【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
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相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
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【单选题】
吉兰―巴雷综合征瘫痪患者下列护理措施不正确的是 ___
A. 补充营养
B. 耐心解释病情
C. 鼓励咳嗽，清除痰液
D. 保护瘫痪肢体，有利恢复
E. 绝对卧床避免作肢体被动运动
【单选题】
低钾周期性麻痹的诱因下列除外哪项 ___
A. 饱餐
B. 过度疲劳
C. 寒冷
D. 创伤
E. 低钠饮食
【单选题】
患者，男，75岁。有高血压病史30年，现突然出现剧烈头痛伴左侧上下肢瘫痪，诊断为脑出血，此时正确的护理措施是___
A. 头部热敷
B. 立即送往医院
C. 8小时后给予鼻饲流质
D. 去枕平卧位
E. 发病24～48小时内避免搬动
【单选题】
脊髓压迫症最有价值的检查是___
A. CTA.
B. MRI
C. MRA
D. CT
E. MRV
【单选题】
患者男，36岁，感冒后出现四肢瘫痪，饮水呛咳，吞咽困难，无二便障碍，医生诊断为吉兰―巴雷综合征，此患者面临的主要危险是 ___
A. 颅内压增高
B. 肺部感染
C. 泌尿道感染
D. 延髓麻痹
E. 呼吸肌麻痹
【单选题】
吉兰―巴雷综合征引起的瘫痪主要为 ___
A. 弛缓性瘫痪
B. 痉挛性瘫痪
C. 中枢性瘫痪
D. 交叉性瘫痪
E. 截瘫
【单选题】
重症肌无力最常见的首发症状为 ___
A. 眼外肌无力
B. 呼吸肌无力
C. 四肢肌无力
D. 咀嚼肌无力
E. 括约肌无力
【单选题】
脊髓炎急性期最常用的药物是 ___
A. 抗生素
B. 丙种球蛋白
C. 糖皮质激素
D. 能量合剂
E. 维生素
【单选题】
癫痫青春期肌阵挛发作首选的药物是 ___
A. 卡马西平
B. 苯妥英钠
C. 丙戊酸钠
D. 苯巴比妥
E. 地西泮
【单选题】
重症肌无力的患者出现呼吸困难，可能发生了哪种危象 ___
A. 复发性危象
B. 反拗性危象
C. 胆碱能危象
D. 肌无力危象
E. 有存在危象
【单选题】
对昏迷患者，护士最重要的观察是 ___
A. 体温
B. 神志
C. 呼吸
D. 瞳孔
E. 脉搏
【单选题】
类风湿性关节炎患者血中类风湿因子主要是下列哪一种 ___
A. 自身抗体IgA.
B. 自身抗体IgD
C. 自身抗体IgE
D. 自身抗体IgG
E. 自身抗体IgM
【单选题】
关于系统性红斑狼疮临床表现的描述，错误的是 ___
A. 有发热.面部蝶形红斑与四肢多形性红斑
B. 可出现类风湿性关节炎表现，但极少导致关节畸形
C. 可出现急进性肾炎.肾病综合征，但不引起尿毒症
D. 可有腹痛.呕吐.腹泻等
E. 可出现胸膜炎
【单选题】
风湿性疾病关节病变的突出护理诊断是 ___
A. 疼痛
B. 躯体移动障碍
C. 潜在并发症
D. 活动无耐力
E. 皮肤完整性受损
【单选题】
目前诊断和鉴别诊断风湿病的重要检测项目为___
A. CT
B. MRI
C. 肌肉活检
D. 常规血象检测
E. 自身抗体检测
【单选题】
下列哪项不是类风湿性皮下结节的特点 ___
A. 最常见于肘关节鹰嘴处
B. 骨隆起受压处也多见
C. 大小由数毫米至数厘米
D. 它的存在表示本病活动
E. 质硬.有压痛.非对称性分布
【单选题】
系统性红斑狼疮患者正确的皮肤护理方法是___
A. 每天肥皂水擦洗
B. 用热水敷红斑处
C. 清洗后可用化妆品
D. 用温水湿敷红斑处
E. 居室定期紫外线消毒
【单选题】
下列不属于风湿性疾病的共同临床特点是___
A. 属自身免疫病
B. 个体差异甚大
C. 病变累及多系统
D. 病程多呈急性
E. 抗生素治疗有效
【单选题】
系统性红斑狼疮皮肤损害的主要部位是 ___
A. 颈部
B. 前胸上部
C. 全腹部
D. 口腔粘膜
