【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
推荐试题
【多选题】
安全平网主要由哪几部分组成？___
A. 网体
B. 边绳
C. 系绳
D. 筋绳
E. 网目
【多选题】
施工现场架空线路可以架设在___上。
A. 木杆
B. 钢筋混凝土杆
C. 竹竿
D. 脚手架
E. 构筑物
【多选题】
电缆线路可以___敷设。
A. 沿地面
B. 埋地
C. 架空
D. 沿钢支架
E. 沿脚手架
【多选题】
室内配线明敷设可采取下列哪些方式敷设？___
A. 嵌绝缘槽
B. 瓷瓶、瓷（塑料）夹配线
C. 钢索配线
D. 直埋墙
E. 直埋地
【多选题】
对外电线路防护的基本措施是___。
A. 保证安全操作距离
B. 架设安全防护设施
C. 设定警戒区域
D. 悬挂警告标志牌
E. 施工人员主观防范
【多选题】
搭设外电防护设施的主要材料是___。
A. 木材
B. 竹材
C. 钢管
D. 绝缘材料
E. 安全网
【多选题】
施工现场外电防护的技术措施包括___。
A. 绝缘
B. 屏护
C. 安全距离
D. 采用24V及以下安全特低电压
E. 采用漏电保护器
【多选题】
总配电箱电器设置种类的组合应是___。
A. 刀开关、断路器、漏电保护器
B. 刀开关、熔断器、漏电保护器
C. 刀开关、断路器、熔断器、漏电保护器
D. 刀开关、断路器
E. 断路器、漏电保护器
【多选题】
总配电箱中的漏电断路器在正常情况下可用于___。
A. 电源隔离
B. 接通与分断电路
C. 过载保护
D. 短路保护
E. 漏电保护
【多选题】
开关箱中的漏电断路器在正常情况下可用于___。
A. 电源隔离
B. 频繁通、断电路
C. 电路的过载保护
D. 电路的短路保护
E. 电路的漏电保护
【多选题】
照明开关箱中电器配置组合可以是___。
A. 刀开关、熔断器、漏电保护器
B. 刀开关、断路器、漏电保护器
C. 刀开关、漏电断路器
D. 断路器、漏电保护器
E. 刀开关、熔断器
【多选题】
5.5kW以上电动机开关箱中电器配置组合可以是___。
A. 刀开关、断路器、漏电保护器
B. 断路器、漏电保护器
C. 刀开关、漏电断路器
D. 刀开关、熔断器、漏电保护器
E. 刀开关、断路器
【多选题】
配电箱、开关箱的箱体材料宜采用___。
A. 厚度1.5mm的冷轧铁板
B. 优质绝缘板
C. 木板
D. 木板包铁皮
E. 厚度1mm的冷轧铁板
【多选题】
自然接地体可利用的地下设施有___。
A. 钢筋混凝土建构筑物的基础
B. 金属井管
C. 金属管道
D. 金属燃气管道
E. 金属构件
【多选题】
人工接地体材料可采用___。
A. 圆钢
B. 角钢
C. 螺纹钢
D. 钢管
E. 铝板
【多选题】
下列哪些场所使用的照明电压不应大于36V？___。
A. 高温
B. 有导电灰尘
C. 低温
D. 灯具距离地面高度高于2.4m
E. 灯具距离地面高度低于2.4m
【多选题】
行灯的电源电压可以是___。
A. 220V
B. 110V
C. 36V
D. 24V
E. 12V
【多选题】
在下列哪些场所作业，必须选用Ⅱ类手持式电动工具？___。
A. 潮湿场所
B. 金属构架上
C. 锅炉内
D. 地沟内
E. 管道内
【多选题】
施工现场电工应承担临时用电工程的___。
A. 安装
B. 巡检
C. 维修
D. 拆除
E. 临时用电组织设计
【多选题】
总配电箱中漏电保护器的额定漏电动作电流IΔ和额定漏电动作时间TΔ，可分别选择为___。
A. IΔ=50Ma，TΔ=0.2s
B. IΔ=75mA，TΔ=0.2s
C. IΔ=100mA，TΔ=0.2s
D. IΔ=200mA，TΔ=0.15s
E. IΔ=500mA，TΔ=0.1s
【多选题】
配电系统中漏电保护器的设置位置应是___。
A. 总配电箱总路、分配电箱总路
B. 分配电箱总路、开关箱
C. 总配电箱总路、开关箱
D. 总配电箱各分路、开关箱
E. 分配电箱各分路、开关箱
【多选题】
按照《建筑施工现场临时用电安全技术规范》，施工现场临时用电达到下列哪些条件之一的，需要编制临时用电组织设计？___
A. 用电设备5台及以上
B. 用电设备5台及以下
C. 用电设备总容量50kW及以上
D. 用电设备总容量50kW及以下
