【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
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【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
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【单选题】
消防卫星站发射或者接收的电磁波属于___波段。（易）（基础知识）
A. C波段
B. Ku波段
C. L波段
D. Ka波段
【单选题】
正常状态下，卫星站双向通信的延时约是___。（难）（基础知识）
A. 540ms
B. 0.54ms
C. 0.27s
D. 2000ms
【单选题】
消防卫星站对星完成后，CMR5975的Lock指示灯长亮。正常状态下，此时CDM570L的开机后Tx灯（发射指示灯）是___。(易)（基础知识）
A. 发射灯长亮
B. 发射灯不亮
C. 发射灯每5、6秒闪亮一次
D. 以上状态都不对
【单选题】
以下哪个设备是用来接收主站信令的___。（中）（基础知识）
A. CDM570L
B. CDD562
C. CDD564
D. CMR5975
【单选题】
无线电的频率划分种类___单选。（中）（基础知识）
A. 天波、地波、折射波
B. 直射波、绕射波、透射波
C. 微波、超短波、短波、中波、长波
D. 以上都不是
【单选题】
路由器中时刻维持着一张路由表，这张路由表可以是静态配置的，也可以是___产生的。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 生成树协议
B. 链路控制协议
C. 动态路由协议
D. 被承载网络层协议
【单选题】
路由器的主要性能指标不包括___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 延迟
B. 流通量
C. 帧丢失率
D. 语音数据压缩比
【单选题】
RIP路由协议根据___计算metric参数。 （易）（消防通信网络与业务系统管理）
【单选题】
路由器网络层的基本功能是___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 配置IP地址
B. 寻找路由和转发报文
C. 将MAC地址解析成IP地址
D. 将IP地址解析成MAC地址
【单选题】
在路由协议所有接口上使能RIP协议的命令是___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. network all
B. neighbor
C. enable
D. network 10.0.0.0
【单选题】
下列哪一条命令可以显示Quidway路由器RAM中的配置信息___。（难）（基础知识）
A. display buffer pool
B. display current-config
C. display interface
D. display vlan
【单选题】
为了确定网络层所经过的路由器数目，应使用什么命令？___ （中）（基础知识）
A. ping
B. arp-a
C. stack-test
D. tracert
【单选题】
TCP协议为保证连接建立的可靠，采用了___的技术来建立可靠的连接。（难） （基础知识）
A. 二次握手
B. 三次握手
C. 四次握手
D. 五次握手
【单选题】
可路由网络协议的网络地址由哪两部分组成___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 网段地址和主机地址
B. 主机地址和网络掩码
C. 网段地址和网络掩码
D. 网段地址和子网地址
【单选题】
三种路由协议rip、ospF、igrp和静态路由各自得到了一条到达目标网络，在华为路由器默认情况下，最终选定___路由作为最优路由。 （难）（消防通信网络与业务系统管理）
A. rip
B. ospf
C. igrp
D. 静态路由
【单选题】
在路由器中，能用以下命令察看路由器的路由表___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. arp
B. traceroute
C. route print
D. display ip routing
【单选题】
rip协议引入路由保持机制的作用是___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 节省网络带宽
B. 防治网络中形成路由环路
C. 将路由不可达信息在全网扩散
D. 通知邻居路由器哪些路由是从其处得到
【单选题】
对路由理解正确的是___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 路由是路由器
B. 路由是信息在网络路径的交叉点
C. 路由是用以配置报文的目的地址
D. 路由就是指导报文发送的路径信息
【单选题】
在路由器中，如果去往同一目的地有多条路由，则决定最佳路由的因素有___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 路由的优先级
B. 路由的发布者
C. 路由的接收者
D. 路由的生存时间
【单选题】
下面哪一项正确描述了路由协议___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 允许数据包在主机间转送的一种协议
B. 定义数据包中域的格式和用法的一种方式
C. 通过执行一个算法来完成路由选择的一个协议
D. 指定mac地址和ip地址捆绑的方式和时间的一种协议
【单选题】
通常通过以下哪种方式对路由器进行配置___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 通过telnet进行配置
B. 通过aux进行配置
C. 通过FTP方式配置
D. 通过console口进行配置
【单选题】
在向Quidway路由器发送升级程序时，应选用的协议是___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. Xmodem
