【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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【单选题】
低滑油量信号将导致：___
A. APU不能正常启动；
B. APU自动停车；
C. 作为一个‖级故障在ECAM上显示。
D.
【单选题】
低滑油压力电门安装在：___
A. 滑油箱的后左侧；
B. 滑油箱的后右侧；
C. 滑油箱的底部。
D.
【单选题】
低滑油压力信号送给：___
A. ECU；
B. 上ECAM；
C. ECB。
D.
【单选题】
点火系统的主要部件是：___
A. 点火组件和点火电嘴；
B. 点火电嘴导线；
C. A+B。
D.
【单选题】
点火系统在APU起动转速多少时工作：___
A. 7%；
B. 60%；
C. 7%-60%之间。
D.
【单选题】
对起动机马达的工作正确的描述是：___
A. 四次连续起动；
B. 三次连续起动，第四次起动前要至少冷却60分钟；
C. 两次起动之间要冷却10分钟。
D.
【单选题】
防喘valve的功用：___
A. 防止APU压气机喘震；
B. 防止APU失速；
C. 防止APU超温。
D.
【单选题】
防喘控制系统如何防止负载压气机喘震：___
A. 减少供油量；
B. 增加APU进气量；
C. 将过量的引气释放到排气系统。
D.
【单选题】
飞机在地面，当滑油压力在下面那种情况下APU会自动停车：___
A. RPM>95%+P<45PSI+时间20秒；
B. RPM>95%+P<33PSI+时间20秒；
C. RPM>95%+P<50PSI+时间20秒。
D.
【单选题】
飞机在地面时如果APU探测到火警：___
A. APU灭火系统自动工作；
B. 需要人工起用灭火系统；
C. 需要使用地面灭火设备。
D.
【单选题】
飞机在空中时如果APU探测到火警：___
A. APU灭火系统自动工作；
B. 需要人工起用灭火系统；
C. 需要使用飞机灭火系统。
D.
【单选题】
何时可以通过MCDU查询APU的信息：___
A. 飞机有电；
B. APU在停车后；
C. APU主电门在ON位且APU不运转。
D.
【单选题】
滑油冷却和润滑下列部件：___
A. APU发电机和冷却风扇；
B. 齿轮箱和轴承以及涡轮轴承；
C. 以上都对。
D.
【单选题】
滑油冷却系统所用的冷却空气是通过：___
A. 冲压冷却空气；
B. 冷却风扇；
C. 进气门进入的空气。
D.
【单选题】
进口导向叶片作动器和防喘valve的伺服压力油来自：___
A. 液压系统；
B. 燃油控制组件FCU；
C. ECB。
D.
【单选题】
进入APU燃烧室的燃油量由哪个部件计算：___
A. ECB；
B. 燃油计量分配器；
C. 燃油控制器。
D.
【单选题】
冷却风扇安装在：___
A. 附件齿轮箱上；
B. 压气机上；
C. 燃油控制组件上。
D.
【单选题】
冷却风扇的功用：___
A. 提供足够的冷却空气给滑油冷却器；
B. 提供足够的冷却空气给APU舱；
C. 提供足够的冷却空气给滑油冷却器和APU舱。
D.
【单选题】
哪个部件对APU进行控制和监测?___
A. 电子控制盒（ECB）；
B. 燃油控制组件；
C. IGV控制组件。
D.
【单选题】
哪个部件控制APU进气门的打开/关闭:___
A. 主电门和主继电器；
B. ECB；
C. 以上都是。
D.
【单选题】
哪个部件控制和监控APU引气和防喘空气的流量：___
A. 燃油控制组件（FCU）；
B. ECB；
C. 防喘valve（SCV）。
D.
【单选题】
哪个valve防止负载压气机喘震：___
A. 防喘valve（SCV）；
B. 引气负荷valve；
C. A+B。
D.
【单选题】
起动机马达安装在：___
A. APU压气机上；
B. 附件齿轮箱上；
C. FCU上。
D.
【单选题】
起动机马达带动APU到多少转速?___
A. 50%RPM；
B. 40%RPM；
C. 95%RPM。
D.
【单选题】
起动机马达有谁供电：___
A. 28VDC；
B. 115VAC；
C. 28VDC或115VAC。
D.
【单选题】
如果APU在工作中探测到故障，ECB将把故障信息传递到：___
A. ECAM；
B. CFDS；
C. ECAM和CFDS。
D.
【单选题】
如果滑油冷却器旁通valve故障在开位将导致：___
A. APU因高滑油温度自动停车；
B. 不会发生什么；
C. ECB将会将valve故障显示在ECAM上。
D.
【单选题】
如果两个EGT探头中的一个发生故障将：___
A. 不影响APU工作；
B. APU自动停车；
C. APU减少供油量。
D.
【单选题】
如何检查APU滑油量：___
A. 在ECAM滑油页面上；
B. 在APU齿轮箱目视窗或者通过CFDSAPU页面上；
C. 在ECAM发动机／警告页面上。
D.
【单选题】
下列哪个部件提供高压燃油以控制IGV作动器和SCV作动器___（B）
A. ECB；
B. FCU；
C. 燃油总管
D.
【单选题】
下列哪个部件增压并计量燃油供给APU工作：___
A. ECB；
B. FCU；
C. 主副燃油总管。
D.
【单选题】
下列哪个件装于131-9型的APU燃烧室内?___
A. 1个电咀和10个喷咀；
B. 2个电咀和10个喷咀；
C. 2个电咀和2个喷咀
D.
【单选题】
下面对于引气系统几个valve的描述哪个是不对的：___
A. IGV作动器不工作的时候关闭；
B. 防喘valve不工作的时候打开；
C. 引气valve在正常位置的时候为打开。
D.
【单选题】
下面哪部件控制APU点火和起动?___
A. ECB；
B. 点火组件；
C. 起动连接器。
D.
【单选题】
在20000英尺以下APU起动机马达将APU加速到多大转速：___
A. 45%；
B. 50%；
C. 58%。
D.
【单选题】
在APU转速到达多少时ECB切断点火系统：___
A. 50%；
B. 95%；
C. 60%。
D.
【单选题】
在APU转速下降到多少时ECB关闭进气门和燃油低压valve：___
A. 7%；
B. 33%；
C. 50%。
D.
【单选题】
在低燃油流量和压力时：___
A. 由主喷嘴供油；
B. 由副喷嘴供油；
C. 由主喷嘴和副喷嘴同时供油。
D.
【单选题】
在燃烧室周围安装有几个燃油喷嘴：___
【单选题】
正常APU停车从何处进行?___
A. APU控制面板；
B. APU灭火面板；
C. 外部电源控制板。
D.
