【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
推荐试题
【单选题】
新世纪以来，我国总体外交布局不断丰富完善，形成国别、区和各领域外交工作相辅相成、相互促进、双多边结合、政经文互动的外交架构，全方位推进了我国的外交工作。在处理国际关系和外交关系方面，我国坚持的外交工作布局是___
A. 大国是关键、周边是首要、发展中国家是基础，多边是舞台
B. 加强同发展中国家的团结与合作，努力发展大国间长期稳定的友好合作关系
C. 发展同所有国家的友好合作关系，高度重视第三世界国家的战略地位和作用
D. 统筹国内发展和对外开放，不断扩大同各国的互利合作
【单选题】
在处理国际关系和外交关系方面，我国的外交工作布局中作为首要的是___
A. 大国外交
B. 周边外交
C. 与发展中国家的外交
D. 多边外交
【单选题】
推动建立以合作共赢为核心的新型国际关系，要把合作共赢理念体现到政治、经济、安全、文化等对外合作的方方面面，推动建设人类命运共同体；政治上，要树立建设伙伴 关系的新思路，走出一条___的新路。
A. 各国共建、共享、共赢
B. 彼此包容而不是相互排斥
C. 对话而不对抗，结伴而不结盟
D. 利益共同体
【单选题】
我们呼吁，各国人民同心协力，构建人类命运共同体，建设______的世界。___
A. 持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、公平正义
B. 持久和平、普遍安全、共同繁荣、公平正义、清洁美丽
C. 持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、清洁美丽
D. 持久和平、普遍安全、公平正义、开放包容、清洁美丽
【单选题】
___是中国人民和中华民族的先锋队。
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 知识分子
D. 中国共产党
【单选题】
中国共产党的宗旨是___。
A. 实现社会主义现代化
B. 坚持党的基本路线不动摇
C. 全心全意为人民服务
D. 实现共产主义
【单选题】
中国共产党执政后的最大危险是___。
A. 思想言论失控
B. 干部官僚腐化
C. 社会矛盾尖锐
D. 脱离群众
【单选题】
___是危害党的生命肌体的一个毒瘤。
A. 消极腐败
B. 脱离群众
C. 能力不足
D. 精神懈怠
【单选题】
党的建设面临的根本问题和时代课题是___。
A. 坚持立党为公、执政为民，始终保持党同人民群众的血肉联系
B. 保持党的先进性和纯洁性，巩固党的执政基础和执政地位
C. 不断完善党的领导方式和执政方式
D. 不断增强党的创造力、凝聚力、战斗力
【单选题】
中国共产党人的初心和使命，就是为中国人民____，为中华民族____。这个初心和使命是激励中国共产党人不断前进的根本动力。___
A. 谋幸福，谋未来
B. 谋生活，谋复兴
C. 谋幸福，谋复兴
D. 谋生活，谋未来
【单选题】
经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的____。___
A. 未来方向
B. 未来方位
C. 历史方向
D. 历史方位
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的____需要和____的发展之间的矛盾。___
A. 美好生活 不充分不平衡
B. 幸福生活 不平衡不充分
C. 幸福生活 不充分不平衡
D. 美好生活 不平衡不充分
【单选题】
必须认识到，我国社会主要矛盾的变化，没有改变我们对我国社会主义所处历史阶段的判断，我国仍处于并将长期处于____的基本国情没有变，我国是世界最大发展中国家的国际地位没有变。___
A. 社会主义阶段
B. 社会主义初级阶段
C. 社会主义中级阶段
D. 社会主义高级阶段
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想，明确坚持和发展中国特色社会主义，总任务是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴，在全面建成小康社会的基础上，分____在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。___
A. 两步走
B. 三步走
C. 四步走
D. 五步走
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，必须坚定不移贯彻____的发展理念。___
A. 创新、协调、绿色、开放、共享
B. 创造、协调、生态、开放、共享
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享
D. 创造、统筹、生态、开放、共享
【单选题】
____是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。___
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面发展经济
D. 全面可持续发展
【单选题】
____是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量。___
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【单选题】
实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦，不断提高人民生活水平，必须坚定不移把_____作为党执政兴国的第一要务。___
