【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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相关试题
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
推荐试题
【多选题】
管道企业有下列哪些行为之一的 ,由县级以上地方人民政府主管管道保护工作的部门责令限 期改正 ?( )[2分] ___
A. 未依照本法规定对管道进行巡护、检修和维修的
B. 对不符合安全使用条件的管道未及时更新、改造或者停止使用的
C. 未依照本法规定设置、修复或者更新有关管道标志的
D. 未对停止运行、封存、报废的管道采取必要的安全防护措施的
【多选题】
运行人员可应根据作业实际情况，采取（ ）等方式，对作业进行监护、监督检查，并做好记录。[2分] ___
A. 现场监护
B. 巡检巡察
C. 远程视频监控和系统
D. 随意查看
【多选题】
特殊作业许可证中应明确（ ）等内容。[2分] ___
A. 作业时间、地点、作业内容
B. 签发人、工作负责人
C. 风险控制措施
D. 监护人、批准人、许可人
【多选题】
《安全生产法》第三条规定， 安全生产工作应当以人为本，坚持安全发展，坚持安全第一、预防为主、综合治理的方针，强化和落实生产经营单位的主体责任，建立生产经营单位负责、( )的机制。[2分] ___
A. 职工参与
B. 政府监管
C. 行业自律
D. 社会监督
【多选题】
用人单位应当保障职业病防治所需的资金投入，不得（ ），并对因资金投入不足导致的后果承担责任。[2分] ___
A. 挤占
B. 借用
C. 挪用 正确答案：AC
【多选题】
国务院能源主管部门依照法律规定 ,在全国管道保护中的职责有哪些 ?( )[2分] ___
A. 负责组织编制并实施全国管道发展规划
B. 主管管道的铺设及建设工作
C. 统筹协调全国管道发展规划与其他专项规划的衔接
D. 协调跨省、自治区、直辖市管道保护的重大问题
【多选题】
第三方施工是指管道企业及其相关方以外的单位所实施的影响管道安全的施工行为，包括（ ）以及清淤、爆破、土石方开挖等施工。[2分] ___
A. 新建/扩建房屋
B. 市政道路
C. 桥梁、河（沟）道
D. 公路、铁路
【多选题】
《安全生产法》第二条规定，有关法律、行政法规对消防安全和道路交通安全、（ ）、特种设备安全另有规定的，适用其规定。[2分] ___
A. 铁路交通安全
B. 水上交通安全
C. 民用航空安全
D. 核与辐射安全
【多选题】
当（ ）不能满足下游用户用气需求，严重影响管网安全运行时，当班调度应按有序用气有关规定及时采取限供气措施，并启动相应应急预案。[2分] ___
A. 上游气源短缺
B. 管网发生故障
C. 设备故障
D. 通讯故障
【多选题】
压力容器（管道）及其附属设施检修维护中，下列说法正确的是（ ）[2分] ___
A. 打开压力容器盲板、人孔门作业时，作业人员不得正对盲板、人孔门，盲板、人孔门打开后需进行固定，防止人员受伤
B. 不得擅自紧固带压容器上的螺栓或其它紧固件，经相关领导批准可带压拆卸紧固件
C. 作业人员进入压力容器（管道）作业前应确认安全措施完备，压力容器（管道）应通风顺畅
D. 附属安全阀作业前应关闭安全阀前隔离球阀，检查阀门的内漏情况，放空阀门及引压管内余压，压力降为0.1MPa后方可进行拆卸
【多选题】
仪表检定中，下列说法正确的是（ ）[2分] ___
A. 仪表检定人员经过上岗培训符合能力要求即可进行操作，保证量值传递准确、可靠、统一；
B. 对计量标准器具应定期进行维护保养，使其处于良好技术状态
C. 计量标准器具应按周期进行检定，特殊情况可超期使用但不得超期1个月
D. 检定人员在操作过程中，如发现异常应立即停止使用，查明原因，防止量值传递事故发生
【多选题】
（ ）等恶劣条件下应尽可能避免和减少工艺操作。[2分] ___
【多选题】
穿跨越是指管道穿越或跨越铁路、公路、河流、鱼虾塘、水库、（ ）等。[2分] ___
A. 管线
B. 电力线
C. 通信线
D. 网线
【多选题】
经管道企业批准允许单独巡视输气管道设备设施的（ ）在巡视时不得进行其他工作。[2分] ___
A. 维修人员
B. 管道保护人员
C. 站场值班人员
D. 相关方人员
【多选题】
用人单位应当优先采用有利于防治职业病和保护劳动者健康的（ ），逐步替代职业病危害严重的技术、工艺、设备、材料。[2分] ___
A. 新技术
B. 新工艺
C. 新设备
D. 新材料
【多选题】
作业机具、安全工器具、个人防护用品、应急救援器材等应符合国家或行业标准的规定，并根据产品说明书、有关标准规范或实际情况定期进行（ ）或试验，对不符合要求的，应及时更换。[2分] ___
【多选题】
下列经施工单位向管道所在地县级人民政府主管管道保护工作的部门提出申请后 ,可进行的 施工作业有 ( )[2分] ___
A. 穿跨越管道的施工作业
B. 在管道线路中心线两侧各五米至五十米和本法第五十八条第一项所列管道附属设施周边一百米地域范围内 ,新建、 改建、 扩建铁路、 公路、河渠 ,架设电力线路 ,埋设地下电缆、光缆 ,设置安全接地体、避雷接地体
C. 在管道线路中心线两侧各二百米和本法第五十八条第一项所列管道附属设施周边五百米地域范围内 ,进行爆破、地震法勘探或者工程挖掘、工程钻探、采矿
D. 以上做法均不正确
【多选题】
