【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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【单选题】
在办理向站线的接车进路且进站信号开放后，若第二位黄灯因故灭灯，此时进站信号机显示_______。[323020201]___
A. 红灯
B. 红灯和月白灯
C. 黄灯
D. 绿灯
【单选题】
当单置调车信号机按钮作终端使用时，_______。[321020201]___
A. AJ↑2AJ↑
B. 1AJ↑AJ↑
C. 1AJ↑2AJ↑AJ↑
D. 1AJ↑2AJ↑
【单选题】
感应调压器按冷却方式可以分为_______。[331000000]___
【单选题】
一般把控制台上全站共用且操作机会较多或应急性的按钮的单元布置在轨道光带的_______。[322010201]___
【单选题】
引导按钮继电器电路,按压引导按钮,_______励磁并自闭。[321020201]___
A. YAJ
B. YJJ
C. YXJ
D. AJ
【单选题】
DCJ(FCJ)励磁吸起后，在_______复原。[322020201]___
A. 始端JXJ励磁后
B. 道岔转换后
C. 终端JXJ励磁后
D. SJ落下时
【单选题】
6502电气集中进路选择继电器JXJ吸起后，在_______时复原。[322020201]___
A. 终端AJ落下
B. KF-共用-Q断电
C. DCJ或FCJ落下
D. 始端AJ落下
【单选题】
列车进路上的开始继电器KJ，在_______后复原。[322020201]___
A. 第一个道岔区段解锁
B. 信号开放
C. 信号关闭
D. 最后一个道岔区段解锁
【单选题】
ZP.Y2-18型移频自动闭塞轨道电路在晴天做分路试验，用0.06Ω电阻线分路时，在接收盘的“接入”孔上测试，一般电压为几十毫伏，最大不应超过_______。[321010101]___
A. 90mV
B. 100mV
C. 110mV
D. 120mV
【单选题】
_______调车信号机按钮可兼做列车进路的变通按钮。[321010201]___
A. 单置、差置
B. 并置、差置
C. 并置
D. 单置、差置、并置
【单选题】
差置调车信号机ZJ的电路中1LJ和2LJ接点的作用是_______。[321020201]___
A. 实现进路锁闭
B. 防止调车尾追列车
C. 检查敌对进路未建立
D. 防止同时向无岔区段调车
【单选题】
当出站信号机有两个发车方向且向主要线路发车时，_______吸起。[321020201]___
A. ZXJ(主信号继电器)
B. XFJ(信号辅助继电器)
C. LXJ和ZXJ
D. ZXJ、XFJ、LXJ
【单选题】
DX组合的KJ为_______继电器。[311020201]___
A. JWXC-1700
B. JWXC-H340
C. JWJXC-1700
D. JZXC-480
【单选题】
6502电气集中，调车进路辅助开始继电器FKJ和终端继电器ZJ的励磁顺序是_______。[323020201]___
A. FKJ先吸起
B. ZJ先吸起
C. 进路左边的先吸起
D. 进路右边的先吸起
【单选题】
6502大站电气集中，进路在接近锁闭状态，应能办理人工解锁，待信号关闭后，接车进路和正线发车进路延时_______解锁。[323010201]___
A. 10s
B. 30s
C. 1min
D. 3min
【单选题】
在8网络线上用串接_______前接点来实现对另一咽喉区没有建立迎面敌对进路的检查。[322020201]___
A. GJJ
B. ZCJ
C. SJ
D. ZJ
【单选题】
检查信号机开放可能性的网络线是_______。[322020201]___
【单选题】
在进路遇有超限绝缘时，应把检查条件加在_______。[323030101]___
A. QJJ电路，由9线检查
B. XJ电路，由11线检查
C. XJJ电路，由8线检查
D. XJ电路，由7线检查
【单选题】
信号辅助继电器的工作网络是_______网络线。[321020201]___
【单选题】
6502电气集中选择组选八字第一笔双动道岔的反位时，用_______网络线。[321020201]___
A. 1、2
B. 3、4
C. 5、6
D. 7、8
【单选题】
