22060.___机械手亦可称之为机器人。_答案

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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【单选题】

在人员密集或有人员通过的地段进行杆塔上作业时，___下方应按坠落半径设围栏或其它保护措施。

A. 杆塔

B. 杆上人员

C. 作业点

D. 横担

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【单选题】

作业人员攀登杆塔时，手扶的构件应___。

A. 牢固

B. 方便

C. 灵活

D. 耐用

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【单选题】

在杆塔上使用梯子或临时工作平台，应将两端与固定物可靠连接，一般应由___人在其上作业。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

立、撤杆应设专人统一指挥。开工前，应交待施工方法、指挥信号和___。

A. 安全措施

B. 技术措施

C. 组织措施

D. 应急措施

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【单选题】

立、撤杆塔时，禁止基坑内有人。除指挥人及指定人员外，其他人员应在杆塔高度的___倍距离以外。

A. 1.1

B. 1.2

C. 1.3

D. 1.4

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【单选题】

使用临时拉线时，一个锚桩上的临时拉线不得超过___。

A. 一根

B. 两根

C. 三根

D. 四根

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【单选题】

利用已有杆塔立、撤杆，应检查杆塔___及拉线和杆塔的强度，必要时应增设临时拉线或采取其他补强措施。

A. 基础

B. 根部

C. 中部

D. 上部

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【单选题】

使用吊车立、撤杆塔，钢丝绳套应挂在电杆的___以防止电杆突然倾倒。

A. 中间位置

B. 根部

C. 上部

D. 适当位置

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【单选题】

使用倒落式抱杆立、撤杆时，主牵引绳、尾绳、杆塔中心及抱杆顶应在一条直线上，抱杆下部应固定牢固，抱杆顶部应设临时拉线，并由___均匀调节控制。

A. 安全监护人

B. 技术人员

C. 工作负责人

D. 有经验的人员

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【单选题】

在带电线路、设备附近立、撤杆塔，杆塔、拉线、临时拉线、起重设备、起重绳索应与带电线路、设备保持表6-1所规定的安全距离，且应有防止___接近带电导线的措施。

A. 立杆过程中拉线跳动和杆塔倾斜

B. 立、撤杆过程中拉线跳动和杆塔倾斜

C. 立、撤杆过程中拉线跳动

D. 撤杆过程中拉线杆塔倾斜

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【单选题】

在110kV带电设备附近立、撤杆塔，杆塔、拉线、临时拉线、起重设备、起重绳索应与带电线路、设备保持的最小安全距离为___m。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

在35kV带电设备附近立、撤杆塔，杆塔、拉线、临时拉线、起重设备、起重绳索应与带电设备保持的最小安全距离为___ m。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

在交叉跨越各种线路、铁路、公路、河流等地方放线、撤线，应先取得有关主管部门同意，做好跨越架搭设、封航、封路、在路口设专人持___看守等安全措施。

A. 信号旗

B. 警示标志

C. 对讲机

D. 荧光棒

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【单选题】

交叉跨越各种线路、铁路、公路、河流等放、撤线时，应先取得___同意，做好跨越架搭设、封航、封路、在路口设专人持信号旗看守等安全措施。

A. 主管部门

B. 上级部门

C. 经信部门

D. 交通部门

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【单选题】

拆除杆上导线前，应检查___，做好防止倒杆措施，在挖坑前应先绑好拉绳。

A. 卡盘

B. 拉线

C. 埋深

D. 杆根

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【单选题】

放线、紧线时，处理有卡、挂现象，应松线后处理。处理时操作人员应站在卡线处___。

A. 内侧

B. 外侧

C. 下方

D. 上方

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【单选题】

放线、紧线与撤线时，作业人员不应站在或跨在已受力的牵引绳、导线的___，展放的导线圈内以及牵引绳或架空线的垂直下方。

A. 外角侧

B. 内角侧

C. 上方

D. 受力侧

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【单选题】

___采用突然剪断导线的做法松线。

A. 原则上不得

B. 可以

C. 禁止

D. 在保障安全前提下可

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【单选题】

架空绝缘导线不得视为___。

A. 绝缘设备

B. 导电设备

C. 承力设备

D. 载流设备

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【单选题】

邻近带电导线的工作中，应使用绝缘无极绳索，风力应小于___ 级，并设人监护。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

