22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。_答案

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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药物多晶型可影响（）等特性。

A. 可溶性，溶解度

B. 生物活性和生物等效性

C. 吸水性、颗粒形状、密度、流动性和致密性

D. 以上所有选项

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【多选题】

伊马替尼结晶前为（）。

A. 伊马替尼游离碱

B. 伊马替尼α晶型

C. 伊马替尼β晶型

D. 以上所有选项

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【多选题】

伊马替尼由于在很多临床研究中证实其很高的血液学、细胞遗传学、分子学缓解率以及很好的安全性被广泛接受作为CML的（）治疗。

A. 一线标准

B. 二线标准

C. 三线标准

D. 四线标准

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【多选题】

依据Cmax/IC50结果显示，达希纳在体内抑制肿瘤细胞的活性是伊马替尼的（）倍？

A. 26.3倍

B. 16.3倍

C. 6.3倍

D. 3倍

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【多选题】

遗传毒性是指（）。

A. 对生物体遗传物质（染色体）所产生的毒性

B. 对生物体造成的可遗传的毒性

C. 对生物体造成的生殖毒性

D. 对生物体生育力造成的毒性

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【多选题】

以下哪个不是ENESTnd试验的排除标准？

A. 临床显著的心动过缓（<50次/分钟）

B. 近期发生过心肌梗死

C. 不稳定性心绞痛病史（过去12个月中）

D. 可控制的糖尿病

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【多选题】

以下哪个不是达希纳常见的不良反应？

A. 皮疹

B. 胆红素增高

C. 胸腔积液

D. 骨髓抑制

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【多选题】

以下哪个生化异常会增加心脑血管事件发生？

A. 胆红素和脂类升高

B. 血糖和脂类降低

C. 血糖和脂类升高

D. 胆红素和血糖降低

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【多选题】

以下哪个是心脑血管疾病不可改变的危险因素？

A. 高血压

B. 性别

C. 糖尿病

D. 吸烟

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【多选题】

以下哪个是心脑血管疾病的可改变的危险因素？

A. 糖尿病

B. 性别

C. 年龄

D. 家族史

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【多选题】

应用达希纳期间，可能出现QT间期延长，在（）检查ECG监测QT间期？

A. 开始给药前

B. 给药后7天

C. 以及有临床指征时

D. 以上所有选项

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【多选题】

有研究表明，格列卫换用α晶型仿制品治疗，（）明显更低。

A. 无进展生存期

B. 总生存期

C. 质量调整生存年

D. 以上所有选项

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【多选题】

有研究表明，格列卫换用α晶型伊马替尼治疗，患者（）。

A. 疾病进展

B. 疗效丧失

C. 不良反应严重

D. 以上所有选项

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【多选题】

有研究表明，格列卫换用α晶型伊马替尼治疗3个月，17%的患者快速进展至（）。

A. 慢性期

B. 加速期

C. 急变期

D. 选项2和3

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【多选题】

有研究表明，格列卫一线治疗CML-BC患者长期生存率（）。

A. 高

B. 低

C. 未知

D. 以上所有选项均错误

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【多选题】

有研究表明，格列卫治疗CML-BC患者，（）患者回复至慢性期。

A. 0.75

B. 0.68

C. 0.55

D. 0.5

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【多选题】

越早获得（）意味着获得（）机会越大?

