【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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【判断题】
我们党始终把推动经济发展和改善民生有机联系起来。既要通过发展经济为持续改善民生奠定坚实精神基础，又要通过持续不断改善民生为经济发展创造更多有效需求，实现二者良性循环。第4题 (我们党始终把推动经济发展和改善民生有机联系起来。既要通过发展经济为持续改善民生奠定坚实物质基础，又要通过持续不断改善民生为经济发展创造更多有效需求，实现二者良性循环。)
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必须把教育事业放在优先位置，深化教育改革，加快教育现代化，办好人民满意的教育。要全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务，发展继续教育，推进教育公平，培养德智体美全面发展的社会主义建设者和接班人。第7题 (必须把教育事业放在优先位置，深化教育改革，加快教育现代化，办好人民满意的教育。要全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务，发展素质教育，推进教育公平，培养德智体美全面发展的社会主义建设者和接班人。)
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全面实施全民参保计划，完善城镇职工基本养老、城乡居民基本养老、统一的城乡居民基本医疗和大病、失业、工伤等保险制度。统筹城乡社会救助体系，保障妇女儿童合法权益，发展残疾人事业，提高社会福利水平。第10题
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保障和改善民生没有终点，只有连续不断的新起点。每一个新起点都是一个明确的时间节点，都对应着一个个实实在在的民生目标。时间节点正是民生事业积小胜为大成、在谋大势中成大事的重要坐标和里程碑。要拿出实实在在的举措，一个时间节点一个时间节点往前推进，以钉钉子精神落实好党中央关于民生工作的战略部署。第12题
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改善民生既是党和政府工作的方向，也是人民群众自身的奋斗目标。做好民生工作，必须坚持人人尽责、人人享有，让所有群众在推动发展中分享发展成果。第14题 (改善民生既是党和政府工作的方向，也是人民群众自身的奋斗目标。做好民生工作，必须坚持人人尽责、人人享有，让所有劳动者在推动发展中分享发展成果。)
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1.___是党和国家工作的重要组成部分，在中国特色社会主义事业全局中具有重要地位。
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2.坚持全党动手抓意识形态工作，各级党的组织都要落实___。第2题答案.
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3.掌握___主导权，就是守护国家主权和政权。第3题答案.
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4.持续深入开展___，清理违法和不良信息，营造安全文明的网络环境。第4题答案.
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5.当前，思想舆论领域存在红色、黑色、___“三个地带”。第5题答案.
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6.坚决履行和落实意识形态工作责任制，着力做好稳预期、___、稳人心的工作。第6题答案.
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7.要深刻认识___是我们立党立国的根本指导思想，必须坚定不移，任何时候任何情况下都不能有丝毫动摇。第7题答案.
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8.一个政权的瓦解往往是从___开始的，政治动荡、政权更迭可能在一夜之间发生。第8题答案.
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9.做好意识形态工作，关键在党，关键在___。第9题答案.
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10.___要带头抓意识形态工作，旗帜鲜明站到意识形态工作第一线。
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13.党的十九大指出，我国稳定解决了十几亿人的温饱问题，总体上实现小康，不久将全面建成小康社会，人民美好生活需要日益广泛，不仅对物质文化生活提出了更高要求，而且在民主、___、公平、正义、安全、___等方面的要求日益增长。第13题答案.
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14.经济社会发展情况的根本性变化，使我国社会主要矛盾的提法已经不能对其进行准确反映，需要作出新的概括和表述。正是基于这样的考虑，党的十九大将我国社会主要矛盾的表述修改为“___和___”。第14题答案.
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15.城乡居民健康状况显著改善，居民平均预期寿命2017年达到___，高于世界平均水平；社会保障水平极大提高，覆盖城乡的___基本建立，其他很多方面的民生保障也有显著改善。第15题答案.
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16.影响满足人民美好生活需要的因素很多，但主要是发展不平衡不充分问题，其他问题归根结底都是由此造成或派生的。发展不平衡，主要指各区域各领域各方面发展不够平衡，存在“___、___”的失衡现象，制约了整体发展水平提升。发展不充分，主要指一些地区、一些领域、一些方面还存在发展不足的问题，发展的任务仍然很重。第16题答案.
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17.我国社会主要矛盾的变化，要求更好地贯彻___的发展思想。第17题答案.
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18.要紧密联系党和国家重点工作，紧密联系人民群众的愿望和期待，贯彻落实新发展理念，统筹推进“___”总体布局，协调推进“___”战略布局，着力实现社会主义现代化建设各领域、各方面相互促进、全面发展。第18题答案.
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20.我国社会主要矛盾发生深刻变化，从“___”到“美好生活需要”，从解决“落后的社会生产”问题到解决“___”问题，适应了我国发展的阶段性要求，体现了党和国家事业发展战略重点的变化。第20题答案.
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3.___是人民当家作主和依法治国的根本保证。第3题答案.
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4.___是党领导人民治理国家的基本方式。第4题答案.
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12.我国是工人阶级领导的、以___为基础的人民民主专政的社会主义国家。第12题答案.
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13.基层群众___是我国的一项基本政治制度，是社会主义民主政治建设的基础和重要组成部分。第13题答案.
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14.走中国特色社会主义政治发展道路，必须坚持___、人民当家作主、依法治国有机统一。第14题答案.
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15.进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活和___的发展之间的矛盾。第15题答案.
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16.当前的重点任务，就是适应___中国特色社会主义发展要求，深化党和国家机构改革，这是关系全局的政治体制改革，是推进国家治理体系和治理能力现代化的一场深刻革命。第16题答案.
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17.___制度是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排。第17题答案.
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10.协商就要真协商。必须构建___、环节完整的社会主义协商民主体系，确保协商民主有制可依、有规可守、有章可循、有序可遵。第10题答案.
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7.社会主义协商民主有利于发挥我国政治制度优越性，增强中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信、___。第7题答案.
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1.社会主义协商民主是中国社会主义民主政治特有形式，具有深厚的文化基础、坚实的理论基础、坚实的___、稳固的制度基础。第1题答案
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11.要发挥中国特色社会主义政党制度优势，坚持长期共存、___、肝胆相照、荣辱与共，加强中国共产党同民主党派的政治协商，搞好合作共事，巩固和发展和谐政党关系。第11题答案.
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12.围绕有效推进科学民主依法决策加强政府协商，增强决策透明度和___，解决好人民最关心最直接最现实的利益问题，推进政府职能转变，提高政府治理能力和水平。第12题答案.
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4.坚持___和基本政治制度，是人民依法直接行使民主权利的重要保障，是协商民主得以蓬勃发展的重要保障。第4题答案
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.5.近年来，中共中央印发___，中办、国办印发《关于加强人民政协协商民主建设的实施意见》、《关于加强城乡社区协商的意见》、《关于加强政党协商的实施意见》等配套文件，这些文件的出台标志着我国协商民主制度体系基本建成。第5题答案.
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17.尊重人民___，尊重群众首创精神，紧紧依靠人民推进协商民主，最大程度吸纳人民参与协商民主。第17题答案.
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19.开展___是推进人大制度完善发展、提升人大工作质量和水平的重要抓手。第19题答案.
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20.加强人民政协制度建设，提高政协委员政治把握能力、___、联系群众能力、合作共事能力。第20题答案.
