相关试题
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
推荐试题
【单选题】
当乙烯精馏塔产品乙烷超标时,正确的处理方法是___。
A. 调整乙烯精馏塔的操作
B. 调整碳二加氢反应器的操作
C. 调整脱乙烷塔的操作
D. 调整脱甲烷塔的操作
【单选题】
当丙烯产品分析不合格MAPD超标时,处理方法正确的是___。
A. 调整凝液汽提塔的操作
B. 调整脱丙烷塔的操作
C. 调整脱丁烷塔的操作
D. 调整碳三加氢反应器的操作
【单选题】
当碳四产品不合格,碳三含量超标时,处理方法正确的是___。
A. 调整脱丙烷塔的操作
B. 调整丙烯精馏塔的操作
C. 调整碳三加氢反应器的操作
D. 调整丙烷精制塔的操作
【单选题】
当乙烯精馏塔产品分析不合格,乙炔超标时,处理方法正确的是___。
A. 调整乙烯精馏塔的操作
B. 调整碳二加氢反应器的操作
C. 检查脱乙烷塔的操作是否正常
D. 调整脱甲烷塔的操作
【单选题】
碳二加氢反应器出口乙炔分析不合格正确的处理方法是___。
A. 提高入口温度
B. 降低入口温度
C. 提高脱乙烷塔顶温
D. 减少氢气量
【单选题】
仪表失灵后的处理方法正确的是___。
A. 保持阀全开
B. 关闭该阀
C. 将该阀切成手动操作稳定装置运行并联系仪表修理
D. 通过旁路来稳定装置运行
【单选题】
乙烯装置发生一般性着火事故,消防车队到达现场时,此时指挥者应为___。
A. 消防支队领导
B. 班长
C. 值班主任
D. 车间主任
【单选题】
装置发生一般性着火事故时,操作人员处理步骤中最准确的是___。
A. 第一时间向公司消防支队火警台报警
B. 第一时间向厂部及车间领导汇报事故情况
C. 第一时间操作人员对着火点进行扑救和控制
D. 通过现场呼叫器和火警报警系统把第一信息反馈到中央控制室
【单选题】
装置冷却水故障,分离系统作全面紧急停车处理,下列处理正确的是___。
A. 冷箱泄压
B. 碳二加氢反应器保温保压
C. 乙烯精馏塔全回流运转
D. 各塔停止加热,塔压由放火炬阀控制
【单选题】
当裂解气压缩机停车,而丙烯制冷压缩机正常运转时,分离处理正确的是___。
A. 碳二加氢反应器保温保压
B. 乙烯精馏塔全回流运转
C. 脱甲烷塔紧急停车
D. 丙烯精馏塔紧急停车
【单选题】
裂解气压缩机停车后,对分离系统的处理不正确的是___。
A. 碳二加氢反应器紧急停车
B. 甲烷化反应器紧急停车
C. 碳三反应器紧急停车
D. 停止罐区乙烯外送
【单选题】
裂解气压缩机停车后,对分离系统的处理错误的是___。
A. 冷箱系统紧急停车处理
B. 乙烯精馏塔全回流运转
C. 丙烯精馏塔全回流运转
D. 脱丙烷塔全回流运转
【单选题】
裂解气压缩机停车后,对分离系统的处理不正确的是___。
A. 碳二加氢反应器紧急停车
B. 甲烷化反应器紧急停车
C. 碳三反应器紧急停车
D. 脱甲烷塔汽提操作
【单选题】
乙烯压缩机停车后,对分离系统的处理正确的是___。
A. 停乙烯塔运行
B. 停丙烯塔运行
C. 停火炬系统
D. 丙烯外送停止
【单选题】
乙烯制冷压缩机停车后,对分离系统的处理正确的是___。
A. 碳二加氢反应器紧急停车
B. 甲烷化反应器紧急停车
C. 碳三反应器紧急停车
D. 维护膨胀机正常运行
【单选题】
乙烯制冷压缩机停车后,对分离系统的处理不正确的是___。
A. 脱甲烷塔汽提操作
B. 停碳二加氢
C. 维护膨胀机正常运行
D. 立即停甲烷化反应器
【单选题】
碳二加氢反应器因故停车,对分离系统处理正确的是___。
A. 乙烯精馏塔全回流运转
B. 脱乙烷塔紧急停车
C. 分离热区停车处理
D. 停止所有产品外送
【单选题】
碳二加氢反应器因故停车,下列处理不正确的是___。
A. 乙烯精馏塔全回流运转
