【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
推荐试题
【单选题】
《安全生产法》第三条规定， 安全生产工作应当以人为本，坚持安全发展，坚持安全第一、预防为主、综合治理的方针，强化和落实的（ ）主体责任，建立生产经营单位负责、职工参与、政府监管、行业自律和社会监督的机制。[1分] ___
A. 上级单位
B. 生产经营单位
C. 政府监管部门
【单选题】
《三级工作票》由（）签发。[1分] ___
A. 工作部门负责人或技术专工
B. 工作部门班组长或技术员
C. 工作部门技术专工
D. 工作部门负责人或技术专工或现场工作负责人
【单选题】
工会组织对用人单位违反职业病防治法律、法规，侵犯劳动者合法权益的行为，有权要求（ ）。[1分] ___
【单选题】
当工作负责人因故离开工作现场，应征得（）同意，并由其指定新的工作负责人接替其工作。[1分] ___
A. 工作票签发人 工作票负责人
B. 工作票签发人 工作票签发人
C. 工作部门负责人工作票签发人
D. 工作部门负责人 工作部门负责人
【单选题】
《安全生产法》第四条规定， 企业必须遵守本法和其他有关安全生产的法律、法规，加强安全生产管理，建立、健全( )，完善安全生产条件，确保安全生产。[1分] ___
A. 安全生产问责制度
B. 安全生产预防制度
C. 安全生产保障制度
D. 安全生产责任制度
【单选题】
《安全生产法》第二十一条规定，矿山、金属冶炼、建筑施工、道路运输单位和危险物品的生产、经营、储存单位除外的其他生产经营单位，从业人员超过( )人的，应当设置安全生产管理机构或者配备专职安全生产管理人员。[1分] ___
A. 100
B. 400
C. 300
D. 200
【单选题】
八大特殊作业中部分作业项目还应编制专项施工方案，方案中应有专门的（）。[1分] ___
A. 风险分析
B. 应急措施
C. 风险控制措施
D. 应急救援方案
【单选题】
《安全生产法》第七十七条规定，( )应当组织有关部门制定本行政区域内生产安全事故应急预案，建立应急救援体系。[1分] ___
A. 省级以上人民政府
B. 各级人民政府
C. 县级以上地方各级人民政府
D. 市级以上负有安全生产监督管理职责的部门
【单选题】
操作票由（ ）填写，监护人审票，票面应清楚整洁，不得任意涂改。[1分] ___
A. 值班调度
B. 值班人员
C. 操作人
D. 站长
【单选题】
焊接作业中，使用氧气时，不得将瓶内气体全部用完，氧气瓶最少应留（ ）。[1分] ___
A. 0.1MPa
B. 0.1bar
C. 0.1Pa
D. 0.1KPa
【单选题】
《浙江省石油天然气管道建设和保护条例》已于（）经浙江省第十二届人民代表大会常务委员会第十一次会议通过。[1分] ___
A. 2014年7月31日？
B. reserved-41852x1f
C. 2014年8月30日？？？
D. reserved-41853x1f
【单选题】
（）是减少石油天然气管道第三方破坏事故的有效方法。[1分] ___
A. 杜绝施工
B. 巡线检查
C. 管道不经过人活动区
D. 管道浅埋
【单选题】
工作票与相应特殊作业许可证的终结流程应（）[1分] ___
A. 先工作票终结后特殊作业许可证终结
B. 先特殊作业许可证终结后工作票终结
C. 先后没有要求
【单选题】
新建、扩建、改建建设项目和技术改造、技术引进项目（以下统称建设项目）可能产生职业病危害的，( )在可行性论证阶段应当进行职业病危害预评价。[1分] ___
A. 建设单位
B. 安全生产监督管理部门
C. 卫生监督管理部门
【单选题】
当上游气源短缺、管网发生故障不能满足下游用户用气需求，严重影响管网安全运行时，（ ）应按有序用气有关规定及时采取限供气措施，并启动相应应急预案。[1分] ___
A. 调度值长
B. 当班调度
C. 值班人员
D. 中心站站长
【单选题】
中控系统维护作业中，应使用专用调试工具接入中控系统，接入前，应对调试工具进行（ ）[1分] ___
A. 病毒查杀
B. 消除静电
C. 系统重装
D. 系统更新
【单选题】
操作应由（ ）人执行，其中对设备较为熟悉者担任监护。[1分] ___
【单选题】
《安全生产法》第七十五条规定，负有安全生产监督管理职责的部门应当记录生产经营单位的安全生产违法行为信息，对违法行为情节严重的，可以向社会公示并通报行业主管部门以及投资、国土、证券监管等部门和有关（ ）。[1分] ___
A. 人事管理部门
B. 金融机构
C. 行业组织
D. 协会
【单选题】
高压电气试验中，高压设备与其他设备断点符合安全距离要求，试验区范围内向外装设警示围栏，悬挂“（ ）”标示牌。[1分] ___
