【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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相关试题
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
推荐试题
【单选题】
《人民币银行结算账户管理办法》所称银行结算账户,是指___：
A. 人民币活期存款账户
B. 人民币存款账户
C. 人民币单位通知存款账户
D. 人民币单位协议存款账户
【单选题】
以下关于个体工商户账户说法正确的是：___
A. 个体工商户凭营业执照以字号开立银行结算账户纳入个人银行结算账户管理
B. 个体工商户经营者以姓名开立的银行结算账户纳入个人银行结算账户管理
C. 以经营者姓名开立的银行结算账户均纳入单位银行结算账户管理
【单选题】
存款人更改名称，但不更改开户银行及账号的，应于___个工作日内向开户银行提出银行结算账户的变更申请,并出具有关部门的证明文件。
【单选题】
银行结算账户档案的保管期限为：___
A. 银行结算账户开立后10年
B. 银行结算账户撤销后10年
C. 银行结算账户开立后15年
D. 银行结算账户撤销后15年
【单选题】
逾期视同自动销户的单位银行结算账户，其未划转款项如何处理？___
A. 应列入应解汇款及临时存款科目处理
B. 应按原存款科目开立汇总户进行核算
C. 应列入久悬未取专户管理
【单选题】
以下不属于开立个人银行结算账户的证件是：___
A. 中国居民的居民身份证
B. 中国居民的临时身份证
C. 国人民解放军军人的军人身份证件
D. 外国公民的居民身份证
【单选题】
注册验资的临时存款账户在验资期间如何运作？___
A. 只收不付
B. 只付不收
C. 可收可付
D. 不收不付
【单选题】
以下账户中不需经中国人民银行进行核准的是：___
A. 基本存款账户
B. 临时存款账户
C. 预算单位开立专用存款账户
D. 存款人因注册验资需要开立的临时存款账户
【单选题】
不属于存款人应向开户银行提出撤销银行结算账户的事项是：___
A. 被撤并、解散、宣告破产或关闭的
B. 单位的法定代表人或主要负责人变更
C. 因迁址需要变更开户银行的
D. 注销、被吊销营业执照的
【单选题】
长期未发生收付业务的单位在收到开户行的销户通知后应于收到通知之日起___内办理销户手续。
A. 30天
B. 60天
C. 120天
D. 360天
【单选题】
未在银行开立存款账户的收款人，凭信、电汇的取款通知或“留行待取”的，银行审查无误后，以收款人的姓名开立应解汇款及临时存款账户，该账户___。
A. 可收可付
B. 只付不收
C. 应该计息
D. 只收不付
【单选题】
大额支付系统按不同的业务类型，设置了不同优先级次的排队队列，将___置于队列之首。
A. 特急大额支付（救灾、战备款项）
B. 紧急大额支付
C. 错账冲正
D. 日间透支利息和支付业务收费
【单选题】
下列资金中，存款人不能申请开立专用存款帐户的是___。
A. 基本建设的资金
B. 日常开支
C. 更新改造的资金
D. 特定用途，需要专户管理的资金
【单选题】
不能在同城使用的结算方式是___。
A. 托收承付
B. 汇兑结算
C. 委托收款
D. 以上均不对
【单选题】
我国的现行结算制度是以什么为主体的___。
A. 汇票、本票、支票和信用卡
B. 汇票、支票
C. 支票和信用卡
D. 汇票、本票和支票
【单选题】
存款人的工资、奖金等现金的支取只能通过哪个帐户___支取。
A. 一般存款帐户
B. 临时存款帐户
C. 专用存款帐户
D. 基本存款帐户
【单选题】
单位在信用社开立结算账户，自正式开立之日起，___方可办理付款业务。
A. 当日
B. 次日
