【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【判断题】
非居民个人达到居民个人条件时,一个纳税年度内税款扣缴方法保持不变
【判断题】
纳税人已办理过综合所得汇算清缴后,扣缴义务人不可以办理修正申报
【判断题】
纳税人可以年度中间要求扣缴义务人提供其个人所得和已扣缴税款等信息
【判断题】
假定张华(中国居民个人)2019年在我国境内甲企业取得工资薪金5万元,从境外乙企业取得特许权使用费人民币10万元。其中仅工资薪金5万元需要按规定缴纳个人所得税
【判断题】
某公司2018年12月扣缴个人所得税税款100万元,按规定可取得2万元扣缴手续费
【判断题】
子女教育扣除信息可以在子女未满3周岁之前填写专项附加扣除信息采集表
【判断题】
父母为子女买房,房屋产权证明登记为子女,贷款合同的贷款人为父母,住房贷款利息支出允许父母享受扣除
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纳税人的子女今年大学本科毕业,但是准备继续考研究生,准备期间父母可以享受子女教育专项附加扣除
【判断题】
纳税人享受大病医疗专项附加扣除时,必须是住院的医疗支出才能扣除
【判断题】
纳税人参加夜大、函授、现代远程教育、广播电视大学等学习,不可以享受继续教育专项附加扣除政策
【判断题】
纳税人与房东签订的租赁住房合同未在房管部门备案,不可以享受住房租金专项附加扣除政策优惠
【判断题】
纳税人为非独生子女,但兄弟姐妹均已去世,可以按照独生子女的标准以每月2000元的标准享受赡养老人专项附加扣除政策优惠
【判断题】
纳税人在积累了一定工作经验后出国深造,单位仍发放工资,国外求学期间发生的支出可以享受继续教育专项附加扣除政策优惠
【判断题】
纳税人取得职业资格继续教育证书当月,按照3600元的标准在工资薪金中进行扣除,但是当月未能足额享受扣除,剩余部分可以在当年下个月继续扣除
【判断题】
纳税人在同一纳税年度中取得两个职业资格继续教育证书,可以享受7200元的继续教育支出扣除
【判断题】
夫妻双方婚后共同贷款购买住房,属于首套住房贷款利息支出,可以选择由夫妻双方分别进行扣除
【单选题】
.个税改革后,下列属于分类所得的项目有: ___
A. 稿酬所得
B. 偶然所得
C. 其他所得
D. 特许权使用费所得
【单选题】
个税改革后,省级政府有权制定的税收优惠政策包括:___
A. 烈属取得的经营所得
B. 洪涝灾害但损失不大的
C. 残疾人张三的赌博收益
D. 孤老人员的利息所得
【单选题】
改革后,居民纳税人取得下列所得按次征税的有:___
A. 特许权使用费所得
B. 利息、股息、红利所得
C. 劳务报酬所得
D. 经营所得
【单选题】
下列属于综合所得中依法确定的其他扣除项目的有:___
A. “三险一金”
B. 大病医疗
C. 商业健康险支出
D. 保险赔款
【单选题】
李某和其妻子钱某婚后购买一套住房,属于首套住房贷款,下列说法正确的是:___
A. 李某和钱某均可以扣除住房贷款利息;
B. 李某和钱某每月均可扣除的额度是1000元;
C. 李某和钱某可以由其中一人扣除,每月扣除额度是1000元;
D. 李某、钱某所购买住房如果在北上广深等城市,扣除的标准要高于1000元。
【单选题】
纳税人享受住房贷款利息专项附加扣除,应当留存:___
A. 住房贷款合同
B. 结婚证
C. 购房发票
D. 物业费收据
【单选题】
纳税人赡养___父母以及其他法定赡养人的赡养支出,可以按照标准定额扣除。
A. 50岁以上
B. 60岁以上
C. 50岁(含)以上
D. 60岁(含)以上
【单选题】
非独生子女赡养老人专项附加扣除的分摊方式不包括___
A. 赡养人平均分摊
B. 赡养人约定分摊
C. 赡养人指定分摊
D. 被赡养人指定分摊
【单选题】
纳税人A有姊妹两人,父母均在老家,由在老家的妹妹负责日常照料。以下分摊方法正确的是:___
A. A跟其妹妹约定,每人每月均摊扣除1000元
B. A跟其妹妹约定,由A全部扣除2000元
C. 老人指定A分摊1500元,其妹妹分摊500元
D. 老人指定A分摊500元,其妹妹分摊1500元
【单选题】
纳税人享受子女教育专项附加扣除的起始时间为子女接受教育入学或年满三周岁的___
【单选题】
子女教育专项附加扣除的标准是多少?___
A. 每孩每月1500元
B. 每孩每月800元
C. 每孩每月1200元
D. 每孩每月1000元
【单选题】
纳税人的子女接受___的相关支出,可以按照每个子女规定的标准定额扣除。
A. 课外辅导班
B. 全日制本科学历教育
C. 兴趣辅导班
D. 家庭教师辅导
【单选题】
纳税人在境内接受学历(学位)继续教育,在学历(学位)教育期间按照每月___元的标准定额扣除?
