【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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相关试题
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
推荐试题
【单选题】
(B737ng)关于登机门的说法正确的是：___
A. 登机门位于机身的右侧，勤务门位于机身的左侧
B. 飞机起飞前，使用预位手柄将应急滑梯预位
C. 飞机着陆后，只能人工将滑梯解除预位
【单选题】
(B737ng)关于货舱门平衡机构说法正确的是：___
A. 用于减少开门的了
B. 用于保持门在全开位
C. 是一个由弹簧加载的部件
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)驾驶舱门锁系统有一个CHIME(谐音)组件，其作用是：___
A. 当门外键盘输入正确密码时，提供一个警告声音
B. 当门外键盘输入错误密码时，提供一个警告声音
C. 当系统故障时，提供一个警告声音
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)B737-800飞机的登机门在打开并锁定时,要求风速不能超过:___
A. 40节
B. 50节
C. 65节
D. 70节
【单选题】
(B737ng)不可以从内外两边都能开的舱门是:___
A. 登机门/厨房勤务门
B. 货舱门
C. 翼上紧急出口
D. 前设备舱门
【单选题】
(B737ng)关于登机门，正确的是：___
A. 登机门位于机身的右侧，勤务门位于机身的左侧
B. 飞机起飞前，使用预位手柄将应急滑梯预位
C. 飞机着陆后，只能人工将滑梯解除预位
【单选题】
(B737ng)驾驶舱门的电磁锁锁上后,下列说法正确的是:___
A. A.除非使很大的力使锁销剪断,外人进不去
B. B.乘务员用钥匙可开门进去
C. C.机组拧门把手可开门出来
D. D.以上都正确
【单选题】
(B737ng)驾驶舱门的防撞电磁锁的供电是什么汇流条：___
A. 28 V DC BAT BUS
B. 28 V DC HOT BAT BUS
C. 28 V
D. C BUS
【单选题】
(B737ng)驾驶舱门锁系统中哪一个部件提供密码修改和控制时间的功能：___
A. CHIME(谐音)组件
B. P5门控制面板
C. 相关继电器
D. 专用按键键盘
【单选题】
(B737ng)驾驶舱门系统中，当乘务员输入正确开门密码后，驾驶员不想开门应该如何处理：（防劫机)___
A. 把P5板电门转到“DENY”位
B. 把P5板电门转到“UNLKD”位
C. 不用理会，门自动锁住
D. 用防劫机的斧头顶住
【单选题】
(B737ng)驾驶舱内板上门警告纽件的',EQIP',灯,起亮表明: ___
A. A. 下前设备舱未关好锁,住.
B. B. 电子设备舱未关好锁住.
C. C. 下前设备舱或电子设备舱未关好锁住.
D. D. 下前设备舱和电子设备舱都未关好锁住.
【单选题】
(B737ng)紧急情况下撤离飞机的途径有:___
A. A.登机门/厨房勤务门的应急滑梯
B. B.驾驶舱逃生带
C. C.翼上应急出口逃生带
D. D.以上都是
【单选题】
(B737ng)南航哪种737机型有选装EVAC___
A. 737-3/4/5
B. 737-700
C. 所有737-800
D. 部分737-800
【单选题】
(B737ng)应急门的飞行锁由哪一个控制盒控制___
A. 没有控制盒，只有相关的继电器
B. FCC
C. 杂项控制盒
D. PSEU
【单选题】
(B737ng)应急门的飞行锁由哪一控制盒控制___
A. 没有控制盒，只有相关的继电器
B. FSEU
C. 杂项控制盒
D. PSEU
【单选题】
(B737ng)应急情况下，737NG的应急门打开后，以下哪种说法正确是___
A. 乘务员应该马上把门放在机内的旅客座椅下
B. 乘务员应该直接把门扔到机外
C. 门会自动瞬间向上打开并保持
D. 门会自动瞬间向前打开并保持
【单选题】
(B737ng)在应急门框处哪种机型有应急逃离绳___
A. 737-3/4/5
B. 737NG
C. 以上都有
D. 以上都没有
【单选题】
(B737ng)在应急情况下，737NG的应急门打开后，说法正确是___
