22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。_答案

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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___0151.《手持式电动工具的管理、使用、检查和维修安全技术规程》（GB/T 3787—2006）规定，经定期检查合格的手持电动工具，应在工具的适当部位，粘贴检查“合格”标识，其标识至少包括（）。

A. 工具编号

B. 检查方法

C. 检查人员姓名或标记

D. 检查单位名称或标记

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【多选题】

___0152.安全带中可以更换的系带应有（）等永久标记。

A. 产品名称及型号

B. 制造厂名

C. 穿戴方法

D. 生产厂商的名称

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___0153.普通安全帽适用于大部分工作场所，包括（）等。

A. 交通运输

B. 建设工地

C. 工厂

D. 办公室

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___0154.压力管道的安全泄放装置包括（）。

A. 安全阀

B. 紧急切断阀

C. 爆破片装置

D. 补偿器

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【多选题】

___0155.（）应选用爆破片装置。

A. 压力可能迅速上升的场合

B. 不需要较大的泄放面积

C. 含有颗粒、易沉淀、易结晶、易聚合、黏度大的介质

D. 不允许有泄漏的场合

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【多选题】

___0156.（）属于低压作业安全用具。

A. 绝缘夹钳

B. 验电笔

C. 绝缘靴

D. 高压绝缘拉杆

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【多选题】

___0157.（）和拆除临时用电设备和线路，必须由电工完成，并应有人监护。

A. 安装

B. 巡检

C. 维修

D. 保养

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【多选题】

___0158.临时用电工程定期检查应按（）工程进行，对安全隐患必须及时处理，并应履行复查验收手续。

A. 分部

B. 分批

C. 分项

D. 分阶段

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【多选题】

___0159.同一楼层的构配件和加固件拆除应按（）的顺序进行，最后拆除连墙件。

A. 先下后上

B. 先上后下

C. 先外后里

D. 先里后外

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【多选题】

___0160.建筑火灾中烟气流动的影响因素包括（）方面。

A. 防火分区

B. 烟筒效应

C. 防烟分区

D. 通风系统风机的影响

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【多选题】

___0161.建筑施工安全防护设施的验收，应具备的资料包括（）。

A. 施工组织设计

B. 成本核算表

C. 安全防护设施验收记录

D. 防护设施设计有关验算数据

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【多选题】

___0162.电气设备现场周围不得存放（）。

A. 作业工具

B. 易燃易爆物

C. 污源

D. 腐蚀介质

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【多选题】

___0163.下列（）场所严禁采用全隐框玻璃幕墙。

A. 交通枢纽

B. 公共文化体育设施

C. 人员密集的商业中心

D. 临近道路

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【多选题】

___0164.玻璃幕墙宜采用（）。

A. 普通玻璃

B. 夹层玻璃

C. 均质钢化玻璃

D. 超白玻璃

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【多选题】

___0165.储罐区、厂区边缘及人流较少的地段，可采用（）道路。

A. 城市型

B. 公路型

C. 混合型

D. 街道型

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【多选题】

___0166.施工现场的临时用电电力系统严禁利用大地做（）。

A. 相线

B. 零线

C. 导线

D. 地线

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【多选题】

___0167.《施工现场临时用电安全技术规范》（JGJ 46—2005）规定，电焊机械应放置在（）的地方。

A. 潮湿

B. 防雨

C. 干燥

D. 通风良好

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【多选题】

___0168.《施工现场临时用电安全技术规范》（JGJ 46—2005）规定，在潮湿场所或金属构架上操作时，必须选用（）手持式电动工具。

A. Ⅰ类

B. Ⅱ类

C. 由安全隔离变压器供电的Ⅲ类

D. Ⅳ类

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【多选题】

___0169.电缆线路应采用（）。

A. 沿地面明设

B. 埋地敷设

C. 架空敷设

D. 沿墙面底部明设

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【多选题】

___0170.埋地电缆的接头应设在地面上的接线盒内，接线盒应能（）。

A. 防静电

