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【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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答案
F
解析
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相关试题
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
推荐试题
【多选题】
颞下颌关节:___
A. 即下颌关节
B. 关节窝是颞骨的下颌窝
C. 关节头是下颌骨的关节头
D. 有纤维软骨的关节面
E. 有纤维软骨的关节盘
【多选题】
腹外斜肌:___
A. 肌纤维斜向前上
B. 腱膜构成腹股沟管前壁
C. 腱膜下缘形成腹股沟韧带
D. 腱膜分别走在腹直肌前、后
E. 部分纤维形成提睾肌
【多选题】
肱骨:___
A. 可分为一体两端
B. 有正中神经沟
C. 有桡神经沟
D. 解剖颈处较易骨折
E. 有尺神经沟
【多选题】
翼腭窝借:___
A. 圆孔通颅中窝
B. 棘孔通颅中窝
C. 腭大孔通口腔
D. 翼管通鼻腔
E. 眶上裂入眶
【多选题】
开口与中鼻道的鼻旁窦有:___
A. 上颌窦
B. 筛窦中群
C. 蝶窦
D. 筛窦后群
E. 额窦
【多选题】
小腿三头肌:___
A. 包括腓肠肌和比目鱼肌
B. 跖屈踝关节
C. 以跟腱止于跟骨结节
D. 受腓深神经支配
E. 可上提足跟
【多选题】
使足外翻的肌肉是:___
A. 腓骨长肌
B. 胫骨前肌
C. 胫骨后肌
D. 比目鱼肌
E. 腓骨短肌
【多选题】
使足内翻的肌肉是:___
A. 胫骨前肌
B. 腓骨长肌
C. 胫骨后肌
D. 趾长伸肌
E. 腓骨短肌
【多选题】
构成颅中窝的骨有:___
A. 额骨
B. 蝶骨
C. 颞骨
D. 筛骨
E. 枕骨
【多选题】
属于扁骨的是:___
A. 肋骨
B. 额骨
C. 颞骨
D. 上颌骨
E. 胸骨
【多选题】
胫骨:___
A. 内、外侧髁上方各有关节面
B. 下端有腓切迹与腓骨相接
C. 前缘在皮下可触及
D. 上端有腓关节面与腓骨相关节
E. 两髁上关节面之间有髁间窝
【多选题】
肩关节的特点:___
A. 关节囊厚、强大
B. 不易脱位
C. 头大盂小
D. 运动灵活
E. 没有关节的辅助结构
【多选题】
颈椎:___
A. 有横突孔
B. 棘突特长
C. 棘突多数分叉
D. 椎体较大
E. 有横突肋凹
【多选题】
使肩关节外展的肌肉:___
A. 冈上肌
B. 胸大肌
C. 三角肌
D. 肱二头肌
E. 前锯肌
【多选题】
肩胛骨:___
A. 位于胸廓的后外侧上方
B. 属于上肢带骨
C. 下角平对第8肋
D. 其肩峰与锁骨相关连
E. 有肩胛下窝构成肩关节窝
【多选题】
肋骨:___
A. 属于扁骨
B. 可分为肋头、肋体两部分
C. 前端接肋软骨
D. 后端接胸椎
E. 内面上缘处有肋沟
【多选题】
长骨:___
A. 体内有髓腔
B. 分为一体两端
C. 骺的内部为松质
D. 内部只有黄骨髓
E. 体中部有滋养孔
【多选题】
髋臼:___
A. 容纳股骨头大部分
B. 窝内全是关节面
C. 由髂骨和坐骨两骨组成
D. 股骨头韧带一端附于髋臼横韧带上
E. 构成髋关节窝称髋臼窝
【多选题】
成人红骨髓位于:___
A. 扁骨的密质内
B. 短骨的松质内
C. 颅骨的板障内
D. 某些长骨骨端松质内
E. 髓腔内
【多选题】
拇指腕掌关节:___
A. 由头状骨与第1掌骨底构成
B. 属鞍状关节
C. 由大多角骨与第1掌骨底构成
D. 关节囊紧张
E. 属椭圆关节
【多选题】
