【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
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相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
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【多选题】
在中国共产党初创时期，集中体现我党把马列主义和中国实际相结合的最初成果是___
A. 《反对本本主义》
B. 《中国社会各阶级的分析》
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 《湖南农民运动考察报告》
E. 《论十大关系》
【多选题】
马克思主义中国化___，而是将马克思主义的基本原理同中国文化中的优秀成分结合进而达到融合
A. 不是对马克思主义的照搬
B. 不是对中国传统文化的复制
C. 不是对列宁主义的照搬
D. 不是对中国传统文化的传承
E. 不是对马克思主义的继承
【多选题】
任何理论都不是无本之木、无源之水，都是汲取了前人的优秀思想，毛泽东思想的理论来源有___
A. 马克思主义
B. 西方的自由民主理论
C. 中国传统文化中的精华
D. 列宁主义
E. 空想社会主义
【多选题】
20世纪20年代后期和30年代前期，以毛泽东为代表的中国共产党人在党内反对的主要倾向是___
A. 把马克思主义教条化
B. 把共产国际决议神圣化
C. 把中国经验神圣化
D. 把苏联经验神圣化
E. 坚持走自己的路
【多选题】
十一届六中全会通过的《关于建国以来党的若干历史问题的决议》和1982年9月党的十二大通过的党章对毛泽东思想做出的概括包括：___
A. 马克思主义中国化第一次历史性飞跃的理论成果
B. 马克思列宁主义在中国的具体运用和发展
C. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确理论原则和经验总结
D. 中国共产党集体智慧的结晶
E. 毛泽东个人的创造
【多选题】
土地革命战争后期和抗日战争时期，毛泽东思想逐渐形成一套完整的科学理论体系，主要体现在___
A. 系统阐述了新民主主义革命的基本理论和基本纲领
B. 关于人民民主专政的理论
C. 建构了毛泽东思想的哲学体系和军事理论
D. 完善和发展了党的建设理论
E. 提出了社会主义改造理论
【多选题】
以下关于毛泽东群众路线思想的判断，正确的是___
A. 毛泽东群众路线思想，就是一切为了群众、一切依靠群众，从群众中来、到群众中去
B. 它是我们党的生命线和根本工作路线
C. 它是实现党的思想路线、政治路线和组织路线的根本保证
D. 民族资产阶级也属于群众的范畴
E. 这一思想确定为毛泽东思想活的灵魂之一
【多选题】
以下关于毛泽东党建思想的判断，错误的是___
A. 毛泽东党的建设思想揭示了在中国特定条件下建设马克思主义政党的客观规律
B. 《〈共产党人〉发刊词》是毛泽东党建思想的经典文献
C. 要重视从思想上建设党、始终把思想理论建设放在首位
D. 要重视从组织上建设党、始终把组织建设放在首位
E. 造就大批德才兼备的干部是毛泽东党建思想的出发点
【多选题】
对毛泽东思想的科学含义作出概括的文献有___
A. 毛泽东的《中国革命和中国共产党》
B. 王稼祥的《中国共产党与中国民族解放的道路》
C. 刘少奇在中共七大所作的《关于修改党章的报告》
D. 中共十一届六中全会通过的《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
E. 中共十二大党章
【多选题】
1915年掀起的新文化运动的意义有___
A. 一场伟大的启蒙运动
B. 一次思想解放运动
C. 给封建主义以沉重打击
D. 为西方学说的传入敞开大门
E. 为马克思列宁主义的传入创造了有利条件
【多选题】
下列哪些观点是对实事求是思想路线的丰富和发展___
A. 与时俱进
B. 解放思想
C. 具体问题具体分析
D. 求真务实
E. 一切以时间地点和条件为转移
【多选题】
实事求是是毛泽东思想的精髓，是因为___
A. 毛泽东在延安时为中央党校题了“实事求是”四个大字
B. 它是反对主观主义、经验主义、教条主义的
C. 它是同中国革命道路的探索联系在一起的，是中国革命胜利的思想武器
D. 它是同毛泽东哲学思想的形成过程，同中国共产党基本理论建设联系在一起的
E. 毛泽东给它一个科学的解释
【多选题】
在理论与实际的关系上，中国共产党在历史上曾经出现过的错误倾向有___
A. 照搬照抄马克思主义理论的教条主义
B. 轻视科学理论指导作用的狭隘经验主义
C. 自由散漫的自由主义
D. 盲目服从上级的绝对服从主义
E. 理论和实际相脱节为基本特征的主观主义
【多选题】
中国革命的基本问题是农民问题，这是由于___
A. 在半殖民地半封建的中国，农民占人口绝对大多数，具有很强的革命性
B. 无产阶级对农民的领导，是中国革命中无产阶级领导的中心问题
C. 农民是无产阶级最可靠的同盟军，与无产阶级有天然的联系
D. 农民是中国革命最基本的动力
E. 农民是中国革命的主力军
【多选题】
毛泽东指出政策和策略是党的生命，他提出的政策和策略思想包括___
A. 战略上要藐视敌人
B. 战术上要重视敌人
