【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
推荐试题
【单选题】
《供电营业规则》第十九条规定供电企业对已受理的用电申请，书面通知客户确定供电方案的期限为高压单电源用户最长不超过 ；高压双电源用户最长不超过___ 。（答案：）
A. 15和30；
B. 30和45；
C. 30和60；
D. 45和60。
【单选题】
《供电营业规则》第十九条规定用户对供电企业答复的供电方案有不同意见时，应在___月内提出意见，双方可再行协商确定。（答案：）
A. 半个；
B. 一个；
C. 一个半；
D. 两个。
【单选题】
《供电营业规则》第二十一条 供电方案的有效期，是指从供电方案正式通知书发出之日起至交纳供电贴费并受电工程开工日为止。高压供电方案的有效期为___ ，低压供电方案的有效期为（ ） ，逾期注销。（答案： ）
A. 半年和一个月；
B. 一年和六个月；
C. 一年和三个月；
D. 一年半和六个月。
【单选题】
减少用电容量的期限，应根据用户所提出的申请确定，但最短期限不得少于（ ），最长期限不得超过___。（答案：D ）
A. 一个月和半年；
B. 二个月和半年；
C. 三个月和一年；
D. 六个月和二年。
【单选题】
用户在每一日历年内，可申请全部（含不通过受电变压器的高压电动机）或部分用电容量的暂时停止用电两次，每次不得少于___ ，一年累计暂停时间不得超过（ ） 。季节性用电或国家另有规定的用户，累计暂停时间可以另议。（答案： ）
A. 15天和6个月；
B. 15天和3个月；
C. 30天和6个月；
D. 30天和9个月。
【单选题】
《供电营业规则》第五十一条规定：在供电设施上发生事故引起的法律责任，按___确定。（答案：）
A. 供电设施产权归属；
B. 维护工作归属；
C. 设施所在位置的地理归属；
D. 设施承建单位归属。
【单选题】
８. 供电企业供电的额定电压: 低压供电为：___高压供电为：10、35（63）、110、220千伏。
A. 单相为220伏，三相为330伏；
B. 单相为220伏，三相为380伏
C. 单相为240伏，三相为380伏；
D. 单相为230伏，三相为350伏。
【单选题】
７. 在用户受电装置上作业的电工，应经过电工专业技能的培训，必须取得电力管理部门颁发的___，方准上岗作业。
A. 《电力设施许可证》
B. 《承装（修）电力设施许可证》
C. 《电工进网作业许可证》
D. 《电工进网工作许可证》
【单选题】
内设机构指单位因经营管理或者___需要，内部设置并直接管理的，负责职能管理、业务实施工作的组织机构，包括各单位内部设置的职能部门、实施机构及其下设的班组。
A. 工作要求
B. 业务发展
C. 上级管理部门规定
D. 专业部门需求
【单选题】
___是指在单位本部设置的，负责组织、协调、指挥和控制特定资源，对企业生产经营活动进行支持或监督，或者直接管理生产经营活动以及相关业务技术的内设机构。
A. 职能部门
B. 业务机构
C. 专业室
D. 班组
【单选题】
乡镇供电所是国家电网公司最基层的综合性业务组织，一个供电所负责一个或几个乡镇的___千伏电网运维检修、供电营销服务，以及属地协调等工作。
A. 0.4
B. 0.38
C. 10
D. 0.22
【单选题】
___是指综合考虑企业生产装备、技术水平、劳动组织、员工素质等条件，制订和实施劳动定员标准，推进企业按定员定额组织生产的过程。
A. 劳动定员管理
B. 劳动定额管理
C. 劳动定编管理
D. 劳动定时管理
【单选题】
__是根据岗位的性质和特点，对该岗位全部的工作任务从时间、空间上所作出的界定。___
A. 职位
B. 任务
C. 职责
D. 工作要素
【单选题】
定员台帐是用于测算定员的___等统计数据，是企业开展劳动定员工作的基础。
A. 典型设备、服务对象、工作定额
B. 通用设备、服务对象、工作量
C. 典型设备、服务对象、工作量
D. 通用设备、服务对象、工作定额
【单选题】
内设机构指单位因经营管理或者___需要，内部设置并直接管理的，负责职能管理、业务实施工作的组织机构，包括各单位内部设置的职能部门、实施机构及其下设的班组。
A. 工作要求
