【单选题】
工件以外圆柱面定位时，常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位，也能用于局部的圆柱面定位，且对中性好。
A. V 形块
B. 定位套
C. 半圆套
D. 圆锥套
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【单选题】
关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工，应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
【单选题】
D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
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【多选题】
十七大报告指出：“强调认清社会主义初级阶段基本国情，不是要妄自菲薄、自甘落后，也不是要脱离实际、急于求成，而是要坚持把它作为推进改革、谋划发展的根本依据。”这就明确告诉我们___
A. 要看到30年改革开放所取得的成就和中国经济社会发展的深刻变化
B. 要抓住机遇迎接挑战，坚定走中国特色社会主义道路的信心
C. 要牢记社会主义初级阶段基本国情，把初级阶段的国情作为制定路线方针政策的依据
D. 要看到我们前进中存在的各种问题，戒骄戒躁、艰苦奋斗
【多选题】
毛泽东关于社会主义社会基本矛盾的理论主要包括下列内容___
A. 矛盾是普遍存在的
B. 社会主义社会的基本矛盾呈现出既相适应又相矛盾的特点
C. 社会主义社会的基本矛盾依然是生产力和生产关系之间、上层建筑和经济基础之间的矛盾
D. 社会主义社会的基本矛盾不具有对抗性，可以通过社会主义自身的调整和完善得到不断解决
【多选题】
党的十八届三中全会通过了《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》，对全面深化改革作出了战略部署，总目标是___
A. 完善和发展中国特色社会主义制度
B. 推进国家治理体系和治理能力现代化
C. 破除僵化，大胆改进
D. 以上均正确
【多选题】
实行改革开放是___
A. 社会主义中国的强国之路
B. 决定当代中国命运的历史性决策
C. 新时期中国最鲜明的特征
D. 社会主义中国优越性的表现
【多选题】
邓小平提出的“三个有利于”标准是指___
A. 是否有利于提高人民的生活水平
B. 是否有利于发展社会主义的生产力
C. 是否有利于增强社会主义国家的综合国力
D. 是否有利于国家国际地位的提高
E. 是否有利于社会主义生产关系的改善
【多选题】
要确立社会主义市场经济体制的改革目标，必须搞清楚计划和市场___
A. 是姓“公”还是姓“私”
B. 不是社会主义与资本主义的本质区别
C. 不属于社会基本经济制度
D. 只是资源配置的手段
【多选题】
“计划经济不等于社会主义，资本主义也有计划；市场经济不等于资本主义，社会主义也有市场”。邓小平这一论断的内涵是___
A. 计划和市场都属于社会基本制度的范畴
B. 计划和市场都是资源配置的方式
C. 计划和市场不是社会主义与资本主义的本质区别
D. 计划和市场是不能兼容的
【多选题】
社会主义市场经济体制与资本主义市场经济体制相比有着根本上的区别，是从哪几个方面来说的___
A. 在所有制结构上，以公有制为主体，多种所有制经济成分共同发展
B. 在分配制度上，以按劳分配为主体，多种分配方式并存
C. 在宏观调控上，社会主义国家能够把人民的当前利益、局部利益与整体利益结合起来，更好地发挥计划和市场两种手段的长处
D. 在资源配置上，社会主义国家能优化配置方式和提高配置效率
【多选题】
社会主义市场经济体制与现代资本主义市场经济体制不同，主要表现在社会主义市场经济体制___
A. 存在着计划的指导
B. 与以公有制为主体的所有制结构相结合
C. 与以按劳分配为主体的个人收入分配制度相结合
D. 市场对资源配置起决定性作用
【多选题】
在社会主义市场经济条件下，政府的作用主要是弥补市场的缺陷。政府的职责和作用主要是___
A. 保持宏观经济稳定，加强和优化公共服务
B. 加强市场监管，维护市场秩序，推动可持续发展，促进共同富裕
C. 控制和配置各种生产要素，治理环境污染
D. 弥补市场失灵
【多选题】
在社会主义初级阶段，由于存在着多种所有制经济，各种生产要素都是物质财富和使用价值的源泉，是社会生产不可或缺的要素，当它被排他性地占有时，实行按生产要素分配的原则，才能被充分有效地利用。按生产要素分配主要包括___
A. 按资本要素分配
