【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
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相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
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【多选题】
十九届四中全会号召，全党全国各族人民要更加紧密地团结在以习近平同志为核心的党中央周围，坚定信心，保持定力，锐意进取，开拓创新，为坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化，___而努力奋斗。(出题单位：嘉定区委宣传部)
A. 实现建设社会主义强国
B. 实现“两个一百年”奋斗目标
C. 实现建设社会主义现代化
D. 实现中华民族伟大复兴的中国梦
【多选题】
实践证明，中国特色社会主义制度和国家治理体系是（）的制度和治理体系，是___的制度和治理体系，是能够持续推动拥有近十四亿人口大国进步和发展、确保拥有五千多年文明史的中华民族实现“两个一百年”奋斗目标进而实现伟大复兴的制度和治理体系。(出题单位：嘉定区委宣传部)
A. 具有深厚中华文化根基、深得人民拥护
B. 党和人民在长期实践探索中形成
C. 具有强大生命力和巨大优越性
D. 能够加强和完善国家治理
【多选题】
国务院近日决定开展农村人居环境整治大检查。此次大检查围绕《农村人居环境整治三年行动方案》总体要求，聚焦___方面。（出题单位：崇明区陈家镇）
A. 农村厕所革命
B. 农村生活污水治理
C. 农村生活垃圾治理
【多选题】
上海2040年的目标愿景被设定为卓越的全球城市，令人向往的___。（出题单位：普陀区）
A. 创新之城
B. 人文之城
C. 时尚之城
D. 生态之城
【多选题】
国家对外文化交流研究基地是中华人民共和国文化部设立在上海的全国唯一的对外文化交流研究基地，该基地将为文化部指导全国的对外文化交流提供___。（出题单位：闵行区莘庄工业区）
A. 决策依据
B. 智力支撑
C. 探索试验
D. 实证指南
【多选题】
机关档案是指机关在公务活动中形成的，对国家和社会有___价值的各种形式、各种载体的历史记录。（出题单位:普陀区档案局(馆)）
【多选题】
要深刻认识党面临的___的长期性和复杂性。（出题单位：杨浦区纪委监委）
A. 执政考验
B. 改革开放考验
C. 市场经济考验
D. 生态保护考验
E. 外部环境考验
【多选题】
《本草纲目》的学术成就包括___。（出题单位：上海中医药大学）
A. 总结了16世纪前我国的药物学
B. 纠正以往本草中的错误
C. 系统的记述了各种药物的知识
D. 丰富了世界科学的宝库
【多选题】
下列哪些单位有权以铁路承运人资格和名义办理铁路货运业务___。（出题单位：上海铁路监督管理局）
A. 某代理铁路货运业务的物流公司
B. 办理铁路货运业务的车务站段
C. 隶属于中国铁路某局集团有限公司的货运中心
D. 铁路监督管理机构
【多选题】
完善科技创新体制机制。完善科技人才___机制，健全符合科研规律的科技管理体制和政策体系，改进科技评价体系，健全科技伦理治理体制。（出题单位：崇明区陈家镇）
【多选题】
“不忘初心，牢记使命”主题教育中要全面把握___这个总要求，把学习教育、调查研究、检视问题、整改落实贯通起来，努力取得实实在在成效。（出题单位：普陀区）
A. 守初心
B. 担使命
C. 找差距
D. 抓落实
【多选题】
___，是我们党最鲜明的品格。（出题单位：普陀区）
A. 勇于自我革命
B. 勇于自我完善
C. 从严反腐倡廉
D. 从严管党治党
【多选题】
“不忘初心，牢记使命”主题教育的具体目标是理论学习有收获、___。(出题单位：普陀区委党校)
A. 思想政治受洗礼
B. 干事创业敢担当
C. 为民服务解难题
D. 清正廉洁作表率
【多选题】
广大干部特别是年轻干部要在常学常新中加强理论修养，在真学真信中坚定理想信念，在学思践悟中牢记初心使命，在细照笃行中不断修炼自我，在知行合一中主动担当作为，保持对党的___、对人民的（）、对事业的（）、对法纪的敬畏心，做到信念坚、政治强、本领高、作风硬。（出题单位：普陀区委组织部）
A. 忠诚心
B. 感恩心
C. 进取心
D. 上进心
【多选题】
“谁执法谁普法”普法责任制的基本原则是___。（出题单位：杨浦区司法局）
A. 坚持普法工作与法治实践相结合。
B. 坚持系统内普法与社会普法并重。
C. 坚持条块结合、密切协作。
D. 坚持从实际出发、注重实效。
【多选题】
构建上海合作组织命运共同体，推动建设新型国际关系，携手迈向___、清洁美丽的世界。（出题单位：杨浦区司法局）
A. 持久和平
B. 普遍安全
C. 共同繁荣
D. 开放包容
【多选题】
家庭暴力，是指家庭成员之间以___等方式实施的身体、精神等侵害行为。（出题单位：杨浦区妇联）
A. 殴打
B. 捆绑
C. 残害
D. 限制人身自由
E. 经常性谩骂、恐吓
【多选题】
对于徐汇中学而言，马相伯至少有三重身份：___、（）、（）。（出题单位：徐汇区教育局）
A. 校友
B. 校长
C. 爱国老人
D. 教育家
【多选题】
当前，申请用于道路测试的智能网联汽车应具备车辆状态记录、存储及在线监控功能，能实时回传_____、_____、_____，并满足其他相关要求。___
A. 车辆控制模式
B. 车辆位置
C. 车辆速度、加速度等运动状态
D. 车辆外部360度视频监控情况
【多选题】
智能网联汽车将创造_____、_____、_____、_____等社会价值，是汽车发展的趋势。___
A. 降低道路交通风险
B. 提升道路通行效率
C. 降低车辆能耗
D. 为特殊群体提供出行便利
【多选题】
各部门各单位应当明确负责机构编制工作的___。（出题单位：市委编办）
A. 机构
B. 人员
C. 下属事业单位
D. 分管领导
【多选题】
地方各级党委可以提出本地区___动议，并组织力量对有关问题进行分析研判。（出题单位：市委编办）
【多选题】
要加快推进马克思主义学习型政党、学习大国建设，坚持把学习贯彻新时代中国特色社会主义思想作为重中之重，坚持理论同实际相结合，___，不断增强“四个意识”、坚持“四个自信”、做到“两个维护”，教育引导广大党员、干部按照忠诚干净担当的要求提高自己，努力培养斗争精神、增强斗争本领 ，使思想、能力、行动跟上党中央要求、跟上时代前进步伐、跟上事业发展需求。（出题单位：普陀区委党校）
【单选题】
人类进入二十一世纪，英国广播公司（BBC）?在全球范围内进行“千年思想家”网评，名列榜首的是（ ）?
