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【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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答案
F
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22. 运用客车车辆限度要求,同一转向架左右旁承游间之和______ mm。
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23. 普客列车总风管规定压力___kPa。
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24. 客车A1修周期为:运行___万km或距上次A1修以上修程1年。
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1. 库内检查列车干线及发电车DC48V绝缘测试:车辆乘务员在列车端部使用___级兆欧表对车体绝缘进行检测,空气相对湿度≥85%:线间绝缘不低于___MΩ、线地间绝缘不低于___MΩ。发电车DC48V绝缘使用___试灯进行检测,以灯丝不红为准。
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2.始发 机次位车辆乘务员作业范围:开车前___分钟开启各车厢用电设备对各车厢进行___。检查旅客上车后或行李车装货后___无压死、车钩互差不超过___mm
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3. 始发尾部车辆乘务员作业: 确认列车尾部___关闭、防开开口销安装、___安装及___吊起状态。列车尾部车辆乘务员按规定参加列车___:试风作业时参与核对尾部制动风表,确认风表变化符合规定。必须在列车尾部待___后方可向机后巡视。
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4. 单班单司机机次位乘务员作业:机车到达后,检查机车___作用良好;检查列车管及___正常后,开启机车列车管___进行排风,确认___关闭机车折角塞门,撤除防护信号,手持信号旗或灯;在列车机次一辆非站台侧___外,面向司机来向人方向显示信号:昼间-展开的___在下部左右摇动;夜间___在下部左右摇动。[非单班单司机时车辆乘务员不执行本条规定]
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5. 途中巡视作业:必须对全列___、小走廊、厕所、盥洗室、乘务室、___等所有的明锁锁舌、暗锁封签及门板进行检查。进行巡视时,要身感车辆___,耳听车辆___,鼻闻车内___,眼观车内___,在___处要进行短暂停留,重点检查,发现问题及时记录在车统-15本。
【填空题】
6. 空调列车始发后的第一次巡视、接班后的第一次巡视及终到前最后一次巡视,车辆乘务员须打开控制柜,用红外测温仪对电源柜___,___进出线接线处,___进出线接线处温升状态等进行检查,目测检查各配电柜___有无变色,并将测温记录填写在《乘务日志》内。
【填空题】
7. 发电车乘务员应在监控室值乘,离开监控室时,不得超过___分钟。每间隔___分钟,进入发电车机房、冷却间进行一次巡视检查,巡视时并用巡检记录仪在机房与控制屏安装的巡检扣处打点作为巡检依据,巡视重点是___、冷却风扇、排气扇及___运转状态、___水量、消音器状态。
【填空题】
8. 列车运行在高铁区段时,如车辆乘务员需下车检查车辆技术状态,列车停车后,车辆乘务员必须按规定使用列调对讲机呼叫司机,请求___。
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9. 运行途中,车辆乘务员发现___、___、___、___等危及行车安全和人身安全的情况需要限速运行或停车确认处理的,若按规定使用列车无线调度通信手持终端呼叫司机___次未应答时,须立即使用___停车。
【填空题】
10. 到达换挂作业站前___分钟,当班乘务员到达发电车在《乘务日志》交接班栏共同确认并签字,发电车当班乘务员提前___分钟叫醒一名休班乘务员。其中,当班检车乘务员提前___分钟到达列车尾部一位进行___、连接以及核对尾部风表风压;发电车当班乘务员负责机车摘接连挂及递交___;休班乘务员提前___分钟进入发电车值守并在《乘务日志》交接班栏中签字确认。列车进站前,首尾两端乘务员须互相进行作业前提醒,做好___。
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1、 按照行车信息的结果影响程度,我段对行车信息分为___、___、___。
【填空题】
2、 ___、___是车辆故障信息速报的第一责任人。
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3、 乘务员、客列检作业人员必须服从段应急指挥中心___,各车间不在具备___。
【简答题】
车辆乘务员须直接报告应急指挥的信息有哪些?
【简答题】
车辆乘务员向段应急指挥中心报告信息的内容有哪些?
