22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。_答案

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【单选题】

现金管理产品是以法人客户为对象，以（）为核心，帮助企业实现对现金流入、留存和流出等现金周转期各环节进行科学管理的技术、手段和方式的综合服务产品。___

A. 资金集中管理

B. 资金分散管理

C. 资金流动性管理

D. 以上都是

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【单选题】

现金管理业务的服务对象为（）。___

A. 个人

B. 法人和非法人组织

C. 仅法人

D. 以上都不对

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【单选题】

现金管理业务的服务渠道不包括（）。___

A. 营业网点

B. 银企通平台

C. 银企直连

D. 互联网

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【单选题】

以下说法错误的是（）。___

A. 账户信息服务是指通过各渠道为客户提供账户余额、账务明细、状态等账户基本信息报告，满足客户内部资金管理需求的服务，分为账户报告、电子对账、回单服务、动账通知等。

B. 账户收支对象服务是为结算账户提供账户收支对象控制的增值服务，通过该服务可为企业从指定渠道发起的付款交易设置收款方账户，或为收款交易设置付款方账户。

C. 账户监管服务是农业银行为对公客户资金需要受到监管的账户提供的一项资金支付安全服务。

D. 开通账户监管服务业务后，并非超过设定限额的每笔汇兑交易均需落地处理。

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【单选题】

流动性产品是指银行通过提供资金集中、调度的服务，帮助客户加强资金（），提高资金利用效率，降低财务成本。___

A. 分散管理

B. 分散集中管理

C. 集中管理

D. 集中分散管理

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【单选题】

一个结算账户可签约（）结算套餐；但对同一款结算套餐不允许重复签约。___

A. 一款

B. 两款

C. 三款

D. 多款

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【单选题】

已签约套餐的客户要求在套餐正常到期之前解约的，应先填写结算套餐解约申请书（多联）并加盖（），选择结算套餐解约交易，对已签约的账户进行提前解约。___

A. 单位公章

B. 单位财务章

C. 预留银行印鉴

D. 单位公章加法人章

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【单选题】

结算套餐到期自动续约清单（），营业机构可以在报表交易菜单中选择打印“结算套餐到期自动续约清单”。___

A. 每月月初

B. 每月月未

C. 每日营业开始后

D. 每日营业开始前

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【单选题】

单位定期存款的起存金额为（）万元，期限档次与居民储蓄整存整取定期存款的期限档次一致。___

A. 一

B. 二

C. 三

D. 五

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【单选题】

单位通知存款按存款单位通知的期限分为7天通知存款和（）天通知存款。___

A. 一

B. 二

C. 三

D. 十

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【单选题】

存款单位可就同一账户内容申请开具（）单位存款证明书，农业银行对每份证明书按有关规定收取手续费。___

A. 一份

B. 十份

C. 二十份

D. 多份

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【单选题】

单位定期存款部分提前支取的，提前支取部分按支取日总行规定的（）存款利率计息。___

A. 三个月

B. 六个月

C. 一年

D. 活期

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【单选题】

单位活期存款结息日为（）。___

A. 每月20日

B. 每月30日

C. 季度末月的20日

D. 季度末月的30日

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【单选题】

存款单位申请办理单位定期存款，开户行审核相关证明文件并收妥票款后，为存款单位开具（）。___

A. 单位定期存单

B. 单位活期存单

C. 单位定期存款证实书

D. 定期一本通折

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【单选题】

单位支取定期存款须采取（）方式。___

A. 现金

B. 转账

C. 网银

D. 电话银行

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【单选题】

单位定期存款部分提前支取后，留存部分不足起存金额的则（）。___

A. 续存

B. 无规定

C. 另开新存单

D. 清户

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【单选题】

单位通知存款在到期日前，取款人可取消通知，并将原（）交回。___

A. 单位定期存款证实书

B. 单位定期存单

C. 单位活期存单

D. 通知存款取款通知书

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【单选题】

协定存款协议的期限最长不超过（）年。___

A. 一

B. 二

C. 三

D. 五

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【单选题】

扣划单位存款需到( )办理。___

A. 省内任意营业机构

B. 存款人开户的营业分支机构

C. 地市内任意营业机构

D. 指定营业机构

