刷题
导入试题
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
F
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
推荐试题
【多选题】
《中央军事委员会工作规则》明确,中央军委实行主席负责制,中央军委主席___。
A. 负责中央军委全面工作
B. 领导指挥全国武装力量
C. 决定国防和军队建设一切重大问题
D. 决定国防和军队建设重大问题
【多选题】
军委主席负责制,在党领导军队的一整套制度体系中、,是坚持党对军队绝对领导的根本制度和根本实现形式,是___。
A. 关系我军最高领导权和指挥权
B. 处于最高层次
C. 居于统领地位
D. 中国特色社会主义政治制度和军事制度的重要组成部分
【多选题】
军委主席对中央军委职权范围内的重大问题和重要事项全面负责,主要包括负责___,决定国防和军队建设一切重大问题,负责军队中党的工作和政治工作。
A. 对全国武装力量实施政治领导、思想领导和组织领导
B. 指挥全国武装力量,全面推进国防现代化
C. 领导制定军事战略和武装力量的作战方针
D. 领导制定军事行政法规和军事法规、发布决定和命令
【多选题】
军委主席负责制,要求全军官兵必须自觉把握对党忠诚、维护核心作为方向性原则性重大问题,经常主动坚决向党中央、习主席看齐,在___上同以习近平同志为核心的党中央保持高度一致。
A. 政治立场
B. 政治方向
C. 政治原则
D. 政治道路
【多选题】
全面贯彻党对军队绝对领导的根本原则和制度,要认真落实《关于新形势下党内政治生活若干准则》,着力增强党内政治生活的___.
A. 政治性
B. 时代性
C. 原则性
D. 战斗性
E. 针对性
F. 实效性
【多选题】
军队好干部标准是___。
A. 对党忠诚
B. 善谋打仗
C. 忠诚干净
D. 实绩突出
E. 清正廉洁
F. 公道正派
G. 敢于担当
H. 求真务实
【多选题】
贯彻军委主席负责制,要高标准抓好“三项机制”的落实,这“三项机制”分别是___。
A. 请示报告
B. 信息服务
C. 督促检查
D. 纠治整改
【多选题】
深刻领会习主席严以兴党、严以强军的战略考量,充分认清军队反腐败斗争面临的严峻形势,坚决___,拧紧全面从严治党、全面从严治军的螺丝。
A. 克服差不多、松口气、歇歇脚的想法
B. 克服打好一仗就一劳永逸的想法
C. 克服初见成效就见好就收的想法
D. 克服反腐是政治斗争的想法
【多选题】
军队坚决贯彻严肃纲纪的原则要求,要___始终保持高压严治的强劲态势和强大震慑。
A. 坚持以党章为根本遵循
B. 坚持纪在法前、纪严于法
C. 坚持依纪依法、实事求是
D. 坚持从严从紧、一严到底
【多选题】
坚决落实“受贿行贿一起查”的要求,对贿赂行为,既追究受贿人责任,也追究行贿人责任。依据《刑法》规定和相关司法解释___
A. 凡是收送影响公正执行公务礼品礼金涉嫌违法犯罪的,一律按照受贿行贿移送司法机关依法处理
B. 凡是虚报冒领、违规套现涉嫌违法犯罪的,一律按照贪污挪用移送司法机关依法处理
C. 对涉嫌贪污公款、受贿行贿3万元以上的,移送司法机关依法处理
D. 收受下属财物3万元以上,如果有请托事项,涉嫌违法犯罪的,移送司法机关依法处理,如果无请托事项,则不移送
E. 对存在买官卖官和索贿、向3人以上行贿等较重情节,涉嫌违法犯罪的,移送司法机关依法处理
【多选题】
军队内部和军地之间公务活动一律不准宴请喝酒。以下属于“十一条禁令”内容___
A. 严禁工作日喝酒
B. 严禁在担负值班、执勤、演训等任务期间宴请喝酒
C. 严禁在执行抢险救灾、反恐维稳、海外护航、安保警戒等重大任务期间宴请喝酒
D. 严禁在工作(操作)场所、集体宿舍和内部食堂喝酒
【多选题】
从严掌握特殊情形确需安排宴请喝酒的情形有___
A. 外事接待由军级以上单位和部门主要领导批准,并报同级纪委备案
B. 情报、联络工作由军委机关归口管理
C. 在远洋护航、编队出访、中外联演、军事留学等时机,由编队指挥员批准可购酒带酒
D. 赴少数民族地区执行任务,确需尊重当地风俗习惯报军级以上单位和部门主要领导批准
【多选题】
海军结合部队实际对“十一条禁令”进行了扩展,主要有以下___
A. 严禁集体会餐时喝酒
B. 严禁工程、采购、医疗、装备、科研等人员接受企业或承包人、销售人宴请,参与可能影响公正执行公务的宴请喝酒
C. 严禁借婚丧嫁娶、乔迁生子、祝寿庆生等时机邀请现役人员聚众喝酒
D. 严禁借远洋护航、编队出访、中外联演、军事留学等时机购酒带酒
【多选题】
对违规宴请喝酒问题的处理___
A. 作为严重顶风违纪行为严肃处理
B. 对屡教不改、不收敛不知止的,从重加重处理
C. 点名道姓通报曝光
D. 违规宴请喝酒问题多发频的单位,既追究当事人责任,又追究党委主体责任、纪委监督责任和相关领导责任
E. 违规宴请喝酒引发事故案件的,对组织者、在场职务最高者和直接责任者,一律先免职再严肃处理
【多选题】
