【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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【单选题】
82计算机业界最初的硬件巨头“蓝色巨人”指的是___。（易）（基础知识）
A. IBM
B. Microsoft
C. 联想
D. Sun
【单选题】
用计算机进行资料检索工作，是属于计算机应用中的___。（易）（基础知识）
A. 科学计算
B. 数据处理
C. 实时控制
D. 人工智能
【单选题】
下面是有关计算机病毒的说法，其中___不正确（易）（基础知识）
A. 计算机病毒有引导型病毒、文件型病毒、复合型病毒等
B. 计算机病毒中也有良性病毒
C. 计算机病毒实际上是一种计算机程序
D. 计算机病毒是由于程序的错误编制而产生的
【单选题】
不同的计算机，其指令系统也不相同，这主要取决于___。（中）（基础知识）
A. 所用的操作系统
B. 系统的总体结构
C. 所用的CPU
D. 所用的程序设计语言
【单选题】
86计算机中的所有信息都是以___的形式存储在机器内部的。 （易）（基础知识）
A. 字符
B. 二进制编码
C. BCD码
D. ASCII码
【单选题】
在计算机内，多媒体数据最终是以___形式存在的。（易）（基础知识）
A. 二进制代码
B. 特殊的压缩码
C. 模拟数据
D. 图形
【单选题】
在微机中，bit 的中文含义是___。（易）（基础知识）
【单选题】
"32位微型计算机"中的32是指 ___。（中）（基础知识）
A. 微机型号
B. 内存容量
C. 存储单位
D. 机器字长
【单选题】
对PC机，人们常提到的"Pentium"、"Pentium IV"指的是____。（易）（基础知识）
A. 存储器
B. 内存品牌
C. 主板型号
D. CPU类型
【单选题】
人们通常说的扩计算机的内存，指的是___。（易）（基础知识）
A. ROM
B. CMOS
C. CPU
D. RAM
【单选题】
计算机中存储信息的最小单位是___。（易）（基础知识）
【单选题】
Access是一种___数据库管理系统。（中）（基础知识）
A. 发散型
B. 集中型
C. 关系型
D. 逻辑型
【单选题】
若微机系统需要热启动，应同时按下组合键___。（易）（基础知识）
A. Ctrl+Alt+Break
B. Ctrl+Esc+Del
C. Ctrl+Alt+Del
【单选题】
启动Windows系统时，要想直接进入最小系统配置的安全模式，按___。（易）（基础知识）
A. F7键
B. F8键
C. F9键
D. F10键
【单选题】
在“记事本”或“写字板”窗口中，对当前编辑的文档进行存储，可以用___快捷键。（易）（基础知识）
A. Alt+F
B. Alt+S
C. Ctrl+S
D. Ctrl+F
【单选题】
在Windows中，如果想同时改变窗口的高度或宽度，可以通过拖放___来实现。（易）（基础知识）
A. 窗口边框
B. 窗口角
C. 滚动条
D. 菜单栏
【单选题】
对于Windows，下面以___为扩展名的文件是不能运行的。（易）（基础知识）
A. COM
B. EXE
C. BAT
D. TXT
【单选题】
在Windows中，为了查找文件名以"A"字母打头的所有文件，应当在查找名称框内输入___。（中）（基础知识）
【单选题】
控制面板的主要作用是___。（易）（基础知识）
A. 调整窗口
B. 设置系统配置
C. 管理应用程序
D. 设置高级语言
【单选题】
组合键 ___可以打开“开始”菜单。 （中）（基础知识）
A. <Ctrl> +<O>
B. <Ctrl> +<Esc>
C. <Ctrl>+<空格键>
D. <Ctrl>+<Tab>
【单选题】
Word程序启动后就自动打开一个名为___的文档。（易）（基础知识）
A. Noname
B. Untitled
C. 文件1
D. 文档1
【单选题】
WINDOWS资源管理器中，反向选择若干文件的方法是___。（中）（基础知识）
A. CTRL+单击选定需要的文件
B. SHIFT+单击选定需要的文件，再单击反向选择
C. 用鼠标直接单击选择
D. CTRL+单击选定不需要的文件，再单击编辑菜单中反向选择
【单选题】
通常把计算机网络定义为___。 （中）（基础知识）
A. 以共享资源为目标的计算机系统，称为计算机网络
B. 能按网络协议实现通信的计算机系统，称为计算机网络
C. 把分布在不同地点的多台计算机互联起来构成的计算机系统，称为计算机网络
D. 把分布在不同地点的多台计算机在物理上实现互联，按照网络协议实现相互间的通信，共享硬件、软件和数据资源为目标的计算机系统，称为计算机网络。
【单选题】
计算机网络技术包含的两个主要技术是计算机技术和___。 （易）（基础知识）
A. 微电子技术
B. 通信技术
C. 数据处理技术
D. 自动化技术
【单选题】
计算机技术和___技术相结合，出现了计算机网络。（易）（基础知识）
【单选题】
计算机网络是一个___系统。（易）（基础知识）
A. 管理信息系统
B. 管理数据系统
C. 编译系统
D. 在协议控制下的多机互联系统
【单选题】
计算机网络中，可以共享的资源是___。 （易）（基础知识）
A. 硬件和软件
B. 软件和数据
C. 外设和数据
D. 硬件、软件和数据
【单选题】
计算机网络的目标是实现___。（易）（基础知识）
A. 数据处理
B. 文献检索
C. 资源共享和信息传输
D. 信息传输
【单选题】
因特网上每台计算机有一个规定的“地址”，这个地址被称为___地址。（易）（基础知识）
A. TCP
B. IP
C. Web
D. HTML
【单选题】
每台计算机必须知道对方的 ___ 才能在Internet上与之通信。（易）（基础知识）
A. 电话号码
B. 主机号
C. IP地址
D. 邮编与通信地址
【单选题】
当前使用的IP地址是一个___的二进制地址。（易）（基础知识）
A. 8位
B. 16位
C. 32位
D. 128位
【单选题】
IP地址用４个十进制整数表示时，每个数必须小于___。（中）（基础知识）
A. 128
B. 64
C. 1024
D. 256
【单选题】
Internet是___类型的网络。（易）（基础知识）
A. 局域网
B. 城域网
C. 广域网
D. 企业网
【单选题】
Internet起源于___。 （易）（基础知识）
A. 美国
B. 英国
C. 德国
D. 澳大利亚
【单选题】
在计算机网络中WAN表示___。（易）（基础知识）
A. 有线网
B. 无线网
C. 局域网
D. 广域网
【单选题】
下列电子邮件地址中正确的是___。 （中）（基础知识）
A. zhangsan&sina.com
B. lisi!126.com
C. zhang$san@qq.com
D. lisi_1982@sohu.com
【单选题】
要在Web浏览器中查看某一公司的主页，必须知道___。（易）（基础知识）
A. 该公司的电子邮件地址
B. 该公司所在的省市
C. 该公司的邮政编码
D. 该公司的WWW地址
【单选题】
互联网上的服务都基于一种协议，www服务基于___协议。（易）（基础知识）
A. POP3
B. SMTP
C. HTTP
D. TELNET
【单选题】
域名中的后缀.edu表示机构所属类型为___。（易）（基础知识）
A. 军事机构
B. 政府机构
C. 教育机构
D. 商业公司
【单选题】
我国政府部门要建立WWW网站，其域名的后缀应该是___。（易）（基础知识）
A. com.au
B. gov.au
C. gov.cn
D. net.cn
