【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
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【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
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【多选题】
下列说法属于规则公平内容的是___
A. 法律规则面前人人平等
B. 法律内容面前人人平等
C. 法律制定面前人人平等
D. 法律保护面前人人平等
【多选题】
救济公平是指为权利受到侵害或处于弱势地位的公民提供平等有效的救济,包括___
A. 司法救济公平
B. 行政救济公平
C. 社会救济公平
D. 财产救济公平
【多选题】
权利保障主要是指对公民权利的法律保障，具体包括公民权利___
A. 宪法保障
B. 立法保障
C. 行政保护
D. 司法保障
【多选题】
程序的正当，表现在程序的___
A. 合法性
B. 中立性
C. 参与性
D. 公开性
【多选题】
法律是否具有权威，取决的基本要素是___
A. 法律在国家和社会治理体系中的地位和作用
B. 法律本身的科学程度
C. 法律在实践中的实施程度
D. 法律被社会成员尊崇或信仰的程度
【多选题】
就大学生而言，作为一个公民，要在尊重法律权威方面要___
A. 信仰法律
B. 遵守法律
C. 服从法律
D. 维护法律
【多选题】
培养法治思维的途径很多，大学生可以通过各种机会和途径___
A. 学习法律知识
B. 掌握法律方法
C. 参与法律实践
D. 养成守法习惯
【多选题】
现在，人们参与法律实践的方式和途径越来越多,主要包括 ___
A. 参与立法讨论
B. 依法行使监督权
C. 旁听司法审判
D. 参与模拟法庭
【多选题】
关于尊重法律权威的重要意义，正确的说法是___
A. 尊重法律权威是社会主义法治观念的核心要求和建设社会主义法治国家的前提条件
B. 尊重法律权威对于推进国家治理体系和治理能力现代化、实现国家的长治久安极为重要
C. 尊重法律权威是实现人民意志、维护人民利益、保障人民权利的基本途径
D. 尊重法律权威维护个人合法权益的根本保障
【多选题】
法律权利具有以下特征___
A. 法律权利的内容、种类和实现程度受社会物质生活条件的制约
B. 法律权利的内容、分配和实现方式因社会制度和国家法律的不同而存在差异
C. 法律权利不仅由法律规定或认可，而且受法律维护或保障，具有不可侵犯性
D. 法律权利必须依法行使，不能不择手段地行使法律权利
【多选题】
法律义务的履行表现为两种形式___
A. 思维逻辑推理
B. 作为
C. 不作为
D. 思维归纳
【多选题】
法律义务具有以下特点___
A. 法律义务是历史的
B. 法律义务源于现实需要
C. 法律义务必须依法设定
D. 法律义务可能发生变化
【多选题】
在法治国家中，不存在纯粹的权利主体，也不存在纯粹的义务主体。正确理解法律权利与法律义务的关系___
A. 法律权利与法律义务是各自独立的
B. 有些法律权利和法律义务具有复合性的关系，即一个行为可以同时是权利行为和义务行为
C. 法律权利与法律义务是目的与手段的关系
D. 法律权利和法律义务是相互依存的关系
【多选题】
法律权利与法律义务平等，是现代法治的基本原则，是社会公平正义的重要方面。表现为___
A. 法律面前人人平等被确立为基本原则
B. 在法律权利和法律义务的具体设定上要平等
C. 权利与义务的实现要体现平等
D. 法律权利与法律义务不可能平等
【多选题】
我国宪法法律规定了公民享有一系列权利, 主要包括___
A. 政治权利、人身权利
B. 财产权利、社会经济权利
C. 宗教信仰
D. 文化权利
【多选题】
政治权利包括___
A. 选举权、被选举权
B. 人身自由权
C. 民主管理权
D. 监督权
【多选题】
选举权利包括___
A. 任命权
B. 选举权
C. 被选举权
D. 自荐权
【多选题】
人身权利包括___
A. 生命健康权
B. 人身自由权
C. 人格尊严权
D. 住宅安全权
E. 通信自由权
【多选题】
人身自由是人们一切行动和生活的前提条件，包括___
A. 人的身体不受拘束
B. 人的行动自由
C. 人身自由不受非法限制和剥夺
D. 无限制的自由
【多选题】
人格尊严的基本内容包括___
A. 姓名权
B. 肖像权。
C. 名誉权和荣誉权
D. 隐私权
【多选题】
法律上的“住宅” 包括___
A. 休息的地方
B. 固定居住的住宅
C. 临时性的住所
D. 公共办公的地方
【多选题】
财产权主要包括___
A. 住宅安全权
B. 私有财产权
C. 继承权
D. 抚养权
【多选题】
