22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。_答案

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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【单选题】

DK-1型空气制动阀手柄置制动位，作用管压力由0升至280kPa的时间不大于（）S。

A. 4

B. 3

C. 3.5

D. 2.5

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【单选题】

DK-1型制动机紧急放风阀的作用是：在紧急制动作用时使列车管压力迅速排出，同时通过本身电器动作接通电路，是相应继电器动作来（）。(1.0分)

A. 切断列车管供风风源

B. 产生增压作用

C. 使ZDF放风阀迅速排风

D. 局部减压

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【单选题】

CCB-II型制动机当总风缸压力低于（）时，IPM接收到MREP压力开关信号，使机车实施制动，不允许机车加载牵引。(1.0分)

A. 250kPa

B. 350kPa

C. 450kPa

D. 550kPa

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【单选题】

制动软管须在（）内进行风压试验。(1.0分)

A. 水槽

B. 油槽

C. 碱水

D. 盐水

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GK型三通阀减速部是根据制动管不同的（），实现制动机产生不同的制动和缓解作用。(1.0分)

A. 增压速度

B. 充气速度

C. 减压速度

D. 保压时间

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【单选题】

三通阀的主活塞蝴蝶弹簧的压力大小是三通阀（）决定性因素。(1.0分)

A. 摩擦力

B. 空气压力

C. 制动力

D. 灵敏度

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【单选题】

为防止密封式制动缸在缓解时因前部真空而导致不缓解，所以前盖设有（）。(1.0分)

A. 漏风沟

B. 缓解簧

C. 呼吸口

D. 封堵

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【单选题】

103型阀有掌控着制动主管向（）充风的决定性作用。(1.0分)

A. 制动缸

B. 工作风缸

C. 副风缸

D. 降压风缸

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【单选题】

旋压密封式制动缸缸体内径磨耗大于（）时更换。(1.0分)

A. 1mm

B. 2mm

C. 3mm

D. 4mm

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【单选题】

GK型三通阀在701型试验台紧急制动试验中，制动缸压力不得小于( )。(1.0分)

A. 450 kPa

B. 380 kPa

C. 270 kPa

D. 140 kPa

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【单选题】

制动缸活塞组成由活塞、（）、活塞杆、缓解弹簧等构成。(1.0分)

A. 密封圈

B. 皮碗

C. 活塞推杆

D. 橡胶垫

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【单选题】

103型分配阀紧急活塞杆稳定限制孔为( )。(1.0分)

A. Ф1.0 mm

B. Ф1.2 mm

C. Ф1.6 mm

D. Ф2.0 mm

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【单选题】

经长时间运用制动缸内壁的（）容易被油污堵塞，所以定检时要清洗。(1.0分)

A. 漏风沟

B. 排气堵

C. 活塞筒

D. 活塞

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【单选题】

103阀的主阀检修后须在( )上进行试验合格后，方可装车使用。(1.0分)

A. 微控试验台

B. 微控705试验台

C. 701试验台

D. 微控701试验台

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【单选题】

103型分配阀橡胶密封件自制造完成之日起至组装使用前的贮存期不超过( )。(1.0分)

A. 1个月

B. 3个月

C. 6个月

D. 1年

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【单选题】

120型控制阀滑阀加速缓解风缸充气限制孔为( )。(1.0分)

A. Φ0.9 mm

B. Φ1.5 mm

C. Φ1.8 mm

D. Φ1.9 mm

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【单选题】

120-1型控制阀橡胶密封件自制造完成之日起至组装使用前的贮存期不超过( )。(1.0分)

A. 1个月

B. 3个月

C. 6个月

D. 1年

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【单选题】

ST1-600型闸瓦间隙调整器的螺杆一次最大缩短量为( )。 (1.0分)

A. 30 mm

B. 35 mm

C. 130 mm

D. 135 mm

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【单选题】

打印机主要通过（）和USB接口与主机连接。 (1.0分)

