22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。_答案

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

查看答案解析

【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

查看答案解析

【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

查看答案解析

【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

查看答案解析

【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

查看答案解析

【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

查看答案解析

【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

查看答案解析

【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

查看答案解析

【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

查看答案解析

【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

查看答案解析

【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

查看答案解析

【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

查看答案解析

【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

查看答案解析

【填空题】

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

查看答案解析

【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

查看答案解析

推荐试题

【多选题】

以下哪个不是ENESTnd试验的排除标准？

A. 临床显著的心动过缓（<50次/分钟）

B. 近期发生过心肌梗死

C. 不稳定性心绞痛病史（过去12个月中）

D. 可控制的糖尿病

查看答案解析

【多选题】

依据Cmax/IC50结果显示，达希纳在体内抑制肿瘤细胞的活性是伊马替尼的（）倍？

A. 26.3倍

B. 16.3倍

C. 6.3倍

D. 3倍

查看答案解析

【多选题】

相对伊马替尼，达希纳更容易与ABL结构域紧密结合?

A. 是

B. 否

C. QQ

D. PP

查看答案解析

【多选题】

相比格列卫，达希纳一线治疗的哪项优势与TFR相关

A. Earlier，更早的分子学反应

B. Deeper，更深的分子学反应

C. Fewer，更少的疾病进展风险

D. 以上均不正确

查看答案解析

【多选题】

下列哪项是达希纳一线停药研究

A. Nilo post-STIM

B. ENESTop

C. ENESTFreedom

D. ENESTPath

查看答案解析

【多选题】

下列哪项是达希纳停药研究巩固期可能出现的不良事件

A. 骨骼肌肉痛

B. 胰腺炎

C. 皮疹

D. 心血管事件

查看答案解析

【多选题】

下列哪项是达希纳停药研究TFR期可能出现的不良事件

A. 骨骼肌肉痛

B. 体液潴留

C. 皮疹

D. 心血管事件

查看答案解析

【多选题】

下列哪项是ENESTFreedom研究TFR期的PCR检测频率

A. 每4周一次

B. 每6周一次

C. 每8周一次

D. 每12周一次

查看答案解析

【多选题】

下列哪项不是达希纳一线注册研究ENESTnd的分组

A. 尼洛替尼400mg,QD

B. 尼洛替尼300mg,BID

C. 尼洛替尼400mg,BID

D. 伊马替尼400mg,QD

查看答案解析

【多选题】

所有TKI治疗均需要CV风险管理，以下哪项属于可更改的因素？

A. 年龄

B. 性别

C. 体重

D. 家族史

查看答案解析

【多选题】

如果心电图显示QTc>（）毫秒，则应暂停服用达希纳。

A. 400

B. 480

C. 450

D. 500

查看答案解析

【多选题】

如果心电图显示QTc> 480毫秒，则应停止服用达希纳，及时纠正低钾或低镁，并必须检查合并用药的情况。

A. 是

B. 否

C. QQ

D. PP

查看答案解析

【多选题】

哪项是达希纳靶向作用于酪氨酸激酶的正确顺序

A. Bcr-Abl>PDGFR/c-KIT

B. PDGFR/c-KIT>Bcr-Abl

C. Src>Bcr-Abl

D. Bcr-Abl>Src

查看答案解析

【多选题】

患者服用达希纳时，如果出现有显著临床意义的中度或严重的非血液学毒性，应如何处理（）?

A. 中止治疗；毒性缓解后，恢复每日一次，每次400mg的剂量。

B. 中止治疗，不再使用

C. 继续治疗，观察一段时间

D. 继续治疗，没有影响

查看答案解析

【多选题】

关于ENESTnd和ENESTchina 研究，以下哪个说法是错误的？

A. ENESTnd是3臂试验，ENESTchina是2臂试验

B. 两个试验的研究终点基本相同

C. ENESTchina中入组患者的中位年龄更大

D. ENESTnd中入组更多中高危患者

查看答案解析

【多选题】

根据ELN指南，（）属于治疗失败？

A. 3个月时Bcr-Abl >10%

B. 6个月时没有达到CCyR

C. 12个月时没有达到MMR

D. 在任何时间失去曾经获得的CCyR

查看答案解析

【多选题】

服用达希纳时，应避免与CYP3A4强抑制剂同时使用，比如（）?

A. 酮康唑

B. 伊曲康唑

C. 克拉霉素

D. 以上均正确

查看答案解析

【多选题】

费城染色体阳性（Ph+）的CML细胞需要活化的Bcr-Abl信号才能存活，因此当达希纳阻断了Bcr-Abl融合蛋白的激活后，CML的发生与进展的关键步骤即被抑制？

