【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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【单选题】
(B737ng)波音737-800使用什么型号的发动机：___
A. CFM56-7C
B. CFM56-7B
C. CFM56-3C
D. CFM56-3B
【单选题】
(B737ng)波音737NG发动机的余油排放口漏油限制标准在哪一章可以找到:___
A. AMM71－00－00
B. AMM71－71
C. FIM71－71
D. AMM72－71
【单选题】
(B737ng)发动机工作时，哪个灯应该一定要亮： ___
A. 机翼照明灯
B. 频闪灯
C. 滑行灯
D. 航徽灯
【单选题】
(B737ng)发动机数据标牌位于：___
A. 压力机机匣上
B. 右风扇整流罩内
C. 发动机后安装法兰盘
D. 左风扇整流罩内
【单选题】
(B737ng)737-3/4/500的PMC的功能相当于737NG的什么部件___
A. HMU
B. DEU
C. EEC
D. BSV
【单选题】
(B737ng)MEC和PMC的控制参数和相互关系为___
A. A.MEC控制N2,PMC控制N1,PMC电控偏置MEC
B. B.MEC和PMC共同控制N1
C. C.MEC控制N2,PMC控制N1,MEC电控偏置PMC
D. D.MEC控制N2,PMC控制N1,两者之间没有关系
【单选题】
(B737ng)关于737NG维护、排故方面和相737-345比较改进正确的是___
A. 增加了在控制盒的对发动机BITE功能
B. 增加了在EEC上的BITE功能
C. 增加了在CDU上对发动机的BITTE
D. 增加了在MEC上的BITE功能
【单选题】
(B737ng)机组在空中起动发动机，如果不需要起动机，则启动电门放在：___
A. GRD
B. CONT
C. FLT
D. OFF
【单选题】
(B737ng)驱动附件齿轮箱的是:___
A. A.来自转换齿轮箱的水平驱动轴
B. B.来自N2转子的垂直驱动轴
C. C.来自转换齿轮像的径向驱动轴
D. D.来自CSD的驱动轴
【单选题】
(B737ng)737-3/4/500的MEC的功能相当于737NG的什么部件___
A. HMU
B. DEU
C. EEC
D. BSV
【单选题】
(B737ng)DEU监控哪个数值，然后使（ ）断电回到关位___
A. N1，起动手柄
B. EGT，起动活门
C. N2，起动活门
D. N2，起动电门
【单选题】
(B737ng)发动机启动电门放在CONT位时：___
A. 左点火
B. 右点火
C. 左或者右
D. 无点火
【单选题】
(B737ng)发动机起动电门在FLT位，起动手柄在慢车位：___
A. 左点火
B. 右点火
C. 不点火
D. 双点火
【单选题】
(B737ng)发动机运转时，其前部危险区域为：___
A. A.慢车功率9’,4’;起飞功率13’,5’
B. B.慢车功率4’,9’;起飞功率5’,13’
C. C.慢车功率13’,0’;起飞功率18’,0’
D. D.以上答案都不正确
【单选题】
(B737ng)恒温器选择电磁活门，由95%转速电门所控制，它联接___
A. A. 比例控制活门、喘振活门、加速限制活门
B. B. 调节活门、加速限制活门、引气活门
C. C. 调节活门、引气活门、喘振活门
D. D. 比例控制活门、引气活门、加速限制活门
【单选题】
(B737ng)南航波音737-800发动机的余油排放口漏油限制标准在哪一章可以找到___
A. AMM71－00－00
B. AMM71－71
C. FIM71－71
D. AMM72－71
【单选题】
(B737ng)用多大的方头工具来人工打开起动活门？___
A. 3/8英寸
B. 5/16英寸
C. 1/4英寸
D. 1/2英寸
【单选题】
(B737ng)在发动机工作时,附近人员要注意:___
A. A.防止被进气道吸入
B. B.防止被尾喷气流伤害
C. C.防止听力损害
D. D.上述全部