C. 在斗争的方向要四面出击
D. 对敌人要区别对待、分化瓦解
E. 要争取多数、反对少数、各个击破
【多选题】
1939年，毛泽东第一次明确提出“新民主主义”这一命题的文章是 ___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《五四运动》
D. 《〈共产党人〉发刊词》
【多选题】
主张将民主革命和社会主义革命“毕其功于一役”的主要代表是___
A. 陈独秀
B. 瞿秋白
C. 王明
D. 张国焘
【多选题】
中国共产党明确提出反帝反封建民主革命纲领的会议是___
A. 中共一大
B. 中共二大
C. 中共三大
D. 中共四大
【多选题】
新民主主义的政治目标是___
A. 实现共产主义
B. 推动资本主义
C. 建立无产阶级专政的共和国
D. 建立无产阶级领导的各革命阶级联合专政的民主共和国
【多选题】
中国近代民主革命的主力军是___
A. 工人阶级
B. 知识分子
C. 农民阶级
D. 资产阶级
【多选题】
毛泽东明确地把官僚资本主义列为新民主主义革命对象之一的著作是 ___
A. 《中国革命和中国共产党》
B. 《论人民民主专政》
C. 《新民主主义论》
D. 《在晋绥干部会议上的讲话》
【多选题】
新民主主义革命总路线的核心是___
A. 无产阶级的领导
B. 人民大众的参与
C. 反帝反封建
D. 建立统一战线
【多选题】
新民主主义革命的指导思想是___
A. 新三民主义
B. 三大政策
C. 马克思主义
D. 新民主主义
【多选题】
新民主主义国家的政体是___
A. 政治协商制
B. 民主集中制的人民代表大会制
C. 多党合作制
D. 新的议会制
【多选题】
新民主主义社会的国体是___
A. 工农联合专政
B. 无产阶级专政
C. 资产阶级专政
D. 几个革命阶级的联合专政
【多选题】
新民主主义革命的前途是___
A. 建立新的资本主义制度
B. 经过新民主主义过渡到社会主义
C. 建立社会主义社会
D. 实现共产主义
【多选题】
实现无产阶级领导权的根本保证是___
A. 坚持独立自主的原则
B. 建立广泛的革命统一战线
C. 建立强大的革命武装
D. 加强无产阶级政党的建设
【多选题】
毛泽东完整地提出新民主主义革命总路线和总政策的著作是___
A. 《中国社会各阶级的分析》
B. 《新民主主义论》
C. 《在晋绥干部会议上的讲话》
D. 《论人民民主专政》
【多选题】
对中国社会的半殖民地性质和中国革命应分两步走等有了初步认识，在马克思列宁主义和中国实际相结合的道路上迈出了可喜的第一步是在___
A. 中共一大
B. 中共二大
C. 中共三大
D. 中共四大
【多选题】
近代中国半殖民地半封建社会的基本特点和基本国情(最基本的国情)是___
A. 特殊的过渡性的社会形态
B. 受帝国主义列强共同支配的半殖民地社会
C. 有了一定程度资本主义成分的半封建社会
D. 经济、政治和社会发展的极端不平衡
【多选题】
在半殖民地半封建中国社会经济生活中占明显优势的是___
A. 封建剥削制度与买办资本、高利贷资本相结合
B. 封建剥削制度与买办、官僚资本相结合
C. 封建剥削制度与民族资本、官僚资本相结合
D. 民族资本主义经济
【多选题】
近代中国贫穷落后的总根源，也是阻碍中国社会发展的根本原因是___
A. 帝国主义侵华
B. 封建主义的统治
C. 科学技术落后
D. 社会制度腐败
【多选题】
近代中国革命的两大历史任务是___
A. 进行反帝反封建的民族民主革命，求得民族独立和人民解放
B. 推翻资本主义统治，实现共产主义社会
C. 求得民族独立和人民解放，实现国家繁荣富强和人民共同富裕
D. 发展生产力，使我国由农业国转变为工业国
【多选题】
伟大的近代和现代中国革命是在下列基本矛盾的基础上发生和发展起来的___
A. 资产阶级和无产阶级的矛盾
B. 中国封建统治阶级内部的矛盾
C. 帝国主义和中华民族的矛盾
D. 帝国主义和中华民族、封建主义和人民大众的矛盾
【多选题】
新民主主义革命的核心问题是___
A. 领导权问题
B. 农民问题
C. 武装斗争问题
D. 政权问题
【多选题】
中国旧民主主义革命与新民主主义革命的根本区别是___
A. 时代条件不同
B. 领导阶级(“主要的革命者”)不同
C. 指导思想不同
D. 革命前途不同
【多选题】
中国革命的主要对象是___
A. 帝国主义
B. 帝国主义、封建主义
C. 官僚资本主义
D. 帝国主义、封建主义、官僚资本主义
【多选题】
新民主主义革命的直接目标是___
A. 推翻帝国主义、封建主义和官僚资本主义的统治，建立新民主主义共和国
B. 建立资产阶级共和国
C. 建立社会主义社会
D. 建立无产阶级专政的共和国
【多选题】
1929年中国共产党制定的《兴国土地法》中，规定“没收一切公共土地及地主阶级的土地归兴国工农代表会议下政府所有。”1941年边区政府通过的《陕甘宁边区土地租佃条例》规定“承租人应依本条例所定减租之后之租额交租，不得短少，其有能力交租而故意不交者，出租人有请求政府依法追缴之权。”该转变说明___
A. 违背了土地革命路线初衷
B. 土地革命始终是党的工作重心
C. 中国主要矛盾的变化
D. 敌后根据地斗争形势严峻
【多选题】
导致近代中国落后挨打的内在原因是___
A. 帝国主义侵略
B. 封建主义的统治
C. 资本主义的统治
D. 科学技术落后
