【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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【单选题】
我行核心系统客户号长度( )位,客户账号长度___位。
A. 10,15
B. 9,15
C. 10,16
D. 9,16
【单选题】
我行核心系统产品号的长度统一设置为___位,第1位代表(),第5位代表( )。
A. 5 业务大类 产品序号
B. 5 业务大类 币种
C. 5 业务细类 产品序号
D. 6 业务细类 币种
【单选题】
我行客户号的长度统一设置为___位,其中首位1代表()。
A. 9 老客户
B. 9 新客户
C. 10 老客户
D. 10 新客户
【单选题】
我行账号的长度统一设置为___位,其中第10位代表()。
A. 15 业务类型
B. 15 顺序号
C. 16 业务类型
D. 16 顺序号
【单选题】
以下哪个产品号表示的是对公活期业务?___
A. 12010
B. 21120
C. 40140
D. 50160
【单选题】
第1位是2,代表业务大类为___
A. 对私活期
B. 对公活期
C. 内部活期
D. 对私定期
【单选题】
我行定期产品的顺序号段为___
A. 00001~39999
B. 40000~69999
C. 70000~99999
【单选题】
个人现金柜台跨行转账5万元以上,手续费按___收取,最高收费()元。
A. 0.03% 50
B. 0.3% 30
C. 0.05% 50
D. 0.5% 30
【单选题】
客户丢失两张支票,金额分别为3000元和20000元,前来我行办理支票挂失手续,柜员共需收取手续费___元
A. 50元
B. 46元
C. 25元
D. 23元
【单选题】
下列哪笔手续费收取有误___
A. 个人跨行柜台转账汇款,8万元收取10元手续费。
B. 个人跨行柜台转账汇款,28万元收取50元手续费。
C. 对公跨行柜台转账汇款,18万元收取15元手续费。
D. 对公跨行柜台转账汇款,150万元收取30元手续费。
【单选题】
印鉴挂失为客户预留银行印鉴章遗失办理挂失,收费多少? ___
A. 10元
B. 20元
C. 30元
D. 50元
【单选题】
根据服务的性质、特点和市场竞争状况,我行服务价格分别实行,以下哪项不是___
A. 政府指导价
B. 政府定价
C. 市场调节价
D. 我行自主定价
【单选题】
个人跨行柜台转账汇款手续费,每笔0.2万元以下(含0.2万元),收费为___元。
【单选题】
对公跨行柜台转账汇款手续费,每笔10万到50万(含50万元),收费___元。
【单选题】
个人客户签发一份银行汇票手续费需收取___元:
A. 0
B. 1.2
C. 1.4
D. 1.8
【单选题】
某个人客户未在我行开立结算账户,到我行柜台办理汇款业务,要求一次性汇款人民币23000元,按照规定,柜员需收取___元手续费。
A. 15
B. 50
C. 115
D. 200
【单选题】
绍兴银行服务收费支付结算类为客户(个人或对公客户)预留银行印鉴章办理变更,我行服务价收费标准 ___
A. 10元/次
B. 20元/次
C. 30元/次
D. 40 元/次
【单选题】
我行受客户委托,通过转账方式,将其员工的薪金收入在约定的时间划转到员工在我行开立的银行卡或活期储蓄存折账户我行服务价收费标准___
A. 暂免
B. 0.2元/笔
C. 0.5元/笔
D. 0.8元/笔
【单选题】
兰花公务卡违约金为最低还款额未还清部分的___,最低收()元,最高收()元?
