22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。_答案

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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32.>拉开隔离开关时应先拉负载侧，后拉母线侧，合上时与拉开时顺序___。

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33.>RL1系列螺旋式熔断器，熔体内部充满___。

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34.>一般情况下，低压电器的动触头应接___。

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35.>一般情况下，低压电器的静触头应接___。

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36.>配线过程中，为防止接头腐蚀，铜线与铝线的连接要采用___。

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37.>日光灯管、温度计中主要含有的有毒化学物质是___。

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38.>变配电所倒闸操作的基本原则是:送电时先合___，再合断路器，停电时顺序相反。

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39.>电感滤波适用于负载电流较___、负载变化大的场合。

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40.>电容滤波适用于负载电流较___、负载稳定的场合。

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41.>电气原理图一般分为___和辅助电路两部分。

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42.>机床电气控制线路中常用的保护环节有短路保护、过载保护、___、联锁保护和限位保护。

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43.>电路中电位的数值是相对值，随参考点而变，而电路中任意两点间的___则与参考点无关。

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44.>若几个同频率的正弦交流电的初相角相同，则称它们___。

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45.>若几个同频率的正弦交流电的初相角相差为180°，就称它们___。

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46.>若几个同频率的正弦交流电初相角既不相同又不相差180°，则初相角大的正弦交流电为___。

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47.>在三相四线制电路中，三相负载愈接近对称，中线电流愈___。

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48.>纯电阻电路中，电压与电流的相位关系是___。

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49.>纯电感电路中，电流和电压的相位关系是___。

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50.>纯电容电路中，电流和电压的相位关系是___。

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51.>正弦交流电路中，总电压的有效值与电流的有效值的乘积通常把它叫做___。

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52.>三相负载接在三相电源上，若各相负载的额定电压等于电源的线电压，应作___连接。

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53.>三相负载接在三相电源上，若各相负载的额定电压等于电源线电压1/3，应作___ 连接。

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54.>两个同频率的正弦量在相位上的差叫___。

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55.>两线圈串联时，若将它们的异名端相联，称为 ___。

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56.>两线圈串联时，若将它们的同名端相联，称为___。

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57.>某电路两端的端电压u=220sin___V，总电流为i=4.4sin___A，则该电路为___电路。

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58.>电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

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59.>三相异步电机采用能耗制动时，当切断电源时，将定子绕组送入___电。

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60.>用毫伏表和干电池测量直流电机绕组是否接地时，毫伏表一端导线接到转轴上，另一端导线依次接触各换向片，如果毫伏表指针摆动，则说明该绕组与该绕组相连的换向片___接地故障。

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61.>复杂电路处在过渡过程中时，基尔霍夫定律___。

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62.>动力配电箱中横装的插入式熔断器等应从面对配电盘的左侧接___。

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63.>供用电合同的内容包括供电方式、质量、时间、用电容量、地址、性质、计量方式、电价、电费的结算方式，供用电设施的___责任等条款。

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64.>蜗杆传动机构的装配，首先要保证蜗杆轴线与蜗轮轴心线___。

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65.>台虎钳夹紧工件时，只允许___。

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66.>在变压器中性点直接接地的三相四线制系统中，将其零线的一处或多处接地称为___接地。

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67.>三条或三条以上支路的汇点叫___。

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68.>订立劳动合同，应当遵守合法、___、平等自愿、协商一致、诚实信用原则。

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69.>用万用表的R×1Ω挡测控制极与阴极间的电阻，正反向阻值为数十欧姆，说明晶闸管___。

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70.>测量绝缘电阻的仪器是兆欧表，根据被测得部件的额定电压不同，其电压分别为250V、500V、1000V和___V。

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71.>通用示波器由X通道、Y通道和___等组成。

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