【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
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【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
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【单选题】
下列关于行政许可监督检查费用的说法中正确的有（ ）
A. 行政机关实施行政许可以不收费为原则，所需经费应由本级财政保障
B. 监督检查原则上不允许收费，所需经费由单位自筹
C. 监督检查以收费为原则，不收费为例外
D. 监督检查不涉及费用问题，不存在以不收费为原则的说法
【单选题】
赋予公民特定资格的行政许可，该公民死亡或者丧失行为能力的，行政机关应当依法（ ）许可。
【单选题】
行政许可申请人隐瞒有关情况且申请的行政许可直接关系公共安全、人身健康、生命财产安全事项的，申请人不得再次申请该行政许可的期限是：（ ）
【单选题】
行政许可申请人隐瞒有关情况或者提供虚假材料申请行政许可的，行政机关作出的正确处理是：（ ）
A. 不予受理行政许可
B. 不予行政许可
C. 对行政许可申请人批评教育
D. 不予受理许可或者不予行政许可并给予警告
【单选题】
行政机关错误实施行政许可，导致行政许可被撤销，被许可人因此遭受的直接经济损失承担的主体是：（ ）
A. 实施行政许可的行政机关；
B. 被许可人；
C. 承办行政许可的工作人员；
D. 实施行政许可中获得利益的人员。
【单选题】
以下不属于可以撤销行政许可情形的是：（ ）
A. 行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的
B. 超越法定职权作出准予行政许可决定的
C. 违反法定程序作出准予行政许可决定的
D. 因不可抗力导致行政许可事项无法实施的
【单选题】
被许可人未依法履行开发利用自然资源义务的，行政机关应当对被许可人作出的处理是：（ ）
A. 进行罚款
B. 吊销行政许可
C. 责令限期改正
D. 停业整顿
【单选题】
以下法律文书中可以不加盖行政机关印章的是：（ ）
A. 行政许可受理通知书
B. 行政许可申请材料收件凭证
C. 行政许可不予受理决定书
D. 不予变更行政许可决定书
【单选题】
行政机关对被许可人进行检查时，被许可人进行正常生产经营活动，行政机关应当：（ ）
A. 责令被许可人暂时停止生产经营活动
B. 交纳保证金后不停止生产经营活动
C. 检查没有发现问题返还收取的保证金
D. 不妨碍被许可人的生产经营活动
【单选题】
根据《行政许可法》的规定，公众对行政机关的监督检查记录：（ ）
A. 有权查阅
B. 无权查阅
C. 经过有关领导批准可以查阅
D. 经过监督检查人员的允许可以查阅
【单选题】
上级行政机关在对下级行政机关实施行政许可的监督检查过程中，发现下级行政机关实施行政许可中的违法行为，应当作出的处理是：（ ）
A. 及时纠正行政许可实施中的违法行为
B. 责令下级行政机关重新作出行政许可
C. 直接撤销下级行政机关作出的行政许可
D. 直接变更行政许可实施中的违法行为
【单选题】
行政机关根据检验、检测、检疫结果，作出不予行政许可决定的，应当（ ）不予行政许可所依据的技术标准、技术规范。
A. 当面口头说明
B. 电话说明
C. 书面说明
D. 其他方式说明
【单选题】
行政机关实施检验、检测、检疫，应当自受理申请之日起五日内指派（ ）以上工作人员按照技术标准、技术规范进行检验、检测、检疫。
【单选题】
行政机关应当根据被许可人的申请，在该行政许可有效期满前作出是否准予延续的决定；逾期未作决定的，（ ）延续。
A. 视为不准予
B. 由该行政机关另行解释是否准予
C. 视为准予
D. 不得
【单选题】
被许可人需要延续依法取得的行政许可的有效期的，应当在该行政许可有效期届满（ ）前向作出行政许可决定的行政机关提出申请。但是，法律、法规、规章另有规定的，依照其规定。
A. 30日
B. 15日
C. 10日
D. 5日
【单选题】
行政许可申请人、利害关系人在被告知听证权利之日起（ ）内提出听证申请的，行政机关应当在二十日内组织听证。
【单选题】
行政机关应当将依法需要听证、招标、拍卖、检验等所需时间（ ）告知申请人。
A. 书面
B. 口头
C. 以任何可行的方式
D. 书面或者口头