A. 马克思
B. 爱因斯坦
C. 达尔文
D. 牛顿
【单选题】
马克思主义产生于（ ）?
A. 十八世纪九十年代
B. 十九世纪四十年代
C. 十九世纪七十年代
D. 十九世纪九十年代
【单选题】
马克思主义公开问世的标志性著作是（ ）?
A. 《共产党宣言》
B. 《德意志意识形态》
C. 《资本论》
D. 《神圣家族》
【单选题】
马克思主义的创始人是（ ）?
A. 马克思和亚当·斯密
B. 马克思和大卫·李嘉图
C. 马克思和恩格斯
D. 马克思和费尔巴哈
【单选题】
马克思主义是（ ）?
A. 关于无产阶级.全人类解放和每个人自由而全面发展的学说
B. 人类全部优秀文化成果和总汇
C. 自然知识和社会知识的总和
D. 关于未来社会具体设想的学说
【单选题】
马克思主义理论从广义上说是（ ）?
A. 不仅指马克思恩格斯创立的基本理论.基本观点和学说的体系，也包括继承者对它的发展
B. 无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系
C. 关于无产阶级斗争的性质.目的和解放条件的学说
D. 马克思和恩格斯创立的基本理论.基本观点和基本方法构成的科学体系
【单选题】
马克思主义理论从狭义上说是（ ）?
A. 无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系
B. 关于无产阶级斗争的性质.目的和解放条件的学说
C. 马克思和恩格斯创立的基本理论.基本观点和基本方法构成的科学体系
D. 关于资本主义转化为社会主义以及社会主义和共产主义发展的普遍规律
【单选题】
本门课程的全称是（ ）?
A. 马克思主义理论
B. 马克思主义基本原理概论
C. 马克思主义原理
D. 马克思主义基本原理
【单选题】
马克思主义基本原理是（ ）?
A. 对马克思主义原则.观点.方法的集中概括
B. 对马克思主义立场.政策.方法的集中概括
C. 对马克思主义立场.观点.方法的集中概括
D. 对马克思主义立场.观点.体系的集中概括
【单选题】
从不同角度，可以对什么是马克思主义作出不同回答。认为马克思主义是由马克思和恩格斯创立的，由其后各个时代.各个民族的马克思主义者不断丰富和发展的观点和学说体系，这是（ ）?
A. 从理论的创造者.继承者的认识成果角度形成的回答
B. 从理论的阶级属性角度形成的回答
C. 从理论的研究对象和主要内容角度形成的回答
D. 从理论品质角度形成的回答
【单选题】
马克思主义的根本理论特征是（ ）?
A. 革命性与稳定性的统一
B. 批判性与变动性的统一
C. 科学性与革命性的统一
D. 逻辑性与历史性的统一
【单选题】
在领导俄国革命和建设过程中，创立了（ ）?把马克思主义发展到一个新的历史阶段。
A. 斯大林思想
B. 斯大林主义
C. 列宁思想
D. 列宁主义
【单选题】
马克思主义的理论品质是（ ）?
A. 自我批判
B. 与时俱进
C. 不迷信权威
D. 批判与继承的统一
【单选题】
（ ）? 的发表标志着马克思主义的公开问世。
A. 《共产党宣言》
B. 《神圣家族》
C. 《德意志意识形态》
D. 《资本论》
【单选题】
马克思主义哲学区别于一切旧哲学的最主要最显著的特征是（ ）?
A. 阶级性
B. 革命性
C. 实践性
D. 科学性
【单选题】
马克思的两个伟大理论发现是 ( )
A. 辩证唯物主义和历史唯物主义
B. 阶级斗争和无产阶级专政学说
C. 唯物史观和剩余价值学说
D. 社会主义和共产主义
【单选题】
下列选项属于马克思主义三个主要组成部分之一的是（ ）?
A. 马克思主义政治学
B. 科学社会主义
C. 马克思主义伦理学
D. 空想社会主义
