【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,机动车的灯具应安装牢靠、完好有效,不应由于机动车振动而松脱、损坏、失去作用或改变光照方向;所有灯光的开关应安装牢固、开关自如,不应由于机动车振动而自行开关。开关的位置应便于驾驶人操纵
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《机动车运行安全技术条件》GB7258-2017规定,用户可以对外部照明和信号装置进行改装,也不应加装强制性标准以外的外部照明和信号装置, 如货车和挂车向前行驶时向后方照射的灯具
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《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,宽度大于 2100mm 的机动车均应安装反射器
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《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,牵引杆挂车应在挂车前部的左右各装一只前红后白的牵引杆挂车标志灯,其高度应比牵引杆挂车的前栏板高出 300mm~400mm,距车厢外侧应小于 150mm
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《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,对称设置、功能相同的灯具的光色和亮度不应有明显差异
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《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,汽车(三轮汽车除外)和轮式拖拉机运输机组均应具有危险警告信号装置,其操纵装置不应受灯光总开关的控制
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《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,机动车装备的前照灯应有远、近光变换功能;当远光变为近光时,所有远光应能同时熄灭
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,同一辆机动车上的前照灯不应左、右的远、近光灯同时开亮
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《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,同一轴上的轮胎规格和花纹可以不同,轮胎规格应符合整车制造厂的规定
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《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,乘用车用轮胎应有胎面磨耗标志
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,乘用车备胎规格与该车其他轮胎不同时,应在备胎附近明显位置(或其他适当位置)装置能永久保持的标识,以提醒驾驶人正确使用备胎
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《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,传动轴在运转时不应发生振抖和异响,中间轴承和万向节不应有裂纹和/或松旷现象
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《机动车运行安全技术条件》GB7258-2017规定,轮胎的胎面和胎壁上不应有长度超过20mm或深度足以暴露出轮胎帘布层的破裂和割伤
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《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,公路客车、旅游客车和危险货物运输货车及车长大于 12m 的其他客车、车长大于等于 6m 的旅居车应具有限速功能,否则应配备限速装置
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《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,车身外部和内部乘员可能触及的任何部件、构件都不应有任何可能使人致伤的尖锐凸起物(如尖角、锐边等)
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《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,车长大于 12m 的公路客车和旅游客车及所有卧铺客车,车身应为全承载整体式框架结构
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《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,车长大于 7.5m 的客车和所有校车不应设置车外顶行李架。其他客车需设置车外顶行李架时, 行李架高度应小于等于 300mm、长度不应超过车长的二分之一
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《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,车门和车窗应启闭轻便,不应有自行开启现象,门锁应牢固可靠。门窗应密封良好,无漏水现象
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《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,客车除驾驶人门和应急门外,不应在车身右侧开设车门
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《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,装有电动窗(包括电动天窗)的乘用车,其控制装置应确保车窗玻璃在运动过程中能在任意位置可靠停住或遇障碍可自动下降(缩回)
