【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
推荐试题
【单选题】
胃癌最常见的发生部位___
A. 胃小弯
B. 贲门部
C. 胃体部
D. 胃窦部
E. 胃底部
【单选题】
肘关节脱位的特点是___
A. 肘部伸直位固定
B. 肘部屈曲位固定
C. 肘部半伸位弹性固定，肘后三点关系正常
D. 肘部半伸位弹性固定，肘后三点关系异常
E. 以上都不对
【单选题】
下列哪一种是闭合性损伤___
A. 擦伤
B. 刺伤
C. 挫伤
D. 切割伤
E. 裂伤
【单选题】
入院第4天，患者突然出现剧烈腹痛。查：腹肌紧张，明显压痛、反跳痛。考虑最可能的原因是___
A. 肠出血
B. 急性阑尾炎
C. 肠痉挛
D. 脾脏破裂
E. 肠穿孔
【单选题】
护士小王是某手术的器械护士，手术前进行外科手消毒，下列做法正确的是___
A. 手消毒后，双手保持高过肘部，以背开门进入手术室
B. 用灭菌刷蘸取0.5%碘伏溶液，先刷前臂，再刷手部
C. 用同一灭菌刷按照上一步骤再刷手一次
D. 以无菌巾擦干双手，先擦前臂，再擦手部
E. 甲沟炎处涂0.5%碘伏溶液，再进行洗手和手消毒
【单选题】
防止急性胃穿孔内容物外漏的主要措施是___
A. 持续胃肠减压
B. 输液
C. 半卧位
D. 用抗生素
E. 以上都不是
【单选题】
没有转移的恶性骨肿瘤的治疗为___
A. 局部切除
B. 局部刮除并植骨
C. 高位截肢加化疗
D. 化疗
E. 放疗
【单选题】
以下哪项对确定肿瘤的诊断价值最大___
A. 体检所见
B. 化验检查
C. 病理检查
D. X线、超声波检查
E. 手术探查所见
【单选题】
颅内动静脉畸形最常见的首发症状是___
A. 视力障碍
B. 癫痫
C. 头痛
D. 运动障碍
E. 出血
【单选题】
髋关节后脱位的畸形是___
A. 短缩，屈曲，外展，内旋
B. 短缩，屈曲，外展，外旋
C. 短缩，屈曲，内收，内旋
D. 短缩，屈曲，内收，外旋
E. 短缩，伸屈，内收，内旋
【单选题】
全身麻醉患者清醒前最危险的意外及并发症是___
A. 引流管脱落
B. 体温过低
C. 坠床
D. 呕吐物窒息
E. 意外损伤
【单选题】
下肢静脉曲张的主要原因是___
A. 心脏功能不全
B. 皮下脂肪减少
C. 静脉瓣膜破坏
D. 下肢肌肉收缩减退
E. 胸腔负压作用减低
【单选题】
关于损伤的炎症期为___
A. 1～2天
B. 6～7天
C. 3～5天
D. 10天左右
E. 14天左右
【单选题】
高渗性脱水的常见原因___
A. 急性肠梗阻
B. 感染性休克
C. 慢性十二指肠瘘
D. 肺炎高热
E. 挤压综合征
【单选题】
患者，男性，49岁，进食后出现胸骨后针刺样疼痛和停滞感3个月，饮水后可缓解，锁骨上未触及淋巴结。食管吞钡X线造影可见食管下段约3cm黏膜皱襞紊乱，充盈缺损。考虑诊断为___
A. 早期食管癌
B. 晚期食管癌
C. 食管息肉
D. 贲门失弛缓症
E. 食管憩室
【单选题】
肘关节脱位最常见的类型是___
A. 前脱位
B. 后脱位
C. 内侧脱位
D. 外侧脱位
E. 中心型脱位
【单选题】
腰椎管狭窄症最有意义的检查是___
A. 腰椎平片
B. 腰椎穿刺
C. 腰椎管造影
D. 腰椎CT
E. 腰椎MRI
【单选题】
甲亢患者术前准备不宜使用阿托品的目的是___
A. 避免甲状腺肿大
B. 避免心动过速
C. 降低基础代谢率
D. 避免呼吸道干燥
E. 预防甲状腺危象
【单选题】
患者，男性，34岁，车祸后下肢骨折，长腿石膏管型固定，1天后发现石膏上有少量血迹，正确的处理方法是___
A. 给予止血药物
B. 立即更换石膏
C. 打开石膏伤口换药
D. 在石膏上划出血迹边界并注明日期
E. 用湿毛巾蘸肥皂将石膏上的血迹擦洗干净
【单选题】
急性胰腺炎患者不可使用的止痛药是___
