【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
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【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
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【单选题】
冠心病猝死的最主要原因是___
A. 严重心律失常
B. 心脏破裂
C. 肺梗死
D. 脑梗死
【单选题】
目前原发性高血压急症的首选降压药多为___
A. 硝普钠
B. 硝酸甘油
C. 卡托普利
D. 阿替洛尔
E. 利舍平(利血平)
【单选题】
有一心脏病患者，休息时无呼吸困难及水肿，日常生活如扫地.洗衣时感心悸.气促，休息片刻后好转，对该患者的活动应如何限定___
A. 日常生活照常
B. 起床稍微活动，增加睡眠时间
C. 卧床休息，限制活动量
D. 绝对卧床休息
E. 坐位或半卧位，日常活动均需他人照顾
【单选题】
夜班护士接班后巡视病房，发现一左心衰竭患者的心力衰竭情况尚未完全控制，为预防阵发性夜间呼吸困难的发生您应采取的最重要护理措施是___
A. 保持病房安适
B. 给予地西泮一片
C. 继续氧气吸入
D. 置其半卧位睡眠
E. 投给小剂量地西泮
【单选题】
典型心绞痛的疼痛性质为___
A. 针刺样疼痛
B. 持久的剧痛
C. 牵涉痛
D. 钝痛
E. 压迫.发闷.紧缩性或窒息感
【单选题】
患者，女性，50岁，咳嗽，咳血性泡沫痰伴极度呼吸困难，大汗淋漓，心率120次/分，并可闻及舒张期奔马律，两肺底广泛湿啰音，应诊断为___
A. 肺气肿
B. 急性右心衰竭
C. 急性左心衰竭
D. 肺梗死
E. 急性心肌炎
【单选题】
急性心肌梗死发生后24小时内应尽量避免使用洋地黄类的药物，最主要原因是防止___
A. 洋地黄中毒
B. 脏器动脉栓塞
C. 室性心律失常
D. 房室传导阻滞
E. 心室膨胀瘤
【单选题】
患者，男性，56岁，突起呼吸困难，咳粉红色泡沫痰，测其血压为200/105mmHg，应选何药___
A. 硝普钠
B. 异丙肾上腺素
C. 肾上腺素
D. 尼可刹米
E. 利血平
【单选题】
患者，女性，72岁，突起胸闷.气促.烦躁不安。查体示：血压180/100mmHg，呼吸30次/分，脉搏130次/分，肺底部直至布满全肺可闻及湿啰音，心律齐。患者最有可能发生了___
A. 左心衰竭
B. 右心衰竭
C. 全心衰竭
D. 呼吸衰竭
E. 高血压脑病
【单选题】
某休克患者进行扩容疗法快速输液时，监测CVP为15cmH2O，血压80/60mmHg，应采取的措施是___
A. 大量输液，加快速度
B. 控制速度，减慢愉液
C. 减慢输液，加用强心剂
D. 暂停输液
E. 用升压药
【单选题】
患者，女性，48岁，被诊断为前间壁心肌梗死，其绝对卧床3天来未解大便。在下列促进排便的护理措施中您选择___
A. 加强被动活动增进肠蠕动
B. 做腹部加压按摩促进排便
C. 硫酸镁120g口服导泄
D. 开塞露肛内注入
E. 温盐水高位灌肠
【单选题】
严重左心功能不全时，患者常取___
A. 侧卧位
B. 端坐位
C. 仰卧位
D. 头高脚低位
E. 头低脚高位
【单选题】
体力活动明显受限，平时一般活动可引起呼吸困难的为___
A. 心功能Ⅰ级
B. 心功能Ⅱ级
C. 心功能Ⅲ级
D. 心功能Ⅳ级
E. 心功能代偿期
【单选题】
患者出现右心功能不全最早出现的体征是___
A. 肝颈静脉返流征呈阳性
B. 腹水
C. 胸水
D. 双下肢浮肿
E. 发绀
【单选题】
心功能不全的呼吸困难患者，夜间睡眠应采取___
A. 左侧卧位
B.