【单选题】
已经取得计量认证合格证书的产品质量检定机构,需新增检验项目时,应        。___
A. 向政府计量行政部门备案              
B. 重新申请计量认证
C. 申请单项计量认证                    
D. 自行校准合格
【单选题】
计量认证考核合格后,由        发给计量认证合格证书。___
A. 接受申请的国家认监委         
B. 接受申请的省级以上人民政府计量行政部门
C. 接受申请的县级以上人民政府计量行政部门    
D. 授权的检定部门
【单选题】
省级以上人民政府计量行政部门有权对计量认证合格的产品质量检验机构,按照《中华人民共和国计量法实施细则》规定的内容进行        。___
A. 认证         
B. 考察         
C. 监督检查          
D. 提供咨询
【单选题】
检测设备应由        操作,设备使用和维护的有关技术资料应便于有关人员取用。___
A. 检验员       
B. 监督员       
C. 经过授权的人员      
D. 主任检验员
【单选题】
检验检测机构应当严格依据国家有关法律法规规定,按照机动车国家安全技术标准和有关规定对机动车实施检验,并对        负责。___
A. 被检车辆       
B. 调修结果       
C. 检验结果       
D. 验车秩序
【单选题】
检验检测机构未按照《检验检测机构资质认定管理办法》对检验检测人员实施有效管理,影响检验检测独立。公正、诚信的,由县级以上质量技术监督主管部门责令其1个月内改正;逾期未改正或者改正后仍不符合要求的,处        罚款。___
A. 1万元以下        
B. 2万元以下        
C. 3万元以下       
D. 4万元以下
【单选题】
从事机动车安技术检验工作的人员在检验活动中接受贿赂,以职谋私的, 质量技术监督主管部门依法撤销其考核合格资质;情节严重的,移送有关部门追究责任。___
A. 省级           
B. 市级          
C. 县级            
D. 行业协会
【单选题】
出租车(5年之内)的检验周期为        。___
A. 2年         
B. 1年          
C. 6个月           
D. 3个月
【单选题】
资质认定证书的有效期是        。___
A. 3年        
B. 4年        
C. 5年         
D. 6年
【单选题】
需要延续资质认定证书有效期的,应当在其有效期届满        前提出申请。___
A. 1个月        
B. 2个月        
C. 3个月          
D. 4个月
【单选题】
安检机构应当具备坡度分别为15%和 20%的驻车坡道各一个,坡道的长度至少比承检车型的最大轴距长       , 宽度至少比承检车型的最大宽度宽1m,坡道路面附着系数应当不小于0.7。___
A. 1m            
B. 2m            
C. 3m            
D. 5m
【单选题】
为查明和确定计量器具是否符合法定要求的程序所进行的全部工作,称为        。___
A. 检验            
B. 测量          
C. 检定           
D. 测试
【单选题】
强制检定的周期由        根据计量检定规程确定。___
A. 使用单位
B. 实施强检定点的计量行政部门
C. 国务院计量行政部门
D. 执行强制检定的计量检定机构
【单选题】
计量检定必须执行        。___
A. 产品标准         
B. 技术合同          
C. 检定规程         
D. 企业标准
【单选题】
在用计量器具经检定合格后,发给        。___
A. 检定证书         
B. 检定结果通知书   
C. 使用通知书       
D. 产品合格证
【单选题】
对仪器设备实行标识管理,绿色标签代表        。___
A. 准用             
B. 停用              
C. 合格             
D. 封存
【单选题】
对仪器设备实行标志化管理,红色标签代表        。___
A. 准用             
B. 停用              
C. 合格              
D. 降级
【单选题】
对仪器设备实行标志化管理,黄色标签代表        。___
A. 准用             
B. 停用              
C. 合格             
D. 封存
【单选题】
在国际单位制的基本单位中,质量单位的国际符号是        。___
A. m                
B. t                 
C. mg               
D. kg
【单选题】
  21、汽车一般由发动机、        、车身、电气和电子设备四大部分组成。___
A. 底盘              
B. 变速箱           
C. 离合器           
D. 驾驶室
【单选题】
目前汽车用代用燃料主要有:合成液体石油、        、压缩天然气(CNG)、醇类等燃料。___
A. 汽油              
B. 液化石油气(LPG)
C. 柴油           
D. 蓄电池
【单选题】
发动机按工作方式分,有     和四冲程两种,一般发动机为四冲程发动机。___
A. 二冲程            
B. 三冲程          
C. 五冲程       
D. 六冲程
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