【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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相关试题
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
推荐试题
【多选题】
银银网银渠道可为客户办理___。
A. 贵金属交易资金圈存、圈提
B. 贵金属交易密码修改
C. 签约信息查询及变更
D. 贵金属交易密码重置
【多选题】
基金投资人在开放日交易时间之外的申请，作为赎回申请的预受理，其基金份额申购价格按照___价格。
A. 申请当日
B. 下一个开放日
C. 下一自然日
D. 客户与银行协商日
【多选题】
风险承担意愿取决于投资者的___。
A. 投资期限
B. 资产负债状况
C. 风险厌恶程度
D. 现金流入情况
【多选题】
下列关于混合型基金，说法错误的是___。
A. ：混合型基金同时投资于股票、债券
B. ：混合型基金的风险小于股票基金
C. ：混合型基金的收益小于债券基金
D. ：混合型基金的收益介于股票基金和债券基金之间
【多选题】
投资者可与每个约定的投资日期，___个工作日之后，通过“客户历史委托查询”查询定期定额申购交易发起情况。
【多选题】
投资人赎回的资金将在有效提交赎回之日起不超过___个工作日内，由我行划回其签约银行资金账户中。
【多选题】
系统自动对机构客户默认的风险评级为___
【多选题】
我行基金产品认购为（ ）赎回为（ ）___
A. 金额认购、金额赎回
B. 金额认购、份额赎回
C. 份额认购、金额赎回
D. 份额认购、份额赎回
【多选题】
开放式基金的买卖价格以___为基础。
A. 市场供求关系
B. 银行存款利率
C. 基金份额净值
D. 基金份额总额
【多选题】
基金分红包括：___
A. 现金分红
B. 红利再投资
C. 转账分红
D. 红利不可投资
【多选题】
我行关于基金销售的相关内容，以下说法错误的是___
A. 基金销售可由他人代办，办理时出示本人和代理人身份证即可
B. 客户首次办理基金业务时，在完成客户签约后，可直接进行基金产品购买，无须作基金账户开户操作。
C. 机构客户首次购买基金，需由机构经办人进行风险能力测试，根据结果购买与风险相符的基金产品
D. 我行代销的基金产品赎回方式可分为份额赎回与金额赎回两种。
【多选题】
对基金管理人职责终止的监管措施的说法，正确的是___
A. 基金管理人职责终止后，如果基金合同不终止，则应当选任新的基金管理人，以使基金运作得以继续正常进行
B. 新基金管理人产生前，由中国证监会指定临时基金管理人
C. 在指定临时管理人或者选任新的基金管理人之前，中国证监会应当担负妥善保管基金管理业务资料的责任
D. 基金管理人职责终止的，应当按照规定聘请会计事务所对基金财产进行审计，并将审计结果予以公告，同时报中国证监会备案
【多选题】
保管箱换锁费的费用标准是多少？___
A. 每把150元
B. 每把200元
C. 每把250元
D. 每把300元
【多选题】
目前我行保险箱凿箱手续费为___元。
A. 400元
B. 600元
C. 800元
D. 1000元
【多选题】
管箱逾期满___，租用人未办理续租或退租手续的，出租人可向公证机关申请公正凿箱，对箱内物品进行登记保管。所发生的一切费用（凿箱费、修缮费、箱匙赔偿费、公证费等）由租用人承担。
A. 6个月（含6个月）
B. 6个月（不含6个月）
C. 一年（含一年）
D. 一年（不含一年）
【多选题】
租用方逾期办理退租手续时，甲方将从合同到期次日开始按实际逾期天数计算收取逾期滞纳金。计算公式为___
A. 原租金×逾期天数×2‰
B. 原租金×逾期天数×3‰
C. 原租金×逾期天数×4‰
D. 原租金×逾期天数×5‰
【多选题】
保管箱的箱匙如有遗失或被窃，可以进行书面挂失，挂失有效期为___
A. 三天
B. 七天
C. 十五天
D. 一个月
【多选题】
保管箱内可存放___
A. 金饰珠宝
B. 字画古董等贵重物品
C. 存单、存折、屋契、债权、股票等有价证券、
D. 文件及保密资料（党和国家秘密文件和资料除外
E. 易燃易爆等危险物品
【多选题】
本行保护保管箱租用人的合法正当权益，遵循___的原则。
A. 存取自由
B. 方便快捷
C. 安全保密
D. 责任明确
【多选题】
下列哪种版本的个人网上银行可以办理超限额设置？___
A. 兰证书版
B. 兰盾版
C. 短信版
D. 大众版
【多选题】
个人网银兰盾版跨行转账单日累计最高限额___