【单选题】
我们要牢固树立社会主义生态文明观，推动形成______现代化建设新格局，为保护生态环境作出我们这代人的努力！___
A. 人与自然和谐共生
B. 人与环境和谐发展
C. 人与自然和谐发展
D. 人与环境和谐共生
【单选题】
深刻认识党面临的________的尖锐性和严峻性，坚持问题导向，保持战略定力，推动全面从严治党向纵深发展。___
A. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、消极腐败危险
B. 精神懈怠危险、封闭僵化危险、脱离群众危险、消极腐败危险
C. 精神懈怠危险、能力不足危险、官僚主义危险、消极腐败危险
D. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、腐化堕落危险
【单选题】
17党的____是党的根本性建设，决定党的建设方向和效果。___
A. 思想建设
B. 政治建设
C. 组织建设
D. 制度建设
【单选题】
党的____是党的根本性建设，决定党的建设方向和效果。___
A. 思想建设
B. 政治建设
C. 组织建设
D. 制度建设
【单选题】
_____是当代中国发展进步的根本制度保障。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
我们党要团结带领人民有效应对重大挑战、抵御重大风险、克服重大阻力、解决重大矛盾，必须___。
A. 进行具有许多新的历史特点的伟大斗争
B. 推进党的建设新的伟大工程
C. 推进中国特色社会主义伟大事业
D. 实现中华民族伟大复兴的梦想
【单选题】
实现伟大梦想，必须建设伟大工程。这个伟大工程就是我们党正在深入推进的___。
A. 马克思主义理论研究和建设工程
B. 党的建设新的伟大工程
C. 中国特色社会主义伟大事业
D. 具有许多新的历史特点的伟大斗争
【单选题】
伟大斗争，伟大工程，伟大事业，伟大梦想，紧密联系、相互贯通、相互作用，其中起决定性作用的是___。
A. 具有许多新的历史特点的伟大斗争
B. 党的建设新的伟大工程
C. 中国特色社会主义伟大事业
D. 中华民族伟大复兴梦想
【多选题】
毛泽东思想是在哪几个阶段的实践过程中，在总结我国革命和建设正反两方面历史经验的基础上，逐步发展起来的？___
A. 旧民主主义革命
B. 新民主主义革命
C. 社会主义革命
D. 社会主义建设
【多选题】
毛泽东思想的科学含义是___
A. 马克思列宁主义在中国的运用与发展
B. 是被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则与经验总结
C. 是中国共产党集体智慧的结晶
D. 是毛泽东个人的独创
【多选题】
毛泽东思想形成和发展的特点是 ___
A. 马克思主义同中国革命和建设的实际相结合的产物
B. 毛泽东思想是在同错误的思潮斗争中产生的
C. 毛泽东思想的形成与发展过程是马克思主义中国化的过程
D. 毛泽东思想是近代中国社会发展和革命发展的客观需要和必然要求
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂的三个方面是___
A. 统一战线
B. 实事求是
C. 群众路线
D. 独立自主
【多选题】
毛泽东思想开始萌芽的重要代表著作是：___
A. 《我的马克思主义观》
B. 《中国社会各阶级的分析》
C. 《湖南农民运动考察报告》
D. 《反对本本主义》
【多选题】
毛泽东关于党的建设的理论著作有 ___
A. 《整顿党的作风》
B. 《中国共产党在民族战争中的地位》
C. 《改造我们的学习》
D. 《反对党八股》
【多选题】
把毛泽东思想和毛泽东晚年的错误相区分的原因是___
A. 毛泽东晚年的错误背离了毛泽东思想的科学轨道
B. 毛泽东晚年的错误违背了马克思主义的基本原理
C. 毛泽东晚年的错误被实践证明是错误的主张和认识
D. 毛泽东晚年的错误是毛泽东的个人不幸
【多选题】
毛泽东思想的历史地位和伟大作用主要表现在___
A. 是夺取中国革命胜利的理论武器
B. 是社会主义中国立国建国的思想政治基础
C. 是建设有中国特色社会主义理论的思想渊源和理论先导
D. 是对马克思列宁主义的丰富和发展，是马克思主义发展史上承上启下、继往开来的重要阶段
【多选题】
毛泽东思想初步形成的两大标志是___
A. 《中国社会各阶级的分析》一文的无产阶级领导权思想
B. 《星星之火，可以燎原》等文章中的中国革命道路理论
C. 《反对本本主义》一文中马克思主义的思想路线
D. 《<共产党人>发刊词》一文中党的建设的思想
【多选题】
抗日战争时期，毛泽东对新民主主义革命的理论作集中概括的代表作有：___
A. 《论联合政府》
B. 《<共产党人>发刊词》
C. 《中国革命与中国共产党》
D. 《新民主主义论》
【多选题】
在改革中，我们始终坚持两条根本原则，一个是___，一是（ B ）
A. 共同富裕
B. 社会主义公有制经济为主体
C. 多种经济成分共存
D. 支持和鼓励一部分人先富起来
【多选题】
“三个有利于”标准指的是___
A. 是否有利于发展社会主义社会的生产力
B. 是否有利于增强社会主义国家的综合国力
C. 是否有利于提高人民的生活水平
D. 是否有利于坚持人民民主专政
【多选题】
社会主义本质的基本内容是___
A. 解放生产力，发展生产力
B. 消灭剥削，消除两极分化
C. 消灭私有制，消除贫富差别
D. 达到共同富裕
【多选题】
党的十三大报告提出基本路线中社会主义初级阶段的奋斗目标后，不断完善和充实的内容是___
