22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。_答案

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

查看答案解析

【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

查看答案解析

【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

查看答案解析

【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

查看答案解析

【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

查看答案解析

【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

查看答案解析

【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

查看答案解析

【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

查看答案解析

【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

查看答案解析

【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

查看答案解析

【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

查看答案解析

【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

查看答案解析

【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

查看答案解析

【填空题】

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

查看答案解析

【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

车轮轮缘垂直磨耗高度的运用限度规定不得大于___。

A. 10mm

B. 15mm

C. 20mm

D. 25mm

查看答案解析

【单选题】

运用列车轴箱定位节点、牵引拉杆橡胶节点、横向挡橡胶无裂纹、破损和___现象。

A. 松动

B. 变形

C. 脱胶

D. 压缩

查看答案解析

【单选题】

客车、发电车火灾或爆炸其破损程度达到：内部烧损需要修换的面积达20m2时，包括顶、端、侧、地、门板以及间隔板,视为___的条件。

A. 客车报废

B. 客车大破

C. 客车中破

D. 客车小破

查看答案解析

【单选题】

动车组报废条件修理费用超过该型动车组新车现价___的。

A. 50%

B. 60%

C. 70%

D. 80%

查看答案解析

【单选题】

标记速度为160 km/h的客车运行___(或距上次各级修程不超过2年)实施A2级检修。

A. (20±10)万km

B. (30±10)万km

C. (40±10)万km

D. (50±10)万km

查看答案解析

【单选题】

目前我国采用的车辆检修制度是___。

A. 定期检修

B. 里程检修

C. 日常保养

D. A、B、C所述的三种综合

查看答案解析

【单选题】

春运和秋季整修时，应落实客车防冻的有关要求，同时须安排进行___试验。

A. 空调制冷

B. 电采暖

C. 独立燃煤锅炉焚火采暖

D. 电采暖和独立燃煤锅炉焚火采暖

查看答案解析

【单选题】

车辆段___应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。

A. 每月

B. 每季

C. 每半年

D. 每年

查看答案解析

【单选题】

铁路局___应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。

A. 每月

B. 每季

C. 每半年

D. 每年

查看答案解析

【单选题】

MGS2电子防滑器传感头安装必须密封，传感头与轴头齿轮间隙必须在___之间。

A. （0.8±0.2）mm

B. （0.7±0.4）mm

C. （0.8±0.6）mm

D. （0.9±0.5）mm

查看答案解析

【单选题】

采用密接式车钩的列车，须备有___。

A. 中间体过渡车钩

B. 15号过渡车钩

C. 密接式车钩

D. A、 B、C的综合

查看答案解析

【单选题】

旅客列车运行途中甩挂车辆时，密封风挡及车端电气连接线的摘接，由___负责。

A. 调车人员

B. 机车乘务员

C. 车辆乘务员

D. 车站人员

查看答案解析

【单选题】

临时换挂、加挂客车，铁路局客运调度员应于列车出发前___通知车辆调度员，由库列检、客列检按规定检修车辆。

A. 2 h

B. 4 h

C. 6 h

D. 8 h

查看答案解析

【单选题】

临时换挂、加挂客车必须由配属单位保证达到《运用客车出库质量标准》和___。