A. COMl

B. COM2

C. LPT

D. PS／2

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【单选题】

J型闸瓦间隙调整器棘轮有（）齿。

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

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【单选题】

局减阀弹簧自由高为（）。(1.0分)

A. 52.5-48.5

B. 50.5-46.5

C. 42.5-38.5

D. 26-24.5

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【单选题】

F8型分配阀紧急制动时，辅助室压缩空气经（）处排气限制堵排入大气。(1.0分)

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

缓解感度试验时，单车试验器手把应置于（）位。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

104型制动机中间体中紧急室的容积为（）L。(1.0分)

A. 0.6

B. 1.5

C. 2

D. 3.8

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【单选题】

下列型号单元制动缸用于盘型制动的是（）。(1.0分)

A. SP4

B. SP12

C. SP13

D. SP14

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【单选题】

（）是微机系统中一个重要的输入设备，也是人机交互的一个主要媒介。(1.0分)

A. 光盘

B. 键盘

C. 声卡

D. 显卡

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【单选题】

一般立式钻床主轴锥孔为( )莫氏锥度。(1.0分)

A. 1号或2号

B. 2号或3号

C. 3号或4号

D. 4号或5号

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【单选题】

、GK型三通阀紧急活塞与塞铜套内径之差超过( )时旋修或换套。(1.0分)

A. 0.01 mm

B. 0.03 mm

C. 0.1 mm

D. 0.04 mm

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【单选题】

铁路基本建设项目中的环境保护、水土保持、劳动安全、劳动卫生及消防等设施，必须和主体工程( )。

A. 同时设计、同时施工、同时投产

B. 同时设计、同时施工、同时报废

C. 同时设计、同时投产、同时报废

D. 同时施工、同时投产、同时报废

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【单选题】

车辆应有识别的标记，包括车型、车号、路徽、制造厂名及日期、定期修理的日期及处所、自重、载重、容积、换长等，货车应有车号自动识别标签；客车及固定配属的货车上应有所属局段的简称；客车还应有最高运行速度标记、定员、( )；电化区段运行的客车、机械冷藏车等应有“电化区段严禁攀登”的标识。(1.0分)

A. 车种

B. 车牌

C. 区间

D. 车次

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【单选题】

120-1型控制254 mm制动管充气限制缩堵孔为( )。(1.0分)

A. Ф1.2 mm

B. Ф1.5 mm

C. Ф1.8 mm

D. Ф1.9 mm

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【单选题】

104分配阀常用制动减压量为（）kPa。(1.0分)

A. 40

B. 50

C. 100

D. 170

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【单选题】

传动精度高、工作平稳、无噪声、易于自锁、能传递较大的扭矩，这是( )的特点。

A. 螺旋传动机构

B. 蜗轮蜗杆传动机构

C. 齿轮传动机构

D. 带传动机构

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【单选题】

工作完毕后，所用过的工具要（）。

A. 检修

B. 堆放

C. 清理、除油

D. 交接

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【单选题】

微机的存储器分为内存储器、（）缓冲存储器和外存储器。(1.0分)

A. 运行

B. 控制

C. 高速

D. 均匀

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【单选题】

键的磨损一般采取( )的修理办法(1.0分)

A. 挫配键

B. 更换键

C. 压入法

D. 试配法

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【单选题】

第10版《铁路技术管理规程》于( )开始实施。(1.0分)

A. 2006年10月1日

B. 2007年1月1日

C. 2007年4月1日

D. 2006年10月25日

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【单选题】

装用闸调器的254×254制动缸的活塞行程为（）。

A. 155 ± 10mm

B. 150 ± 10mm

C. 135 ± 5mm

D. 130 ± 10mm

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【单选题】

文明礼貌的基本要求包括( )。(1.0分)

A. 着装时髦

B. 举止随便

C. 语言规范

D. 谈吐不凡

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【单选题】

钻孔精度要求较高，表面粗糙度值要求很小时，应选用主要起( )作用的切削液。(1.0分)

A. 润滑

B. 冷却

C. 冲洗

D. 防腐

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