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【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
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【多选题】
代维管理支撑平台应具备( )等功能.___
A. 日常工作精确管理
B. 故障处理闭环管理
C. 代维专业指标管理
D. 全面考核管理
E.
F.
【多选题】
代维管理支撑平台支撑代维工作的( )管理.___
A. 电子化
B. 程序化
C. 全闭环
D. 流程化
E.
F.
【多选题】
代维人员为服务对象服务前,需要准备的证件有哪些___
A. 身份证
B. 健康证明
C. 工作证明
D. 工号牌
E.
F.
【多选题】
代维人员在处理故障中,若发现有设备需带回检修的,应记录的相关设备返修信息有哪些( )___
A. 产品批次
B. 安装位置
C. 设备名称
D. 型号编号
E.
F.
【多选题】
带电操作时,作业人员应( )___
A. 取下手表、戒指等金属饰品
B. 戴绝缘手套
C. 穿绝缘鞋
D.
E.
F.
【多选题】
单GGSN、单传输、单路由器GPRS接入有哪些优点.( )___
A. GPRS企业接入最简单的方案
B. 客户端投资小,组网简单
C. 可满足一般企业的需求
D. 不容易引起业务中断
E.
F.
【多选题】
当故障发生时,首先通过对( )的分析,初步判断故障点范围___
A. 告警事件
B. 性能事件
C. 发生时间
D. 业务流向
E.
F.
【多选题】
导致LAN拥塞的可能原因()___
A. 广播风暴
B. 在广播域中有太多的主机
C. 组播
D. 低带宽
E.
F.
【多选题】
地址转换实现的功能有哪些.( )___
A. 多对多地址转换
B. 网络地址端口转换
C. 静态网段地址转换
D. 双向地址转换
E.
F.
【多选题】
电流对人体的伤害一般有哪几种? ___
A. 电击
B. 爆炸
C. 电磁场伤害
D. 电伤
E.
F.
【多选题】
电路出租业务的特点有()___
A. 传输质量高,时延小
B. 路由自动迂回,保证电路高可用率
C. 全透明传输
D. 适用于业务量大、实时性强的用户
E.
F.
【多选题】
电路出租业务客户端设备在维护中常用的仪表包括:( )___
A. 2M误码仪
B. 光功率计
C. SDH分析仪
D. 万用表
E.
F.
【多选题】
电路出租业务巡检工作内容有( )___
A. 检查设备的完好性
B. 进行数据备份及健康检查
C. 检查设备的资产标签
D. 打扫设备卫生
E.
F.
【多选题】
电气火灾不可以使用( )灭火.___
A. 干粉灭火器
B. 二氧化碳灭火器
C. 水
D. 泡沫灭火器
E.
F.
【多选题】
电气设备一般采用 等作为短路保护措施___
A. 熔断器
B. 自动空气开关
C. 过电流继电器
D. 电感
E.
F.
【多选题】
电气设备一般采用( )等作为短路保护措施.___
A. 熔断器
B. 自动空气开关
C. 过电流继电器
D. 电感
E.
F.
【多选题】
短信故障处理例行工作,以下做法正确的有( )___
A. 至少指定2名故障处理维护负责人,分A/B角,并保持7*24开机
B. 根据故障影响程度,将故障分为四级
C. 根据各地市企业信息机存量,需配备一定数量的设备及部件,供客户设备出现故障时更换使用
D. 每季度定期召开“一级故障”“二级故障”分析讨论会,对当月故障进行详细的研究和分析,并对会议纪要进行存档
E.
F.
【多选题】
短信设备安装例行工作,以下做法正确的有( )___
A. 为客户安装设备时,向客户提供中国移动公司各市公司7*24小时报障和咨询电话
B. 登记集团短信(企业信息机)的相关资料,如设备放置地点、硬件信息、网络信息、软件信息,并在安装完毕当天转交给网络服务中心相关负责人存档
C. 为客户安装设备后,应主动、及时向集团客户的业务接口人进行使用和维护培训培训
D. 培训前,准备相应的培训材料、培训签到表、意见反馈表;培训后,需将相关表格转交给网络服务中心相关负责人存档
E.
F.
【多选题】
短信设备巡检例行工作,以下做法正确的有( )___
A. 至少指定1名设备巡检例行工作负责人,并保持7*24开机
B. A类客户每月及重大节日前定期巡检一次
C. B类客户每半年及重大节日前定期巡检一次
D. 每月定期召开“巡检情况”分析讨论会,对当月巡检情况进行详细的研究和分析,并对会议纪要进行存档。
E.
F.
【多选题】
短信直连是指客户自行开发业务短信发送模块,在业务服务器上通过( )或( ),直接将短信送入移动短信系统。___
A. 移动专线(CMNET)
B. GSM无线网络
C. 互联网
D. TD无线网络
E.
F.
【多选题】
短信直联是中国移动对外开放的群发短信接口。客户通过业务系统短信模块的开发或者植入,使用移动短信专线,通过( )或者( )协议直联短信网关实现短信应用。___
A. CMPP
B. TCP
C. IP
D. SMPP
E.
F.
【多选题】
对SDH设备进行光口port级线路侧或终端侧环回操作时,以下选项中可能会受到影响的是( )___
A. ECC
B. 时钟
C. 业务
D. 公务
E.
F.
