A. 共产主义远大理想；新时代中国特色社会主义共同理想

B. 共产主义远大理想；中国特色社会主义共同理想

C. 共产主义崇高理想；新时代中国特色社会主义共同理想

D. 共产主义崇高理想；中国特色社会主义共同理想

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【单选题】

___是中国特色社会主义最本质的特征。

A. 以经济建设为中心

B. 以人为本

C. “五位一体”总体布局

D. 中国共产党的领导

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