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【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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T
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相关试题
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
推荐试题
【多选题】
计算立杆稳定性时,应选取其危险部位(或称最不利部位),当脚手架以相同步距、纵距、横距和连墙件布置,且风荷载不大时,危险部位在___。
A. 脚手架顶层立杆段
B. 脚手架半高处立杆段
C. 脚手架底层立杆段
D. 双管立杆变截面处的单立杆段
E. 双管立杆的双管立杆段
【多选题】
脚手架连墙件的间距除应满足计算要求外,还应满足___。
A. 脚手架高度不大于50m时,竖向不大于3步距,横向不大于3跨距
B. 脚手架高度不大于50m时,竖向不大于4步距,横向不大于4跨距
C. 脚手架高度大于50m时,竖向不大于2步距,横向不大于3跨距
D. 脚手架高度大于50m时,竖向不大于2步距,横向不大于4跨距
E. 脚手架高度不大于50m时,竖向不大于5步距,横向大于5跨距
【多选题】
双排脚手架每—连墙件的覆盖面积应不大于___。
A. 架高不大于50m时,40m2
B. 架高不大于50m时,50m2
C. 架高大于50m时,30m2
D. 架高大于50m时,27m2
E. 架高大于50m时,60m2
【多选题】
一字形、开口形脚手架连墙件设置做了专门的规定,它们是___。
A. 在脚手架的两端必须设置连墙件
B. 在脚手架的两端宜设置连墙件
C. 端部连墙件竖向间距不应大于建筑物层高,并不应大于4m(两步)
D. 端部连墙件竖向间距不应大于建筑物层高,并不应大于6m(三步)
E. 连墙件的设置与封圈形脚手架相同
【多选题】
使用旧扣件时,应遵守下列有规定___。
A. 有裂缝、变形的严禁使用
B. 有裂缝、但不变形的可以使用
C. 有变形、但无裂缝的可以使用
D. 出现滑丝的必须更换
E. 螺栓锈蚀、变曲变形的可以使用
【多选题】
根据整架加荷试验得知,影响双排脚手架稳定承载能力的因素较多,其中主要的并反映在计算中的有___。
A. 立杆的步距、横距
B. 立杆的纵距
C. 脚手架的连墙件布置
D. 支撑设置
E. 走道板的设置
【多选题】
脚手架底部的构造要求是___。
A. 每根立杆底端应设底座或垫板,且应设纵向、横向扫地杆
B. 纵向扫地杆距底座上皮不大于200mm,并采用直角扣件与立杆固定
C. 纵向扫地杆距底座上皮不大于1000mm,并采用直角扣件与立杆固定
D. 横向扫地杆应采用直角扣件固定在紧靠纵向扫地杆下方的立杆上
E. 横向扫地杆设在距底面上0.8m处
【多选题】
连墙件设置要求有___。
A. 偏离主节点的距离不应大于300mm
B. 偏离主节点的距离不应大于600mm
C. 宜靠近主节点设置
D. 应从脚手架底层第一步纵向水平杆处开始设置
E. 应在脚手架底层第二步纵向水平杆处开始设置
【多选题】
纵向水平杆(大横杆)的接头可以搭接或对接。搭接时有以下具体要求___。
A. 搭接长度不应小于lm
B. 应等间距设置3个旋转扣件固定
C. 端部扣件盖板边缘至搭接杆端的距离不应小于500mm
D. 端部扣件盖板边缘至搭接杆端的距离不应小于100mm
E. 搭接长度应为0.5m
【多选题】
横向斜撑设置有如下规定___。
A. 一字形、开口形双排脚手架的两端必须设置横向斜撑
