22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。_答案

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【判断题】

县级行社分支机构负责人、负有业务条线管理责任的农信社部门负责人不履行或不正确履行职责，对发生的违规问题及引起后果所负的责任，称为领导责任

A. 对

B. 错

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各级农信社理监事会对内部审计工作的有效性和适应性承担最终责任，并为内部审计工作开展提供必要保障

A. 对

B. 错

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审计检查工作检查人应当承诺事项不包括“遇有需要回避的事项主动回避”内容

A. 对

B. 错

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审计检查工作被检查单位或被检查人的承诺事项包括“不遗漏或隐瞒需要披露的重大事项和重大关联交易信息”内容

A. 对

B. 错

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后续稽核审计是指对原审计项目发现问题后提出的整改意见或审计建议的落实情况所实施的跟踪审计

A. 对

B. 错

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风险监控中心、风险处置小组和网点负责人是风险预警系统运行管理的第一责任人

A. 对

B. 错

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风险监控中心应当对预警信息进行发布，并对处置结果进行收集、统计分析、报告和特重大信息的上报

A. 对

B. 错

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风险监控中心系统主管负责实时预警系统平台、相关设备的日常维护和软硬件优化升级，相关人员的培训

A. 对

B. 错

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风险监控中心系统管理员负责实时预警系统平台、相关设备的日常维护和软硬件优化升级，相关人员的培训

A. 对

B. 错

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【判断题】

综合业务风险实时预警系统依据风险程度不同将预警信息分为三类五级，其中一类预警信息为红色和黄色

A. 对

B. 错

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【判断题】

综合业务风险实时预警系统依据风险程度不同将预警信息分为三类五级，其中二类预警信息为橙色

A. 对

B. 错

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【判断题】

综合业务风险实时预警系统依据风险程度不同将预警信息分为三类五级，其中一般监控和一般预警为三类信息

A. 对

B. 错

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【判断题】

综合业务风险实时预警系统依据风险程度不同将预警信息分为三类五级，其中红色为第一级

A. 对

B. 错

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【判断题】

综合业务风险实时预警系统依据风险程度不同将预警信息分为三类五级，其中一般监控为第一级

A. 对

B. 错

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【判断题】

风险预警信息管理主要包括预警信息的监测、分类、发布、核查、控制、反馈和解除等七个阶段

A. 对

B. 错

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【判断题】

风险监控中心必须在5分钟内将红色预警信息核查通知单传真至各县级联社风险处置小组，并在30分钟内回收预警信息核查报告单，同时将结果记录在案

A. 对

B. 错

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【判断题】

风险监控中心监控人员必须在30分钟内将二类预警信息电话或传真通知各县级联社风险处置小组，并在一天内收回查证信息，同时将查证结果记录在案

A. 对

B. 错

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风险监控中心监控人员对于三类预警信息必须在一日内批量处理完毕，同时将处理结果记录在案

A. 对

B. 错

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【判断题】

存款风险滚动式检查每3个月为一个周期

A. 对

B. 错

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存款风险滚动式检查应坚持优先对大额存款、异常变动存款、重点账户存款变动进行检查的原则

A. 对

B. 错

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【判断题】

重要空白凭证管理不属于存款风险滚动式检查内容

A. 对

B. 错

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【判断题】

存款风险滚动式检查时，发现账务差错应及时返回原岗处理

A. 对

B. 错

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存款风险滚动式检查时，应当优先检查短期内频繁收付的存款账户

A. 对

B. 错

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【判断题】

存款风险滚动式检查时，无需检查账户所有者与无业务往来者划转大额款项现象

A. 对

B. 错

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【判断题】

存款风险滚动式检查时，应当优先检查长期不与银行对账或不及时领取对账回单的账户

A. 对

B. 错

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【判断题】

存款风险滚动式检查时，无需检查非银行长期合作客户开立的临时结算账户

A. 对

B. 错

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【判断题】

偏高

A. 对

B. 错

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【判断题】

判断题 [1]器皿不洁净、溅失试液、读数或记录差错都可造成偶然误差

A. 对

B. 错

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判断题 [2]容量瓶与移液管不配套会引起偶然误差

A. 对

B. 错

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判断题 [2]随机误差呈现正态分布

A. 对

B. 错

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【判断题】

判断题 [2]在没有系统误差的前提条件下，总体平均值就是真实值

A. 对

B. 错

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【判断题】

判断题 [2]在消除系统误差的前提下，平行测定的次数越多，平均值越接近真值

A. 对

B. 错

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【判断题】

判断题 [2]测定结果精密度好，不一定准确度高

A. 对

B. 错

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【判断题】

判断题 [2]精密度高，准确度就一定高

A. 对

B. 错

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【判断题】

高

A. 对

B. 错

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【判断题】

判断题 [3]准确度是测定值与真实值之间接近的程度

A. 对

B. 错

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【判断题】

判断题 [2]平均偏差常用来表示一组测量数据的分散程度

A. 对

B. 错

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【判断题】

判断题 [2]平均偏差与标准偏差一样都能准确反映结果的精密程度

A. 对

B. 错

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【判断题】

A. 对

B. 错

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【判断题】

判断题 [2]某物质的真实质量为1. 00g，用天平称量称得0. 99g，则相对误差为1%

A. 对

B. 错

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