【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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【填空题】
77.列车的缓解作用沿列车长度方向由前向后逐次发生，习惯上叫作 ___ 。P141T551
【填空题】
78.司机使用列车紧急制动后，需经___ 后才可以充气缓解。P150T581
【填空题】
79.LKJ-2000监控装置测距仪显示界面的主窗口区位于中间，设有 ___的显示框。显示测距仪的各种状态信息。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P217
【填空题】
80.LKJ-2000监控装置测距仪显示器按压【返回】键可以忽略 ___ 操作，返回原界面。进入子状态窗口界面时，按压【返回】键可以返回上一级窗口界面。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P217
【填空题】
81.LKJ-2000监控装置测距仪显示界面的状态或提示栏区呈条状，位于屏幕下侧，指示___ 下的帮助或提示信息。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P217
【填空题】
82.LKJ-2000监控装置测距仪显示器的测距按键包括___ 、【站中心】、【侧线】、【进岔】、【出岔】、【正/反】共6个按键。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P217
【填空题】
83.LKJ-2000监控装置测距仪显示界面的标题栏呈条状位于屏幕上侧，显示日期时间及___ 名称。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P217
【填空题】
84.LKJ-2000监控装置测距仪设定好测距操作，机车动车经过首架信号机时，按压 ___ 键，产生一条记录，并转入测距运行状态。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P218
【填空题】
85.LKJ-2000监控装置处于ZTL工作状态时，点亮屏幕右边状态窗口的___指示灯。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P252
【填空题】
86.LKJ-2000监控装置屏幕右边状态窗口的“开车”灯在按压【开车】键响应后___。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P253
【填空题】
87.LKJ-2000监控装置以___曲线方式显示当前的机车运行速度和刚走行的速度曲线。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P253
【填空题】
88.LKJ-2000监控装置以红色曲线方式显示当前区段的限制速度和前方___以内的线路限速情况。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P253
【填空题】
89.在正确插入IC卡时，LKJ-2000监控装置屏幕右边状态窗口的“IC卡”灯 ___ 。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P253
【填空题】
90.LKJ-2000监控装置在速度为零时，按压___键进入或退出调车工作。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P254
【填空题】
91.LKJ-2000监控装置参数设定或修改有效，保存退出按压 ___键。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P254
【填空题】
92.在参数设定输入数字时，【←】键为___键。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P254
【填空题】
93.LKJ-2000监控装置降级ZTL状态报警时，按 ___键暂停报警作用。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P254
【填空题】
94.LKJ-2000监控装置在操纵端可进行正常按键操作，而在非操纵端只能进行一些___操作。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P255
【填空题】
95.LKJ-2000监控装置采用___存储，运用时顺序调用的工作方式，因此，运行前应将本次乘务的车次，车站等参数输入装置。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P256
【填空题】
96.LKJ-2000监控装置有控制权端交出控制权称为交权操作，无控制权端要回控制权称为___操作。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P256
【填空题】
97.LKJ-2000监控装置在正常监控状态下，可按压【↑】键增加___ 。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P256
【填空题】
98.LKJ-2000监控装置采用手动输入参数时，按压 ___键。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P256
【填空题】
99.LKJ-2000监控装置设定操作分为手动输入和___卡输入两种。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P256
【填空题】
100.LKJ-2000监控装置当车次、交路号、站号有效设置后，在屏幕的左上角以汉字的形式显示___站的站名。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P258
【填空题】
101.LKJ-2000监控装置开车操作完成出发对标，开车对标必须在___上才能进行操作。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P259
【填空题】
102.LKJ-2000监控装置屏幕上的揭示显示，底色为绿色的是已经通过的，红色的是___的揭示。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P262
【填空题】
103.LKJ-2000监控装置按压___键，进入支线号或侧线号输入操作状态。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P261
【填空题】
104.巡检前应先在有权端按一次___ 键。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P261
【填空题】
105.LKJ-2000监控装置实施紧急制动控制后，必须 ___ 后才可缓解。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P267
【填空题】
106.警惕键可解除降级状态下的报警，也可在防溜工况下，解除___的报警。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P280
【填空题】
1.货物列车中编挂关门车时，编挂位置有何限制___ J262
【填空题】
2.旅客列车、特快货物班列关门车的编挂有何规定___ J262
【填空题】
3.使用基本闭塞法行车时，列车进入区间或闭塞分区的行车凭证是什么___J314 J317 J319
【填空题】
4.一切电话中断，在双线自动闭塞区间，如闭塞设备作用良好时，应如何行车___ J324
【填空题】
5.列车在区间内停车进行防护、分部运行、装卸作业或使用紧急制动阀停车后再开车时，司机应注意哪些事项___ J335
【填空题】
6.单机在自动闭塞区间紧急制动停车或被迫停在调谐区内时，司机应如何处理___J335
【填空题】
7.在列车运行途中，遇列尾装置、机车信号、列车监控装置发生故障时，司机应如何处理___ J335
【填空题】
8.遇天气恶劣无法辨认出站___信号机显示时，在列车具备发车条件后，司机应如何行车___J338
【填空题】
9.列车遇到线路塌方、道床冲空等危及行车安全的突发情况时，司机应如何处理___J339
【填空题】
10.哪些情况列车不准分部运行___J369
