【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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【单选题】
第五套人民币5元纸币采用的是双色冠字号码，其号码的后_____位数是黑色的。___
【单选题】
第五套人民币1999年版_____面额纸币采用了横竖双号码。___
A. 100元、50元
B. 50元、20元
C. 100元、10元
【单选题】
公安部、人民银行联合发文《公安部、中国人民银行关于进一步加强反假币工作的通知》（公通字〔2009〕43号），要求金融机构一次性发现假人民币面额_______（含）以上的，要在当天将有关情况通报公安机关。___
A. 500元
B. 200元
C. 1000元
D. 15张
【单选题】
第五套人民币1999年版_____面额纸币采用了双水印。___
A. 100元、50
B. 20元、10元
C. 10元、5元
【单选题】
持有人对被收缴货币的真伪有异议，可以自收缴之日起3个工作日内，持_____ 直接或通过收缴单位向中国人民银行当地分支机构或中国人民银行授权的当地鉴定机构提出书面鉴定申请。___
A. 假币实物
B. 《货币真伪鉴定书》
C. 《假币收缴凭证》
【单选题】
《不宜流通人民币挑剔标准》自开始执行。___
A. 1998年1月1日
B. 2003年1月1日
C. 2004年1月1日
【单选题】
国务院反假货币工作联席会议的日常办事机构为。___
A. 联席会议办公室
B. 联席会议组委会
C. 联席会议主席团
D. 联席会议常委会
【单选题】
第五套人民币中最早使用全息磁性开窗安全线的是。___
A. 1999年版的20元券
B. 1999年版的10元券
C. 1999年版的5元券
【单选题】
第五套人民币1999年版_______面额纸币采用了固定水印和白水印。___
A. 50元、20元
B. 20元、10元
C. 10元、5元
D. 5元、1元
【单选题】
2000年发行的《迎接新世纪》纪念钞，采用的币材和面额分别是____。___
A. 纸质，100
B. 塑料，50
C. 塑料，100
【单选题】
第五套人民币100元纸币在设计上突出了_____。___
A. 大人像、大国徽、大面额数字
B. 大人像、大水印、大盲文标记
C. 大人像、大水印、大面额数字
【单选题】
水印是在_____生产过程中形成的。___
【单选题】
观察第五套人民币1999年版100元纸币上的隐形面额数字防伪特征,正确的方法是________。___
A. 将票面置于紫外光下
B. 将票面面对光源作平行旋转45度或90度角
C. 将票面置于与眼睛接近平行的位置,面对光源作平行旋转45度或90度角
【单选题】
第五套人民币1999年版100元、50元纸币的横、竖双号码的号码必须是_____。___
【单选题】
第五套人民币1999年版50元纸币的_____有磁性。___
【单选题】
第五套人民币2005年版纸币调整了公众防伪特征隐形面额数字的_____。___
【单选题】
中国人民银行成立于1948年12月1日，_____为第一套人民币题写了中国人民银行行名。___
【单选题】
1962年4月20日发行的第_____套人民币是我国设计、发行和流通时间最长的一套人民币。___
【单选题】
第五套人民币10元和5元纸币采用了固定花卉水印和白水印，其中，白水印的特点是_____。___
A. 线条明显
B. 纸张挺括
C. 有明显凹凸感
D. 透光性很强
【单选题】
第五套人民币主景人像的图纹线条特征具有_______的特点。___
A. 宽度和高度均相等
B. 宽度不同，高度相同
C. 宽度相同，高度不同
D. 宽度不同，高度也不同
【单选题】
查询人对结果有异议，查询受理单位应告知查询人在_____工作日内向当地人民银行分支机构申请再查询。___
【单选题】
因反假货币宣传、培训或研发、调试、检测有关机具设备等需要借用假币资料和样张，借用期限不得超过_____日。___
【单选题】
金融机构清分中心在清分时发现的假币应立即向报告_____。___
A. 金融机构
B. 人民银行分支机构
C. 现场负责人
【单选题】
假普通纪念币犯罪额数以 计算。___
A. 初始发售价格
B. 现存升至价格
C. 面额
D. 枚数
【单选题】
金融机构需要借用假币资料或样张，应经部门主管审批同意后， 打印_____。___
A. 假币调运凭证
B. 假币借用凭证
C. 假币暂借卡片
D. 假币转换件
【单选题】
《中国人民银行办公厅关于银行业金融机构对外误付假币专项治理工作指导意见》(银办发【2013】14号)中提到专项治理工作的总体目标之一是通过_____有计划、分步骤地推进工作，有效解决银行对外误付假币问题。___
A. 银行对外支付现金的全额清分
B. 冠字号码查询
C. 点验钞设备升级
D. 反假货币宣传
【单选题】
《假币收缴凭证》上有 种不同语言。___
【单选题】
银行涉假冠字号码查询申请者 委托第三方代理查询。___
A. 可以
B. 不可以
C. 必须经人民银行批准后才可以
D. 必须经查询受理单位同意后才可以
【单选题】
《人民币鉴别仪通用技术条件》(GB_ 16999-2010)将点验钞机按采用防伪技术的鉴别能力和相应的评测结果分为_____等级。___
A. A级、B级和C级
B. 1级、2级和3级
C. I级、II级和III级
【单选题】
下列行为属于金融机构不履行人民币收付业务的法定职责。___
A. 拒绝为公众调剂人民币券别
B. 拒绝兑换残缺或污损的人民币
C. 两者皆是
【单选题】
冠字号码查询业务原则上应采取在_____查询的方式。___
A. 业务发生网点
B. 银行业机构管理部门
C. 人民银行
【单选题】
中国人民银行是中华人民共和国的_______。___
【单选题】
中国人民银行是中国的中央银行，下列选项不属于央行性质的是_____。___
A. 发行的银行
B. 政府的银行
C. 银行的银行
D. 公众的银行
【单选题】
根据制作工艺和分布位置的不同，水印可分为固定水印、半固定水印和_______。___
A. 人像水印
B. 白水印
C. 满版水印
D. 高光水印
【单选题】
第五套人民币1元硬币的直径是_______。___
A. 25毫米
B. 25.5毫米
C. 30毫米
【单选题】
银行业金融机构反假货币联络会议是国务院反假货币工作联席会议的延伸,在_______指导下开展工作。___
A. 国务院反假货币工作联席会议
B. 中国人民银行
C. 国务院
【单选题】
伪造第五套人民币水印通常使用_______、白色或淡黄色油墨印刷。___
【单选题】
使用放大和缩小的人民币图样，放大和缩小的比例必须不低于______。 ___
A. 15%
B. 20%
C. 25%
D. 30%
