【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
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【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
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【单选题】
___是党在新的时代条件下带领全国各族人民进行的新的伟大革命，是当代中国最鲜明的特色，是决定当代中国命运的关键抉择，是党和人民事业大踏步赶上时代的重要法宝。
A. 改革开放
B. 三个代表
C. 科学发展观
D. 执政为民
【单选题】
全面深化改革的总目标是完善和发展___，推进国家治理体系和治理能力现代化。
A. 中国特色社会主义制度
B. 科学发展观
C. 社会体制
D. 经济体制
【单选题】
在“四个全面”战略布局中，___是战略目标。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
中国共产党在以下哪次会议中提出了全面深化改革：___
A. 十八届三中全会
B. 十八届四中全会
C. 十八届五中全会
D. 十八届六中全会
【单选题】
改革开放在认识和实践上的每一次突破和发展，无不来自___的实践和智慧。要鼓励地方、基层、群众解放思想、积极探索，鼓励不同区域进行差别化试点，善于从群众关注的焦点、百姓生活的难点中寻找改革切入点，推动顶层设计和基层探索良性互动、有机结合。
A. 各地区各部门
B. 基层干部
C. 人民群众
D. 改革
【单选题】
对涉及风险因素和敏感问题的改革试点，要确保___。
A. 优先推进
B. 落实到位
C. 风险可控
D. 蹄疾步稳
【单选题】
党的___通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十三个五年规划的建议》，是指导我国改革发展的纲领性文件。
A. 十八届三中全会
B. 十八届四中全会
C. 十八届五中全会
D. 十八届六中全会
【单选题】
要准确把握改革试点方向，把___作为核心任务，发挥试点对全局改革的示范、突破、带动作用。要加强试点工作统筹，科学组织实施，及时总结推广。要对试点项目进行清理规范，摸清情况，分类处理。
A. 规划布局
B. 督查落实
C. 重大改革推进
D. 制度创新
【单选题】
供给侧结构性改革与全面深化改革、落实新发展理念是相通的，核心是体制机制创新，最终目标是形成___。
A. 去产能、去库存、去杠杆
B. 结构转型升级
C. 经济快速增长
D. 经济增长新机制
【单选题】
抓改革方案落实，要发挥好___两个积极性，形成上下联动、条块结合的工作推进机制。
A. 中央和地方
B. 部门和地方
C. 中央和部门
D. 上级和下级
【单选题】
全面推进依法治国，必须坚持___有机统一，这是我国社会主义法治建设的一条基本经验。
A. 党的领导、人民当家作主、依法治国
B. 党委领导、政府主导、全民参与
C. 依法治党、依法治国、依法治军
D. 依法治国、以德治国
【单选题】
党的十八届四中全会《决定》将“建设中国特色社会主义法治体系，建设社会主义法治国家”确立为全面推进依法治国的总目标，并提出了___法治体系建设目标。
【单选题】
“坚持依法治国和以德治国相结合”。以下相关表述不正确的是___。
A. 国家和社会治理需要法律和道德共同发挥作用
B. 法律主要发挥教化作用，道德主要发挥规范作用
C. 强化法律对道德建设的促进作用，强化道德对法治文化的支撑作用
D. 法律和道德都具有规范社会行为、维护社会秩序的作用
【单选题】
公正、公平、公开原则贯穿立法全过程，完善立法体制机制，坚持___并举，增强法律法规的及时性、系统性、针对性、有效性。
A. 立废
B. 立改
C. 立改废
D. 立改废释
【单选题】
每年___为国家宪法日。在全社会普遍开展宪法教育，弘扬宪法精神。
A. 七月一日
B. 十月一日
C. 十一月四日
D. 十二月四日
【单选题】
全面推进政务公开，坚持___原则，推进决策公开、执行公开、管理公开、服务公开、结果公开。
A. 公开没有例外
B. 以公开为常态、不公开为例外
C. 一律网上公开
D. 各项工作及进程全部公开
【单选题】