进路中道岔断表示，不能办理取消和人工解锁进路。可_______。[322020201]___
A. 取消进路
B. 人工解锁
C. 区段故障解锁
D. 正常解锁
【单选题】
LXZ组合的KJ为_______继电器。[321020201]___
A. JWXC-1700
B. JWXC-H340
C. JWJXC-1700
D. JZXC-480
【单选题】
目前6502电气集中用的控制台是_______控制台。[321010201]___
【单选题】
排进路过程中，道岔转换时，如有车辆驶入道岔区段，因道岔控制电路_______的极性接点能保持不动，所以道岔能继续转换到底。[323020201]___
A. 1DQJ
B. 1DQJ保持吸起和2DQJ
C. 2DQJ
D. 1DCJ和2DCJ
【单选题】
锁闭继电器SJ实现_______锁闭形式。[321020201]___
【单选题】
场间联络线两端设接车进路信号机时，必须使股道上的发车进路信号机所防护的进路长度等于或大于_______，否则不准设置接车进路信号机。[321030202]___
A. 400m
B. 800m
C. 1000m
D. 1200m
【单选题】
在SJ电路中，FDGJ接点的作用是_______。[323020201]___
A. 防止闪白光带
B. 防止轻型车跳动时错误解锁
C. 检查QJJ电路完整
D. 实现区段锁闭
【单选题】
在有两个发车口的车站往主要发车口发车时，为了防止出站信号机开放一个绿灯前有先闪一下两个绿灯的现象，电路中采用的安全措施是_______。[333020201]___
A. LXJ先于ZXJ吸起
B. LXJ先于XFJ吸起
C. ZXJ先于XFJ吸起
D. ZXJ先于LXJ吸起
【单选题】
排一条发车进路需按压_______按钮。[321010201]___
A. 1个
B. 2个
C. 2至3个
D. 4个
【单选题】
6502电气集中在办理取消进路和人工解锁时，_______在进路未解锁前一直保持吸起。[322020201]___
A. ZQJ
B. ZRJ
C. QJ
D. LAJ
【单选题】
6502电气集中在排列进路过程中，进路始端按钮表示灯在_______熄灭。[322020201]___
A. 进路锁闭后
B. XJ吸起后
C. 方向电源无电后
D. 选路完毕后
【单选题】
6502电气集中调车XJJ在_______时，XJJ1-2线圈自闭电路接在8网络线上。[322020201]___
A. JYJ落下、QJ吸起
B. JYJ吸起
C. XJ吸起
D. QJ落下
【单选题】
6502电气集中在12线上串接QJJ第二组接点其作用是_______。[322020201]___
A. 防止提前解锁
B. 防止道岔中途转换
C. 防止迂回电流
D. 保证供电
【单选题】
办理人工解锁时，QJ的落下时机是_______。[321020201]___
A. KF-ZQJ-Q无电→QJ↓
B. 1RJJ↑→QJ↓
C. XJJ↓→QJ↓
D. KZ-RJ-H无电→QJ↓
【单选题】
6502电气集中KJ复原的时机是_______。[322020201]___
A. 进路内第一个道岔区段解锁后
B. 进路锁闭后
C. 信号开放后
D. 进路内所有的区段解锁后
【单选题】
接车方向的并置调车信号机作阻拦信号，此时ZJ吸起所检查的条件电源是_______。[32202021]___
A. KF-DFJ-Q
B. KF-DJJ-Q
C. KF-列共-DJJ-Q
D. KF-共用-Q
【单选题】
按压接车方向调车信号机按钮后可供下列电源中的_______。[321020201]___
A. KZ-列共-Q
B. KZ-共用-Q
C. KF-DJJ-Q
D. KF-DFJ-Q
【单选题】
进路排列表示灯电路中并接有四个方向继电器的第_______接点。[321020201]___
【单选题】
5/72DCJ自动复原的条件是_______。[321020201]___
A. 5/71SJ落下
B. 5/72SJ落下
C. KZ-ZQJ-H有电
D. KF-共用-Q有电
【单选题】
办理D3往IG的长调车进路时，有关的FKJ、KJ动作顺序应是_______。[321020201]___
A. FKJ自左向右，KJ自右向左顺序吸起
B. FKJ、KJ均为自左向右顺序吸起
C. FKJ、KJ均为自右向左顺序吸起
D. FKJ自右向左，KJ自左向右顺序吸起