A. 300元
B. 400元
C. 500元
D. 600元
【单选题】
纳税人同一学历继续教育的扣除期限不能超过___月?
A. 24个月
B. 36个月
C. 48个月
D. 60个月
【单选题】
纳税人接受技能人员职业资格继续教育、专业技术人员职业资格继续教育支出,在取得证书的当年,按照___元的标准定额扣除?
A. 2400元
B. 3000元
C. 3600元
D. 4800元
【单选题】
纳税人发生符合条件的大病医疗支出,超过___元的部分在( )元限额内据实扣除。
A. 15000,80000
B. 10000,80000
C. 15000,60000
D. 10000,60000
【单选题】
在一个纳税年度内,与基本医保相关的医药费用,扣除医保报销后个人负担部分,在一定标准内扣除。其中,扣除医保报销后个人负担部分是指___?
A. 医保目录范围内自费和自付部分
B. 医保目录范围内自付部分
C. 个人负担的所有费用
D. 医保目录范围内自费部分。
【单选题】
纳税人符合条件的大病医疗支出在什么时候扣除?___
A. 取得大病医疗服务收费等票据的当月
B. 取得大病医疗服务收费等票据的下月
C. 取得大病医疗服务收费等票据的下个季度
D. 取得大病医疗服务收费等票据的次年3月1日至6月30日。
【单选题】
19.住房租金专项附加扣除标准有几档? ___
【单选题】
20.纳税人李某符合住房租金扣除条件,具体租房时间自2019年4月起,他可开始享受住房租金扣除的具体时间是? ___
A. 2019年3月
B. 2019年4月
C. 2019年5月
D. 2019年6月
【单选题】
21.需要办理综合所得汇算清缴的纳税人,应当向任职、受雇单位所在地主管税务机关办理汇算清缴申报,办理时间是___
A. 取得所得的次年1月1日至3月31日内
B. 取得所得的次年3月1日至5月31日内
C. 取得所得的次年1月1日至5月31日内
D. 取得所得的次年3月1日至6月30日内
【单选题】
纳税人取得经营所得,向经营管理所在地主管税务机关办理预缴申报时,应报送的表格是___
A. 《个人所得税经营所得纳税申报表(A表)》
B. 《个人所得税经营所得纳税申报表(B表)》
C. 《个人所得税经营所得纳税申报表(C表)》
D. 《个人所得税专项附加扣除信息表》
【单选题】
纳税人在取得经营所得的,应向经营管理所在地主管税务机关办理汇算清缴,办理时间是___。
A. 次年3月31日前
B. 次年4月30日前
C. 次年5月31日前
D. 次年6月30日前
【单选题】
纳税人取得利息、股息、红利所得,扣缴义务人未扣缴税款的,纳税人办理纳税申报的地点是___。
A. 户籍所在地主管税务机关
B. 经常居住地主管税务机关
C. 所得项目纳税义务发生地主管税务机关
D. 以上三个地方由纳税人自行选择