最高人民法院设立巡回法庭，审理___案件。
A. 涉及国计民生的重大
B. 跨行政区域重大刑事
C. 跨行政区域重大行政和民商事
D. 所有类别的民事和刑事
【单选题】
对因违法违纪被开除公职的司法人员、吊销执业证书的律师和公证员，___从事法律职业。
A. 三年内不得
B. 五年内不得
C. 十年内不得
D. 终身禁止
【单选题】
深化司法体制改革的重点难点主要体现在___
A. 强调维护宪法法律权威
B. 确保实现司法的独立性
C. 推进公正司法，提升司法公信力
D. 以上都是
【单选题】
作为法治理念的公平正义是指___
A. 社会成员之间的社会地位、经济收入、消费水平接近
B. 每个人拥有平等的生存、发展的权利和机会
C. 社会成员能够依法公平地实现权力和义务，并受法律保护
D. 人们享有的权利与所承担的责任相一致
【单选题】
我国是社会主义国家，社会主义“国家的一切权利属于人民”，是___在我国宪法上的体现。
A. 主权在民理念
B. 公平公正理念
C. 顾全大局理念
D. 程序正当理念
【单选题】
深入推进依法行政，建设法治政府，必须___，做到有法必依、执法必严、违法必究
A. 依法全面履行政府职能
B. 提高行政立法的质量
C. 健全依法决策机制
D. 坚持严格执法
【单选题】
___是社会主义法治的根本保证。
A. 依法治国
B. 党的领导
C. 执法为民
D. 公平正义
【单选题】
党的执政主张凡是要上升为国家意志的，必须由国家权力机关经过___，使之成为法律法规或国家机关的决议、决定，再由各级各类国家机关依法实行。
A. 党内程序
B. 法定程序
C. 意志程序
D. 多数投票
【单选题】
___是社会主义法治的基石和精神支柱，也是衡量法治实现程度的重要标尺。
A. 依法治国
B. 公平正义
C. 执法为民
D. 党的领导
【单选题】
___是构建社会主义和谐社会的两大支柱。
A. 安定和有序
B. 公平和正义
C. 诚信和友爱
D. 民主和法治
【单选题】
___是执法为民的根本出发点，___是执法为民的基本要求，___是执法为民的客观需要。___
A. 以人为本、保障人权、文明执法
B. 有法可依、有法必依、执法必严
C. 保障人权、文明执法、以人为本
D. 有法可依、执法必严、违法必究
【单选题】
中国的国防属于___
A. 隐性扩张型
B. 积极防御自卫型
C. 不结盟中立型
D. 统一战线联盟型
【单选题】
发展中国特色社会主义，实现中华民族伟大复兴的两大基石是___。
A. 富国和强军
B. 改革与创新
C. 革命与改革
D. 文化和历史
【单选题】
军队建设的政治方向是___
A. 正规化
B. 革命化
C. 现代化
D. 信息化
【单选题】
军队建设的中心任务是___
A. 正规化
B. 革命化
C. 现代化
D. 信息化
【单选题】
军队建设的基础是___
A. 正规化
B. 革命化
C. 现代化
D. 信息化
【单选题】
中国人民解放军的唯一宗旨是___
A. 实现共产主义
B. 全心全意为人民服务
C. 一切听党指挥
D. 坚决保卫国家安全
【单选题】
一个国家国防的最主要手段是___
A. 政治手段
B. 经济手段
C. 文化手段
D. 军事手段
【单选题】
深刻回答“新时代建设一支什么样的强大人民军队、怎样建设强大人民军队”这一时代课题的是___
A. 邓小平新时期军队建设思想
B. 江泽民国防和军队建设思想
C. 胡锦涛国防和军队建设思想
D. 习近平强军思想
【单选题】
实现建设世界一流军队的目标，首先要确定强军标准。无论过去、现在和将来，始终是军事领域衡量利弊得失的重要标准，也是我国强军建设根本标准的是___
A. 战斗力标准
B. 忠诚度标准
C. 保障力标准
D. 纪律标准
【单选题】
人民军队的根本原则，也是我军战无不胜的根本保证是___
A. 党指挥枪
B. 军队现代化
C. 装备现代化
D. 军队信息化
【单选题】
人民军队的立军之本是___
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【单选题】
中央军委实行___
A. 集体领导、集体负责制
B. 主席负责制
C. 民主制
D. 集体领导、分工负责
【单选题】
人民军队的宗旨是___
A. 一切行动听指挥
B. 全心全意为人民服务
C. 招之即来，战之能胜
D. 听党的话，跟党走