B. 防水

C. 防尘

D. 防机械损伤

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【多选题】

___0171.埋地电缆的接头应设在地面上的接线盒内，接线盒应远离（）场所。

A. 易燃

B. 易爆

C. 易腐蚀

D. 有毒

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【多选题】

___0172.供电系统（）应与施工现场原有供用电系统保持一致。

A. 接地型式

B. 接地方法

C. 接地电阻

D. 阻值

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【多选题】

___0173.施工现场发电机组周围（）。

A. 不得有电线

B. 不得有明火

C. 不得存放易燃物

D. 不得存放易爆物

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【多选题】

___0174.施工现场移动式发电机的使用应（）。

A. 发电机应固定牢固

B. 发电机金属外壳和拖车应有可靠的接地措施

C. 发电机应随车配备消防灭火器材

D. 发电机上部可无防雨棚

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【多选题】

___0175.施工现场配电线路不应（）。

A. 跨越在建工程

B. 避开河道

C. 跨越脚手架

D. 穿过临时建筑物

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【多选题】

___0176.施工单位应对电动施工机具的（）人员进行安全技术教育和培训。

A. 购买

B. 使用

C. 保管

D. 维修

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【多选题】

___0177.电动工具应及时切断电源的情况包括（）。

A. 使用完毕

B. 暂停工作

C. 遇突然停电

D. 正常作业

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【多选题】

___0178.电焊机应放置在（）的地方。

A. 防雨

B. 潮湿

C. 干燥

D. 通风良好

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【多选题】

___0179.照明灯具应根据施工现场环境条件设计并应选用（）灯具。

A. 普通型

B. 防水型

C. 防尘型

D. 防爆型

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【多选题】

___0180.在易燃、易爆区域内进行用电设备（）工作时，必须（）电源，严禁带电作业。

A. 检修；断开

B. 检修；闭合

C. 更换；断开

D. 更换；闭合

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【多选题】

___0181.施工现场配置的施工用（）管道，应在其始端、末端、分支处以及直线段每隔50m处安装防静电接地装置。

A. 氢气

B. 氧气

C. 氮气

D. 乙炔

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【多选题】

___0182.供用电设施的（），应按有关规定配备安全工器具及防护设施，并（）检验。

A. 运行；定期

B. 运行；不定期

C. 维护；定期

D. 维护；不定期

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【多选题】

___0183.施工现场室外供用电设施除经常维护外，遇大风、暴雨等恶劣天气时，应加强（）。

A. 巡视

B. 维护

C. 维修

D. 检查

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【多选题】

___0184.在建筑施工中，高处作业可分为（）三大类。

A. 临边作业

B. 洞口作业

C. 梯架作业

D. 独立悬空作业

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【多选题】

___0185.建设工程施工前，施工单位负责项目管理的技术人员应当对有关安全施工的技术要求向（）作出详细说明，并由双方签字确认。

A. 项目负责人

B. 施工单位安全员

C. 作业班组

D. 作业人员

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【多选题】

___0186.国家对严重危及施工安全的（）实行淘汰制度。

A. 机具

B. 工艺

C. 设备

D. 技术

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【多选题】

___0187.（）施工机械设备、施工机具及配件必须予以淘汰报废。

A. 国家明令淘汰、规定不准再使用的

B. 存在严重事故隐患无改造、维修价值的

C. 超过安全技术标准规定使用年限的

D. 发生事故的

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【多选题】

___0188.（）属于施工现场的安全防护用具。

A. 绝缘鞋

B. 模板

C. 安全帽

D. 安全带

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【多选题】

___0189.施工现场按照功能可划分为（）等区域。

A. 施工作业区

B. 辅助作业区

C. 材料堆放区

D. 办公区

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【多选题】

___0190.施工现场的场地应当做到（）。

A. 场地平整坚实

B. 雨季不积水

C. 大风天不扬尘

D. 四季绿化

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