22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。_答案

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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24093.___物联网共性支撑技术是不属于网络某个特定的层面，而是与网络的每层都有关系，主要包括：网络架构、标识解析、网络管理、安全、QOS 等。

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24095.___目前物联网没有形成统一标准，各个企业、行业都根据自己的特长定制标准，并根据企业或行业标准进行产品生产。这为物联网形成统一的端到端标准体系制造了很大障碍。

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24096.___物联网标准体系可以根据物联网技术体系的框架进行划分，即分为感知延伸层标准、网络层标准、应用层标准和共性支撑标准。

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24099.___现场总线与现场总线控制系统或现场总线系统/网络往往是不做区分的。

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24105.___令牌访问原理可用于环形网络，构成令牌环形网；也可用于总线网，构成令牌总线网络。

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24106.___CAN 总线在传输距离为 10Km 时，其最大传输速率可达 1Mbps。

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24107.___标准格式的 CAN 报文标识符___可达 2048 个。

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24108.___CAN 总线数据帧的数据长度码 DLC 指明数据场的字节数目，为 4 位，允许的数据字节数目为 0，1，……，14，15。

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24109.___CAN 总线数据帧中参与 CRC 计算的有帧起始、仲裁场、控制场、数据场，不包括填充位。

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24110.___CAN 总线远程帧不存在数据场，所以 DLC 的数值应永远被设置为 0。

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24111.___在 DeviceNet 现场总线中，实例 ID 值 0 表示类本身。

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24112.___在 DeviceNet 现场总线中，一个 I/O 报文中数据的含义被相应的连接 ID 隐含。

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24113.___在 DeviceNet 现场总线中，一个显式报文的含义/预期用途是在 CAN 数据场中被指明的。

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24114.___在 DeviceNet 现场总线中，当一个连接被建立时，终点使用一个报文 ID 与 MAC.ID 结合来产生一个连接 ID。

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24115.___在 DeviceNet 现场总线的组 1、组 2、组 3、组 4 报文中，优先级最高的是组 4 报文。

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24116.___在 DeviceNet 现场总线中，组 3 报文 ID 值 7 无效，不被使用。

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24117.___在 DeviceNet 现场总线中，一个设备有且仅有一个 DeviceNet 对象。

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24118.___在 ControlNet 现场总线中，根据数据编码规则，MAC_ND 符号由于在整个码元时间内没有电平跳变，违反曼彻斯特编码规则，故不使用。

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24119.___在 EtherNet/IP 中，无论何时使用 UDP 来发送一个封装报文，整个报文都应在一个独立的 UDP 数据包中被发送。

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24120.___ 委托开发的一个关键问题是要解决技术人员与企业的业务人员之间的沟通问题。

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24121.___以信息资源的开发与利用为中心的信息管理强调以计算机技术为核心，以管理信息系统为主要阵地，以解决大量数据处理和检索问题为主要任务。

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24122.___根据信息技术扩散模型，在集成阶段，企业通过总结经验教训，开始认识到运用系统的方法，从总体出发，全面规划，进行信息系统的建设与改造。

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24123.___对于企业信息化的发展阶段，不同的学者有不同的论述，建立了不同的模型。比较著名的模型有两个，一个是世界银行报告中提出的信息技术的扩散模型，另一个是诺兰模型。

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24124.___战略目标集转化法虽然也首先强调目标，但它没有明显的目标导引过程。它通过识别企业“过程”引出了系统目标，企业目标到系统目标的转换是通过企业过程／数据类矩阵的分析得到的。

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