【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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相关试题
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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【单选题】
项目经理在会见员工时， 不管自己多么忙， 多么疲劳， 都一定要聚精会神、 一丝不苟地与员工交谈， 使每个员工都感觉到自己被重视。 根据上述内容， 可以判断以下描述都是正确的， 除了 （ ）。
A. 项目经理的有效沟通可以缩小与下级之间的权力距离
B. 清楚地了解每一个团队成员的需求和期望是项目经理的职责
C. 项目经理在会见员工时应该充分使用自己的职位权力
D. 项目团队成员可以跨越直接上级与项目经理直接沟通
【单选题】
项目处于启动阶段， 高级管理层要求你基于公司提供的各种商业文件， 编制项目章程。 为了更好地编制项目章程， 你应该从以下哪个文件中了解项目启动的目标和理由？ （ ）
A. 项目管理计划
B. 效益管理计划
C. 公司战略规划
D. 商业论证
【单选题】
某娱乐城建设项目， 客户要求项目产品能同时接待 2800 人； 项目设计方的一位技术专家却认为按目前的设计， 项目产品将能同时接待 3S00 人； 给项目提供咨询服务的一位专家又认为， 按未来的娱乐市场情况， 娱乐城只要能同时接待 2000 人就可以了。 你应该如何做？（ ）
A. 按客户的要求办， 把目标定在 2800 人
B. 把目标定在 3500 人， 以便能产生最大效益
C. 把目标定在 2000 人， 以便尽量减少风险
D. 与客户见面， 了解把目标定为 2800 人的理由
【单选题】
项目团队编制了采购工作说明书， 急需采购某个产品。 潜在供应商拿到该文件后，都向你反映信息不够详细， 他们不能判断自己是否有能力提供所要求的产品。 你应该如何处理？ （ ）
A. 向他们解释那些不清楚的地方
B. 要求团队重新聘请专家编制采购工作说明书
C. 要求项目团队对采购工作说明书进行修订
D. 要求他们根据自己的理解力去判断
【单选题】
客户已经接受了项目设计， 但后来又要求进行范围变更， 项目经理最好怎么做？（ ）
A. 召开团队会议， 讨论变更对成本和进度的影响
B. 请客户推迟变更
C. 如果非常重要就马上变更， 不用理会进度和成本
D. 评估对进度和成本的影响， 并在实施前征得批准
【单选题】
在合同执行过程中， 你收到卖方提出的一项索赔， 要求你为额外增加的测试工作付款。 解决合同执行过程中的索赔， 应该采用什么方法？ （ ）
A. 调解
B. 谈判
C. 仲裁
D. 替代争议解决方法
【单选题】
你所负责的项目上。团队成员需要在每周一上午12点之前提交上周的工作情况报告，你打算把提交报告的时间提前到周一上午10点。 你打算用什么方式通知团队成员这一变更？ （ ）
A. 正式口头沟通
B. 正式书面沟通
C. 非正式口头沟通
D. 非正式书面沟通
【单选题】
项目团队在项目过程中识别了一些新风险， 并做了应对规划， 但后来其中的一个风险导致了成本超支、 进度延期， 可能是哪里出了问题？（ ）
A. 缺少风险管理计划
B. 缺少弹回计划
C. 缺少沟通管理计划
D. 应急储备不足
【单选题】
项目由3 名发起人联合发起， 每个月都要向他们发送项目月报， 直到项目结束。为满足他们的信息需求， 项目经理应该使用哪种沟通方法？（ ）
A. 互动式沟通
B. 推式沟通
C. 拉式沟通
D. 在线沟通
【单选题】
相关方要求延长一个活动的持续时间。 项目经理发现无法在应急储备中消化掉延长的时间。 项目经理应该如何处理这个变更？ （ ）
A. 动用管理储备来消化延长的时间
B. 向高级管理层求助
C. 取消一项其他工作
D. 请职能经理批准延长项目工期
【单选题】
高级管理层要求项目提前2 个月完工， 项目经理应该根据以下哪个计划来考虑这个要求？（ ）