A. 标记速度

B. 构造速度

C. 编组条件

D. 车构形式

查看答案解析

【单选题】

机车供电的空调客车，在列车始发前___连挂机车后须立即开启空调对车厢进行预冷、预热。

A. 20 min

B. 30 min

C. 40 min

D. 50 min

查看答案解析

【单选题】

在长大下坡道上，必须先看压力表，如压力表指针已由定压下降___时，不得再行使用紧急制动阀。

A. 70 kPa

B. 100 kPa

C. 170 kPa

D. 200 kPa

查看答案解析

【单选题】

运用客车整修时，各关键电气部件的接线端子须通电带负载___以上，检测端子温升情况。

A. 10 min

B. 20 min

C. 30 min

D. 40 min

查看答案解析

【单选题】

大力发展安全检测技术，建立___的高度信息化的安全监控网络。

A. 监测和管理决策为一体

B. 控制和管理决策为一体

C. 监测和控制为一体

D. 监测、控制和管理决策为一体

查看答案解析

【单选题】

《铁路技术管理规程》规定铁路运输企业应严格控制进入铁路的产品质量，建立必要的___制度。

A. 检查

B. 检验

C. 抽验

D. 监督抽查

查看答案解析

【单选题】

钩舌销和钩尾销有裂纹时___。

A. 焊补

B. 焊补后打磨加工

C. 更换

D. 加工消除

查看答案解析

【单选题】

客车转向架各组装螺栓紧固后须留有___的余量。

A. 一定

B. 10mm以上

C. 一扣以上

D. 一个背母厚度

查看答案解析

【单选题】

钩提杆与座凹槽之间间隙的落成限度是不大于___。

A. 2mm

B. 3mm

C. 4mm

D. 5mm

查看答案解析

【单选题】

25T型客车转臂与轴箱体组装后，须确保轴箱体上方定位面与转臂弹簧托盘下表面左、右间隙差不大于___。

A. 1.5 mm

B. 2 mm

C. 2.5 mm

D. 3 mm

查看答案解析

【单选题】

25T型客车转向架牵引拉杆的橡胶节点在A3修时___。

A. 过限时更换

B. 状态修

C. 必须更新

D. 有裂纹、破损时更新

查看答案解析

【单选题】

库检作业人员处理车辆临修故障需要架车时，少于___名作业人员时禁止架车。

A. 三

B. 两

C. 四

D. 五

查看答案解析

【单选题】

维修电器设备的人员，必须___，按规定穿戴好防护用品。

A. 充分休息

B. 设立监护

C. 按标作业

D. 持证操作

查看答案解析

【单选题】

在电气化铁路区段的列检，乘务员及车辆检修设备作业人员携带的任何物件与接触网设备的带电部分应保持___以上距离。

A. 1m

B. 1.5m

C. 2m

D. 2.5m

查看答案解析

【单选题】

用90度角尺测量两平面的垂直度时，只能测出___的垂直度。

A. 线对线

B. 面对面

C. 线对面

D. 面对线

查看答案解析

【单选题】

零件实际尺寸和相应的基本尺寸___。

A. 完全相同

B. 完全不同

C. 不完全相同D、不完全相关

查看答案解析

【单选题】

滚动轴承内径尺寸公差的___。

A. 上偏差为负值

B. 下偏差为负值

C. 上偏差为正值

D. 下偏差为正值

查看答案解析

【单选题】

当公差带在零线下方时，其基本偏差为___。

A. 下偏差

B. 上偏差

C. 零偏差

D. 上偏差或下偏差

查看答案解析

【单选题】

当一对相互啮合的渐开线齿轮的中心距发生少量改变后，其瞬时传动比将___。

A. 保持原值

B. 发生变化

C. 增大

D. 减少

查看答案解析

【单选题】

有一渐开线直齿圆柱齿轮的模数为2mm,齿数为25,其分度圆的直径应为___。

A. 25mm

B. 50mm

C. 60mm

D. 40mm

查看答案解析

【单选题】

在铰链四杆机构中，能作整周旋转的连架杆称为___。

A. 机架

B. 曲柄

C. 摇杆

D. 连杆

查看答案解析

【单选题】

移出剖面的图形画在视图之外，轮廓线用___绘制。

A. 粗实线

B. 细实线

C. 虚实线

D. 波浪线

查看答案解析

【单选题】

用剖切面局部地剖开物体所得的剖视图，称为___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 旋转剖视图

查看答案解析

【单选题】

投影法分为中心投影法和___。

A. 平面投影法

B. 平行投影法

C. 交叉投影法

D. 射线投影法

查看答案解析

【单选题】

两摩擦表面被一层液体完全隔开的摩擦，称为___。

A. 边界摩擦

B. 干摩擦

C. 混合摩擦

D. 流体摩擦

查看答案解析

【单选题】

表示机器或部件中零件间的相对位置、连接方式、装配关系的图样称为___。

A. 零件图

B. 设备图

C. 机械图

D. 装配图

查看答案解析

【单选题】

三相四线制供电线路中,有关中线叙述正确的是___。

A. 中线的开关不宜断开请输入内容

B. 中线应安装熔断器

C. 不管负载对称与否,中线上都不会有电流

D. 当三相负载不对称时中线能保证各相负载电压对称

查看答案解析