【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
推荐试题
【单选题】
产品不合格分级的概念应理解为___
A. 根据其严重程度和其对产品适用性影响进行分级
B. 将可能发生的产品质量不合格，根据其严重程度的不同进行分级
C. 将已发生的产品质量不合格，按其质量特性的重要性进行分级
D. 将可能发生的产品质量不合格，根据其对产品适用性影响的不同进行分级
【单选题】
返工是指___
A. 为使不合格产品满足预期用途而对其所采取的措施
B. 对使用或放行不符合规定要求的产品的许可
C. 为使不合格产品符合要求而对其采取的措施
D. 为使不合格产品符合不同于原有的要求而对其等级的改变
【单选题】
“D”标识，在安全存档责任件中是指___
A. 作为影响安全特性过程工艺参数的标记
B. 作为安全特性的标记
C. 作为与安全特性有关的工艺流程卡上的过程标记
D. 作为与安全件和安全特性有关的存档责任文件和资料的标记
【单选题】
激光焊接中，调整以下哪种参数，不能改变焊接的深度___
A. 预热温度
B. 激光功率
C. 焊接速度
D. 离焦量
【单选题】
关于激光焊的焊缝质量描述中，以下哪种说法明显错误___
A. 焊缝表面允许有孔洞
B. 焊缝内部允许有孔洞
C. 焊缝内部允许有微裂纹缺陷
D. 焊缝表面不允许有微裂纹缺陷
【单选题】
金相显微镜通过物镜和目镜两次放大成像后，最终确定图片的倍率，那么图片的放大倍率应该为___
A. 物镜+目镜
B. 物镜*目镜
C. 物镜-目镜
D. 物镜/目镜
【单选题】
中频淬火试样在抛光完成后，需要使用一定浓度的硝酸酒精溶液腐蚀待组织显现后送至检测室检测，所用硝酸酒精溶液的浓度为___
A. 0.01
B. 0.04
C. 0.1
D. 0.5
【单选题】
淬火液冷却能力好坏直接关系到中频淬火的质量，检测淬火液是否满足要求的方法包括___
A. 目测
B. 糖量仪
C. IVF淬火液测试仪
D. 糖量仪+IVF淬火液测试仪
【单选题】
某平面对基准平面的平行度误差为0．05mm，那么这平面的平面度误差一定不大于________ mm___
A. 0.025
B. 0.04
C. 0.05
D. 0.1
【单选题】
数字式光学计应根据被测工件正确选择测帽，原则是接触面最小，因此测量圆柱形选择刀口形测帽，测量平面时需使用＿＿＿＿测帽___
【单选题】
以下哪种说法是正确的___
A. 工厂所有量具都必须经过法定计量单位校准或检定后，才能投入使用
B. 工厂所有量具都必须经过校准或检定后，才能投入使用
C. 工厂所有量具都无需校准或检定
D. 工厂所有量具在任何情况下，都必须校准或检定
【单选题】
关于粗糙度测量，哪种描述是正确的___
A. 应选择被测面上目测最粗糙的区域进行测量
B. 应选择被测面上目测最光洁的区域进行测量
C. 应选择被测面上目测光洁程度较为适中的区域进行测量
D. 应选择被测面上目测最粗糙，最光洁的区域分别测量，然后计算平均值
【单选题】
关于量具的测量力，哪种做法最正确___
A. 使用尽可能大的测力，同时确保测量部件与被测件之间无间隙
B. 使用尽可能小的测力，同时确保测量部件与被测件之间无间隙
C. 使用既不太大也不太小的测力，同时确保测量部件与被测件之间无间隙
D. 测力由测量人员根据测量条件，自由选择
【单选题】
三销轴叉连接环槽跳动超差会引起___
A. 车辆异响
B. 轴叉装入变速箱困难或无法装入
C. 连接环断裂
D. 漏油
【单选题】
三销轴叉连接环槽两侧倒角过大超上差会引起___
A. 传动轴轴叉装入变速箱困难或从变速箱拆卸困难
B. 传动轴轴叉花键处异响
C. 对总成装车无影响
D. 漏油
【单选题】
DO节外星轮球面和球笼过大的配级错误将引起___
A. 车辆抖动
B. 无法行驶
C. 行驶异响
D. 装配困难
【单选题】
外星轮螺纹搓板调整不当，上下板调整过小时螺纹中心孔将___
A. 无影响
B. 开裂
C. 凸起
D. 深度浅
【单选题】
轴叉球道热处理时产生打火，导致球道表面出现材质熔化凸点，该轴叉在车辆上使用时有可能会引起___
A. 车辆行驶停止
B. 车辆抖动
C. 万向节护套破裂
D. 万向节漏油
【单选题】
固定节没有压到位,会引起___
A. 总成装车后固定节会漏油
B. 总成装车后固定节会异响
C. 总成装车后固定节会脱落
D. 拉力超差
【单选题】
固定节外星轮漏内螺纹,会导致___
