【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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【多选题】
下列哪些部位适合作为安排警戒点的位置？___
A. 爆破危险区外
B. 交通道口
C. 各种角落
D. 视野开阔的地方
【多选题】
下列措施中哪些是处理浅孔盲炮时需要遵守的？___
A. 在距离炮孔10倍炮孔直径处钻平行孔装药爆破
B. 经检查确认起爆网路完好时，可重新起爆
C. 可钻平行孔装药爆破，平行孔距盲炮孔不应小于0.3m
D. 可用木、竹或其他不产生火花的材料制成的工具，轻轻地将炮孔内填塞物掏出，用药包诱爆
【多选题】
爆破器材仓库的消防设施有哪些？___
A. 高位消防水池
B. 监控设施
C. 灭火器材
D. 避雷针
【多选题】
下列哪些属于爆破产生的有害效应？___
A. 爆破振动
B. 爆破冲击波
C. 爆破飞散物
D. 爆破毒气
【多选题】
民爆物品储存库的治安防范措施有哪些？___
【多选题】
下列哪些条件是采用焚烧法销毁爆炸危险品时对场地的要求？___
A. 地势平坦
B. 附近有水源
C. 便于销毁后清理场地
【多选题】
销毁爆炸物品应根据待销毁的爆炸物品的哪些特性进行分类？___
A. 外壳厚度
B. 爆炸威力大小
C. 外壳颜色
【多选题】
往井筒掘进工作面运送爆破器材时，哪些人员可以留在井筒内？___
A. 安全员
B. 信号工
C. 领导
D. 爆破员
【多选题】
爆破员需要考核以下哪些内容？___
A. 爆炸与炸药基本理论
B. 装药、填塞、网路敷设、起爆等爆破工艺及安全技术要求
C. 处理盲炮或其他安全隐患的操作程序
【多选题】
爆破从业单位从事爆破作业活动中，下列哪些行为是禁止的？___
A. 聘用无爆破作业资格的人员从事爆破作业
B. 将承接的爆破作业项目转包
C. 为合法的生产活动实施爆破作业
【多选题】
下列哪些属于原国防科工委、公安部公布的《民用爆炸物品品名表》中的民爆物品？___
A. 工业炸药
B. 工业雷管
C. 工业索类火工品
【多选题】
炸药爆炸产生的有毒有害气体大部分是___。
A. 一氧化碳
B. 氮的氧化物
C. 氯气
D. 二氧化碳
【多选题】
炸药在爆炸过程中，内能转变为___等形式，并对外界作功？
A. 机械能
B. 热能
C. 光能
D. 太阳能
【多选题】
下列哪些是组成电子雷管起爆网路系统的要件？___
A. 欧姆表
B. 铱钵表
C. 数字密钥
D. 导爆管雷管
【多选题】
下列哪些是工业电雷管的主要性能参数？___
A. 电阻
B. 最大安全电流
C. 最小发火电流
D. 重量
【多选题】
下列雷管中哪些是当前我国允许在煤矿中使用的？___
A. 煤矿许用瞬发电雷管
B. 煤矿许用半秒电雷管
C. 煤矿许用秒延期电雷管
D. 煤矿许用毫秒延期电雷管
【多选题】
导爆管起爆法中常用的起爆网路连接形式有___等。
【多选题】
下列哪些是《爆破安全规程》对用于测量电雷管电阻和电爆网路的专用电表要求满足的条件？___
A. 输出电流必须小于30mA
B. 输出电压必须小于5V
C. 外壳对地绝缘良好，不会将外来电引入爆破网路
D. 防潮性能好，不会因内部受潮漏电而引爆电雷管
【多选题】
下列哪些是防止堵孔的措施？___
A. 将孔口岩石碎块清理干净，防止掉落孔内
B. 每个炮孔钻完后立即将孔口用木塞或塑料塞堵好，防止雨水或其他杂物进入炮孔
C. 一个爆区钻孔完成后应尽快实施爆破
D. 炮孔钻好后要进行登记、编号
【多选题】
以下哪些是爆后检查的内容？___
A. 确认有无盲炮
B. 露天爆破爆堆是否稳定，有无危坡、危石、危墙、危房及未炸倒建(构)筑物
C. 地下爆破有无瓦斯及地下水突出、有无冒顶、危岩，支撑是否破坏，有害气体是否排除
D. 在爆破警戒区内公用设施及重点保护建(构)筑物安全情况
【多选题】
在井巷掘进爆破中，下列哪些掏槽方法是常用的？___
【多选题】
采用电力起爆法时，在加工起爆药包、装药、填塞、敷设网路等爆破作业现场，下列哪些器材是禁止使用的？___
A. 手机
B. 对讲机
C. 无线电通讯设备
D. 欧姆表
【多选题】
以下措施中哪些有助于防止因静电感应引起的早爆？___
A. 对于现场易产生静电的机械、设备等应与大地相接通以疏导静电
B. 按设计要求进行填塞，保证填塞质量和长度
C. 施工人员不穿易产生静电的工作服
D. 采用抗静电雷管
【多选题】
爆破产生的有害效应除了爆破振动、爆破冲击波、爆破毒气以外还有哪些？___
A. 爆破效果
B. 爆破噪声
C. 爆破飞散物
D. 爆破烟尘
【多选题】
装运爆破器材的车（船），不准在下列哪些地点停留？___
A. 人员聚集的地点
B. 交叉路口
C. 停车场
D. 桥上、桥下及火源附近
【多选题】
在装载爆破器材作业前，应彻底清除货厢___和（C ）的药尘。
【多选题】
运输爆破器材时，遇到下列哪些情况，应当立即报告当地公安机关和本单位？___
A. 发现爆破器材丢失、短少的
B. 因故滞留的
C. 必须过夜泊车的
【多选题】
炸药类可以与下列哪些爆炸物品同库存放？___
A. 雷管
B. 射孔弹类
C. 导爆索
D. 导爆管
【判断题】
根据《中华人民共和国刑法》的规定，违反爆炸性物品的管理规定，在生产、储存、运输、使用中发生重大事故，造成严重后果的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
【判断题】
运输民爆物品的车辆应按照规定的路线行驶，途中经停应当有专人看守，并远离建筑设施和人口稠密的地方，经本公司领导同意，可以在许可以外的地点经停。
【判断题】
根据《中华人民共和国刑法》的规定，违反爆炸性物品的管理规定，在生产、储存、运输、使用中发生重大事故，造成后果特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。
【判断题】
连接导爆索时，可用细绳将两段导爆索紧紧地捆扎起来，搭接长度应不少于150mm。
【判断题】
在煤矿许用电雷管中，雷管管壳可使用钢壳和覆铜壳，不能使用铝壳。
【判断题】
铵油炸药有粉状铵油炸药和起爆药两大类。
【判断题】
根据《爆破安全规程》的规定，同一电起爆网路中，应使用同厂、同型号的“两同”电雷管。
【判断题】
根据起爆药包在炮孔中安置的位置不同，有三种不同的起爆方式：正向起爆、反向起爆和多点起爆。
【判断题】
在煤矿井下掘进爆破中，通电后装药不响时，如使用延期电雷管，爆破员至少等15分钟才可沿线路检查，找出不响的原因。
【判断题】
煤矿爆破作业，严禁使用硬化到不能用手揉松和水分超过1.0%的煤矿硝酸铵类炸药。
【判断题】
作业期间安全警戒的范围是爆破作业区与周围地区的分界线。