【多选题】
对于( )级别的用户,网络部技术经理和工程部项目经理需至少上门一次,亲自了解客户需求.在提供设计方案同时,工程部门必须同时提交项目实施计划,初步评估根据方案需要花费的建设时间和工程费用.___
A. 银牌级
B. 铜牌级
C. 金牌级
D. 标准级
E.
F.
【多选题】
对于高空作业的施工人员,须执国家劳动部门颁发的高空作业证上岗作业.定期进行身体检查,患有( )的人和其他不适于高空作业的人,禁止高空作业.___
A. 高血压
B. 心脏病
C. 癫痫病
D. 乙肝
E.
F.
【多选题】
对于故障定位的一般原则,下列总结正确的是( )。 ___
A. “先外部,后传输”,就是说在定位故障时,应先排除外部的可能因素,如光纤断,交换故障或电源问题等
B. “先单站,后单板,就是说在定位故障时,首先,要尽可能准确地定位出是哪个站的问题。
C. 从告警信号流中可以看出,线路板的故障常常会引起支路板的异常告警,因此在故障定位时,应按“先线路,后支路”的顺序,排除故障
D. “先高级,后低级”的意思就是说,我们在分析告警时,应首先分析高级别的告警,如危急告警、主要告警;然后再分析低级别的告警,如次要告
E.
F.
【多选题】
对于光缆长度、纤芯长度、路由长度说法不正确的是( )___
A. 光缆长度<纤芯长度<路由长度
B. 光缆长度<路由长度 <纤芯长度
C. 路由长度<光缆长度 <纤芯长度
D. 光缆长度、纤芯长度、路由长度三者近视相等,故障定位时OTDR测试长度与路由长度的误差可以忽略不计
E.
F.
【多选题】
对于如下哪些情况下的安全生产事故,由代维公司负全责.( )___
A. 由于代维公司人为因素造成通信阻断、设备或设施损坏的,或由代维公司维护不及时或维护不当造成通信长时间阻断的
B. 在抢修救灾和应急通信保障工作中,拒不服务移动公司的调度,或有阻挠、消极行为,并产生严重后果的
C. 由于代维公司人员超越代维工作范围,对代维工作范围外的其他设备、设备擅自进行操作,造成严重后果的
D. 由于代维公司人员、车辆、仪表或工具配置无法满足代维合同要求,或企业资质、人员资质或未达到代维合同或相关安全技术标准和规定要求,而造成各种损失的
E.
F.
【多选题】
对于线路施工工艺,下列说法正确的是( )___
A. 光缆引上电杆只需钢管保护即可,不用套塑料子管
B. 直埋线路与机耕路交越需要套钢管保护光缆
C. 直埋线路落差超过0.8米需要切护砍
D. 架空吊线每隔1公里需要做隔电子做电气断开
E.
F.
【多选题】
对于业主维系工作的人员,有以下哪些要求( )___
A. 技术能力强
B. 相对固定
C. 熟悉本地文化
D. 沟通能力较强
E.
F.
【多选题】
二层交换机提供下列哪些特性?( )___
A. 基于硬件地址(MAC)的桥接
B. 线速转发
C. 高延时
D. 高成本。
E.
F.
【多选题】
防止触电的技术措施不包括( )___
A. 绝缘
B. 屏护
C. 穿工作服
D.
E.
F.
【多选题】
防止人身电击的技术措施包括( ) ___
A. 绝缘和屏护措施  
B. 在容易电击的场合采用安全电压 
C. 电气设备进行安全接地  
D. 采用微机保护 
E.
F.
【多选题】
服务支撑客户拜访,外勤人员服务语音规范中,下列严重忌讳的是___
A. 这是规定,就不行,没有为什么,这是规矩
B. 快下班,明天再说吧
C. 我解决不了
D. 这问题属于业务问题,我会向客户经理反馈
E.
F.
【多选题】
复用段保护环主要由哪些板完成其保护功能( )。___
A. 支路板
B. 线路板
C. 交叉板
D. 主控板
E.
F.
【多选题】
高频机较工频机相比,有以下哪些优点( )___
A. 体积小重量轻
B. 输入功率因数高
C. 输入谐波分量小
D. 可有效屏蔽电网侧的扰动可能对负载造成干扰
E.
F.
【多选题】
高压触电事故使触电者脱离电源的方法和措施有( )___
A. 立即通知有关部门停电
B. 戴上绝缘手套、穿上绝缘靴,用相应电压等级的绝缘工具,按顺序拉开开关
C. 抛掷裸金属线使线路短路接地,迫使保护装置动作,切断电源
D. 立即上前将触电者拉离电源线
E.
F.
【多选题】
告警反转的三种模式为( )。___
A. 不反转
B. 自动恢复
C. 人工恢复
D.
E.
F.
【多选题】
给定一个IP地址192.168.19.255/20,针对该地址描述正确的是()。___
A. 它是有效的主机地址
B. 它是广播地址
C. 它是私有IP地址
D. 它是非法的IP地址
E.
F.
【多选题】
根据SLA规范,专线业务开通过程的验收接维工作环节是指集客项目售中开通转售后维护过程中涉及( )工作___
A. 初验接维
B. 试运行
C. 交付
D. 终验
E.
F.
【多选题】
根据不同的业务恢复时限和对业务不同的影响程度,故障处理等级划分为( )三个级别。___
A. 紧急
B. 较急
C. 重要
D. 一般
E.
F.
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