【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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相关试题
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
推荐试题
【单选题】
(32910)下列可以引起发电车主干线绝缘不良的因素是( )。(1.0分)___
A. 主发电机的零线接车体
B. 48V电池线负极接车体
C. 24V电池线负极接车体
D. 发电车电力连接器座潮湿积水
【单选题】
(32911)发电车主干线绝缘不良，不正确的处理方法是( )。(1.0分)___
A. 电连接器座不良时，更换线座
B. 接线排绝缘不良时，更换同规格的接线排
C. 靠非输电端的电力器座绝缘不良时，可暂时从接线排上甩开其连接线，并包扎好，待有条件时再彻底处理
D. 启机发电至正常，试着合闸送电，如果不自动分闸就证明绝缘值在合理范围
【单选题】
(32912)发电车主干线绝缘不良，如果是因为大线座积水造成，则下列正确的处理方法是( )。(1.0分)___
A. 用抹布擦干水就可通电了
B. 用干抹布擦干水，再用电吹风吹一下大线座
C. 用干抹布擦干水，再用电吹风吹干大线座，再用兆欧表测试绝缘，直到绝缘值在合理范围
D. 直接送电，让大线座里的水自然干
【单选题】
(32913)发电车运行中，当发现初起火苗时，不正确的处置方式是( )。(1.0分)___
A. 立即通知相关人员，同时紧急停机
B. 使用灭火毯盖起火点，用灭火器扑救初起火情
C. 如一时不能控制火势时，应立即拉下紧急制动阀，停车扑救
D. 立即离开火苗现场，以免发生烧伤
【单选题】
(32914)更换机油的放油螺塞是装在油底壳的( )。(1.0分)___
【单选题】
(32915)油底壳的后部深度较大，主要是保证( )。(1.0分)___
A. 润滑油泵能经常吸油
B. 贮存足够多的机油
C. 机油有效散热
D. 机油中杂质沉底
【单选题】
(32916)不是V型柴油机连杆形式的是( )。(1.0分)___
A. 并列连杆
B. 关节式连杆
C. 叉片式连杆
D. 直列式连杆
【单选题】
(32917)V型柴油机的关节式连杆的优点是( )。(1.0分)___
A. 柴油机的整体长度短，主连杆大头刚度大，轴承承压性能好
B. 连杆可以互换
C. 两缸的压缩比一致
D. 两列气缸的活塞连杆组运动规律相同，动力性能也一样
【单选题】
(32918)不属于连杆轴瓦的功能的是( )。(1.0分)___
A. 保持油膜
B. 减少阻力
C. 易于磨合
D. 增加稳定性
【单选题】
(32919)柴油机的连杆轴瓦上钻有小孔的目的是( )。(1.0分)___
A. 给轴瓦定位
B. 便于安装轴瓦
C. 与曲轴上的油孔相连，保证润滑油进入轴颈和轴瓦
D. 增加磨磨擦力
【单选题】
(32920)柴油机的连杆轴瓦是用钢带做瓦底，钢带的厚度为( )mm。(1.0分)___
A. 0.5～2.5
B. 1～3
C. 3～5
D. 5～7
【单选题】
(32921)柴油机的连杆螺栓拧紧的方法是( )。(1.0分)___
A. 用扭力扳手，先加预紧力，后依次加力直至达到规定的扭矩力
B. 用普通扳手加力到拧不动为止
C. 用普通扳手加力，依次加45度，直至拧紧
D. 只要拧紧为止，没有扭矩的规定
【单选题】
(32922)柴油机的连杆螺栓防松的方法不合要求的是( )。(1.0分)___
A. 加弹簧垫圈防松
B. 打防松标记
C. 用开口销防松
D. 用软铁丝穿过螺钉头部
【单选题】
(32923)MTU12V183TA12型柴油机的发火间隔角是( )度。(1.0分)___
【单选题】
(32924)MTU12V183TA12型柴油机气缸编号规定是( )。(1.0分)___
A. 面向柴油机的输出端，分左右两列，从右列的自由端向输出端依次为1、2、3、4、5、6缸，从左列的自由端向输出端依次为7、8、9、10、11、12缸
B. 面向柴油机的自由端，分左右两列，从右列的自由端向输出端依次为1、2、3、4、5、6缸，从左列的自由端向输出端依次为7、8、9、10、11、12缸
C. 面向柴油机的输出端，分左右两列，从左列的自由端向输出端依次为1、2、3、4、5、6缸，从右列的自由端向输出端依次为7、8、9、10、11、12缸
D. 面向柴油机的输出端，分左右两列，从右列的输出端向自由端依次为1、2、3、4、5、6缸，从左列的输出端向自由端依次为7、8、9、10、11、12缸
【单选题】
(32925)凸轮轴的推力是通过( )传递顺序传递给气门的。(1.0分)___
A. 推杆→气门挺杆→摇臂
B. 气门挺杆→推杆→摇臂
C. 摇臂→推杆→气门挺杆
D. 推杆→摇臂→气门挺杆
【单选题】
(32926)柴油机的凸轮轴表面不常见的故障是( )。(1.0分)___
【单选题】
(32927)柴油机的配气机构不常见的故障是( )。(1.0分)___
A. 排气门烧损
B. 气门座合面磨损
C. 气门头破裂
D. 气门断裂
【单选题】
(32928)不属于配气机构工作特征的是( )。(1.0分)___