B. 按劳动力要素分配
C. 按技术要素分配
D. 按管理要素分配
【多选题】
确立我国社会主义初级阶段的基本经济制度是公有制为主体、多种所有制经济共同发展，这是因为___
A. 我国是社会主义国家，必须坚持公有制作为社会主义经济制度的基础
B. 我国处在社会主义初级阶段，需要在公有制为主体的条件下发展多种所有制经济
C. 一切符合“三个有利于”的所有制形式都可以而且应该用来为社会主义服务
D. 非公有制经济是我国社会主义市场经济的重要组成部分
【多选题】
国有经济的主要作用主要体现在控制力上，要根据“有进有退，有所为有所不为”的原则从战略上调整国有经济的布局，对关系国民经济命脉的行业和关键领域国有经济必须占支配地位。关系国民经济命脉的行业和关键领域主要包括___
A. 涉及国家安全的行业和自然垄断的行业
B. 商业和服务业
C. 提供重要公共产品和服务的行业
D. 支柱产业和高新技术产业中的重要骨干企业
【多选题】
“股份制是现代企业的一种资本组织形式，不能笼统地说股份制是公有还是私有”，这一观点表明___
A. 由法人股东而不是个人股东构成的股份制是公有制
B. 公有制与私有制都可以通过股份制这一形式来实现
C. 公有制经济占控股地位就具有明显的公有性
D. 股份制本身不具有公有还是私有的性质
【多选题】
社会主义初级阶段的非公有制经济是我国社会主义市场经济的重要组成部分。这表明，非公有制经济___
A. 是发展生产力不可缺少的所有制形式
B. 可以与公有制经济长期并存
C. 是社会主义性质的经济
D. 与公有制经济平等竞争
【多选题】
坚持和完善社会主义初级阶段个人收入公配制度，就要规范收入分配秩序，其中包括___
A. 着力提高低收入者收入水平
B. 逐步扩大中等收入者比重
C. 有效调节过高收入
D. 坚决取缔非法收入
【多选题】
我国现阶段的人民民主专政实质上是无产阶级专政，这主要表现在二者的___
A. 性质相同
B. 作用、职能相同
C. 政权组成的阶级结构相同
D. 历史使命相同
【多选题】
在建设中国特色社会主义过程中，必须毫不动摇地坚持、巩固和完善人民代表大会制度。人民代表大会制度是我国的根本政治制度，这是因为___
A. 它直接体现我国人民民主专政的国家性质
B. 它能从根本上保证人民当家作主的权力
C. 它在制定国家其他各种制度中起着决定性的作用
D. 它能使广大人民在国家政治生活中直接行使民主权力
【多选题】
资本主义国家“三权分立”制度在本质上是___
A. 防止国家政权侵犯人民自由的手段
B. 各阶级分掌政权
C. 统治阶级的内部职权分工
D. 资产阶级专政的工具
【多选题】
在我国，全国人民代表大会是国家的___
A. 最高立法机关
B. 最高权力机关
C. 最高司法机关
D. 最高行政机关
【多选题】
在我国政党制度中___
A. 共产党是执政党
B. 共产党处于领导地位
C. 民主党派是执政党
D. 民主党派是参政党
【多选题】
中国人民政治协商会议是中国人民爱国统一战线的组织，是中国共产党领导的多党合作和政治协商的重要机构，也是中国政治生活中发扬社会主义民主的重要形式。中国人民政治协商会议的主要职能是___
A. 政治协商
B. 民主监督
C. 献计献策
D. 参政议政
【多选题】
中国共产党领导的多党合作和政治协商制度是中国特色社会主义的政党制度，也是当代中国的一项基本政治制度。多党合作的主要方式有___
A. 各民主党派成员、无党派民主人士参加人大、政协参与管理国家和参政议政
B. 共产党和各民主党派互派成员到对方担任领导职务
C. 共产党和各民主党派通过多种渠道实行政治协商和民主监督
D. 吸收各民主党派和无党派民主人士中的优秀人才到国家机关担任领导职务
【多选题】
民族区域自治制度___
A. 是解决所有国家民族问题的基本政策
B. 是解决中国民族问题的基本政策
C. 涉及国家整体与部分之间的关系
D. 涉及中央政府机关与地方政府机关的关系
【多选题】
基层群众自治制度是中国的一项基本政治制度。它是依照宪法和法律的规定，由居民（村民）选举的成员组成居民（村民）委员会，实行自我管理、自我教育、自我服务、自我监督的制度。其主要内容有___
A. 农村村民委员会
B. 城市居民委员会
C. 企业职工代表大会
D. 妇女联合会
【多选题】
邓小平说，“必须使民主制度化、法律化，使这种制度和法律不因领导人的改变而改变，不因领导人的看法和注意力的改变而改变。”这就是说___
A. 领导人和民主是对立的
B. 制度可以约束人
C. 民主需要法制来保障
D. 制度具有稳定性和长期性
【多选题】
依法治国是社会文明进步的显著标志，是国家长治久安的重要保证，是社会主义民主政治的基本要求。依法治国的科学内涵包括___
