【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
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相关试题
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
推荐试题
【判断题】
类多级账簿业务中，使用虚拟卡号作为子户账号的，系统能获取交易对手等完整信息的，则不再推送柜面补登任务。
【判断题】
类多级账簿主要适用于财政、学校等部分需要进行资金集中管理、分级核算的企事业单位。
【判断题】
类多级账簿具有核算精准、设置灵活、操作方便等特点，可满足特殊客户银企对账，方便明细信息查询。
【判断题】
流水补登时，输入子账号编号或虚拟卡号后，子户账号、子户户名自动回显。
【判断题】
使用虚拟账号作为子户账号的，该主户发生的每一笔业务不需要补登记子户信息。
【判断题】
V、公存溢可以办理部分提前支取，只能部提一次，提前支取部分按支取日我行活期存款挂牌利率计息。
【判断题】
W、公存溢作为我行一款定期存款产品，可以用于质押。
【判断题】
公存溢存款产品可办理提前支取。提前支取时，存款期间按我行活期存款挂牌利率计算利息。
【判断题】
“公存溢”存款产品仅限于整笔提前支取，不得办理部分提前支取。
【判断题】
“公存溢”存款到期日如遇节假日，则兑付日期顺延到下一工作日，顺延期间按我行活期存款挂牌利率计算利息
【判断题】
“公存溢”存款产品可以申请挂失及冻结。
【判断题】
公存溢是指面向公司类客户发行的、单笔金额在500万元（含）人民币以上的定期存款产品。
【判断题】
办理公存溢业务的公司类客户是指在中华人民共和国境内依法成立的企业客户、党政机关、事业及社会团体客户，其利率按人民银行同档次基准利率上浮30%执行。
【判断题】
公存溢存款到期后自动续存，到期后客户要求兑付的，本行应根据客户提供的存款证实书进行兑付，兑付时利息计算方式参考本行定期存款有关制度执行。
【判断题】
“公存溢”存款产品可以整笔提前支取，也可以办理部分提前支取。
【判断题】
政府的招投标资金，可以开立“公存溢”存款，利率也按人民银行同档次基准上浮30%执行。
【判断题】
“公存溢”存款到期自动转存，利率按到期日挂牌同档次基准利率上浮30%执行。
【判断题】
当存单类型为电子存单时，可通过电子银行办理挂失交易。
【判断题】
大额存单采用电子存单方式，所以不存在挂失或解挂交易。
【判断题】
客户在未扣款前可申请解除认购大额存单，扣款后则不得解除认购。
【判断题】
大额存单冻结解冻、止付解止付、质押解质押、强制赎回由会计主管授权
【判断题】
大额存单解冻、解止付、强制赎回需要在原冻结止付机构办理。
【判断题】
投资人购买大额存单必须遵循实名制原则。
【判断题】
大额存单到期时本金和利息自动转存至持有人结算账户。
【判断题】
存单所有权人可以办理提前部分赎回或全部提前赎回。提前部分赎回的，支取后的投资额不得低于起点金额。
【判断题】
如存单到期时存单状态为冻结或止付状态，则存单全部利息和未冻结止付部分本金自动转存至持有人账户，冻结或止付部分本金不需要解冻或解止付后进行手工赎回。
【判断题】
大额存单正常赎回时入账账号默认为持有人结算账号，不得更改。
【判断题】
大额存单提前赎回对私客户需提供认购时的存折或卡以及本人有效身份证件，代理人办理的还需提供代理人有效身份证件。对公客户进行提前支取或过期支取时需填写《绍兴银行大额存单赎回申请书》。
【判断题】
大额存单正常赎回时入账账号默认为持有人结算账号，可凭本人身份证更改。
【判断题】
大额存单到期时，需至柜面进行赎回，本金和利息方可转入持有人结算账户
【判断题】
外汇对公存款账户的种类，按性质划分经常项目外汇账户和外汇账户。
【判断题】
对于有零星外汇收支的账户，银行可以不为其开立外汇账户。
【判断题】
2007.5.1起，取消经常项目外汇账户开户事先审批
【判断题】
变更、迁移资本金账户时，银行应向外汇局提供原账户的贷方累计流入发生额证明及当日余额对账单。
【判断题】
资本金账户经外汇局核准开立后，原则上六个月内不得迁户。
【判断题】
境内机构关闭经常项目外汇账户后，可以直接结汇，或转入其他相同性质经常项目账户。
【判断题】
开立、变更、资本金账户应经外汇局核准；非法人外商投资企业不得开立资本金账户。
【判断题】
开户行为境内机构开立经常项目外汇户后，须于三日内按照外汇账户管理信息系统报送数据的要求将相关数据及时报送外汇局。
