22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。_答案

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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6、集成电路按照导电类型可分为___。

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7、集成电路按照制造工艺可分为___。

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9、集成运算放大器可分为___。

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10、特殊型集成运算放大器可分为___等。

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11、集成运算放大器由___组成。

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12、下列指标中属于集成运算放大器主要技术指标的有___。

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13、下列属于晶闸管主要参数的有___。

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14、高压电动机一般应装设哪些保护___。

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15、下列参数中属于TTL与非门电路的主要技术参数的有___。

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16、由___组成的集成电路简称CMOS电路。

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17、下列属于集成触发器类型的有___。

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18、电动机的机械特性按硬度分类可分为___。

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19、电动机的机械特性按运行条件分类可分为___。

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