22060.___机械手亦可称之为机器人。_答案

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

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易安居士是作家___的号：

A. 李煜

B. 李景

C. 辛弃疾

D. 李清照

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下列作品中为巴金处女作的是：___

A. 《灭亡》

B. 《寒夜》

C. 《憩园》

D. 《雾》

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《白洋淀记事》的作者是：___

A. 老舍

B. 赵树理

C. 孙犁

D. 朱自清

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下列作家中作品具有“含泪的微笑”这一独特风格的是___

A. 屠格涅夫

B. 莫泊桑

C. 欧·享利

D. 契诃夫

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下列作者中，名列“唐宋八大家”的是：___

A. 白居易

B. 柳宗元

C. 司马光

D. 辛弃疾

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《诗经》中收录各地民歌最多的部分是：___

A. 《大雅》

B. 《小雅》

C. 《风》

D. 《颂》

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《诗经》中用于宗庙祭祀的诗是___

A. 《国风》

B. 《大雅》

C. 《小雅》

D. 《颂》

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【单选题】

我国古代早期文人五言诗的典范作品是___

A. 《诗经》

B. 楚辞

C. 《古诗十九首》

D. 汉乐府

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【单选题】

通篇用比体表达应试前复杂心理的作品是___

A. 《闺意上张水部》

B. 《再别康桥》

C. 《短歌行》

D. 《西塞山怀古》

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中唐新乐府运动的主要倡导者是___

A. 杜牧

B. 刘禹锡

C. 白居易

D. 柳宗元

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在艺术上具有叙事、议论互为表里特色的诗作是___

A. 《闺意上张水部》

B. 《西塞山怀古》

C. 《行行重行行》

D. 《蒹葭》

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【单选题】

词多写都市繁华及倚红偎翠的生活，尤善表达羁旅行役之苦的北宋词人是___

A. 苏轼

B. 王安石

C. 李清照

D. 柳永

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【单选题】

《西厢记·长亭送别》中女主人公崔鸳鸯最担心张生___

A. 文齐福不齐

B. 停妻再娶妻

C. 崔老夫人赖婚

D. 郑恒求配

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汤显祖的戏曲作品今合称为___

A. 《临川四梦》

B. 《玉茗棠集》

C. 《牡丹亭》

D. 《还魂记》

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属于“新月派”的诗人是___

A. 余光中

B. 舒婷

C. 徐志摩

D. 郭沫若

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以整体寓言构文形式来阐发深微玄奥的哲学道理的作品是___

A. 《三王墓》

B. 《秋水》

C. 《徐文长传》

D. 《前赤壁赋》

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【单选题】

被鲁迅先生称之为“史家之绝唱，无韵之《离骚》”的史书是___

A. 《史记》

B. 《战国策》

C. 《资治通鉴》

D. 《五代史》

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【单选题】

《战国策》一书的整理编订者是___

A. 郭茂倩

B. 刘向

C. 司马迁

D. 班固

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【单选题】

中国最早的“新感觉派”的代表作家是___

A. 鲁迅

B. 巴金

C. 茅盾

D. 施蛰存

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【单选题】

下列诗歌中，被王国维在《人间词话》中称赞为“最得风人深致”的是___

A. 《蒹葭》

B. 《早雁》

C. 《饮酒》

D. 《秋兴》

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【单选题】

《饮酒》(其五)中，体现诗人鄙弃世俗功名心态的诗句是___

A. 结庐在人境，而无车马喧

B. 采菊东篱下，悠然见南山

C. 山气日夕佳，飞鸟相与还

D. 此中有真意，欲辩已忘言

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【单选题】

《再别康桥》中，诗人用以自喻的事物是___

A. 金柳

B. 水草

C. 彩虹

D. 星辉

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戴望舒《雨巷》中，“雨巷”的象征意义是___

A. 坎坷而迷茫的人生道路

B. 高洁而幽然的美好理想

C. 迷茫凄苦中的探索寻求

D. 环境遭际的不幸与无常

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冰心《往事》（——之十四）借助对大海的描绘，来抒写自己的主观情志，这叫做___

A. 铺张扬厉

B. 托物言志

C. 映衬对比

D. 渲染烘托

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【单选题】

宝黛吵架后，宝玉“又自己后悔：‘方才不该和他较证，这会子他这样光景，我又替不了他。’”这里所运用的人物描写方法是___

A. 语言描写

B. 心理描写

C. 行为描写

D. 细节描写

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【单选题】

老舍《断魂枪》：“他打了趟查拳：腿快，手飘洒，一个飞脚起去，小辫儿飘在空中，象从天上落下来一个风筝”。其修辞方法是___

A. 夸张

B. 比喻

C. 拟人

D. 象征

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【单选题】

行政公文附件的正确位置是___

A. 正文之下，机关署名和成文日期之上

B. 机关署名和成文日期之下，主题词之上

C. 主题词之下，抄送机关之上

D. 抄送机关之下，印文日期之上

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【单选题】

“青青子衿，悠悠我心。”出自《诗经·郑风·子衿》，曹操在《短歌行》(其一)中引用,借以表达的心情是___

A. 思慕贤才

B. 对贤才无所依托的思虑

C. 礼遇贤才

D. 与贤才久别重逢的欣慰

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【单选题】

王实甫《西厢记·长亭送别》的体裁是___

A. 散曲

B. 套数

C. 诸宫调

D. 杂剧

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【单选题】

下列句子中“之”可译成“他”的是___。

A. 诗曰：“孝子不匾，永锡尔类.”其是之谓乎？

B. 公赐之食，食舍肉。

C. 广之将兵……见水，士卒不尽饮，广不近水。

D. 道德之归也有日矣，况其外之文乎！

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【单选题】

一份文件的主题词中，排列在最后的一个必然是___

A. 机关名称

B. 文种名称

C. 文件名称

D. 文章名称

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【单选题】

屠格涅夫的最后一部重要作品是___

A. 《猎人笔记》

B. 《散文诗集》

C. 《罗亭》

D. 《三人》

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【单选题】

说明文《沙漠里的奇怪现象》的作者是___

A. 朱光潜

B. 华罗庚

C. 钱钟书

D. 竺可桢

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【单选题】

《关于农村情况与农村读物的调查》一文，标题是___

A. 新闻式标题

B. 公文式标题

C. 文学式标题

D. 文章式标题

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【单选题】

《氓》中运用“赋”的诗句是___

A. 桑之未落，其叶沃若

B. 淇则有岸，隰则有泮

C. 总角之宴，言笑晏晏

D. 于嗟鸠兮，无食桑葚

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【单选题】

下列全部属于行政公文下行文的一组是___

A. 请示、函、决定

B. 函、会议纪要、报告、通知

C. 通知、决定、批复

D. 通报、报告、通知

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【单选题】

下列作家属于“文学研究会”成员的是___

A. 沈雁冰

B. 闻一多

C. 郭沫若

D. 郁达夫

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【单选题】

曾经荣获“人民艺术家”称号的作家是___

A. 茅盾

B. 巴金

C. 老舍

D. 冰心

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【单选题】

在我国现代诗歌史上，最能体现“五四”精神的诗集是___

A. 《女神》

B. 《红烛》

C. 《死水》

D. 《北方》

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【单选题】

《张中丞传后叙》歌颂的三个主要正要人物是___

A. 张巡,张籍,雷万春

B. 李翰,张巡,许远

C. 张巡,许远,南霁云

D. 许远,雷万春,南霁云

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