【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
推荐试题
【填空题】
7、早期矫正乳前牙反合常用___，___，___，___。
【填空题】
8、关于口腔颌面部软组织囊肿的穿刺物，皮脂腺囊肿为___，皮样或表皮样囊肿为___，舌管囊肿为___，腮裂囊肿为___。
【填空题】
9、目前国内、外矫治骨性下颌前突， Angel ll类错合常采用的手术方法为___和___。
【填空题】
10、覆盖种植义齿的优点：___、___以及___。___
【填空题】
11、包埋材料中的石英晶体形态由低温下稳定的___转变为高温下稳定的___时会发生剧烈的___。
【填空题】
12、热凝基托树脂加热后发生的聚合反应类型是___。
【填空题】
13、慢性牙周炎的主要病理改变是___、___和___。
【填空题】
14、列举三种上皮异常增生的光镜下病理改变：___：___：___。
【填空题】
15、牙源性腺样瘤的主要光镜下病理特征为：___、___、___、___。
【填空题】
16、口腔粘膜珠菌病分为___、___、___《口组病》；___、___、___、___《粘膜》。
【填空题】
17、颌骨骨髓炎的感染来源有___、___和___。
【填空题】
18、___伴___称为___综合征。
【填空题】
19、替牙合期常表现出暂时性的错合包括：___，___，___，___，___，___。
【填空题】
20、颞下颌关节由下颌骨的___和___、___、___和___组成。
【填空题】
21、唇的构造由外向内分为五层，即___、___、___、___、___。
【填空题】
22、口腔中有龋病发生关系密切的细菌都有___和___、___、___等重要的生物学特性。
【填空题】
23、牙源性颌面部感染的细菌学特点主要有：___：___：___
【填空题】
1、牙槽突的手术治疗，在___行自体骨移植。
【填空题】
2、上6接触区的位置：近中在___，远中在___
【填空题】
5、下颌隆突表面从前向后排列着___、___和___
【填空题】
6、在面深区内，从翼外肌两头之间穿出的三叉神经分支是___
【填空题】
7、当研磨食物后期阶段，下颌接近牙尖交错合时，其生物力学杠杆___同时存在。
【简答题】
四、简答题
1、试述牙龈出血的主要原因。
【简答题】
2，简述氟化物防龋的方法和机制。【这个重题太多了，现在基本不考大题了】
【简答题】
简述肯氏I、Ⅱ类游离缺牙，可摘局部义齿修复如何考虑保护末端基牙。/肯氏1类如何减轻游离端基牙损伤。（2011年简答）【同时参考真题答案总结的参考答案】
【单选题】
经济物品是指___
A. 有用的物品
B. 需要花钱购买的物品
C. 稀缺的物品
D. 有用的且稀缺的物品
【单选题】
下列不属于经济物品的是___
A. 自来水
B. 海水
C. 蒸馏水
D. 瓶装矿泉水
【单选题】
下列属于微观经济学考察的问题是___
A. 失业率上升或下降
B. 各行各业的雇佣工人数量
C. 某厂商的产量水平
D. 降低关税后对外贸的影响
【单选题】
下列不属于宏观经济学考察的问题是___
A. 政府向某厂商征收污染税
B. 政府实施产业结构调整政策
C. 政府调整交通运输、邮电部门的收费
D. 政府提高关税税率
【单选题】
经济学中说“资源是稀缺的”是指___
A. 世界上大多数人生活在贫困中
B. 相对于资源的需求而言，资源总是不足的
C. 资源必须保留给下一代
D. 世界上资源最终将由于生产更多的物品和劳务而消耗光
【单选题】
价格上升引起销售收入减少的商品是因为其需求___
A. 缺乏弹性
B. 单位弹性
C. 富有弹性
D. 完全有弹性
【单选题】
某人的收入减少后，对某商品的需求反而增加，该商品是___
A. 低档品
B. 互补品
C. 替代品
D. 高档品
【单选题】
均衡价格是指___
A. 需求价格与供给价格相一致时的价格
B. 需求曲线与供给曲线相交所决定的价格
C. 固定不变的价格
D. A、B都是
【单选题】
供给量减少表现为___
A. 供给曲线向右移动
B. 供给曲线向左移动
C. 沿着供给曲线向右上方移动
D. 沿着供给曲线向左下方移动
【单选题】
假定其他条件不变，由于商品本身价格变动引起的商品购买量的变动叫___
A. 需求量的变动
B. 需求的变动
C. 供给量的变动
D. 供给的变动
【单选题】
如果某种商品的价格上升会引起另一种商品的需求量减少，这两种商品是___
A. 替代品
B. 互补品
C. 低档品
D. 正常品
【单选题】
商品本身价格不变，由于其他因素变动引起的商品购买量的变动叫___
A. 需求的变动
B. 需求量的变动
C. 供给的变动
D. 供给量的变动
