22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。_答案

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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部分线虫可以人工培养

A. 对

B. 错

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多数植物线虫寄生于植物根部，少数可寄生于植物的幼芽、茎、叶、花、果实和种子内

A. 对

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A. 对

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A. 对

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世界卫生组织（WHO）将转基因生物定义为遗传物质通过非自然交配和/或非自然重组的方式发生改变的生物体（即植物、动物或微生物）

A. 对

B. 错

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基因编辑技术是通过改变自身基因的表达获得优良性状，转基因技术是要依赖外源基因的表达获得优良性状

A. 对

B. 错

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公众对转基因产品享有知情权

A. 对

B. 错

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转基因可以跨越物种的界限，微生物的基因也可以被转入到植物中

A. 对

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我国市面上销售的甜玉米和圣女果都是转基因产品

A. 对

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我国对进境转基因产品可以允许低水平污染产品进口

A. 对

B. 错

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黄金大米不属于转基因产品

A. 对

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我国对进境转基因产品实行申报制度

A. 对

B. 错

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对转基因产品可以通过形态特征进行鉴别

A. 对

B. 错

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转基因复合品系获得2种或2种以上的抗性，比如同时具备抗虫与抗病性状

A. 对

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进境粮食的境外生产、加工、存放企业应当在海关总署已批准注册登记的境外生产、加工、存放企业名单之内

A. 对

B. 错

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进境粮食申报为转基因的，应审核农业转基因生物安全证书

A. 对

B. 错

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进境船运散装粮食申报批数量大于10,000吨的，以10,000吨扦取20个原始样品为基数，每超过500吨，增加1个原始样品

A. 对

B. 错

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进境集装箱粮食开箱检查时，应当用熏蒸气体检测仪检查集装箱内熏蒸剂残留浓度

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进境粮食检出未经批准的转基因成分，作退运或销毁处理

A. 对

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进口粮食应在具备防疫、处理等条件的指定场所加工使用。未经加工，不得直接销售使用

A. 对

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根据双边议定书，俄方应对输华小麦的种植生产企业和出口存放企业实施注册登记，向中方提供推荐名单，中方审核确认后予以注册登记

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B. 错

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出境粮食检验有效期最长不超过3个月

A. 对

B. 错

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木材是指带树皮或不带树皮的圆木、锯木、木片和木废料等商品，不包括木质包装材料、加工木制品和竹制品

A. 对

B. 错

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原木是指未经加工或处理的木材

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锯材是指经纵向锯割，具有或不具有其原来圆柱形的木材，可带树皮或不带树皮

A. 对

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去皮木材是指任何经去除树皮处理的木材（去皮木材未必是无树皮木材）

A. 对

B. 错

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进口原木未附有植物检疫证书的，不准入境

A. 对

B. 错

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【判断题】

进口原木检疫发现检疫性有害生物的，监督进口商进行除害处理，处理费用由海关承担

A. 对

B. 错

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【判断题】

进口原木进行检疫时发现检疫性有害生物，无法作除害处理的，作退运处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

进口原木不带树皮的不要求在境外进行除害处理，但输出国官方检疫部门须出具植物检疫证书,并应在植物检疫证书中作出声明

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于输出国检疫部门已经出具植物检疫证书的进口原木，连续多次发现检疫性有害生物，可暂停接受该检疫机构出具的检疫证书

A. 对

B. 错

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【判断题】

对进境原木采用的检疫除害处理方法必须确保能杀灭原木携带的有害生物

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境木材必须先检后卸

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境木材现场检疫查验应在适宜的自然光线下进行，雨雪天气不宜开展现场查验

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境种苗境外预检制度是指根据我国与贸易输出方签订的双边植物检疫议定书的要求，派出检疫官员赴输出植物及其产品的国家/地区配合实施出口前的产地检疫工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境植物种苗隔离检疫，在同一隔离场地内可以同时隔离两批（含两批）以上的同种苗木

A. 对

B. 错

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【判断题】

隔离检疫可以不在海关指定的隔离检疫圃进行

A. 对

B. 错

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【判断题】

在检查种苗的同时须关注栽培介质中是否带有有害生物

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国进口饲料检验检疫风险级别分四级管理

A. 对

B. 错

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