【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
推荐试题
【单选题】
下列不属于资产负债表中存货项目的有
A. 周转材料
B. 原材料
C. 固定资产
D. 库存商品
【单选题】
在资产负债表中，应按几个总分类账户的余额计算填列的有
A. 货币资金
B. 应付职工薪酬
C. 应交税费
D. 应付股利
【单选题】
下列资料中不属于会计档案的是
A. 原始凭证
B. 汇总凭证
C. 生产计划
D. 记账凭证
【单选题】
记账后发现记账凭证账户正确，但所记金额小于应记金额应采用的错账更正方法是
A. 划线更正法
B. 红字更正法
C. 平行登记法
D. 挖补更正法
【单选题】
下列会计要素中，反映企业经营成果的会计要就是___
A. 资产|
B. 收入|
C. 负债|
D. 所有者权益|
【单选题】
下列项目中不属于所有者权益的是___。
【单选题】
下列符合企业资产定义的是___。
A. 企业盘亏的固定资产|
B. 企业购入的商标权|
C. 企业拥有的已经被淘汰的专利技术|
D. 企业拥有的已霉烂变质的原材料|
【单选题】
下列项目中不属于流动负债的是___。
A. 企业购买货物应支付的货款|
B. 企业销售货物预先收取的货款|
C. 企业向银行借入的期限为五年的借款|
D. 企业应付职工的工资、福利费|
【单选题】
下列项目中不属于费用的是___。
A. 企业管理部门的办公费|
B. 企业发生的业务招待费|
C. 企业处置固定资产的净损失|
D. 企业银行贷款的手续费|
【单选题】
下列属于流动资产的是___。
A. 仓库中的原材料|
B. 机器设备|
C. 商标权|
D. 三年期借款
【单选题】
下列会计科目中属于资产类会计科目的是___
A. 应收账款|
B. 预收账款|
C. 投资收益|
D. 短期借款|
【单选题】
下列会计科目中属于负债类会计科目的是___。
A. 银行存款|
B. 应交税费|
C. 固定资产|
D. 主营业务收入
【单选题】
下列会计科目中属于所有者权益类会计科目的是___
A. 无形资产|
B. 应付账款|
C. 实收资本|
D. 管理费用|
【单选题】
下列会计科目中属于成本类会计科目的是___
A. 财务费用|
B. 制造费用|
C. 主营业务成本|
D. 其他业务成本|B
【单选题】
单项选择题1.___是会计对象按经济特征所做的最基本分类，是会计核算对象的具体化。
【单选题】
下列项目中不属于所有者权益的是___。
A. 营业外收入|
B. 实收资本|
C. 资本公积
【单选题】
下列符合企业资产定义的是___。
A. 企业盘亏的固定资产|
B. 企业购入的商标权|
C. 企业拥有的已经被淘汰的专利技术|
D. 企业拥有的已霉烂变质的原材料|
【单选题】
下列项目中不属于流动负债的是___。
A. 企业购买货物应支付的货款|
B. 企业销售货物预先收取的货款|
C. 企业向银行借入的期限为五年的借款|
D. 企业应付职工的工资、福利费|
【单选题】
下列项目中不属于费用的是___。
A. 企业管理部门的办公费|
B. 企业发生的业务招待费|
C. 企业处置固定资产的净损失|
D. 企业银行贷款的手续费|
【单选题】
下列交易或事项中不可能的业务是___。
A. 资产与负债同增，增加的金额相等|
B. 资产与权益同减，减少的金额相等|
C. 负债和所有者权益一增一减，增减的金额相等|
D. 资产和负债一增一减，增减的金额相等|
【单选题】
下列属于流动资产的是___。
A. 仓库中的原材料|
B. 机器设备|
C. 商标权|
D. 三年期借款
【单选题】
下列会计科目中属于资产类会计科目的是___
A. 应收账款|
B. 预收账款|
C. 投资收益|
D. 短期借款|
【单选题】
下列会计科目中属于负债类会计科目的是___。
A. 银行存款|
B. 应交税费|
C. 固定资产
【单选题】
下列会计科目中属于所有者权益类会计科目的是___
A. 无形资产|
B. 应付账款|
C. 实收资本
【单选题】
下列会计科目中属于成本类会计科目的是___
A. 财务费用|
B. 制造费用|
C. 主营业务成本|
D. 其他业务成本|
【单选题】
账户的对应关系是指___。
A. 总分类账户与明细分类账户之间的关系|
B. 同一会计分录中有关账户之间的应借应贷关系|
C. 资产类账户与损益类账户之间的关系|
D. 成本类账户与损益类账户之间的关系|
【单选题】
在借贷记账法下，所有者权益账户的期未余额等于___
A. 期初借方余额十本期贷方发生额一本期借方发生额|
B. 期初贷方余额十本期贷方发生额一本期借方发生额|
C. 期初借方余额十本期借方发生额一本期贷方发生额|
D. 期初贷方余额十本期借方发生额一本期贷方发生额|
【单选题】
下列交易或事项中，属于资产内部一增一减的交易或事项的有___。
【单选题】
在借贷记账法下，账户的借方表示___。
A. 负债的增加和资产的减少|
B. 资产的增加和负债的减少
【单选题】
“库存现金”账户的期初借方余额为50000元，本期借方发生额为60000元，本期贷方发生额为30000元，则该账户的期末余额为___元。
A. 20 000|
B. 30 000|
C. 80000|
D. 70 000|
【单选题】
下列账户中，借方登记增加额的是___。
A. 资产类账户|
B. 负债类账户|
C. 所有者权益类账户
【单选题】
下列账户中，会计期末一般没有余额的是___。
A. 应收账款|
B. 主营业务收入|
C. 利润分配|
D. 实收资本|
【单选题】
下列账簿错误中，能通过试算平衡查找出来的是___。
A. 重记某项交易或事项|
B. 借贷金额不相等|
C. 漏记某项交易或事项|
D. 会计分录中借贷方向颠倒
【单选题】
下列经济业务中，涉及资产、负债同时增加的是___
A. 以银行存款购买固定资产|
B. 购入原材料一批，价款50000元，款未付|
C. 以银行存款4000元偿还前欠货款|
D. 收到投资者投入固定资产一台|
【单选题】
在借贷记账法下，借方表示___。
A. 资产、成本、费用的增加，负债、所有者权益、收入的减少|
B. 资产、成本、费用的减少，负债、所有者权益、收入的增加
【单选题】
在“以银行存款20000元支付前欠应付账款”这项交易或事项中，形成对应关系的账户是___。
A. 银行存款和应付账款|
B. 银行存款和预付账款|
C. 银行存款和应收账款|
D. 银行存款和其他应付款|
【单选题】
下列交易中不会引起资产类账户金额一增一减的是___。
【单选题】
“短期借款”账户的期初贷方余额为10万元，本期贷方发生额为11万元，本期借方发生额为8万元，则该账户的期末余额为___万元。
A. 贷方13B|
B. 借方7|
C. 借方13
【单选题】
现金清查中无法查明原因的短款，经批准后计入___。
A. 管理费用|
B. 财务费用|
C. 其他应收款|
D. 营业外支出|
【单选题】
某企业本月支付厂部管理入员工资30000元，生产车间管理入员工资6000元，该企业本月管理费用的发生额为___元，
A. 30 000|
B. 32 400|
C. 30 400
