【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
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相关试题
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【单选题】
中国共产党的根本路线是___
A. 改革开放
B. 群众路线
C. 实事求是
D. 自力更生
【单选题】
中国共产党进行革命和建设的基本立足点是___。
A. 从实际出发，实事求是
B. 独立自主，自力更生
C. 依靠群众，团结群众
D. 改革开放，争取外援
【单选题】
中国共产党对马克思主义中国化问题形成全党共识的是___
A. 1927年大革命失败后
B. 1935年遵义会议
C. 1938年六届六中全会
D. 延安整风运动
【单选题】
马克思主义中国化的第一个理论成果是___。
A. 邓小平理论
B. 毛泽东思想
C. 三个代表重要思想
D. 中国特色社会主义理论体系
【单选题】
毛泽东首次提出“马克思主义中国化”命题是在___。
A. 八七会议
B. 遵义会议
C. 瓦窑堡会议
D. 六届六中全会
【单选题】
作为党的思想路线“实事求是”中的“是”是指___。
A. 客观存在着的一切事物
B. 主观对客观的能动反映
C. 客观事物的内部联系，即规律性
D. 客观事物的运动、变化和发展，即辩证法
【单选题】
毛泽东思想首要的基本理论问题是___。
A. 近代中国革命向何处去，怎样进行新民主主义革命的问题
B. 什么是中国革命道路，如何坚持革命道路的问题
C. 中国革命的性质和发展阶段问题
D. 什么是新民主主义革命，如何进行新民主主义革命的问题
【单选题】
毛泽东思想经历了多个发展阶段才最终走向成熟。毛泽东思想的形成时期是___。
A. 第一次国内革命战争和土地革命战争时期
B. 解放战争时期
C. 抗日战争时期
D. 中华人民共和国成立前后
【单选题】
中国共产党成立前后，为毛泽东思想的初步形成准备了科学的世界观和方法论基础的是___。
A. 工人阶级队伍的壮大及工人运动发展
B. 马克思列宁主义在中国的广泛传播
C. 俄国十月革命的胜利成果的总结
D. 新文化运动中激进知识分子的参加
【单选题】
毛泽东思想产生不是偶然的，它是现实需要的必然产物。这种现实需要主要表现为___。
A. 近代中国无产阶级发展的需要
B. 近代中国社会矛盾发展的需要
C. 近代激进知识分子活动的需要
D. 近代中国资产阶级革命的需要
【单选题】
毛泽东思想完备成熟的标志是 ___。
A. 农村包围城市的革命道路理论的形成
B. 哲学体系的建构
C. 新民主主义革命理论的系统阐述
D. 政策和策略的理论
【单选题】
毛泽东思想形成的最主要最根本的标志是___。
A. 农村包围城市，武装夺取政权思想的提出和阐述
B. 三大法宝的提出
C. 十大军事原则的概括
D. 根据地建设的论述
【单选题】
毛泽东的《反对本本主义》是党的重要文献，它主要是为了反对___。
A. “左”倾错误思想
B. 右倾错误思想
C. 经验主义
D. 教条主义错误思想
【单选题】
毛泽东写于第一次国内革命战争时期的著作是___
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国社会各阶级分析》
C. 《反对本本主义》
D. 《实践论》
【单选题】
毛泽东写于抗日战争时期的著作是___
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国社会各阶级分析》
C. 《反对本本主义》
D. 《实践论》
【单选题】
毛泽东写于中华人民共和国成立以后的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国社会各阶级分析》
C. 《论十大关系》
D. 《实践论》
【单选题】
毛泽东系统分析党内“左”和右错误的思想根源的著作是___
A. 《新民主主义论》和《论联合政府》
B. 《中国社会各阶级分析》和《湖南农民运动考察报告》
C. 《论十大关系》和《新民主主义论》
D. 《实践论》和《矛盾论》
【单选题】
下面不属于中国共产党革命三大法宝的是___
A. 根据地建设
B. 统一战线
C. 武装斗争
D. 党的建设
【单选题】
下面哪一项不属于毛泽东思想活的灵魂___
A. 实事求是
B. 改革开放
C. 群众路线
D. 独立自主
【单选题】
毛泽东思想活的灵魂是在___上提出的
A. 遵义会议
B. 中共七大
C. 十一届三中全会
D. 十一届六中全会
【单选题】
世界进入帝国主义和无产阶级革命的时代是___
A. 18世纪中叶
B. 19世纪初
C. 20世纪中叶
D. 19世纪末20世纪初
【单选题】
毛泽东思想形成的实践基础是___
A. 五四运动
