【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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【多选题】
中国特色社会主义最本质的特征不是___
A. 中国共产党的领导
B. 发扬社会主义民主
C. 大团结大联合
D. 坚持性质定位
【多选题】
在协商民主的渠道中，___不是社会主义协商民主的重要渠道和专门协商机构。
A. 人民政协
B. 全国人大
C. 民主党派
D. 工会
【多选题】
新中国从1953年开始进行的社会主义改造的实质不是___。
A. 建立生产资料社会主义公有制
B. 消灭封建制度的残余成分
C. 在中国探索社会主义道路
D. 将单一的经济所有制发展为多种所有制
【多选题】
在改革开放中，经过三次思想解放，我们先后冲破了“个人崇拜”、“计划经济崇拜”和“所有制崇拜”，其中冲破“计划经济崇拜”的关键事件错误的是___
A. 中共十五大
B. 中共十二大
C. 中共十三大
D. 中共十四大
【多选题】
明确规定将台湾、澎湖列列岛归还中国的有关国际条约是___
A. 《德黑兰宣言》
B. 《开罗宣言》
C. 《雅尔塔协议》
D. 《波茨坦公告》
【多选题】
英国强迫清政府签订哪些条约强占香港的___
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《天津条约》
D. 《展拓香港界址专条》
【多选题】
香港特别行政区由香港当地人自己管理，享有高度自治权，包括___
A. 立法权和行政管理权
B. 独立的司法权和终审权
C. 独立的外交权
D. 保留军队权
【多选题】
中央政府对香港、澳门实行的各项方针政策，根本宗旨是维护国家主权、安全、发展利益，保持香港、澳门长期繁荣稳定。全面准确贯彻的方针是___
A. “一国两制”
B. “港人治港”
C. “澳人治澳”
D. 高度自治
【多选题】
“一国两制”是个完整的体系，其主要内容有___
A. 一个中国，两制并存
B. 高度自治
C. 承诺放弃使用武力
D. 解决台湾问题，寄希望于台湾人民
【多选题】
祖国统一是中国历史发展的主流和中华民族根本利益所在,体现在___
A. 维护祖国统一是中华民族的爱国主义传统
B. 实现祖国统是中华民族伟大复兴的历史任务之一
C. 实现祖国统一是中国人民不可动摇的坚强意志
D. 实现祖国统一是包括台湾同胞在内的所有海内外中华儿女的共同心愿
【多选题】
在香港澳门回归祖国之前，台、港、澳问题___
A. 都是国际关系问题
B. 台湾问题是中国国内战争遗留下来的问题
C. 都是内政问题
D. 港澳问题是殖民主义遗留下来的问题
【多选题】
“和平统一国两制”构想的基本内容包括___
A. 以"一个中国”为基础
B. 实行“两种制度
C. 台、港、澳地区实行高度自治
D. 实行“一国两制”长期不变
【多选题】
尽最大努力争取和平统- ,但不承诺放弃使用武力。“不承诺放弃使用武力”针对的群体___
A. 台湾人民
B. 搞“台独”的台湾分裂势力
C. 国外反华势力
D. 干涉中国统一的外国势力
【多选题】
“和平统、一国两制”构想的重要意义体现在___
A. 创造性地运用和发展了和平共处五项原则丰富和发展了马克思主义的国家学说
B. 体现了原则的坚定性和策略的灵活性的统一
C. 有利于争取社会主义现代化建设事业所需要的和平的国际国内环境
D. 为解决国际争端和历史遗留问题提供了新的思路
【多选题】
2005年3月,胡锦涛提出了新形势下发展两岸关系的四点意见。这四点意见是___
A. 坚持一个中国原则决不动摇
B. 争取和平统的努力决不敢弃
C. 贯彻寄希望于台湾人民的方针决不改变
D. 反对“台独”分裂活动决不妥协
【多选题】
2008 年12月，胡锦涛在纪念《告台湾同胞书》发表30周年座谈会上发表重要讲话，全面系统地阐述了两岸关系和平发展的思想。主要内容有___
A. 应该把坚持大陆台湾同属一个中国作为推动两岸关系和平发展的政治基础
B. 应该把深化交流合作、推进协商谈判作为推动两岸关系和平发展的重要途径
C. 应该把促进两岸同胞团结奋斗作为推动两岸关系和平发展的强大动力
D. 携手共进,戮力同心,努力开创两岸关系和平发展新局面
