【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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相关试题
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
推荐试题
【单选题】
在环境噪声大于60dB的场所设置的火灾应急广播扬声器，在其播放范围内最远点的播放声压级应高于背景噪声___dB。
【单选题】
客房内设置火灾应急广播专用扬声器时，其功率不宜小于___W。
【单选题】
灭火器配置场所的火灾种类可划分为以下___类：
【单选题】
___用以表达特定安全信息的标志，由图形符号、安全色、几何形状（边框）或文字构成。
A. 安全标志
B. 安全标识
C. 警示标志
D. 警示标识
【单选题】
安全色是传递安全信息含义的颜色，包括___四种颜色。
A. 红、蓝、橙、绿
B. 红、橙、黄、绿
C. 红、蓝、黄、绿
D. 红、蓝、黄、橙
【单选题】
安全色是传递安全信息含义的颜色，包括红、蓝、黄、绿四种颜色。其中蓝色代表___
A. 警示标志
B. 指令标志
C. 禁止标志
D. 提示标识
【单选题】
禁止标志的基本形式是___
A. 带斜杠的圆边框
B. 正三角形边框
C. 圆形边框
D. 正方形边框
【单选题】
警告标志的基本型式是___
A. 带斜杠的圆边框
B. 正三角形边框
C. 圆形边框
D. 正方形边框
【单选题】
指令标志的基本型式是___
A. 带斜杠的圆边框
B. 正三角形边框
C. 圆形边框
D. 正方形边框
【单选题】
提示标志的基本型式是___
A. 带斜杠的圆边框
B. 正三角形边框
C. 圆形边框
D. 正方形边框
【单选题】
多个标志牌在一起设置时，应按___类型的顺序，先左后右、先上后下地排列。
A. 警告、禁止、提示、指令
B. 禁止、警告、指令、提示
C. 警告、禁止、指令、提示
D. 禁止、警告、指令、提示
【单选题】
安全标志牌至少___检查一次，如发现有破损、变形、褪色等不符合要求时应及时修整或更换。
A. 每个月
B. 每季度
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
的含义是___
A. 注意障碍
B. 注意安全
C. 注意高温
D. 注意坠物
【单选题】
的含义是___
A. 必须带空气呼吸器
B. 必须佩戴反光条
C. 必须穿防护服
D. 必须系安全带
【单选题】
的含义是___
A. 逃生指向
B. 应急避难场所
C. 巡检点
D. 集散点
【单选题】
的含义是___
A. 禁止触摸
B. 禁止伸入
C. 禁止抛物
D. 禁止按压
【单选题】
的含义是___
A. 禁止直立放置物品
B. 禁止堆放
C. 禁止防油漆
D. 禁止放置易燃物
【单选题】
的含义是___
A. 禁止穿大褂
B. 禁止穿连衣裙
C. 禁止穿长袖衣物
D. 禁止穿化纤服装
【单选题】
管道施工承包商应按设计图纸施工。若需对设计进行修改，应取得原设计单位的设计修改文件，并经___签认。
A. 建设单位、监理
B. 建设单位、监管单位
C. 建设单位、施工单位
D. 施工单位、监理
【单选题】
管道使用的钢管和管道附件应有明显的标志和质量证明书，并按要求___。
【单选题】
管道外部检验：除日常巡检外，1年至少___次，由运营单位专业技术人员进行。
【单选题】
湿含硫天然气管道投运超过___年，其他石油天然气管道投运超过15年，应缩短管道全面检验周期：
【单选题】
管道附件是指管件、法兰、阀门、清管器收发筒、汇管、组合件、绝缘法兰或绝缘接头等___部件。
A. 管道专用承压
B. 管道专用
C. 承压
D. 安全
【单选题】
在水露点和水露点以下工作的含硫天然气是___。
A. 湿天然气
B. 湿含硫天然气
C. 干含硫天然气
D. 干天然气
【单选题】
在水露点以上工作的含硫天然气是___。
A. 湿天然气
B. 湿含硫天然气
C. 干含硫天然气
D. 干天然气
【单选题】
管道施工应实行工程监理和___。
A. 第三方质量监督
B. 第三方安全监督
C. 第三方质量监管
D. 第三方安全管理
【单选题】
管道焊接前应按规定进行___。
A. 管道试压
B. 防腐层检测
C. 焊接工艺评定
D. 金相检测
【单选题】
管道运营单位在管道投产前应将管道竣工走向图报送___备案。
A. 能源管理部门
B. 地方安全监管部门
C. 地方质量监督部门
D. 地方政府主管部门
【单选题】
新建、改建、扩建工程建设项目___应与主体工程同时设计、同时施工、同时投产和使用。
A. 环境设施
B. 安全设施
C. 生活设施
D. 福利设施
【单选题】
工作人员在露天安全工作8h可接受的某种有毒物质在空气中的最高浓度称为___
A. 有毒临界浓度
B. 安全临界浓度
C. 危险临界浓度
D. 最高临界浓度
【单选题】
有毒物质在空气中达到此浓度时，对生命和健康产生不可逆转的或延迟性的影响为___。
A. 有毒临界浓度
B. 安全临界浓度
C. 危险临界浓度
D. 最高临界浓度
【单选题】
容器、管道内的油品、天然气处于稳态(非瞬态)时的最大允许操作压力___。
A. 最大许用操作压力
B. 最大工作压力
C. 额定压力
D. 最大操作压力
【单选题】
输油气管道沿线应设置___。
A. 里程桩、转角桩、标志桩和加密桩
B. 里程桩、转角桩、标志桩和测试桩
C. 里程桩、加密桩、标志桩和测试桩
D. 加密桩、转角桩、标志桩和测试桩
【单选题】
穿越河流管段在采用___等方案施工时，应对防腐层有可靠的保护措施。
A. 加配重块、石笼
B. 定向钻
C. 大开挖
D. 顶管
【单选题】
天然气管道线路截断阀的取样引压管应装___。
A. 放空阀
B. 截止阀
C. 球阀
D. 根部截断阀
【单选题】
每年的___，输油气管道的管理单位应对穿跨越河流管段进行安全检查，对不满足防洪要求的穿跨越河流管段应及时进行加固或敷设备用管段。
A. 汛期前后
B. 春秋季节
C. 秋冬季节
D. 高温季节
【单选题】
工艺管网、设备、自动控制仪表系统应按标准安装防雷、防静电接地设施，并定期进行检查和检测，防雷接地装置接地电阻不应大于___Ω，
【单选题】
进出天然气站场的天然气管道应设置___，进站截断阀的上游和出站截断阀的下游应设置泄压放空设施。
A. 截断阀
B. 球阀
C. 截止阀
D. 排污阀
【单选题】
输油气站的进口处，应设置明显的___及进站须知，并应对进入输油气站的外来人员告知安全注意事项及逃生路线等。
A. 安全标志
B. 安全警示牌
C. 安全须知
D. 职业危害告知
【单选题】
埋地输油气管道应采取___与阴极保护措施。
A. 内涂层
B. 防腐绝缘
C. 排流
D. 电化学防腐
