【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
相关试题
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
推荐试题
【多选题】
党的十八届三中全会通过了《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》,对全面深化改革作出了战略部署,总目标是___
A. 完善和发展中国特色社会主义制度
B. 推进国家治理体系和治理能力现代化
C. 破除僵化,大胆改进
D. 以上均正确
【多选题】
实行改革开放是___
A. 社会主义中国的强国之路
B. 决定当代中国命运的历史性决策
C. 新时期中国最鲜明的特征
D. 社会主义中国优越性的表现
【多选题】
邓小平提出的“三个有利于”标准是指___
A. 是否有利于提高人民的生活水平
B. 是否有利于发展社会主义的生产力
C. 是否有利于增强社会主义国家的综合国力
D. 是否有利于国家国际地位的提高
E. 是否有利于社会主义生产关系的改善
【多选题】
依据香港特别行政区基本法,香港特别行政区享有___
A. 独立的外交权
B. 行政管理权
C. 立法权
D. 独立的司法权和终审权
【多选题】
“一国两制”方针政策的基本内容有___
A. 和平统一祖国是核心
B. 坚持一个中国是前提
C. 坚持“两种制度”长期共存,和平共处
D. 保证“高度自治”繁荣稳定的局面
【多选题】
“一国两制”基本方针形成与发展的客观依据是___
A. 从和平与发展成为世界主题的实际出发提出的
B. 从世界资本主义与社会主义两种社会制度长期并存的实际出发提出的
C. 从中国社会主义现代化建设的需要与可能这个实际出发提出的
D. 从港、澳、台的历史和现实出发提出的
【多选题】
我国党和政府在台湾问题上的基本立场是___
A. 坚持“和平统一、一国两制”的基本方针和发展两岸关系、推进和平统一的八项主张
B. 台湾问题和香港、澳门问题一样,都是殖民主义侵略遗留下来的问题
C. 主张用和平方式实现统一,但不承诺放弃使用武力
D. 坚持一个中国的原则,反对以任何方式改变台湾是中国一部分的地位
【多选题】
用“一国两制”和平统一中国,就是___
A. 通过经济交流的手段来解决
B. 通过政治谈判的方式来解决
C. 放弃使用武力方式
D. 力争用和平手段解决,但不承诺放弃运用武力的手段
【多选题】
英国政府用武力强迫清政府先后签订了有关香港的三个不平等条约,即___
A. 《南京条约》
B. 《广州条约》
C. 《展拓香港界址专条》
D. 《北京条约》
【多选题】
担任香港特别行政区行政长官的基本条件是___
A. 年满40周岁
B. 在香港居住连续20年
C. 在国外无居留权
D. 香港永久性居民;
【多选题】
香港特别行政区基本法___
A. 是我国的基本法律
B. 其法律效力低于宪法而高于行政法规和地方性法规
C. 属于行政法规和地方性法规
D. 其法律效力等同于宪法
【多选题】
和平共处原则适用于解决___
A. 社会制度相同国家之间的矛盾
B. 社会制度不同国家之间的矛盾
C. 一个国家内部不同地区社会制度的矛盾
D. 干部和群众之间的矛盾
【多选题】
“一国两制”的内涵是___
A. 坚持一个中国即中华人民共和国
B. 坚持两种社会制度即社会主义制度和资本主义制度
C. 坚持国家的主体是社会主义制度,部分地区是资本主义制度
D. 坚持运用法律手段解决大陆和特别行政区之间的矛盾
【多选题】
香港特别行政区是___
A. 我国不可分离的组成部分
B. 我国的一个地方行政区域
C. 直辖于中央人民政府的行政区域
D. 一个独立的政治实体
【多选题】
香港特别行政区的高度自治___
A. 是区别于我国普通地方行政区域的主要标志之一
B. 是区别于我国民族区域自治地方的主要标志之一
C. 是区别于国外实行联邦制条件下各成员国的标志之
D. 意味着它可以独立地处理对外关系
【多选题】
香港特别行政区___
A. 保持财政独立
B. 财政收入全部用于自身需要
C. 财政收入上交中央人民政府
D. 中央人民政府不在香港征税
【多选题】
香港回归祖国___
A. 洗刷了中国人民100年来蒙受的耻辱
B. 为解决台湾问题创造了条件
C. 标志着中国人民在完成祖国统一大业的道路上迈出了重要的一步
D. 标志着完全实现祖国和平统一的道路是十分顺利的
【多选题】
台湾问题___
A. 是中国国内战争的遗留问题
B. 是属于中国的内政问题
C. 决不允许外国势力插手
D. 只能用和平的方式解决
【多选题】
实现祖国完全统一与中华民族伟大复兴之间的相互关系是___
A. 前者是后者的重要内容
B. 前者是后者的重要标志
C. 后者以前者的完成为前提
D. 两者并无太大关联
【多选题】
“叶九条”承诺,国家统一后,台湾可作为特别行政区,享有高度自治权,并且台湾现行的___
A. 社会制度不变
B. 经济制度不变
C. 生活方式不变
D. 同外国的经济、文化关系不变
【多选题】
坚持一个中国原则的内涵是___
A. 世界上只有一个中国
B. 大陆和台湾同属一个中国