【多选题】
20世纪80年代以来，党和国家领导人陆续发表过对台湾和大陆两岸关系重大问题的意见。下面属于胡锦涛的意见有___
A. 坚持一个中国，制度可以不同，但在国际上代表中国的，只能是中华人民共和国
B. 贯彻寄希望于台湾人民的方针决不改变
C. 反对“台独”分裂活动决不妥协
D. 充分尊重台湾同胞的生活方式和当家作主的愿望，保护台湾一切正当权益
【多选题】
坚持稳步推进两岸关系全面发展,就要___
A. 继续保持两岸关系大局稳定
B. 努力增进两岸民众福祉
C. 努力增进两岸民众福祉
D. 扩大两岸文化交流
【多选题】
“和平统一、一国两制”是一个完整的体系，其基本内容就是在祖国统一的前提下，国家的主体坚持社会主义制度，同时在香港、澳门、台湾保持原有的资本主义制度长期不变。新形势下发展两岸关系，之所以坚持一个中国原则不动摇，是因为___
A. 世界上只有一个中国，大陆和台湾同属于一个中国
B. 特别行政区享有不同于中国其他省、市、自治区的高度自治权
C. 中国的主权不容侵犯、中国的领土不容分割
D. 在国际上代表中国的只能是中华人民共和国及其中央人民政府
【多选题】
“一个国家，两种制度”是中国政府为实现祖国和平统一而提出的基本国策。按照“一国两制”方针，中国政府1997年7月1日对香港恢复行使主权，香港从此摆脱殖民统治，回到祖国怀抱，走上了与祖国内地优势互补，共同发展的宽广道路。全国人民代表大会授权香港特别行政区依法实行高度自治，享有 ___
A. 行政管理权
B. 立法权
C. 外交权和国防权
D. 独立的司法权和终审权
【多选题】
“一国两制”是一项史无前例的开创性事业，保障这一事业持续发展必须正确认识“一国”与“两制”的关系。下列选项中，认识正确的是 ___
A. “一国”是实行“两制”的前提和基础
B. “两制”从属和派生于“一国”，并统一于“一国”之内
C. “一国两制”下的“自治”是“高度自治”，是“绝对自治”
D. “一国”和“两制”是等量齐观的关系
【多选题】
“和平统一、一国两制”构想是充分尊重历史和现实、照顾各方面利益、维护民族团结、实现祖国完全统一的科学构想。“一国两制”是中华民族对人类政治文明的独特贡献。“和平统一、一国两制”构想的重大意义是 ___
A. 发展了马克思主义的国家学说
B. 有利于争取社会主义现代化建设事业所需要的和平的国际环境与国内环境
C. 为解决国际争端和历史遗留问题提供了新的思路
D. 为推动国际共产主义运动提供了新的动力
【多选题】
2015年11月7日下午，中共中央总书记、国家主席习近平在新加坡台湾方面领导人马英九会面，就进一步推进两岸关系和平发展交换意见。在会面中，习近平强调，我们今天坐在一起，是为了历史悲剧不再重演，让两岸关系和平发展成果不得而复失，让两岸同胞继续开创和平安宁的生活，让我们的子孙后代共享美好的未来。面对新形势，站在两岸关系发展的新起点上，两岸双方应该胸怀民族整体利益、紧跟时代前进步伐，携手巩固两岸关系和平发展大格局，共同实现中华民族伟大复兴。习近平就此提出的意见有 ___
A. 坚持两岸共同政治基础不动摇
B. 坚持巩固深化两岸关系和平发展
C. 坚持为两岸同胞多谋福祉
D. 坚持同心实现中华民族伟大复兴
【多选题】
中共中央总书记、国家主席习近平于2015年11月7日下午同台湾方面领导人马英九在新加坡会面，就进一步推进两岸关系和平发展交换意见。两岸领导人这一跨越66年的首次会面 ___
A. 是两岸关系发展进程中的重要里程碑，对两岸关系未来发展具有深远影响
B. 有利于推进两岸关系和平发展，维护台海和平稳定
C. 开启两岸领导人直接交流沟通的先河，开辟了两岸关系发展的新前景
D. 有利于两岸双方增进互信，巩固共同政治基础
【多选题】
2015年11月7日下午，中共中央总书记、国家主席习近平在新加坡同台湾方面领导人马英九会面，就进一步推进两岸关系和平发展交换意见。在会面中，无论是习近平的“四点意见”，还是马英九的“五点主张”首先都反复强调了“九二共识”重要性。“九二共识”之所以重要，在于它 ___
A. 体现了一个中国的原则
B. 明确界定了两岸关系的根本性质
C. 表明大陆与台湾同属一个中国
D. 是推动两岸关系和平发展的着眼点和落脚点
【多选题】
