【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
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【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
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【多选题】
抓环保工作必须从污染源头抓起，要做到___。
A. 有效控制
B. 严格管理
C. 减少排放
D. 达标排放
【多选题】
可以增加离心泵流体输送量的方法有___。
A. 开大出口阀或旁路
B. 调大转速
C. 启动并联的备用泵
D. 开大入口阀
【多选题】
在装置中需要设置安全阀的部位有___。
A. 受压容器上
B. 受压管道及机泵出口处
C. 因压力超高而导致系统停车，设备损坏，以及带来危险的设备上
D. 所有的设备都有安全阀
【多选题】
下列参数中的___异常，预示着风机运行状况不佳。
A. 风机轴承温度
B. 风机振动
C. 风机电流
D. 烟道挡板开度
【多选题】
急冷水乳化后，可能导致___。
A. 工艺水带油
B. 汽油带水
C. 稀释蒸汽带油
D. 工艺水汽提塔釜温升高
【多选题】
裂解炉横跨温度过高，可能的原因有___。
A. 负荷过高
B. 负荷过低
C. 供风量过大
D. 原料预热温度过高
【多选题】
在拨打火警电话报警时，应该包括的内容有___。
A. 失火单位及装置名称
B. 火势大小及可能造成的危害
C. 着火部位及着火介质
D. 有无人员被困或伤亡情况
【多选题】
一个完整的脚手架至少必须具备以下几点___
A. 有扫地杆；
B. 有双拦腰杆和挡脚板；
C. 踏板铺得密并绑牢；
D. 有合格的剪刀叉和连墙件；
【多选题】
下列各项中，可以防止或减轻裂解炉炉管腐蚀的方法有___。
A. 调整注碱泵冲程，控制DS的pH值在正常值
B. 控制好排烟温度不低于100℃
C. 控制好裂解原料中注硫量
D. 降低裂解炉燃料气中的硫含量
【多选题】
减粘塔顶温控制的依据有___。
A. 外送裂解燃料油的粘度
B. 循环急冷油的粘度
C. 汽提气量
D. 急冷油的最大喷淋量
【多选题】
裂解炉准备交出大修前，需要复位的盲板有___。
A. 原料盲板
B. 空气盲板
C. 燃料气盲板
D. 急冷油盲板
【多选题】
正常生产时，调整急冷器出口温度时应该考虑的因素有___。
A. 是否能够终止二次反应的进行
B. 急冷油循环量的大小
C. 急冷油的粘度
D. 废热锅炉的结焦程度
【多选题】
下列调节作用不单独使用的是___。
A. 比例调节
B. 微分调节
C. 积分调节
D. 双位调节 .
【多选题】
影响烃裂解的主要因素有___等。 .
A. 裂解反应条件
B. 裂解炉的型式和结构
C. 原料特性
【多选题】
下列各项联锁设置中，不属于裂解炉工艺联锁的有___。
A. 稀释蒸汽压力低联锁
B. 锅炉给水压力低联锁
C. 裂解炉燃料气压力低联锁
D. 裂解炉原料压力低联锁
【多选题】
下列各项中，在点火前的流程设定时应当关闭的有___。
A. 原料导淋
B. 稀释蒸汽导淋
C. 高压锅炉给水导淋
D. 所有烧嘴考克
【多选题】
在倒空急冷油循环泵时，必须确认___。
A. 密封油停止注入
B. 冲洗油停止注入
C. 透平转速已经下降至零
D. 出口止逆阀旁路阀关闭
【多选题】
离心泵的完好标准是___。
A. 运行正常，效能良好
B. 内部机件无损，质量符合要求
C. 主体整洁，零附件齐全好用
D. 技术资料齐全准确
【多选题】
对于裂解炉风机而言，日常巡检时应该重点关注___。
A. 电流
B. 振动
C. 轴承温度
D. 电机温度
【多选题】
下列各项中，有可能导致机泵润滑油乳化的是___。
A. 润滑油温度过高
B. 润滑油油箱进水
C. 轴承箱进水
D. 轴承摩擦严重
【多选题】
紧急停炉时，会对裂解炉造成___等不利影响。
A. 缩短炉管使用寿命
B. 炉管弯曲
C. 渗碳
D. 炉管内壁焦块脱落
【多选题】
废热锅炉在线清焦与常规清焦相比，最根本的区别在于___。
A. 提高裂解炉开工率
B. 缩短烧焦时间
C. 延长炉管寿命
D. 减少废热锅炉水力清焦次数
【多选题】
裂解炉停炉时，需要倒空的有___。
A. 汽包
B. 废热锅炉
C. 稀释蒸汽管线
D. 锅炉给水管线
【多选题】
在进行裂解炉烧焦操作前，必须确认该台裂解炉___。
A. 稀释蒸汽已经切出系统并放空
B. 原料盲板已经复位,原料管线吹扫结束
C. 空气盲板已经拆除
D. 急冷油盲板已经复位，急冷油管线已经吹扫结束
【多选题】
确定裂解单元运行负荷应该考虑的因素有___。
A. 本装置后系统的运行情况
B. 裂解炉炉况
C. 原料库存
D. 下游装置运行负荷
【多选题】
某个阀门填料密封渗漏，可能的原因有___。
A. 填料压盖没压紧
B. 填料老化、变质
C. 阀杆损坏
D. 介质温度升高
【多选题】
装置锅炉给水中断，且短时间内无法恢复时，裂解炉的关键处理步骤应该包括___。
A. 切断裂解炉燃料及原料供应
B. 关小烟道挡板，控制降温速率
C. 增加稀释蒸汽供应量
D. 切断汽包排污
【多选题】
用火作业前对作业人员的劳保穿戴检查，哪些内容___？
A. 安全帽、工作服、工作鞋等质量是否合格、过期、损坏。
B. 安全带质量是否合格、过期、损坏。
C. 绝缘手套、护脚套、护面罩、眼镜等质量是否合格、过期、损坏；
D. 电焊钳、把线是否完好；
【多选题】
泵机械密封的四个密封点，包括___。
A. 泵体与压盖之间
B. 静环与压盖之间
C. 动环与静环之间
D. 动环与轴或轴之间
【多选题】
适宜做调节流体流量及输送含颗粒物料的阀门是___。
【多选题】
芳烃可能发生的裂解反应有___。
A. 侧链断链反应
B. 侧链脱氢反应
C. 缩合反应
D. 岐化反应
【多选题】
急冷系统的重要工艺参数包括___。
A. 汽油分馏塔顶温度
B. 塔釜温度
C. 急冷油粘度
D. 干点、闪点
【多选题】
对于法兰面泄漏，以下描述正确的为___。
A. 垫片选用不当导致泄漏
B. 法兰变形，不平等会导致泄漏
C. 螺栓没正确把紧会导致泄漏
D. 开停车对法兰面泄漏无影响
【判断题】
只要达到可燃物的爆炸下限，遇到明火就会发生爆炸
【判断题】
可燃物质在空气中的含量低于爆炸下限时，遇到明火，既不会燃烧，也不会爆炸