A. 0.5‰;5 ; 500
B. 1‰;10;100
C. 5%;5; 500
D. 10%;10 ; 100
【单选题】
保管箱凿箱手续费为___
A. 200元/次
B. 500元/次
C. 800元/次
D. 1000元/次
【单选题】
兰花公务卡、兰花借记IC卡挂失手续费分别为___
A. 10元 10元
B. 10元 15元
C. 20元 10元
D. 20元 5元
【单选题】
发出委托收款邮电费___
A. 1元
B. 21.5元
C. 22.5元
D. 暂免
【单选题】
客户签发一份银行本票手续费需收取___元
A. 0
B. 0.8
C. 1.4
D. 1.8
【单选题】
客户购买一张银行支票的工本费和手续费共需收取___元
A. 0
B. 0.8
C. 1.4
D. 1.8
【单选题】
利率管理应当遵循的原则,不符的是___
A. 合规性
B. 效益性
C. 竞争性
D. 公开性
【单选题】
以下不属于全行利率工作实行的管理体制___
A. 统一指导
B. 分级管理
C. 差别授权
D. 集中管理
【单选题】
营业终了,普通柜员尾箱现金实行___万限额控制。
【单选题】
经整点的现金,纸币___张为把、硬币50枚为券,( )把(券)为捆;纸币必须( )字捆扎、封装并加贴封签。
A. 100 10 十
B. 100 10 双十
C. 50 10 十
D. 50 10 十
【单选题】
何为五好钱捆___。
A. 点准、挑净、礅齐、捆紧、盖章清楚
B. 全新、点准、挑净、礅齐、捆紧
C. 挑净、礅齐、捆紧、盖章清楚、双人复核
D. 点准、挑净、礅齐、捆紧、八成新
【单选题】
下列说法正确的是___。
A. 柜员请假休息无需缴空钱箱
B. 柜员办理收付业务过程中,对发现的假币应按规定一个人就可以收缴。收缴的假币必须装箱入库保管,定期上缴。
C. 发生差错应立即查找,长款不得寄库或置于账外,短款不得空库或白条抵库。
D. 现金业务必须在监控下办理,但清分在没有监控的地方也可以。
【单选题】
柜员受理1笔4万元的现金支票付款程序正确的是___。
A. 临柜-凭证审核-验印-记账-配款-交款
B. 临柜-配款-凭证审核-记账-交款-验印
C. 临柜-凭证审核-配款-记账-交款-验印
D. 临柜-凭证审核-验印-配款-记账-交款
【单选题】
受理单位现金缴款业务时,必须审核___
A. 客户所缴款项金额与缴款单是否一致
B. 现金缴款单大小写是否一致
C. 现金缴款单是否涂改
D. 全部都是
【单选题】
以下哪种状态下可以进行现金领用撤销操作___。
【单选题】
当现金主管盘点当日支行库存,发现库存金额大于支行限额,应立即报备支行会计主管后,办理___工作。
A. 现金上缴
B. 现金及自助设备调拨
C. 现金出库申请
D. 现金下发
【单选题】
网点随库上交清算中心整刀或整捆的残损券、残破币的时间为___
【单选题】
当现金主管盘点当日支行库存,发现库存金额大于支行限额,在完成1108现金上缴后该如何处理传票与回单?___
A. 打印两联空白通用凭证,盖业务公章,一联作主凭证,一联锁入钱箱随箱上交
B. 打印一联通用空白即可,该业务清讫章作柜员主凭证
C. 打印两联空白通用凭证,盖业务清讫章,一联作主凭证,一联锁入钱箱随箱上交
D. 打印两联空白通用凭证,盖业务清讫章,一联作主凭证,一联网点留档备查
【单选题】
营业机构内部柜员间现金调拨只能由指定的___发起交易。
【单选题】
假币收缴过程中柜员必须告知持有人对被收缴货币的真伪有异议,可以自收缴之日起___工作日内,持《假币收缴凭证》直接或通过收缴单位向中国人民银行当地分支机构或中国人民银行授权的当地鉴定机构提出书面鉴定申请。
【单选题】
我行现金中心清分复点现金时,发现假币进行收缴的行为叫___
A. 现场收缴假币
B. 当面收缴假币
C. 清分收缴假币
D. 柜面收缴假币
【单选题】
“假币”印章应该盖在假100元正面的哪个位置?___