【单选题】
工件以外圆柱面定位时，常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位，也能用于局部的圆柱面定位，且对中性好。
A. V 形块
B. 定位套
C. 半圆套
D. 圆锥套
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相关试题
【单选题】
关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工，应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
【单选题】
D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
推荐试题
【多选题】
【多选题】5G中PUSCH调制方式是:（ ）。
A. 16QAM
B. 256QAM
C. QPSK
D. 64QAM
【多选题】
【多选题】5G网络关键技术Massive MIMO的优势包括（ ）。
A. 上行和下行发射能量都将减少
B. 信道的统计特性趋于稳定
C. 系统容量和能量效率大幅度提升
D. 用户间信道正交，干扰和噪声将被消除
【多选题】
【多选题】 扩频通信系统的实现方式包括（ ）。
A. 间接序列扩频
B. 跳时扩频
C. 直接序列扩频
D. 跳频扩频
【多选题】
【多选题】CDMA2000 1x系统的前向业务信道功能包括( )
A. 传送功率控制信息
B. ,传送业务控制信息
C. 传送语音和低速的数据业务
D. 广播系统参数,
【多选题】
【多选题】 在直放站的覆盖区域内，手机A与固话B打电话，此时手机A听到固话B的话音差，而固话B听到手机A的话音质量正常，可能的原因有（ ） 。
A. 可能是上下行不平衡
B. 下行自激
C. 上行增益不足
D. 下行模块故障
【多选题】
【多选题】在以下电调天线和机械天线的比较中，说法正确的有： （ ）。
A. 电调天线在增大天线下倾角度过程中，天线方向图基本保持不变。而机械天线 在增大天线下倾角度过程中, 天线方向图会随着下倾角的增大而产生一定程度的改变。
B. 一般情况下电调天线的三阶互调指标要优于机械下倾天线。
C. 电调天线调整倾角的步进度数为 0.2 度，而机械天线调整倾角的步进度数为 1度，因此电调天线的精度高，效果好。
D. 电调天线可以对基站天线实行远程监控调整，机械天线则必须到现场进行基站天线调整。？
【多选题】
【多选题】室内分布系统的无源器件主要有（ ）。
A. 合路器
B. 干放
C. 耦合器
D. 衰减器
【多选题】
【多选题】SDN能够解决传统网络遇到的哪些问题？（ ）
A. 网络拥塞
B. 设备太复杂
C. 运维太困难
D. 新业务部署太慢
【多选题】
【多选题】分析LTE业务用户面时延需要考虑下列哪些因素( )。
A. 区分端到端时延和空口（无线）时延
B. 考虑SRB2承载建立成功率
C. 考虑多小区有负荷和没有负荷
D. 考虑多种无线环境（UE的位置：近点，中点，远点）
【多选题】
【多选题】根据LTE网络技术体制，PCC架构实现的两大功能是( )。
A. 计费
B. 流量时长组合
C. 策略控制
D. 管理
【多选题】
【多选题】以下哪些能增强 VOLTE 的覆盖？（ ）
A. 半静态调度
B. RoHC
C. RLC 分片
D. TTI Bundling
【多选题】
【多选题】小区间干扰抑制技术主要包括有:( )
A. 小区间干扰随机化（Inter-cellinterferencerandomisation）
B. 小区间干扰消除（Inter-cellinterferencecancellation）
C. 小区间干扰协调（ICIC：Inter-cellinterferencecoordination）
D. 小区间干扰平均（Inter-cellinterferenceaverage）
【多选题】
【多选题】MIB的内容有（ ）
A. 系统帧号
B. 系统带宽
C. PHICHP配置
【多选题】
【多选题】对于LTE载波聚合下列说法正确的是( )。
A. 可以连续载波聚合
B. 可以非连续载波聚合
C. 按照支持业务可以对称载波聚合
D. 按照支持业务可以非对称载波聚合
【多选题】
【多选题】当天线端口数是2时，normalCP，一个slot内属于不包含RS的OFDM符号是编号为的符号？
【多选题】
【多选题】AMR 通话过程由 3 个部分组成（ ）。
A. 短暂 (Transient State)
B. 静默期(Silent Period)
C. 通话期(Talk spurt)
D. 空闲期（IDLE）
【多选题】
【多选题】基站信息数据的收集包括（ ）。
A. 站点名,站点编号
B. 小区ID,PCI
C. 经纬度,天线挂高,方位角,下倾角
D. 天线类型,是否可调天馈