A. 项目进度计划
B. 进度管理计划
C. 变更管理计划
D. 范围管理计划
【单选题】
你正在管理一个开发众多小部件的项目。 每个部件都很小， 只需 1 ~3 天时间完成，成本也只需 100 〜 500 元。这些部件都有一个共同特点，就是非常脆弱，经不起一种必不可少的检测。 你最好 （ ）。
A. 很小心地对所有部件进行检测
B. 设法降低质量成本
C. 对部件进行抽样检测
D. 把检测工作外包给一家专业的检测机构来做
【单选题】
根据刚刚颁布的一项新法规，公司启动了 “碧水蓝天” 环境治理项目。 项目的现场准备工作必须在政府的环境听证会之后才能开始。 这是以下哪种依赖关系的例子？（ ）
A. 强制性依赖关系， 外部依赖关系
B. 强制性依赖关系， 调整性依赖关系
C. 选择性依赖关系， 外部依赖关系
D. 强制性依赖关系， 内部依赖关系
【单选题】
你正在管理一个为期 7 个月的项目，并且建立和严格执行了项目计划。 在工作了5个半月后，这个项目既符合进度又在预算内， 但是一个重要相关方对可交付成果不满意。 这一情况会导致项目完工延误。 防止这种情况最重要的过程是 （ ）。
A. 监督风险
B. 监控项目工作
C. 收集需求和定义范围
D. 实施整体变更控制
【单选题】
项目经理的上一个项目曾在范围管理方面遇到麻烦， 发起人疲于审批范围变更，而范围变更进而又引发了一系列严重问题。 在总结了这个教训之后， 项目经理在本项目上应该怎么做？ （ ）
A. 建议发起人保留对范围变更的审批权力
B. 建议由自己和发起人共同对范围变更进行审批
C. 建议发起人授权变更控制委员会（ CCB ） 对范围变更进行审批
D. 建议发起人授权项目管理团队对范围变更进行审批
【单选题】
— 名项目经理正在管理一个大型的水电站建设项目， 该项目涉及 9 个承包商， 他们分别涉及引水洞的开挖、 大坝的浇注、 电站设计、 设备供应咨询服务等领域， 其中也有国际承包商。 对该项目的合同管理工作， 你能给这位项目经理的最好建议是什么？（ ）
A. 对每一个合同派一名专职合同管理人员
B. 管理好不同承包商之间的界面
C. 要求每一个卖方指派专人负责合同履行
D. 对每一个合同的风险进行管理
【单选题】
项目经理正在管理一个软件开发项目的执行工作。 在执行过程中， 发生了一个风险应对计划中没有包括的风险。 项目经理应该 （ ）。
A. 使用应急储备来解决风险的后果
B. 把风险的实际情况报告给管理层
C. 召开团队会议讨论权变措施
D. 不理会这个风险， 既然计划中没有包括
【单选题】
你打算将部分项目工作外包， 并签订固定总价合同来规避风险。 由于这两年正好是材料价格上涨最快的时期， 你不确定在未来 4 年期间材料价格会继续上涨还是下跌。 应该在合同中如何处理这种情况？（ ）
A. 详细讨论外包工作的范围
B. 在总价的基础上， 约定详细的调价公式
C. 在合同中增加财务激励条款
D. 按目前的材料价格尽快签订合同
【单选题】
组织的人力资源政策要求， 中高层管理人员必须 2 年轮岗一次。 你负责的项目实施周期较长， 受该政策的影响， 你要向不同的领导汇报工作。 新领导一段时间后才能熟悉项目背景， 导致项目决策缓慢。 项目已经到了收尾阶段， 你应该如何处理该问题？（ ）
A. 这是事业环境因素， 你也无能为力
B. 你的下一个项目应该不会出现这种情况，故不需要处理
C. 向 PMO 提出改进该政策的建议
D. 记录在项目的经验教训登记册中
【单选题】
项目一直在按项目计划顺序执行， 直到上周不得不做出一个重大的项目范围变更。几个重要的相关方特别关心这个重大项目范围变更。 他们联合质询项目经理为什么要做出这个变更。 以下哪项是最可能的变更理由？（ ）
A. 为了项目能够按期完工
B. 为了项目能够在预算内完工
C. 因为项目经理有权批准这个变更
D. 为了确保项目继续符合项目的商业需求
【单选题】
你们公司已经向买方提交了建议书， 并很有可能赢得合同。 为了赶时间， 公司管理层指示你编制项目章程。 你接下来该怎么办？（ ）
