【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
推荐试题
【单选题】
（260） 人体中的消化酶有很多种。消化酶都具有生物活性，受外部环境的影响很大，比如温度、湿度，以及 ___
A. 盐度
B. 酸碱度
C. 氧浓度
D. 密度
【单选题】
（261） 人体的呼吸系统中不包括: ___
【单选题】
（262） 人体与外界环境之间的气体交换过程，称为呼吸，从大气摄取新陈代谢所需要的氧气，排出的是 ___
A. 氮气
B. 二氧化碳
C. 一氧化碳
D. 氨气
【单选题】
（264） 人体的呼吸是生命的标志，在呼吸有困难时，就应该 ___
A. 马上就医
B. 马上喝水
C. 增大运动
D. 实施人工呼吸
【单选题】
（265） 血液是流动在心脏和血管内的不透明红色液体，成分为 ___
A. 血浆与血细胞
B. 水与白细胞
C. 红细胞与葡萄糖
D. 葡萄糖与血浆
【单选题】
（267） 心血管系统是血液循环系统的主体，其动力源于 ___
A. 动脉
B. 静脉
C. 毛细血管
D. 心脏
【单选题】
（270） 泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱及尿道组成，主要功能为 ___
【单选题】
（271） 尿的生成是在肾中完成的，其生成过程是 ___
A. 持续性的
B. 间断性的
C. 周期性的
D. 无规律的
【单选题】
（273） 人们已经了解到人的大脑功能其实是有分工的，“全脑开发”的概念就是为此而提出。其中主管逻辑思维的部分一般认为是 ___
A. 左半脑
B. 右半脑
C. 前半脑
D. 后半脑
【单选题】
（274） 人的神经系统主要是由两大部分组成，其中一个部分叫“神经细胞”另一个部分称为 ___
A. 神经元
B. 神经纤维
C. 突触
D. 神经胶质
【单选题】
（275） 神经系统对内、外环境的刺激所作出的反应叫 ___
【单选题】
（276） 激素对人体的生理作用主要是： ___
A. 发动一次新的新陈代谢过程
B. 影响原有的新陈代谢过程
C. 直接参与物质或能量的转换
D. 不影响所有的新陈代谢过程
【单选题】
（277） 很多药品都含有激素，下列药物中不含激素的是 ___
A. 皮炎平
B. 可的松
C. 地塞米松
D. 葡萄糖
【单选题】
（280） 一般情况下，成年人心率的正常值范围是每分钟多少次？ ___
A. 40～80次
B. 60～100次
C. 80～120次
D. 90～130次
【单选题】
（281） 一般情况下，成年人血压的正常值范围是：___
A. 收缩压：90～139mmHg 舒张压：60～89 mmHg
B. 收缩压：80～120mmHg 舒张压：60～89 mmHg
C. 收缩压：90～139mmHg 舒张压：60～70 mmHg
D. 收缩压：90～150mmHg 舒张压：60～89 mmHg
【单选题】
（282） 下列哪种血型不属于ABO血型？___
A. AB型
B. A型
C. O型
D. Rh阴性血型
【单选题】
（283） 卵子和精子融合为一个合子的过程叫做 ___
【单选题】
（284） 人在母体中的胚胎发育期从受精到完全“足月”约需要 ___
A. 7个多月
B. 8个多月
C. 9个多月
D. 10个多月
【单选题】
（285） 自然分娩全过程包含若干产程：第一产程即宫口扩张期；第二产程即胎儿娩出期；第三产程是 ___
A. 宫口收缩期
B. 胎盘娩出期
C. 子宫复位期
D. 没有的
【单选题】
（287） 对于人类遗传性疾病的防治，目前是要加强 ___
A. 婚前检查
B. 近亲联姻
C. 中医调理
D. 运动锻炼
【单选题】
（288） 在一般情况下，需要摄入食物量最大的年龄段是 ___