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【单选题】

营业网点协助司法机关等部门查询业务,相关内容应登记《查询、冻结、扣划登记簿》并由有权机关执法人员和（）签字。___

A. 网点负责人

B. 低柜柜面经理

C. 后台柜面经理

D. 金融机构经办人

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【单选题】

有权扣划存款的机关有税务机关、人民法院、( )。___

A. 人民检察院

B. 公安机关

C. 海关

D. 国家安全机关

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【单选题】

查询、冻结、扣划存款通知书与解除冻结、扣划存款通知书由（）依法送达。___

A. 邮寄送达

B. 有权机关执法人员送达

C. 银行工作人员送达

D. 被执行人送达

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【单选题】

保证金孳生息，按法定或当事人约定计入保证金账户或（）。___

A. 出资人结算账户

B. 单位结算账户

C. 个人结算账户

D. 内部账户

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【单选题】

客户申请办理保证金账户要素维护业务，须填写《开立/变更保证金账户申请书》，交由（）审核。___

A. 信贷部门

B. 客户经理

C. 客户部门

D. 网点负责人

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【单选题】

保证金资金来源于结算账户的，转出方结算账户信息应与（）一致。___

A. 合同账户

B. 借方凭证

C. 待核销过渡信息凭证

D. 追加账户

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【单选题】

定期保证金账户允许（）。___

A. 部提一次

B. 部提二次

C. 部提三次

D. 部提多次

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【单选题】

保证金合同账户无（）时才能销户。___

A. 追加账户

B. 凭证账户

C. 结算账户

D. 协定存款账户

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【单选题】

对公非活期存款开户，执行优惠利率的，需提供经审批的优惠利率审批表___

A. 资产负债部门

B. 运营管理部门

C. 客户管理部门

D. 风险管理部门

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【单选题】

对公通知存款支取金额不得低于最低取款额（等值人民币万元）___

A. 10

B. 20

C. 50

D. 100

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【单选题】

支取后留存金额不得低于最低留存金额（等值人民币１００万元）。___

A. 10

B. 20

C. 50

D. 100

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【单选题】

基本存款账户是存款人因办理（）需要开立的银行结算账户___

A. 日常转账结算和现金收付

B. 借款转存

C. 特殊资金管理

D. 异地经营

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【单选题】

存款人异地临时经营活动,可以申请开立临时存款账户___

A. 基本存款账户

B. 一般存款账户

C. 专用存款账户

D. 临时存款账户

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【单选题】

CCS等级为（）的客户，禁止办理单位结算账户开户、变更、销户业务，并进行可疑交易报告。___

A. “低风险”

B. “中风险”

C. “高风险”

D. “禁止类”

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【单选题】

开立QFII人民币结算账户，除开立基本存款账户规定的资料外还应提供证（）的证券投资业务许可证。___

A. 证券管理部门

B. 基金管理部门

C. 保险管理部门

D. 外汇管理部门

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【单选题】

___

A. 柜面

B. 后台

C. 前台

D. 电子"

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【单选题】

对账单是指银行（）记录单位资金情况的记录单。分为余额对账单和明细对账单，余额对账单反映某一时点存款人银行账户账面余额，明细对账单记录某一时段内，存款人银行账户交易明细信息。___

A. 客观

B. 主观

C. 预估

D. 预测

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【单选题】

___

A. 12

B. 13

C. 14

D. 15"

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【单选题】

对账账单名称是指银行与客户约定的，余额对账单上使用的（）名称。___

A. 客户

B. 银行

C. 对公

D. 个人

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【单选题】

___

A. 结算

B. 支付

C. 清算

D. 存管"

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【单选题】

对账周期是余额核对的频率，包括按月、按季、按半年和默认（）种，只能四选一、不支持多选。按月、按季、按半年是指不论账户种类、余额、发生额等变化情况，对账周期一律按约定的执行。___

A. 四

B. 五

C. 六

D. 七

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