【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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【多选题】
我们呼吁，各国人民同心协力，构建人类命运共同体，建设___的世界。
A. 持久和平
B. 普遍安全、
C. 共同繁荣、
D. 开放包容、
E. 清洁美丽
F. 公平正义
【多选题】
坚定不移在和平共处五项原则基础上发展同各国的友好合作，推动建设___的新型国际关系。
A. 相互尊重、
B. 互不干涉、
C. 公平正义、
D. 合作共赢
【多选题】
中国特色大国外交要推动构建___。
A. 新型国际关系
B. 新型大国关系
C. 人类命运共同体
D. 和谐世界
【多选题】
中国将高举___的旗帜，恪守维护世界和平、促进共同发展的外交政策宗旨。
【多选题】
构建人类命运共同体，是习近平主席对于人类文明走向给出的中国判断。2017年2月，联合国社会发展委员会通过决议，首次将“构建人类命运共同体”的全球治理理念写入联合国决议。这表明___
A. 中国在全球事务中的影响力和话语权日益增强
B. 联合国对维护世界和平与发展发挥着积极作用
C. 中国积极践行联合国宪章精神支持联合国工作
D. 构建人类命运共同体符合多数国家人民的利益
【多选题】
积极促进“一带一路”国际合作，努力实现___，打造国际合作新平台，增添共同发展新动力。
A. 政策沟通
B. 设施联通
C. 贸易畅通
D. 人员互通
E. 资金融通
F. 民心相通
【多选题】
十九大报告中指出，坚持和平发展道路，推动构建人类命运共同体，中国将高举和平、发展、合作、共赢的旗帜，恪守维护世界和平、促进共同发展的外交政策宗旨，坚定不移在和平共处五项原则基础上发展同各国的友好合作，推动建设___相互尊重、公平正义、合作共赢的新型国际关系。
A. 公平正义
B. 相互尊重
C. 独立自主
D. 合作共赢
【多选题】
十八大以来的五年，全面推进中国特色大国外交，形成___的外交布局，为我国发展营造了良好外部条件。
A. 全方位
B. 多层次
C. 立体化
D. 多元化
【判断题】
和平与发展这两大问题的核心是和平问题。
【判断题】
发展中国家的经济发展不仅仅是一个经济问题，同时也是一个政治问题。
【判断题】
多极化趋势的发展不利于世界的和平、稳定和繁荣。
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多极化是促进世界和平与发展的重要因素。
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和平共处五项基本原则可以用来处理一个国家内部的问题。
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恐怖主义是威胁世界和平与稳定的主要根源。
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从政治、军事、经济这些指标综合来看，中国已经是一个全方位大国。
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因为美国想要称霸，所以就挑起南中国海问题想控制中国。
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从军事、外交上的中国海上生命线的安全来看，到了可以武力解决问题的时候了。
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只要中国的发展模式是成功的，那本身对世界上就是很大影响的。
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邓小平对中国外交提出了一系列的指导方针，其中最重要的就是韬光养晦、有所作为。
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对于中国实力的上升，很多国家心里是不平衡的，尤其是美国。
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“一带一路”不是一个实体和机制，而是合作发展的理念和倡议。
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坚持把发达国家作为对外政策的基础，秉持正确义利观和真实亲诚理念加强同发达国家团结合作。
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世界多极化、经济全球化、社会信息化、文化多样化深入发展,全球治理体系和国际秩序变革加速推进，各国相互联系和依存日益加深，国际力量对比更趋平衡，和平发展大势不可逆转。
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构建人类命运共同体思想，继承和发展了新中国不同时期重大外交思想和主张，反映了中外优秀文化和全人类共同价值追求，适应了新时代中国与世界关系的历史性变化。
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“一带一路”指的分别是“21世纪沿海经济带”和“丝绸之路”。
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在和平与发展时期，世界范围的竞争主要是经济实力和以高科技为基础的综合国力的较量。
【判断题】
“引进来和走出去”是“一带一路”国际合作的重要内容，如同车之两轮、鸟之两翼。
【判断题】
加强同邻国的团结与合作是我国对外工作的基本立足点。
【判断题】
中国外交政策的宗旨是维护世界和平，促进共同发展。
【判断题】
当代经济全球化是发达资本主义国家主导的，因此，中国加人经济全球化必然被纳入世界资本主义体系。
【判断题】
我们坚持和平共处五项原则，并不意味着我们要同所有国家发展友好合作关系。
【判断题】
推动构建人类命运共同体，要坚持以对话解决争端、以谈判化解分歧，统筹应对传统和非传统安全威胁，反对一切形式的恐怖主义。
【单选题】
全党必须牢记，___的问题,是检验一个政党、一个政权性质的试金石。
A. 为什么人
B. 执政宗旨
C. 建党宗旨
D. 权力来源
【单选题】
中国共产党的宗旨是___。
A. 实现社会主义现代化
B. 坚持党的基本路线不动摇
C. 全心全意为人民服务
D. 实现共产主义
【单选题】
中国共产党的性质决定了党的宗旨是___。
A. 立党为公、执政为民
B. 以人为本、执政为民
C. 全心全意为人民服务
D. 为实现共产主义而奋斗
【单选题】
中国共产党的宗旨是全心全意为人民服务，这一宗旨是由___。
A. 党的性质决定的
B. 党的组织决定的
C. 党的路线决定的
D. 党的思想决定的
【单选题】
中国共产党坚持全心全意为人民服务的宗旨，是坚持___的根本要求。
A. 立党为公、执政为民
B. 保持先进性、纯洁性
C. 中国特色社会主义道路
D. 马克思主义唯物史观
【单选题】
政党是有阶级性的，中国共产党是___的政党。
A. 中国工人阶级
B. 中国农民阶级
C. 广大人民群众
D. 中国社会新兴阶层
【单选题】
中国共产党是以中国工人阶级为其阶级基础的，是___相结合的产物。
A. 马克思列宁主义与中国经济发展
B. 马克思列宁主义与中国工人运动
C. 马克思列宁主义与中国历史
D. 马克思列宁主义与中国传统文化