有下列行为之一,情节较重的,给予警告或者严重警告处分( )
A. 违反个人有关事项报告规定,隐瞒不报的
B. 在组织进行谈话、函询时,不如实向组织说明问题的
C. 不按要求报告,或者不如实报告个人去向的
D. 不如实填写个人档案资料的
【多选题】
纪律检查机关必须把维护党的( )和( )放在首位。
A. 政治纪律
B. 政治规矩
C. 权威
D. 社会声誉
【多选题】
习主席反复强调选人用人要坚持的原则是( )
A. 坚持德才兼备、以德为先
B. 坚持五湖四海、任人唯贤
C. 坚持实绩突出、公平公正
D. 坚持事业为上、公道正派
【多选题】
要以严格执纪执法为突破口和切入点,对( )的要先查先办、快查快办、严查严办,真正让铁规生威、铁纪发力。
A. 党的十九大后顶风违纪
B. 不收敛不收手
C. 现在重要岗位且准备提拔重用
D. 政治问题和腐败问题交织
【判断题】
《党章》规定,党的中央纪律检查委员会在党的中央委员会领导下进行工作
A. 对
B. 错
【判断题】
党章明确,中国共产党在社会主义初级阶段的基本路线是:领导和团结全国各族人民,以经济建设为中心,坚持四项基本原则,坚持改革开放,自力更生,艰苦创业,为把我国建设成为富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化国家而奋斗
A. 对
B. 错
【判断题】
党章第一章第三条,党员必须履行的义务明确:切实开展批评和自我批评,勇于揭露和纠正工作中的缺点、错误,坚决同消极腐败现象作斗争
A. 对
B. 错
【判断题】
中国共产党坚持对人民解放军和其他人民武装力量的绝对领导,贯彻习近平强军思想,坚持政治建军、改革强军、依法治军,建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队,切实保证人民解放军有效履行新时代军队使命任务
A. 对
B. 错
【判断题】
《党章》明确,坚持正确价值观,推动构建人类命运共同体
A. 对
B. 错
【判断题】
入党誓词如下:我志愿加入中国共产党,拥护党的纲领,遵守党的章程,履行党员义务,执行党的决定,严守党的纪律,保守党的秘密,对党忠诚,积极工作,为共产主义奋斗终身,随时准备为党和人民牺牲一切,永不叛党
A. 对
B. 错
【判断题】
党章提出,实施巡查全覆盖,开展中央单位巡查、市县巡查,是巡查工作实践的总结,必须加以坚持和发展
A. 对
B. 错
【判断题】
党的各级纪律检查委员会的职责是监督、执纪、问责,要经常对党员进行遵守纪律的教育,作出关于维护党纪的决定
A. 对
B. 错
【判断题】
凡是成立党的新组织,或是撤销党的原有组织,必须由上级党组织决定
A. 对
B. 错
【判断题】
我们党的三大作风是理论联系实际、密切联系群众、批评和自我批评
A. 对
B. 错
【判断题】
实行行政领导人负责制的事业单位中党的基层组织,发挥政治核心作用
A. 对
B. 错
【判断题】
监督党员干部和其他任何工作人员严格遵守国家法律法规,严格遵守国家的财政经济法规和人事制度,不得侵占国家、集体和群众的利益
A. 对
B. 错
【判断题】
民主集中制是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合
A. 对
B. 错
【判断题】
我们党的最大政治优势是密切联系群众,党执政后的最大危险是脱离群众
A. 对
B. 错
【判断题】
各级党和国家机关中党的基层组织,协助行政负责人完成任务,改进工作,对包括行政负责人在内的每个党员进行监督,不领导本单位的业务工作
A. 对
B. 错
【判断题】
党的各级委员会实行集体领导和个人分工负责相结合的制度
A. 对
B. 错
【判断题】
民主集中制是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合。它既是党的根本组织原则,也是政治路线在党的生活中的运用
A. 对
B. 错
【判断题】
党的各级纪律检查委员会的是党内监督专责机关,主要任务是:维护党的章程和其他党内法规,检查党的路线、方针、政策和决议的执行情况,协助党的委员会推进全面从严治党、加强党风建设和组织协调反腐败工作
A. 对
B. 错
【判断题】
党章第五章第三十二条规定,教育党员和群众自觉抵制不良倾向,坚决同各种违法犯罪行为作斗争
A. 对
B. 错
【判断题】
20党按照德才兼备、以德为先的原则选拔干部,坚持五湖四海、任人唯贤,坚持事业为上、公道正派,反对任人唯亲,努力实现干部队伍的革命化、年轻化、知识化、专业化
A. 对
B. 错
【判断题】
到新中国成立一百年时,全面建成社会主义现代化强国
A. 对
B. 错
【判断题】
各级纪律检查委员会发现同级党的委员会委员有违犯党的纪律的行为,可以先进行初步核实,如果需要立案检查的,应当报同级党的委员会批准
A. 对
B. 错
欢迎使用我爱刷题
×
微信搜索我爱刷题小程序
温馨提示
×
请在电脑上登陆“www.woaishuati.com”使用