社会经济权利主要包括___
A. 劳动权
B. 休息权
C. 社会保障权
D. 物质帮助权
【多选题】
文化权利分为___
A. 个人的文化权利
B. 国家的文化权利
C. 民族的文化权利
D. 集体的文化权利
【多选题】
依法行使法律权利要求公民行使权利时应严格依据法律进行。权利行使的方式分为___
A. 口头方式
B. 书面方式
C. 表达方式
D. 行为方式
【多选题】
下列属于我国宪法规定公民的基本义务有___等。
A. 维护国家统一和民族团结
B. 遵守宪法和法律
C. 维护祖国安全、荣誉和利益
D. 依法服兵役
【多选题】
我国宪法规定了公民遵守宪法和法律的义务,还规定了若干具体义务，包括___
A. 保守国家秘密
B. 爱护公共财产
C. 遵守劳动纪律
D. 遵守公共秩序
E. 尊重社会公德
【多选题】
公民未能依法履行义务，根据情节轻重，应当承担相应的法律责任。具体的法律责任主要___。
A. 民事责任
B. 商事责任
C. 行政责任
D. 刑事责任
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代，意味着近代以来久经磨难的中华民族迎来了从___到强起来的伟大飞跃，迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景。
A. 站起来
B. 创起来
C. 建起来
D. 富起来
【多选题】
在新时代的中国，经济建设主战场、___、基层实践大熔炉，都是当代大学生贡献聪明才智、书写青春篇章的热土福地，中华民族伟大复兴终将在广大青年的接力奋斗中变为现实。
A. 文化发展大舞台
B. 科技创新大发展
C. 社会建设新领域
D. 科技创新最前沿
【多选题】
党的十九大提出了“培养担当民族复兴大任的时代新人”的战略要求。大学生应该以___为根本要求，夯实综合素质基础，着力提升思想道德素质和法治素养，展现新的风貌、新的姿态，成为中国特色社会主义事业的合格建设者和可靠接班人，成为走在时代前列的奋进者、开拓者、奉献者。
A. 有目标
B. 有理想
C. 有本领
D. 有担当
【多选题】
大学生要有作为中华儿女的骄傲和自豪，爱党、爱国、爱社会主义，树立坚定的政治方向和远大的人生志向，坚定中国特色社会主义的___，把理想信念建立在对科学理论的理性认同上，建立在对历史规律的正确认识上，建立在对基本国情的准确把握上。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【多选题】
___都是调节人们思想行为、协调人际关系、维护社会秩序的重要手段。
A. 思想道德
B. 文化
C. 艺术
D. 法律
【多选题】
思想道德和法律虽然在调节领域、调节方式、调节目标等方面存在很大不同，但是二者都是上层建筑的重要组成部分，共同服务于一定的经济基础，具体表现为___
A. 思想道德为法律提供思想指引和价值基础。
B. 法律为思想道德提供制度保障
C. 既要发挥思想道德的引领和教化作用，又要发挥法律的规范和强制作用。
D. 法律与道德互不相容
【多选题】
思想道德为法律提供思想指引和价值基础，主要体现在___
A. 思想道德为法律的制定、发展和完善提供价值准则
B. 思想道德是社会主义法律正当性和合理性的重要基础
C. 思想道德能够促进入们自觉尊法学法守法用法，维护法律权威
D. 思想道德调整社会关系的范围和方式更加广泛灵活，可以弥补法律调整的短板，与法律一道共同促进良好社会秩序的形成
【多选题】
法律为思想道德提供制度保障，主要体现在___
A. 法律通过对思想道德的基本原则予以确认，为思想道德建设提供国家强制力保障
B. 科学立法和民主立法，可以将思想道德有机融入法律体系，使法律具有鲜明道德导向，让法治成为良法善治
C. 严格执法和公正司法，有利于维护社会公平正义，弘扬真善美、打击假恶丑，使思想道德要求在实践中得到切实遵循
D. 全民普法和全民守法，有助于增强人们信守法律的思想道德水平，引导人们自觉履行法定义务、家庭责任、社会责任
【多选题】
___是人应该具有的基本素质
A. 政治素养
B. 思想道德素质
C. 法治素养
D. 实践能力
【多选题】
良好的思想道德素质和法治素养，是在___的结果，同时也是大学生把握发展机遇、创造人生精彩的基础条件和宝贵资源。
A. 学习中升华
B. 内省中完善
C. 自律中养成
D. 实践中锤炼
【多选题】
大学生思考和规划自己的人生之路，首先要___
A. 学会科学看待人生的根本问题
B. 认识个人与社会的辩证关系
C. 掌握人生观的基本理论
D. 锻炼自己的体魄
【多选题】
思考人生，树立正确的人生观，就需要对___有一个科学的认识。
A. “人为什么努力”
B. “人为什么工作”
C. “人是什么”
D. “人的本质是什么”
