【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
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相关试题
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【单选题】
CRH380A统型动车组转向架与车体连接牵引杆是 。
A. “U”形双牵引拉杆
B. 单牵引拉杆
C. “Z”形双牵引拉杆
D. 多牵引拉杆
【单选题】
CRH380B型动车组转向架与车体连接牵引杆形式是 。
A. “U”形双牵引拉杆
B. 单牵引拉杆
C. “Z”形双牵引拉杆
D. 多牵引拉杆
【单选题】
CRH5型动车组转向架与车体连接牵引杆形式是 。
A. “U”形双牵引拉杆
B. 单牵引拉杆
C. “Z”形双牵引拉杆
D. 多牵引拉杆
【单选题】
CRH1A型动车组一系悬挂采用 轴箱定位方式。
A. 拉杆式
B. 圆筒集层橡胶方式
C. 转臂式
D. 拉板式
【单选题】
CRH380A统型动车组一系悬挂采用 轴箱定位方式。
A. 拉杆式
B. 圆筒集层橡胶方式
C. 转臂式
D. 拉板式
【单选题】
CRH380B型动车组一系悬挂采用 轴箱定位方式。
A. 拉杆式
B. 圆筒集层橡胶方式
C. 转臂式
D. 拉板式
【单选题】
型动车组转向架一系悬挂采用的轴箱定位方式是双拉杆式轴箱定位。
A. CRH1
B. CRH380A统型
C. CRH3
D. CRH5
【单选题】
CRH5型动车组转向架一系悬挂采用的轴箱定位方式是 轴箱定位。
A. 双拉杆式
B. 圆筒集层橡胶方式
C. 转臂式
D. 拉板式
【单选题】
CRH1A型动车组二系悬挂系统中有 。
A. 轴箱弹簧
B. 轴箱定位装置
C. 垂向减振器
D. 轴箱减振器
【单选题】
CRH380B型动车组二系悬挂系统中有 。
A. 轴箱弹簧
B. 轴箱定位装置
C. 垂向减振器
D. 轴箱减振器
【单选题】
CRH5型动车组二系悬挂系统中有 。
A. 轴箱弹簧
B. 轴箱定位装置
C. 垂向减振器
D. 轴箱减振器
【单选题】
型动车组拖车每条轮对上有两个制动轮盘，轴盘仅安装在拖车车轴上。
A. CRH1A
B. CRH380A统
C. CRH380B
D. CRH5
【单选题】
CRH380A统型动车组拖车每条轮对上 制动轮盘，轴盘仅安装在拖车车轴上。
A. 没有
B. 有一个
C. 有两个
D. 有三个
【单选题】
CRH380A统型动车组拖车每条轮对上有两个制动轮盘，轴盘安装
A. 动车车轴
B. 拖车车轴
C. 动车或者拖车
D. 部分动车
【单选题】
型动车组转向架每侧设有2个抗蛇行减振器。
A. CRH1A
B. CRH2A
C. CRH380B
D. CRH5
【单选题】
CRH380B型动车组转向架每侧设有 个抗蛇行减振器。
【单选题】
型动车组动力转向架有1根动力轴和1根非动力轴，而非动力转向架有2根非动力轴。
A. CRH1A
B. CRH380A统
C. CRH380B
D. CRH5
【单选题】
CRH5型动车组动力转向架有 ，而非动力转向架有2根非动力轴。
A. 2根动力轴
B. 2根非动力轴
C. 1根动力轴和1根非动力轴
D. 2根动力轴和1根非动力轴
【单选题】
CRH5型动车组动力转向架有1根动力轴和1根非动力轴，而非动力转向架有 。
A. 2根动力轴
B. 2根非动力轴
C. 1根动力轴和1根非动力轴
D. 2根动力轴和1根非动力轴
【单选题】
