【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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相关试题
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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【单选题】
公安部在___领导下，主管全国的公安工作，是全国公安工作的领导、指挥机关。
A. 国务院
B. 全国人民代表大会
C. 全国人民代表大会常务委员会
D. 中央军事委员会
【单选题】
下列不属于警务督察范围的是___。
A. 重要警务部署的组织实施情况
B. 治安案件的处罚情况
C. 民警使用警用车辆的情况
D. 民警休息日着便服在公共场所饮酒
【单选题】
督察人员在现场督察中发现公安机关的人民警察违反警容风纪规定的，可以___。
A. 当场予以纠正
B. 给予行政处分
C. 立即带离现场
D. 对违规人员实行禁闭
【单选题】
下列犯罪构成要件中，属于犯罪构成必备要件的是___。
A. 危害结果
B. 行为方法
C. 行为对象
D. 责任年龄
【单选题】
对正在进行的行凶、杀人等暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的___。
A. 属于防卫过当，应当负刑事责任
B. 属于正当防卫，不负刑事责任
C. 属于避险过当，应当负刑事责任
D. 属于紧急避险，不负刑事责任
【单选题】
以下不属于主刑的种类有___。
A. 管制
B. 拘役
C. 有期徒刑
D. 罚金
【单选题】
李某系某单位司机，酒后开车，因遇到情况处理不当，将一行人撞死，回到单位后，受到领导批评，为发泄满，驾驶车辆驶入闹市区冲向人群，造成2人死亡。李某的行为构成___。
A. 交通肇事罪和以危险方法危害公共安全罪
B. 以危险方法危害公共安全罪
C. 重大责任事故罪
D. 故意杀人罪和交通肇事罪
【单选题】
组织、策划、煽动、教唆、帮助邪教组织人员自杀的，以___定罪处罚。
A. 故意杀人罪
B. 以危险方法危害公共安全罪
C. 故意伤害罪
D. 组织、利用邪教组织破坏法律实施罪
【单选题】
国家机关工作人员利用职权实施的刑讯逼供犯罪案件，依法立案侦查的机关是___。
A. 公安机关
B. 人民检察院
C. 人民法院
D. 监察部门
【单选题】
对应当逮捕的犯罪嫌疑人，如果___，可以采用取保候审或者监视居住的办法。
A. 为未成年人
B. 为初次犯罪
C. 患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己未满1周岁婴儿的妇女
D. 主动交代犯罪事实的
【单选题】
１、___是我们党领导人民治理国家的基本方略。
A. 依法治国
B. 文明执法
C. 尊重人权
D. 坚持党的领导
【单选题】
一切执法行为都必须严格遵守___
A. 领导批示
B. 文件规定
C. 法学理论
D. 法律规定
【单选题】
把法律划分为根本法和普通法的主要依据是___
A. 适用范围不同
B. 制定和表达方式不同
C. 制定和实施的主体不同
D. 规定的内容、法律地位和制定的程序不同
【单选题】
2008年10月全国人大常委会对《消防法》进行了修订，2009年4月，某省人大常委会通过《实施<中华人民共和国消防法》办法》，对实施《消防法》做出了具体规定。关于该《办法》，下列哪一选项可以成立？___
A. 《办法》属于对《消防法》的立法解释
B. 《办法》属于《消防法》的下位法，按照法律高于法规的原则其效力较低
C. 《办法》属于对《消防法》的变通或补充规定
D. 《办法》对《消防法》进行了体系解释
【单选题】
中华人民共和国全国人民代表大会是___。
A. 最高国家行政机关
B. 最高国家权力机关
C. 最高国家审判机关
D. 最高国家监督机关
【单选题】
根据《宪法》的规定，下列说法不正确的是___。
A. 任何组织或者个人不得以任何理由在任何情况下侵犯公民的通信自由和通信秘密
B. 中华人民共和国公民的通信自由和通信秘密受法律的保护
C. 中华人民共和国公民对于任何国家机关和国家工作人员，有提出批评和建议的权利
D. 由于国家机关和国家工作人员侵犯公民权利而受到损失的人，有依法律规定取得赔偿的权利
【单选题】
人民警察不得从事的行为有___
A. 依法搜查他人的身体、物品、住所或者场所
B. 殴打他人或者唆使他人打人
C. 参加社区公益劳动
D. 依法剥夺、限制他人人身自由
【单选题】
下列不属于《人民警察法》规定的行政处分的是___。
【单选题】
人民警察使用警械和武器，应当遵循的原则是___
A. 防止违法犯罪行为的发生
B. 制止违法犯罪行为，尽量减少人员伤亡、财产损失
