22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。_答案

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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某多轴电机标有500KV字样，意义是指：___

A. 电机最大耐压500KV

B. 对应每V电压，电机提供500转转速

C. 对应每V电压，电机提供500000转转速

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【单选题】

据统计，无人机系统事故60%以上发生在： ___

A. 起降阶段

B. 巡航阶段

C. 滑跑阶段

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【单选题】

_______ 主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。___

A. 场地标注

B. 任务区域标注

C. 警示标注

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【单选题】

任何单位或个人设计民用航空器，应当向民航局申请：___

A. 型号合格证

B. 生产许可证

C. 适航证

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在大气层内，大气压强：___

A. 随高度增加而增加

B. 在不同温度层内随高度增加保持不变

C. 随高度增加而减小

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【单选题】

在融合空域运行的Ⅻ类无人机机长，应至少持有：___

A. 航线运输驾驶员执照

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C. 运动执照

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【单选题】

在山地背风坡中的下降气流中飞行时，除造成飞机掉高度外，还可造成严重的危害的原因是：___

A. 地速减小

B. 空速表误差增大

C. 气压式高度表读数高于实际高度

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【单选题】

以下哪种动力电池放电电流最大：___

A. 30000mAh，5C

B. 20000mAh，5C

C. 2Ah，30C

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【单选题】

飞行中的多旋翼飞行器所承受的力和力矩不包括：___

A. 旋翼的反扭矩和桨叶力矩

B. 旋翼桨叶的铰链力矩

C. 自身重力

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【单选题】

某多轴电机转速为3000转，是指：___

A. 每秒钟3000转

B. 每小时3000转

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【单选题】

发生在低层的风切变严重影响航空器的起降，将发生在这一层中的风切变称为低空风切变。低空风切变距地面一般约： ___

A. 300米

B. 600米

C. 800米

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【单选题】

直升机在空中有几个自由度：___

A. 3

B. 4

C. 6

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【单选题】

多旋翼飞行器螺旋桨从结构上说，更接近于：___

A. 风力发电机叶片

B. 直升机旋翼

C. 固定翼飞机螺旋桨

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【单选题】

大多数多旋翼飞行器自主飞行过程中利用______实现位置感知：___

A. GPS

B. 捷联惯导

C. 平台惯导

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【单选题】

下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的：___

A. 单旋翼带尾桨无人直升机，共轴式双旋翼无人直升机，多轴无人飞行器

B. 微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器

C. 3代直升机，变模态无人机旋翼机，复合无人旋翼机

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【单选题】

一般锂聚合物电池上都有2组线，1组是输出线（粗，红黑各1根）；1组是单节锂电池引出线（细，与S数有关），用以监视平衡充电时的单体电压。下面说法正确的是：___

A. 6S电池有5根红色引出线，1根黑色引出线

B. 6S电池有6根引出线

C. 6S电池有7根引出线

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【单选题】

起落航线飞行开始一转弯和结束四转弯的高度一般不得低于：___

A. 50米

B. 100米

C. 150米

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【单选题】

多旋翼飞行器不属于以下哪个概念范畴：___

A. 自转旋翼机

B. 重于空气的航空器

C. 直升机

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【单选题】

同样重量不同类型的动力电池，容量最大的是：___

A. 镍氢电池

B. 聚合物锂电池

C. 镍镉电池

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【单选题】

用遥控器设置电调，需要：___

A. 接上电机

B. 断开动力电源

C. 断开电机

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【单选题】

多旋翼飞行器是轴数越多载重能力越大：___

A. 是

B. 不一定

C. 不是

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【单选题】

在飞行任务中，必须明确：___

A. 飞行任务、起飞时间、航线、高度、允许机长飞行的最低气象条件及其它相关事项

B. 飞行任务、机组人员、起飞时间、航线、高度、允许机长飞行的最低气象条件及其它相关事项

C. 飞行任务、起飞时间、航线、允许机长飞行的最低气象条件及其它相关事项

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【单选题】

多旋翼飞行器的飞控指的是：___

A. 机载遥控接收器

B. 机载导航飞控系统

C. 机载任务系统

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【单选题】

属于无人机飞控子系统功能的是：___

A. 导航控制

B. 任务信息收集和传递

C. 无人机姿态稳定与控制

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【单选题】

以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下，不能以大电流充电：___

A. 锂聚合物电池

B. 铅酸蓄电池

C. 镍镉电池

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【单选题】

4轴飞行器有X模式和+模式两大类，其中：___

A. X模式操作性好

B. +模式操作性好

C. 两种模式操作性没有区别

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【单选题】

获准飞出或者飞入中华人民共和国领空的航空器，实施飞出或者飞入中华人民共和国领空的飞行和各飞行管制区的飞行：___

A. 必须经由国务院，中央军委空中交通管制委员会批准

B. 必须经中国人民解放军空军批准

C. 必须经相关管制单位批准

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【单选题】

多旋翼飞行使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压为：___

A. 3.7V

B. 4.2V

C. 11.1V

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【单选题】

多旋翼飞行器，电调和电机一般通过三根单色线连接，如任意调换其中2根与电机的连接顺序，会出现：___

A. 该电机出现过热并烧毁

B. 该电机反向运转

C. 该电机停转

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【单选题】

在温度不变的情况下，空气的密度与压力的关系：___

A. 与压力成反比

B. 与压力无关

C. 与压力成正比

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【单选题】

大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有：计算法、图标法和：___

A. 查表法

B. 试凑法

C. 约取法

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【单选题】

电调上最粗的红线和黑线用来连接：___

A. 机载遥控接收机

B. 动力电池

C. 电动机

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【单选题】

相对于传统直升机，多轴最大的优势是：___

A. 结构与控制简单

B. 气动效率高

C. 载重能力强

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【单选题】

大气的组成是由：___

A. 78%的氮气，21%的氧气以及1%的其它气体组成

B. 75%的氮气，24%的氧气以及1%的其它气体组成

C. 78%的氮气，20%的氧气以及2%的其它气体组成

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【单选题】

18000英尺高度的大气重量仅仅是海平面时的___

A. 三分之一

B. 一半

C. 四分之一

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【单选题】

地表和潮湿物体表面的水分蒸发进入大气就形成了大气中的水汽。大气中的水汽含量平均约占整个大气体积的0～5%左右，并随着高度的增加而逐渐：___

A. 增加

B. 不变

C. 减少

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【单选题】

下面大气分层的主要依据哪个是正确的：___

A. 气层气压的垂直分布特点

B. 气层气温的垂直分布特点

C. 气层中风的垂直变化特点

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【单选题】

在实际运用中，通常使用气温的垂直递减率单位为：___

A. ℃/1000m

B. ℃/500m

C. ℃/100m

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【单选题】

对流层因为空气有强烈的对流运动而得名，它的底界为地面，上界高度随纬度、季节、天气等因素而变化。同一地区对流层上界高度：___

A. 冬季大于夏季

B. 夏季大于冬季

C. 冬季与夏季相同

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【单选题】

对流层的主要特征，哪个正确：___

A. 气温随高度不变

B. 气温、湿度的水平分布均匀

C. 空气具有强烈的垂直混合

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