【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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【判断题】
输墨西哥苹果，加工后应在0±0.5℃下专库存放40天，如果在出口的第一年没有发现食心虫类害虫，冷藏措施将被取消
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进口巴基斯坦柑橘需要在进境前进行冷处理
【判断题】
对于展览用国家禁止进境的水果，在展览期间，应当接受海关的监督管理，未经海关许可，不得擅自调离、销售、使用，展览结束后，应当在海关的监督下作退回或销毁处理
【判断题】
进口冷冻水果除按同类新鲜水果的要求进行安全项目检测外，还须进行微生物检测
【判断题】
未获检疫准入的水果到我国参加展览须申请办理特许检疫审批手续
【单选题】
DK-1型制动试验设备与压缩空气风源之间须设有（ ）装置。
A. 除油、除尘
B. 空气干燥
C. 除油、除水、除尘及空气干燥功能的空气净化
D. 除水功能
【单选题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀在单独缓解位时，排出（ ）的压力空气，促使分配阀主阀缓解。(1.0分)
A. 列车管
B. 工作风缸
C. 均衡风缸
D. 作用风缸
【单选题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀在制动位时，单独制动阀供气阀（ ），排气阀关闭。
A. 关闭
B. 半关闭
C. 开启
D. 半开启
【单选题】
现代市场经济中，公认的商业道德与道德规范在法律上的表现是指( )。(1.0分)
A. 诚信原则
B. 公平原则
C. 平等原则
D. 遵守公认的商业道德原则
【单选题】
内径百分表表盘沿圆周有( )个刻度。
A. 50
B. 80
C. 100
D. 150
【单选题】
104主阀均衡膜板下方通（ ）。(1.0分)
A. 制动缸
B. 副风缸
C. 容积室
D. 大气
【单选题】
齿轮( )直径公式为：D＝mz。(1.0分)
A. 齿顶圆
B. 齿根圆
C. 分度圆
D. 母线圆
【单选题】
DK-1型电空制动控制器设有（ ）个工作位置
【单选题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀手柄心轴孔与心轴的间隙不应大于（ ）。(1.0分)
A. 0.5mm
B. 0.6mm
C. 0.4mm
D. 0.7mm
【单选题】
狭窄平面研磨，为防止研磨平面产生倾斜和圆角，研磨时用金属块做导靠，采用( )研磨轨迹。(1.0分)
A. 圆形
B. “8”字形
C. 螺旋形
D. 直线形
【单选题】
润滑油不能牢固、均匀地附着在金属表面形成油膜，使摩擦阻力增大，主要是由润滑油的（ ）造成。(1.0分)
A. 黏度不合格
B. 闪点降低
C. 杂质增加
D. 油性降低
【单选题】
DK-1型制动机系统设有（ ）个转换阀。
【单选题】
爱岗敬业是指( )。(1.0分)
A. 市场经济鼓励人才流动，再提倡爱岗敬业已不合时宜
B. 即便在市场经济时代，也要提倡“干一行、爱一行、专一行”
C. 要做到爱岗敬业就应一辈子在岗位上无私奉献
D. 在现实中，我们不得不承认，“爱岗敬业”的观念阻碍了人们的择业自由
【单选题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀全制动位时，单独作用管的空气压力应达到（ ）。(1.0分)
A. 250 kPa
B. 350kPa
C. 300 kPa
D. 200 kPa
【单选题】
从( )可知道组成装配体的零件种类和数量。(1.0分)
A. 零件序号和明细栏
B. 所画图形
C. 标题栏
D. 技术文件
【单选题】
经过研磨后的工件，能达到精确的尺寸，一般可达到( )。
A. 0.01～0.015mm
B. 0.02～0.03mm
C. 0.04～0.05mm
D. 0.001～0.005mm
【单选题】
气蚀磨损是在气泡破裂瞬间产生极大的冲击力与温度,这种过程反复作用,使零件表面产生( )而形成麻点状凹坑。(1.0分)
A. 压力破坏
B. 冲击破坏
C. 疲劳破坏
D. 强度破坏
【单选题】
DK-1型制动机中总风遮断阀是受电空阀支配,开启或关闭（ )风口。(1.0分)
A. 均衡风缸管
B. 总风缸管
C. 工作风缸
D. 制动缸
【单选题】
( )是中华民族最重要的传统美德之一。(1.0分)
【单选题】
表面粗糙度基本特征符号表示( )。 (1.0分)
A. 用去除材料的方法获得的表面
B. 无具体意义，不能单独使用
C. 用不去除材料的方法获得的表面
D. 任选加工方法获得的表面
【单选题】
104主阀均衡膜板下方通（ ）。(1.0分)
A. 制动缸
B. 副风缸
C. 容积室
D. 大气
【单选题】
平面刮削的步骤应是( )。(1.0分)
A. 粗刮一细刮一精刮
B. 细刮一精刮一粗刮
C. 粗刮一精刮一细刮
D. 精刮一细刮一粗刮
【单选题】
按( )弦长等分圆周，将产生更多的累积误差。(1.0分)
A. 不同
B. 同一
C. 不等同
D. 不同或相同
【单选题】
DK-1型制动机中压力开关208是为自动控制列车管的（ ）而设置。(1.0分)
A. 初制位
B. 最小减压量
C. 最大减压量
D. 紧急制动位
【单选题】
划线时，为保证加工面和不加工面间各点的距离相同所进行的调整，对加工余量合理地分配称( )。(1.0分)
【单选题】
钻床( )应停车(1.0分)
A. 变速过程
B. 变速后
C. 变速前
D. 装夹钻头
【单选题】
立钻Z525主轴最高速度为( ) (1.0分)
A. 97r/min
B. 1360r/min
C. 1420r/min
D. 50r/min
【单选题】
划线时用来确定工件各部尺寸、几何形状及相对位置的线，称为( )线。(1.0分)
【单选题】
104主阀均衡阀下方通（ ）。(1.0分)
A. 制动缸
B. 副风缸
C. 容积室
D. 大气
【单选题】
在刮削时，为了刮去工件表面大块的稀疏研点，进一步改善工件不平的现象，称为( )。(1.0分)
【单选题】
DK-1型制动机中紧急放风阀有三个作用位置，即：充气位、（ ）和紧急制动位。(1.0分)
A. 排气位
B. 初制动位
C. 常用制动位
D. 保压平衡位
【单选题】
对工件不平行的多个平面上进行互有关联的划线称为( )。(1.0分)
A. 复杂划线
B. 平面划线
C. 关联划线
D. 立体划线
【单选题】
划线时,都应从( )开始。(1.0分)
A. 中心线
B. 基准面
C. 设计基准
D. 划线基准