A. 100万元（含）
B. 100万元（不含）
C. 500万元（含）
D. 500万元（不含）
【多选题】
个人网银客户申请补发、更新的证书两码未下载超过___，需进行证书重发。
A. 5天
B. 7天
C. 10天
D. 14天
【多选题】
个人网银网点注册时，通过柜面设置登录密码的，密码为___位数字组合，首次登录时需修改为数字和字母组合后可正常使用。
【多选题】
个人网银的___不能删除。
A. 主账户
B. 收费账户
C. 加挂账户
D. 付款账户
【多选题】
个人网银销户必须要携带的是___。
A. 银行卡
B. 开户申请书
C. 有效身份证件
【多选题】
个人网银短信版总行客户级和总行账户级行内非同名转账、跨行同名和非同名转账单笔、日累计限额为___。
A. 行内转账10000元（含），跨行转账5000元（含）
B. 行内转账5000元（含），跨行转账10000元（含）
C. 行内转账10000元（含），跨行转账10000元（含）
D. 行内转账5000元（含），跨行转账5000元（含）
【多选题】
在我行个人网上银行客户端自助开通的网银版本是___
A. 短信版
B. 兰盾版
C. 大众版
D. 兰证书版
【多选题】
下列个人网银兰盾版操作哪种情况不设置落地限额___
A. 行内非同名转账
B. 跨行非同名转账
C. 行内同名转账
D. 跨行同名转账
【多选题】
接到客户要求办理电子银行口头锁定业务电话，根据客户口述信息柜员填写___
A. 《个人客户综合开户申请表》
B. 《个人客户综合变更申请表》
C. 《挂失申请书》
D. 《绍兴银行电子银行特殊业务处理表》
【多选题】
下列哪种情况不是通过更换兰盾来处理的___
A. 个人网银客户不慎遗失U盾
B. 个人网银客户不慎损坏U盾
C. 非预制证书过期、一代U盾（非预制证书）密码遗忘或锁定
D. 个人网银客户U盾(预制证书）密码遗忘或锁定
【多选题】
大众版网上银行不使用移动数字证书，___账户查询业务，（ ）转账及支付结算等业务。
A. 支持；不支持
B. 支持；支持
C. 不支持；支持
D. 不支持；不支持
【多选题】
下列关于个人网上银行说法正确的是___
A. 初始登陆密码为111111
B. 兰盾首次在电脑上使用无初始密码由客户自行设置
C. 登陆密码输错五次会被锁定
D. 兰盾密码输错五次会被锁定
【多选题】
个人网银兰盾版客户行内转账、跨行转账单日单笔限额___
A. 行内转账1000000元，跨行转账500000元
B. 行内转账500000元，跨行转账1000000元
C. 行内转账1000000元，跨行转账1000000元
D. 行内转账500000元，跨行转账500000元
【多选题】
个人网银有超限额需要的客户可以到___申请办理。
A. 任一网点
B. 注册行
C. 总行
D. 所在地分行
【多选题】
因兰盾硬件损坏等原因导致证书不能下载的，经有权审核签字确认后做异常销户。下列错误的是___
A. 主办会计
B. 网点长
C. 分管行长
D. 支行行长
【多选题】
下列关于个人网银超限额设置标准说法正确的有___
A. 超限额设置额度单笔不超过近一年客户往来账单笔最高金额，日累计不超过近一年客户往来账单笔最高金额的两倍；
B. 新客户或客户申请超限额金额不符合前款的，可暂按客户申请的额度调整，并进行跟踪，跟踪期自超限额设置之日起的六个月，六个月内客户账户往来资金未达标的，调减额度。
C. 超限额设置须由客户主动申请，非客户主动申请的，不允许超限额设置。
D. 取消特殊限额客户资格的，由各网点提交《电子银行特殊限额设置申请表》，发起电子审批流程申请；
E. 调减额度的，须由客户提交《电子银行特殊限额设置申请表》，发起电子审批流程申请。
【多选题】
个人网银重置网银登陆密码的方式有___
A. 柜面
B. 网银自助
C. 电话
D. 委托代理
【多选题】
个人网银客户没有主办行与主账户概念，可以在我行任一营业网点办理个人网银___等网上银行业务
【多选题】
个人网银特殊限额客户在下列___情况内各网点须取消特殊限额客户资格或调减额度。
A. 达标客户跟踪期自超限额设置之日起的一年内，客户账户资金日累计余额未达到超限额申请日累计限额的；
B. 不达标客户跟踪期自超限额设置之日起的一年内，客户账户资金日累计余额未达到超限额申请日累计限额的；
C. 未达标客户跟踪期自超限额设置之日起的六个月内，客户账户资金日累计余额未达到超限额申请的日累计限额的。
D. 达标客户跟踪期自超限额设置之日起的六个月内，客户账户资金日累计余额未达到超限额申请的日累计限额的。
