22060.___机械手亦可称之为机器人。_答案

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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手工取样流速通常保持在300～400mL/min

A. 对

B. 错

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逆流再生过程中，压实层树脂在压实情况下，厚度一般维持在中间排水管上150～200mm范围内

A. 对

B. 错

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相同条件下，消耗再生剂最多的是逆流再生固定床

A. 对

B. 错

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在除盐设备前设置预脱盐设备，除盐设备的酸、碱耗降低

A. 对

B. 错

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当双层床处于再生情况下时，再生液先通过强型树脂再通过弱型树脂

A. 对

B. 错

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滴定完毕后，滴定管下端嘴外有液滴悬挂，则滴定结果偏低

A. 对

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滤池运行一段时间，当水压头损失达到一定值时就应进行排污操作

A. 对

B. 错

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逆流再生固定床在再生过程中，为了防止树脂乱层，从交换器顶部送入压缩空气，气压应维持0.03～0.05MPa

A. 对

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按照热力设备停用保护导则规定，锅炉用氨-联氨法保护时，在氨-联氨溶液中，联氨浓度应为100mg/L

A. 对

B. 错

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【判断题】

除盐设备使用的石英砂、瓷环在投产前通常只需用大量水冲洗即可投入运行

A. 对

B. 错

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除盐设备经过大修后，进水试压，应从底部缓慢进水，开空气门，至反洗排水排出，然后关闭所有阀门

A. 对

B. 错

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用烧杯加热液体时，液体高度不准超过烧杯高度的3/4

A. 对

B. 错

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活性炭是由含碳为主的物质作为原料，经高温炭化和活化制成的疏水性吸附剂

A. 对

B. 错

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浮动床水垫层过高可导致床层在成床或落床时发生乱层现象

A. 对

B. 错

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用硫酸作再生剂时，采用先低浓度后高浓度的目的是为了提高再生效率

A. 对

B. 错

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【判断题】

石英砂滤池反洗操作时，滤层膨胀高度约为滤层高度的25%～50%

A. 对

B. 错

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浮动床正常运行流速一般控制在30～50m/h

A. 对

B. 错

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直流混凝处理是将混凝剂加到距滤池有一定距离的进水管内

A. 对

B. 错

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制水设备的气动门，操作用气的压力不应小于0.6MPa

A. 对

B. 错

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【判断题】

循环水加稳定剂处理时，加药方式为间断加入

A. 对

B. 错

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开式循环冷却水系统在运行过程中，应密切监督循环水的浓缩倍率是否超标

A. 对

B. 错

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混床再生时，为了获得较好的混脂效果，混脂前，应把混床内的水面降至树脂层表面不见水

A. 对

B. 错

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石灰处理效果常以处理水中的残留碱度作为评价标准

A. 对

B. 错

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一级除盐系统出水指标为硬度≈0，二氧化硅≤100μmol/L, 电导率≤0.2μs/cm

A. 对

B. 错

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【判断题】

化学加药计量泵的行程可调节范围一般应在20%～80%

A. 对

B. 错

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凝结水处理用高速混床的运行流速为70～90m/h

A. 对

B. 错

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【判断题】

氢型高速混床运行失效控制指标为电导率大于0.3μs/cm

A. 对

B. 错

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【判断题】

水泵在运行过程中，出现不上水情况，一般应先检查泵是否缺油

A. 对

B. 错

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阴离子交换树脂受到有机物污染后，常用盐酸进行复苏，效果较好

A. 对

B. 错

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混床再生好坏的关键是树脂清洗彻底

A. 对

B. 错

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【判断题】

锅炉给水测定溶解氧的水样必须现场取样，且必须溢流3min后立即测定

A. 对

B. 错

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反渗透出口水PH值一般为8～9

A. 对

B. 错

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阳床入口水氯离子含量增大，则其出口水酸度不变

A. 对

B. 错

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悬浮物是电厂里经常性废水的污染因子

A. 对

B. 错

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沉淀池主要除去水中的悬浮物

A. 对

B. 错

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一般生活污水在曝气池7天左右就出现活性污泥絮体

A. 对

B. 错

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活性炭过滤器应用于水处理设备中最主要的作用是除去悬浮物

A. 对

B. 错

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【判断题】

蒸汽含钠量高，可能导致汽轮机叶片腐蚀

A. 对

B. 错

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中和反应的实质是pH改变

A. 对

B. 错

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【判断题】

连续排污扩容器的作用是降低压力，便于排放

A. 对

B. 错

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