B. 中国共产党领导的革命和建设
C. 十月革命
D. 辛亥革命
【多选题】
中国共产党在把马克思列宁主义基本原理与中国革命实际相结合的过程中，在学风问题上反对的主要错误倾向是___。
A. 投降主义
B. 经验主义
C. 教条主义
D. 冒险主义
【多选题】
毛泽东思想形成的时代条件是 ___。
A. 中国沦为半殖民地半封建社会
B. 十月革命开辟的世界无产阶级革命新时代
C. 中国工人阶级的成长壮大
D. 马克思主义在中国的广泛传播
【多选题】
毛泽东思想的科学含义是___。
A. 马克思列宁主义在中国的运用和发展
B. 毛泽东个人的思想
C. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
D. 中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
毛泽东思想是中国化的马克思主义，它___。
A. 体现了马克思列宁主义的基本原理
B. 反映了近代中国的时代要求
C. 揭示了中国革命的特殊规律
D. 包含了中华民族的优秀思想和共产党人的实践经验
【多选题】
党的实事求是思想路线最终在全党得到确立时所经历的重大事件是___。
A. 遵义会议
B. 毛泽东发表《在延安文艺座谈会上的讲话》
C. 延安整风
D. 中共七大
【多选题】
集中毛泽东思想关于社会主义革命和社会主义建设理论的主要著作有___。
A. 《在中国共产党第七届中央委员会第二次全体会议上的报告》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论十大关系》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
毛泽东思想的活的灵魂的基本方面包括___。
A. 统一战线
B. 实事求是
C. 群众路线
D. 独立自主
【多选题】
表明毛泽东思想作为一个科学概念，作为中国共产党的指导思想，在全党正式确定下来的标志是___。
A. 1943年7月王稼祥发表《中国共产党与中国民族解放道路》文章
B. 中共六届七中全会的召开
C. 刘少奇在中共七大所作的关于修改党章的报告
D. 中共七大通过的新党章
【多选题】
毛泽东思想的历史地位和伟大作用主要表现在___。
A. 是夺取中国革命胜利的理论武器
B. 是社会主义中国立国建国的思想政治基础
C. 是建设有中国特色社会主义理论的思想渊源和理论先导
D. 是对马克思列宁主义的丰富和发展，是马克思主义发展史上承上启下、继往开来的重要阶段
【多选题】
毛泽东思想的科学涵义具体表现为___。
A. 是民主主义思想中国化的优秀典型
B. 是马克思列宁主义在中国的运用和发展
C. 是被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
D. 是毛泽东个人智慧的结晶
【多选题】
毛泽东思想产生的主要思想条件包括___。
A. 传统文化运动
B. 五四运动
C. 工人运动
D. 马列主义传播
【多选题】
中国共产党革命的三大法宝是___。
A. 党的建设
B. 武装斗争
C. 统一战线
D. 根据地建设
【多选题】
毛泽东思想经历了多个发展阶段才最终成为中国共产党的指导思想，其初步形成阶段的主要表现是___。
A. 关于根据地的政权建设和经济文化建设
B. 关于人民民主专政的理论
C. 关于土地革命路线、原则和方法
D. 关于中国革命的性质和中国革命的任务
【多选题】
下列著作发表于毛泽东思想形成时期的有___。
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国社会各阶级的分析》
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 《湖南农民运动考察报告》
【多选题】
毛泽东思想从1928年到1930年提出和阐述农村包围城市、武装夺取政权道路理论的主要文章是___。
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国的红色政权为什么能够存在》
C. 《中国革命战争的战略问题》
D. 《星星之火，可以燎原》
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂是___
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 改革开放
【多选题】
毛泽东思想成熟时期的著作有___
A. 《实践论》
B. 《论人民民主专政》
C. 《矛盾论》
D. 《新民主主义论》
【多选题】
毛泽东思想初步形成时期的著作有___
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国的红色政权为什么能够存在》
C. 《新民主主义论》
D. 《星星之火，可以燎原》
