【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
推荐试题
【单选题】
低压是指对地电压在_______及以下的电压。___
A. 250V
B. 500V
C. 800V
D. 1000V
【单选题】
电气化铁路开通后，_______要对从业人员进行电气化铁路安全知识的培训和考试。___
A. 每月
B. 每季度
C. 每年
D. 每两年
【单选题】
在电气化铁路区段的列检，乘务员及车辆检修设备作业人员携带的任何物件与接触网设备的带电部分应保持_______以上距离。___
A. 1m
B. 1.5m
C. 2m
D. 2.5m
【单选题】
接触网导线折断下垂搭在车辆上或其他物品与接触接网接触时，列检和乘务人员不要进行处理，应保持_______以上距离，同时对现场进行防护，并及时通知有关人员查处。___
【单选题】
在电气化线路上，严禁攀登车辆顶部进行_______等作业。___
A. 转向架检修
B. 轮对检修
C. 空调机组检修
D. 车钩检修
【单选题】
在电化区段雨天作业人员要穿雨衣，禁止使用_______，不准在支柱下、机车、车辆下避雨。___
A. 口罩
B. 浸塑手套
C. 雨伞
D. 胶鞋
【单选题】
采用密接式车钩的旅客列车，因故更换15号过渡车钩与机车连接时应限速运行，运行速度不得超过__________
A. 140km/h
B. 160km/h
C. 150km/h
D. 200km/h
【单选题】
运用列车质量鉴定时，列车等级分四档，A级列车为_______。___
A. 800～899分
B. 900～1000分
C. 700～799分
D. 600～699分
【单选题】
使用空调机组空气预热器时，须先开启通风机运行；停用时，须先关闭空气预热器，_______后方准关闭通风机。___
A. 5min
B. 8min
C. 10min
D. 15min
【单选题】
跨局直通旅客列车每运行一个往返必须安排入库检修，单程运行距离在_______及以上的旅客列车，在折返站原则上应安排入库检修。___
A. 4000km
B. 3000km
C. 2000km
D. 1000km
【单选题】
临修客车处理故障的时间原则上不得超过__________
A. 12h
B. 24h
C. 36h
D. 48h
【单选题】
第10版《铁路技术管理规程》[铁道部令第29号]自_______起施行。___
A. 2006年10月1日
B. 2007年1月1日
C. 2007年4月1日
D. 2006年10月25日
【单选题】
列车机车与第一辆车电气连接线的连接与摘解由客列检作业人员负责，无客列检作业人员时，由_______负责。___
A. 列检人员
B. 机车乘务员
C. 车辆乘务员
D. 车站人员
【单选题】
密接式车钩的客车回送时，原则上应附挂旅客列车回送，附挂货物列车回送时，应挂于_______，但不得超过2辆。___
A. 头部
B. 尾部
C. 中部
D. 任何部位
【单选题】
旅客站台分为低站台、高站台，低站台高度为300mm，500mm，高站台高度为_______。___
A. 600mm
B. 800mm
C. 1100mm
D. 1250mm
【单选题】
列车在区间被迫停车后，对于邻线上妨碍行车地点，应按下列规定放置响墩防护：从两方面_______处防护，如确知列车开来方向时，仅对来车方面防护。___
A. 不少于300m
B. 不少于800m
C. 不少于1000m
D. 按线路最大速度等级规定的列车紧急制动距离位置
【单选题】
铁路运输企业应严格控制进入铁路的产品质量，建立必要的_______。___
A. 监督制度
B. 抽验制度
C. 检验制度
D. 审查制度
【单选题】
《铁路客车运用维修规程》[铁运〔2006〕27号]自_______起施行。___
A. 2006年4月1日
B. 2006年5月1日
C. 2006年6月1日
D. 2006年7月1日
【单选题】
客货共线运行速度160km/h＜v≤200km/h铁路，区间双线线间最小距离为_______。___
A. 4000mm
