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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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热忱服务，文明生产[服务]直接关系到企业的声誉和经营的效果 。
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确立正确的人生观是职业道德修养的前提。
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200列车在接近区段时，办理取消进路操作，可以关闭信号，同时进路解锁。
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205车站信号控制台站控与中控[或遥控]方式的转换，须根据调度命令办理。
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207施工作业防护遵循"谁设置谁撤除"的原则，实行“自控、互控、他控”。
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211开启重要设备柜施工作业时，原则上执行“一人操作，一人监护”的管理要求。
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213动火后“一清”：现场负责人与监护人在动火后，彻底清理现场火种，确认无遗留隐患后方可离开
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214车站设备房，车站备品库，O C C，区间，变电站[所]，属于一级动火范围。
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215当按下综控室AFC紧急释放按钮后，车站检票机的闸门全部打开，车站出站信号机立即关闭。
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216联络线：连接两条独立运营的线路或正线与车辆段间的线路。
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217列车运行图基本要素主要有列车区间运行时分、列车停站时分、列车折返时分、追踪列车间隔时间等
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线路通过能力是在单位时间内[通常是高峰小时]能够通过的最大列车数。
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I B P盘是车站监控工作站的紧急后备监控盘，当监控工作站发生故障不能使用时，使用I B P盘对部分车站设备进行临时监控。
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220在车站站台、站厅、通道、出入口进行的施工作业，施工单位无需与行车调度员联系，由车站综控员依据施工计划受理此类施工作业。
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317服务过程中应使用文明用语，主动热情道“您好”，以“请”字当先，以“谢” 字结尾。
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318当乘客要求提供服务时，应遵循首问负责制，给予乘客必要的指引、介绍或答疑等服务。
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319发生火情，进行人员疏散时，可使用荧光导向绳为疏散人员指引疏散路线
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为乘客引路时，应位于乘客右前方约1米处，行走速度比乘客步速稍快。
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321移动脊柱骨折的乘客，切勿扶持其走动，可用软担架运送。
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The last train arrives at half past eleven at night. 的中文翻译为：末班车晚上11点半到站。
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Please pay attention to the announcement. 的中文翻译为：请注意行驶车辆。
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Your ticket is over travel. 的中文翻译为：您的票超程了。
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Please stand on the right and hold the handrail when you take the escalator.的中文翻译为：请您保管好票卡，出站时设备进行回收。
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There's no entrance information on your ticket 的中文翻译为：您的卡上没有进站信息。
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客流疏导主要内容包括售票组织、监票组织、乘降组织、限流组织、雨雪天气组织等。
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328服务人员应按规定着装，正确佩戴服务标志。
