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【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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F
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【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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【单选题】
唯物主义一元论同唯心主义的一元论对立的根本点在于___
A. 世界发展动力问题
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哲学上的二元论的错误在于否认___
A. 世界的统一性
B. 世界的运动变化
C. 物质和运动的不可分割性
D. 时间和空间的不可分割性
【单选题】
否认思维和存在有同一性的哲学是___
A. 唯心主义
B. 诡辩论
C. 不可知论
D. 二元论
【单选题】
“世界统一于存在”的观点___
A. 坚持了彻底的唯物主义一元论
B. 是地地道道的唯心论
C. 是掩盖哲学上两大基本派别对立的提法
D. 是被自然科学发展证明了的科学命题
【单选题】
物质世界是多样性的统一,统一的基础是 ___
A. 物质
B. 运动
C. 意识
D. 实践
【单选题】
肯定思维和存在有同一性,这是___
A. 辩证法的观点
B. 形而上学的观点
C. 唯心主义的观点
D. 可知论的观点
【单选题】
唯物主义的三个历史发展阶段是___
A. 朴素唯物主义、形而上学唯物主义、辩证唯物主义和历史唯物主义
B. 中国哲学、印度哲学、古希腊罗马哲学
C. 17世纪英国唯物主义、18世纪法国唯物主义、19世纪德国费尔巴哈唯物主义
D. 马克思主义阶段、列宁主义阶段、毛泽东思想阶段
【单选题】
把物质说成是一种或几种可直接感知的实物是___
A. 近代形而上学唯物主义物质观
B. 辩证唯物主义物质观
C. 庸俗唯物主义物质观
D. 古代朴素唯物主义的物质观
【单选题】
火是万物本原的观点是属于___
A. 唯心主义的观点
B. 机械唯物主义的观点
C. 自发的或朴素的唯物主义的观点
D. 主观唯心主义的观点
【单选题】
《国语·郑语》写道:“先主以土与金木水火杂,以成百物”;朱熹提出:“未有天地之先,毕竟是先有理”。这是___
A. 主观唯心主义和客观唯心主义两种不同观点
B. 古代朴素唯物主义和主观唯心主义两种不同观点
C. 古代唯物主义之中两种不同派别的观点
D. 古代朴素唯物主义与客观唯心主义两种不同观点
【单选题】
提出真正科学的唯物主义物质观的是___
A. 古代朴素的唯物主义
B. 辩证唯物主义
C. 德国古典哲学中费尔巴哈的唯物主义
D. 近代形而上学唯物主义
【单选题】
唯心主义的两种基本形式是___
A. 古典唯心主义和现代唯心主义
B. 形而上学唯心主义和辩证法的唯心主义
C. 教条主义和经验主义
D. 主观唯心主义和客观唯心主义
【单选题】
主观唯心主义和客观唯心主义的区别是___
A. 前者强调主观能动性,后者强调客观规律性
B. 前者认为人的主观精神决定世界,后者认为世界是某种客观精神创造的
C. 前者认为人是第一性的,后者认为自然界是第一性的
D. 前者是完全错误的,后者有一定的合理性
【单选题】
划分唯物主义和唯心主义的唯一标准,是如何回答___
A. 世界的运动和发展问题
B. 世界的统一性问题
C. 思维和存在何者为第一性的问题
D. 世界的可知性问题
【单选题】
主观唯心主义者主张___
A. 认识来源于绝对观念
B. 人在神的启示下认识世界
C. 世界是可以认识的
D. 世界万物是"感觉的复合
【单选题】
“人为自然界立法”是___
A. 不可知论观点
B. 二元论观点
C. 主观唯心主义观点
D. 客观唯心主义观点
【单选题】
下列观点属于客观唯心主义的是___
A. “生死有命,富贵在天”
B. “万物皆备于我”
