相关试题
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
推荐试题
【单选题】
1954年9月,第一届全国人民代表大会的召开和___的制定及颁布施行,明确地规定了我国的国体和政体。
A. 《中华人民共和国宪法》
B. 《共同纲领》
C. 《中华人民共和国临时宪法》
D. 《临时约法》
【单选题】
由于经济文化还比较落后,中国的社会主义还只能是___。
A. 过渡时期的社会主义
B. 初级阶段的社会主义
C. 不发达的社会主义
D. 尚未成熟的社会主义
【单选题】
中国社会主义基本制度的确立,使占世界人口四分之一的东方大国进入了社会主义社会,这是___运动史上又一个历史性的伟大胜利。
A. 世界无产阶级
B. 世界共产主义
C. 世界社会主义
D. 世界落后国家
【单选题】
我国进入社会主义初级阶段的起点是___
A. 中华人民共和国的成立
B. 全国大陆的解放和统一
C. 社会主义改造的完成
D. 土地改革的完成
【单选题】
我国进入社会主义初级阶段的标志是___
A. 中华人民共和国的成立
B. 第一部社会主义类型的宪法制定
C. 十一届三中全会的召开
D. 社会主义改造基本完成
【单选题】
毛泽东提出的实现马克思主义与中国实际的第二次结合就是要___
A. 走出中国自己的社会主义革命道路
B. 走出中国自己的社会主义建设道路
C. 延续第一次结合的内容
D. 弥补第一次结合的错误
【单选题】
中国共产党关于中国社会主义建设道路的探索___
A. 是从探索了工业化的道路后开始的
B. 是在对苏联模式弊端已有认识的背景下开始的
C. 是从对社会主义社会基本矛盾的认识开始的
D. 是从中国社会主义改造道路的实践开始的
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》的报告中,明确了我国建设社会主义必须根据本国情况走___的道路这一根本思想
【单选题】
毛泽东对中国特色社会主义建设道路初步探索,提出一系列关于社会主义建设的重要理论观点的著作是___
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《关于国家资本主义经济》
D. 《国家与革命》
【单选题】
毛泽东提出“以苏联经验为鉴戒,走自己的路”重要思想的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论十大关系》
D. 《为建设一个伟大的社会主义国家而奋斗》
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》的讲话中,提出中国社会主义建设的基本方针是___
A. 解放思想,实事求是
B. 既反保守又反冒进,在综合平衡中稳步前进
C. 把国内外一切积极因素调动起来,为社会主义事业服务
D. 在新的生产关系下保护和发展生产力
【单选题】
毛泽东把重工业、轻工业和农业的发展关系问题提到中国工业化道路的高度加以论述的文章是___
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《在中国共产党全国代表会议上的讲话》
D. 《为建设一个伟大的社会主义国家而奋斗》
【单选题】
《论十大关系》的报告中的十大关系,前五条主要讨论___问题,着眼于从经济工作的各个方面调动各种积极因素。
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》的报告中指出,在社会主义事业的发展中,一般来说,经济因素是处于___,占有压倒的优势,这是社会主义事业必定胜利的可靠保证。
A. 主导的、统治地位的
B. 主导的、被统治地位的
C. 非主导的、统治地位的
D. 非主导的、被统治地位的
【单选题】
___在苏联社会主义建设的实践中,长期不承认社会主义存在矛盾,在实践中造成了严重后果。
A. 列宁
B. 斯大林
C. 叶利钦
D. 普京
【单选题】
1956年中共八大提出我国国内的主要矛盾是___
A. 无产阶级同资产阶级的矛盾
B. 社会主义道路与资本主义道路的矛盾
C. 先进的生产关系与落后的生产力之间的矛盾
D. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要状况之间的矛盾
【单选题】
在我国社会主义改造完成后,党的中心任务是___
A. 进行思想上、政治上的社会主义革命
B. 继续进行两个阶级、两条道路的斗争
C. 大力发展社会生产力
D. 坚持无产阶级专政下的继续革命
【单选题】
20世纪50年代,我国提出了建设四个现代化的社会主义强国的战略目标,其中四个现代化是指___
A. 工业、农业、商业和交通业
B. 工业、农业、商业和科学技术
C. 工业、农业、国防和科学技术
D. 工业、农业、国防和交通业
【单选题】
中共八大提出的我国当时经济建设的指导方针是___
A. 调动一切积极因素,建设社会主义强国
B. 既反保守又反冒进,在综合平衡中稳步前进
C. 在新的生产关系下保护和发展生产力
D. 尽快地把我国由农业国变为先进的工业国
【单选题】
