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【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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T
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【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
推荐试题
【多选题】
单位工程施工图预算主要的编制方法包括( )。   ___       
A. 定额单价法
B. 工程量清单单价法    
C. 实物量法        
D. 单位面积法
E. 单位体积法
【多选题】
下列费用中应计入到设备运杂费的有 ___    
A. 设备保管人员的工资
B. 设备采购人员的工资
C. 设备自生产厂家至工地仓库的运费、装卸费        
D. 运输中的设备包装支出    
E. 设备仓库所占的固定资产使用费
【多选题】
应予计量的措施项目费包括( )        ___       
A. 垂直运输费
B. 排水、降水费    
C. 冬雨季施工增加费    
D. 临时设施费        
E. 超高施工增加费
【多选题】
中标人不按照与招标人订立的合同履行义务,情节严重的,将受到( )处罚。   ___       
A. 取消其2至5年内参加依法必须进行招标的项目的投标资格        
B. 对取消投标资格予以公告
C. 对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员处以项目金额5%以上10%以下的罚款  
D. 由工商行政管理机关吊销营业执照
E. 降低资质等级,吊销资质证书
【多选题】
关于建设用地取得及费用,下列说法中正确的有( )。       ___       
A. 通过出让获得国有土地使用权的方式有招标、拍卖、挂牌和协议        
B. 工业、商业、旅游、娱乐用地的土地使用权出让最长年限为40年  
C. 以划拨方式取得的土地使用权,因企业改制不再符合划拨用地目录,应实行有偿使用        
D. 通过市场机制获得的土地使用权,不再承担征地补偿费或拆迁补偿费        
E. 搬迁补助费的标准,由各省、自治区、直辖市人民政府规定
【多选题】
工程造价的特点主要有(  )。   ___    
A. 大额性
B. 单个性
C. 静态性
D. 层次性
E. 阶段性
【多选题】
根据我国现行建筑安装工程费用项目组成规定,下列施工企业发生的费用中,应计入企业管理费的是(    )         ___       
A. 建筑材料、构件一般性鉴定检查费
B. 支付给企业离休干部的经费    
C. 施工现场工程排污费
D. 履约担保所发生的费用    
E. 施工生产用仪器仪表使用费
【多选题】
应予计量的措施项目费包括(    ) ___       
A. 垂直运输费
B. 排水、降水费    
C. 冬雨季施工增加费    
D. 临时设施费        
E. 超高施工增加费
【多选题】
关于工程量清单计价和定额计价,下列计价公式中正确的有(    ) ___       
A. 单位工程直接费=∑(假定建筑安装产品工程量×工料单价)+措施费      
B. 单位工程概预算费=单位工程直接费+企业管理费+利润+税金    
C. 分部分项工程费=∑(分部分项工程量×分部分项工程综合单价) 
D. 措施项目费=∑按项计算的措施项目费+∑(措施项目工程量×措施项目综合单价)        
E. 单位工程报价=分部分项工程费+措施项目费+其他项目费+规费+税金
【多选题】
关于材料单价的构成和计算,下列说法中正确的有(     )        ___       
A. 材料单价指材料由其来源地运达工地仓库的入库价    
B. 运输损耗指材料在场外运输装卸及施工现场内搬运发生的不可避免损耗
C. 采购及保管费包括组织材料检验、供应过程中发生的费用        
D. 材料单价中包括材料仓储费和工地管理费    
E. 材料生产成本的变动直接影响材料单价的波动
【多选题】
下列文件中,包括在建设项目总概算文件中的有(     )   ___
A. 总概算表    
B. 单项工程综合概算表
C. 工程建设其他费用概算表        
D. 主要建筑安装材料汇总表
E. 分年投资计划表
【多选题】
作用的有(    )         ___
A. 确定合同价款的依据
B. 控制资金合理使用的依据
C. 控制工程施工成本的依据
D. 调配施工力量的依据        
E. 办理工程结算的依据
【多选题】
根据《建筑安装工程费用项目组成》(建标[2013]44号)文件的规定,关于建筑安装工程费用项目构成中税金的综合税率,下列说法正确的是( )。       ___    
A. 纳税地点在市区的企业综合税率为3.48%      
B. 纳税地点在县城的企业综合税率为3.41%     
C. 纳税地点在镇的企业综合税率为3.28% 
D. 纳税地点不在市区、县城、镇的企业综合税率为3.28%      
E. 实行营业税改增值税的,按纳税地点现行税率计算
【多选题】
关于最终结清付款,下列说正确的是( )。   ___       
A. 发包人应在签发最终结清支付证书后的14天内,按照最终结清支付证书列明的金额向承包人支付最终结清款        
B. 最终结清时,如果承包人被扣留的质量保证金不足以抵减发包人工程缺陷修复费用的,承包人应承担不足部分的补偿责任    
C. 发包人未按期支付的,承包人可催告发包人在合理的期限内支付,但无权获得延迟支付的利息    
