【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
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【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
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【单选题】
下列犯罪中，犯罪主体只能是自然人的是（ ）。
A. 集资诈骗罪
B. 金融凭证诈骗罪
C. 贷款诈骗罪
D. 票据诈骗罪
【单选题】
集资诈骗罪与非法吸收公众存款罪区别的关键是（ ）。
A. 是否具有非法占有的目的
B. 是否由单位组织实施
C. 是否涉及巨额资金
D. 是否涉及众多被害人
【单选题】
乙虚构开设农家乐事实，吸引周边村民投资入股，筹集到500万元后携款潜逃。乙构成（ ）。
A. 非法吸收公众存款罪
B. 合同诈骗罪
C. 集资诈骗罪
D. 贷款诈骗罪
【单选题】
吴某以高额回报为诱饵，虚报、夸大种植仙人掌的经营状况，先后与多人签订《联合种植合同书》，非法集资人民币1亿元，所得款项大部分被挥霍一空，致使集资款不能归还。吴某的行为构成（ ）。
A. 合同诈骗罪
B. 集资诈骗罪
C. 诈骗罪
D. 非法吸收公众存款罪
【单选题】
关于洗钱罪，下列说法错误的是（ ）。
A. 上游犯罪的事实虽可以确认，但依法不予追究刑事责任的，不能认定洗钱罪
B. 上游犯罪虽尚未依法裁判，但已查证属实的，不影响洗钱罪的审判
C. 洗钱罪应当以上游犯罪事实成立为认定前提
D. 上游犯罪事实可以确认，依法以其他罪名定罪处罚的，不影响洗钱罪的认定
【单选题】
关于洗钱罪的认定，下列选项错误的是（ ）。
A. 单位贷款诈骗应以合同诈骗罪论处，合同诈骗罪不是洗钱罪的上游犯罪。为单位贷款诈骗所得实施洗钱行为的，不成立洗钱罪
B. 在洗钱罪中，行为人没有正当理由，协助他人将巨额现金散存于多个银行账户或者在不同银行账户之间频繁划转的，一般可以认定为行为人对犯罪所得及其收益是明知的
C. 上游犯罪事实可以确认，因上游犯罪人死亡依法不能追究刑事责任的，不影响洗钱罪的认定
D. 将上游的毒品犯罪所得误认为是贪污犯罪所得而实施洗钱行为的，不影响洗钱罪的成立
【单选题】
下列不属于洗钱罪的上游犯罪的是（ ）。
A. 集资诈骗罪
B. 非国家工作人员受贿罪
C. 挪用公款罪
D. 走私假币罪
【单选题】
以下不属于洗钱罪上游犯罪的是（ ）。
A. 妨害对公司、企业的管理秩序犯罪
B. 恐怖活动犯罪
C. 贪污贿赂犯罪
D. 毒品犯罪
【单选题】
某进出口公司与美国一家公司签订丝绸出口供货协议，根据协议，外方应支付货款1000万美元。该进出口公司授意美方将800万美元汇给国内，剩余200万美元由该进出口公司工作人员存入美国银行，以供日后亲戚朋友出国使用。该进出口公司的行为构成（ ）。
A. 逃汇罪
B. 合同诈骗罪
C. 违法运用资金罪
D. 骗购外汇罪
【单选题】
虚假广告罪的犯罪主体不包括（ ）。
A. 广告设计者
B. 广告经营者
C. 广告发布者
D. 广告主
【单选题】
下列不属于违法运用资金罪犯罪主体的是（ ）。
A. 证券投资基金管理公司
B. 住房公积金管理机构
C. 保险公司
D. 商业银行
【单选题】
关于信用卡诈骗罪中的"恶意透支"，下列说法正确的是（ ）。
A. 恶意透支，数额在1万元以上10万元以下的，在公安机关立案前已偿还全部透支款息，情节显著轻微的，应当依法不追究刑事责任