A. 止步，高压危险
B. 禁止合闸，有人工作
C. 禁止操作，有人工作
D. 前方检修，请勿靠近
【单选题】
非生产区域和生产区域部分辅助设备上的工作，对输气管道正常输气和安全运行无直接影响的工作属于（ ）类工作。[1分] ___
【单选题】
（ ）工作前向工作班全体成员进行安全交底，并要求工作班成员严格执行工作票所列安全措施和风险控制措施。[1分] ___
A. 工作监护人
B. 工作签发人
C. 工作许可人
D. 工作负责人
【单选题】
一级动火作业许可证有效期一般不得超过（ ）小时。[1分] ___
【单选题】
介质置换作业置换时，每个检测点应使用（ ）检测仪分别进行（）检测。[1分] ___
A. 两台 一次
B. 两台 三次
C. 一台 一次
D. 一台 三次
【单选题】
使用气焊焊割动火作业时，氧气瓶、乙炔气瓶二者与动火作业地点的水平距离均不应小于 （ ）m，并不准在烈日下爆晒。[1分] ___
【单选题】
工作许可后，（ ）应及时在工作票工作许可时间栏填写实际工作开始时间。[1分] ___
A. 许可人
B. 负责人
C. 监护人
D. 站长
【单选题】
违反《浙江省石油天然气管道建设和保护条例》规定，实施危害管道安全行为的，由县级以上人民政府（）对违法修建的建筑物或者其他设施，责令限期拆除，并处以罚款。[1分] ___
A. 城乡规划
B. 发展和改革（能源）
C. 公安机关
D. 安监局
【单选题】
（ ）：可能直接造成输气管道输气中断或全线通讯数据中断或对人身安全、设备安全有严重威胁的工作。[1分] ___
A. 二类工作
B. 一类工作
C. 其他工作
D. 三类工作
【单选题】
《安全生产法》第五十二条规定，从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，在( )后撤离现场。[1分] ___
A. 经安全管理人员同意
B. 经单位负责人批准
C. 经现场负责人同意
D. 采取可能的应急措施
【单选题】
工作过程所涉及的（ ）等设备的设定或技术参数，运行条件等发生变化的，应在工作完成情况及说明中详细说明，并由检修和运行双方签字确认。[1分] ___
A. 仪表
B. 阀门
C. 较大 控制系统
D. 以上说法正确
【单选题】
在工艺区对新管道进行预制焊接作业，属于（ ）[1分] ___
【单选题】
由县级以上人民政府发展和改革（能源）主管部门责令限期改正的管道企业，逾期不改正的，对直接负责的主管人员和其他直接责任人员，由有权机关依法给予（）。[1分] ___
A. 处分？
B. 撤职？
C. 警告？？？
D. 开除
【单选题】
应收集高后果区内土地属主和村委会信息，建立（ ）。[1分] ___
A. 联系机制
B. 三级安全网络
C. 五级安全网络
D. 安全网络
【单选题】
（ ）应对照管（接）线图板或计算机上管（接）线图对操作项目进行模拟操作确认操作票正确无误后，分别在操作票上手工签名。[1分] ___
A. 操作人和监护人
B. 许可人和负责人
C. 许可人和监护人
D. 操作人和负责人
【单选题】
置换前确认（ ）。[1分] ___
A. 氮气减压阀、皮管、连接卡套等完好无破损
B. 连接牢固、接头匹配
C. 防止皮管、引压管等弹出伤人
D. 以上均是
【单选题】
开挖深度超过（ ）米（包含本数）或虽未超过（ ）米但地质条件和周边环境复杂的基坑（槽）支护、降水工程还应编制专项施工方案，方案中应有专门的风险控制措施。[1分] ___
A. 3、3
B. 2、2
C. 5、5
D. 4、4
【单选题】
在穿越河流的管道线路中心线两侧各( )地域范围内 ,禁止抛锚、拖锚、挖砂、挖泥、采石、水下爆破。但是 ,在保障管道安全的条件下 ,为防洪和航道通畅而进行的养护疏浚作业除外。[1分] ___
A. 一百米
B. 五百米
C. 一千米
D. 五十米
【单选题】
巡线员在河流、水塘、湿地等水网地段巡线时，应注意行走路况，如需涉水巡查时，应先探明水深，防止滑倒、扭伤、淹溺；穿越公路、铁路时，应遵守交通规则，防止（ ）。[1分] ___
A. 人员受伤
B. 人员伤害
C. 车辆损伤
D. 车辆伤害
【单选题】
巡视配电间时，进出房间应随手关门。发生带电设备接地时，室外不得接近故障点（ ）米以内。[1分] ___
【单选题】
（ ）动火作业必须编制专项动火方案。[1分] ___
A. 一级
B. 二级
C. 一、二级
D. 三级以上
【单选题】
附属设施是指（ ）附则中所指的设备、设施。[1分] ___
A. 《石油天然气管道安全规程》
B. 《天然气管道运行规范》
C. 《中华人民共和国石油天然气管道保护法》
D. 《石油天然气安全规程》
