【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
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相关试题
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【多选题】
“如果资本主义的灭亡是由科学保证了的，为什么还要费那么的气力去为它安排葬礼呢? ”这种观点的错误在于( )。
A. 否认历史主体的能动作用
B. 否认革命在社会质变中的作用
C. 否认历史观上的决定论原则
D. 否则科学是推动历史前进的革命力量
【多选题】
在生产力和生产关系的相互关系中( )。
A. 生产力决定生产关系
B. 生产关系决定生产力
C. 生产力决定生产关系，生产关系也决定生产力
D. 适合生产力状况的生产关系推动生产力的发展
【多选题】
马克思对阶级斗争学说的新贡献是( )。
A. 说明无产阶级专政是达到消灭一切阶级和进入无阶级社会的过渡
B. 指出阶级斗争是社会发展的根本动力
C. 论证了阶级的存在与生产发展的一定历史阶段相联系
D. 说明阶级斗争必然导致无产阶级专政
【多选题】
马克思主义群众观点的主要内容有( )。
A. 坚信人民群众自己解放自己的观点
B. 全心全意为人民服务的观点
C. 一切向人民群众负责的观点
D. 虚心向群众学习的观点
【多选题】
文化对社会发展的重要作用表现在( )。
A. 提供思想保障
B. 提供精神动力
C. 提供智力支持
D. 提供价值参考
【多选题】
对历史人物的评价原则有( )。
A. 为现实服务的原则
B. 历史主义的态度
C. 阶级分析的方法
D. 政治第一的标准
【多选题】
英国科技哲学家斯诺在<两种文化》中说过，“我们必须用以反对技术的恶果的惟一武器，还是技术本身。我们没有别的出路。我们无法退入一个根本不存在的没有技术的伊甸园”。这一观点的错误之处在于( )。
A. 认为只有科学技术能够解决“全球问题”
B. 认为科学技术对人的发展具有积极作用
C. 认为科学技术导致了“全球问题”
D. 对科学技术发展全盘否定
【多选题】
“随着新生产力的获得……人们也就会改变自已的一切社会关系，手推磨产生的是封建主义的社会，蒸汽磨产生的是工业资本家的社会。”这段话表明科学技术是( )。
A. 历史上起推动作用的革命力量
B. 历史变革中的唯一决定性力量
C. 推动生产方式变革的重要力量
D. 一切社会变革中的自主性力量
【多选题】
推动社会的发展是一个“动力系统”，其中( )。
A. 社会基本矛盾是社会发展的根本动力
B. 阶级斗争是阶级社会发展的直接动力
C. 科技革命是推动历史前进的有力杠杆
D. 人人都是创造和推动历史前进的力量
【多选题】
杰出人物在历史上的作用是( )。
A. 历史事件的直接参与者.策划者.指挥者
B. 历史进程的重大影响者
C. 历史任务的发起者.组织者
D. 社会发展的决定力量
【多选题】
对社会改革与社会革命的正确表述是( )。
A. 社会革命是狭义的革命
B. 社会改革是广义的革命
C. 社会改革与社会革命都是为了解放和发展生产力
D. 社会革命只有暴力革命的形式
【多选题】
“人们自己创造自己的历史”。这一命题表明( )。
A. 人是社会的主体
B. 历史是由追求着自己目的的人的活动构成的
C. 历史发展方向是由人主观选定的
D. 历史规律实现于人的自觉活动之中
【多选题】
关于所有制和所有权的关系，下列说法正确的是
A. 所有制是所有权的基础
B. 所有权是所有制的基础
C. 所有制决定着所有权，所有权是所有制的法律形态，它是反映着经济关系的意志关系
D. 同一种所有制可以有不同的所有权
【多选题】
价值是商品的本质属性，它是
A. 凝结在商品中的抽象劳动
B. 商品的社会属性
C. 交换价值的基础
D. 反映商品生产者之间的社会关系
【多选题】
关于生产商品的劳动二重性的说法正确的是
A. 劳动一方面是个别劳动，另一方面是社会劳动
B. 任何一种劳动一方面是具体劳动，另一方面是抽象劳动
C. 一种劳动是具体劳动，另一种劳动是抽象劳动
D. 具体劳动和抽象劳动是同一劳动过程的方面不可分割的两个方面
【多选题】
以下对马克思的劳动价值论的说法正确的是
A. 是对古典政治经济学劳动价值论的批判.继承和发展
B. 是剩余价值理论的基础
C. 是研究价值分配的理论
D. 为揭示资本主义生产方式的本质奠定了理论基础
【多选题】
简单商品经济中所包括的各种矛盾主要是
A. 使用价值和价值的矛盾
B. 价值和交换价值的矛盾
C. 具体劳动和抽象劳动的矛盾
D. 私人劳动和社会劳动的矛盾
【多选题】
使用价值.交换价值.价值三者之间的关系是
A. 使用价值是交换价值和价值的物质承担者
B. 交换价值和价值寓于使用价值之中
C. 价值是交换价值的基础和内容