B. 持卡人因短期资金周转不灵无法及时还款，持卡人向发卡银行说明情况，积极设法归还，应当认为不具有非法占有的目的
C. 恶意透支，是指持卡人以非法占有为目的，超过规定限额或者规定期限透支，并且经发卡银行2次催收后仍不归还的
D. 恶意透支，数额在5000元以上的应予立案追诉
【单选题】
以下人员不属于内幕交易、泄露内幕信息罪中"证券、期货交易内幕信息的知情人员"的是（ ）。
A. 发行人控股的公司及其董事、监事、高级管理人员
B. 发行人的董事、监事、高级管理人员
C. 公司的实际控制人及其董事、监事、高级管理人员
D. 持有公司3%股份的股东及其董事、监事、高级管理人员
【单选题】
陈某在银行外设的一台ATM自动取款机上安装了笔式针孔摄像机及磁条信息复制器。后多人在上述ATM机上操作使用。其中，方某在操作使用时发现插卡口有异物而报警。警察在陈某返回欲取回安装的笔式针孔摄像机及磁条信息复制器时将其抓获。陈某构成（ ）。
A. 妨害信用卡管理罪
B. 窃取信用卡信息罪
C. 盗窃罪
D. 故意毁坏财物罪
【单选题】
甲是某银行的工作人员，掌握大量信用卡客户的资料，甲的弟弟乙系保险公司临时工人，为了开拓客户，乙找到甲要他提供客户的信息，甲于是将其持有的大量信用卡客户的信息交给乙。甲构成（ ）。
A. 内幕交易罪
B. 非法提供信用卡信息罪
C. 侵犯公民个人信息罪
D. 妨害信用卡管理罪
【单选题】
张三采取偷拍的方式窃取了李四、王二等人的信用卡信息资料，张三既自己用这些信息资料伪造信用卡，又将信息资料非法提供给他人，张三的行为（ ）。
A. 构成窃取、收买、非法提供信用卡信息罪
B. 以窃取、收买、非法提供信用卡信息罪与伪造金融票证罪数罪并罚
C. 以窃取、收买、非法提供信用卡信息罪与伪造金融票证罪从一重罪处罚
D. 构成伪造金融票证罪
【单选题】
下列妨害信用卡管理罪中的四种行为方式，有数量要求的是（ ）。
A. 使用虚假的身份证明骗领信用卡的
B. 明知是伪造的信用卡而持有、运输的
C. 出售、购买、为他人提供伪造的信用卡的
D. 非法持有他人信用卡的
【单选题】
王某在某市火车站地摊以60元购买名为"常某"的一张身份证后，到银行谎称该身份证是自己的，办理了信用卡，后案发。王某构成（ ）。
A. 诈骗罪
B. 信用卡诈骗罪
C. 提供虚假证明文件罪
D. 妨害信用卡管理罪
【单选题】
下列行为构成隐匿、故意销毁会计凭证、会计账簿、财务会计报告罪的是（ ）。
A. 由于自来水管爆炸，某公司会计室房屋进水，会计凭证和会计账簿被水泡毁，情节严重
B. 公司会计将超过保存期限的会计凭证予以销毁，情节严重
C. 公司会计在税务部门查账时，拒不交出公司的会计账簿，情节严重
D. 公司股东要求查阅公司的会计账簿，但公司经审查认为该股东查阅会计账簿有不正当目的，可能损害公司合法利益，拒绝提供会计账簿，情节严重
【单选题】
张某与王某相恋，张某谎称自己有20多万存款。婚后，王某向张某索要存折，无奈之下，张某打电话找了办假证的办了一个价值23万元的假存折。后不知隐情的王某拿着存折去银行取款被查获。张某的行为构成（ ）。
A. 诈骗罪
B. 伪造事业单位文件罪
C. 伪造金融票证罪
D. 票据诈骗罪
【单选题】
甲成立永利有限公司，公司成立后，甲以大宗交易等项目为名，并以支付高额利润为诱饵，采取签订借款合同等方式向社会不特定公众非法集资200万元，给用户造成一定损失。甲的行为构成（ ）。
A. 合同诈骗罪
B. 非法吸收公众存款罪
