【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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相关试题
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
推荐试题
【单选题】
中国公民张某兄妹共4人,张某的父母均已过60周岁,同时张某还需赡养年迈的爷爷奶奶。2019年张某申报缴纳个人所得税时,最多可以扣除的赡养老人支出为___。
A. 6000
B. 12000
C. 18000
D. 24000
【单选题】
中国公民张某的大女儿在美国读研究生，小女儿在某学校的高中二年级就读。2019年4月其小女儿因病休学一个月但学籍继续保留,当年张某的两个女几各自有3个月的寒暑假期。经与妻子约定子女教育支出在张某一方扣除。2019年张某申报缴纳个人所得税时,可以扣除的子女教育支出为___
A. 12000
B. 17000
C. 23000
D. 24000
【单选题】
中国公民张某及其妻子在2019年均发生了与基本医保相关的医药费用支出。张某的医药费用支出扣除医保报销后个人负担(医保目录范围内的自付部分,下同)16000元,其妻子的医药费用支出扣除医保报销后个人负担100000元。张某夫妇选择在张某一方扣除大病医疗支出，则张某在个人所得税汇算清缴时一共可以扣除的大病医疗支出为___
A. 81000
B. 86000
C. 96000
D. 116000
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,下列各项中,不属于纳税人(非独生子女)赡养老人支出的扣除方式的是___
A. 均摊
B. 赡养人指定分摊
C. 约定分摊
D. 被赡养人指定分摊
【单选题】
根据试点地区开展个人税收递延型商业养老保险的相关规定,取得工资薪金、连续性劳务报酬所得的个人,其缴纳的保费准予在申报扣除当月计算应纳税所得额时予以限额据实扣除,扣除限额为___
A. 定额1000元
B. 当月工资薪金.连续性劳务报酬收入
C. 按照当月工资薪金、连续性劳务报酬收入的6%和1000元孰低办法确定
D. 按照当月工资薪金、连续性劳务报酬收入的6%和1000元孰高办法确定
【单选题】
自2019年1月1日至2021年12月31日，建档立卡贫困人口从事个体经营的，自办理个体工商户登记当月起，在3年（36个月）内按每户每年（）元为限额依次扣减其当年实际应缴纳的增值税、城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加和个人所得税___。
A. 6000
B. 8000
C. 10000
D. 12000
【单选题】
下列关于深港股票市场交易互联互通机制试点个人所得税的规定的表述,错误的是___。
A. 内地个人投资者通过深港通投资香港联交所上市股票取得的转让差价所得自2016年12月5日起至2019年12月4日止,暂免征收个人所得税
B. 对香港市场个人投资者投资深交所上市A股取得的转让差价所得，暂免征收所得税
C. 内地个人投资者通过深港通投资香港联交所上市H股取得的股息红利,由H股公司按照20%的税率代扣个人所得税
D. 对香港市场个人投资者投资深交所上市A股取得的股息红利所得,执行按持股时间实行差别化征税政策
【单选题】
约翰为境外某国知名作家(在中国境内无住所也不居住),2019年2月约翰的部长篇小说在我国出版,取得境内支付稿酬收入150000元。出版单位应扣缴约翰个人所得税___。
A. 16880
B. 22640
C. 24000
D. 38840
【单选题】
某个体工商户发生的下列支出中,允许在个人所得税税前扣除的是___
A. 家庭生活用水支出
B. 生产经营过程中实际发生的转让财产损失
C. 已预缴的个人所得税税款
D. 向某单位运动会的赞助支出
【单选题】
中国公民张某2019年将其拥有的闲置住房出租给李某居住,合同约定每月不含增值税租金6000元,已按规定缴纳相关税费120元，1月发生房屋修缮费用1200元,支付的修缮费及缴纳的相关税费均能提供合法票据。张某1月和2月取得的租金收入应缴纳的个人所得税合计为___
