【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
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相关试题
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
推荐试题
【单选题】
参加安全生产教育和培训,是每个高处作业人员___的。
【单选题】
检修各类配电箱、开关箱时,必须切断电源,拆除电气连接并悬挂___标牌。
【单选题】
义务消防队由___安全领导小组确定,发生火灾时,按照领导小组指挥,积极参加扑救工作。
【单选题】
掌握以人为本,安全第一的原则,把保障人民群众生命财产安全,最大限度地预防和减少突发事件所造成的___作为应急救援的首要任务。
【单选题】
广告施工作业中遇有大风天气___级以上应停止一切高处作业。
【单选题】
空调安装工作完毕后,员工要把___一齐带走。
【单选题】
471、广告施工高处作业项目开工前___。
A. 要有针对性地对全体员工进行安全教育
B. 要有针对性地对多数员工进行安全教育
【单选题】
472、劳动者享有获得职业卫生教育、___的职业保护权利。
【单选题】
在登高焊接或者金属切割作业区进行施工作业属___级动火区域。
【单选题】
处于高处作业状态,如脚手架,大型设备拆除时,必须使用___。
【单选题】
高处作业前,应由项目分管负责人组织有关部门对___设施进行验收,经验收合格签字后,方可作业。
【单选题】
室内机需要用送风管安装的空调是___。
A. 分体吸顶式空调
B. 分体柜式空调
C. 户式中央空调
【单选题】
477、拆除工程施工遇___级以上大风天气时,禁止进行拆除作业。
【单选题】
广告设施高处作业范围内如有四口设施,晚间应在四口处悬挂___光源以示警示。
【单选题】
双排式脚手架是指具有___排立杆的脚手架。
【单选题】
人单位为劳动者提供的个人职业病防护品,不符合要求的,___使用。
【单选题】
对产生严重职业病危害的工作岗位,应在其___位置,设置警示说明和中文警示说明。
【单选题】
485、ZLD800型电动吊篮的额定速度不大于___m/min。
【单选题】
大型运动设施拆除工程安全专项方案施工过程中,如需变更,应经___批准,方可实施。
A. 项目经理
B. 技术负责人或监理工程师
C. 原审批人
【单选题】
施工队(班)每周星期___为安全活动日。
【单选题】
使用座板式单人吊具的作业人员使用的安全保险绳长度不得超过___m。
【单选题】
人工拆除作业时,楼板上严禁___,作业人员应站在稳定的结构或脚手架上操作,被拆除的构件应有安全的放置场所。
A. 人员作业
B. 人员聚集或堆放材料
C. 气焊切割作业
【单选题】
作业场所光线不足,能见度差,容易发生___伤害事故。
【单选题】
491、生产经营单位与从业人员必须要订立___。
【单选题】
合力的大小、方向以这两个力为___所构成的平行四边形的的对角线来表示。
【单选题】
一般场所所采用220V电源照明的必须按规定布线和装设灯具,并在电源一侧加装___保护器。
【单选题】
生产经营单位还应建立安全生产规章制度和安全___规程。
【单选题】
电动吊篮的离心触发式安全锁锁绳速度不大于___m/min。
【单选题】
做好基础工程全员安全教育考试工作,工程开工前,针对基础工程的危险因素,对___进行基础工程安全教育和考试。
A. 施工负责人
B. 全体施工人员
C. 安全员
【单选题】
座板式单人吊具的安全性能应经检验机构___合格,并在醒目位置标明,额定载重量方可使用。
【单选题】
消防水泵房安装一台控制配电箱,控制箱底口距操作平台高度为0.8m,操作平台距地高度为0.5m。___用螺丝固定在箱腿上,底部用木螺丝固定在平台上。
【单选题】
特种作业人员的特种作业操资格证书由国务院建设主管部门规定___的样式。
【单选题】
梯子移动时候人员要扶稳,拽动梯子时不要用力过猛,要___移动。
【单选题】
禁止标志的含义是禁止人们不安全行为的___标志。