E. 用电设备3台及以上，且用电设备总容量30kW及以上
【多选题】
高处焊接作业及水下焊接等，会引起___等事故。
A. 火灾
B. 爆炸
C. 触电
D. 急性中毒
E. 高处坠落
【多选题】
下列有关电焊机接地、接零的叙述哪些是正确的？___
A. 所有交、直流电焊机的金属外壳，都必须采取保护接地或接零
B. 接地、接零电阻值应小于4Ω
C. 多台焊机的接地、接零线可以串接接入接地体
D. 每台焊机应设独立的接地、接零线
E. 焊接的金属设备、容器本身有接地、接零保护时，焊机的二次绕组禁止设有接地或接零
【多选题】
下列有关电焊机安全使用要点的叙述哪些是正确的？___
A. 电焊机二次侧把线长度不大于30米
B. 电焊机地线需接长使用时，接点不宜超过两处
C. 电焊机的一次接线端应有防护罩，二次接线端可不设防护罩
D. 电焊机一次线与电源接点不宜用插销连接，其长度不得大于5米，且须双层绝缘
E. 电焊机露天使用时，上方应设防雨棚和有防砸措施
【多选题】
下列有关乙炔瓶在储存时应注意的事项，哪些是正确的？___
A. 环境温度一般不得超过40℃
B. 在使用乙炔瓶的现场，储存量不得超过5瓶
C. 储存间与明火或散发火花地点的距离，不得小于15m
D. 可使用地下室或半地下室作为乙炔瓶的储存间
E. 严禁与氧气瓶、氯气瓶及易燃物品同间储存
【多选题】
下列有关乙炔瓶在使用中应注意的事项，哪些是正确的？___
A. 与明火的距离一般不小于10m
B. 瓶阀冻结，严禁用火烘烤
C. 严禁放置在通风不良及有放射性射线的场所
D. 使用时要注意固定，防止倾倒，严禁卧放使用
E. 可放在橡胶等绝缘体上使用
【多选题】
氧气瓶使用前应检查___是否完好。
A. 瓶阀
B. 减压器
C. 气化器
D. 接管螺纹
E. 胶管
【多选题】
下列有关焊炬和割炬在使用中应注意的事项，哪些是正确的？___
A. 点火前，应检查焊、割炬的射吸性能
B. 点火前，应检查焊、割炬的气密性
C. 点火时，应先开氧气阀门，点燃后立即开乙炔阀门
D. 焊、割炬的喷嘴发生堵塞时，应停止操作
E. 停用时，应先关乙炔气阀门，后关氧气阀门
【多选题】
下列关于登高焊割作业的安全措施，哪些是正确的？___
A. 登高焊割作业所使用的工具、焊条等物品应装在工具袋内，防止操作时落下伤人
B. 不得在高处向下抛掷材料、物件或焊条头，以免砸伤、烫伤地面工作人员
C. 禁止把焊接电缆、气体胶管及钢丝绳等混绞在一起，或缠在焊工身上操作
D. 登高焊割作业应使用带有高频振荡器的焊接设备
E. 登高焊割作业结束后，必须仔细检查工作地及下方地面是否留有火种，确认无隐患后，方可离开现场
【多选题】
建筑施工可能产生的尘肺病的种类有哪些？___
A. 矽肺
B. 硅酸盐肺
C. 混合性肺
D. 焊工尘肺
E. 其它尘肺
【多选题】
可采取以下哪几种措施来控制噪声的传播?___
A. 消声
B. 吸声
C. 隔声
D. 隔振
E. 阻尼
【多选题】
建筑工地噪声主要包括___。
A. 机械性噪声
B. 施工人员叫喊声
C. 空气动力性噪声
D. 电磁性噪声
E. 临街面的嘈杂声
【多选题】
引起火灾的火源有___
A. 火焰
B. 电器设备产生的电火花
C. 雷击放电
D. 火星
E. 锯末刨花
【多选题】
下列哪些是起火必须具备的条件？___。
A. 能燃烧的物质
B. 助燃物
C. 使可燃物燃烧的着火源
D. 闪点
E. 燃点
【多选题】
在下列哪些情况下没有采取相应安全措施，不允许焊割作业？___
A. 制作﹑加工和贮存易燃易爆危险品的房间内
B. 贮存易燃易爆危险品的储罐和容器
C. 带电设备
D. 刚涂刷过油漆的建筑构件和设备
E. 盛过易燃液体而未进行彻底清洗处理过的容器
【多选题】
易燃物品仓库内不准使用以下哪些电器和器具？___
A. 电视机
B. 电冰箱
C. 电熨斗
D. 电烙铁
E. 电炉子
【多选题】
施工现场动火作业前必须申请办理动火证，动火证必须注明___等内容。
A. 动火地点﹑时间
B. 动火人
C. 现场监护人
D. 批准人
E. 防火措施
【多选题】
建筑施工现场常备的消防器具有___
A. 沙子
B. 消防桶
C. 消防锨
D. 灭火器
E. 消防钩
【多选题】
一般临时设施中，___为重点防火部位，每100m2应当配备两个10升的灭火器。
A. 配电室
B. 食堂
C. 浴室
D. 宿舍
E. 动火处