E. 颜面部位
【单选题】
系统性红斑狼疮患者脱发时的护理措施，哪项不正确 ___
A. 尽量剪成短发
B. 可用温水洗头
C. 忌染发.烫发
D. 多用肥皂按摩
E. 梅花针轻刺头皮
【单选题】
系统性红斑狼疮的心血管损害以下哪一项最常见 ___
A. 心包炎
B. 心肌炎
C. 心内膜炎
D. 心律失常
E. 周围血管病变
【单选题】
下列哪项不是肾上腺糖皮质激素药物的副作用___
A. 无菌性骨坏死
B. 皮疹
C. 肝肾功能损害
D. 精神失常
E. 血压升高
【单选题】
关于类风湿性关节炎活动期的护理措施，下列错误的是 ___
A. 限制受累关节活动，保持关节功能位
B. 避免肢体受压
C. 关节肿痛时卧床休息
D. 给予舒适卧位
E. 避免关节活动，暂勿做功能锻炼
【单选题】
系统性红斑狼疮累及关节.肌肉时可表现为___
A. 关节畸形
B. 关节附近肌肉萎缩
C. 非畸形性关节炎
D. 梭状指
E. 天鹅颈样畸形
【单选题】
下列哪一项不符合皮肌炎患者的实验室检测项目 ___
A. 红细胞沉降率增快
B. 血肌酐下降
C. 肌电图异常
D. 抗核抗体阳性
E. 血肌酸下降
【单选题】
皮肌炎的发病与下列哪一项因素关系最大___
A. 遗传
B. 应激
C. 感染
D. 食物
E. 环境
【单选题】
皮肌炎的特殊临床表现是 ___
A. 暴露皮肤损害
B. 面部毛细血管扩张
C. 皮肤水肿
D. 面部以上眼睑为中心的水肿性紫红色斑
E. 皮肤紫红色丘疹伴鳞屑
【单选题】
类风湿性关节炎的基本病理改变是 ___
A. 滑膜炎
B. 血管炎
C. 骨髓炎
D. 全心炎
E. 软骨炎
【单选题】
关于药物的不良反应，下列不正确的是 ___
A. 肠溶阿司匹林――胃粘膜损伤
B. 强的松――皮疹
C. 环磷酰胺――出血性膀胱炎
D. 甲氨蝶呤――脱发
E. 甲基强的松龙――库欣综合征
【单选题】
为避免发生雷诺现象，应采取的正确护理措施是 ___
A. 加强耐寒能力锻炼，用冷水洗手
B. 注意肢体末梢保暖
C. 经常大量运动以促进血液循环
D. 出现肢端皮肤苍白疼痛时给予冷敷
E. 可饮咖啡
【单选题】
关于系统性红斑狼疮关节损害的描述，下列哪项不正确 ___
A. 多表现为关节疼痛
B. 部分患者伴关节炎，一般不引起关节畸形
C. 近端指间关节.肩.肘关节为经常受累关节
D. 关节炎呈非对称性分布
E. 约85%的患者有关节受累
【单选题】
比较系统性红斑狼疮与类风湿性关节炎，其共同的致病因素为 ___
A. 食物
B. 遗传
C. 日光
D. 药物
E. 激素
【单选题】
对类风湿性关节炎患者做保健指导时，下列哪一项不妥___
A. 给予营养丰富的饮食
B. 缓解期适当体育锻炼
C. 注意保暖.避免寒冷
D. 活动期应绝对卧床休息
E. 坚持服药，定期复查
【单选题】
下列除哪种以外均为治疗类风湿性关节炎的慢作用抗风湿药 ___
A. 甲氨蝶呤
B. 布洛芬
C. 金制剂
D. 环孢素
E. 雷公藤
【单选题】
对系统性红斑狼疮患者的保健指导，下列错误的是 ___
A. 病情处于缓解期半年以上可妊娠
B. 常需终身治疗
C. 外出时尽量避免日光照射
D. 肥皂水洗脸每日3～4次
E. 忌用易诱发本病的药物
【单选题】
癫痫最有效的检查是___
A. CT
B. MRI
C. 脑电图
D. 颅骨平片
E. 生化检查
【单选题】
脑出血患者的一般护理措施应除外 ___
A. 绝对静卧
B. 取头高位
C. 保持病室安静
D. 每日洗澡一次
E. 保持静脉输液通畅
【单选题】
患者，女，78岁，突感头痛剧烈伴频繁呕吐，意识不清，脉搏.呼吸减慢，瞳孔不等大，目前考虑发生___
A. 高血压危象
B. 蛛网膜下隙出血
C. 脑疝形成
D. 高血压脑病
E. 脑炎
【单选题】
导致短暂脑缺血发作最常见的病因是 ___
A. 糖尿病
B. 吸烟.饮酒
C. 高血压
D. 动脉粥样硬化
E. 血液动力学改变
【单选题】
脑梗死易发生在夜间休息状态下的主要原因是___
A. 晚餐过饱或晚餐过少
B. 气温较低.睡眠差
C. 血压低血液黏稠
D. 低枕平卧
E. 血糖过低