A. 拒绝接受这个任务
B. 主动找有关人士了解合同签订问题
C. 立即编制项目章程， 不管合同能否签订
D. 督促买方尽快与公司签订合同
【单选题】
某 NGO 组织提供资金， 与当地的几个政府机构联合发起一个援助项目。 他们正在招聘项目经理， 你有意应聘。 你从项目介绍中得知， 该项目的项目章程将要由该NGO 组织与当地的 5 个政府机构联合发布。 如果你应聘成功， 你最应该关注的是（ ）。
A. 要求把项目章程改成只由一个机构签发
B. 项目配置管理将更加重要
C. 确定该如何向不同组织（ 机构 ） 的领导人汇报项目情况
D. 可能出现的资金风险
【单选题】
变更请求的审批结果可能是被批准或被拒绝， 作为项目经理， 你首先需要做的是（ ）
A. 带领项目团队去执行变更
B. 记录变更请求的审批结果， 更新项目管理计划
C. 记录变更请求的审批结果， 更新项目文件
D. 总结有关的经验教训
【单选题】
b 你得到了如下关于活动 是开始活动， 工期是 7 、 天 逻辑关系和持续时间的信息 ；c 的紧前活动是 a （ 开始到开始关系 ： a 是开始活动 ） ， 工期 ， 工期 4 天 3 ； 天; d的紧前活动是 a 和 b， 工期 1 天； e 的紧前活动是 c 和 d, 工期 6 天； f 的紧前活动是 d, 工期 5 天； g 为结束活动， 其紧前活动是 6 和匕工期 2 天。 活动 d 的浮动时间 为 （ ）。
A. -I天
B. 1 天
C. 0 天
D. 3 天
【单选题】
项目经理往往要运用授权， 来充分发挥团队成员的作用， 并保证项目成功完成。关于授权，以下哪个说法是不正确的？ （ ）
A. 授权不能减轻项目经理对该工作的终责
B. 应该授权技术专家来发布技术文件
C. 在项目经理没空时， 应该授权助手去颁发奖励
D. 应该基于目标来授权， 而不是基于程序来授权
【单选题】
一个大型复杂的项目中 ， 相关方众多。 项目经理收集和登记了各相关方的职权级别、 需要关注的紧迫程度和参与项目的适当性。 项目经理接下来应该怎样做？ （ ）
A. 使用权力利益方格或作用影响方格， 制定沟通策略
B. 使用凸显模型， 对相关方进行分类
C. 审查经验教训登记册， 对相关方进行分类
D. 查阅沟通管理计划， 制定沟通策略
【单选题】
在合同执行过程中， 买方的一名团队成员要求卖方编制并提交了一份合同规定之外的特殊的项目工作绩效报告。 卖方为此向买方提出了额外费用索赔， 以弥补编制报告的支出。 针对这种情况， 买方的采购管理员应该 （ ）。
A. 拒绝卖方的索赔要求， 并调查团队成员为什么索要这份报告
B. 请团队成员提出变更请求， 以便把该报告加进合同中
C. 向卖方支付费用补偿， 并采取合理措施
D. 防止团队成员以后再索要类似报告
【单选题】
团队成员无视项目的成本预算 应该怎么做？ （ ） ， 购买了一种性能更好但价格更高的设备。 项目经理
A. 用合同规定的设备
B. 处罚该团队成员
C. 提出变更申请
D. 直接使用该设备
【单选题】
项目实施中， 项目业主通常有权在项目工作结束前指令进行工作范围变更。 如果业主在项目将要结束时突然口头要求承包商进行某一范围的变更， 且坚持不发布书面变更令。 这种情况下 （ ）。
A. 实施该变更的成本将全部由业主承担
B. 业主应在变更实施之前支付一半的成本， 在变更完成之后再支付另一半
C. 承包商将承担与该变更有关的全部风险
D. 如果变更不大， 承包商应该实施该变更
【单选题】
整个系统的正常运转依赖于多个设备的联合运转。 这些设备由三个供应商分别安装。 某个供应商完成了两台设备的安装， 项目的采购管理员和供应商的代表共同进行了验收。 供应商按照合同条款的约定， 向项目经理提出签发验收证书和支付尾款的申请。 项目经理应该如何处理这个问题？ （ ）
A. 同意签发验收证书， 但扣留部分尾款
B. 同意支付尾款， 等系统联合运转调试后再签发验收证书
C. 同意该供应商的要求
D. 分析本次采购中的经验教训
【单选题】
