【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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【多选题】
电伤主要有以下几种方式___
A. 电烧伤
B. 电烙印
C. 皮肤金属化
D. 电光眼
E. 肌肉麻痹
【多选题】
根据人体对电流的生理反应,一般将电流划分为___
A. 感知电流
B. 摆脱电流
C. 致命电流
D. 安全电流
E. 持续电流
【多选题】
防直接接触触电的措施中,最主要的三种为___
A. 绝缘
B. 屏护
C. 间距
D. 安全电压
E. 安全标志
【多选题】
防间接接触触电的措施中,最主要的三种为___
A. 保护接地
B. 保护接零
C. 重复接地
D. 使用漏电保护器
E. 绝缘
【多选题】
当触电者脱离电源后,迅速组织医务等有关人员进行对症救护。现场应用的方法主要有___
A. 人工呼吸法
B. 强制苏生及胸外心脏按压法
C. 捶打法
D. 输液
E. 仰头抬颈法
【多选题】
雷电有多种形式,但一般常见的有以下三种___
A. 直击雷
B. 球雷
C. 感应雷
D. 雷电冲击波
E. 树状雷
【多选题】
一套完整的防雷装置包括___
A. 接闪器
B. 引下线
C. 接地装置
D. 避雷网
E. 避雷带
【多选题】
医药化工生产中混合单元操作时应注意的问题是___
A. 桨叶强度与转速
B. 设备密闭
C. 防静电
D. 搅拌突然停止
E. 检修安全
【多选题】
医药化工生产中加热单元操作时安全事项是___
A. 保证适宜的反应温度
B. 保持适宜的升温速度
C. 严密注意压力变化
D. 正确选择加热介质
E. 当加热温度接近或超过物料的自燃点时,应采用惰性气体保护
【多选题】
医药化工生产中冷却单元操作时,需冷却温度在0~15℃之间可以___冷却介质
A. 地下水
B. 冷冻盐水
C. 氟利昂
D. 氨
E. 聚乙二胺
【多选题】
医药化工生产中加压单元操作时应注意的问题是___
A. 加压设备符合要求
B. 加压系统密闭
C. 控制升压速度和压力
D. 严密监视压力表
E. 设备防爆
【多选题】
医药化工生产中对流干燥操作安全事项是___
A. 严格控制干燥温度
B. 严格控制干燥气流速度
C. 严格控制有害物质
D. 防止机械伤害
E. 定期清理死角积料
【单选题】
新民主主义社会是_____。 ___
A. 固定不变的社会
B. 过渡性的社会
C. 独立的社会形态
D. 从属于新民主主义革命的社会
【单选题】
中华人民共和国的成立,标志着中国已从半殖民地半封建社会进入到_____。 ___
A. 资本主义社会
B. 新民主主义社会
C. 社会主义社会
D. 共产主义社会
【单选题】
我国由新民主主义向社会主义转变的时期是指_____。 ___
A. 1949年10月至1952年12月
B. 1953年1月至1956年12月
C. 中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成
D. 三年经济恢复到社会主义改造基本完成
【单选题】
新民主主义社会的五种经济成分中处于领导地位的是_____。 ___
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 私人资本主义经济
D. 国家资本主义经济
【单选题】
新民主主义社会的经济成分中属于社会主义性质的是_____。 ___
A. 国营经济
B. 个体经济
C. 合作社经济
D. 国家资本主义经济
【单选题】
新民主主义社会的经济成分中属于半社会主义性质的是_____。 ___
A. 国营经济
B. 个体经济
C. 合作社经济
D. 国家资本主义经济
【单选题】
下列哪个属于个体经济向社会主义集体经济过渡的形式_____。 ___
A. 国营经济
B. 国家资本主义经济
C. 合作社经济
D. 私人资本主义经济
【单选题】
下列哪个属于私人资本主义经济向社会主义国营经济过渡的形式_____。 ___
A. 国营经济
B. 国家资本主义经济
C. 合作社经济
D. 私人资本主义经济
【单选题】
下列哪种经济本身并不代表一种独立的发展方向_____。 ___
A. 国营经济
B. 国家资本主义经济
C. 合作社经济
D. 个体经济
【单选题】