A. MMR，CMR

B. CMR，CMR

C. MMR，MMR

D. CMR，MMR

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【多选题】

在2101研究中，CML患者换用达希纳后48个月时PFS估计率为

A. 0.5

B. 0.57

C. 0.6

D. 0.63

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【多选题】

在ENEST1st研究中，接受达希纳治疗的患者在3个月时达到EMR的比例为

A. 0.93

B. 0.95

C. 0.97

D. 0.99

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【多选题】

在ENESTnd研究随访5年时，在接受达希纳300 mg BID治疗的患者中感染发生率低于

A. 0.05

B. 0.1

C. 0.15

D. 0.2

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【多选题】

在ENESTnd研究中，无论SOKAL风险如何，伊马替尼治疗的CML患者12个月时未达到MMR的比例超过

A. 0.4

B. 0.5

C. 0.6

D. 0.7

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【多选题】

在ENESTnd研究中，伊马替尼治疗组疾病进展至AP/BC的患者是达希纳治疗组的

A. 3倍

B. 4倍

C. 5倍

D. 6倍

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【多选题】

在ENESTnd研究中接受伊马替尼治疗3个月的高度SOKAL风险患者未达到EMR比例超过

A. 0.56

B. 0.44

C. 0.3

D. 0.21

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【多选题】

在ENESTop研究TFR过程中使用的监测要求为如果MMR丢失或MR4确认丢失(连续测量2次，间隔4周，显示MR4丢失)，达希纳重新启动于

A. 2周内

B. 4周内

C. 3个月内

D. 1年内

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【多选题】

在NOVEL研究中，因AEs中断伊马替尼治疗的患者在换用达希纳后AEs缓解的比例为

A. 0.6

B. 0.72

C. 0.79

D. 0.84

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【多选题】

在二代TKI选择时，可以参照BCR-ABL激酶域突变类型选择药物，如患者是F317L/V/I/C、V299L、T315A突变采用（）治疗更易获得临床疗效？

A. 达希纳

B. 施达赛

C. 以上均正确

D. 以上均不正确

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【多选题】

在服用达希纳最初的2个月，由于骨髓抑制，应每隔（）做一次全血细胞计数，之后可每（）检测一次，或者在有临床指征时进行。

A. 2周，1个月

B. 1周，2个月

C. 3周，1个月

D. 2周，2个月

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【多选题】

在格列卫治疗出现的33种突变中，达希纳能够有效抑制其中种突变？

A. 15种突变

B. 20种突变

C. 32种突变

D. 33种突变

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【多选题】

在既往TKI研究中，DASISION研究应用（）进行风险评分。

A. sokal

B. Hasford

C. EUTOS

D. SAPS

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【多选题】

在既往TKI研究中，ENEST1st研究应用（）进行风险评分。

A. sokal

B. Hasford

C. EUTOS

D. SAPS

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【多选题】

在既往TKI研究中，IRIS、ENESTnd等研究都应用（）进行风险评分。

A. sokal

B. Hasford

C. EUTOS

D. SAPS

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【多选题】

在研究2101中，换用达希纳400 mg BID后大多数获得反应的患者达到 Ph+ < 35%的时间为

A. 1个月内

B. 3个月内

C. 6个月内

D. 12个月内

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【多选题】

早期分子学反应，意味着随后获得的MMR率会（）。

A. 更高

B. 更低

C. 无影响

D. 不确定

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【多选题】

早期分子学反应，意味着随后获得深层分子学（MR4.5）率会（）。

A. 更高

B. 更低

C. 无影响

D. 不确定

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【多选题】

中国CML诊疗指南推荐，CML-AP/BC患者初始接受（）治疗。

A. 伊马替尼400 mg QD

B. 伊马替尼600 mg QD

C. 伊马替尼400 mg BID

D. 伊马替尼600 mg BID

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【多选题】

中国CML诊疗指南推荐，CML-AP/BC患者经伊马替尼治疗后回复至慢性期，后续可接受（）治疗。

A. 继续应用伊马替尼治疗

B. 干细胞移植（如可行）

C. 继续应用伊马替尼或干细胞移植（如可行）

D. 以上所有选项均错误

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【多选题】

中国CML诊疗指南推荐，CML-AP患者可接受（）治疗。

A. 伊马替尼600 mg QD

B. 干细胞移植（如可行）

C. 临床试验（如可行）

D. 以上所有选项

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【多选题】

作为（）酪氨酸激酶抑制剂，格列卫彻底改变了CML的治疗。

A. 第一个

B. 第二个

C. 第三个

D. 第四个

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【多选题】

( )可对BCR-ABL转录本进行定量分析，所以是Ph+ CML治疗反应深度监测中灵敏度最高的监测手段。

A. 全血细胞计数

B. FISH

C. RT-Q-PCR

D. 突变分析

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【多选题】

2013年ELN指南推荐，CML-AP/BC患者一线接受（）治疗。

A. TKI

B. 干扰素

C. 羟基脲

D. 化疗

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