【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
推荐试题
【单选题】
在农业社会主义改造中拥有社会主义性质的是 ___
A. 临时互助组
B. 初级社
C. 高级社
D. 人民公社
【单选题】
我国的资本主义工商业的社会主义改造大体上经历了___三个阶段。
A. 互助组、初级社和高级社。
B. 供销小组、供销合作社和生产合作社
C. 初级形式国家资本主义、个别企业公私合营和全行业公司合营
D. 委托加工、计划订货和统购包销
【单选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造的方法是___。
A. 互助合作
B. 暴力没收
C. 和平赎买
D. 组建行业协会
【单选题】
国家资本主义有初级形式和高级形式之分，初级形式的国家资本主义是___。
A. 个别企业的公私合营和全行业公私合营
B. 供销小组、供销合作社和生产合作社
C. 国家对私营工商业实行委托加工、计划订货、统购包销、经销代销等
D. 委托加工、计划订货和统购包销
【单选题】
国家资本主义有初级形式和高级形式之分，高级形式的国家资本主义是___。
A. 个别企业的公私合营和全行业公私合营
B. 供销小组、供销合作社和生产合作社
C. 国家对私营工商业实行委托加工、计划订货、统购包销、经销代销等
D. 委托加工、计划订货和统购包销
【单选题】
1953年9月，毛泽东在对民主党派和工商界部分代表讲话时指出：改造资本主义工商业和逐步完成社会主义过渡的必经之路是 ___
A. 剥夺资本家的财产
B. 排挤私营工商业
C. 国家资本主义
D. 保护民族工商业
【单选题】
中国在对资本主义改造中在利润上采取的是 ___
A. 统筹兼顾
B. 劳资两利
C. 公私兼顾
D. 四马分肥
【单选题】
社会主义过渡时期总路线错误的说法是 ___
A. 实现社会主义工业化、农业手工业和资本主义工商业的社会主义改造
B. 过渡时期结束的标志是社会主义改造结束
C. 以单一的社会主义公有制和计划经济体制为目标
D. 以中国特色社会主义为目标
【单选题】
社会主义改造的实质是 ___
A. 消灭生产资料私有制
B. 消灭生活资料私有制
C. 消灭资本主义经济
D. 消灭个体经济
【单选题】
1956年我国在生产资料所有制的社会主义改造基本完成后，开始进入 ___
A. 新民主主义时期
B. 国民经济恢复时期
C. 从新民主主义向社会主义过渡时期
D. 全面建设社会主义时期
【单选题】
1956年底我国对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造基本完成，标志着___基本制度在我国初步确立。
A. 社会主义
B. 新民主主义
C. 共产主义
D. 国家资本主义
【单选题】
社会主义改造中最具有中国特色的对马克思主义社会主义学说贡献最大的是对 ___
A. 对资本主义工商业的社会主义改造
B. 对农业的社会主义改造
C. 对手工业的社会主义改造
D. 社会主义工业化道路
【单选题】
1954年9月，第一届全国人民代表大会的召开和___的制定及颁布施行，明确地规定了我国的国体和政体。
A. 《中华人民共和国宪法》
B. 《共同纲领》
C. 《中华人民共和国临时宪法》
D. 《临时约法》
【单选题】
由于经济文化还比较落后，中国的社会主义还只能是___。
A. 过渡时期的社会主义
B. 初级阶段的社会主义
C. 不发达的社会主义
D. 尚未成熟的社会主义
【单选题】
中国社会主义基本制度的确立，使占世界人口四分之一的东方大国进入了社会主义社会，这是___运动史上又一个历史性的伟大胜利。
A. 世界无产阶级
B. 世界共产主义
C. 世界社会主义
D. 世界落后国家
【单选题】
我国进入社会主义初级阶段的起点是___
A. 中华人民共和国的成立
B. 全国大陆的解放和统一
C. 社会主义改造的完成
D. 土地改革的完成
【单选题】
我国进入社会主义初级阶段的标志是___
A. 中华人民共和国的成立
B. 第一部社会主义类型的宪法制定
C. 十一届三中全会的召开
D. 社会主义改造基本完成
【单选题】
毛泽东提出的实现马克思主义与中国实际的“第二次结合”，就是要___。
A. 走出中国自己的社会主义革命道路
B. 走出中国自己的社会主义建设道路
C. 延续“第一次结合”的内容
D. 弥补“第一次结合”的错误
【单选题】
中国共产党关于中国社会主义建设道路的探索___
A. 是从探索了工业化的道路后开始的
B. 是在对苏联模式弊端已有认识的背景下开始的
C. 是从对社会主义社会基本矛盾的认识开始的
D. 是从中国社会主义改造道路的实践开始的
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》的报告中，明确了我国建设社会主义必须根据本国情况走___的道路这一根本思想。
【单选题】
毛泽东对中国特色社会主义建设道路初步探索,提出一系列关于社会主义建设的重要理论观点的著作是___。
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《关于国家资本主义经济》
D. 《国家与革命》
【单选题】
