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【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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答案
F
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相关试题
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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【判断题】
6:法人以其主要办事机构所在地为住所。依法需要办理法人登记的,应当将主要办事机构所在地登记为住所。
A. 对
B. 错
【判断题】
7:法人的实际情况与登记的事项不一致的,可以对抗善意相对人。
A. 对
B. 错
【判断题】
8:法人合并的,其权利和义务由合并后的法人享有和承担。
A. 对
B. 错
【判断题】
9:法人分立的,其权利和义务由分立后的法人享有连带债权,承担连带债务,但是债权人和债务人另有约定的除外。
A. 对
B. 错
【判断题】
10:法人可以依法设立分支机构。法律、行政法规规定分支机构应当登记的,依照其规定。分支机构以自己的名义从事民事活动,产生的民事责任由法人承担;也可以先以该分支机构管理的财产承担,不足以承担的,由法人承担。
A. 对
B. 错
【判断题】
11:营利法人的控股出资人、实际控制人、董事、监事、高级管理人员不得利用其关联关系损害法人的利益。利用关联关系给法人造成损失的,一般不承担赔偿责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
12:营利法人的权力机构、执行机构作出决议的会议召集程序、表决方式违反法律、行政法规、法人章程,或者决议内容违反法人章程的,营利法人的出资人可以请求人民法院撤销该决议,营利法人依据该决议与善意相对人形成的民事法律关系也受影响。
A. 对
B. 错
【判断题】
13:为公益目的成立的非营利法人终止时,不得向出资人、设立人或者会员分配剩余财产。剩余财产应当按照法人章程的规定或者权力机构的决议用于公益目的;无法按照法人章程的规定或者权力机构的决议处理的,由主管机关主持转给宗旨相同或者相近的法人,并向社会公告。
A. 对
B. 错
【判断题】
14:居民委员会、村民委员会具有基层群众性自治组织法人资格,可以从事为履行职能所需要的民事活动。
A. 对
B. 错
【判断题】
15:非法人组织是不具有法人资格,但是能够依法以自己的名义从事民事活动的组织。非法人组织包括个人独资企业、合伙企业、不具有法人资格的专业服务机构等。
A. 对
B. 错
【判断题】
16:自然人的个人信息受法律保护。任何组织和个人需要获取他人个人信息的,应当依法取得并确保信息安全,不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息,不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
17:物权是权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利,包括所有权、用益物权和担保物权。
A. 对
B. 错
【判断题】
18:为了公共利益的需要,依照法律规定的权限和程序征收、征用不动产或者动产的,不用给予补偿。
A. 对
B. 错
【判断题】
19:债权是因合同、侵权行为、无因管理、不当得利以及法律的其他规定,权利人请求特定义务人为或者不为一定行为的权利。
A. 对
B. 错
【判断题】
20:没有法定的或者约定的义务,为避免他人利益受损失而进行管理的人,有权请求受益人偿还由此支出的必要费用。
A. 对
B. 错
【判断题】
21:因他人没有法律根据,取得不当利益,受损失的人有权请求其返还不当利益。
A. 对
B. 错
【判断题】
22:民事主体不得滥用民事权利损害国家利益、社会公共利益或者他人合法权益。
A. 对
B. 错
【判断题】
23:民事法律行为可以基于双方或者多方的意思表示一致成立,不可以基于单方的意思表示成立。
A. 对
B. 错
【判断题】
24:民事法律行为可以采用书面形式、口头形式或者其他形式;法律、行政法规规定或者当事人约定采用特定形式的,应当采用特定形式。
A. 对
B. 错
【判断题】
25:以对话方式作出的意思表示,相对人知道其内容时生效。以非对话方式作出的意思表示,到达相对人时生效。以非对话方式作出的采用数据电文形式的意思表示,相对人指定特定系统接收数据电文的,该数据电文进入该特定系统时生效;未指定特定系统的,相对人知道或者应当知道该数据电文进入其系统时生效。当事人对采用数据电文形式的意思表示的生效时间另有约定的,按照其约定。
A. 对
B. 错
【单选题】
上海申通地铁集团有限公司维护保障中心于___成立。
A. 2008年4月
B. 2008年5月
C. 2009年4月
D. 2009年5月
【单选题】
上海申通地铁集团有限公司维护保障中心下有___家专业公司。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
车辆公司的主要职责是___。
A. 列车牵引用电及其他设施提供电能
B. 车辆日常维护和维修及架、大修等
C. 通信、信号系统的检维修、大修任务
D. 全网路线路轨道、车站土建结构、隧道、桥梁的维护、维修服务保障
【单选题】
截止至目前,上海申通地铁集团有限公司维护保障中心的___是目前正式工人数最多的公司。
A. 车辆公司
B. 供电公司
C. 通号公司
D. 后勤公司
【单选题】
上海申通地铁集团有限公司维护保障中心目前拥有的职工人数约___多人。
A. 6000
B. 7000
C. 8000
D. 9000
【单选题】
上海申通地铁集团有限公司维护保障中心目前学历比重最大的是___群体。
A. 硕博学历
B. 本科学历
C. 职高学历
D. 大专学历
【单选题】
物流管理是___公司招聘的专业。
A. 车辆
B. 物资后勤
C. 供电
D. 工务
【单选题】
目前上海地铁拥有___多公里的里程数。
A. 300
B. 400
C. 500
D. 600
【单选题】
目前上海申通地铁集团有限公司维护保障中心职工的平均年龄是___多岁。
A. 30
B. 40
C. 35
D. 45
【单选题】
五年后上海地铁的总公里数将达到___多公里。
A. 300
B. 400
C. 500
D. 600
【单选题】
以下选项中不属于特种设备的是___。
A. 厂内机动车
B. 压力容器
C. 电动工具
D. 电梯
【单选题】
以下选项中不属于事故报告原则的是___。
A. 及时、准确、完整
B. 任何单位和个人不得迟报、谎报
C. 听领导命令
D. 任何单位和个人不得瞒报、漏报
【单选题】
以下选项中不属于事故调查原则的是___。
A. 实事求是
B. 尊重科学
C. 重在事故预防
D. 根据领导要求
【单选题】
安全生产中,“三不伤害”原则不包括:___。
A. 不伤害自己
B. 不伤害他人
C. 保护家人不受伤害
D. 不被他人伤害
【单选题】
以下选项中不属于地铁突发事件的处置原则是___。
A. 分清责任、减少自身伤害
B. 统一指挥、快速反应
C. 各司其职、配合协同
D. 以人为本、减少危害
【单选题】
上海地铁突发公共事件不包括___。
A. 自然灾害
B. 事故灾难
C. 社会安全事件
D. 人为谣言
【单选题】
“30人以上死亡,1亿以上直接经济损失”属于生产安全事故的___等级。
A. 特别重大事故
B. 重大事故
C. 较大事故
D. 一般事故
【单选题】
以下选项中属于地铁运营事故类型的是___。
A. 设备事故
B. 火灾事故
C. 恐怖事故
D. 以上都是
【单选题】
上海轨道交通运营事故等级中,一般事故分为___类。
A. 三
B. 四
C. 五
D. 六
【单选题】
突发公共事件中,___主要包括恐怖袭击事件、经济安全事件、涉外突发事件等。
A. 自然灾害
B. 事故灾难
C. 公共卫生事件
D. 社会安全事件
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