【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
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【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
推荐试题
【多选题】
相对比较合理的实施金融自由化的顺序应该是__________
A. 先国内实际部门的自由化，再国内金融部门的自由化
B. 先国内金融部门的自由化，再国内实际部门的自由化
C. 先国内金融部门的自由化，再对外金融部门的自由化
D. 先国外金融部门的自由化，再对内金融部门的自由化
【多选题】
国际收支不均衡的类型有__________
A. 收入性不均衡
B. 货币性不均衡
C. 结构性不均衡
D. 周期性不均衡
【多选题】
金融深化最直接的表现为__________
A. 金融机构数量的增加
B. 分工的专业化程度加深
C. 金融资产总规模的增长
D. 金融交易的方式变得更加多样、方便、有效
【多选题】
货币与财政政策实施双松配合方式，一般是在_______时。___
A. 供给短缺
B. 有效需求不足
C. 资源闲置
D. 经济萧条
【多选题】
对拟发行股票的合理估值是首次公开发行股票定价的基础。下列估值方法中，属于相对估值法的有__________
A. 市盈率倍数估值法
B. 市净率倍数估值法
C. 股利折现模型
D. 企业价值与利息、所得税、折旧、摊销前收益倍数估值法
【多选题】
政府在公共物品供给过程中的主要责任有______。___
A. 为公民获得基本公共物品与服务提供制度保障
B. 通过财政补贴和税收优惠方式，鼓励私人机构提供和生产公共物品
C. 通过征税直接为公共物品融资
D. 从事某些公共物品的生产或公共服务的递送
【多选题】
在对客户进行市场营销时，商业银行采用的“4C”营销策略包括__________
【多选题】
我国商业银行为加强资产风险的防范与补偿，减少风险，可以采取的方法有__________
A. 银行在准备经营某项业务前，对该项业务进行可行性研究，预测和分析风险大小，根据情况决定是否经营该业务，减少风险
B. 将资金分散投向不同区域，不同币种，不同种类的资产
C. 强化检查监督，根据情况的变化及时调整资产投向
D. 对风险大的业务，可采用抵押方式提供担保，以减少银行风险
【多选题】
按创新的动因来划分，金融创新可分为__________
A. 市场主导型
B. 技术推动型
C. 逃避管制型
D. 规避风险型
【多选题】
商业银行人力资源开发与管理的主要内容有__________
A. 人为淘汰规划与激励制度
B. 员工考核、任用与绩效评价
C. 公司组织结构安排
D. 人力资源的心理、智能及环境开发
【多选题】
下列哪些不是不良贷款__________
A. 正常贷款
B. 关注贷款
C. 次级贷款
D. 可疑贷款
【多选题】
下列市场中，属于货币市场的有__________
A. 国库券市场
B. 交易所债券市场
C. 回购协议市场
D. 商业票据市场
【多选题】
根据《中国人民银行法》，中国人民银行的主要职责有__________
A. 承担最后贷款人的职责
B. 依法制定和执行货币政策
C. 负责制定和实施人民币汇率政策
D. 发行人民币、管理人民币流通
【多选题】
以下属于财政政策组成部分的有 ___
A. 预算政策
B. 税收政策
C. 支出政策
D. 股票政策
【多选题】
金融期权根据交易的性质可分为__________
A. 看涨期权
B. 看跌期权
C. 美式期权
D. 欧式期权
【多选题】
世界各国的银行监管有以下几种类型__________
A. 由中央银行负责
B. 由财政部的一个部门负责
C. 由政府设立的专门机构负责
D. 由中央银行及其他金融管理机构共同负责
【多选题】
商业银行进行贷款定价，一般由_____因素决定。___
A. 资金成本
B. 经营成本
C. 监管成本
D. 风险成本
【多选题】
下列属于流动性风险预警的融资指标是_____。___
A. 盈利水平
B. 存款大量流失
C. 股票价格下跌
D. 融资成本上升
