【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
推荐试题
【单选题】
EH泵滤网压差大于___MPa,将发出报警信号。
【单选题】
EH油箱液位低于___时，将发出低一值信号。
A. 420mm
B. 450mm
C. 370mm
【单选题】
EH油箱液位低于___时，将发出低二值信号。
A. 420mm
B. 450mm
C. 370mm
【单选题】
EH油箱液位低于___时，将发出低三值信号。
A. 330mm
B. 230mm
C. 370mm
【单选题】
除氧器水位上涨至___mm时，除氧器溢流放水调节门自动开。
【单选题】
除氧器水位上涨至___mm时，紧急放水电动门自动开启。
【单选题】
给水中溶解的气体危害性最大的是___。
A. 氧气；
B. 二氧化碳；
C. 氮气；
D. 其它气体。
【单选题】
除氧器变工况运行时，其温度的变化___压力的变化。
A. 超前；
B. 同步；
C. 滞后；
D. 先超前后滞后。
【单选题】
1号机5号低加水位高一值是___mm。
【单选题】
1号机5号低加水位高二值是___mm。
【单选题】
1号机5号低加水位低一值是___mm。
【单选题】
1号机5号低加水位低二值是___mm。
【单选题】
高压加热器运行应___运行。
A. 保持无水位；
B. 保持高水位；
C. 保持一定水位；D、保持高水位或无水位。
【单选题】
高压加热器水位迅速上升至极限而保护未动作应___。
A. 联系降负荷；
B. 给水切换旁路；
C. 关闭高加到除氧器疏水；
D. 紧急切除高压加热器。
【单选题】
高压加热器汽侧投用的顺序是___。
A. 压力从高到低；
B. 压力从低到高；
C. 同时投用；
D. 没有明确要求。
【单选题】
高压加热器运行中水位升高较多，则下端差___。
A. 不变；
B. 减小；
C. 增大；
D. 与水位无关。
【单选题】
不是除氧器给水溶解氧不合格的原因 ___。
A. 凝结水温度过低；
B. 抽汽量不足；
C. 补给水含氧量过高；
D. 除氧头排汽阀开度过大；
【单选题】
低负荷运行时给水加热器疏水压差___。
A. 变大；
B. 变小；
C. 不变；
D. 无法确定。
【单选题】
高压加热器运行中，水侧压力___汽侧压力。为保证汽轮机安全运行，在高压加 热器水侧设自动旁路保护装置。
A. 低于；
B. 高于；
C. 等于；
D. 无法确定。
【单选题】
加热器满水会使被加热的给水（或凝结水）出口温度___
A. 降低；
B. 升高；
C. 不变；
D. 无法确定。
【单选题】
1号机6号低加水位高一值是___mm。
【单选题】
1号机6号低加水位高二值是___mm。
【单选题】
1号机6号低加水位低一值是___mm。
【单选题】
1号机6号低加水位低二值是___mm。
【单选题】
1号机7号低加水位高一值是___mm。
【单选题】
1号机7号低加水位高二值是___mm。
【单选题】
1号机7号低加水位低一值是___mm。
【单选题】
1号机7号低加水位低二值是___mm。
【单选题】
小汽轮机润滑油压不低___MPa,允许启动。
【单选题】
除氧器水位大于___mm，小汽轮机允许启动。
【单选题】
凝汽器真空低于___KPa，小汽轮机允许启动。
【单选题】
小汽轮机冲动前，小机A本体疏水门___。