D. 交换价值是价值的表现形式
【多选题】
一切商品都包含着使用价值和价值二因素，商品是使用价值和价值的统一。这表明
A. 缺少使用价值和价值任何一方面，都不能成为商品
B. 没有使用价值就没有价值
C. 有使用价值，但不是劳动产品，也不是商品
D. 有使用价值，也是劳动产品，但只是供生产者自己消费，也不是商品
【多选题】
价值规律的内容和要求是
A. 商品的价值量由生产商品的社会必要劳动时间决定
B. 商品交换以商品的价值量为基础
C. 商品交换必须实行等价交换
D. 价格围绕价值上下波动
【多选题】
具体劳动和抽象劳动的区别是
A. 具体劳动是劳动的具体形式，抽象劳动是一般人类劳动
B. 具体劳动是体力劳动，抽象劳动是脑力劳动
C. 具体劳动反映人与自然的关系，抽象劳动反映社会生产关系
D. 具体劳动不是使用价值的唯一源泉，抽象劳动是价值的唯一源泉
【多选题】
价格受市场供求的影响，围绕价值上下波动，不是对价值规律作用的否定，而是价值规律作用的表现形式，这是因为
A. 商品交换都是按照价格与价值相一致的原则进行的
B. 从商品交换的总体看，价格总额与价值总额是相等的
C. 从商品交换的较长时间看，价格与价值是趋于一致的
D. 各种商品价格的波动，是以各自的价值为基础的
【多选题】
货币的基本职能有
A. 价值尺度
B. 支付手段和储藏手段
C. 流通手段
D. 世界货币
【多选题】
单位商品的价值量和生产这种商品的
A. 劳动生产率成正比
B. 社会必要劳动时间成正比
C. 劳动生产率成反比
D. 社会必要劳动时间成反比
【多选题】
资本主义生产过程的结果是
A. 生产出新的使用价值
B. 转移了生产资料的价值
C. 再生产劳动力的价值
D. 创造出剩余价值
【多选题】
劳动力商品的价值包括
A. 维持劳动者生存所需要的生活资料价值
B. 劳动者维持生产所必需的生产资料价值
C. 养育子女所需要的生活资料价值
D. 劳动者的教育和培训费用
【多选题】
资本区分为不变资本和可变资本的意义在于
A. 进一步揭示了剩余价值的真正源泉
B. 为计算剩余价值率提供了科学依据
C. 为计算资本周转速度提供了依据
D. 为平均利润.生产价格理论奠定了基础
【多选题】
在数量上相当于平均利润的有
A. 产业利润
B. 商业利润
C. 借贷利息
D. 银行利润
【多选题】
在资本主义现实中，剩余价值是采取各种转化形式出现的，它们有
【多选题】
在其他条件不变的情况下，资本有机构成的提高会导致
A. 相对过剩人口的形成
B. 利润率的提高
C. 可变资本在总资本中比例的降低
D. 资本周转速度的减缓
【多选题】
绝对剩余价值生产和相对剩余价值生产的共同点
A. 都体现着资本家对工人的剥削关系
B. 都延长了剩余劳动时间
C. 都增加了剩余价值量
D. 都提高了剩余价值率
【多选题】
纺织厂的资本家购买的用于生产的棉花属于
A. 不变资本
B. 固定资本
C. 可变资本
D. 流动资本
【多选题】
资本主义劳动过程同其他劳动过程相比较体现出来的特点是
A. 创造新的使用价值
B. 创造新的价值
C. 工人在资本家监督下劳动，他们的劳动属于资本家
D. 劳动产品归资本家所有
【多选题】
反映资本家对工人的剥削程度的公式是
A. 剩余价值／可变资本
B. 剩余价值／全部预付资本
C. 剩余劳动时间／必要劳动时间
D. 年剩余价值量／预付可变资本
【多选题】
私有制商品经济条件下商品世界的拜物教性质的产生有其必然性
A. 私有制条件下劳动产品只有采取商品的形式才能交换
B. 劳动量只有采取价值量这一物的形式才能进行计算和比较
C. 生产者劳动关系的社会性质只有采取商品之间相交换的形式间接地表现出来。
D. 劳动产品只能采取物物交换
【多选题】
第二次世界大战后，发达资本主义国家工人工作日有所缩短，这表明
A. 对工人剥削程度有所减轻
B. 劳动生产率明显提高
C. 必要劳动时间大为缩短
D. 相对剩余价值成为主要剥削形式
【多选题】
下列现象掩盖资本主义剥削实质的是
A. 资本总是表现为一定的物
B. 不变资本只是剩余价值生产的条件
C. 资本主义工资是工人全部劳动的报酬
D. 资本主义利润是全部预付资本的产物
【多选题】
剩余价值与利润这两个范畴之间的关系是
A. 利润是剩余价值的转化形式
B. 剩余价值是利润的转化形式
C. 剩余价值是利润的本质
D. 利润掩盖了剩余价值的真正源泉
【多选题】
资本主义萌芽于地中海沿岸的一些城市，资本主义产生的途径
A. 从小商品经济分化出来
B. 从商人转化而来
C. 从农民转化而来
D. 从高利贷者转化而来
【多选题】
资本主义基本矛盾主要表现在
A. 各个企业内部生产的有组织性和整个社会生产无政府状态之间的矛盾
B. 社会生产无限扩大的趋势与有支付能力的需求相对缩小的矛盾
C. 无产阶级与资产阶级之间的矛盾
D. 生产社会化和生产资料资本主义私人占有形式之间的矛盾