C. 民事欺诈行为
D. 集资诈骗罪
【单选题】
某商贸有限公司法定代表人邵某使用虚假合同和虚假增值税发票复印件，先后3次从某银行申请承兑汇票66万元、116万元、66万元。后经非法途径贴现，3笔承兑汇票先后到期后，银行为公司代支248万元，扣除该公司向银行缴纳的保证金99.2万元外，实际给银行造成损失148.8万元。邵某构成（ ）。
A. 骗取票据承兑罪
B. 虚开增值税专用发票罪
C. 合同诈骗罪
D. 诈骗罪
【单选题】
银行信贷员张某违反国家规定，在没有对借款人及保证人进行财产和信用等方面调查的情况下，就为赵某等人发放贷款200万元，致贷款难以收回。张某的行为（ ）。
A. 构成玩忽职守罪
B. 构成违法运用资金罪
C. 构成违法发放贷款罪
D. 不构成犯罪
【单选题】
下列情形，不构成抗税罪的是（ ）。
A. 丁暴力抗税，致税务工作人员重伤
B. 甲暴力抗税，造成税务工作人员轻微伤
C. 丙召集亲朋好友十余人聚众抗拒缴纳税款
D. 乙手拿菜刀，以要砍断税务工作人员一条腿相威胁抗税
【单选题】
朱某挪用公款40万元交给其弟弟做假酒生意，1个月后出于恐惧又将赃款悄悄退回单位。朱某的行为属于（ ）。
A. 犯罪中止
B. 犯罪预备
C. 犯罪未遂
D. 犯罪既遂
【单选题】
下列损害商业信誉、商业声誉的行为，不应当追究刑事责任的是（ ）。
A. 利用互联网或者其他媒体公开损害他人商业信誉、商品声誉
B. 造成公司、企业等单位破产
C. 造成公司、企业等单位停业、停产7个月
D. 给他人造成直接经济损失30万元
【单选题】
甲公司因拥有某项独家技术每年为公司带来100万元利润，故对该技术严加保密。乙公司经理张某为获得该技术，带人将甲公司技术员李某在其回家路上强行拦截并推入张某的汽车，对李某说如果他提供该技术资料就给他2万元，如果不提供就将他嫖娼之事公之于众。李某同意配合。次日李某向张某提供了该技术资料，并获得2万元报酬。之后，因乙公司采用该技术低成本销售有关产品导致甲公司破产。张某的行为构成（ ）。
A. 绑架罪
B. 敲诈勒索罪
C. 侵犯商业秘密罪
D. 强迫交易罪
【单选题】
下列不构成侵犯商业秘密罪的是（ ）。
A. 窃取权利人的商业秘密，给其造成重大损失的
B. 使用采取利诱手段获取的权利人的商业秘密，给权利人造成重大损失的
C. 捡拾权利人的商业秘密资料而擅自披露，给其造成重大损失的
D. 明知对方窃取他人的商业秘密而使用，给权利人造成重大损失的
【单选题】
李某为了牟利，未经著作权人许可，私自复制了若干部影视作品的VC,D，并以批零兼营等方式销售，违法所得数额较大。李某的行为构成（ ）
A. 侵犯著作权罪
B. 生产、销售伪劣产品罪
C. 非法经营罪
D. 销售侵权复制品罪
【单选题】
甲为谋取非法利益，假冒乙的专利产品予以销售，构成犯罪。甲的行为（ ）。
A. 构成诈骗罪
B. 构成假冒专利罪
C. 以假冒专利罪与诈骗罪数罪并罚
D. 构成招摇撞骗罪
【单选题】
甲假冒耐克注册商标，数额较大。后甲又销售假冒耐克注册商标的衣服、鞋子，构成犯罪。对甲行为的处罚，下列表述正确的是（ ）。
A. 以假冒注册商标罪、销售假冒注册商标的商品罪数罪并罚
B. 以销售假冒注册商标的商品罪定罪处罚
C. 以假冒注册商标罪定罪处罚
D. 只处罚主管人员和直接责任人，不处罚单位
【单选题】
下列选项中，构成假冒注册商标罪的是（ ）。
A. 未经注册商标所有人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的