B. 4200mm
C. 4400mm
D. 4600mm
【单选题】
铁路行车安全监测设备是保障铁路运输安全的重要技术设备，应具备监测、记录、报警、存取功能，保持其作用良好、准确可靠，并定期进行_______。___
A. 维修
B. 计量校准
C. 检查
D. 更换
【单选题】
列车调度电话系统准许_______根据需要在区间临时加入通话。___
A. 列检值班员
B. 代值乘运转车长的车辆乘务员
C. 车辆乘务员
D. 其他人员
【单选题】
在干线及繁忙干线上，须设配智能跟踪装置的红外线轴温探测网，轴温探测站的间距一般按_______设置。___
A. 20km
B. 30km
C. 40km
D. 50km
【单选题】
救援列车、救援列车人员的出动均由铁路局调度所机车调度员发布事故救援出动的调度命令，列车调度员组织并确保救援列车在_______内开行。___
A. 15min
B. 20min
C. 25min
D. 30min
【单选题】
最高运行速度超过120km/h客车的轮对装车前，应进行_______。___
A. 动平衡试验
B. 跑合试验
C. 外观检查
D. 制动盘制动试验
【单选题】
使用计算机、传真机、无线传送系统发布调度命令时，命令接受人员确认无误后应_______。___
A. 汇报领导
B. 通知相关人员
C. 等待下个命令
D. 及时反馈回执
【单选题】
旅客列车中乘坐旅客的车辆，与机车、货车相连接的客车端门及编挂在列车尾部的客车后端门须__________
A. 打开
B. 加锁
C. 拆除
D. 随意开关
【单选题】
车辆轮对的内侧距离为_______，其允许偏差为±3mm。___
A. 1343mm
B. 1353mm
C. 1363mm
D. 1373mm
【单选题】
车辆发生故障，距离接触网带电部分不足_______时，必须待接触网停电并接地后，方可进行处理。___
A. 1m
B. 1.5m
C. 2m
D. 2.5mm
【单选题】
较大事故的调查期限为_______。___
A. 10天
B. 20天
C. 30天
D. 60天
【单选题】
铁路运输企业对每名铁路旅客人身伤亡的赔偿责任限额为人民币_______。___
A. 5万元
B. 10万元
C. 15万元
D. 20万元
【单选题】
造成_______为特别重大事故。___
A. 30人以上死亡
B. 10人以上30人以下死亡
C. 3人以上10人以下死亡
D. 3人死亡
【单选题】
造成_______为重大事故。___
A. 1亿元以上的直接经济损失
B. 5000万以上1亿元以下的直接经济损失
C. 1000万元以上5000万以下的直接经济损失
D. 500万元以上1000万以下的直接经济损失
【单选题】
_______为较大事故。___
A. 繁忙干线客运列车脱轨18辆以上并中断铁路行车48h以上
B. 客运列车脱轨2辆以上18辆以下并中断繁忙干线铁路行车24h以上或者中断其他铁路行车48h以上
C. 客运列车脱轨2辆以上18辆以下
D. 客运列车脱轨2辆以上
【单选题】
事故调查组在事故发生后应当及时通知相关单位和人员；一般B类事故以上、重大以下的事故[不含相撞的事故]发生后，应当在_______内通知相关单位，接受调查。___
A. 2h
B. 8h
C. 12h
D. 24h
【单选题】
一般事故的调查期限为_______。___
A. 10天
B. 20天
C. 30天
D. 60天
【单选题】
负有事故主要责任的，承担损失费用的_______以上。___
A. 80％
B. 50％
C. 30％
D. 20％
【单选题】
事故受伤人员经救治无效，在_______内死亡，按死亡统计。___
【单选题】
“安监报2”须保管_______。___
【单选题】
干扰、阻碍事故调查处理的，对单位，由铁道部或安全监管办处4万元以上_______以下的罚款。___
A. 5万元
B. 10万元
C. 20万元
D. 30万元
【单选题】
外墙、顶板需全部分解，并须更换铁立柱达_______的符合客车报废条件。___
A. 1/3
B. 2/3
C. 1/4
D. 3/4
