【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
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【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
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【单选题】
装置引蒸汽时防止“水击”的方法___。
A. 迅速开启蒸汽阀
B. 先开放空阀排净冷凝水；再缓慢开启蒸汽阀
C. 开蒸汽阀时关闭放空阀
D. 先开蒸汽阀再打开末端放空阀
【单选题】
在蒸汽管道投用时首先要进行___操作。
A. 加热
B. 冷却
C. 小流量暖管
D. 大流量暖管
【单选题】
引蒸汽的时候，由于高温蒸汽与管道中的冷凝水接触，冷凝水升温，发生___，体积迅速膨胀，出现“汽锤”，使管道猛烈抖动，称为“水击”。
A. 化学反应
B. 相变
C. 爆炸
D. 冷凝
【单选题】
在引蒸汽时要穿戴好各类防护设备，主要是为了___。
A. 防止烫伤
B. 防止摔交
C. 防止滑倒
D. 防止扭伤
【单选题】
吹扫酸性气管道的时间要连续___小时以上。
【单选题】
吹扫控制阀时，应___。
A. 先扫正线，后扫副线
B. 先扫副线，后扫正线
C. 正、副线同时扫
D. 没有特别原则
【单选题】
新装置开车水冲洗使用___。
A. 新鲜水
B. 循环水
C. 除盐水
D. 除氧水
【单选题】
塔的吹扫结束的标志正确的是___。
A. 塔顶放空无物料气出来
B. 塔底液面计上放空无物料气出来
C. 塔底放空无物料气出来
D. 塔底液面计下放空无物料气出来
【单选题】
下列不是系统引氮气时所应注意的是___。
A. 引氮气时注意安全，防止窒息
B. 氮气进装置后，凡需进入容器内必须要进行氧含量分析
C. 与氮气管线相连的其他工艺介质管线、容器用盲板或双阀隔离，双阀之间的放空打开
D. 引氮气前系统需进行干燥
【单选题】
克劳斯催化剂升温过程中，必须保证瓦斯___燃烧。
【单选题】
废热锅炉自产蒸汽泄放不出去，是因为___。
A. 蒸汽温度低
B. 蒸汽温度高
C. 蒸汽管网压力高
D. 蒸汽管网压力低
【单选题】
硫磺硫冷凝器管程内走的介质是___。
A. 反应过程气
B. 0.3MPa蒸汽
C. 4.0MPa蒸汽
D. 锅炉补充水
【单选题】
硫磺硫冷凝器在系统升温时应先___。
A. 对冷凝器进行补充水
B. 打开顶部放空阀
C. 通入蒸汽进行保温
D. 进行排污
【单选题】
硫磺硫冷凝器在系统升温初期用蒸汽保温，当过程气出口温度达到___℃，再注入除氧水。
A. 100
B. 120
C. 150
D. 200
【单选题】
正常生产时硫磺产生的凝结水一般作为___。
A. 并入凝结水管网
B. 作为废热锅炉用水
C. 就地排放
D. 作为伴热用水
【单选题】
酸性气燃烧炉一般升温初期流程，应为___。
A. 走高温掺合阀至焚烧炉
B. 走开工线至烟囱
C. 走反应器升温流程
D. 直接至焚烧炉焚烧
【单选题】
酸性气反应炉与尾气焚烧炉停炉的顺序正确的是___。
A. 酸性气反应炉先停
B. 尾气焚烧炉先停
C. 需要同时停
D. 没有先后顺序
【单选题】
尾气焚烧炉温度高时，应采取的措施是___。
A. 开大烟囱蝶阀
B. 关小炉用瓦斯量
C. 调小风量
D. 提高蒸汽发生器压力
【单选题】
硫磺捕集器出口安装的在线分析仪是___。
A. H2在线分析仪
B. PH值在线分析仪
C. H2S/SO2比值在线分析仪
D. 尾气SO2
【单选题】
过程气中ＣＯＳ含量高是因为___。
A. 原料气带水多
B. 原料气带烃多
C. 反应器床层温度低
D. 原料气带氨多
【单选题】
酸性气进炉带液较多，以下___操作不正确是。
A. 提高配风比
B. 加强分液罐压液
C. 降低配风比
D. 联系上游装置调整操作
【单选题】
酸性气燃烧炉炉膛温度高的原因___。
A. 酸性气中烃含量降低
B. 风机供风量下降
C. 酸性气中硫化氢浓度上升
D. 酸性气中氨含量上升
【单选题】
酸性气中含水量上升,酸性气燃烧炉炉膛温度___。
A. 上升
B. 下降
C. 变化
D. 无法确定
【单选题】
风机供风量上升，则尾气焚烧炉膛温度___。
A. 下降
B. 升高
C. 没有变化
D. 无法确定
【单选题】
汽包水满的现象是___。
A. 带水严重，蒸汽管网发生水击
B. 给水量不正常，小于正常上水量
C. 蒸汽温度上升
D. 蒸汽发汽量增大
【单选题】
溶剂再生塔压力高，溶剂再生效果___。
【单选题】
溶剂再生塔压力高，贫液中___。
A. 烃含量高
B. 硫化氢含量低
C. 烃含量低
D. 硫化氢含量高
【单选题】
以下___不是酸性气燃烧炉蒸汽发生器液位低的原因。
A. 给水量小于正常量
B. 蒸汽产量变大
C. 酸性气量突然上升
D. 蒸汽管网压力上升
【单选题】
溶剂再生塔液位低，如何调节___。
A. 提高酸性气抽出量
B. 提高蒸汽用量
C. 降低贫液抽出量
D. 回流量降低
【单选题】
溶剂再生塔顶温高的主要危害是___。
A. 利于解吸过程
B. 贫液泵容易抽空
C. 贫液中硫化氢含量上升
D. 腐蚀增加
【单选题】
贫液中H2S含量高的原因___。
A. 再生塔顶部温度高
B. 再生塔压力低
C. 富液中CO2含量偏高
D. 上游吸收塔温度高
【单选题】
联锁投用时机正确的是___。
A. 装置检修之后马上投用
B. 装置进酸气之前
C. 装置烘炉之前
D. 装置运行正常之后
【单选题】
装置发生联锁自保以后再次开车，必须对联锁进行___，否则无法进行操作。
A. 报警确认
B. 复位
C. 工作站重启
D. 投用确认
【单选题】
为防止操作人员对联锁的误操作，联锁命令必须进行___操作才能有效。
A. 工程师权限确认
B. 信号切除
C. 硬手操
D. 双重确认
【单选题】
在生产异常情况下，需要暂时切除联锁系统，是将联锁置于___状态。
【单选题】
以下___不是溶剂再生塔压力高的原因。
A. 塔底蒸汽大
B. 酸性气后路不畅
C. 回流量小
D. 富液含H2S量低
【单选题】
以下___不是溶剂再生塔液位低的原因。
A. 塔底贫液排出量大
B. 气相夹带液相量大
C. 蒸汽量大
D. 回流量大