【多选题】
下列关于经济风险的说法正确的是__________
A. 经济风险源于功能货币与记账货币不一致
B. 经济风险分析的效果很大程度上取决于企业的预测能力
C. 经济风险直接关系到企业海外投资和经济的效益
D. 经济风险的分析是一种概率分析
【多选题】
我国参与同业拆借市场的金融机构有__________
A. 证券公司
B. 商业银行
C. 财务公司
D. 信托公司
【多选题】
2010年巴塞尔协议Ⅲ的主要内容有 ___
A. 强化资本充足率监管标准
B. 引入杠杆率监管标准
C. 建立流动性风险量化监管标准
D. 确定新监管标准的实施过渡期
【多选题】
关于期限结构理论中预期理论的说法，正确的有__________
A. 短期利率的预期值是相同的
B. 长期利率的波动小于短期利率的波动
C. 长期债券的利率等于预期的短期利率的平均值
D. 短期债券的利率一定高于长期利率
【多选题】
所有权结构变更属于广义的并购范畴。下列并购方式中，属于所有权结构变更的有__________
A. 交换发盘
B. 股权切离
C. 股票回购
D. 杠杆收购
【多选题】
根据《劳动法》的规定，下列哪些适用劳动法 ___
A. 民办非企业单位与与劳动者建立劳动关
B. 事业单位与劳动者建立劳动关系
C. 港澳台企业与劳动者建立劳动关系
D. 私营企业与劳动者建立劳动关系
【多选题】
根据资产定价理论中的有效市场假说，有效市场的类型包括__________
A. 弱式有效市场
B. 半弱式有效市场
C. 半强式有效市场
D. 强式有效市场
【多选题】
下列说法中，属于通货紧缩标志的有__________
A. 价格总水平持续下降
B. 货币供应量持续下降
C. 经济增长率持续下降
D. 社会失业率持续下降
【多选题】
下列业务中，属于商业银行负债业务创新的有__________
A. 贷款证券化
B. 备用信用证
C. 可转让支付命令账户
D. 存款证券化
【多选题】
根据凯恩斯的流动性偏好理论，人们持有货币的动机有__________
A. 交易动机
B. 投机动机
C. 预防动机
D. 成就动机
【多选题】
下列说法中，属于通货膨胀成因的有__________
A. 需求拉上
B. 成本推进
C. 供求混合作用
D. 经济结构变化
【多选题】
下列做法中，属于商业银行对信用风险进行事前管理的方法有__________
A. 利用评级机构的信用评级结果
B. 转让债权
C. 进行“5C”分析
D. 进行“3C”分析
【多选题】
下列方法中，属于国际银行业通行的前瞻性动态资产负债管理方法的有__________
A. 缺口分析
B. 情景模拟
C. 久期分析
D. 流动性压力测试
【多选题】
下列业务中，属于中央银行资产业务的有__________
A. 贷款
B. 再贴现
C. 国债买卖
D. 管理国际储备
【多选题】
近年来，我国已经采取的对外汇储备进行积极管理的措施有__________
A. 调节国际收支顺差
B. 实行藏汇于民
C. 增加外汇占款
D. 储备货币多元化
【多选题】
下列业务中，属于中央银行作为“政府的银行”所具有的基本职责的有__________
A. 代理国库
B. 向商业银行贷款
C. 代理政府金融事务
D. 买卖外汇
【多选题】
根据《商业银行资本管理办法(试行)》，我国商业银行的风险加权资产有__________
A. 系统风险加权资产
B. 信用风险加权资产
C. 市场风险加权资产
D. 操作风险加权资产
【多选题】
下列行为属于不正当竞争行为的是 ___
A. 假冒行为
B. 虚假宣传行为
C. 低价倾销行为
D. 商业贿赂行为
【多选题】
金融期货的基本功能有__________
A. 套期保值功能
B. 价格发现功能
C. 投机功能
D. 套利功能
【多选题】
与传统的定期存单相比，大额可转让定期存单的特点是_____。___
A. 不记名并可转让流通
B. 面额不固定且为大额
C. 不可提前支取
D. 利率一般高于同期限的定期存款利率
【多选题】
作为一种投资工具，投资基金的特点是_____。___
A. 集中投资，分散风险
B. 集合投资，降低成本
C. 专业化管理
D. 分散投资，降低风险
