【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
推荐试题
【单选题】
党支部书记一般应该具有___年以上党龄。
【单选题】
党支部每年至少召开___次组织生活会，一般安排在第四季度。
【单选题】
乡镇党委每届任期___年，由党员大会或者党员代表大会选举产生。
【单选题】
深化村民自治实践，制定完善村规民约，建立健全___，加强村级民主监督。
A. 红白理事会
B. 村务监督委员会
C. 村委会
D. 乡贤协会
【单选题】
村党组织书记由___备案管理。
A. 乡镇党委
B. 县级党委组织部门
C. 县级纪委
D. 市级党委组织部门
【单选题】
《中国共产党支部工作条例（试行）》自 2018 年___起施行。
A. 9 月 28 日
B. 10 月 28 日
C. 11 月 18 日
D. 12 月 18 日
【单选题】
《中国共产党农村基层组织工作条例》自 2018 年___起施行。
A. 9 月 28 日
B. 10 月 28 日
C. 11 月 28 日
D. 12 月 28 日
【单选题】
加强和创新社会治理，关键在体制创新，核心是人，社会治理的重心必须落到___。
A. 城市社区
B. 农村
C. 机关
D. 企业
【单选题】
各地要加强对社区的工作支持和资源保障，统筹上级部门支持社区的政策，整合资金、资源、项目等，以___为主渠道落实到位。
A. 社区居委会
B. 社区党组织
C. 业主委员会
D. 物业公司
【单选题】
社区党支部，___隶属本社区的各类组织和各项工作，围绕巩固党在城市执政基础、增进群众福祉开展工作，领导基层社会治理，组织整合辖区资源，服务社区群众、维护和谐稳定、建设美好家园。
A. 全面领导
B. 全面指导
C. 全面协调
D. 全面统筹
【单选题】
党的领导在社区中主要体现为___。
A. 组织领导
B. 政治领导
C. 工作领导
D. 行政领导
【单选题】
社区“大党委”由社区和辖区单位党组织共同组建，“大党委”书记由___书记兼任。
A. 街道党工委
B. 社区党组织
C. 单位党组织
【单选题】
鄂州市城市社区党群服务中心建设标准提出，社区党群服务中心应具备___服务管理功能。
A. 1+6
B. 1+7
C. 1+8
D. 1+9
【单选题】
国有企业是中国特色社会主义的重要物质基础和___，是我们党执政兴国的重要支柱和依靠力量。
A. 政治基础
B. 资源基础
C. 资金基础
D. 思想基础
【单选题】
国有企业___是党在经济领域的执政骨干，是治国理政复合型人才的重要来源，肩负着经营管理国有资产、实现保值增值的重要责任。
A. 党委书记
B. 领导人员
C. 党员骨干
D. 基层党组织书记
【单选题】
坚持党对国有企业的领导，充分发挥国有企业党组织的___作用，促进国有企业的改革和发展。
A. 政治核心
B. 经济核心
C. 党员骨干
D. 基层党组织书记
【单选题】
要把提高企业效益、增强企业竞争力、实现国有资产保值增值作为党组织工作的___，紧紧围绕生产经营抓好党建。
A. 基本点和落脚点
B. 出发点和落脚点
C. 任务和目标
D. 原则和规范41.坚持党对国有企业的（B），是一个重大原则问题，任何时候都不能动摇。A.组织领导 B.政治领导 C.责任领导 D.经济领导
【单选题】
国有企业党组（党委）要切实履行好党风廉政建设___，纪检组（纪委）履行好监督责任。
A. 直接责任
B. 间接责任
C. 主体责任
D. 第一责任人责任
【单选题】
新修订的《党政领导干部选拔任用工作条例》自 2019 年___起施行，2014 年 1 月 14 日中共中央印发的《党政领导干部选拔任用工作条例》同时废止。
A. 3 月 3 日
B. 5 月 1 日
C. 6 月 1 日
D. 7 月 1 日
【单选题】
《党政领导干部选拔任用工作条例》规定，党委（党组）讨论决定干部任免事项，必须有___以上成员到会，并保证与会成员有足够时间听取情况介绍、充分发表意见。
