【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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相关试题
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
推荐试题
【单选题】
市郊联社对公大额存单的起存金额为___万元，以___万元的整数倍递增。___
A. 600，10
B. 500，1
C. 1000，10
D. 1000，5
【单选题】
经办人需要提醒购买理财产品投资者一旦购买，认购资金进入___状态，并且在产品成立日直接扣款，不再提醒。
【单选题】
“房快贷”额度根据客户评级情况、生产经营情况、还款能力和担保物价值等进行核定，最高不超过___万元。
A. 100
B. 500
C. 1000
D. 3000
E. 5000
【单选题】
“房快贷”利率最低执行月利率___‰。
A. 4.35
B. 5.4375
C. 5.8
D. 6.3
E. 7.0
【单选题】
市郊联社开具保函应根据担保方式、风险度，按保函金额收取手续费。手续费的收取额为月费率 ，按季度收取，最低为每笔 元。___
A. 1‰-3‰ 500
B. 1‰-2‰ 500
C. 1‰-4‰ 1000
D. 2‰-3‰ 1000
【单选题】
4“税易贷”额度依据客户评级情况、自身经营情况、借款用途和缴纳税额等综合确定，不超过___万元。
A. 50
B. 200
C. 100
D. 300
【单选题】
“流水贷”额度可按照账户流水（日均存款）的 倍进行核定，最高不超过 万元。___
A. 3 50
B. 3 200
C. 3 100
D. 3 300
【单选题】
郑州市郊联社支持小微企业系列产品，担保方式为信用的，最高额度不超过 万元/含/.___
A. 50
B. 200
C. 100
D. 300
【单选题】
除贷款外，商业银行的资金一般主要用于___。
A. 结算业务
B. 代理业务
C. 存款业务
D. 资金业务
【单选题】
___是银行在商业汇票上签章承诺按出票人指示到期付款的行为。
A. 承兑
B. 担保
C. 贷款
D. 公司信贷
【单选题】
在银行流动资金贷前调查报告中，借款人财务状况不包括___。
A. 流动资金数额和周转速度
B. 主要客户、供应商和分销渠道
C. 资产负债比率
D. 存货净值和周转速度
【单选题】
公司信贷的借款人指___
A. 经工商行政管理机关(或主管机关)核准登记的自然人
B. 经行政机关核准登记的企(事)业法人
C. 经行政机关核准登记的自然人
D. 经工商行政管理机关(或主管机关)核准登记的企(事)业法人
【单选题】
贷前调查中最常用、最重要的方法，同时也是在一般情况下必须采用的方法是___。
A. 现场调研
B. 搜寻调查
C. 委托调查
D. 突击检查
【单选题】
主营业务指标通常指主营业务收入占___的比重。
A. 营业额
B. 总资本
C. 全部利润
D. 销售收入总额
【单选题】
以下关于流动比率和企业资产的变现能力关系的说法中，正确的是___
A. 流动比率越高，说明企业资产的变现能力越强
B. 流动比率越高，说明企业资产的变现能力越弱
C. 流动比率越低，说明企业资产的变现能力越强
D. 流动比率与企业资产的变现能力没有关系
【单选题】
以下各项中不能反映应收账款的营运能力的是___。
A. 应收账款周转率
B. 应收账款回收期
C. 应收账款账龄
D. 应收账款余额
【单选题】
以下不属于所有者权益项目的是___
A. 未分配利润
B. 资本公积
C. 盈余公积
D. 流动资产
【单选题】
法人贷款业务，申请信贷业务的客户应当是经___核准登记的企业（事业）法人其他经济组织。
A. 工商行政管理机关（或主管机关）
B. 国税局
C. 人民银行
D. 农村信用社
【单选题】
下列关于资产负债率的论述中，错误的是___
A. 资产负债率=负债合计÷资产合计×100%
B. 资产负债率=资产合计÷负债合计×100%
C. 资产负债率反映项目各年负债水平、财务风险及偿债能力
D. 银行从债权安全的角度考虑，总希望借款人的负债水平低一点
【单选题】
一般企业贷款操作流程：___
A. 建立正式客户-评级-授信-申请贷款-发放贷款
B. 建立正式客户-授信-评级-申请贷款-发放贷款
C. 建立正式客户-申请贷款-评级-授信-发放贷款
D. 建立正式客户-申请贷款-授信-评级-发放贷款
【单选题】
借款人盈利能力的比率通过___反映。
A. 效率比率
B. 杠杆比率