C. 中国的主权和领土完整不容分割
D. 在国际上代表中国的,只能是中华人民共和国
【多选题】
关于台湾问题,以下哪些提法是正确的___
A. 台湾问题不能无限期的拖延下去
B. 我们要对台湾恢复行使主权
C. 解决台湾问题寄希望于台湾人民
D. 我们对台湾的主权神圣不可侵犯
【多选题】
中国共产党十六大以来,对“和平统一、一国两制”的丰富和发展包括___
A. 提出两岸“三通”以及开展学术文化体育交流的主张
B. 建议举行国共对等谈判,实现第三次国共合作
C. 提出进行海峡两岸和平统一谈判的主张
D. 提出两岸关系现状的定义
【多选题】
我们认为,两岸关系的现状就是___
A. 两岸尚未统一
B. 大陆和台湾同属一个中国
C. 台湾是一个独立的政治实体
D. 大陆和台湾都是中国的代表
【多选题】
2005年,胡锦涛主席就新形势下发展两岸关系提出的原则性意见是___
A. 坚持一个中国的原则决不动摇
B. 争取和平统一的努力决不放弃
C. 贯彻寄希望于台湾人民的方针决不改变
D. 反对“台独”分裂活动决不妥协
【多选题】
十届全国人民代表大会第三次会议通过了《反分裂国家法》,这部法律的颁布具有重要意义,下面对《反分裂国家法》判断正确的是___
A. 表明了全国人民捍卫国家主权和领土完整、武力解决台湾问题的共同意志和坚强决心
B. 是一部争取和平解决台湾问题、实现祖国和平统一的法律
C. 促进两岸直接“三通”,保护台湾同胞的正当权益,有利于维护台湾的和平与稳定
D. 把反对和遏制“台独”势力分裂活动的工作放在了比较突出的位置
【多选题】
以毛泽东为代表的党的第一代领导人提出的和平解决台湾问题,实现祖国统一的主张有___
A. “爱国一家”、“爱国不分先后”
B. “以诚相见”﹑“来去自由”
C. “一纲四目”
D. “第三次国共合作”
【多选题】
为积极推动“和平统一、一国两制”的历史进程,我国外交工作的重点之一是为实现祖国完全统一服务,工作侧重点是___
A. 坚决反对台湾当局在国际上进行任何分裂活动
B. 维护国际社会承认一个中国的基本格局
C. 巩固制约“台独”的外部环境
D. 打压“台独”的国际活动空间
【多选题】
党的十八大后,两岸同胞往来更加频繁,表现在___
A. 经济联系更加密切
B. 旅游市场不断扩大
C. 文化交流更加活跃
D. 共同利益更加广泛
【多选题】
2013年6月,习近平就坚定不移走两岸和平发展道路提出几点意见___
A. 坚持从中华民族整体利益的高度把握两岸关系大局
B. 坚持在认清历史发展趋势中把握两岸关系前途
C. 坚持增进互信、良性互动、求同存异、务实进取
D. 坚持稳步推进两岸关系全面发展
【多选题】
当代世界的两大问题是___
A. 和平问题
B. 发展问题
C. 合作问题
D. 建立国际新秩序
E. 数字鸿沟问题
【多选题】
二战后的国际秩序是___
A. 以超级大国的争夺和对抗为主要内容
B. 以大压小、以强凌弱、以富欺穷
C. 大国、强国任意干涉他国内政
D. 践踏他国主权和领土完整
E. 恐怖主义横行
【多选题】
邓小平倡导的国际政治经济新秩序的特点是___
A. 顺应了历史大潮发展变化的要求,具有鲜明的时代性
B. 首次明确提出同国际经济新秩序相适应的国际政治新秩序,并强调“两件事情要同时做”,洞察到世界经济与世界政治的影响与互动作用
C. 明确指出并精辟论证了国际新秩序的最主要的原则是“不干涉别国的内政,不干涉别国的社会制度”
D. 把建立国际政治经济新秩序作为我们对外政策的一个基本方面和一个基本方针
E. 将建立国际新秩序同中国在国际舞台上的地位与作用紧密联系起来
【多选题】
邓小平根据当今时代特征,赋予维护国家独立和主权思想以新的内容,表现在___
A. 以“一国两制”战略推进国家统一
B. 坚决维护我们自己选择的中国特色社会主义制度和发展道路
C. 强调要靠自己的发展来维护独立和主权
D. 不与资本主义国家打交道
E. 反对霸权主义和强权政治
【多选题】
我们始终不渝地奉行独立自主的和平外交政策,外交工作取得了一系列重大进展,表现在___
A. 我们同发达国家关系进入全面发展时期
B. 我们的周边环境处于新中国成立以来的较好时期
C. 把同第三世界的团结与合作推进到令人满意的新阶段
D. 多边外交极为活跃
E. 与俄罗斯结盟
【多选题】
江泽民新安全观的核心是___
A. 互信
B. 互利
C. 平等
D. 协作
E. 互助
【多选题】
和平与发展的主要障碍是___
A. 霸权主义的存在
B. 资本主义的存在
C. 社会主义的存在
D. 强权政治的存在
E. 第三世界的存在
【多选题】
和平与发展___
A. 是当今时代的主题
B. 这两个问题至今一个也没有解决
C. 是世界人民的要求和愿望
D. 是世界发展的潮流
【多选题】
和平共处五项原则包括___
A. 互相尊重主权和领土完整
B. 互不侵犯;互不干涉内政
C. 和平过渡
D. 平等互利;和平共处
【多选题】
我国处理一切国际事务___
A. 都要从中国人民和世界人民的根本利益出发,决定自己的立场和政策
B. 不屈从于任何外来压力
C. 不同任何大国或国家集团结盟,不搞军事集团
D. 不参加军备竞赛,不进行军事扩张