B. 低压脱丙烷塔正常运行
C. 脱乙烷塔保证灵敏板温度,塔釜产品正常外送
D. 脱乙烷塔回流运行
【单选题】
甲烷化反应器因故停车,如分离系统有外供氢气,则下列处理正确的是___。
A. 乙烯精馏塔全回流运转
B. 碳三反应器停止注氢
C. 碳二加氢反应器停车
D. 分离系统只对甲烷化系统处理,其余正常运转
【单选题】
甲烷化反应器停车后,分离系统如没有外供氢气,则下列处理正确的是___。
A. 碳二加氢反应器停车
B. 乙烯精馏塔全回流
C. 碳三加氢反应器停止注氢
D. 丙烯精馏塔正常运行
【单选题】
氢气干燥器进料阀填料处漏氢气,现场人员一次处理正确的是___。
A. 接氮气稀释
B. 用蒸汽保护
C. 不做任何处理
D. 通知班长
【单选题】
丙烯精馏塔塔顶冷凝器内漏时,处理方法正确的是___。
A. 换热器切出检修
B. 不需处理
C. 降负荷即可
D. 停车检修
【单选题】
正常情况下发现冷泵机械封轻微泄漏时,工艺上处理正确的是___。
A. 将泵切出系统倒空,上报检修
B. 用水冲洗
C. 用氮气保护
D. 无须处理
【单选题】
精馏塔顶温高正确的处理方法是___。
A. 适当增大回流量
B. 增加进料量
C. 减小回流
D. 提高灵敏板温度
【单选题】
精馏塔顶温高正确的处理方法是___。
A. 降低塔釜液面
B. 提高加热量
C. 减小塔顶回流
D. 减小加热量
【单选题】
精馏塔塔釜液面空时正确的处理方法是___。
A. 减小进料量
B. 减小回流
C. 减小塔釜采出量
D. 提高塔釜加热
【单选题】
精馏塔塔釜液面空时不正确的处理方法是___。
A. 减小加热量
B. 增加回流
C. 减小塔釜采出量
D. 提高塔釜加热
【单选题】
精馏塔压差高的处理方法正确的是___。
A. 降低采出量
B. 降低釜液面
C. 保证产品质量的同时,适当减小回流
D. 提高灵敏板温度
【单选题】
精馏塔压差高的处理方法不正确的是___。
A. 适当增大采出量
B. 适当提塔釜液面
C. 保证产品质量的同时,适当减小回流
D. 适当降加热
【单选题】
1标准大气压等于___帕斯卡。
A. 98100
B. 10000
C. 101330
D. 103300
【单选题】
关于绝对压强、表压、大气压、真空度的关系,下列表达式正确的是___。
A. 绝对压强=表压-大气压
B. 绝对压强=大气压-表压
C. 真空度=大气压强-绝对压强
D. 表压=大气压强-绝对压强
【多选题】
下列描述正确的是:___
A. 可燃液体的闪点越低,火灾危险越小。
B. 可燃物质的自燃点越高,则火灾危险性越大。
C. 可燃液体的闪点越低,火灾危险越大。
D. 可燃物质的自燃点越高,则火灾危险性越小
【多选题】
根据润滑剂状态的不同,可分为以下几大类___
A. 润滑油
B. 润滑脂
C. 固体润滑剂
D. 气体润滑剂
【多选题】
易燃液体的危险特性包括___
A. 易燃性
B. 蒸汽易爆性
C. 流体扩散性
D. 毒害性
【多选题】
下列选项中,描述气力输送特点正确的是___
A. 产生高压气体是气力输送的用途之一
B. 利用气体在管道内的流动输送粉粒状固体
C. 空气是最常用的输送介质
D. 气力输送机械与液体输送机械的工作原理基本相同
【多选题】
热传播的形式有:___
A. 热传导
B. 热辐射
C. 热损失
D. 热对流
【多选题】
设备外壁温度较高时,其向周围环境介质散发热量的方式有___。
A. 热传导
B. 对流传导
C. 热辐射
D. 蒸发
【多选题】
现代石油化工生产特点是:___
A. 生产装置规模大、集中布局、立体交叉
B. 连续化、自动化生产,科技含量高
C. 易燃易爆、有毒有害
D. 高温高压、
【多选题】
离心泵轴承一般分为___。
A. 滑动轴承
B. 推力轴承
C. 直线轴承
D. 滚动轴承