【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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【单选题】
安全生产规章分为部门规章和___。
A. 国家政府规章
B. 机构规章
C. 经济规章
D. 地方政府规章
【单选题】
49单位应当履行的消防安全义务包括：在消防安全重点部位设置明显的___，实行严格管理。
A. 消防设施
B. 防火标志
C. 疏散标志
D. 警示标志
【单选题】
50“P S L”的中文含义是___。
A. 就地控制盘
B. 中央控制单元
C. 应急控制盘
D. 远程监视器
【单选题】
51以下___工种不需要特种作业人员操作证。
A. 行车值班员
B. 电工
C. 电焊工
D. 电梯工
【单选题】
52运营单位应当履行下列安全运营职责___。
A. 制定并落实安全运营规章制度和操作规程
B. 制定并实施突发事件应急预案和特殊情况下的运营组织方案
C. 开展乘客安全乘车教育宣传
D. 以上都是
【单选题】
53气体灭火自动喷放延时为___。
A. 10秒
B. 20秒
C. 30秒
D. 40秒
【单选题】
54中国首条地铁线路开通运营的时间为___。
A. 1965年
B. 1969年
C. 1972年
D. 1984年
【单选题】
55全世界最早开通地铁线路的城市是___。
【单选题】
56世界上第一条蒸汽机车地铁出现在哪个国家___。
【单选题】
57我国第一条磁悬浮运营线路在中国___。
【单选题】
地下车站出入口的地坪标高一般取高出室外地坪___。
A. 150 mm-300 mm
B. 300 mm-450 mm
C. 450 mm-600 mm
D. 600 mm-750 mm
【单选题】
60大运量城市轨道交通系统是指高峰时段单向运输能力达到___。
A. q≧3万人次/小时
B. 1.5 万人次/小时≦q﹤3万人次/小时
C. 0.5 万人次/小时 ≦q﹤1.5万人次/ 小时
D. q ﹤0.5 万人次/ 小时
【单选题】
101下列关于道岔的描述中，错误的是___。
A. 可采用集中控制或现场手摇方式转换道岔位置
B. 设备正常时，可通过信号控制台的显示判断道岔位置
C. 道岔与进路和信号之间有相互制约的联锁关系
D. 道岔尖轨与基本轨密贴，表示道岔已处于锁闭状态
【单选题】
102根据正线信号机编号原则，上行方向编为S，___方向编为X。
【单选题】
103列车定员数是车辆定员数和___的乘积。
A. 列车编组数
B. 列车长度
C. 列车宽度
D. 以上皆不是
【单选题】
104在正线或车辆段运营线路范围内，地铁列车或调车车列由某一指定地点运行至另一指定地点所经过的路段称作___。
【单选题】
105正线为载客运营线路，行车速度高、密度大，线路标准要求高，一般以___以上型钢轨铺设。
A. 50 kg/m
B. 60 kg/m
C. 45 kg/m
D. 65 kg/m
【单选题】
106道岔与进路的关系：道岔位置正确，进路才能排列；___，道岔才能改变位置。
A. 进路通过
B. 进路锁闭
C. 进路安全
D. 进路解锁
【单选题】
107下列关于进路的描述中，错误的是___。
A. 进路上的所有道岔转至规定位置并锁闭，进路方可点亮完整光带
B. 进路建立后，进路锁闭光带内的道岔不能通过信号控制台扳动
C. 进路建立后，与之敌对的信号将保持关闭状态
D. 进路建立后，只能通过列车顺序占用出清的方式解锁
【单选题】
108接近区段无占用，取消进路时，行车值班员应使用___方式。
A. 取消进路
B. 总人解
C. 区故解
D. 单独解锁
【单选题】
信号控制台“区域选择”中的车站，处于___状态时，可以对相应范围内的信号设备进行操作。
【单选题】
110卡斯柯信号系统中，以下不属于控制权状态的是：___。
A. 紧急站控状态
B. 站控状态
C. 强行站控状态
D. 遥（中）控状态
【单选题】
地铁信号分为视觉信号和___。
A. 旗信号
B. 色灯信号机
C. 听觉信号
D. 信号灯
【单选题】
112手摇道岔时，操作到位，尖轨与基本轨密贴，转辙机锁闭道岔；转辙机锁闭属于___。
A. 机械锁闭
B. 预先锁闭
C. 区段锁闭
D. 单独锁闭
【单选题】
滑动门玻璃破损时，对玻璃进行应急处置后，应将破损滑动门置于___。
A. 自动位
B. 隔离位
C. 手动开位
D. 手动关位
【单选题】
卡斯柯信号系统中，信号机旁显示___“Y”表示以该信号机为始端信号机的进路正在降级模式下延时解锁。
【单选题】
115卡斯柯信号系统中，出现棕光带时，表示___。
A. 计轴区段被A T C报告失效
B. 计轴区段有车占用
C. 计轴区段处于限速状态
D. 计轴区段处于锁闭状态
【单选题】
116运营前检查完毕，车站值班员应及时向行调汇报___内容。
A. 运营线路空闲、施工结束、线路出清、车站供电及环控系统正常
B. 行车设备、备品齐全完好
C. 道岔功能正常，站台无异物侵入限界，站台门开关正常
D. 以上都是
【单选题】
117车站自动扶梯发生故障，可通过值班室___设备的报警发现。 A
A. BA S
B. FA S
C. ATS
D. PIS
【单选题】
119下列信号控制台光带显示颜色中，代表计轴区段处于占用状态的是___。
A. 红光带（紫光带）
B. 白光带
C. 黄光带
D. 绿光带
【单选题】
120___情况下，进路无法排列。
A. 进路上道岔位置不正确
B. 进路上道岔位置不正确且锁闭
C. 进路上道岔位置正确
D. 进路上道岔位置正确且锁闭
【单选题】
121车站按照在线路上的位置可以分为___。
A. 有道岔车站、无道岔车站
B. 岛式站台车站、侧式站台车站、混合式站台车站
C. 中间站、始发站、终到站
D. 尽头式车站、通过式车站、混合式车站
【单选题】
122信号系统中ATS表示___。
A. 列车自动驾驶
B. 列车自动控制
C. 列车自动监控
D. 列车自动运
【单选题】
123车控室[综控室]不能利用___监控列车到发情况。
A. 车控室（综控室）综合后备盘
B. CCTV电视监视系统
C. 信号系统车站工作站
D. 现场人员
【单选题】
124道岔由转辙部分、___和辙叉部分组成。
A. 电气部分
B. 机械部分
C. 连接部分
D. 控制部分
【单选题】
125排列进路时，信号系统均会检查___。
A. 是否有敌对进路
B. 道岔位置是否正确
C. 信号机是否开放
D. 以上均检查
【单选题】
126《地铁设计规范》中，道床面低于钢轨底面不宜小于___。
A. 70 mm
B. 60 mm
C. 80 mm
D. 90 mm
【单选题】
127任意___或以上施工计划相互间影响，如按计划实施会造成人身伤亡、设备损坏、影响扩大导致不良后果或相互影响无法完成的情形，属于施工冲突。
【单选题】
128对于工程车描述正确的是___。
A. 由电动客车担当
B. 该列车不办理闭塞手续
C. 该列车未安装车载ATP设备
D. 该列车为运行图图定列车