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《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,车长小于 6m 的乘用车(救护车、囚车除外)不应设置侧向座椅和后向座椅,但设计和制造上具有行动不便乘客(如轮椅乘坐者)乘坐设施的乘用车设置的后向座椅除外
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《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,机动车应设置能满足号牌安装要求的号牌板(架)。前号牌板(架)(摩托车除外)应设于前面的中部或右侧(按机动车前进方向),后号牌板(架)应设于后面的中部或右侧
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,乘用车应装有护轮板,总质量大于 7500kg 的货车、货车底盘改装的专项作业车及总质量大于 3500kg 的挂车应装有防飞溅系统,其他机动车的所有车轮均应有挡泥板
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,对于可翻转驾驶室,应有驾驶室锁止附加安全装置(如安全钩),并且在翻转操纵机构附近易见部位应有提醒驾驶人如何正确使用该操纵机构的文字
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《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,汽车(三轮汽车除外)应装备驾驶人汽车安全带佩戴提醒装置。当驾驶人未按规定佩戴汽车安全带时,应能通过视觉和声觉信号报警
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《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,车长大于等于 6 m 的平头载客汽车及总质量大于 7500kg 的平头货车和平头货车底盘改装的专项作业车,应在车前至少设置两面前视镜或相应的监视装置,以保证驾驶人能看清风窗玻璃前下方长 1.5m、左侧驾驶室最外点平行于车辆纵向中心线,右侧为车辆纵向中心线向右 1.5m 宽范围内的情况; 但驾驶室/区高度无法满足前视镜的镜面或其托架的任何部分离地高度大 于等于 1800mm 时,不应设置前视镜
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,车长大于等于 6m 的客车(乘坐人数小于 20 的专用客车除外),如车身右侧仅有一个乘客门且在车身左侧未设置驾驶人门,应在车身左侧或后部设置应急门
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,总质量大于 4500kg 的货车(半挂牵引车除外)、货车底盘改装的专项作业车和挂车,应按 GB11567 的规定提供防止人员卷入的侧面防护
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《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,汽车驾驶室内应设置防止阳光直射而使驾驶人产生眩目的装置,且该装置在汽车碰撞时,不应对驾驶人造成伤害
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,汽车(无驾驶室的三轮汽车除外)应配备 2 件反光背心和 1 个符合 GB 19151 规定的三角警告牌,三角警告牌在车上应妥善放置
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》GB7258-2017规定,乘用车、专用校车和车长小于 6m 的其他客车前后部应设置保险杠,货车(三轮汽车除外)和货车底盘改装的专项作业车应设置前保险杠
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,机动车发动机的排气管口不应指向车身右侧(如受结构限制排气管口必须偏向右侧时,排气管口气流方向与机动车纵向中心面的夹角应小于等于 15°),且若排气管口朝下则其气流方向与水平面的夹角应小于等于 45°;客车的排气尾管如为直式的,排气管口应伸出车身外蒙皮
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,救护车的车身颜色应为白色,左、右侧及车后正中应喷符合规定的图案
【判断题】
《机动车查验工作规程》(GA801-2019)适用于办理机动车业务时对机动车进行检验,也适用于公安机关交通管理部门对机动车安全技术检验进行监督
【判断题】
《机动车查验工作规程》(GA801-2019)规定,对危险货物运输车辆、客车、旅居车,查验急救包
【判断题】
《机动车查验工作规程》(GA801-2019)规定,对警车、消防车、救护车和工程救险车,查验车辆外观制式、标志灯具和车用电子警报器
【判断题】
《机动车查验工作规程》(GA801-2019)规定,专门查验区的视线应良好,其场地应平坦、硬实,长度、宽度和高度应能满足查验车型的实际需要。专门查验区应施划有标志标线,安装有视频监控系统,按标准配备有查验工具箱
【判断题】
《机动车查验工作规程》(GA801-2019)规定,核对机动车安全技术检 验合格证明时,应审查安全技术检验的项目是否齐全及检验结论是否为合格
【单选题】
2.[2018·山东青岛】孔子是儒家学派的创始人,也是教师的楷模。他在教学中注重培养
人内在素养和外在表现的统一,以德才服备、温文尔雅的“君子”作为其教育目标。下列选
项中,展现德才并重教学思想的是()。
B
C.
D.
A. A.学而时习之,不亦说乎?有朋自远方来,不亦乐乎
B. .志于道,据于德,依于仁,游于艺
C. 其身正,不令而行。其身不正,虽令不从
D. 质胜文则野,文胜质则史。文质彬彬,然后君子
【单选题】
发行服务机构应采取切实有效的手段通知客户补交欠款,包括但不限于短信、电话、邮寄通知书等,客户在收到通知后()天内不予补交,该车辆的ETC卡/签将列入状态名单停止使用,高速公路经营单位需采取有效措施配合发行服务机构追收欠费,包括但不限于下发车牌黑名单等,待补交后___小时内删除状态名单。
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B. 3、5
C. 7、5
D. 7、4