【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
推荐试题
【单选题】
法律按照不同的标准或角度，可以进行不同的分类。其中，将法律划分为实体法和程序法的根据是___。
A. 适用范围的不同
B. 规定内容的不同
C. 制定和实施的主体不同
D. 制定和表达的方式不同
【单选题】
根据《中华人民共和国宪法》规定，有权修改宪法的国家机关是___。
A. 国务院
B. 国家主席
C. 全国人民代表大会
D. 全国人民代表大会常务委员会
【单选题】
根据我国宪法和选举法的规定，下列选项中，不属于我国选举制度基本原则的是___
A. 记名投票原则
B. 选举权的平等性原则
C. 选举权的普遍性原则
D. 直接选举与间接选举并用的原则
【单选题】
下列选项中，不属于我国刑事诉讼法、行政诉讼法和民事诉讼法共同适用的原则是___
A. 回避原则
B. 两审终审制
C. 罪刑法定原则
D. 公民在适用法律上一律平等
【单选题】
行使治安管理处罚权的机关是___
A. 司法局
B. 公安机关
C. 人民法院
D. 人民检察院
【单选题】
在行政法律关系中，当事人的行为，特别是行政机关的行为，不仅要合法而且要合理。这项原则在行政法上称为___
A. 公平原则
B. 行政合法性原则
C. 行政应急性原则
D. 行政合理性原则
【单选题】
根据《中华人民共和国行政处罚法》规定，对于违法行为轻微并及时纠正，没有造成危害后果的应___
A. 减轻处罚
B. 从轻处罚
C. 免予处罚
D. 从轻或减轻处罚
【单选题】
根据《中华人民共和国公司法》规定，在有限责任公司的组织机构中，属于权力机构的是___。
A. 董事会
B. 董事长
C. 监事会
D. 股东会
【单选题】
甲公司是一家从事彩电生产经营活动的股份有限公司。根据《中华人民共和国民法通则》中有关法人的规定，该公司属于___。
A. 企业法人
B. 事业单位法人
C. 社会团体法人
D. 国家机关法人
【单选题】
作家甲于2001年2月创作完成一部小说，4月与出版社协商出版事宜，5月出版社同意出版，7月由出版社正式出版。甲取得该小说著作权的时间应是___。
【单选题】
根据《中华人民共和国婚姻法》规定，男女结婚的法定年龄为___。
A. 男不得早于20周岁，女不得早于18周岁
B. 男不得早于22周岁，女不得早于20周岁
C. 男不得早于18周岁，女不得早于20周岁
D. 男不得早于20周岁，女不得早于22周岁
【单选题】
某公司在电视上发布广告，称该公司有一批自行车要出售，价格优惠，数量有限，日期截止到某年某月某日。根据《中华人民共和国合同法》规定，该广告为___。
A. 要约
B. 承诺
C. 要约邀请
D. 招标公告
【单选题】
17周岁的公民刘某在一家个人独资企业打工，所得收入足以维持个人的日常生活。根据《中华人民共和国民法通则》规定，刘某___。
A. 为无民事行为能力人
B. 为完全民事行为能力人
C. 为限制民事行为能力人
D. 视为完全民事行为能力人
【单选题】
作为A国某集团公司驻华工作人员的A国公民甲，在中国境内参与了走私犯罪活动。对于甲的犯罪行为，应当___。
A. 不予追究
B. 适用我国刑法
C. 适用 A国刑法
D. 通过外交途径解决
【单选题】
甲贪污了所在单位的30万元现金，后来甲到检察机关自首，退还了赃款并揭发了同案犯乙的贪污犯罪事实。根据这一线索，检察机关顺利将乙抓捕归案。根据《中华人民共和国刑法》规定，对甲的犯罪行为___。
A. 可以从轻或者减轻处罚
B. 可以减轻或者免除处罚
C. 应当减轻或者免除处罚
D. 应当从轻或者减轻处罚
【单选题】
公民甲持刀抢劫公民乙的财物。乙在争夺甲手中所持刀具时，将甲撞倒在水泥地上，甲头部着地，当即昏迷。根据《中华人民共和国刑法》规定，乙的行为属于___。
A. 紧急避险
B. 正当防卫
C. 防卫过当
D. 故意杀人
【单选题】
在我国，最高国家权力机关的执行机关是___。
A. 国务院
B. 最高人民法院
C. 中央军事委员会
D. 全国人民代表大会常务委员会
【单选题】
我国现行宪法规定了公民广泛的权利和义务。宪法不允许任何公民只享有权利而不履 行义务的现象存在，也不允许任何公民只履行义务而不享有权利的现象发生，这体现了___。
A. 公民权利和义务平等性
B. 公民权利和义务广泛性
C. 公民权利和义务的现实性
D. 公民权利和义务的一致性
【单选题】