A. 825.6
B. 836.8
C. 844.8
D. 864
【单选题】
中国公民张某2018年8月买进某公司债券20000份,每份买价8元,共支付相关税费800元。2019年1月份将该债券卖出10000份,每份卖出价8.3元,共支付可在税前扣除的相关税费415元;2月末剩余债券到期,张某取得债券利息收入2700元。张某上述收入共应缴纳个人所得税___。
A. 977
B. 940
C. 697
D. 600
【单选题】
对于计算个人所得税时可扣除的财产原值,下列表述不正确的是___
A. 拍卖购买的古董花瓶,原值为购买该古董花瓶时实际支付的价款
B. 拍卖受赠获得的物品,原值为受赠时该物品的市场价值
C. 拍卖祖传的藏品,原值为收藏该藏品而发生的费用
D. 拍卖通过拍卖行拍得的物品,原值为拍得该物品实际支付的价款及相关税费
【单选题】
下列关于减免税政策说法不正确的是___
A. 从事个体经营的随军家属，自领取税务登记证之日起，3年内免征个人所得税
B. 从事个体经营的军队转业干部，自领取税务登记证之日起，3年内免征个人所得税
C. 军人的转业费、复员费、退役金免征个人所得税
D. 军人取得综合所得免征个人所得税
【单选题】
中国公民张某取得的下列所得中,需按规定缴纳个人所得税的是___。
A. 市级人民政府颁发的教育奖金
B. 军人的转业费
C. 按照国务院规定发给的政府特殊津贴
D. 保险赔款
【单选题】
个人取得的下列所得中,不征收个人所得税的是___
A. 个人从事种植业.养殖业,饲养业和捕捞业取得的所得
B. 个人取得的特许权经济赔偿收入
C. 作者去世后，个人取得的遗作稿酬
D. 个人购买体育彩票一次中奖收入12000元
【单选题】
下列各项中,不属于我国个人所得税纳税人的是___
A. 中国公民
B. 合伙企业的法人投资者
C. 在中国取得所得的外籍人员
D. 个体工商户业主
【单选题】
下列个人取得的所得,属于来源于中国境内的所得的是___
A. 因任职在中国境内提供劳务取得的所得
B. 将位于境外的不动产出租取得的所得
C. 境外公司支付的股息所得
D. 由境外企业支付许可在境外使用的特许权使用费所得
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,下列项目中,属于“工资、薪金所得”的有___
A. 出租汽车经营单位对出租车驾驶员采取单车承包或承租方式运营,出租车驾驶员从事客货营运取得的收入
B. 出租汽车经营单位将出租车的所有权转移给驾驶员的,出租车驾驶员从事客货营运取得的收入
C. 独立董事取得的董事费收入
D. 保险营销员取得佣金收入
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,居民个人取得的下列各项所得中属于综合所得的是___
A. 偶然所得
B. 稿酬所得
C. 财产转让所得
D. 经营所得
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,下列关于每次收入的确定,说法不正确的是___
A. 非居民个人稿酬所得以每次出版发表取得的收入为一次
B. 非居民个人劳务报酬所得属于同一项目连续性收入的,以一个月内取得的收入为一次
C. 偶然所得,以一个月内取得的收入为一次
D. 利息、股息、红利所得,以支付利息、股息、红利时取得的收入为一次
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定，不属于实行个人所得税全员全额扣缴申报的应税所得是___。
A. 工资、薪金所得
B. 经营所得
C. 劳务报酬所得
D. 偶然所得
【单选题】
关于企业年金的个人所得税处理,下列表述中正确的是___
A. 个人因出境定居而一次性领取的年金个人账户资金,平均分摊计入12个月按每月领取额适用月度税率表计算纳税
B. 个人一次性领取年金个人账户资金全额适用综合所得税率表计算纳税
C. 个人达到国家规定的退休年龄,领取的企业年金符合规定的,不并入综合所得,全额单独计算应纳税款
