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【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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答案
F
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相关试题
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
推荐试题
【多选题】
我国发展不平衡不充分问题在乡村最为突出,主要表现在()。___
A. 农产品阶段性供过于求和供给不足并存,农业供给质量亟待提高;
B. 农民适应生产力发展和市场竞争的能力不足,新型职业农民队伍建设亟需加强;
C. 农村基础设施和民生领域欠账较多,农村环境和生态问题比较突出,乡村发展整体水平亟待提升;
D. 国家支农体系相对薄弱,农村金融改革任务繁重,城乡之间要素合理流动机制亟待健全;农村基层党建存在薄弱环节,乡村治理体系和治理能力亟待强化。
【多选题】
《中共中央国务院关于实施乡村振兴战略的意见》中指出实施乡村振兴战略的基本原则有()。___
A. 坚持党管农村工作;
B. 坚持农业农村优先发展;坚持城乡融合发展
C. 坚持农民主体地位;坚持人与自然和谐共生
D. 坚持乡村全面振兴;坚持因地制宜、循序渐进
【多选题】
下列关于乡村振兴战略说法正确的有()。___
A. 到 2020 年,乡村振兴取得重要进展,制度框架和政策体系基本形成
B. 到 2025 年,乡村振兴取得重要进展,制度框架和政策体系基本形成
C. 到 2030 年,乡村振兴取得决定性进展,农业农村现代化基本实现
D. 到 2035 年,乡村振兴取得决定性进展,农业农村现代化基本实现
E. 到 2040 年,乡村全面振兴,农业强、农村美、农民富全面实现
F. 到 2050 年,乡村全面振兴,农业强、农村美、农民富全面实现
【多选题】
当前形势下银行业普惠金融发展在哪些方面面临挑战?___
A. 解决特定人群和边远金融服务不足问题方面
B. 提高普惠金融发展质量方面
C. 整治普惠金融领域乱象方面;
D. 补齐普惠金融领域制度和监管短板方面;
E. 完善普惠金融基础设施和环境建设方面。
【多选题】
随着农业农村发展进入新的阶段,我省“三农”工作面临的形势正发生深刻变化,主要体现在()。___
A. 农产品供求关系已由总量不足转变为结构性矛盾
B. 农业发展已由增产导向转变为提质导向
C. 科技力量已由主要推动高产转变为带动农业革命性突破和产业格局重大调整
D. 城乡关系已由二元结构向加快融合发展转变
E. 农业劳动力供求已由大量富余转变为总量过剩与结构性、区域性短缺并存。
【多选题】
大力支持我省“互联网+现代农业”发展,推动农业与()深度融合。___
A. 装备
B. 技术
C. 信息
D. 生态
【多选题】
关于贷款常规清收过程中需注意的问题,下列说法对的是()。___
A. 要从债务人今后发展需要银行支持的角度,引导债务人自愿还款
B. 将依法收贷作为常规清收的后盾
C. 利用政府和主管机关向债务人施加压力
D. 强制执行债务人资产
【多选题】
甲企业向信用社借款,丙企业为保证人,法院受理丙企业破产申请后,信用社申报债权,根据企业破产法律制度的确规定,下列表述对的有()。___
A. 丙企业的担保义务从申请破产之日起终止
B. 信用社以丙企业承担担保债权为破产债权
C. 信用社在参加破产分配后,可就其未受清偿的债权向甲企业要求清偿
D. 丙企业可要求甲企业补偿其向信用社已清偿的担保金额,用于破产分配
【多选题】
金融机构有确切证据证明借款人有下列哪些情形时,可以行使先履行抗辩权()。___
A. 经营状况严重恶化
B. 转移财产、抽逃资金,以逃避债务
C. 丧失商业信誉
D. 有丧失或者可能丧失履行债务能力的其他情形
【多选题】
票据行为包括()。___
A. 出票
B. 背书
C. 承兑
D. 保证
【多选题】
金融市场包括()。___
A. 外汇市场
B. 拆借市场
C. 贴现市场
D. 股票市场
E. 彩票市场
【多选题】
下列权利可以质押()。___
A. 汇票
B. 支票
C. 存款单
D. 保险单
【多选题】
短期偿还能力包括()。___
A. 现金循环、资产负债表和流动性分析
B. 着重于流动资产质量
C. 财务报表风险
D. 敏感性分析
【多选题】
长期偿还能力包括()。___
A. 现金流量
B. 盈利性分析
C. 包括财务预测
D. 敏感性分析
【多选题】
财务风险分析包括()。___
A. 财务数据
B. 客户财务状况
C. 预测未来发展趋势
D. 偿债能力
【多选题】
下列哪些属于信贷资产()。___
A. 本外币贷款
B. 进出口贸易融资项下的贷款
C. 贴现
D. 银行卡透支
E. 信用垫款
F. 银行承兑汇票
【多选题】
征信机构采集企业信息的渠道有哪些()。___
A. 通过信息主体、企业交易对方、行业协会提供信息
B. 政府有关部门依法已公开的信息