A. 对总成装车无影响
B. 总成无法装车
C. 总成可以装车
D. 漏油
【单选题】
总成条形码贴错或漏贴___
A. 不影响装车不会有客户抱怨
B. 装车条形码信息不对或无法扫描，客户会抱怨
C. 客户不会知道，同样可以装车
D. 节省费用
【单选题】
轴叉油封档外圆粗糙度超差会导致___
A. 不会发生油封漏油情况
B. 零公里会发生油封漏油
C. 售后会发生油封漏油
D. 装车困难
【单选题】
ISO标准中提到的过程其组成环节不包括___
A. 输入
B. 输出
C. 转化
D. 实施活动
【单选题】
质量管理体系审核按照对象可以分为产品审核、_______和体系审核三类___
A. 设计审核
B. 过程评审
C. 功能审核
D. 过程审核
【单选题】
用于控制不合格率、废品率、交货延迟率、缺勤率等的控制图是___
A. c控制图
B. U控制图
C. p控制图
D. np控制图
【单选题】
SDS推行的4M变化点中的变化内容分为___
A. 人、机、料、法
B. 人、机、料、法、测
C. 人、机、料、法、量
D. 人、机、料、法、环
【单选题】
分析质量问题产生的原因时，通常用___
A. 排列图
B. 控制图
C. 因果图
D. K线图
【单选题】
一张因果图分析的质量特性可以是___
A. 1个
B. 2个
C. 多个
D. 没有限制
【单选题】
4M变化点管理是现场管理，当现场发生变化时，进行事前_____、事中______、事后__________
A. 确认 监控 识别
B. 识别 确认 监控
C. 识别 监控 确认
D. 监控 确认 识别
【单选题】
以下关于外圆与搓齿的描述正确的是___
A. 外圆车大，导致搓齿后花键大径大，花键尖锐；
B. 外圆车大，导致搓齿后花键大径大，花键扁平；
C. 外圆车大，导致搓齿后花键大径大，花键饱满；
D. 外圆车小，导致搓齿后花键大径小，花键尖锐；
【单选题】
AAR2900i法兰轴叉的法兰与轮体的加工方式是激光焊接。激光焊接在焊接特性上的优势特征显而易见，以下关于激光焊接加工方法的特征错误的是___
A. 非接触加工，不需对工件加压和进行表面处理
B. 焊点小、能量密度高、适合于高速加工。
C. 短时间焊接，既对外界无热影响，又对材料本身的热变形及热影响区小，尤其适合加工高熔点、高硬度、特种材料
D. 不需要填充金属、不需要真空环境（可在空气中直接进行）、但会像电子束那样在空气中产生X射线的危险，因此要隔离
【单选题】
洛氏硬度计常用的三种测量方式分别为HRA、HRB、HRC，其中HRB控制试验力时使用的砝码质量为___
A. 10KG
B. 60KG
C. 100KG
D. 150KG
【单选题】
质量成本主要包括：___
A. 预防成本、故障成本、鉴定成本、外部保证质量成本
B. 预防成本
C. 故障成本
D. 鉴定成本
【单选题】
质量成本中的故障成本包括：___
A. 废品和三包索赔费用
B. 废品、返工、复检、停工损失
C. 质量事故处理费用、质量降级损失、保修费用
D. 内部故障成本和外部故障成本
【单选题】
花键综合环规的止端是用来检测___
A. 花键综合精度
B. 单项测量，即测量花键在分度圆上允许的最小弧齿厚
C. 单项测量，即测量花键在分度圆上允许的最大弧齿厚
D. 单项测量，即测量花键在分度圆上最大两针距
【单选题】
当产品质量特性值分布的均值与公差中心不重合时___
A. 不合格品率增大，过程能力指数不变
B. 不合格品率增大，过程能力指数增大
C. 不合格品率增大，过程能力指数减小
D. 不合格品率不变，过程能力指数减小
【单选题】
产品可靠性与_______有关___
A. 规定时间
B. 规定条件
C. 规定功能
D. 上述均有关
【单选题】
_______必须经最高管理者签署发布___
A. 质量手册
B. 质量管理体系文件
C. 评审手册
D. 质量管理体系方针
【单选题】
测量系统的精密度和准确度意思___
A. 相同
B. 相反
C. 分别代表一致性和正确性
D. 分别代表精确性和可追溯性
【单选题】
正态均值的90%的置信区间是从13.8067至18.1933。这个意思是___
A. 均值落在13.8067至18.1933范围内的概率是90%
B. 总体中所有值的90%落在13.8067至18.1933
C. 总体中所有样本值的90%落在13.867至13.1933
D. 置信区间变差均值的概率为90%