D. 年金基金投资运营收益分配计入个人账户时,个人全额按“工资、薪金所得”计征个人所得税
【单选题】
下列关于居民个人2019年取得境内上市公司不可公开交易的股票期权的个人所得税处理的表述中,说法正确的是___
A. 股票期权行权所得,并入当年综合所得计税
B. 股票期权行权所得,按照“工资、薪金所得”计税时,可以按照6万元/年的标准扣除费用
C. 行权后,因持有上市公司股票而取得的股息所得,全额按照“利息.股息红利所得”缴纳个人所得税
D. 居民个人一个纳税年度内取得两次以上（含两次）股权激励的，应合并按规定计算纳税。
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,下列关于住房租金专项附加扣除的表述中,不正确的是___
A. 纳税人及其配偶在主要工作城市均没有自有住房而发生的住房租金支出,经双方约定,可以选择由双方分别按扣除标准的50%扣除住房租金支出
B. 纳税人应当留存住房租赁合同、协议等有关资料备查
C. 住房租金支出由签订租赁住房合同的承租人扣除
D. 纳税人及其配偶在一个纳税年度内不能同时分别享受住房贷款利息和住房金专项附加扣除
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,下列关于继续教育专项附加扣除的表述中,不正确的的是___。
A. 纳税人在中国境内接受学历(学位继续教育的支出,在学历(学位)教育期间按照每月400元定额扣除，同一学历(学位)继续教育的扣除期限不能超过48个月
B. 纳税人接受技能人员职业资格继续教育的支出,在取得相关证书之后按照每年3600元定额扣除
C. 纳税人在中国境外接受学历(学位继续教育的支出,不能享受继续教育专项附加扣除
D. 个人接受本科学历(学位)继续教育,符合规定扣除条件的,可以选择由其父母扣除
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,下列关于经营所得的表述中,不正确的是___
A. 取得经营所得的个人,同时有综合所得的,在计算其每一纳税年度的应纳税所得额时可以分别减除费用6万元
B. 个体工商户在纳税年度中间开业,导致纳税年度的实际经营期不足1年的对经营所得计算个人所得税时,以其实际经营期为1个纳税年度
C. 以合伙企业名义对外投资分回利息或者股息.红利的，应按规定确定各个投资者的利息、股息、红利所得，分别按“利息、股息、红利所得”应税项目计算缴纳个人所得税。
D. 个人对企业、事业单位承包经营及转包取得的所得,属于经营所得
【单选题】
中国公民李某承包某企业经营,承包后未改变工商登记。2019年该企业税后利润80万元,按承包合同规定,李某对企业经营成果不拥有所有权。每月取得固定收入9000元。下列有关税务处理,说法不正确的是___。
A. 李某应按照“经营所得”项目缴纳个人所得税
B. 李某应按照“工资、薪金所得”项目缴纳个人所得税
C. 李某取得的收入按年计征个人所得税
D. 该企业应按月预扣预缴李某的个人所得税
【单选题】
下列税费中,属于个人转让住房在计算个人所得税时不可以在税前扣除的是___
A. 住房贷款利息
B. 住房装修费用
C. 购置住房时缴纳的契税
D. 转让住房时缴纳的增值税
【单选题】
下列各项中,不属于股权转让收入明显偏低有正当理由的情形是___。
A. 纳税人将股权低价转让给妻子
B. 纳税人能出具有效文件,证明被投资企业因国家政策调整使生产经营受到重大影响,导致低价转让股权
C. 纳税人将股权低价转让给好朋友
D. 根据全业章程规定,并有相关资料充分证明转让价格合理且真实的本企业员工持有的不能对外转让股权的内部转让
【单选题】
中国公民张某拍卖一件自己收藏多年的古玩,取得不含增值税收入100万元。拍卖时张某实际缴纳有关合理的税费2万元。张某不能提供完整的财产原值凭证,则下表述中正确的是___
A. 若该古玩被认定是海外回流文物,则张某应纳个人所得税2万元
B. 若该古玩被认定是海外回流文物,则张某应纳个人所得税3万元
C. 若该古玩被认定是海外回流文物,则张某应纳个人所得税19.6万元
D. 若该古玩被认定是海外回流文物，则张某应纳个人所得税16万元
【单选题】
