【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
推荐试题
【单选题】
CTCS-2列控系统车站入口处的有源应答器的信息丢失时，由于没有临时限速信息，此后机车无法以大于NBP为_______的速度运行。[322000000]___
A. 20km/h
B. 30km/h
C. 40km/h
D. 50km/h
【单选题】
25HZ轨道电路入口电流标准：25Hz相敏轨道电路应大于_______。[323010101]___
A. 1.6A
B. 1.5A
C. 2A
D. 5A
【单选题】
25Hz相敏轨道电路受电端的电阻器(包括室内、外的)，允许按需要从零至_______对轨道电路进行调整。[322010103]___
A. 中值
B. 全值
C. 无穷大
D. 70％
【单选题】
JXW25型25Hz相敏轨道电路微电子接收器工作电流不大于_______。[321010101]___
A. 50mA
B. 80mA
C. 100mA
D. 120mA
【单选题】
在轨道电路空闲状态下，JXW25型电子接收器输出给执行继电器的电压为_______。[321010102]___
A. 15V～18V
B. 15V～28V
C. 20V～30V
D. 25V～36V
【单选题】
JXW25型电子接收器的应变时间为_______。[321010103]___
A. 0.1s～0.3s
B. 0.3s～0.5s
C. 0.7s～0.9s
D. 0.7s～0.95s
【单选题】
交流电力牵引区段，在信号电缆的同一芯线上，任何两点间的感应电动势：在接触网供电状态下，不大于_______。[321010101]___
A. 60V
B. 80V
C. 90V
D. 100V
【单选题】
交流电力牵引区段，在信号电缆的同一芯线上，任何两点间的感应电动势：在接触网故障状态下，感应纵电动势不得超过电缆直流耐压试验电压值的_______。[321010102]___
A. 60%
B. 65%
C. 80%
D. 85%
【单选题】
交流电力牵引区段，在信号电缆的同一芯线上，任何两点间的感应电动势：在接触网故障状态下，感应纵电动势不得超过电缆交流耐压试验电压值的_______。[321010101]___
A. 60%
B. 65%
C. 80%
D. 85%
【单选题】
电气化区段ZPW-2000系列无绝缘轨道电路空扼流变压器在规定范围内的不平衡电流条件下其阻抗(轨道电路载频下)大于或等于_______。[321010103]___
A. 10Ω
B. 12Ω
C. 15Ω
D. 17Ω
【单选题】
电气化区段减小两轨间不平衡电流应采取的措施是改善两根钢轨的纵向_______不平衡。[322010103]___
【单选题】
电力牵引区段的轨道电路，当不平衡牵引电流在规定值以下时，应保证_______状态时轨道继电器可靠落下。[312010103]___
【单选题】
电力牵引电流回流自电力机车车轮传递至钢轨起即分成两部分回流，一部分由钢轨回流，另一部分经_______回归牵引变电所。[322010103]___
【单选题】
电气化区段轨道电路适配器输入阻抗要与轨道电路的各项_______相匹配。[321010103]___
【单选题】
电气化区段轨道电路适配器对于超过l0A以上的强大电流，由_______保安器给以防护，使轨道电路受电端的设备不受损害。[321010101]___
A. 10A
B. 20A
C. 30A
D. 40A
【单选题】
电缆A、B端的识别方法是绿色组在红色组的顺时针方向为_______端。[311030203]___
【单选题】
一个端子柱上，允许最多上_______线头并用垫圈隔开。[311030203]___
【单选题】
变压器箱、电缆盒的电缆配线，紧固在相应的端子上，芯线的长度需留有可做_______接头的余量。[321030203]___
A. 1次～2次
B. 2次～3次
C. 3～5次
D. 5次以上
【单选题】
自方向盒方向引来的电缆，进入电缆盒_______。[321030203]___
【单选题】
48芯星绞组电缆的备用芯数为_______。[311030203]___
【单选题】
16芯星绞组电缆的备用芯数为_______。[311030203]___
【单选题】
28芯星绞组电缆的备用芯数为_______。[311030203]___
【单选题】
61芯电缆，当音频与非音频设备合用同一电缆时，其中之_______作为非音频设备的备用芯线。[311030203]___
【单选题】
信号电缆与热力管、煤气管、燃料管交叉时，交叉点的垂直距离大于500mm时，可_______防护。[311030203]___
A. 用钢管
B. 不加
C. 用水泥管
D. 用陶瓷管
【单选题】
根据有关技术标准的规定，计算机联锁系统的安全度为_______。[321010105]___
A. 106h
B. 108h
C. 1010h
D. 1011h
【单选题】
TDCS站机显示器使用_______电源。[321010103]___
A. UPS
B. 非UPS
C. 照明
D. 自闭
【单选题】
信号电缆当其扭绞型式(星绞组+单芯线)为：14×4+5时，备用芯数为_______。[311030203]___
A. 3对
B. 3对+2芯
C. 2对+2芯
D. 5芯
【单选题】
根据计算，控制某组双动道岔所需的电缆芯线为11芯，这时应该选用_______电缆。[311030203]___
A. 12芯
B. 13芯
C. 14芯
D. 16芯
【单选题】
42芯综合扭绞信号电缆其备用芯线为_______。[311030203]___
【单选题】
信号电缆中的导电线芯，宜采用直径为_______的软铜线，其允许工作电压不低于工频500V或直流1000V。[311030203]___
A. 0.5mm
B. 1mm
C. 1.5mm
D. 2mm
【单选题】
信号电缆芯线备用量：12芯～21芯电缆备用_______。[311030203]___
【单选题】
电缆径路图中：196-48(6)<20>的表中，196表示_______。[322030204]___
A. 电缆长度
B. 电缆总芯数
C. 备用芯线数
D. 电缆编号
【单选题】
电缆径路图中：196-48(6)<20>的表中，20表示_______。[322030204]___
A. 电缆长度
B. 电缆总芯数
C. 备用芯线数
D. 电缆编号
【单选题】
电力电缆与信号电缆平行敷设时的间距应不小于_______。[321030203]___
A. 300mm
B. 400mm
C. 500mm
D. 600mm
【单选题】
采用接地的金属线槽或钢管防护的电力电缆与信号电缆平行敷设时的间距应不小于_______。[321030203]___
A. 300mm
B. 400mm
C. 500mm
D. 600mm
【单选题】
ZPW-2000A的匹配变压器变比为_______。[3212010103]___
A. 1:1
B. 9:1
C. 3:1
D. 6:1
【单选题】
雷害严重的站(场)或电子设备集中的区域，可在距电子设备和机房_______以外的地点安装多支独立避雷针和建筑物屋顶设置避雷带和避雷网。[321030205]___
A. 15m
B. 20m
C. 25m
D. 30m
【单选题】
防雷保安器接地线长度应不大于_______。[311030203]___
A. 800mm
B. 1000mm
C. 1200mm
D. 1500mm
【单选题】
用于电源电路的防雷保安器，应单独设置，应具有阻断续流的性能，工作电压在_______以上的应有劣化指示。[331010102]___
A. 60V
B. 80V
C. 110V
D. 220V
【单选题】
室外架空交流电源防雷保安器，冲击通流容量不小于20kA，限制电压应不大于_______。[331010101]___
A. 380V
B. 500V
C. 1000V
D. 1500V