A. 少年儿童
B. 青、壮年人
C. 更年期人
D. 退休老人
【单选题】
（293） 一般情况下，成年人心率的正常值范围是每分钟 ___
A. 40—80次
B. 60—100次
C. 80—120次
D. 90—130次
【单选题】
（294） 高血压指的是 ___
A. 静态动脉收缩压高于90mmHg
B. 静态动脉舒张压高于90mmHg
C. 静态动脉收缩压高于70mmHg
D. 静态动脉舒张压高于70mmHg
【单选题】
（295） 可以感染人体、导致疾病的有①病毒、②细菌、③真菌、④寄生虫等。对此你认同的是 ___
A. ①和②
B. ②和③
C. ③和④
D. ①、②、③和④都是
【单选题】
（296） 我国国家检验检疫局对从国外携带新鲜水果入境的规定是 ___
A. 容许
B. 容许少量
C. 容许少量，但须自用
D. 不容许
【单选题】
（298） 有效防治血吸虫病的根本措施是 ___
A. 捕食水产品
B. 隔离血吸虫病患者
C. 接种预防
D. 消灭钉螺
【单选题】
（302） 为预防高血脂引起的冠心病，在饮食上需注意 ___
A. 多补充脂肪
B. 多补充蛋白质
C. 控制食物热量
D. 少吃水果
【单选题】
（305） 与艾滋病病毒感染者有以下行为是不会传染艾滋病的___
A. 性生活
B. 共同吸毒
C. 拥抱
D. 共用牙刷
【单选题】
（306） 有人认为：传染病预防的主要措施有：（1）控制传染源，（2）切断传播途径（3）保护易感人群。你认为是 ___
A. 同意此人观点
B. 只需要控制传染源
C. 只需要切断传播途径
D. 只需要保护易感人群
【单选题】
（307） 职业病防治工作的方针是 ___
A. 以人为本，标本兼治
B. 安全第一，预防为主；
C. 预防为主，防治结合
D. 不知道
【单选题】
（309） 在从事接触职业病危害作业单位的劳动者，对易患的职业并不知晓，这首先___
A. 用人企业单位的失职
B. 健康检查单位的失职
C. 劳动者本身的失职
D. 法规建设者的失职
【单选题】
（310） 消防员在作业时需要一些防护物品，以下物品可不要的是 ___
A. 防护服
B. 安全头盔
C. 消防胶靴
D. 救生衣
【单选题】
（311） 以下关于职业病的表述，错误的一项是 ___
A. 必须是在从事职业活动的过程中产生的
B. 必须是因接触粉尘，放射性物质和其他有毒、有害物质等职业危害因素而引起的
C. 具有隐匿性、迟发性特点，危害往往被忽视
D. 危害分布行业广，大型企业比中小企业危害严重
【单选题】
（313） 当心情不好的时候，您认为以下哪一项是比较好的调适方法 ___
A. 不上班不上课，痛痛快快出去玩
B. 蒙头睡觉，不吃饭
C. 一个人默默忍受，生闷气
D. 去和父母、朋友或同事说，请求帮助
【单选题】
（314） 现代人的健康衡量标准，除了体格健康之外。还包含 ___
A. 美好环境
B. 富裕生活
C. 良好心理
D. 舒适住房
【单选题】
（316） 当发现药物过期时,应该 ___
A. 抓紧服用
B. 加大用药量
C. 不再服用
D. 留下外观完好的继续放置
【单选题】
（318） 非处方药必须具备的特点是___
A. 使用安全
B. 疗效确切
C. 标签、说明书通俗易懂
D. 以上均是
【单选题】
（319） 中医的哲学体系不包括___
A. 五行学说
B. 阴阳学说
C. 经络学说
D. 细胞学说
【单选题】
（320） 以下哪项是中医理论的总纲？___
A. 精气学说
B. 阴阳学说
C. 五行学说
D. 脏腑学说
【单选题】
（321） 比较起来，吸毒产生的最大危害首先是 ___
A. 影响社会经济的发展
B. 破坏他人的家庭和谐
C. 破坏社会和谐稳定
D. 损害本人的身体健康