B. 业务发展
C. 上级管理部门规定
D. 专业部门需求
【单选题】
___是指在单位本部设置的，负责组织、协调、指挥和控制特定资源，对企业生产经营活动进行支持或监督，或者直接管理生产经营活动以及相关业务技术的内设机构。
A. 职能部门
B. 业务机构
C. 专业室
D. 班组
【单选题】
乡镇供电所是国家电网公司最基层的综合性业务组织，一个供电所负责一个或几个乡镇的___千伏电网运维检修、供电营销服务，以及属地协调等工作。
A. 0.4
B. 0.38
C. 10
D. 0.22
【单选题】
___是根据岗位的性质和特点，对该岗位全部的工作任务从时间、空间上所作出的界定。
A. 职位
B. 任务
C. 职责
D. 工作要素
【单选题】
___是指综合考虑企业生产装备、技术水平、劳动组织、员工素质等条件，制订和实施劳动定员标准，推进企业按定员定额组织生产的过程。
A. 劳动定员管理
B. 劳动定额管理
C. 劳动定编管理
D. 劳动定时管理
【单选题】
定员台账是根据定员方法选取的，能够反映特定业务领域规模和___。
A. 工作量多少
B. 工作量程度
C. 工作量大小
D. 工作量增减
【单选题】
定员台帐是用于测算定员的___等统计数据，是企业开展劳动定员工作的基础。
A. 典型设备、服务对象、工作定额
B. 通用设备、服务对象、工作量
C. 典型设备、服务对象、工作量
D. 通用设备、服务对象、工作定额
【多选题】
为加强配电作业现场管理，规范各类工作人员的行为，保证___安全，依据国家有关法律、法规，结合配电作业实际，制定本规程。
【多选题】
运用中的配电线路和设备，系指___的配电线路和设备。
A. 全部带有电压
B. 一部分带有电压
C. 一经操作即带有电压
D. 已安装完毕
【多选题】
配电设备系指20kV及以下配电网中的配电站、开闭所(开关站，以下简称开闭所)、箱式变电站、柱上变压器、柱上开关(包括柱上断路器、柱上负荷开关)、环网单元、电缆分支箱、___等。
A. 变电站内开关柜
B. 低压配电箱
C. 电表计量箱
D. 充电桩
【多选题】
配电设备的排列布置应在其前后或两侧留有___的通道。
【多选题】
工作中，遇___等情况威胁到工作人员的安全时，工作负责人或专责监护人应下令停止工作
A. 雷
B. 雾霾
C. 雨
D. 闷热天气
E. 大风
【多选题】
对同杆(塔)塔架设的多层电力线路验电，应___。禁止作业人员越过未经验电、接地的线路对上层、远侧线路验电。
A. 先验低压、后验高压
B. 先验下层、后验上层
C. 先验近侧、后验远侧
D. 先验内侧、后验外侧
【多选题】
雨雪、大风天气或事故巡线，巡视人员应穿___。
A. 屏蔽服
B. 绝缘鞋
C. 防滑鞋
D. 绝缘靴
【多选题】
遇有___或导地线、拉线松动的杆塔，登杆前应先培土加固、打好临时拉线或支好架杆。
【多选题】
心态会影响___。
A. 健康
B. 生理
C. 心理
D. 以上都不对
【多选题】
一个人只有不断___、（ ）才能不断进步。
A. 突破自我
B. 超越自我
C. 认识自我
D. 肯定自己
【多选题】
消极”与“积极” 迥异的心态取向___。
A. 他把我气疯了
B. 我一定能找到说服他们的办法的
C. 我要，我也能控制自己的情绪
D. 们不会接受我的
【多选题】
消极心态可能造成的后果___。
A. 恐惧以及其它破坏性的结果
B. 敌人多、朋友少, 产生各种烦恼
C. 生理和心理的疾病
D. 贫穷与凄惨的生活
【多选题】
良好的心态和积极主动 “赢”得人生，介绍了___心态。
【多选题】
感恩，一直都是中华民族千年传承的道德准则，以下哪些体现了感恩___。
A. 乌鸦有反哺之恩，羊羔有跪乳之德
B. 受人滴水之恩当涌泉相报
C. 谁言寸草心，报得三春晖
D. 知恩图报
【多选题】
以下___会形成消极情绪。
A. 缺乏目标
B. 半途而废
C. 埋怨与责怪
D. 空想与幻想
【多选题】
如何塑造阳光心态___。
A. 正面思考，改变态度
B. 活在当下，积极应对
C. 奋发向上 充满激情
D. 向下比较，培养自信
【多选题】
在沟通的时候更多的是____。 ___
A. 多用眼观察
B. 多用耳倾听
C. 多用嘴沟通
D. 多用心去理解