B. Ymodem
C. Zmodem
D. Ymodem-G
【单选题】
直接路由、静态路由、rip、ospf按照默认路由优先级从高到低的正确排序是___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 直接路由、静态路由、rip、ospf
B. 直接路由、ospf、静态路由、rip
C. 直接路由、rip、静态路由、ospf
D. 直接路由、ospf、rip、静态路由
【单选题】
在RIP中一条路由的metric等于___意味着它是不可达的。 （中）（基础知识）
【单选题】
下面关于数据库系统基于日志的恢复的叙述中，哪一个是正确的___。（中）（基础知识）
A. 利用更新日志记录中的改前值可以进行UNDO，利用更新日志记录中的改前值可以进行REDO
B. 利用更新日志记录中的改前值可以进行UNDO，利用更新日志记录中的改后值可以进行REDO
C. 利用更新日志记录中的改后值可以进行UNDO，利用更新日志记录中的改前值可以进行REDO
D. 利用更新日志记录中的改后值可以进行UNDO，利用更新日志记录中的改后值可以进行REDO
【单选题】
关于防火墙的描述不正确的是：___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 防火墙不能防止内部攻击。
B. 如果一个公司信息安全制度不明确，拥有再好的防火墙也没有用。
C. 防火墙可以防止伪装成外部信任主机的IP地址欺骗。
D. 防火墙可以防止伪装成内部信任主机的IP地址欺骗。
【单选题】
防火墙中地址翻译的主要作用是：___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 提供应用代理服务
B. 隐藏内部网络地址
C. 进行入侵检测
D. 防止病毒入侵
【单选题】
数据仓库中的逻辑结构数据由___数据组成。（中）（基础知识）
A. 一层到二层
B. 二层到三层
C. 三层到四层
D. 四层到五层
【单选题】
以下有关操作系统的叙述中，哪一个是错误的？___（易）（基础知识）
A. 操作系统管理着系统中的各种资源
B. 操作系统应为用户提供良好的界面
C. 操作系统是资源的管理者和仲裁者
D. 操作系统是计算机系统中的一个应用软件
【单选题】
操作系统具有进程管理、存储管理、文件管理和设备管理的功能，在以下有关的描述中，哪一个是错误的？___（难）（基础知识）
A. 进程管理主要是对程序进行管理
B. 存储管理主要管理内存资源
C. 文件管理可以有效地支持对文件的操作，解决文件共享、保密和保护问题
D. 设备管理是指计算机系统中除了CPU和内存以外的所有输入、输出设备的管理
【单选题】
下列关于操作系统设备管理的叙述中，哪个是错误的___。（难）（基础知识）
A. 设备管理使用户能独立于具体设备的复杂物理特性而方便地使用设备
B. 设备管理利用各种技术提高CPU与设备、设备与设备之间的并行工作能力
C. 操作系统对用户屏蔽了实现具体设备I/O操作的细节
D. 操作系统对设备尽量提供各种不同的接口
【单选题】
以存储程序原理为基础的冯•诺依曼结构的计算机，一般都由五大功能部件组成，它们是___。（中）（基础知识）
A. 运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备
B. 运算器、累加器、寄存器、外部设备和主机
C. 加法器、控制器、总线、寄存器和外部设备
D. 运算器、存储器、控制器、总线和外部设备
【单选题】
而常见的文件物理结构是___（中）（基础知识）
A. Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ
B. Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ
C. Ⅰ、Ⅲ和Ⅳ
D. Ⅰ、Ⅱ和Ⅳ
【单选题】
以下有关操作系统的叙述中，哪一个是不正确的___。（易）（基础知识）
A. 操作系统管理着系统中的各种资源
B. 操作系统应为用户提供良好的界面
C. 操作系统是资源的管理者和仲裁者
D. 操作系统是计算机系统中的一个应用软件
【单选题】
Client／Server结构模式的优点在于___。（中）（基础知识）
A. 它由一组可以任意互相调用的过程组成
B. 系统内部具有若干不同的特权等级
C. 使操作系统具有分布式处理能力
D. 客户机与服务器可以不同时工作
【单选题】
不属于网络操作系统所提供的功能的是___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 网络地址管理
B. 存储器管理
C. 打印机管理
D. 文件传输
【单选题】
一个典型的网络操作系统应该具有的特征是___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 支持有限的拓扑结构类型
B. 所支持的协议不能被路由
C. 可以通过网桥、路由器与其他网络连接
D. 提供用户随机访问网络的功能
【单选题】
在UNIX系统中，为了建立正文文件，用户经常使用称为___的程序。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. Set
B. Crt
C. vi编辑器
D. stty-a
【单选题】
在UNIX系统中，下列有关Vi编辑器的描述不正确的是___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. vi编辑程序有两种状态：插入状态和命令状态
B. 用户必须用一条命令告诉vi把数据保存在文件中
C. vi是一个全屏幕编辑器
D. 在命令模式中，vi将击键解释为命令，在插入模式中输入文本
【单选题】
在UNIX的目录结构中，使用“文件名．扩展名”约定用法，扩展名用于___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 完成每一文件名的所需部分
B. 给出有关文件内容的信息
C. 若名字太短，可以使它长一点
D. 显示子目录名