在带电杆塔上进行测量、防腐、巡视检查、紧杆塔螺栓、清除杆塔上异物等工作，风力应小于___级。配电《安规》

A. 6

B. 5

C. 4

D. 3

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【单选题】

若停电检修的线路与另一回带电线路___，并导致工作时人员和工器具可能和另一回线路接触或接近至表5-1规定的安全距离以内，则另一回线路也应停电并接地。

A. 交叉

B. 平行

C. 同杆架设

D. 交叉或接近

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【单选题】

邻近10kV带电线路工作时，人体、导线、施工机具等与带电线路的距离应满足___ m要求。

A. 1.0

B. 0.7

C. 0.4

D. 0.9

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【单选题】

在110kV带电线路下方进行交叉跨越档内松紧、降低或架设导线的检修及施工，应采取防止导线跳动或过牵引与带电线路接近至___ m安全距离的措施。

A. 2

B. 2.5

C. 3.0

D. 3.5

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【单选题】

同杆(塔)架设多回线路中部分线路停电的工作时，工作票中应填写多回线路中每回线路的___。

A. 双重称号

B. 双重名称

C. 位置称号

D. 线路名称

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【单选题】

在带电导线附近使用绑线时，应在下面绕成小盘再带上杆塔。禁止在杆塔上___。

A. 卷绕或放开绑线

B. 卷绕绑线

C. 放开绑线

D. 使用绑线

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【单选题】

柱上变压器台架工作，若变压器的低压侧无法装设接地线，应采用___措施。

A. 禁止工作

B. 加强监护

C. 拆除引线

D. 绝缘遮蔽

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【单选题】

不宜在跌落式熔断器___新装、调换引线，若必须进行，应采用绝缘罩将跌落式熔断器上部隔离，并设专人监护。

A. 上部

B. 下部

C. 左侧

D. 右侧

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【单选题】

环网柜部分停电工作，若进线柜线路侧有电，进线柜应设遮栏，悬挂“___”标示牌。

A. 止步，高压危险！

B. 禁止合闸，有人工作！

C. 禁止攀登、高压危险！

D. 从此进出

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【单选题】

配电站的变压器室内工作，人体与10kV高压设备带电部分应保持___ m安全距离。

A. 0.7

B. 1.0

C. 1.5

D. 3.0

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【单选题】

配电变压器柜的___应有防误入带电间隔的措施，新设备应安装防误入带电间隔闭锁装置。

A. 柜体

B. 后盖

C. 柜门

D. 操作把手

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【单选题】

在配电站或高压室内搬动梯子、管子等长物，应___，并与带电部分保持足够的安全距离。

A. 放倒，由两人搬运

B. 放倒，由一人搬运

C. 一人水平搬运

D. 两人水平搬运

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【单选题】

低压配电网中的开断设备应易于操作，并有明显的___指示。

A. 仪表

B. 信号

C. 开断

D. 机械

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【单选题】

低压电气工作时，拆开的引线、断开的线头应采取___等遮蔽措施。

A. 胶带包裹

B. 绝缘包裹

C. 帆布遮盖

D. 剪断包裹

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【单选题】

低压电气带电工作使用的工具应有___。

A. 绝缘柄

B. 木柄

C. 塑料柄

D. 金属外壳

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【单选题】

所有未接地或未采取绝缘遮蔽、断开点加锁挂牌等可靠措施隔绝电源的低压线路和设备都应视为___。

A. 检修

B. 运行

C. 停运

D. 带电

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【单选题】

不填用工作票的低压电气工作可___进行。

A. 两人

B. 三人

C. 单人

D. 单人监护

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【单选题】

高低压同杆(塔)架设，在___低压带电导线未采取绝缘隔离措施或未停电接地时，作业人员不得穿越。

A. 上层

B. 下层

C. 对侧

D. 邻近

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【单选题】

低压装表接电时，___。

A. 应先安装计量装置后接电

B. 应先接电后安装计量装置

C. 计量装置安装和接电的顺序无要求

D. 计量装置安装和接电应同时进行

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【单选题】

电容器柜内工作，应断开电容器的电源、___后，方可工作。

A. 逐相充分放电

B. 充分放电

C. 刀闸拉开

D. 接地

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