【单选题】
行政机关作出准予行政许可的决定，应当自作出决定之日起（ ）日内向申请人颁发、送达行政许可证件，或者加贴标签、加盖检验、检测、检疫印章。
【单选题】
《行政许可法》规定，除可以当场作出行政许可决定的外，通常行政机关应当自受理行政许可申请之日起（ ）内作出行政许可决定。
A. 30日
B. 20日
C. 10日
D. 5日
【单选题】
法规、规章对实施上位法设定的行政许可作出具体规定时，不得( )
A. 缩短行政许可期限
B. 增设行政许可
C. 细化行政许可程序
D. 增设违反上位法的其他行政许可条件
【单选题】
行政许可的设立机关应当定期对其设定的行政许可进行( )
【单选题】
国务院采取发布决定的方式设定的行政许可实施后，除( )事项外，国务院应当及时提请全国人民代表大会及其常务委员会制定法律或者自行制定行政法规。
A. 特定行业的行政许可
B. 经济宏观调控的行政许可
C. 临时性行政许可
D. 行政管理方面的行政许可
【单选题】
法律、法规授权的具有管理公共事务职能的组织，在法定授权范围内，以( )的名义实施行政许可。
A. 自己
B. 授权机关
C. 特定行政机关
D. 委托行政机关
【单选题】
行政许可由( )在其法定职权范围内实施。
A. 设立行政许可的机关
B. 具有行政许可权的行政机关
C. 具有行政管理权的行政机关
D. 具有行政许可权的行政机关的内部机构
【单选题】
王某经批准在某处建房，建房过程中，经地质调查确认该处为地质灾害易发地带，行政机关遂告知王某停工，并撤回批准建房决定。王某所受的损失应由（ ）
A. 行政机关依法给予赔偿
B. 行政机关依法不予赔偿
C. 行政机关依法不予补偿
D. 行政机关依法给予补偿
【单选题】
下列行政许可法律文书中，应当向当事人告知救济权利和途径的是：（ ）
A. 行政许可申请材料收件凭证
B. 行政许可补正材料通知书
C. 行政许可受理通知书
D. 行政许可不予受理决定书
【单选题】
下列各类登记中，属于行政许可的是（ ）
A. 婚姻登记
B. 产权登记
C. 社团登记
D. 抵押登记
【单选题】
根据行政许可法的规定，下列有关行政许可的审查和决定的哪一种说法是正确的？ （ ）
A. 对行政许可申请人提交的申请材料的审查，均应由行政机关两名以上工作人员进行
B. 行政机关作出准予行政许可决定和不予行政许可决定，均应采用书面形式
C. 行政机关作出准予行政许可决定后，均应向申请人颁发加盖本行政机关印章的行政许可证件
D. 所有的行政许可均在全国范围内有效
【单选题】
关于行政许可程序，下列哪一选项是正确的是：（ ）
A. 对依法不属于某行政机关职权范围内的行政许可申请，行政机关作出不予受理决定，应向当事人出具加盖该机关专用印章和注明日期的书面凭证
B. 行政许可听证均为依当事人申请的听证，行政机关不能主动进行听证
C. 行政机关作出的准予行政许可决定，除涉及国家秘密的，均应一律公开
D. 所有的行政许可适用范围均没有地域限制，在全国范围内有效
【单选题】
下列属于附义务的行政许可的是（ ）
A. 城市供水经营许可
B. 排污许可证
C. 狩猎许可证
D. 营业执照
【单选题】
某区人民法院需要建设办公大楼，遂向市建设局申请施工许可。市建设局经过审查，作出准予施工许可。在该办公大楼施工过程中，市政府发现该区法院尚未办理该办公大楼用地的批准手续，欲撤销市建设局的施工许可，对此下列哪个说法是正确的？（ ）
A. 市政府不应撤销，因为施工许可是由市建设局作出的，只能由该建设局撤销
B. 市政府可以撤销，因为该施工许可是不符合法定建设许可条件的
C. 市政府不应撤销，因为撤销该施工许可会对公共利益造成重大损害
D. 市政府可以撤销，因为市政府是市建设局的上级机关，有权撤销
【单选题】
关于行政许可法第十二条第三项所列事项的行政许可，下列说法错误的是：（ ）
A. 公民特定资格的考试依法由行政机关或者行业组织实施，公开举行。
B. 行政机关或者行业组织应当事先公布资格考试的报名条件、报考办法、考试科目以及考试大纲。
C. 行政机关或者行业组织不得组织强制性的资格考试的考前培训。
D. 行政机关可以指定教材或者其他助考材料。
【单选题】
关于行政许可法第十二条第二项所列事项的行政许可，下列说法错误的是：（ ）
A. 行政机关应当通过招标、拍卖等公平竞争的方式作出决定，法律、行政法规另有规定除外
B. 行政机关按照招标、拍卖程序确定中标人、买受人后，应当作出准予行政许可的决定，并依法向中标人、买受人颁发行政许可证件