C. 人民法院依法公布的判决、裁定等渠道
D. 通过黑客等技术手段获取的信息
【多选题】
贷款损失准备包括()。___
A. 一般准备
B. 专项准备
C. 资产减值准备
D. 特种准备
【多选题】
下列关于票据背书说法正确的是()。___
A. 背书未记载日期的,视同在票据到期日前背书
B. 票据背书可加附粘单,但要求粘单上的第一记载人应在汇票和粘单的粘接处签章
C. 背书可以不记载被背书人名称
D. 以背书转让的票据,背书应当连续
【多选题】
中国人民银行为执行货币政策,可以运用下列货币政策工具:___
A. 在公开市场上买卖国债、其他政府债券和金融债券及外汇;
B. 向商业银行提供贷款;
C. 为在中国人民银行开立账户的银行业金融机构办理再贴现;
D. 要求银行业金融机构按照规定的比例交存存款准备金;
【多选题】
商业银行资本包括核心资本和附属资本。其中核心资本包括()。___
A. 实收资本
B. 资本公积
C. 盈余公积
D. 未分配利润
【多选题】
2004 年版《巴塞尔资本协议》的资本监管“三大支柱”包括()。___
A. 最低资本要求
B. 终身保证
C. 外部监管
D. 市场约束
E. 最低利润要求
【多选题】
中央银行使用的一般性货币政策工具包括( )。___
A. 法定存款准备金率
B. 再贴现率
C. 窗口指导
D. 消费者信用控制
E. 公开市场操作
【多选题】
根据《公司法》的规定,股份有限公司股东大会做出的下列决议中,必须经出席会议的股东所持表决权三分之二以上通过的是()。___
A. 修改公司章程
B. 公司增加注册资本
C. 公司合并、分立、解散
D. 变更公司形式
E. 制定公司基本管理制度
【多选题】
我国 M1 是由()构成的。___
A. M0
B. 单位定期存款
C. 单位活期存款
D. 个人存款
E. 其他存款
【多选题】
以下属于基础货币范围的有( )。___
A. 现金
B. 居民在商业银行活期存款
C. 居民在商业银行定期存款
D. 商业银行在中央银行的法定准备金
E. 商业银行在中央银行的超额准备金
【多选题】
市场环境分析的 SWOT 方法包括()。___
A. 优势
B. 劣势
C. 机遇
D. 威胁
E. 成果
【多选题】
以下属于银行市场宏观环境的有()。___
A. 经济与技术环境
B. 政治与法律环境
C. 社会与文化环境
D. 信贷资金的供求状况
E. 客户的信贷需求和信贷动机
【多选题】
以下属于银行市场微观环境的有()。___
A. 经济与技术环境
B. 银行同业竞争对手的实力与策略
C. 社会与文化环境
D. 信贷资金的供求状况
E. 客户的信贷需求和信贷动机
【多选题】
银行在挑选房地产开发商和房地产经纪公司作为个人住房贷款合作单位时,主要审查()。___
A. 经国家工商行政管理机构核发的企业法人营业执照
B. 税务登记证明
C. 会计报表
D. 开发商的法人代表及其配偶的个人信用程度
E. 企业资信等级
【多选题】
根据竞争与垄断关系的不同,市场通常可分为()等几种类型。___
A. 完全竞争
B. 垄断竞争
C. 竞争垄断
D. 寡头垄断
E. 完全垄断
【多选题】
什么人有信用报告?___
A. 与银行发生信贷关系
B. 开立了个人结算账户
C. 有出国留学经历
D. 开立了炒股账户
E. 用自有资金购买了计算机
【多选题】
个人的信贷信息主要包括()。___
A. 担保情况
B. 还款情况
C. 借款金额
D. 使用信用卡的情况
【多选题】
查询个人信用报告时,需提供本人的有效身份证件,主要包括()等。___
A. 身份证
B. 士兵证
C. 结婚证
D. 临时身份证
【多选题】
信用卡的“最低还款额”包含()两层意思。___
A. 最低还款额是针对贷记卡而言的
B. 最低还款额是针对准贷记卡而言的
C. 银行在还款日并不要求客户归还全部金额,而是允许客户归还使用额度一定比例的金额,比如 10%,这就是最低还款额
D. 信用卡消费额的一半
E. 信用卡透支额的 50%
【多选题】
在企业征信系统中,“不良负债信息”主要包括()。___
A. 不良贷款
B. 承兑汇票垫款
C. 信用证垫款
D. 银行保函垫款
【多选题】
在银行专业版个人信用报告中,同时满足下列()条件的资产处置信息不展示在信用报告中。___
A. 余额为零
B. 余额不为零
C. 最近一次还款日期距离报告生成时间小于 5 年
D. 最近一次还款日期距离报告生成时间大于 5 年
【多选题】
征信报告中“贷款最近 24 个月每个月的还款状态记录”,会出现以下哪些标记()。___
A. 0
B. 1
C. /
D. *
E. C
【多选题】
财务报表分析的资料包括()。___
A. 会计报表
B. 会计报表附注
C. 财务状况说明书
D. 注册会计师查账验证报告
E. 行业协会提供的有关资料
【多选题】
处于启动阶段的行业()。___
A. 代表着最高的风险
B. 有大量的现金需求
C. 偿付能力较弱
D. 对风险投资者有较强的吸引力
E. 对银行有较强的吸引力
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