C. 仰卧位
D. 半卧位或坐位
E. 侧卧位或仰卧
【单选题】
去病房实施静脉输液操作时，见病床上一位长期卧床的男性54岁慢性充血性心力衰竭患者，突然呼叫剧烈疼痛，即作护理体检，发现其呼吸急促，面色发绀，时有咳嗽，咳出鲜红色血痰。体温36.8℃，脉搏120次/分。你考虑患者可能时发生___
A. 急性左心衰竭
B. 急性肺水肿
C. 急性肺部感染
D. 心肌梗死
E. 肺栓塞
【单选题】
某急性广泛前壁心肌梗死患者，发病6小时之内应首选下列哪项治疗___
A. 口服疏甲丙脯酸
B. 口服美托洛尔
C. 静脉注射西地兰
D. 尿激酶溶栓治疗
E. 静脉滴注低分子右旋糖苷
【单选题】
左心功能不全失代偿的早期依据是___
A. 心动过速
B. 心脏扩大
C. 心肌肥厚
D. 夜尿增多
E. 劳力性呼吸困难
【单选题】
急性心肌梗死患者若无并发症，卧床休息多少时间___
A. 12小时
B. 24小时
C. 48小时
D. 72小时
E. 1周
【单选题】
奇脉见于下列哪种疾病___
A. 肺源性心脏病
B. 心包积液
C. 冠心病
D. 缩窄性心包炎
E. 心肌病
【单选题】
某急性心肌梗死患者突然出现心尖区收缩期杂音，无震颤，心力衰竭明显加重。最可能的原因是___
A. 左室扩大，引起二尖辫关闭不全
B. 心率增快
C. 合并亚急性细菌性心内膜炎
D. 室间隔穿孔
E. 乳头肌功能失调或断裂
【单选题】
某急性心肌梗死的患者两小时后心电图随访Ⅱ.Ⅲ.avF导联出现病理性Q波，提示心肌梗死的部位可能是___
A. 后壁
B. 前壁
C. 下壁
D. 右侧壁
E. 左侧壁
【单选题】
长期卧床的心力衰竭患者栓子可来自下肢静脉，最易导致___
A. 上肢栓塞
B. 脑栓塞
C. 脾栓塞
D. 肺栓塞
E. 肾栓塞
【单选题】
频发室性早搏是指每分钟发生室性早搏多于___
A. 1次
B. 5次
C. 10次
D. 20次
E. 30次
【单选题】
动脉粥样硬化最具有特征性的病变是___
A. 纤维斑块病变引起管腔狭窄
B. 局限于动脉内膜的脂质条纹病变
C. 纤维斑块发生出血.坏死.溃疡的复合病变
D. 血管内膜表面破溃形成血栓及机化
E. 动脉壁的弹力层和肌层破坏后血管破裂引起出血
【单选题】
患者，男性，60岁，因急剧胸痛8小时入院，含服硝酸甘油效果不佳，血压为22.3/12.5kPa(168/94mmHg)，心率为110次/分，伴偶发室性早搏，心电图示胸导联T波高尖。宜首选下列哪项治疗___
A. 静脉注射美托洛尔，继以口服
B. 口服异山梨酯
C. 静脉注射利多卡因
D. 口服慢心律
E. 口服疏甲丙脯酸
【单选题】
患者，女，28岁，首次入院，入院后一直在病房中走来走去，并主诉睡眠和胃口不佳。此患者的表现属于下列哪一种反应___
A. 焦虑
B. 恐惧
C. 害羞
D. 抑郁
E. 猜疑
【单选题】
关于对角色的有关陈述错误的是___
A. 原为戏剧.电影中的术语
B. 角色行为由个体完成
C. 社会心理学的一个专业术语
D. 角色行为由团体完成
E. 角色之间相互依存
【单选题】
护士语言使用要准确，言能达意，交代护理意图要简洁.通俗，避免使用医学术语，体现了语言的___
A. 专业性
B. 道德性
C. 礼貌性
D. 规范性
E. 安慰性
【单选题】
信息交流中最重要的技巧是___
A. 核实情况
B. 沉默的运用
C. 触摸的方式
D. 同情的表示
E. 用心倾听
【单选题】
护士与一糖尿病的患者及家属共同研究和讨论患者出院后的饮食安排问题，此时其最主要的角色是___
A. 治疗者
B. 管理者
C. 照顾者
D. 教导者
E. 协调者
【单选题】
患者不承认自己患病，称为___
A. 角色行为缺如
B. 角色行为强化
C. 角色行为消退
D. 角色行为冲突
E. 角色行为矛盾
【单选题】
护士能对日常的护理工作进行合理的组织.协调和控制，其角色与功能为___
A. 健康教育者
B. 健康协调者
C. 护理管理者
D. 护理计划者
E. 患者代言人
【单选题】
患者一方面需要别人的关心.照顾，另一方面又认为别人的关心照顾意味着自己的无能这属于患者一般心理反应的哪一种___
A. 焦虑
B. 无价值感与孤独感
C. 自尊心增强
D. 不安与挫折感
E. 主管感觉异常
【单选题】
以下哪一项社会特征不影响患者角色的适应___
A. 年龄
B. 文化程度
C. 家庭经济状况
D. 籍贯
E. 生活习惯
【单选题】
持治疗盘的姿态为双手握托治疗盘，肘关节贴近躯干呈___
A. 45°
B. 60°
C. 90°
D. 105°
E. 120°
【单选题】
患者，女，36岁，因乳腺癌住院，准备手术治疗，常暗自流泪.沉思，焦虑万分，护理时哪项是最重要的工作___
A. 通知家属来院探望
B. 允许陪住，避免焦虑
C. 报告主管医生前来诊治
D. 鼓励患者倾诉，给予疏导和安慰
E. 给予镇静剂缓解症状
【单选题】
在护患交往过程中，除以下哪种患者以外都可使用共同参与护理活动的模式___
A. 产妇
B. 糖尿病患者
C. 术后患者
D. 新生儿
E. 肢体训练患者
【单选题】
一人外伤后出血.烦躁，肢端湿冷，脉搏105次/分，脉压低。应考虑___
A. 无休克
B. 休克早期
C. 休克中期
D. 休克晚期
E. DIC形成
【单选题】
抗休克首要而基本的措施是___
A. 扩充血容量
B. 消除病因
C. 防止肾衰竭
D. 纠正酸中毒
E. 纠正电解质紊乱