B. 高度24m以上的封圈形双排架除在拐角处设置外,中间应每隔6跨设置一道
C. 高度在24m以下的封圈形双排架可不设置
D. 高度在24m以下的封圈形双排架应在拐角处设置
E. 高度在24m以上的封圈形双排架仅需要在拐角处设置
【多选题】
连墙件的数量、间距设置应满足以下要求___。
A. 计算要求
B. 最大竖向、水平向间距要求
C. 每一连墙件覆盖的最小面积要求
D. 每一连墙件覆盖的最大面积要求
E. 没有覆盖面积的要求
【多选题】
在脚手架使用期间,严禁拆除___。
A. 主节点处的纵向横向水平杆
B. 非施工层上,非主节点处的横向水平杆
C. 连墙件
D. 纵横向扫地杆
E. 非作业层上的走道板
【多选题】
纵向水平杆的对接接头应交错布置,具体要求是___。
A. 两个相邻接头不宜设在同步、同跨内
B. 各接头中心至最近主节点的距离不宜大于纵距的1/3
C. 各接头中心至最近主节点的距离不宜大于纵距的1/2
D. 不同步、不同跨的两相邻接头水平向错开距离不应小于500mm
E. 不同步、不同跨的两相邻接头水平向可在同一个平面上
【多选题】
脚手架作业层上的栏杆及挡脚板的设置要求为___。
A. 栏杆和挡脚板均应搭设在外立杆的内侧
B. 上栏杆上皮高度应为1.2m
C. 挡脚板高度不应小于120m
D. 挡脚板高度不应小于180m
E. 可以不设挡脚板
【多选题】
临边防护栏杆的上杆应符合下列哪些规定?___
A. 离地高度1.0~1.2m
B. 离地高度0.5~0.6m
C. 承受外力3000N
D. 承受外力2000N
E. 承受外力1000N
【多选题】
攀登和悬空高处作业人员以及搭设高处作业安全设施的人员必须经过___合格,持证上岗。
A. 专业考试合格
B. 体格检查
C. 专业技术培训
D. 思想教育
E. 技术教育
【多选题】
施工中对高处作业的安全技术设施发现有缺陷和隐患时,应当如何处置?___
A. 发出整改通知单
B. 必须及时解决
C. 悬挂安全警告标志
D. 危及人身安全时,必须停止作业
E. 追究原因
【多选题】
雨天和雪天进行高处作业时,必须采取___措施。
A. 防滑
B. 防风
C. 防冻
D. 防寒
E. 防火
【多选题】
暴风雪及台风、暴雨后,应对高处作业安全设施逐一加以检查,发现有何种现象应立即修理完善?___
A. 违章
B. 松动
C. 变形
D. 损坏
E. 脱落
【多选题】
防护棚搭设与拆除应符合___规定。
A. 严禁上下同时拆除
B. 设防护栏杆
C. 设警戒区
D. 派专人监护
E. 立告示牌
【多选题】
遇有六级以上强风、浓雾等恶劣气候,不得进行何种作业?___
A. 悬空高处作业
B. 高处作业
C. 露天作业
D. 露天攀登
E. 电工作业
【多选题】
高处作业中的___必须在施工前进行检查,确认其完好,方可投入使用。
A. 安全标志
B. 工具
C. 仪表
D. 电器设施
E. 各种设备
【多选题】
进行高处作业前,应逐级进行安全技术教育及交底,落实所有___。
A. 安全思想教育
B. 安全技术
C. 技术交底
D. 安全技术措施
E. 人身防护用品
【多选题】
下列关于毛竹临边防护栏杆的规定,哪些是正确的?___
A. 毛竹横杆小头有效直径不应小于70mm
B. 栏杆柱小头直径不应小于60mm
C. 使用不小于16号的镀锌钢丝绑扎
D. 毛竹横杆小头有效直径不应小于80mm
E. 栏杆柱小头直径不应小于80mm
【多选题】
垂直运输接料平台应设置下列哪些设施?___
A. 两侧设防护栏杆
B. 平台口设置活动防护栏杆
C. 平台口设防护立网
D. 平台口设置安全门
E. 平台口设置固定防护栏杆
【多选题】
安全防护设施的验收,主要包括哪些内容?___
A. 所有临边、洞口等各类技术措施的设置状况
B. 技术措施所用的配件、材料和工具的规格和材质