在不同种类的处罚中，属于治安管理处罚的是___。
A. 管制
B. 罚款
C. 拘役
D. 没收非法所得
【单选题】
行政法有一般行政法和特别行政法之分，属于一般行政法的是___。
A. 行政组织法
B. 民政行政法
C. 科技进政法
D. 卫生行政法
【单选题】
有关行政法律关系特征的叙述中错误的是___。
A. 行政法律关系的主体必须有一个是国家行政机关
B. 行政法律关系是国家行政机关在行使管理职能的过程中产生的
C. 行政法律关系的主体在行政管理活动过程中的地位是平等的
D. 行政法律关系的主体的权利义务都是由行政法律规范预先规定的
【单选题】
以生产经营为其活动内容，实行独立经营核算，自负盈亏，向国家纳税的单位称为___。
A. 企业法人
B. 非企业法人
C. 事业单位法人
D. 社会团体法人
【单选题】
全国人大常委会委员长、副委员长连续任期不得超过___。
【单选题】
甲委托乙代理自己经营商店，下列事件中可导致此委托代理终止的是___。
A. 甲因病死亡
B. 乙因病死亡
C. 甲患了精神病
D. 乙因小腿骨折住院治疗
【单选题】
四村民申办私营企业，其不被允许的经营范围是___。
A. 承包建筑工程
B. 组建运输车队
C. 从事餐饮服务
D. 吸纳居民存款
【单选题】
在民事诉讼时效期间的最后6个月内，权利人因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效___。
【单选题】
王某拾到李某丢失钱包，当李某向王某讨还时，王某拒不归还。二人由此形成的债权关系是___。
A. 合同之债
B. 不当得利之债
C. 无因管理之债
D. 单方民事法律行为之债
【单选题】
不属于我国刑法基本原则的是___。
A. 类推原则
B. 罪刑法定原则
C. 罪刑相适应原则
D. 法律面前人人平等原则
【单选题】
是___。
A. 犯罪预备
B. 犯罪未遂
C. 犯罪中止
D. 犯罪终止
【单选题】
下列关于正当防卫的叙述中错误的是___。
A. 正当防卫不能明显超过必要限度
B. 正当防卫必须是针对不法侵害行为者本人实行防卫
C. 正当防卫必须是对正在进行的不法侵害行为实行防卫
D. 正当防卫只能是为了保护本人的人身、财产和其他合法权利而实行防卫
【单选题】
由国家制定或认可的具体规定权利、义务及其后果的行为准则是___。
A. 法律规范
B. 道德规范
C. 政策规范
D. 纪律规范
【单选题】
法的规范作用可以分为多个方面，其中指引作用是指___。
A. 法作为一种社会规范为人们提供某种行为模式
B. 法可以对准备采取同类行为的人或一般人发生积极影响
C. 法可以使人们对外部主体的某种行为进行预先分析和预测
D. 法作为一种带有价值判断的行为规范，可以评判、衡量他人行为的合法性
【单选题】
我国法律体系由具有内在联系的法律部门组成，这些法律部门又可以分为实体法和程序法。属于实体法的是___。
A. 《中华人民共和国仲裁法》
B. 《中华人民共和国民法通则》
C. 《中华人民共和国行政诉讼法》
D. 《中华人民共和国刑事诉讼法》
【单选题】
法律制裁主要有民事制裁、行政制裁和刑事制裁三种形式。下列选项中属于刑事制裁措施的是___。
A. 赔偿损失
B. 劳动教养
C. 没收财产
D. 赔礼道歉
【单选题】
行政法的基本原则主要包括行政合法性原则、合理性原则和___。
A. 程序正当原则
B. 罪刑法定原则
C. 宏观调控原则
D. 诚实信用原则
【单选题】
行政行为有效成立后，行政机关依法采取一定手段，使行政行为的内容得以完全实现的效力是___。
A. 确定力
B. 拘束力
C. 执行力
D. 公信力
【单选题】
民事诉讼主体主要包括法院、当事人和诉讼代理人。其中，当事人包括原告、被告和___。
A. 证人
B. 鉴定人
C. 翻译人
D. 第三人
【单选题】
某餐饮企业对下列行政行为不服，其中可依法提起行政诉讼的是___。
A. 工商部门为邻近餐馆颁发《营业许可证》
B. 城管部门在对其执法检查中损坏了部分物品
C. 卫生部门颁布《加强餐饮服务人员健康检查的规定》
D. 劳动部门要求所有企业必须依法与雇员签订劳动合同
【单选题】
社会主义法治的核心内容是___。
A. 党的领导
B. 执法为民
C. 依法治国
D. 公平正义
【单选题】
在保存或收集证据的时候应当注意证据的特性，不能“捕风捉影”，更不能“主观臆断”。这强调的是证据的___。
A. 客观性
B. 关联性
C. 合法性
D. 完整性