“一国两制”，其中“一国”是根，根深才能叶茂；“一国”是本，本固才能枝荣。在香港、澳门，贯彻落实“一国两制”方针，始终要强调“底线”是___
A. 绝对不能允许任何危害国家主权安全
B. 绝对不能允许挑战中央权力和香港特别行政区基本法权威
C. 绝对不能允许利用香港对内地进行渗透破坏的活动
D. 绝对不能允许香港发生大规模游行示威活动
【多选题】
“和平统一、一国两制”构想的基本内容主要有___
A. 坚持一个中国,两制并存
B. 高度自治
C. 尽最大努力争取和平统一，但不承诺放弃使用武力
D. 解决台湾问题，实现祖国完全统一，寄希望台湾人民
【多选题】
全面准确地理解和把握"一国"与"两制"的关系，应在坚持"一国"基础上，实现"两制"之间的和谐相处、相互促进。为此，必须做到___
A. 把维护中央权力和保障特别行政区高度自治权有机结合起来
B. 把坚持"一国"原则和尊重"两制"差异有机结合起来
C. 把利用国际有利条件和发挥港澳优势有有机结合起来
D. 把发挥祖国内地坚强后盾作用和提高港澳自身竞争力有机结合起来
【多选题】
2019年打好脱贫攻坚站，要一鼓作气，重点解放好实现“两不愁三保障”面临的突出问题。三保障指的是___
A. 义务教育
B. 基本医疗
C. 住房安全
D. 养老保险
【多选题】
中央经济工作会议指出，2019年要进一步稳就业、稳金融、稳外贸、稳外资、稳投资、稳预期，提振市场信心，增强人民群众 ，保持经济持续健康发展和社会大局稳定。___
A. 获得感
B. 幸福感
C. 安全感
D. 归属感
【多选题】
2019年要加大“三区三州”的深度贫困地区和特殊贫困群体脱贫攻坚力度，减少和防止贫困人口返贫。“三区”指的是___
A. 西藏
B. 四省藏区
C. 南疆四地州
D. 青海省藏区
【多选题】
2019年要加大“三区三州”的深度贫困地区和特殊贫困群体脱贫攻坚力度，减少和防止贫困人口返贫。“三州”指的是___
A. 四川凉山州
B. 四川阿坝州
C. 云南怒江州
D. 甘肃省临夏州
【多选题】
2019年打好防范化解重大风险攻坚战，要坚持结构性去杠杆的基本思路，防范金融市场异常波动和共振，稳妥处理地方政府债务风险，做到___
【多选题】
2019年要加快国资国企改革，坚持___原则，做强做优做大国有资本，加快实现从管企业向管资本转变。
A. 政企分开
B. 政资分开
C. 公平竞争
D. 同等互利
【多选题】
结构性政策要强化体制机制建设，坚持向改革要动力，深化___等领域改革，强化竞争政策的基础性地位，创造公平竞争的制度环境。
A. 国资国企
B. 财税金融
C. 土地、市场准入
D. 社会管理
【多选题】
目前京津冀、粤港澳大湾区、长三角等地区发展呈现出许多新特点，要推动这些地区成为引领高质量发展的重要动力源。促进区域协调发展，要统筹___
A. 西部大开发
B. 东北全面振兴
C. 中部地区崛起
D. 东部率先发展
【多选题】
工信部2019年6月6日正式向 ___发放5G商用牌照，5G时代已经到来。远程医疗、自动驾驶、智慧港口、智能制造等一个个创新应用，有望迎来更迅猛的爆发，构建起万物互联的智世界，让我们的生活更加便利而美好。
A. 中国电信
B. 中国移动
C. 中国联通
D. 中国广电
【多选题】
2019年4月30日，国务院总理李克强日前签署国务院令，公布《国务院关于在线政务服务的若干意见》（以下简称《规定》），自公布之日起施行。《规定》明确了以下几个方面内容：___ ，明确电子签章、电子印章、电子照片、电子档案的法律效力。
A. 明确一体化在线平台建设的目标还要求和总体架
B. 明确一体化在线平台建设管理的推进机制
C. 明确政务服务原则上应在线办理
D. 明确政务服务事项办理的基本要求
【多选题】
根据农业农村部办公厅关于印发《2019年农业农村部展会计划》的通知，应坚持___信息化的发展方向，提升农业展会的影响力和知名度。
A. 市场化
B. 专业化
C. 国际化
D. 品牌化
【多选题】
2019年8月5日，近日，国务院国有企业改革领导小组办公室印发了《关于支持鼓励“双百企业”进一步加大改革创新力度有关事项的通知》，《通知》支持鼓励“双百企业”按照___原则。
A. 市场化选聘
B. 契约化管理
C. 差异化薪酬
D. 市场化退出