关于经济体制提出“三个主体,三个补充”重要思想的中共领导人是___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 邓子恢
D. 陈云
【单选题】
我国社会主义改造基本完成后,其所有制结构所呈现的状况是___
A. 完全的所有制
B. 基本单一的公有制
C. 社会主义公有制为主体,多种经济形式共同发展
D. 国营经济为领导,多种经济形式并存
【单选题】
社会主义改造基本完成后,国家政治生活的主题是___
A. 探索本国建设社会主义的道路
B. 不断解决仍然存在的敌我矛盾,同时正确处理人民内部矛盾
C. 正确处理人民内部矛盾
D. 集中力量解决人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国现实之间的矛盾
【单选题】
在社会主义社会,生产关系与生产力,上层建筑与经济基础的社会基本矛盾的特点是___
A. 基本不适应
B. 完全适应
C. 部分适应,部分不适应
D. 基本适应,部分不适应
【单选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中提出解决社会主义社会基本矛盾的途径是___
A. 进行新民主主义革命
B. 进行社会主义革命
C. 依靠社会主义制度本身的力量进行改革
D. 进行无产阶级专政下的继续革命
【单选题】
我国社会主义建设的战略目标是___
A. 实现农业、工业、国防和科技现代化
B. 实现工业化和经济的社会化、市场化和现代化
C. 实现经济、政治、文化现代化
D. 把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家
【单选题】
在社会主义社会,关于两类不同性质的矛盾的观点,正确的是___。
A. 敌我矛盾居于主导地位
B. 人民内部矛盾居于主导地位
C. 敌我矛盾和人民内部矛盾都居于主导地位
D. 敌我矛盾和人民内部矛盾都不居于主导地位
【单选题】
毛泽东指出,解决人民内部矛盾的总方针是___。
A. 民主的方法
B. “团结—批评—团结”的方法
C. “百花齐放、百家争鸣”的方法
D. “长期共存、互相监督”的方法
【单选题】
社会主义的敌我矛盾指的是___。
A. 人民同敌视和破坏社会主义建设的势力之间的矛盾
B. 无产阶级同资产阶级的矛盾
C. 领导和被领导之间的矛盾
D. 官僚主义作风和人民群众之间的矛盾
【单选题】
对于敌我矛盾应采取___。
A. 说服教育的方法
B. 专政的方法
C. 民主的方法
D. 讨论的方法
【单选题】
中国共产党很早就重视国家的工业化问题,早在___时期,毛泽东就指出,中国的民族独立有巩固的保障,就必须工业化。
A. 大革命
B. 土地革命
C. 抗日战争
D. 解放战争
【单选题】
28社会主义改造完成进入全面社会主义建设时期,为逐步建立独立的比较完整的基础工业体系和国防工业体系,我们把___作为我国经济建设的重点。
A. 重工业
B. 轻工业
C. 农业
D. 服务业
【单选题】
新中国的工业化是在苏联的影响下起步的。走中国工业化道路,是中国共产党初步探索我国社会主义建议道路的一个重要思想。当时所讲的工业化道路问题,主要是指___ 。
A. 中央和地方的关系问题
B. 经济建设和国防建设的关系问题
C. 沿海工业和内地工业的关系问题
D. 重工业、轻工业和农业的发展关系问题
【单选题】
社会主义制度确立后,党面临的一个崭新课题是在中国这样一个经济文化比较落后的东方大国如何___
A. 解放生产力
B. 发展生产力
C. 进行社会主义革命
D. 建设和巩固社会主义
【单选题】
社会主义社会基本矛盾运动具有___的特点。
A. 尖锐性
B. 对抗性矛盾
C. 斗争性
D. 又相适应又相矛盾
【单选题】
“两参一改三结合”即___
A. 干部参加劳动和工人参加管理。改革不合理的规章制度。工人群众、领导干部和技术人员三结合。
B. 参加劳动和参加学习。深化经济改革。工人群众、领导干部和技术人员三结合。
C. 干部参加管理和工人参加劳动。改革不合理的规章制度。工人群众、领导干部和技术人员三结合。
D. 干部参加劳动和工人参加管理。改革不合理的规章制度。工人、群众、技术人员三结合。
【单选题】
关于经济体制和运行机制改革,毛泽东提出了___思想。
A. 发展商品生产和利用价值规律
B. 发展社会主义市场经济
C. 科学发展观
D. 社会主义改革
【单选题】
实现___是中国近代以来历史发展的必然要求,也是国家独立和富强的必要条件。
A. 集体化
B. 农业化
C. 现代化
D. 工业化
【单选题】
___是探索我国社会主义建设道路的一个重要思想。
A. 走中国工业化道路
B. 走社会主义道路
C. 走改革开放道路
D. 走农业化道路
【单选题】
马克思主义同中国实际相结合第二次历史性飞跃的理论成果是___
A. 社会主义市场经济理论
B. 社会主义本质理论
C. 社会主义初级阶段理论
D. 邓小平理论
【单选题】
建设有中国特色社会主义首要的基本理论问题是___
A. 正确处理改革、发展同稳定的关系
B. 坚持以经济建设为中心
C. 解放思想、实事求是
D. 什么是社会主义,怎样建设社会主义