22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。_答案

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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【填空题】

22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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【填空题】

22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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【单选题】

日常排查是指结合班组、岗位日常工作组织开展的隐患排查。___

A. 周期性

B. 经常性

C. 突击性

D. 长期性

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【单选题】

遇到以下哪种情况的，可以不开展专项排查。___

A. 危险源排查

B. 关键设施设备更新改造

C. 以防汛、防火、防寒等为重点的季节性隐患排查

D. 重要节假日、重大活动等关键运输节点前

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【单选题】

隐患排查过程中，发现情况较为紧急的，运营单位应立即采取划定隔离区域、员工现场盯控等防范措施，并及时告知，防范事态扩大。___

A. 主任

B. 工班长

C. 相关人员

D. 部长

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【单选题】

情况特别紧急的，应视情采取人员疏散、停止作业或停用有关设施设备、封锁线路或关闭车站等安全控制措施，确保。___

A. 运营安全

B. 人员安全

C. 设备安全

D. 财产安全

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【单选题】

对于排查出的一般隐患，运营单位应。___

A. 立即上报

B. 立即组织消除

C. 等待上级指令

D. 等领导来

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【单选题】

对于无法立即消除的隐患，应，未整改完毕前应制定可靠的安全控制和防范措施。___

A. 等待上级指令

B. 立即上报

C. 分阶段细化整治措施

D. 等领导来

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【单选题】

一般隐患整改完成后，由复核确认销号。___

A. 运营单位部门负责人或相关专业技术人员

B. 工班长

C. 综合部部长

D. 董事长

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【单选题】

对于排查出的重大隐患，运营单位应立即上报，由城市轨道交通运营主管部门挂牌督办。___

A. 安监部

B. 运营公司党委

C. 集团公司党委

D. 城市轨道交通运营主管部门

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【单选题】

对于治理难度大、影响范围广、危险程度高、涉及部门多、难以协调整治的重大隐患，城市轨道交通运营主管部门应及时报告协调解决。___

A. 施工方

B. 运营公司党委

C. 集团公司党委

D. 城市人民政府

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【单选题】

城市轨道交通运营主管部门应将运营单位运营安全风险分级管控和隐患排查治理工作情况纳入。___

A. 年度监督检查计划

B. 季度监督检查计划

C. 月度监督检查计划

D. 日常监督检查计划

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【单选题】

新增或更新的风险管控措施应及时修订到本单位的相关管理制度、作业标准或应急预案。其中，重大风险管控措施应在内修订完成。___

A. 一年

B. 半月

C. 三个月

D. 一个月

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【单选题】

运营单位应按年度对风险分级管控和隐患排查治理情况进行分析，总结工作开展情况，研判风险演变趋势和隐患升级______等问题。有关分析情况应书面报送城市轨道交通运营主管部门。___

A. 事件

B. 事故

C. 故障

D. 苗头

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【单选题】

城市轨道交通运营安全风险分级管控和隐患排查治理管理办法有效期年。___

A. 10年

B. 8年

C. 5年

D. 3年

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【单选题】

桥梁、混凝土桥梁巡查频率不应低于（）次/3月___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

钢桥、钢混组合桥梁、钢混混合桥梁巡查频率不应低于（）次/月___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

桥梁墩台基础沉降与梁体竖向变形等在交付运营后的第一年内监测频率不应低于（）次/6月___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

桥梁墩台基础沉降与梁体竖向变形等在交付运营后第二、三年监测频率不应低于（）次/年，第三年之后频率不应低于1次/3年___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

隧道巡查频率不应低于（）次/月___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

隧道结构变形、联络通道等地下区间附属设施变形等第一年内监测频率不应低于（）次/6月___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

隧道结构变形、联络通道等地下区间附属设施变形等第二年监测频率不应低于（）次/年，第二年之后频率不应低于1次/3年___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

轨道巡查频率不应低于（）次/周___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

对轨距、水平、高低、三角坑等轨道静态几何尺寸的监测频率不应低于（）次/3月___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

路基巡查频率不应低于（）次/月___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

对路基本体、排水设施以及防护加固设施的检查频率不应低于（）次/年___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

接触网巡查频率不应低于（）次/月___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

车辆系统列检间隔时间不超过（）天___

A. 15

B. 16

C. 17

D. 18

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【单选题】

车辆系统月检间隔时间不超过（）个月___

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

车辆系统架修间隔不超过（）年或80万车公里___

A. 5

B. 6

C. 7

D. 8

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【单选题】

车辆系统大修间隔不超过（）年或160万车公里___

A. 10

B. 9

C. 8

D. 7

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【单选题】

车辆系统整体使用寿命一般不超过（）年或480万车公里___

A. 30

B. 20

C. 10

D. 5

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【单选题】

信号系统维护间隔时间不超过（）天___

A. 7

B. 8

C. 9

D. 10

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【单选题】

整体使用寿命一般不超过（）年___

A. 20

B. 15

C. 10

D. 5

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【单选题】

运营线路每天非运营时间内的设备设施检修施工预留时间不宜少于（）小时___

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

车辆系统架修间隔不超过5年或（）万车公里___

A. 80

B. 70

C. 60

D. 50

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【单选题】

车辆系统大修间隔不超过10年或（）万车公里___

A. 160

B. 150

C. 140

D. 130

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【单选题】

车辆系统整体使用寿命一般不超过30年或（）万车公里___

A. 480

B. 470

C. 460

D. 450

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【单选题】

在轨行区等重点区域施工的，运营单位应安排（）旁站监督。___

A. 专人

B. 主任

C. 部长

D. 副总

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【单选题】

运营单位应建立备品备件及周转件管理制度，明确备品备件采购、存放、验收、领用和维护保养等要求，并结合设施设备故障统计分析情况，合理配备备品备件，避免___

A. 因存放过久导致功能失效

B. 因存放过久导致丢失

C. 因存放过久导致遗忘

D. 因存放过久导致损坏

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【单选题】

运营单位应将维修返回的周转件与备品备件（）管理___

A. 区分

B. 集中

C. 分类

D. 分散

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【单选题】

新购置列车均应开展（），测试应先在试车线进行，并做好安全防护措施___

A. 动态功能测试

B. 静态功能测试

C. 运行测试

D. 工作测试

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