下列关于个人转让全国中小企业股份转让系统挂牌公司股票的相关表述中,正确的是___
A. 对个人转让新三板挂牌公司非原始股取得的所得,按照“利息、股息、红利所得”征收个人所得税
B. 对个人转让新三板挂牌公司非原始股取得的所得,按照“财产转让所得”征收个人所得税
C. 对个人转让新三板挂牌公司原始股取得的所得,按照“财产转让所得”征收个人所得税
D. 2019年9月1日之前，个人转让新三板挂牌公司原始股的个人所得税，以股票托管的证券机构为扣缴义务人，由股票托管的证券机构所在地主管税务机关负责征收管理。
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,外籍个人符合居民个人条件的,可以选择享受个人所得税专项附加扣除,也可以选择按照相关规定,享受特定津补贴免税优惠政策。下列各项中,不属于上述特定津补贴的是___
A. 住房补贴
B. 语言训练费
C. 子女教育费
D. 按合理标准取得的境内、外出差补贴
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,下列关于办理汇算清缴期限的表述中,说法正确的是___。
A. 居民个人取得综合所得需要办理汇算清缴的,在取得所得的次年3月31日前办理汇算清缴
B. 经营所得,在取得所得的次年3月31日前办理汇算清缴
C. 居民个人从中国境外取得所得,在取得所得的次年6月30日内申报纳税
D. 非居民个人在中国境内从两处以上取得工资,据金所得,在取得所得的次年3月1日至6月30日内申报纳税
【单选题】
A先生为无住所个人，2020年1月，A先生同时取得2019年第四季度(公历天数92天)奖金和全年奖金。假设A先生取得季度奖金20万元，对应境内工作天数为46天;取得全年奖金50万元，对应境内工作天数为73天。两笔奖金分别由境内公司.境外公司各支付一半。不考虑税收协定因素，A先生当月取得数月奖金在境内应计税的收入额为___
A. 70万
B. 10万
C. 35万
D. 17.5万
【单选题】
B先生为无住所个人，2020年在境内居住天数不满90天，2020年1月，B先生取得境内支付的股权激励所得40万元，其中归属于境内工作期间的所得为12万元，2020年5月，取得境内支付的股权激励所得70万元，其中归属于境内工作期间的所得为18万元，下列有关B先生在境内股权激励所得的纳税情况，正确的是___。
A. 2020年1月，B先生应纳税额为38840元
B. 2020年1月，B先生应纳税额9480元
C. 2020年5月，B先生应纳税额48000元
D. 2020年5月，B先生应纳税额29040元
【单选题】
2019年1月17日德国专家约翰受德国总部委派临时来中国分公司工作，4月15日离境，在华工作期间总公司支付工资薪金50000元/月，境内分公司支付在华工作工资20000元/月，则1月应缴纳个税___元
A. 225.48
B. 1590
C. 725.48
D. 4275.48
【单选题】
自2019年起，下列所得项目中属于按年计算个人所得税的是___
A. 居民个人取得特许权使用费所得
B. 非居民个人取得工资薪金所得
C. 居民个人取得财产租赁所得
D. 非居民取得劳务报酬所得
【单选题】
某市保险公司2019年1月支付甲保险营销员佣金12000元，甲每月符合条件的专项扣除1000元，专项扣除附加2000元，保险公司在1月应预扣预缴甲保险营销员个人所得税为___
A. 1920元
B. 1440元
C. 66元
D. 0元
【单选题】
纳税人接受技能人员职业资格继续教育、专业技术人员职业资格继续教育支出，在取得相关证书的当年，可按照以下的标准定额扣除。___
A. 4800
B. 3800
C. 3600
D. 12000
【单选题】
我国公民李某所在工作城市为非直辖市、省会城市、计划单列市，且市辖区人口不超过100万，2009年1月取得扣除“三险一金”后的工资为9000元，李某由于没有自有住房需要每月支付房租2000元，同时还要负担一名子女的教育支出，对上述专项附加扣除李某选择在单位预扣预缴其税款时扣除，则李某当月需要缴纳个人所得税为___。
A. 30元
B. 45元
C. 57元
D. 66元