A. 受到高温高压燃气的直接作用
B. 运动速度高、惯性大
C. 润滑条件不良，磨损严重
D. 高温水穴蚀
【单选题】
(32929)不属于PT泵系统的是( )。(1.0分)___
A. 燃油滤清器
B. 喷油咀
C. 燃油箱
D. 调速器
【单选题】
(32930)泵喷嘴是柴油机的( )通过推杆和摇臂进行工作。(1.0分)___
A. 曲轴
B. 凸轮轴
C. 挺杆
D. 传动齿轮
【单选题】
(32931)康明斯柴油机的油箱与普通柴油机的油箱的区别是( )。(1.0分)___
A. 都要求直接供油油箱必需要有一定的高度
B. 两者对直接供油油箱没有位置要求
C. 康明斯柴油机对直接供油箱有位置要求，而普通柴油机对直接供油油箱没有较多的位置要求
D. 普通柴油机对直接供油箱有位置要求，而康明斯柴油机对直接供油油箱没有较多的位置要求
【单选题】
(32932)柴油机燃烧室中，下列不属于统一式燃烧室的是( )。(1.0分)___
A. ω形燃烧室
B. 球形燃烧室
C. U形燃烧室
D. 涡流室式燃烧室
【单选题】
(32933)柴油机采用ω形燃烧室，要求燃油喷射压力达到( )kPa。(1.0分)___
A. 19600
B. 20000
C. 22000
D. 25000
【单选题】
(32934)柴油机的燃油输送装置中，下列组成中正确的是( )。(1.0分)___
A. 燃油箱、输油泵、燃油滤清器及各种阀门、管路
B. 喷油泵、输油泵、燃油滤清器及各种阀门、管路
C. 燃油箱、喷油器、燃油滤清器及各种阀门、管路
D. 燃油箱、输油泵、燃油滤清器及各种阀门、高压管路
【单选题】
(32935)下列不属于柴油机进排道的是( )。(1.0分)___
A. 空气滤清器
B. 中间冷却器
C. 进气歧管
D. 气缸盖
【单选题】
(32936)柴油机的进气道中的进气阻力指示器的作用是( )。(1.0分)___
A. 检测空气滤清器阻力，掌握空气滤清器保养时机
B. 检测空气的质量
C. 检测空气的含氧量
D. 检测排气阻力
【单选题】
(32937)柴油机采用废气涡轮增压器之后，可提高输出功率( )以上。(1.0分)___
A. 20%～30%
B. 30%～50%
C. 50%～80%
D. 30%～100%
【单选题】
(32938)对于柴油机空气滤清器，不属于其基本要求的是( )。(1.0分)___
A. 给空气预热
B. 对空气的阻力要小
C. 能长期连续工作
D. 维修方便
【单选题】
(32939)柴油机的进气装置包含部分，正确的是( )。(1.0分)___
A. 空气滤清器、增压器、中间冷却器、进气歧管
B. 空气滤清器、增压器、中间冷却器、消声器
C. 空气滤清器、增压器、中间冷却器、燃烧室
D. 空气滤清器、增压器、中间冷却器、呼吸器
【单选题】
(32940)柴油机的排气道中，不属于其加工特点的是( )。(1.0分)___
A. 直径要大
B. 管壁要光滑
C. 弯道次数要多
D. 便于清除杂质和积碳
【单选题】
(32941)不属于柴油机消音器主要功能的是( )。(1.0分)___
A. 排出废气
B. 降低噪音
C. 降低排气火星
D. 降低排烟浓度
【单选题】
(32942)柴油机的消音器在排气装置中体积突然变大的目的是( )。(1.0分)___
A. 为了降低排气浓度
B. 为了清除有害气体
C. 为了降低排气压力和温度，降低噪音
D. 为了减少阻力
【单选题】
(32943)柴油机的中间冷却器的主要功能中，不属于其功能之一的是( )。(1.0分)___
A. 属燃烧室的进气通道
B. 降低进入燃烧室气体的温度
C. 预热进入燃烧室气体的温度
D. 过滤进入燃烧室的气体杂质
【单选题】
(32944)对于柴油机的中间冷却器，描述不正确的是( )。(1.0分)___
A. 中间冷却器是进气通道
B. 中间冷却器是水与空气进行换热的装置
C. 中间冷却器是水与机油换热的装置
D. 中间冷却器的目的是为了使进入燃烧室的空气不致于过低或过高
【单选题】
(32945)柴油机的中间冷却器的安装位置，以进气前后为顺序，正确的描述是( )。(1.0分)___
A. 位于空气滤清器之前
B. 位于增压器之前
C. 位于增压器之后
D. 位于缸盖之后
【单选题】
(32946)对柴油机的节温器，其正确的描述是( )。(1.0分)___
A. 节温器是换热装置
B. 节温器是自动调节水温的阀，既能保证柴油机可靠地冷却，又不致因水温过低，影响柴油机正常运行
C. 节温器使用电控制阀门
D. 节温器能对冷却水起过滤作用
【单选题】
(32947)柴油机的电启动装置中，对其组成部分，描述正确的是( )。(1.0分)___
A. 蓄电池、电压表、发电机及调节器、启动电机、照明设备
B. 蓄电池、电流表、启动电机、照明设备
C. 蓄电池、温度表、启动电机、照明设备
D. 蓄电池、转速表、启动电机、照明设备
【单选题】
(32948)柴油机功率一般在( )kW以下，采用人力启动。(1.0分)___
【单选题】
(32949)当柴油机达到( )r/mim以上时，硅整流充电发电机与发电机调节器配合工作，开始向蓄电池充电。(1.0分)___
A. 800
B. 1000
C. 1200
D. 1500