C. 技术措施的节点构造及其与建筑物的固定情况
D. 扣件和连接件的紧固程度
E. 安全防护设施的用品及设备的性能与质量合格的验证
【多选题】
下列关于原木临边防护栏杆的规定,哪些是正确的?___
A. 原木横杆的上杆梢径不应小于65mm
B. 栏杆柱梢径不应小于75mm
C. 使用不小于12号的镀锌钢丝绑扎
D. 原木横杆的上杆梢径不应小于70mm
E. 栏杆柱梢径不应小于70mm
【多选题】
下列关于钢筋临边防护栏杆的规定,哪些是正确的?___
A. 钢筋横杆上杆的直径不应小于16mm
B. 下杆直径不应小于14mm
C. 栏杆柱直径不应小于18mm
D. 采用电焊或镀锌钢丝绑扎固定
E. 栏杆柱直径不应小于20mm
【多选题】
悬空作业应有牢靠的立足处,并必须视具体情况配置___或其他安全设施。
A. 立网
B. 栏杆
C. 防护栏网
D. 安全警告标志
E. 安全钢丝绳
【多选题】
下列关于钢管临边防护栏杆的规定,哪些是正确的?___
A. 钢管横杆采用φ48×(2.75~3.5)mm的管材
B. 采用电焊固定
C. 栏杆柱采用φ48×(2.75~3.5)mm的管材
D. 采用镀锌钢丝绑扎固定
E. 采用扣件固定
【多选题】
下列关于临边防护栏杆的规定,哪些是正确的?___
A. 防护栏杆应由上、下两道横杆及栏杆柱组成
B. 上杆离地高度为1.5~1.8m
C. 下杆离地高度为0.5~0.6m
D. 上杆离地高度为1.0~1.2m
E. 下杆离地高度为0.6~0.8m
【多选题】
下列关于坡度大于1:2.2的屋面临边防护栏杆的设置,哪些是正确的?___
A. 自上而下使用密目式安全网封闭
B. 上杆离地高度为1.5m
C. 下杆离地高度为0.4~0.6m
D. 上杆离地高度为1.0~1.2m
E. 下杆离地高度为0.6~0.8m
【多选题】
进行交叉作业,___严禁堆放任何拆下物件。
A. 基坑内
B. 楼层边口
C. 脚手架边缘
D. 电梯井口
E. 通道口
【多选题】
下列对落地的竖向洞口的防护措施哪些是正确的?___
A. 加装开关式的安全门
B. 加装工具式的安全门
C. 使用防护栏杆,下设挡脚板
D. 使用密目式安全网封闭
E. 加装固定式的安全门
【多选题】
下列对固定式直爬梯的设置哪些是正确的?___
A. 使用金属材料制作
B. 梯宽不大于50mm
C. 支撑采用不大于L70×5的角钢
D. 梯宽不小于50mm
E. 支撑采用不小于L70×5的角钢
【多选题】
进行模板支撑和拆卸时的悬空作业,下列哪些规定是正确的?___
A. 严禁在连接件和支撑上攀登上下
B. 严禁在上下同一垂直面上装、拆模板
C. 支设临空构筑物模板时,应搭设支架或脚手架
D. 模板上留有预留洞时,应在安装后将洞口覆盖
E. 拆模的高处作业,应配置登高用具或搭设支架
【多选题】
安全防护设施验收应具备哪些资料?___
A. 施工组织设计及有关验算数据
B. 安全防护设施验收记录
C. 搭设人员完工验收记录
D. 安全防护设施变更记录及签证
E. 安全防护设施交底记录
【多选题】
在下列哪些部位进行高处作业必须设置防护栏杆?___
A. 基坑周边
B. 雨篷边
C. 挑檐边
D. 无外脚手架的屋面与楼层周边
E. 料台与挑平台周边
【多选题】
当临边栏杆所处位置有发生人群拥挤可能时,应采取何种措施?___
A. 设置双横杆
B. 加密栏杆柱距
C. 加大横杆截面
D. 加设密目式安全网
E. 增设挡脚板
【多选题】
板与墙的洞口必须设置下列哪些防护设施或其他防坠落的防护设施?___
A. 警戒区
B. 牢固的盖板
C. 防护栏杆
D. 安全网
E. 警戒线
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