A. 吗啡
B. 东莨菪碱
C. 山莨菪碱
D. 阿托品
E. 哌替啶
【单选题】
胸腔闭式引流水封瓶长玻璃管没入水中长度为___
A. 1～2cm
B. 2～3cm
C. 3～4cm
D. 4～6cm
E. 6～8cm
【单选题】
预防结核杆菌感染的最有效措施是___
A. 化学药物
B. 定期X线检查
C. 治愈结核患者
D. 卡介苗接种
E. 应用抗结核药物
【单选题】
麻醉前给患者注射哌替啶的目的是___
A. 抑制呼吸
B. 松弛肌肉
C. 提高痛阈
D. 抑制呼吸道分泌物
E. 预防迷走神经兴奋
【单选题】
胃迷走神经切断术主要用于治疗___
A. 胃溃疡
B. 幽门梗阻
C. 胃溃疡并发穿孔
D. 十二指肠溃疡
E. 胃黏膜癌
【单选题】
急性血源性骨髓炎最常见的细菌是___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 溶血性链球菌
C. 大肠杆菌
D. 肺炎链球菌
E. 铜绿假单胞菌
【单选题】
张力性气胸行胸腔闭式引流，其穿刺部位是___
A. 腋前线第8肋间
B. 腋中线第6肋间
C. 腋后线第4肋间
D. 肩胛下角线第3肋间
E. 锁骨中线第2肋间
【单选题】
严重低渗性脱水的治疗可先输入___
A. 5%葡萄糖盐水
B. 10%葡萄糖液
C. 低分子右旋糖酐液
D. 11.2%乳酸钠液
E. 3%～5%氯化钠液
【单选题】
术后切口裂开，其处理下列哪项不妥___
A. 安慰患者
B. 送手术室缝合
C. 立即用灭菌盐水纱布覆盖
D. 用腹带包扎
E. 立即在病床上将内脏还纳
【单选题】
腹股沟直疝多见于___
A. 年老体弱者
B. 儿童
C. 青壮年
D. 女性
E. 各年龄、性别无区别
【单选题】
患者，女性，15岁。突感左胸部疼痛4小时，呼吸困难逐渐加重，颈、胸部可闻及捻发音，气管偏向右侧。护理原则首先应为___
A. 开胸探查
B. 协助咳嗽
C. 应用止疼药
D. 胸腔穿刺、排气减压
E. 清创、封闭伤口
【单选题】
当患者的意识丧失，诊断心跳停止的指标是___
A. 呼吸停止
B. 瞳孔散大
C. 脉搏不清
D. 大动脉搏动消失
E. 血压测不到
【单选题】
以下关于静脉血栓形成的病因叙述不正确的是___
A. 静脉壁损伤
B. 血流缓慢
C. 血液高凝状态
D. 多发生于手术后或制动患者
E. 静脉闭塞
【单选题】
对不稳定的股骨颈骨折治疗是___
A. 手法复位，外固定
B. 手法复位，内外固定
C. 手法复位，内固定
D. 牵引治疗
E. 以上都不对
【单选题】
骨关节结核的表现除哪项外均是___
A. 夜间盗汗
B. 局部肿胀疼
C. 消瘦
D. 关节僵直
E. 高热
【单选题】
全胃肠外营养支持患者可能发生的最严重的代谢并发症是___
A. 高钾血症
B. 低钾血症
C. 高渗性非酮性昏迷
D. 肝功能异常
E. 高血糖
【单选题】
胃-十二指肠溃疡急性穿孔最重要的诊断依据是___
A. X线检查可见膈下游离气体
B. 肝浊音界缩小
C. 上腹部刀割样剧痛
D. 腹式呼吸音减弱
E. 板状腹
【单选题】
指出断肢再植术后护理中错误的一项___
A. 专人护理，禁止探视
B. 室温应恒定在20～25℃为宜
C. 术后1周开始患肢功能锻炼
D. 患肢斜坡放置于比心脏略高5～8cm
E. 禁用血管收缩药物
【单选题】
肩关节脱位特有的体征是___
A. 肩部肿胀
B. 肩部外展障碍
C. 方肩畸形
D. 肩部内收障碍
E. 肩部压痛
【单选题】
胆道T管引流与腹腔引流管的护理措施不同的是___
A. 拔管前夹管观察1～2天
B. 妥善固定引流管
C. 观察引流量和性状
D. 保持引流管通畅
E. 引流袋不得高于引流出口
【单选题】
可确定骨关节脱位的是___
A. 功能障碍
B. 疼痛
C. 弹性固定
D. 骨擦音
E. 肿胀