C. “存在就是被感知”
D. “心外无物”
【单选题】
主张意志自由是绝对的,认为意志支配一切的观点是___
A. 宿命论
B. 唯意志论
C. 唯物论
D. 历史唯物主义、
【单选题】
“理在事先”这种认识论的观点是___
A. 不可知论
B. 可知论;
C. 客观唯心主义
D. 主观唯心主义
【单选题】
现代西方哲学,不论是人文主义,还是科学主义,其实质都是___
A. 唯物主义
B. 唯心主义
C. 辩证法
D. 形而上学
【单选题】
物质的唯一特性是___
A. 运动的绝对性
B. 客观实在性
C. 可知性
D. 矛盾性
【单选题】
世界的统一性在于  ___
A. 它的矛盾性 
B. 它的可知性  
C. 它的物质性 
D. 它的存在性  
【单选题】
辩证唯物主义哲学的基石是 ___
A. 物质范畴
B. 存在范畴
C. 意识范畴
D. 实践范畴
【单选题】
把宇宙中的各种物质运动归结为机械、物理、化学、生物和社会五种基本运动形式的是___
A. 马克思
B. 恩格斯
C. 黑格尔
D. 达尔文
【单选题】
使人们对微观宇宙的认识达到前所未有水平的是___
A. 夸克理论
B. 达尔文进化论
C. 相对论
D. 细胞学说
【单选题】
从动物心理发展为人类意识,起决定作用的是___
A. 语言的产生
B. 人脑的形成
C. 文明的发展
D. 生产劳动
【单选题】
人类最终从动物界分化出来的根本标志是___
A. 直立行走
B. 手脚分工
C. 抽象思维
D. 制造使用劳动工具
【单选题】
社会运动的物质基础是___
A. 上层建筑
B. 阶级和国家
C. 物质资料生产方式
D. 意识形态
【单选题】
辩证唯物主义认为运动是___
A. 标志宇宙间一切事物存在的哲学范畴
B. 标志宇宙间一切事物、现象和过程的变化的哲学范畴
C. 标志宇宙间一切事物、现象的飞跃和质变的哲学范畴
D. 标志宇宙间一切机械运动和位置移动的哲学范畴
【单选题】
设想存在没有运动的物质,这是___
A. 主观唯心主义观点
B. 客观唯心主义观点
C. 形而上学唯物主义观点
D. 不可知论观点
【单选题】
动中有静,静中有动,说明___
A. 物质是运动的物质
B. 运动是物质的运动
C. 运动与静止是辨证统一的
D. 唯物主义和辩证法的统一
【单选题】
只承认绝对运动,否认相对静止的观点是___
A. 主观唯心主义  
B. 相对主义和诡辩论  
C. 客观唯心主义  
D. 形而上学 
【单选题】
“人不能两次踏进同一条河流”和“人不能一次踏进同一条河流”两种观点___
A. 是相同的,只是强调的方面不同
B. 前者是辩证法;后者是诡辩论
C. 前者是形而上学,后者是辩证法
D. 两者都是辩证法,后者是对前者的发展
【单选题】
设想没有运动的物质是一种___
A. 形而上学观点
B. 唯心主义观点
C. 庸俗进化论观点
D. 相对主义观点
【单选题】
时间和空间是___
A. 物质的两种属性
B. 运动着的物质的存在形式
C. 整理认识材料的工具
D. 独立存在的精神实体
【单选题】
爱因斯坦相对论证明了___
A. 时空具有相对性,它随人的意志为转移
B. 时空与物质运动不可分
C. 时空既是有限的,又是无限的
D. 时空是可变的,是不可认识的
【单选题】
人工智能出现和发展的哲学意义在于___
A. 否定了意识对物质的能动作用
B. 证明了意识对物质的依赖性
C. 否定了电脑与人脑的本质区别
D. 证明了电脑在整体上超过人脑
【单选题】
物质运动形式之间的相互转化是一种___
A. 特殊现象
B. 偶然现象
C. 暂时现象
D. 普遍现象
【单选题】
规律是___
A. 事物和现象之间的内在的、本质的必然的联系
B. 事物和现象之间的外在的、偶然的间接的联系
C. 事物和现象之间的直接的、表面的可能性联系
D. 事物和现象之间的人为的、形式的非本质联系
【单选题】
物质与意识的辨证关系是___
A. 物质决定意识,意识创造物质
B. 意识决定物质,物质对意识有反作用
C. 物质决定意识,意识对物质有反作用
D. 物质决定意识,意识决定人脑
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