A. 依法治国的主体是党领导下的人民群众，也就是党领导人民实行依法治国
B. 依法治国是发展社会主义民主、实现人民当家作主的根本保证
C. 依法治国就是要保证对国家事务、经济文化事业和社会事务的管理工作都要依法进行
D. 依法治国所依之法，最重要的是宪法和法律。我国宪法和法律体现了党的主张和人民利益、人民意志的统一
【多选题】
在五千年历史发展过程中，中华民族形成了以爱国主义为核心的伟大民族精神，具体表现为___
A. 团结统一
B. 爱好和平
C. 勤劳勇敢
D. 自强不息
【多选题】
一个社会是否文明进步，一个国家能否长治久安，很大程度上取决于全体社会成员的思想道德素质。建设社会主义核心价值体系，要求把全面提高公民道德素质作为社会主义道德建设的根本任务。对公民思想道德素质方面的要求包括___
A. 有理想
B. 有道德
C. 有文化
D. 有纪律
【多选题】
新中国成立后，党对社会主义文化建设进行了积极探索。十一届三中全会以后，党对文化建设有了新的认识。但在物质文明建设和精神文明建设的关系问题上，我们必须反对以下错误观点___
A. 自发论，即物质文明建设搞好了，精神文明建设自然会上去
B. 先后论，即先抓物质文明建设，后抓精神文明建设
C. 代价论，即搞物质文明建设要以牺牲精神文明建设为代价
D. 两手论，即两手都要抓，两手都要硬
【多选题】
建设和发展中国特色社会主义，需要有一个能够被全社会共同接受和认同的社会主义核心价值体系来引领。社会主义核心价值体系是社会主义意识形态的本质体现，是社会主义制度的内在精神和生命之魂，体现了社会主义制度的内在价值取向，反映了全国各族人民的核心利益和共同愿望。它的基本内容包括___
A. 马克思主义指导思想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神
D. 社会主义荣辱观
【多选题】
荣辱观是人们对荣誉和耻辱的根本看法和态度，是世界观、人生观、价值观的生动体现。下列对以“八荣八耻”为主要内容的社会主义荣辱观评价正确的是___
A. 涵盖了个人、集体、国家三者之间的关系
B. 涉及人生态度、价值选择、社会风尚等方方面面
C. 体现了改革开放以来形成的时代精神，反映了社会主义道德的基本要求
D. 是新形势下加强社会主义思想道德建设的重要指导方针
【多选题】
中国特色社会主义文化建设的主要内容包括___
A. 和谐社会建设
B. 民主法制建设
C. 思想道德建设
D. 教育科学文化建设
【多选题】
社会主义和谐社会的基本特征是___
A. 民主法治、公平正义
B. 正直诚恳、政治坚定
C. 诚信友爱、充满活力
D. 安定有序、人与自然和谐相处的社会
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会中的民主法治是___
A. 社会主义民主得到充分发扬
B. 社会各方面的利益关系得到妥善协调
C. 依法治国基本方略得到切实落实
D. 各方面积极因素得到广泛调动
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会中的公平正义是___
A. 各方面积极因素得到广泛调动
B. 社会各方面的利益关系得到妥善协调
C. 人民内部矛盾和其他社会矛盾得到正确处理
D. 社会公平和正义得到切实维护和实现
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会中的诚信友爱是___
A. 全社会互帮互助、诚实守信
B. 社会保持安定团结
C. 全体人民平等友爱、融洽相处
D. 人民群众安居乐业
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会中的充满活力是___
A. 能够使一切有利于社会进步的创造愿望得到尊重
B. 能够使一切有利于社会进步的创造活动得到支持
C. 能够使一切有利于社会进步的创造才能得到发挥
D. 能够使一切有利于社会进步的创造成果得到肯定
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会中的安定有序是___
A. 社会组织机制健全
B. 社会管理完善、社会秩序良好
C. 人民群众安居乐业
D. 社会保持安定团结
【多选题】
党的十八届三中全会提出了社会建设的目标包括___
A. 深化教育领域综合改革、健全促进就业创业体制机制。
B. 深化医药卫生体制改革
C. 就业更加充分；收入分配差距缩小，中等收入群体持续扩大，扶贫对象大幅减少
D. 形成合理有序的收入分配格局，建立更加公平可持续的社会保障制度。