A. 是

B. 否

C. QQ

D. PP

查看答案解析

【多选题】

对于转氨酶超过正常值2.5倍或胆红素升高超过正常值1.5倍的肝损害患者，不推荐使用达希纳？

A. 是

B. 否

C. QQ

D. PP

查看答案解析

【多选题】

对于伊马替尼耐药患者及时换用达希纳，可以获得更高的分子学反应？

A. 是

B. 否

C. QQ

D. PP

查看答案解析

【多选题】

对于达希纳停药研究的描述，下列哪项正确

A. 丧失MMR的患者重启原剂量达希纳治疗后仍能很快重新获得分子学反应

B. 持续随访将继续评估尼达希纳长期停药后的持续缓解情况

C. 停药应在严格管理的TFR研究中进行

D. 以上均不正确

查看答案解析

【多选题】

对于不能吞下达希纳胶囊的患者，可以把胶囊的内容物与一茶匙的（）混合在一起，混合后应立即服用。

A. 菠萝酱

B. 香蕉酱

C. 苹果酱

D. 沙拉酱

查看答案解析

【多选题】

达希纳治疗时，要密切监测QTc，包括治疗开始前、治疗（）天后以及根据临床指征进行ECG检查。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 7

查看答案解析

【多选题】

达希纳治疗如果出现血液学毒性，血象恢复，则可以重新按照初始剂量服用。

A. 持续用药两周内

B. 暂停用药两周内

C. 持续用药一周内

D. 暂停用药一周内

查看答案解析

【多选题】

达希纳治疗如果出现血液学毒性，（）血象恢复，则可以重新按照初始剂量服用。

A. 持续用药两周内

B. 暂停用药两周内

C. 持续用药一周内

D. 暂停用药一周内

查看答案解析

【多选题】

达希纳治疗开始前评估血脂情况，并在治疗开始后（）个月、（）个月时进行评估，以及在长期治疗期内至少每年评估一次。

A. 3，6

B. 1，2

C. 1，3

D. 2，3

查看答案解析

【多选题】

达希纳治疗患者的胸腔和心包积液发生率为（）。

A. ≤5%

B. ≤1%

C. ≤10%

D. ≤15%

查看答案解析

【多选题】

达希纳与BCR/ABL的结合力是伊马替尼的多少倍

A. 5倍

B. 10倍

C. 20倍

D. 30倍

查看答案解析

【多选题】

达希纳用于对既往治疗（包括伊马替尼）耐药或不耐受的费城染色体阳性的慢性髓性白血病（Ph+ CML）慢性期或加速期成人患者？

A. 是

B. 否

C. QQ

D. PP

查看答案解析

【多选题】

达希纳应用于肾功能损害的患者（）。

A. 需禁用

B. 需降低剂量

C. 不需要特别剂量调整

D. 以上所有选项均错误

查看答案解析

【多选题】

达希纳应当每日服用两次，每次400 mg，大约间隔（）?

A. 12小时

B. 17小时

C. 9小时

D. 6小时

查看答案解析

【多选题】

达希纳引起的血液学不良事件一般是可逆的，可以通过（）控制。

A. 暂停服药或降低剂量

B. 增加剂量

C. 参加临床试验

D. 以上所有选项均错误

查看答案解析

【多选题】

达希纳一线治疗的疗效经临床证实可持续至少（）个月。

A. 20

B. 30

C. 50

D. 60

查看答案解析

【多选题】

达希纳一线治疗的剂量是（）。

A. 300mg BID

B. 400mg BID

C. 300mg QD

D. 400mg QD

查看答案解析

【多选题】

达希纳推荐剂量为（）。

A. 400mg BID

B. 400mg QD

C. 200mg BID

D. 200mg QD

查看答案解析

【多选题】

达希纳俗称“第二代格列卫”，于（）年在中国上市。

A. 2009年

B. 2010年

C. 2011年

D. 2012年

查看答案解析

【多选题】

达希纳说明书对伊马替尼不耐受的定义是（）：

A. 尽管采用了最佳支持治疗，在任何剂量和/或治疗期间，患者仍由3或4级不良事件的持续存在而中止伊马替尼治疗。

B. 尽管采用了最佳的支持治疗，与伊马替尼治疗相关的2级不良事件仍持续时间≥1个月，或反复发生超过3次，不论是否剂量减少或中止治疗。

C. 尽管采用了最佳支持治疗，在任何剂量和/或治疗期间，患者仍由1或2级不良事件的持续存在而中止伊马替尼治疗。

D. 尽管采用了最佳的支持治疗，与伊马替尼治疗相关的2级不良事件仍持续时间≥3个月，或反复发生超过3次，不论是否剂量减少或中止治疗。

查看答案解析

【多选题】

达希纳精准强效抑制BCR-ABL，其靶向作用于酪氨酸激酶的先后顺序是（）。

A. Src > Bcr-Abl > PDGFR > c-KIT

B. PDGFR > c-KIT > Bcr-Abl

C. Bcr-Abl > PDGFR > c-KIT

D. 以上所有选项均错误

查看答案解析

【多选题】

达希纳禁用于（）患者?

A. 对达希纳活性物质或任何赋形剂成分过敏者

B. "伴有低钾血症、

C. 长QT综合症的患者

D. 以上均正确

查看答案解析

【多选题】

达希纳及其代谢产物只有少部分经肾脏排泄，所以预计肾损害患者并不会出现总体清除率的降低。对肾损害患者不需要进行剂量调整？

A. 是

B. 否

C. QQ

D. PP

查看答案解析