C. 3个工作日后
D. 5个工作日后
【单选题】
结算账户中，不能提取现金的账户是___。
A. 基本账户
B. 一般存款账户
C. 临时存款账户
【单选题】
信用社为单位开立一般存款户、专用存款户、临时存款户的，须自开户日起___，书面通知基本存款账户开户单位。
A. 3个工作日内
B. 5天之内
C. 一周之内
D. 10天之内
【单选题】
根据《银行账户管理办法》的规定，存款人出租和转让账户的，除责令纠正并没收其非法所得外，还将对其处以该行为发生金额5%的罚款，但罚款金额不得低于___元。
A. 500
B. 1000
C. 2000
D. 5000
【单选题】
单位银行卡帐户的资金一律从其___转帐存入，不得存取现金。
A. 基本存款帐户
B. 一般存款帐户
C. 临时存款帐户
D. 专用存款帐户
【单选题】
存款人对用于基本建设的资金，可以向开户银行出具相应的证明并开立___
A. 临时存款户
B. 一般存款户
C. 专用存款户
D. 基本存款户
【单选题】
银行违反《银行账户管理办法》，对一般存款人账户的存款人支付现金的，对其处以___罚款
A. 1000元以上
B. 1000元至5000元
C. 2000元至5000元
D. 5000元至10000元
【单选题】
托收承付结算方式下验货付款的承付期为___天。
【单选题】
汇款人委托银行将其款项支付给收款人的结算方式是___。
A. 托收
B. 委托收款
C. 汇兑
D. 本票
【单选题】
付款人开户银行对逾期未付的托收凭证，负责进行扣款的期限为___。
A. 一个月
B. 两个月
C. 三个月
D. 半年
【单选题】
根据《支付结算办法》的规定，托收承付结算每笔金额起点为___元。
A. 1000
B. 10000
C. 50000
D. 100000
【单选题】
在办理汇兑过程中，如果收款人转账支付的，应由原收款人向银行填制支款凭证，并由本人交验身份证件办理支付款项。但该账户的款项只能转入单位或个体工商户的___账户。
A. 存款
B. 储蓄
C. 信用卡
D. 存款或储蓄
【单选题】
汇入银行对于向收款人发出取款通知经过___个月无法交付的汇款，应主动办理退汇。
【单选题】
汇兑的撤销，是指汇款人对汇出银行___的款项，向汇出银行申请撤销的行为。
A. 尚未汇出
B. 已经汇出
C. 与收款人达成撤销协议
D. 向收款人发出通知而遭拒绝
【单选题】
委托收款的支付结算方式中，付款人应于接到通知的当日书面通知银行付款，如果付款人未在接到通知日的___内通知银行付款的，视同付款人同意付款.
A. 当日起2日
B. 次日起2日
C. 当日起3日
D. 次日起3日
【单选题】
银行汇票的提示付款期限为自出票日起___。
A. 15日
B. 20日
C. 1个月
D. 2个月
【单选题】
柜员临时离开岗位外出应___。
A. 关闭终端
B. 向单位领导请假
C. 柜员暂退
【单选题】
伪造的货币是指___的假币。
A. 造假手段制造
B. 仿照真币的图案、形状、色彩等采用各种手段制作
C. 仿照真币
【单选题】
晚间值班期间库区防入侵报警系统被触发，守库人员不应 ___。
A. 拿起自卫武器
B. 立即出去巡视
C. 通过电视监控设备观察
D. 守库人员互相联络
【单选题】
金库操作必须实行___人同进同出同操作制度。
【单选题】
各单位对职工必须坚持每月进行___次以上的安全防范教育
【单选题】
各单位负责人的防尾随门备用钥匙职工___
A. 可以使用
B. 不可以使用
C. 在特殊情况下使用
【单选题】
营业期间出现无人临柜或一人临柜现象的，给予责任人及单位负责人警告以上处分，并处以___元以上罚款
【单选题】
营业期间在无村镇银行领导或保卫人员陪同下敲门即开违规接受检查的，给予单位负责人及责任人记过以上处分，并处以___元以上罚款