椎体间的连接有:___
A. 椎间盘
B. 项韧带
C. 前纵韧带
D. 后纵韧带
E. 黄韧带
【多选题】
膝关节:___
A. 有股骨和胫骨两骨构成
B. 属滑车关节
C. 关节囊薄而松弛
D. 没有囊外韧带
E. 半月板完全分隔关节腔
【多选题】
肱二头肌:___
A. 止于桡骨粗隆
B. 受肌皮神经支配
C. 有内侧头和外侧头
D. 止于尺骨粗隆
E. 屈肘关节作用为主
【多选题】
间接骨连接有:___
A. 耻骨联合
B. 前臂骨间膜
C. 椎间盘
D. 椎间关节
E. 腕关节
【多选题】
膈肌的食管裂孔:___
A. 平第8胸椎
B. 有迷走神经前、后干通过
C. 平第10胸椎
D. 有膈神经通过
E. 有食管通过
【多选题】
肱三头肌:___
A. 有长头、短头和中间头
B. 受桡神经支配
C. 属上臂伸肌
D. 受腋神经支配
E. 受尺神经支配
【多选题】
大腿肌:___
A. 分前、后、外三群
B. 前群是股四头肌与缝匠肌
C. 外侧群是阔筋膜张肌和股薄肌
D. 前群是股四头肌和耻骨肌
E. 后群是股二头肌、半腱肌 和半膜
【多选题】
腹股沟管:___
A. 位于腹股沟韧带下方
B. 位于腹股沟韧带内侧半上方
C. 有内口和外口
D. 长约7cm
E. 女性通过子宫主韧带
【多选题】
膈肌:___
A. 在第12胸椎前方有主动脉裂孔
B. 主动脉裂孔左前方平对第10胸椎高度有腔静脉裂孔
C. 腔静脉裂孔的右前方有食管裂孔
D. 腔静脉裂孔穿过肌部
E. 由肋部、腰部和胸骨部组成
【多选题】
下列肌肉属胸上肢肌的是:___
A. 胸小肌
B. 肱肌
C. 前锯肌
D. 肋间肌
E. 肩胛下肌
【多选题】
联合关节有:___
A. 腕关节
B. 膝关节
C. 环枕关节
D. 下颌关节
E. 踝关节
【多选题】
肘关节:___
A. 可作收展运动
B. 包括肱尺、肱桡、桡尺三个关节
C. 前后有韧带
D. 属复关节
E. 有桡骨环状韧带
【多选题】
椎体间的连结有:___
A. 椎间盘
B. 黄韧带
C. 前纵韧带
D. 椎间关节
E. 棘上韧带
【多选题】
胸骨角位于:___
A. 柄上缘
B. 体柄相连处
C. 体剑突相连处
D. 与第二肋骨相连
E. 与第二肋软骨相连
【多选题】
环椎:___
A. 无椎体
B. 前弓长
C. 后弓短
D. 上关节面平
E. 前弓后面有一个关节凹
【多选题】
对骨的构造描述哪些是正确的:___
A. 骨密质均匀分布于骨表面,耐压性大
B. 颅盖骨内、外面之间为骨松质称板障
C. 骨膜均匀分布于骨的任何部位的表面
D. 骨膜含有丰富血管神经,因 此对骨的生成、修复具有重要作用
E. 206块骨构成骨骼
【多选题】
对骨的分类描述哪些是正确的:___
A. 按骨的分部可分为颅骨、中轴骨和附肢骨
B. 按形态可分为长、短、扁和不规则骨
C. 长骨多分布于四肢,两端膨大均有关节面和关节软骨
D. 椎骨、颞骨和大多角骨均属不规则骨
E. 胸骨及颅盖 骨均属扁
【多选题】
对骨的表面标志的描述哪些是正确:___
A. 骨的明显突起称突或棘
B. 大的凹陷称凹,浅的凹陷称切迹
C. 骨的空隙称腔、窦或房
D. 腔或管的开口称口或孔
E. 骨端膨大较圆的称头或小头
【多选题】
对长骨的描述哪些是正确的:___
A. 体呈管状,多分布于四肢
B. 具有两端一体,前者膨大称骺
C. 骨体中为髓腔,终生含红骨髓
D. 幼年干骺间有骺软骨
E. 体的一定部位有滋养孔,为血管出入的通
【多选题】
方位术语哪些是正确描述:___
A. 颅侧为上、尾侧为下
B. 前即腹侧、后即背侧
C. 外侧即外、内侧即内
D. 距肢体根部近者为近侧端
E. 尺侧即外侧,腓侧即内侧
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