CRH5型动车组动力轴上装有 ，而非动力轴上装有3个制动盘。
A. 3个制动盘
B. 1个制动盘
C. 2个制动盘和1组齿轮箱
D. 2组齿轮箱
【单选题】
型动车组动力转向架构架比非动力转向架构架在横梁上多了一个齿轮箱拉杆座。
A. CRH1A
B. CRH380A统
C. CRH380B
D. CRH5
【单选题】
CRH5型动车组动力转向架构架比非动力转向架构架在横梁上多了
A. 横向减振器座
B. 抗蛇形减振器座
C. 齿轮箱拉杆座
D. 垂向减振器座
【单选题】
型动车组牵引电机的悬挂方式为架悬式。
A. CRH5A
B. CRH380A统
C. CRH5G
D. CRH5E
【单选题】
型动车组牵引电机的悬挂方式为体悬式。
A. CRH1A
B. CRH380A统
C. CRH380B
D. CRH5
【单选题】
CRH5型动车组牵引电机的悬挂方式为 。
A. 架悬式
B. 抱轴式
C. 体悬式
D. 感应式
【单选题】
型动车组基础制动采用的都是轴盘制动。
A. CRH1A
B. CRH380A统
C. CRH380B
D. CRH5A
【单选题】
CRH5型动车组基础制动采用的是 。
A. 轮盘制动
B. 轮盘+轴盘制动
C. 轴盘制动
D. 踏面制动
【单选题】
型动车组没有轮盘制动。
A. CRH1A
B. CRH380A统
C. CRH380B
D. CRH5
【单选题】
踏面清扫装置是 型动车组转向架特有的设置。
A. CRH1A
B. CRH380A统
C. CRH380B
D. CRH5
【单选题】
是CRH380A统型动车组转向架特有的设置。
A. 牵引装置
B. 制动装置
C. 踏面清扫装置
D. 驱动机构
【单选题】
型动车组转向架踏面清扫装置的目的是改善轮轨接触面黏着条件，清除车轮踏面附着的油污及污垢，保持稳定的黏着性能。
A. CRH1A
B. CRH380A统
C. CRH380B
D. CRH5
【单选题】
CRH380A统型动车组转向架踏面清扫装置的目的是改善轮轨接触面黏着条件，清除车轮踏面附着的油污及污垢， 。
A. 减少轮轨磨损
B. 减少空气阻力
C. 增加牵引功率
D. 保持稳定的黏着性能
【单选题】
型动车组构架横梁作为两个空气弹簧的附加空气室。
A. CRH1A
B. CRH380A统
C. CRH380B
D. CRH5
【单选题】
CRH380A统型动车组 作为两个空气弹簧的附加空气室。
A. 上枕梁
B. 构架侧梁
C. 构架横梁
D. 纵向辅助梁
【单选题】
CRH380B型动车组空气弹簧附加空气室是转向架 。
A. 构架侧梁
B. 构架横梁
C. 上枕梁
D. 纵向辅助梁
【单选题】
CRH5型动车组空气弹簧附加空气室是转向架 。
A. 构架侧梁
B. 构架横梁
C. 上枕梁
D. 纵向辅助梁
【单选题】
CRH1A型动车组空气弹簧附加空气室设置在 。
A. 车顶
B. 上枕梁
C. 构架横梁
D. 车底设备舱
【单选题】
型动车组齿轮箱安装在动力轴上通过万向轴和安全装置与电机相连。
A. CRH1A
B. CRH380A统
C. CRH380B
D. CRH5
【单选题】
动车组转向架的动力学性能包括以下几个方面内容: 、走行安全性、舒适性、曲线通过性能。
A. 高速运行稳定性
B. 电机受流运行稳定性
C. 空簧充气稳定性
D. 电机变压稳定性
【单选题】
动车组转向架的动力学性能包括以下几个方面内容:高速运行稳定性、走行安全性、舒适性、 。
A. 直线侧摆性能
B. 曲线通过性能
C. 曲线侧摆性能
D. 直线滑行性能
