【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
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【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
推荐试题
【填空题】
10.合同应采用___，公司有合同范本的，应优先选用公司范本。
【填空题】
11.合同文本均应按统一规则编号，公司合同编号格式为:___
【填空题】
12.对于生产施工类合同，还应附___，未签署的，不得签署主合同。
【填空题】
13.金额在 ___的合同谈判由计划发展部主任组织、项目涉及的其他相关部门负责人或代表参加，监审专职参与监督。
【填空题】
14.所有经招标的项目，合同的起草及合同谈判必须以招标文件中的合同文本为基础，结合15.投标文件及有效的补充文件___与中标人进行谈判和澄清，不得违反原则性条款，重大变更需由___同意后方可调整。所有合同谈判应填写合同谈判记录，如合同条款、价款、质量、工期、支付方式与招标文件、决标会纪要相比发生变更___。经合同双方签订合同谈判纪要后方可进行调整。
【填空题】
16.采用定向外委、询价比选的项目，在合同订立前，如合同条款、价款、质量、工期、支付方式与定标会议纪要相比发生变更___，由该___同意后方可通过合同谈判进行调整，若遇重大变更需由采购委员会同意后方可调整。
【填空题】
17.计划发展部发起合同创建流程后，需跟踪审批流程，及时提醒参与审核的相关职能部门提出合同审核意见，必要时向审核人说明情况。每个审批流程不超过___。相关职能部门如遇特殊情况需延长审核时间时，应向合同管理专职说明理由，且延长后累计审核时间最长不得超过___。
【填空题】
18.审核会签流程完成后，合同管理专职依据授权委托范围办理合同的签署，并应确保公司执___份。
【填空题】
19.安全监察部主任代表公司签署___；
【填空题】
20.纪检审计室主任代表公司签署___；
【填空题】
21.调度运行中心主任代表公司签署___；
【填空题】
22.计划发展部主任代表公司签署属于___的协议，
【填空题】
23.项目部门负责受理并审查外包单位所提出的释放质保金申请后___个工作日内，确认无质量问题后，发起质保金释放流程，流程中须就有关进度、质量、安全等方面真实性进行评价。
【填空题】
24.项目承办部门负责受理并预审外包单位所提出的支付申请及相关支持性文件中有关进度、质量、安全等内容，并对完成工作量进行签证；工作量签证一般应在收到外包单位的相关上报资料后___个工作日内完成。
【填空题】
25.计划发展部在收到项目承办部门及外包单位完整的结算资料后，可直接进行审核，也可以委托具有相应资质的工程造价咨询机构审核，并要求在___ 个工作日内完成审核。
【填空题】
25.___应在每___将合同价款实际支付情况反馈给计划发展部。
【填空题】
26.合同订立阶段，采用定向外委、询价比选的项目，在合同订立前，如合同条款、价款、质量、工期、支付方 式与定标会议纪要相比发生变更___，由该合同签署人同意后方可通过合同谈判进行调整，若遇重大变更需由___同意后方可调整。
【填空题】
27.合同订立阶段，所有经招标的项目，合同的起草及合同谈判必须以招标文件中的合同文本为基础，结合投标文件及有效的补充文件___与中标人进行谈判和澄清，不得违反原则性条款，重大变更需由___同意后方可调整。
【填空题】
28.合同范围内变更，如变更引起费用单项或累计预估增加额为合同总价在___以内并且 __万元以内）， 合同变更申请单由分管领导批准
【填空题】
29.合同范围内变更，如变更引起费用单项或累计预估增加额为合同总价在 ___， 合同变更申请单由经营领导审核，总经理批准
【填空题】
30.所有合同范围内变更，变更申请同意后，合同承办部门需在ERP合同管理系统上在___前发起合同变更流程。
【填空题】
31.合同范围外变更，如变更引起费用单项或累计预估增加额为合同总价 20%含以内并且 10 万含以内，合同承办部门应填写合同变更申请一，详见附录 H，由___批准后，由计划发展部视情况组织与原合同单位进行谈判，确认主要工作内容及结算方式后方可实施合同范围外变更，如变更引起费用单项或累计预估增加额超过合同价的 20%或 10 万以上的，由计划发展部组织与原合同单位进行谈判，初步确定主要工作内容及结算方式，须经___审议通过后方可实施，并及时签订补充协议。补充协议由计划发展部起草，流程应由合同承办部门在合同管理系统上发起。"
【填空题】
32.合同收口用于对方已履行完成所有合同义务，但因其自身原因部分或所有权利已过___追 诉期，且经我方提醒无反馈；合同收口时必须要有法律顾问的书面确认函，且与合同变更申请二一并归档。
【填空题】
33.如需合同双方协商的主体变更，合同变更申请二审批通过后，均须进行商谈并出具___，并签订变更协议。
【填空题】
34.合同生效后的所有合同变更，包括合同金额、合同条款、合同需提前关闭等的变更，均由承办 部门在 ERP 合同管理系统上走合同变更程序，按照该合同原会签流程进行会签，经___批准后变更或解除原合同。
【填空题】
35.变更或解除合同过程中的文书、传真和图表等均应与___一并妥善保存。
【填空题】
36.根据公司确定的解决方案，可以先采用协商、调解方式解决。协商或调解达成一致意见的，应签订书面协议。有关文件的审核按___的程序办理。
【填空题】
37.以仲裁或诉讼方式解决合同纠纷时，计划发展部应与___确定诉讼代理人、诉讼方案等，在仲裁或诉讼过程中，承办部门及计划发展部应及时将处理情况报分管领导、总经理。
【填空题】
38.合同纠纷处理完毕后，计划发展部应负责组织召开___，合同承办部门、相关职能部门和法律顾问参加，分析原因，总结经验教训。
【填空题】
39.合同竣工验收，最终结算支付后，承办人应在ERP 合同管理系统发起___流程。
【填空题】
40.计划发展部每年___对上一年度签订合同开展合同执行的分析，形成分析报告。
【填空题】
41.年度零星服务管理合同，___须对该类合同制定相应的实施管理细则。
【填空题】
42.所有联系单都必须明确是否涉及费用、预计涉及费用的额度，对于涉及费用的联系单，必须随附___。
【填空题】
43.所有联系单所涉工作必须坚持先___、后___的原则。
【填空题】
44.联系单___实行闭环管理，经批准的联系单由承包商全面实施后，应及时办理___签证手续，填写“___”。
【填空题】
45.项目主管部门对已签发的联系单、签证单等结算依据必须在该项工作完成后___汇总到计划发展部。
【填空题】
46.若出现现场工程量结算金额与原合同估算金额偏差在___，由计划发展部、纪检审计室一起开展专项检查，调查清楚原因后，方可按本标准5.9 条办理变更手续。
【单选题】
C语言程序的基本单位是___
A. 过程
B. 函数
C. 子程序
D. 标识符
【单选题】
下列字符序列中,可用作C标识符的一组字符序列是___
A. S.b,sum,average,_above
B. class,day,lotus_，2day
C. #md,&12x,mouth,student_n!
D. D56,r_1_2,name,_st_1
【单选题】
以下标识符中，不能作为合法的C用户定义标识符的是___
A. a3_b3
B. void
C. _123
D. IF