毛泽东提出“以苏联经验为鉴戒，走自己的路”重要思想的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论十大关系》
D. 《为建设一个伟大的社会主义国家而奋斗》
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》的讲话中，提出中国社会主义建设的基本方针是___
A. 解放思想，实事求是
B. 既反保守又反冒进，在综合平衡中稳步前进
C. 把国内外一切积极因素调动起来，为社会主义事业服务
D. 在新的生产关系下保护和发展生产力
【单选题】
毛泽东把重工业、轻工业和农业的发展关系问题提到中国工业化道路的高度加以论述的文章是___
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《在中国共产党全国代表会议上的讲话》
D. 《为建设一个伟大的社会主义国家而奋斗》
【单选题】
《论十大关系》的报告中的十大关系，前五条主要讨论___问题，着眼于从经济工作的各个方面调动各种积极因素。
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》的报告中指出，在社会主义事业的发展中，一般来说，经济因素是处于___，占有压倒的优势，这是社会主义事业必定胜利的可靠保证。
A. 主导的、统治地位的
B. 主导的、被统治地位的
C. 非主导的、统治地位的
D. 非主导的、被统治地位的
【单选题】
___在苏联社会主义建设的实践中，长期不承认社会主义存在矛盾，在实践中造成了严重后果。
A. 列宁
B. 斯大林
C. 叶利钦
D. 普京
【单选题】
1956年中共八大提出我国国内的主要矛盾是___
A. 无产阶级同资产阶级的矛盾
B. 社会主义道路与资本主义道路的矛盾
C. 先进的生产关系与落后的生产力之间的矛盾
D. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要状况之间的矛盾
【单选题】
在我国社会主义改造完成后，党的中心任务是___
A. 进行思想上、政治上的社会主义革命
B. 继续进行两个阶级、两条道路的斗争
C. 大力发展社会生产力
D. 坚持无产阶级专政下的继续革命
【单选题】
20世纪50年代,我国提出了建设四个现代化的社会主义强国的战略目标,其中四个现代化是指___
A. 工业、农业、商业和交通业
B. 工业、农业、商业和科学技术
C. 工业、农业、国防和科学技术
D. 工业、农业、国防和交通业
【单选题】
中共八大提出的我国当时经济建设的指导方针是___
A. 调动一切积极因素，建设社会主义强国
B. 既反保守又反冒进，在综合平衡中稳步前进
C. 在新的生产关系下保护和发展生产力
D. 尽快地把我国由农业国变为先进的工业国
【单选题】
关于经济体制提出“三个主体，三个补充”重要思想的中共领导人是___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 邓子恢
D. 陈云
【单选题】
我国社会主义改造基本完成后，其所有制结构所呈现的状况是___
A. 完全的所有制
B. 基本单一的公有制
C. 社会主义公有制为主体，多种经济形式共同发展
D. 国营经济为领导，多种经济形式并存
【单选题】
社会主义改造基本完成后,国家政治生活的主题是___
A. 探索本国建设社会主义的道路
B. 不断解决仍然存在的敌我矛盾,同时正确处理人民内部矛盾
C. 正确处理人民内部矛盾
D. 集中力量解决人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国现实之间的矛盾
【单选题】
在社会主义社会,生产关系与生产力,上层建筑与经济基础的社会基本矛盾的特点是___
A. 基本不适应
B. 完全适应
C. 部分适应,部分不适应
D. 基本适应,部分不适应
【单选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中提出解决社会主义社会基本矛盾的途径是___
A. 进行新民主主义革命
B. 进行社会主义革命
C. 依靠社会主义制度本身的力量进行改革
D. 进行无产阶级专政下的继续革命
【单选题】
我国社会主义建设的战略目标是___
A. 实现农业、工业、国防和科技现代化
B. 实现工业化和经济的社会化、市场化和现代化
C. 实现经济、政治、文化现代化
D. 把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家
【单选题】
在社会主义社会，关于两类不同性质的矛盾的观点，正确的是___。
A. 敌我矛盾居于主导地位
B. 人民内部矛盾居于主导地位
C. 敌我矛盾和人民内部矛盾都居于主导地位
D. 敌我矛盾和人民内部矛盾都不居于主导地位
【单选题】
毛泽东指出，解决人民内部矛盾的总方针是___。
A. 民主的方法
B. “团结—批评—团结”的方法
C. “百花齐放、百家争鸣”的方法
D. “长期共存、互相监督”的方法
【单选题】
社会主义的敌我矛盾指的是___。
A. 人民同敌视和破坏社会主义建设的势力之间的矛盾
B. 无产阶级同资产阶级的矛盾
C. 领导和被领导之间的矛盾
D. 官僚主义作风和人民群众之间的矛盾