B. 未经注册商标所有人许可，在类似的商品上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的
C. 未经注册商标所有人许可，在类似的商品上使用与其注册商标相似的商标，情节严重的
D. 未经注册商标所有人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相似的商标，情节严重的
【单选题】
假冒注册商标罪在客观方面表现为（ ）。
A. 以欺骗手段取得商标注册
B. 销售假注册商标
C. 使用与他人注册商标相同的商标
D. 制造假注册商标
【单选题】
关于发票犯罪，下列说法错误的是（ ）。
A. 非法购买的发票中，既包括真增值税专用发票，又包括伪造的增值税专用发票的，应分别计算其数量、数额
B. 没有货物购销，而让他人为自己开具增值税专用发票，是虚开增值税专用发票行为
C. 利用虚开增值税专用发票骗取出口退税的，以虚开增值税专用发票罪定罪处罚
D. 使用地税营业税发票开具国税业务发票，是虚开发票行为
【单选题】
下列构成贷款诈骗罪的是（ ）。
A. 丁使用虚假的证明文件，骗取数额较大的银行贷款后携款潜逃
B. 丙公司以非法占有为目的，编造虚假的项目骗取银行贷款
C. 甲以欺骗手段骗取银行贷款，给银行造成重大损失
D. 乙以牟利为目的套取银行信贷资金，转贷给某企业，从中赚取巨额利益
【单选题】
关于骗取出口退税罪和虚开增值税专用发票罪的说法，下列选项错误的是（ ）。
A. 丁公司虚开增值税专用发票并骗取国家税款，数额特别巨大，情节特别严重，给国家利益造成特别重大损失。对丁公司应当以虚开增值税专用发票罪论处
B. 甲公司具有进出口经营权，明知他人意欲骗取国家出口退税款，仍违反国家规定允许他人自带客户、自带货源、自带汇票并自行报关，骗取国家出口退税款。对甲公司应以骗取出口退税罪论处
C. 乙公司虚开用于骗取出口退税的发票，并利用该虚开的发票骗取数额巨大的出口退税，其行为构成虚开用于骗取出口退税发票罪与骗取出口退税罪，实行数罪并罚
D. 丙公司缴纳200万元税款后，以假报出口的手段，一次性骗取国家出口退税款400万元，丙公司的行为分别构成逃税罪与骗取出口退税罪，实行数罪并罚
【单选题】
私营公司财务人员田某在某银行为本公司办理100万元贷款时，趁人不备将同在该银行办理贷款业务的甲公司有关印章偷盖在事先准备好的一张空白转账支票上。随后田某将该支票填写50万元的转账金额，指使他人用该支票将甲公司账户上的50万元转到事先开立的账户上，并从该账户上取走现金49万元。田某的行为构成（ ）。
A. 盗窃罪
B. 贪污罪
C. 职务侵占罪
D. 票据诈骗罪
【单选题】
某企业生产的一批外贸供货产品因外商原因无法出口，该企业采用伪造出口退税单证和签订虚假买卖合同等方法，骗取出口退税款50万元（其中包括该批产品已征的产品税、增值税等税款19万元）。该企业的行为构成（ ）。
A. 逃税罪
B. 逃税罪和骗取出口退税罪
C. 合同诈骗罪
D. 骗取出口退税罪
【单选题】
某企业因产品出口得到国家出口退税款300万元，后因产品质量问题被国外客商退货三分之一，该企业隐瞒这一事实且未补缴应缴的税款100万元。该企业的行为构成（ ）。
A. 虚开用于骗取出口退税、抵扣税款发票罪
B. 逃避追缴欠税罪
C. 逃税罪
D. 骗取出口退税罪
【单选题】
纳税人缴纳税款后，采用骗取出口退税的方法，骗取所缴纳的税款的，构成（ ）。
A. 逃避追缴欠税罪
B. 逃税罪
C. 骗取出口退税罪
D. 诈骗罪