D. 最终结清付款后,承包人在合同内享有的索赔权利也自行终止
E. 承包人对发包人支付的最终结清款有异议的,按照合同约定的争议解决方式处理
【多选题】
按照费用构成要素划分的建筑安装工程费用项目组成规定,下列费用项目应列入材料费的有(  )。   ___      
A. 周转材料的摊销、租赁费用        
B. 材料运输损耗费用    
C. 施工企业对材料进行一般鉴定、检查发生的费用
D. 材料运杂费中的增值税进项税额    
E. 材料采购及保管费用
【多选题】
下列与项目建设有关的其他费用中,属于建设管理费的有(  )。  ___       
A. 建设单位管理费
B. 引进技术和引进设备其他费    
C. 工程监理费
D. 场地准备费
E. 工程总承包管理费
【多选题】
关于工程量清单计价的基本程序和方法,下列说法正确的有(  )。       ___
A. 单位工程造价通过直接费、间接费、利润汇总        
B. 计价过程包括工程量清单的编制和应用两个阶段
C. 项目特征和计量单位的确定与施工组织设计无关        
D. 招标文件中划分的由投标人承租的风险费用列入综合单价中    
E. 工程量清单计价活动伴随竣工结算而结束
【多选题】
为有利于措施费的确定和调整,根据现行工程量计算规范。适宜釆用单价措施项目计价的有(  )。       ___      
A. 夜间施工增加费    
B. 二次搬运费
C. 施工排水、降水费    
D. 超高施工增加费
E. 垂直运输费
【多选题】
根据现行建筑安装工程费用项目组成规定,下列费用项目中已包括在人工日工资单价内的有(  )。       ___   
A. 节约奖    
B. 流动施工津贴    
C. 高温作业临时津贴    
D. 劳动保护费
E. 探亲假期间工资
【多选题】
在编制单位建筑工程施工图预算时,一般应计入综合取定的措施项目费的有(  )。  ___
A. 施工降水费用    
B. 冬雨季施工增加费    
C. 夜间施工增加费
D. 模板费用    
E. 脚手架费用
【多选题】
根据《建设工程施工合同(示范文本)》(GF-2013-0201),下列事项应纳入工程变更范围的有(  )。         ___      
A. 改变工程的标高    
B. 改变工程的实施顺序
C. 提高合同中的工作质量标准    
D. 将合同中的某项工作转由他人实施
E. 工程设备价格的变化
【多选题】
根据财政部、国家发改委、住建部的有关文件,竣工结算的组成文件包括( ) ___ 
A. 工程竣工验收报告 
B. 工程竣工图      
C. 设计概算施工图预算        
D. 工程竣工结算   
E. 工程竣工造价对比分析
【判断题】
四大名著分别是西游记,红楼梦,三国演义,水浒传。
A. 对
B. 错
【判断题】
忘情水是啊哈给的吗?
A. 对
B. 错
【判断题】
《草原》一文的作者是宋璞吗
A. 对
B. 错
【判断题】
1+1=3 2+2=4
A. 对
B. 错
【单选题】
___指按照工作需要配置给个人使用的工具及仪器,一般是指使用频率高、易携带且价值不高的工器具。
A. 个人工器具
B. 公用工器具
C. 电动工具
D. 安全工器具
【单选题】
___指由部门统一管理的工具或仪器,一般是指使用频率不高、不易携带或者较贵重的工器具。
A. 个人工器具
B. 公用工器具
C. 电动工具
D. 安全工器具
【单选题】
___以电动机或电磁铁为动力,通过转动机构驱动工作头的机械化工具。
A. 个人工器具
B. 公用工器具
C. 电动工具
D. 安全工器具
【单选题】
___指为防止天然气管道运行行业特有的安全生产事故,保障工作人员人身安全所配备的各种专用工具和器具。
A. 个人工器具
B. 公用工器具
C. 电动工具
D. 安全工器具
【单选题】
___包括起重绳索、手拉葫芦、卸卡、吊环、千斤顶、滑车以及自制起重专用工具等,又称起重辅助工具。
A. 个人工器具
B. 公用工器具
C. 电动工具
D. 起重工器具
【单选题】
下列不属于一般防护安全工器具的是___。
A. 安全带
B. 安全帽
C. 导电鞋
D. 接地线
【单选题】
___是指能直接操作带电设备或接触及可能接触带电体的电力工器具。
A. 一般防护安全工器具
B. 基本绝缘安全工器具
C. 防爆工器具
D. 辅助绝缘安全工器具
【单选题】
___是指绝缘强度不是承受设备或线路的工作电压,只是用于加强基本绝缘安全工器具的保安作用,用以防止接触电压、跨步电压、泄漏电流电弧对操作人员的伤害,不能用辅助绝缘安全工器具直接接触高压设备带电部分。
A. 一般防护安全工器具
B. 基本绝缘安全工器具
C. 防爆工器具
D. 辅助绝缘安全工器具
【单选题】
下列不属于基本绝缘安全工器具的是___。
A. 电容型验电器
B. 绝缘杆
C. 接地线
D. 绝缘鞋
【单选题】
下列不属于辅助绝缘安全工器具的是___。
A. 绝缘手套
B. 绝缘靴
C. 绝缘胶垫
D. 绝缘罩
【单选题】
___是指以铜基合金材料制造,在撞击或磨擦时不发生火花,适合在易爆、易燃、强磁及腐蚀性场合下使用的安全工具。
A. 一般防护安全工器具
B. 基本绝缘安全工器具
C. 防爆工器具
D. 辅助绝缘安全工器具
【单选题】
___是公司工器具(除安全工器具外)归口管理部门,负责组织制定工器具的配备标准。
A. 技术质量部
B. 安全监察部
C. 物资采购部
D. 使用部门
【单选题】
___是公司安全工器具归口管理部门,负责组织建立并更新公司的安全工器具台账。
A. 技术质量部
B. 安全监察部
C. 物资采购部
D. 使用部门
【单选题】
___负责工器具的采购和发放。
A. 技术质量部
B. 安全监察部
C. 物资采购部
D. 使用部门
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