【单选题】
(B737ng)737NG发动机共有几个轴承：___
【单选题】
(B737ng)737NG发动机在起飞推力时次级气流将产生多少的推力（占总推力的％）:___
A. 90％
B. 80％
C. 70％
D. 60％
【单选题】
(B737ng)波音737NG发动机的HPC共几级:___
【单选题】
(B737ng)波音737NG发动机的LPT共几级:___
【单选题】
(B737ng)发动机的起动机内部物理结构是怎样的：___
A. 双级，径流
B. 单级，径流
C. 双级，轴流
D. 单级，轴流
【单选题】
(B737ng)南航波音737-800发动机的HPC共几级?___
【单选题】
(B737ng)南航波音737-800发动机的HPT共几级?___
【单选题】
(B737ng)南航波音737-800发动机的LPC（包括风扇）共几级?___
【单选题】
(B737ng)南航波音737-800发动机的LPT共几级?___
【单选题】
(B737ng)由什么部件驱动附件齿轮箱___
A. 来自N2转子的垂直驱动轴
B. 来自转换齿轮像的径向驱动轴
C. 来自CSD的驱动轴
D. 来自转换齿轮箱的水平驱动轴
【单选题】
(B737ng)737NG发动机的轴承共有几个集油槽___
A. 一个
B. 2个－前后
C. 3个－前中后
D. 四个
【单选题】
(B737ng)发动机高压转子（N2）的人工驱动点在哪里：___
A. 在附件轮箱前部。
B. 在风扇机匣上。
C. 在核心机机匣上。
D. 透过发动机进口
【单选题】
(B737ng)驱动附件齿轮箱的是:___
A. A.来自转换齿轮箱的水平驱动轴
B. B.来自N2转子的垂直驱动轴
C. C.来自转换齿轮像的径向驱动轴
D. D.来自CSD的驱动轴
【单选题】
(B737ng)737NG发动机新增一个TBV（瞬时引气活门）它安装在哪里___
A. C函道12点钟位置
B. C函道6点钟位置
C. C函道1点钟位置
D. 风扇函道6点钟位置
【单选题】
(B737ng)波音737NG发动机的N2轴由哪几个轴承支撑___
A. 1＃,2＃,5＃
B. 3＃,4＃
C. 3＃,4＃,5＃
D. 1＃,2＃,4＃
【单选题】
(B737ng)发动机EGT空中出现过超差地面如何显示，机务如何处理：___
A. 地面没显示，根据机组报告按AMM排故
B. 地面没显示，根据机组报告按FIM排故
C. 地面显示红色方框，断电可消掉，必须按FIM排故
D. 地面显示红色方框，断电不可消掉，按FIM排故后并可在MCDU上抹除
【单选题】
(B737ng)发动机的内部基本结构为___
A. A.两个隔框,四个轴承,两个集油槽
B. B.两个隔框,五个轴承,两个集油槽
C. C.三个隔框,六个轴承,三个集油槽
D. D.三个隔框,五个轴承,两个集油槽
【单选题】
(B737ng)构成发动机的四个主单元体为___
A. A.风扇单元体,压气机单元体,燃烧室单元体,尾喷单元体
B. B.风扇单元体,核心机单元体,低压涡轮单元体,附件齿轮箱
C. C.风扇单元体,附件齿轮箱,核心机单元体,尾喷单元体
D. D.风扇单元体,压气机单元体,燃烧室单元体,涡轮单元体
【单选题】
(B737ng)南航波音737-800发动机的N2轴由哪几个轴承支撑___
A. 1＃,2＃,5＃
B. 3＃,4＃
C. 3＃,4＃,5＃
D. 1＃,2＃,4＃
【单选题】
(B737ng)南航波音737-800发动机的吊点___
A. 前吊点在风扇机匣上,中吊点在HPC上
B. 前吊点在风扇机匣上,后吊点在HPC上
C. 前吊点在风扇机匣上,后吊点在PT机匣上
D. 前吊点在风扇机匣上,中吊点在HPT上
【单选题】
(B737ng)南航波音737-800发动机中把起动机的转动转换为N2转动要经过___
A. AGB，IGB，TGB
B. AGB，TGB，IGB
C. IGB，TGB，AGB
D. IGB, AGB,TGB,
【单选题】
(B737ng)起动机工作时间最多不能超过多少时间___
A. A. 45秒
B. B. 60秒
C. C. 90秒
D. D. 120秒
