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【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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答案
F
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【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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【判断题】
设有自动消防设施的单位,应当不定期对其自动消防设施进行全面检查测试,并出具检报告、存档各查
A. 对
B. 错
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消防安全重点单位及其消防安全责任人、消防安全管理人应当报当地公安消防机构备案
A. 对
B. 错
【判断题】
阻聚剂应存放于阴凉通风处,并且容器要密闭,防止泄漏
A. 对
B. 错
【判断题】
现场处置方乘的应急组织与职责主更包括应急自救组织机构、人员的具体职责,不应同单位或车间、班组人员工作职责紧密结合,明确相关岗位和人员的应急工作职费
A. 对
B. 错
【判断题】
安全生产监督查理部门在生产经意单位现场检查时,发现现场作业人员有未按照要求佩戴、使用劳动防护用品的情况,应当当场予以证
A. 对
B. 错
【判断题】
固废物产生单位应无条件对工业固体废物加以利用
A. 对
B. 错
【判断题】
压力容器或管道运行时压力超过限定值,泄放装置能自动、迅速的通过泄放路径排出容器内的介质使容器内的压力始终保持在安全范围内
A. 对
B. 错
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突发事件应对工作实行预防为主、预防与应急相结合的原则
A. 对
B. 错
【判断题】
操作人员去罐顶(易燃易缓物料)作业时,首先必须去除静电
A. 对
B. 错
【判断题】
清洁生产要求企业淘汰有毒原材料,减少和降低所有废弃物的毒性和处量
A. 对
B. 错
【判断题】
裂解炉烘炉的主要目的是通过缓慢地加热,均匀的脱去炉内耐火材料的表面水与结晶水,以免炉子在使用过程中由于水分汽化而造成耐火材料出现裂缝
A. 对
B. 错
【判断题】
采用密闭输送可有效减少VOC散发
A. 对
B. 错
【判断题】
建设项目投入使用后应马上进行安全验收评价
A. 对
B. 错
【判断题】
周围环境发生变化,形成新的重大危险源的应当及时修订应急预案
A. 对
B. 错
【判断题】
火矩选型如果火柜处理气中含有一定量的硫,应尽量选地面火矩,可以保证火炬的完全燃烧
A. 对
B. 错
【判断题】
演练书面总结报告不必对应急演练准备、策划等工作进行简要总结分折
A. 对
B. 错
【判断题】
火炬是处理装置正常状态时,系统内排放的大量的气、液相经类
A. 对
B. 错
【判断题】
冷箱的设备、管道、仪表等必须干燥,裂解气露点应低于-65摄氏度,以防因水含量高而出现冻堵
A. 对
B. 错
【判断题】
经费保障是明确应急专项经费来源、使用范围和监督管理措施.保障应急状态时生产经营单位应点经费的及时到位
A. 对
B. 错
【判断题】
同一种气体如苯,既属可燃气体又属于有毒气体时,应只设置有毒气体检测器
A. 对
B. 错
【判断题】
安全阀的排泄量取决于阀座口径和阀瓣开启度
A. 对
B. 错
【判断题】
硫化氯可通过呼吸道侵入人机体,造成窒息严重者可引起“闪电样”死亡
A. 对
B. 错
【判断题】
事故报警的及时与准确是能否及时控制事故的关键环节
A. 对
B. 错
【判断题】
炉管中的结焦燃烧处若程暗红色,表明管壁温度是安全的
A. 对
B. 错
【判断题】
进行有关化学液体的操作时,应使用防护面置保护面部
A. 对
B. 错
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塑料安全帽有效期自制造完成之日起计算,为30个月
A. 对
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【判断题】
管道安全隔绝可采用插入盲板或折除一段管道进行隔绝,不能用水封或者关团阀门代替盲板
A. 对
B. 错
【判断题】
机关、团体、事业单位应当至少每季度进行一次防火检查,其他单位应当至少每月进行一次防火检查
A. 对
B. 错
【判断题】
无磷锅炉给水用作过热蒸汽降温介质,以防止过热炉和排污管线的结垢与堵塞
A. 对
B. 错
【判断题】
氮氧化物进入冷箱,在冷箱运行期间不会发生爆炸,在停车期间可能发生爆炸
A. 对
B. 错
【判断题】
裂解气压缩机油管不通畅、过滤网堵塞时,会造成轴瓦温皮高
A. 对
B. 错
【判断题】
选用呼吸器、面防尘口罩、耳塞是为了预防职业病的发生
A. 对
B. 错
【判断题】
装置停车检修,需要降温时,要按降温速率进行,一般设备内介质温度要低于70℃
A. 对
B. 错
【判断题】
一般情况下,管子的公称直径是与管子的外径相接近的整数
A. 对
B. 错
【判断题】
大气安全阀经常是水封的,可以防止大气向内泄漏
A. 对
B. 错
【判断题】
在低温设备投用前必须干燥、预冷,避免低温机泵抽空设备发生冷脆现象
A. 对
B. 错
【判断题】
用消防器材灭火时,要从火源中心开始扑救
A. 对
B. 错
【判断题】
疏水器的作用是防止蒸汽泄漏和自动排除冷凝水以提高热利用率
A. 对
B. 错
【判断题】
安全是相对的,因为风险只能趋于零,因此绝对的安全是不存在的
A. 对
B. 错
【判断题】
易燃液体充装时应控制流速,其流速不得超过3m/s.其原因是防静电
A. 对
B. 错
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