22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。_答案

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【单选题】

属于血管紧张素Ⅱ受体拮抗药的是___

A. 氯沙坦

B. 硝普钠

C. 乌拉地尔

D. 吲达帕胺

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使用强心苷期间禁忌___

A. 钙盐静注

B. 镁盐静注

C. 钾盐静滴

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【单选题】

强心苷中毒引起的快速型心律失常,应首选___

A. 利多卡因

B. 苯妥英钠

C. 美西律

D. 维拉帕米

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【单选题】

以下哪种心脏病发生心衰不宜用强心甙治疗___

A. 心脏瓣膜病所致心衰

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强心苷主要用于___

A. 慢性心功能不全

B. 室性心律失常

C. 传导阻滞

D. 心绞痛

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强心苷中毒出现室性早搏是由于心肌细胞内___

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强心苷治疗心力衰竭的直接作用是___

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C. 利尿作用

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【单选题】

强心苷对哪种心功能不全疗效最好___

A. 甲亢引起的心功能不全

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【单选题】

强心苷的正性肌力作用是由于___

A. 兴奋心肌β受体

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C. 抑制Na+-K+-ATP酶

D. 直接兴奋心脏

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【单选题】

强心苷中毒最早出现的症状是___

A. 色视

B. 厌食、恶心和呕吐

C. 房室传导阻滞

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强心苷最主要、最危险的毒性反应是___

A. 过敏反应

B. 胃肠道反应

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强心苷的神经系统毒性典型症状是___

A. 共济失调

B. 周围神经炎

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【单选题】

属于适度阻滞钠内流的钠通道阻滞药是___

A. 利多卡因

B. 普罗帕酮

C. 维拉帕米

D. 奎尼丁

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【单选题】

属于轻度阻滞钠内流的抗心律失常药是___

A. 普鲁卡因胺

B. 利多卡因

C. 奎尼丁

D. 溴苄胺

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【单选题】

属于重度阻滞钠内流的抗心律失常药是___

A. 利多卡因

B. 维拉帕米

C. 普罗帕酮

D. 苯妥英钠

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【单选题】

属于钙拮抗药的抗心律失常药是___

A. 普罗帕酮

B. 苯妥英钠

C. 普鲁卡因胺

D. 维拉帕米

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【单选题】

阻滞钾外流，延长动作电位时程的药是___

A. 胺碘酮

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C. 苯妥英钠

D. 利多卡因

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【单选题】

抗室性心律失常的首选药是___

A. 普萘洛尔

B. 利多卡因

C. 普鲁卡因胺

D. 普罗帕酮

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【单选题】

低血钾时强心甙中毒引起的室性心律失常应首选___

A. 苯妥英钠

B. 利多卡因

C. 美西律

D. 丙吡胺

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【单选题】

胺碘酮引起的最严重不良反应是___

A. 甲状腺功能紊乱

B. 肺纤维化

C. 心律失常

D. 胃肠反应

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【单选题】

阵发性室上性心动过速首选___

A. 利多卡因

B. 维拉帕米

C. 普罗帕酮

D. 苯妥英钠

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【单选题】

静脉给药是室速及室颤的首选药___

A. 胺碘酮

B. 维拉帕米

C. 苯妥英钠

D. 利多卡因

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【单选题】

能引起金鸡钠反应的药物是___

A. 胺碘酮

B. 普鲁卡因胺

C. 奎尼丁

D. 普萘洛尔

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【单选题】

关于利多卡因药理作用的描述错误的是___

A. 明显阻滞钠通道

B. 轻度阻滞钠通道

C. 促进钾外流

D. 直接作用于心脏

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【单选题】

维拉帕米不用于治疗___

A. 心绞痛

B. 严重心衰

C. 高血压

D. 房颤

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【单选题】

利多卡因对哪种心律失常无效___

A. 急性心肌梗死引起的室性心律失常

B. 阵发性室性心动过速

C. 室颤

D. 房颤

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【单选题】

苯妥英钠最佳的适应症是___

A. 室性心动过速

B. 房颤

C. 房室传导阻滞

D. 强心苷中毒引起的心律失常

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【单选题】

不能用于治疗心律失常的药物是___

A. 奎尼丁

B. 普萘洛尔

C. 维拉帕米

D. 氢氯噻嗪

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【单选题】

IA类药对Na+及K+的影响为___

A. 适度减少Na+内流

B. 明显减少Na+内流

C. 二者均明显减少

D. 二者均明显增加

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【单选题】

利多卡因降低自律性的机制是___

A. 促进4相K+外流

B. 抑制4相Ca2+

C. 促进O相K+外流

D. 阻断受体

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【单选题】

利多卡因主要作用于___

A. 窦房结

B. 房室结

C. 心室肌

D. 希-浦系统

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【单选题】

属于IB类的搞心律失常药为___

A. 奎尼丁

B. 普鲁卡因胺

C. 利多卡因

D. 维拉帕米

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【单选题】

对伴低血钾的心律失常效果差，需先补钾的是___

A. 普萘洛尔

B. 利多卡因

C. 维拉帕米

D. 胺碘酮

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【单选题】

苯妥英钠搞心律失常作用原理是___

A. 促进Na+外流

B. 抑制Na+内流和促进K+外流

C. 促进Na+内流

D. 抑制Ca2+内流

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【单选题】

对强心苷中毒伴低血钾的心律失常先___

A. 利多卡因

B. 普萘洛尔

C. 苯妥英钠

D. 维拉帕米

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【单选题】

机体缺铁时可导致___

A. 红细胞中血红蛋白含量减少

B. 白细胞计数减少

C. 细胞体积减少，颜色加深

D. 全血减少

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【单选题】

铁剂可用于治疗___

A. 巨幼红细胞性贫血

B. 溶血性贫血

C. 小细胞低色素性贫血

D. 再生障碍性贫血

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【单选题】

华法林可引起___

A. 心功能不全

B. 手足搐搦

C. 自发性出血

D. 二重感染

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【单选题】

下列哪项不是铁剂的不良反应___

A. 便秘

B. 粒细胞减少

C. 胃肠道反应

D. 急性中毒时可引起休克

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【单选题】

关于肝素抗凝血作用特点的叙述，正确的是___

A. 仅在体内有效

B. 仅在体外有效

C. 体内、体外都有效

D. 仅口服有效

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