A. 乘务员应该马上把门放在机内的旅客座椅下
B. 乘务员应该直接把门扔到机外
C. 门会自动瞬时向上打开并保持
D. 门会自动瞬时向前打开并保持
【单选题】
(B737ng)机身站位是以什么为单位的：___
【单选题】
(B737ng)吊架的拆装和检查应该查什么ATA章节：___
【单选题】
(B737ng)水平安定面拆装和检查应该查什么ATA章节：___
【单选题】
(B737ng)失速警告系统测试的指示为:___
A. A.抖杆马达工作
B. B.自动缝翼失效灯亮
C. C.间歇音响警告
D. D.在失速警告计算机的所有发光二极管点亮
【单选题】
(B737ng)驾驶舱内活动窗习惯叫多少号玻璃：___
【单选题】
(B737ng)客舱玻璃一共有几层：___
【单选题】
(B737ng)驾驶舱窗户维护注意事项有?___
A. A.螺钉安装要按一定的交叉顺序
B. B.螺钉拧紧力矩有限制
C. C.断开电源
D. D.以上都是
【单选题】
(B737ng)驾驶舱一共有几块玻璃:___
【单选题】
(B737ng)客舱玻璃一共哪一层不起到结构支撑作用：___
A. 外层
B. 中层
C. 内层
D. 外和中层
【单选题】
(B737ng)737NG的驾驶舱玻璃那个有可能使用电加热：___
A. 1、2、4号
B. 1、2、4、5号
C. 1、2、3、4、5号
D. 以上都不对
【单选题】
(B737ng)关于驾驶舱窗户维护，应该___
A. A.螺钉安装要按一定的交叉顺序
B. B.螺钉拧紧力矩有限制
C. C.断开电源
D. D.以上都是
【单选题】
(B737ng)旅客窗户分几层?承受增压负载的是哪一层?___
A. A.一层.
B. B.两层.外层
C. C.三层.外层,中层.
D. D.三层.内层
【单选题】
(B737ng)有关驾驶舱,客舱窗及起落架检查窗的说法正确的是: ___
A. A. 驾驶舱的窗共10决,皆可进行加温.
B. B. 客舱窗分三层,其中只有外层玻璃可承受增压负载.
C. C. 起落架检查窗共三决,每组起落架一块,用于检查起落架放下锁定的清况
D. D. 驾驶舱的2#窗地面时可起驾驶舱通风及与外界联络的作用.
【单选题】
(B737ng)大翼的作用是什么：___
A. 产生升力
B. 支撑起落架、发动机等
C. 安装飞行舵面，并可以储存燃油
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)大翼的结构是主要是什么材料：___
A. 钢合金
B. 铝
C. 复合材料
D. 其他金属
【单选题】
(B737ng)下面哪些是应急门飞行锁上锁的条件：___
A. 至少有3个登机门/勤务门关
B. 发动机工作
C. 飞机在空中，或者双发油门杆角度大于53度
D. 以上都是
【单选题】
(B737ng)下面哪一个不是应急门飞行锁上锁的条件：___
A. 至少有3个登机门/勤务门关
B. 襟翼在收上位
C. 发动机工作
D. 飞机在空中，或者双发油门杆角度大于53度
【单选题】
(B737ng)以下说法正确的是：___
A. 驾驶舱活动窗的作用，是使维护人员方便进出驾驶舱
B. 飞机设计活动窗的目的是，当飞机在地面没有开空调时，用来给机组通风换气
C. 两个活动窗都可以从外面打开
D. 只有右侧的活动窗可以从外面打开
【单选题】
(B737ng)关于驾驶舱活动窗说法正确的是：___
A. 驾驶舱活动窗的作用，是使维护人员方便进出驾驶舱
B. 飞机设计活动窗的目的是，当飞机在地面没有开空调时，用来给机组通风换气
C. 两个活动窗都可以从外面打开
D. 只有右侧的活动窗可以从外面打开
【单选题】
(B737ng)驾驶舱玻璃周围有一圈气动封严，其作用是：___
A. 提供气动封严，防止水汽进入玻璃内部，引起玻璃组件故障
B. 只是提供气动封严，减少空气阻力
C. 防止驾驶舱空气渗漏
D. 防止外界空气进入飞机
【单选题】
(B737ng)以下说法不正确的是：___
A. 驾驶舱活动窗的作用，是使维护人员方便进出驾驶舱
B. 飞机设计活动窗的目的是，当飞机在地面没有开空调时，用来给机组通风换气
C. 两个活动窗都可以从外面打开
D. 以上说法都不正确
【单选题】
(B737ng)以下说法正确的是：___
A. 驾驶舱活动窗的作用，是使维护人员方便进出驾驶舱
B. 飞机设计活动窗的目的是，当飞机在地面没有开空调时，用来给机组通风换气
C. 两个活动窗都可以从外面打开
D. 只有右侧的活动窗可以从外面打开