C. 流动比率
D. 营业利润率
【单选题】
借款人还款能力的主要标志就是___。
A. 借款人的现金流量是否充足
B. 借款人的资产负债比率是否足够低
C. 借款人的管理水平是否很高
D. 借款人的销售收入和利润是否足够高
【单选题】
借款人存货周转率是指用一定时期内的___除以___得到的比率。___
A. 平均存货余额，销货收入
B. 销货收入，平均存货余额
C. 销货成本，平均存货余额
D. 平均存货余额，销货成本
【单选题】
反映客户长期偿债能力的比率是___
A. 流动比率
B. 资产负债率
C. 净利润率
D. 速动比率
【单选题】
___是指企业长期使用但没有实物形态的资产，包括土地使用权、专利权、商标权、商誉等。
A. 递延资产
B. 流动资产
C. 固定资产
D. 无形资产
【单选题】
在抵押期间，不论抵押物所生的是天然孳息还是法定孳息，由___来收取。
A. 抵押人
B. 质权人
C. 银行
D. 抵押权人
【单选题】
在贷款质押业务的风险中，最主要的风险因素是___。
A. 虚假质押风险
B. 司法风险
C. 汇率风险
D. 操作风险
【单选题】
银行防范质物的价值风险，应要求质物经过有行业资格且资信良好的评估公司做价值认定，选择___的动产或权利作为质物，谨慎地接受股票、权证等价值变化较大的质物。
A. 价值高
B. 价值低
C. 价格高
D. 价值稳定
【单选题】
以下各项中不得抵押的财产是___。
A. 抵押人依法有处分权的原材料、半成品、产品
B. 抵押人所有的机器、交通运输工具和其他财产
C. 土地所有权
D. 专款专用
【单选题】
信贷人员应根据抵押物的___，分析其变现能力，充分考虑抵押物价值的变动趋势，科学地确定抵押率。
A. 原值
B. 评估现值
C. 市场价值
D. 核定价值
【单选题】
下列关于质押和抵押的区别说法，不正确的是___
A. 质权的标的物为动产和财产权利，动产质押形成的质权为典型质权
B. 抵押权的设立不转移抵押标的物的占有，而质权的设立必须转移质押标的物的占有
C. 质权的设立不交付质物的占有，因而质权人没有保管标的物的义务，而在抵押的场合，抵押权人对抵押物则负有善良管理人的注意义务
D. 在抵押担保中，抵押物价值大于所担保债权的余额部分，可以再次抵押
【单选题】
下列关于质押的说法，不正确的是___。
A. 质押是债权人所享有的通过占有由债务人或第三人移交的质物而使其债权优先受偿的权利
B. 设立质权的人称为质权人
C. 质押担保的范围包括质物保管费用
D. 以质物作担保所发放的贷款为质押贷款
【单选题】
下列关于抵押物估价的说法，正确的是___
A. 可以由抵押人自行评估
B. 可以由债务人自行评估
C. 可委托具有评估资格的中介机构给予评估
D. 可以由抵押人委托给政府物价部门进行估价
【单选题】
如果抵押人的行为足以使抵押物价值降低的，抵押权人(银行)有权除了可以追加担保品之外，还可以___
A. 要求抵押人停止其行为，并要求其恢复抵押物的价值
B. 收缴罚金
C. 责令其更换同价值担保品
D. 拍卖担保品
【单选题】
借款人需要将其动产与权利凭证移交银行占有的贷款方式为___
A. 质押贷款
B. 抵押贷款
C. 信用贷款
D. 留置贷款
【单选题】
关于贷款质押风险防范，下列说法不正确的是___。
A. 为防范虚假质押风险，银行查证质押票证时，有密押的应通过联行核对
B. 动产或权利凭证质押，银行要亲自与出质人一起到其托管部门办理登记，将出质人手中的全部有效凭证质押在银行保管
C. 接受共有财产质押，必须经所有共有人书面同意
D. 为防范质物司法风险，银行必须严格审查各类质物适用的法律、法规，确保可依法处置质物；对难以确认真实、合法、合规性的质物或权利凭证可以质押
【单选题】
对于由第三方提供担保的保证贷款，在___的情况下，银行无权要求借款人追加新的保证人。
A. 由于借款人要求贷款展期造成贷款风险增大，银行加收罚息而导致借款人债务负担加重，而原保证人又不同意增加保证额度
B. 保证人的担保资格发生不利变化
C. 抵押品市场价值出现变化
D. 担保人自身的财务状况恶化
【单选题】
保证人性质的变化会导致保证资格的丧失，保证人应是具有代为清偿能力的___
A. 企业
B. 企业法人
C. 自然人
D. 企业法人或自然人
【单选题】
保证期间是指___主张权利的期限。
A. 保证人向借款人
B. 保证人向债权人
C. 债权人向保证人
D. 债权人向债务人
【单选题】
保证方式除一般保证外还包括___
A. 部分责任保证
B. 全责责任保证
C. 第一顺序责任
D. 连带责任保证