C. 警告在前，使用在后
D. 使用警械在前，不得已再使用武器
【单选题】
人民警察违法使用警械、武器，造成不应有的财产损失的，对受到财产损失的人员，由___依照《国家赔偿法》的有关规定给予赔偿。
A. 该人民警察
B. 该人民警察家属
C. 该人民警察所属机关
D. 以上都是
【单选题】
违反治安管理行为人主动消除或者减轻违法后果，并取得被侵害人谅解的，___。
A. 减轻处罚或者不予处罚
B. 从轻处罚或者不予处罚
C. 减轻处罚
D. 从轻处罚
【单选题】
对于单位违反《治安管理处罚法》的， ___
A. 仅对其直接负责的主管人员进行处罚
B. 仅对直接责任人员进行处罚
C. 应对其直接指使的主管人员进行处罚
D. 应对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员进行处罚
【单选题】
中华人民共和国全国人民代表大会是___。
A. 最高国家行政机关
B. 最高国家权力机关
C. 最高国家审判机关
D. 最高国家监督机关
【单选题】
对连续或继续状态的违反治安管理行为的追究时效期限，应当从___起算。
A. 最早一次行为或行为开始的那一天
B. 最早一次行为或行为终了的那一天
C. 最后一次行为或行为开始的那一天
D. 最后一次行为或行为终了的那一天
【单选题】
公安机关作出治安管理处罚决定前，应当告知违反治安管理行为人___，并告知违反治安管理行为人依法享有的权利。
A. 作出治安管理处罚的事实、理由及依据
B. 作出治安管理处罚的具体法律依据
C. 作出治安管理处罚的事实和理由
D. 作出治安管理处罚的理由
【单选题】
公安机关对发现或者受理的案件暂时无法确定为刑事案件或者行政案件的，___办理。
A. 可以按照刑事案件的程序规定
B. 可以按照行政案件的程序规定
C. 可以按照刑事案件的程序规定，也可以按照行政案件的程序规定
D. 可以按照一般的民事纠纷处理，但其收集的证据是否有效，由公安机关的负责人决定
【单选题】
下面对传唤措施叙述正确的是___。
A. 对所有的违法嫌疑人都应当进行传唤
B. 办理行政案件中传唤证只适用于行政案件的违法嫌疑人
C. 传唤不需要审批，但必须在使用后进行备案
D. 对无正当理由不接受传唤的违法嫌疑人，应当强制传唤
【单选题】
检查公民住所必须持有___开具的检查证。
A. 公安派出所
B. 县级以上公安机关办案部门
C. 县级以上公安机关
D. 地（市）级以上公安机关
【单选题】
某市A区公安分局协勤人员孙某抓获了有行窃嫌疑的韩某，因韩某拒不说出自己的真实姓名，孙某用木棍将韩某殴打致伤。依照《国家赔偿法》的规定，应由___承担国家赔偿责任。
A. 市公安局
B. 区公安分局，
C. 区治安联防队
D. ，协勤人员孙某
【单选题】
下列选项中不属于公安机关内设执法勤务机构警员职务的是___。
A. 大队长
B. 一级警长
C. 二级警长
D. 三级警长
【单选题】
下列选项中不属于督察机构可以进行现场督察的是___。
A. 重大社会活动的秩序维护和重点地区、场所治安管理的组织实施情况
B. 重要的警务部署、措施、活动的组织实施情况
C. 刑事案件、治安案件的立案、侦查、调查、处罚和强制措施的实施情况
D. 民警日常收支情况
【单选题】
某市公安局督察队发现民警王某在执行公务时歪戴警帽，督察人员可以___。
A. 当场予以纠正
B. 带离现场
C. 予以训诫
D. 责令其停止执行职务
【单选题】
有期徒刑的期限，数罪并罚时不得超过___。
A. 15年
B. 20年
C. 10年
D. 25年
【单选题】
下列行为，不能构成危害公共安全罪的是___。
A. 放火烧毁森林
B. 将毒物投向水源
C. 预谋爆炸煤气管道
D. 为防止外来侵袭，在家中卧室内安放电网
【单选题】
甲与乙系国家机关工作的同事，平时有隙。甲为报复乙，捏造乙受贿5000元的事实，并写成小字报到处散发、张贴，致使乙名誉受到很大损害。甲的行为___。
A. 构成诬告陷害罪
B. 构成侮辱罪
C. 构成诽谤罪
D. 不构成犯罪
【单选题】
对于几个公安机关都有权管辖的刑事案件，应当___。
A. 由最初受理的公安机关管辖
B. 由最后受理的公安机关管辖
C. 由上级公安机关指定管辖
D. 移送上级公安机关管辖
【单选题】
在取保候审、监视居住期间，___中断对案件的侦查、起诉和审理。
A. 可以
B. 应当
C. 不得
D. 视案件情况可以
【单选题】
公安机关对于被刑事拘留的人，除有碍侦查或者无法通知的情形以外，应当在___以内把拘留的原因和羁押的处所通知被拘留人的家属或者他的所在单位。
A. 12小时
B. 24小时
C. 48小时
D. 立即
【单选题】
下列被判处有期徒刑或者拘役的罪犯中，对___不得监外执行。
A. 怀孕妇女
B. 哺乳自己婴儿的妇女
C. 自伤自残的罪犯
D. 有严重疾病需要保外就医的