【多选题】
【多选题】小区天线端口数目对于UE的测量起到了影响，以下说法正确的有( )。
A. UE在成功读取服务小区PBCH信道知道服务小区的天线端口数
B. UE在成功读取邻小区PBCH信道知道邻小区的天线端口数
C. 邻区天线端口数据是通过参数PresenceAntennaPort1确定的
D. 参数PresenceAntennaPort1，对于小区重选，同频邻区，在SIB3中下发
【多选题】
【多选题】在随机接入过程中Msg3中携带的NAS UE ID可能是（ ）
A. 来自EPC的S-TMSI
B. 在0和2exp（40）-1之间的随机值
C. 1到10
D. Temporary C-RNTI
【多选题】
【多选题】与CSFB相比，SRVCC的优势在于( )。
A. 业务迁移到IMS/LTE网络，符合网络发展趋势
B. 便于开展IMS创先业务
C. 语音业务采用全IP方式
D. 跨运营商接口少，易于实现跨网漫游
【多选题】
【多选题】SIP消息分为哪几类( )。
A. 请求消息
B. 响应消息
C. 回复消息
D. 广播消息
【多选题】
【多选题】数据分析要结合优化软件中（ ）的核查来分析,分类和定位网络中存在的问题。
A. 无线参数
B. 工程参数
C. 配置
D. CN侧
【多选题】
【多选题】哪些是默认承载与专有承载的区别？( )
A. 默认承载在用户attach时建立
B. 默认承载一定是非GBR承载
C. 默认承载一定是GBR承载
D. 专有承载在用户attach时建立
【多选题】
【多选题】下列指标中属于业务感知KQ指标的有哪些？( )
A. 即时通信发送接收成功率
B. 视频下载速率
C. 首包响应时延
D. 页面打开时延
【多选题】
【多选题】NB-IoT系统中，NPUSCH format1对应的RU包含的子载波数目可能为（ ）.
【多选题】
【多选题】NB-IoT系统核心网主要包括（ ）网元？
A. MME
B. SGW
C. PGW
D. SCEF
【多选题】
【多选题】5G中PDSCH调制方式是:（ ）。
A. QPSK
B. 16QAM
C. 64QAM
D. 256QAM
【多选题】
【多选题】下列哪种PUCCH支持跳频？（ ）
A. PUCCH format1
B. PUCCH format2
C. PUCCH format3
D. PUCCH format4
【多选题】
【多选题】5G D2D通信优势是（ ）。
A. 提升蜂窝频谱利用率
B. 提升网络容量
C. 减轻基站流量负载
D. 终端近距离通信，高速率低时延低功耗
【多选题】
【多选题】5G网络物理层的上行参考信号DM-RS伴随那些物理信道传输？（ ）
A. PUCCH
B. PRACH
C. PUSCH
D. PDSCH
【多选题】
【多选题】5G RLM使用的参考信号是（ ）。
A. SSB RS
B. CSI-RS
C. C-RS
D. DM-RS
【多选题】
【多选题】下列哪些是属于前向信道？（ ）
A. Access Channel
B. Sync Channel
C. Paging Channel
D. Broadcast Channel
【多选题】
【多选题】根据伪随机码插入通信信道的位置不同可以得到下面哪些扩频调制方式。（ ）
A. 直序扩频
B. 调频扩频
C. 时跳变扩频
D. 跳频扩频
【多选题】
【多选题】室内覆盖使用的主要无源器件有： （ ）
A. 合路器
B. 干放
C. 耦合器
D. 功分器
【多选题】
【多选题】所谓联合接地是指（ ）的联合。
A. 保护地
B. 防雷地
C. 直流工作地
D. 交流工作地
【多选题】
【多选题】分集接收包括（ ）类型
A. 时间分集
B. ,频率分集
C. 化分集
D. 空间分集
【多选题】
【多选题】测试小区边缘用户下行吞吐量时需要什么样的测试环境？（ ）
A. 被测小区只有一个UE
B. 多小区下行加载
C. 被测小区用静止UE
D. 单小区加载
【多选题】
【多选题】接收机灵敏度和以下哪几个参数相关？（ ）
A. 接收机的噪声系数
B. 对应业务的SINR值
C. 干扰余量
D. 噪声功率
【多选题】
【多选题】ρB =PDSCH-to-RS EPRE ratio，其中ρB的值由哪几个参数确定？（ ）
A. δpower-offset
B. 天线端口个数的值
C. ρB
D. ρB /ρA
【多选题】
【多选题】针对初始E-RAB连接建立中由于拐角效应导致的失败问题，可能的处理方法包括（ ）
A. 调整天线，使得目标小区的天线覆盖能够越过拐角，在拐角之前就能发生小区重选
B. 调整天线，使得当前小区的天线覆盖越过拐角，从而避免拐角带来的信号快速变化过程
C. 配置拐角效应产生的两个小区之间的CIO，使得目标小区更容易加入
D. 针对小区配置A3时间参数，使得切换更容易触发。譬如，降低触发时间为200ms，减少迟滞等