对资本主义工商业者的改造,采取的原则是_____。 ___
A. 包下来
B. 量才使用,适当照顾
C. 限制经营、改造思想
D. 限制经营、逐步消灭
【单选题】
在新民主主义社会中,经济和政治上居于领导地位的是_____。 ___
A. 半资本主义因素
B. 资本主义因素
C. 半社会主义因素
D. 社会主义因素
【单选题】
新民主主义社会属于_____。 ___
A. 资本主义体系
B. 社会主义体系
C. 民主主义体系
D. 共产主义体系
【单选题】
毛泽东提出新民主主义革命取得胜利以后,大约需要经过10年、15年或20年再向社会主义过渡的设想是在_____。 ___
A. 七届二中全会前
B. 七届二中全会后
C. 1952年9月
D. 1953年6月
【单选题】
党内大体形成了先用三个五年计划的时间搞工业化建设,再向社会主义过渡的共识形成在_____。 ___
A. 七届二中全会前
B. 七届二中全会后
C. 七届二中全会上
D. 1951年前后
【单选题】
认为只有实现了国家工业化,才能实现私营工业国有化和农业集体化是_____。 ___
A. 七届二中全会前
B. 七届二中全会后
C. 七届二中全会上
D. 1951年前后
【单选题】
新中国初期我国社会主义国营经济建立的最主要途径是_____。 ___
A. 没收帝国主义在华企业
B. 没收官僚资本
C. 赎买民族资产阶级的财产
D. 剥夺地主阶级的财产
【单选题】
毛泽东提出,我们现在就开始用10年到15年时间基本上完成向社会主义过渡,而不是10年以后才开始过渡,这是酝酿提出过渡时期总路线的开始,是在_____。 ___
A. 七届二中全会前
B. 七届二中全会上
C. 1951年前后
D. 1952年9月
【单选题】
毛泽东在中央政治局会议上正式提出过渡时期总路线是_____。 ___
A. 1951年前后
B. 1952年9月
C. 1953年6月
D. 1953年12月
【单选题】
党在过渡时期的总路线是_____。 ___
A. 无产阶级领导的,人民大众的,反对帝国主义、封建主义、官僚资本主义的革命
B. 在一个相当长的时期内,逐步实现国家的社会主义工业化,并逐步实现国家对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造
C. 鼓足干劲,力争上游,多快好省地建设社会主义
D. 以经济建设为中心,坚持四项基本原则,坚持改革开放
【单选题】
在新民主主义社会存在着_____。 ___
A. 两种经济成分
B. 三种经济成分
C. 四种经济成分
D. 五种经济成分
【单选题】
党在过渡时期总路线的主体是_____。 ___
A. 对个体农业的社会主义改造
B. 对资本主义工商业的社会主义改造
C. 对个体手工业的社会主义改造
D. 实现国家的社会主义工业化
【单选题】
我国对农业社会主义改造采取的过渡形式是_____。 ___
A. 初级社、互助组、高级社
B. 高级社、初级社、互助组
C. 互助组、初级社、高级社
D. 互助组、高级社、初级社
【单选题】
社会主义改造的历史经验是_____。 ___
A. 社会主义现代化与社会主义改造同时并举
B. 社会主义革命与社会主义改造同时并举
C. 社会主义改革与社会主义改造同时并举
D. 社会主义工业化与社会主义改造同时并举
【单选题】
党在过渡时期总路线中实现工业化是主体,两翼是_____。 ___
A. 对农业、手工业和资本主义工商业的改造
B. 正确处理农轻重关系
C. 正确处理国家、集体、个人三者关系
D. 正确处理工业化与三大改造关系
【单选题】
农业社会主义改造的基本方针是积极领导,_____。 ___
A. 自愿互利
B. 典型示范
C. 国家帮助
D. 稳步前进
【单选题】
我国农业合作化采取的原则是_____。 ___
A. 自愿互利、典型示范、国家帮助的原则
B. 稳步前进的原则
C. 说服教育的原则
D. 依靠贫下中农兴办合作社的原则
【单选题】
农业社会主义改造采取的步骤是_____。 ___
A. 自愿互利
B. 循序渐进
C. 国家帮助
D. 稳步前进
【单选题】
新民主主义社会的主要矛盾是_____。 ___
A. 帝国主义与中华民族的矛盾,封建主义与人民大众的矛盾
B. 帝国主义与中华民族的矛盾,地主阶级与资本家的矛盾
C. 工人阶级与资产阶级的矛盾
D. 人民日益增长的物质文化的追求与落后的社会生产的矛盾