《安全生产法》第六十五条规定，安全生产监督检查人员应当将检查的时间、地点、内容、发现的问题及其处理情况( )。[2分] ___
A. 作出书面记录
B. 检查人员签字
C. 被检查单位的负责人签字
D. 安全管理部门负责人签字
【多选题】
《职业病防治法》所称职业病，是指（ ）和（ ）组织等用人单位的劳动者在职业活动中，因接触粉尘、放射性物质和其他有毒、有害因素而引起的疾病。[2分] ___
A. 企业
B. 事业单位
C. 个体经济 正确答案：ABC
【多选题】
下列属于禁止危害管道安全的行为有 :( )[2分] ___
A. 擅自开启、关闭管道阀门
B. 采用移动、切割、打孔、砸撬、拆卸等手段损坏管道
C. 移动、毁损、涂改管道标志
D. 在埋地管道上方巡查便道上行驶重型车辆
【多选题】
职业病防治工作坚持预防为主、防治结合的方针，建立（ ）和社会监督的机制，实行分类管理、综合治理。[2分] ___
A. 用人单位负责
B. 行政机关监管
C. 行业自律
D. 职工参与
【多选题】
《安全生产法》第一条明确了制定《安全生产法》目的是为了加强安全生产工作，杜绝生产安全事故，保障人民群众（ ）安全，促进经济社会持续健康发展，制定本法。[2分] ___
A. 生命
B. 财产
C. 健康 正确答案：AB
【判断题】
《安全生产法》第八十二条规定，参与事故抢救的部门和单位应当听从本部门和单位领导的指示，各个击破采取有效的应急救援措施，减少人员伤亡和财产损失。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第二十七条规定，生产经营单位的特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训，取得相应资格，方可上岗作业。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第二十三条规定，生产经营单位不得因安全生产管理人员依法履行职责而降低其工资、福利等待遇或者解除与其订立的劳动合同。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第二十三条规定，生产经营单位作出涉及安全生产的经营决策，应当听取安全生产管理机构以及安全生产管理人员的意见。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第二十五条规定，劳务派遣单位应当对被派遣劳动者进行必要的安全生产教育和培训。生产经营单位使用被派遣劳动者的，不必对被派遣劳动者进行岗位安全操作规程和安全操作技能的教育和培训。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第九条规定，国务院安全生产监督管理部门对全国安全生产工作实施管理。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第六十二条规定，安全生产监督管理部门对检查中发现重大事故隐患排除前或者排除过程中无法保证安全的，应当提醒作业人员从危险区域内撤出。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第七十一条规定，任何单位和个人对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第三十一条规定，生产、使用、储存危险物品的建设项目竣工投入生产或者使用前，应当由建设单位负责组织对安全设施进行验收；验收合格后，方可投入生产和使用。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第三条规定， 安全生产工作应当以人为本，坚持科学发展，坚持安全第一、预防为主的方针，强化和落实生产经营单位的主体责任，建立生产经营单位负责、职工参与、政府监管、行业自律和社会监督的机制。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第十九条规定，生产经营单位应当建立相应的机制，加强对安全生产责任制落实情况的监督管理，保证安全生产责任制的落实。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第四十八条规定，目前国家不强制要求生产经营单位投保安全生产责任保险。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第四十八条规定，生产经营单位必须依法参加工伤保险，为从业人员缴纳保险费。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第四十五条规定，两个以上生产经营单位在同一作业区域内进行生产经营活动，可能危及对方生产安全的，应当签订安全生产管理协议，明确各自的安全生产管理职责和应当采取的安全措施，并指定专职安全生产管理人员进行安全检查与协调。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第五条规定， 生产经营单位的主要负责人对本单位的安全生产工作全面负责。[1分]
【判断题】
《安全生产法》规定，从业人员有权对本单位安全生产工作中存在的问题提出整改。[1分]
【判断题】
《临时/应急抢修单》可由现场监护人签发。[1分]
【判断题】
《侵权责任法》第 66 条规定因污染环境发生纠纷 ,污染者应当就法律规定的不承担责任或者 减轻责任的情形及其行为与损害之间不存在因果关系承担赔偿责任。 ( )[1分]