面对众多项目选择， 发起人最关心的是项目抵抗风险能力大小， 以及与业界同类项目相比的盈利能力大小。 据此， 你应该建议发起人基于下列哪个指标来选择项目？（ ）
A. 投资回收期
B. 贴现率
C. 内部报酬率
D. 累计净现值
【单选题】
你带领团队开展项目实施， 对接客户方的 IT 部门。 在季度客户满意度问卷调查中， 客户方 IT 部门对项目实施非常满意。 同时， 客户方 IT 部门也提出， 希望你们能够更多地考虑客户方的系统用户 （IT 部门的客户 ） 的满意度。 对此反馈，你应当怎样回应？ （ ）
A. 不予理会， 因为系统用户的满意度应由客户方的 IT 部门管理， 与你们无关
B. 谨慎对待， 因为系统用户不满意将会危及你自己的职位安全
C. 积极响应， 因为你有责任帮助甲方实现项目的商业价值
D. 积极响应， 放宽对项目范围的管控， 以交付超过既定功能的系统， 让系统用户更加满意
【单选题】
你带领团队编制了项目章程和项目管理计划， 一切严格按计划实施。 发起人为项目分批次注入资金。 一年后， 项目因资金链断裂而暂停三个月。 本月发起人又再次为项目注入了资金。 作为项目经理你首先应该采取的行动是 （ ）。
A. 要求发起人一次性注入剩余项目资金
B. 按计划实施剩余的项目工作
C. 分析项目继续执行下去的风险
D. 重新审阅项目章程
【单选题】
某公司正在做一个 "大赌博” 性质的项目。 如果项目成功， 公司就能够成为业界实力最强大的公司。 如果项目失败， 公司就将破产。 以下哪个选项最好地描述了该公司处理风险的方式？ （ ）
A. 他们的风险承受力太低了
B. 他们太喜欢冒险了
C. 他们的风险偏好大于风险承受力
D. 他们的风险临界值大于风险承受力
【单选题】
一个软件开发项目， 当前已经进入执行阶段， 客户希望对产品范围进行变更。 这一变更将使产品更加适应市场的需求。 项目经理应该怎么做？ （ ）
A. 把客户对产品范围的新需求添加到项目计划中
B. 请客户提交变更请求
C. 告诉客户， 此时不能再变更产品范围， 但可以提交项目范围变更请求
D. 就新增的产品范围重新签订合同
【单选题】
分析市场行情后， 公司面临 3 种选择。 投资项目 A， 虽然目前不会带来明显收益,但在8 年后会有巨大收益。 投资项目 B， 很快即可带来 2000 万元的收益。 投资项目C, 很快即可带来3000万元的收益。 因为投资项目 C 的成本太高， 所以公司决定不考虑项目 C。 终于公司选择了项目 A。 选择项目 A 的机会成本是多少？（ ）
A. 2000 万元
B. 5000 万元
C. 3000 万元
D. 不可计算
【单选题】
在项目执行过程中， 需要关注可能发生的范围蔓延。 以下哪个文件最有利于识别范围蔓延？ （ ）
A. 项目章程
B. 项目范围说明书
C. 工作分解结构词典
D. 商业论证
【单选题】
项目经理收到客户的一项变更请求， 对其进行初步分析后发给管理层审批。 但管理层认为审批该变更不是他的责任。 项目经理应当怎么做？ （ ）
A. 项目经理自行审批该变更
B. 再次要求管理层审批该变更
C. 与管理层共同查看批准的变更管理计划
D. 既然管理层不愿意审批， 就要求客户撤回该变更申请
【单选题】
某停车场能容纳 1000 辆车。停车场业主刚刚启动一个改造项目，以便升级车辆进出管理系统和停车引导系统。为了确保项目成功实施，必须记录详细的需求。 作为项目经理， 你应该怎么做？（ ）
A. 鼓励项目相关方尽早参与进来
B. 根据需求确定项目目标
C. 对需求变化进行实时监控
D. 定期召开项目状态评审会议
【单选题】
在竞价和潜在卖方评估阶段， 客户认为潜在卖方所建议的团队成员不符合合作性要求， 并要求替换不合格人员。 你作为潜在卖方的项目经理， 应该怎么做？ （ ）
A. 接受客户的要求， 把客户认为合格的人放人这个团队中
B. 会见客户， 就受质疑人员的能力进行磋商， 以确定是否要替换他们
C. 不采取任何措施， 因为选择谁在这个项目中工作是卖方的事， 与其他人无关
D. 你知道受质疑的人有能力承担这个工作， 因此你依旧把他们放人团队中