A. 1/2
B. 2/3
C. 3/4
D. 3/5
【单选题】
实行党政领导干部任职前公示制度，公示期不少于___。
A. 5 天
B. 5 个工作日
C. 7 天
D. 7 个工作日
【单选题】
领导干部辞去公职或者退（离）休___年内，不得到本人原任职管辖的地区和业务范围内的企业兼职（任职），也不得从事与原任职职务管辖业务相关的营利性活动。
【单选题】
实行党政领导干部降职制度，党政领导干部在年度考核中被确定为不称职的，因工作能力较弱、受到组织处理或者其他原因不适宜担任现职务层次的，应当降职使用。降职使用的干部，其待遇按照___的标准执行。
A. 新任职务
B. 新任职级
C. 新任职务职级
D. 原任职务职级
【单选题】
违反《党政领导干部选拔任用工作条例》规定作出的干部任免决定___，由党委（党组）或者组织（人事）部门按照干部管理权限予以纠正。
A. 一律无效
B. 不予审批
C. 重新报上级党组织审批
D. 可以暂缓
【单选题】
党政领导干部在年度考核、干部考察中，民主测评不称职票超过___，经组织考核认定为不称职的，一般应当免去现职。
A. 1/4
B. 1/3
C. 1/2
D. 2/3
【单选题】
《干部选拔任用工作监督检查和责任追究办法》规定，按照职责权限，___负责干部选拔任用工作的监督检查和责任追究。
A. 党委（党组）及其组织（人事）部门
B. 人民代表大会常务委员会
C. 纪检监察部门
D. 检察机关
【单选题】
《关于领导干部报告个人有关事项的规定》要求，领导干部应当于___前集中报告一次上一年度个人有关事项。
A. 12 月 31 日
B. 1 月 31 日
C. 2 月 28 日
D. 3 月 31 日。
【单选题】
根据《关于领导干部报告个人有关事项的规定》，下列哪一项不属于报告内容？___
A. 本人婚姻变化情况
B. 配偶、子女从业情况，包括配偶、子女在国（境）外从业情况和职务情况
C. 本人、配偶、共同生活的子女的存款情况
D. 本人、配偶、共同生活的子女的房产情况
【单选题】
根据《关于领导干部报告个人有关事项的规定》，领导干部不按照规定报告个人有关事项，不可以给予哪一种处理措施？___
A. 批评教育
B. 诫勉谈话
C. 责令辞职
D. 党纪政纪处分
【单选题】
重大敏感事件、突发事件和___应对处置情况，党组织应当向上级党组织报告。A.一般治安案件 B.一般刑事案件 C.群体性事件 D.一般交通事故63.全国组织系统干部监督综合举报受理平台的电话号码是（B）。
A. 12371
B. 12380
C. 12386
D. 12388
【单选题】
干部人事档案中学历学位材料，主要有___以来取得的学历学位。
【单选题】
材料形成部门应当按照相关规定审核材料，在材料形成后___内主动向相应的干部人事档案工作机构移交。
A. 1 个月
B. 2 个月
C. 3 个月
D. 半年
【单选题】
录用担任___以下及其他相当职级层次的公务员，采取公开考试、严格考察、平等竞争、择优录取的办法。
A. 一级主任科员
B. 二级主任科员
C. 三级主任科员
D. 四级主任科员69.公务员职级在（B）以下设置。
【单选题】
录用公务员，应当在规定的___内，并有相应的职位空缺。
A. 编制限额
B. 职数
C. 年度计划
D. 审批权限
【单选题】
对公务员奖励坚持定期奖励与及时奖励相结合，精神奖励与物质奖励相结合、以___为主的原则。
A. 定期奖励
B. 及时奖励
C. 精神奖励
D. 物质奖励72.上级机关应当注重从基层机关公开（C）公务员。A.选调 B.调任 C.遴选 D.招录
【单选题】
___是对领导班子日常运行情况和领导干部一贯表现所进行的经常性考核，及时肯定鼓励、提醒纠偏。
A. 平时考核
B. 年度考核
C. 专项考核
D. 任期考核
【单选题】
年度考核是以年度为周期对领导班子和领导干部所进行的综合性考核，一般在___组织开展。
A. 每年年末
B. 每年年末或者次年年初
C. 次年年初
D. 每年年末或次年
