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【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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T
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【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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【单选题】
新时期爱国主义的主题是___
A. 维护国家的根本利益 
B. 建设中国特色社会主义  
C. 保卫祖国,抵抗侵略 
D. 为祖国统一,主权完整贡献力量
【单选题】
___是一定社会形态社会性质的集中体现,在一个社会的思想观念体系中处于主导地位,体现着社会制度、社会运行的基本原则和社会发展的基本方向。
A. 人生观   
B. 法治素质  
C. 核心价值观  
D. 思想道德素质
【单选题】
社会主义核心价值观中,体现社会层面价值要求的是___。
A. 富强、民主、文明、和谐
B. 自由、平等、公正、法治
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 社会主义荣辱观
【单选题】
社会主义核心价值观中,哪些内容体现的是国家层面的价值要求___。
A. 富强、民主、文明、和谐
B. 自由、平等、公正、法治
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 社会主义荣辱观
【单选题】
社会主义核心价值观中,哪些内容体现的是公民层面的价值要求___。
A. 富强、民主、文明、和谐
B. 自由、平等、公正、法治
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 社会主义荣辱观
【单选题】
党的___提出,要倡导富强、民主、文明、和谐,倡导自由、平等、公正、法治,倡导爱国、敬业、诚信、友善,积极培育和践行社会主义核心价值观。
A. 十七大  
B. 十八大  
C. 十九大 
D. 十六大
【单选题】
法律是以___为基础的
A. 意志
B. 经济关系  C、政策  D、政治
【单选题】
我国依法治国的标准是___
A. 宪法和法律 
B. 社会道德 
C. 社会习惯 
D. 风俗和礼仪
【单选题】
我国宪法规定“中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主转正的社会主义国家。”这一规定确定了我国的___
A. 国体 
B. 政体 
C. 政党制度 
D. 社会制度
【单选题】
在我国的国家机构体系中,最高国家权力机关的执行机关是___
A. 国务院     
B. 全国人民代表大会
C. 中央军事委员会 
D. 全国人民代表大会常务委员会
【单选题】
限制人身自由的行政处罚权只能由下列哪个机关行使___
A. 人民法院     
B. 人民检察院
C. 公安机关      D、人民政府
【单选题】
依我国刑法规定,醉酒的人犯罪,应当负___
A. 刑事责任 
B. 民事责任 
C. 经济责任 
D. 社会责任
【单选题】
婚姻自由的内容是指___
A. 恋爱自由和订婚自由  
B. 结婚自由和同居自由
C. 订婚自由和结婚自由  
D. 结婚自由和离婚自由
【单选题】
下列纠纷中,可以依照《中华人民共和国仲裁法》申请仲裁的是___。
A. 婚姻纠纷
B. 合同纠纷   
C. 监护纠纷
D. 继承纠纷
【多选题】
正确评价人生价值,应坚持___。
A. 能力有大小与贡献须尽力相统一      
B. 物质贡献与精神贡献相统一
C. 完善自身与贡献社会相统一           D. 知识与能力相统一
【多选题】
“人生价值”体现在个人对人类社会所做的贡献与作用。人生价值的实现___。
A. 个人后天努力无济于事           
B. 要从个体自身条件出发
C. 是在社会实践中完成的           
D. 要从社会客观条件出发
【多选题】
科学对待人生环境应处理好___
A. 身心关系       
B. 个人与他人关系
C. 个人与社会关系 
D. 个人与与自然的关系
【多选题】
马克思说:“人的本质不是单个人所固有的抽象物,在其现实性上,它是一切社会关系的总和”。这句话说明___。
A. 人和自然界的其他动物一样都具有动物性
B. 任何人都是处在一定的社会关系中从事社会实践活动的人
C. 决定人的本质的是其自然属性
D. 决定人的本质的是其社会属性
【多选题】
人生的自我价值是指___。
A. 社会对个人的满足和尊重    
B. 个体活动对自身需要的满足
C. 个体对他人和社会的尊重    
D. 人的个体存在对自身的意义
【多选题】
下列选项属于人生观范畴的有___。
A. 人类社会的发展规律是什么  
B. 人为什么活着
C. 怎样生活才有价值          
D. 如何对待人生道路上的困难和矛盾
【多选题】
理想的特征有___
A. 先进性     
B. 实践性     
C. 时代性      D.随意性
【多选题】
信念是___的有机统一体,为人们矢志不渝、百折不挠地追求理想目标提供了强大的精神动力。
A. 认知       
B. 情感     
C. 意志     D.行为
【多选题】
下列关于理想与现实的关系的说法中,正确的有___
A. 理想来源于现实又高于现实
B. 理想的生命力表现为对现实的肯定和接受
C. 现实总是美好的,而理想中既有美好的一面,也有丑陋的一面
D. 理想可以转化为现实,但转化是有条件的,需要经历一个艰苦奋斗的过程
【判断题】
衡量人生价值的标准是个体对社会所做的贡献的大小
A. 对
B. 错
【判断题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件,从二〇二〇年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。从2020年到2030年,在全面建成小康社会的基础上,再奋斗十五年,基本实现社会主义现代化
A. 对
B. 错
【判断题】
坚持和发展中国特色社会主义,既要发挥思想道德的引领和教化作用,又要发挥法律的规范和强制作用
A. 对
B. 错
【判断题】
人生目的是指人为什么活着这一人生根本问题的认识和回答
A. 对
B. 错
【判断题】
我们应当确立以天下为己任、服务人民、奉献社会的人生目的
A. 对
B. 错
【判断题】
人生态度是指人们通过生活实践形成的对人生问题的一种稳定的心理倾向和基本意愿
A. 对
B. 错
【判断题】
当人生处于逆境时,正确的人生态度是居安思危、怨天尤人
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义认为:人的本质不是单个人所固有的抽象物,在其现实性上,它是个人所有能力的总和
A. 对
B. 错
【判断题】
习近平同青年大学生座谈时强调:“要树立正确的世界观、人生观、价值观,掌握了这把总钥匙,再来看看社会万象、人生历程,一切是非、正误、主次,一切真假、善恶、美丑,自然就洞若观火、清澈明了,自然就能作出正确判断、作出正确选择。”
A. 对
B. 错
【判断题】
“主观为自己,客观为他人”是一种积极的人生价值观
A. 对
B. 错
【判断题】
在社会主义市场经济条件下,既然价值观念存在多种多样性,那么价值导向也应该是多元的
A. 对
B. 错
【判断题】
拜金主义、享乐主义、极端个人主义等错误的人生观,其出发点和落脚点都是一己之私利
A. 对
B. 错
【判断题】
人生观就是人们对整个世界的根本看法和态度
A. 对
B. 错
【判断题】
“人的本质不是单个人所固有的抽象物,在其现实性上,它是一切社会关系的总和。 ”这句话说明社会属性是人的本质属性
A. 对
B. 错
【判断题】
人生观决定世界观,有什么样的人生观,就有什么样的世界观
A. 对
B. 错
【判断题】
在处理个人与他人、个人与社会的关系上我们应该提倡个人主义,反对极端利己主义
A. 对
B. 错
【判断题】
评价一个人的人生价值,主要看他对社会做出的物质贡献
A. 对
B. 错
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