C. 两个或者两个以上申请人的申请均符合法定条件、标准的，行政机关不应当根据受理行政许可申请的先后顺序作出准予行政许可的决定
D. 行政机关违反招标、拍卖程序，损害申请人合法权益的，申请人可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼
【单选题】
关于行政许可审查，下列说法错误的是：（ ）
A. 申请人提交的申请材料齐全、符合法定形式，能够当场决定的，行政机关应当当场作出书面的行政许可决定
B. 行政机关发现行政许可事项直接关系他人重大利益的，应当告知该利害关系人
C. 依法应当先经下级行政机关审查后报上级行政机关决定的行政许可，下级行政机关应当在法定期限内将初步审查意见和全部申请材料直接报送上级行政机关
D. 根据法定条件和程序，需要对申请材料的实质内容进行核实的，行政机关应当指派一名工作人员进行核查
【单选题】
甲准备开一家饭店，并询问需要取得所在市的工商局、卫生局、消防局的等行政部门的许可。根据行政许可的规定，下列说法中不合法的是：（ ）
A. 该市人民政府决定，由工商局统一行使原来由三个部门分别行使的许可权
B. 该市人民政府决定组织三个部门在同一个办公地点集中办理许可
C. 该市人民政府决定由工商局统一受理许可申请，然后由工商局转到其他两个部门分别提出意见后统一办理
D. 该市人民政府决定，仍然由三个部门分别在各自的办公地点办理许可事宜
【单选题】
《律师法》规定，；律师事务所应当具备下列条件：有自己的名称、住所和章程；有符合本法规定的律师；设立人应当是具有一定的执业经历，且三年内未受过停止执业处罚的律师；有符合国务院司法行政部门规定数额的资产。在对《律师法》作出具体规定时，某地方性法规规定，成立合伙制律师事务所必须有一名以上律师具有硕士以上学位。对于这一规定，下列说法正确的是：（ ）
A. 合法。因为地方性法规可以对实施上位法设定的行政许可做出具体规定
B. 合法。因为地方性法规可以对上位法设定的行政许可增设条件
C. 不合法。因为地方性法规不能对实施上位法设定的行政许可做出具体规定
D. 不合法。因为地方性法规不能对上位法设定的行政许可增设违反上位法的其他条件
【单选题】
某市的人大常委会制定了一部地方性法规，规定公民如果要经营某种商品，不但要得到工商行政管理部门的许可，而且要得到文化和卫生行政管理部门的许可。但是，相应的行政法规并没规定要得到文化和卫生行政管理部门的许可。那么，关于这部地方性法规的说法正确的是：（ ）
A. 该地方性法规是违法的，因为地方性法规没有设定行政许可的权力。
B. 该地方性法规是违法的，因为对于该行政许可事项，行政法规已经做出了规定
C. 该地方性法规是违法的，地方性法规对行政法规设定的行政许可做出的具体规定增设了行政许可的条件
D. 该地方性法规是合法的
【单选题】
某税务局在办理完毕某企业的变更税务登记一年之后，发现办理登记的工作人员由于工作疏忽未认真核实有关材料，导致做出了错误的变更登记。在这种情况下，税务局应当如何处理？（ ）
A. 撤销变更登记，恢复到原来的登记状态
B. 吊销企业税务登记证
C. 撤销企业税务登记证，对于由此给企业造成的损失予以赔偿
D. 注销企业税务登记证，给予企业适当补偿
【单选题】
2001年某甲获得县工商局颁发的营业执照，在县广场附近开了一家字号为“广场小吃”的饭店。到了2008年，由于拆迁致使甲的饭店必须搬迁，甲便将其饭店搬到本县另一处地方，仍挂着“广场小吃”的牌子。甲在饭店营业执照期限即将届满之时，依法申请延续该执照许可。县工商局经审查认为其符合延续许可的条件，但是认为该饭店已经搬离广场，故没有批准其继续使用“广场小吃”的字号。根据《行政许可法》，下面说法正确的是：（ ）
A. 县工商局的做法虽然不合理，但是在其自由裁量权之内
B. 甲只需向县工商局申请营业执照的延续，字号无需工商局批准
C. 甲饭店的字号须经县工商局批准，但工商局不予批准的理由不成立
D. 县工商局的行为完全合法
【单选题】
某直辖市对出租车的管理，在2007年以前，城内运营归城建部门管理，城郊运营归交通部门管理，因此，出租车需要办理两个许可证；2007年，该直辖市人民政府决定，将城内和城郊的出租车许可证合并，归交通部门统一管理。根据《行政许可法》，下面说法正确的是：（ ）
A. 该直辖市人民政府作出的该决定必须经国务院批准
B. 该直辖市人民政府有权作出该决定，无须经国务院批准
C. 该措施的根据是公开、便民原则
D. 以上说法均不正确
