【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
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【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
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【多选题】
坚持总体国家安全观主要内容是指___
A. 完善国家安全体系
B. 健全公共安全体系
C. 推进平安中国建设
D. 加强国家安全能力建设
【多选题】
形成人与自然和谐发展新格局要 做到___
A. 把节约资源放在首位
B. 坚持保护优先、自然恢复为主
C. 着力推进绿色发展、循环发展、低碳发展
D. 形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式
【多选题】
加快生态文明体制改革主要内容是___
A. 推进绿色发展
B. 着力解决突出环境问题.
C. 加大生态系统保护力度
D. 改革生态环境监管体制
【多选题】
保持香港、澳门长期繁荣稳定，必须全面准确贯彻___的方针。
A. “一国两制”
B. “港人治港”
C. “澳人治澳”
D. 高度自治
【多选题】
巩固和发展爱国统一战线。坚持___，支持民主党派按照中国特色社会主义参政党要求更好履行职能。
A. 长期共存
B. 互相监督
C. 肝胆相照
D. 荣辱与共
【多选题】
加强社会治理制度建设，完善党委领导、政府负责、社会协同、公众参与、法治保障的社会治理体制，提高社会治理___水平。
A. 社会化
B. 法治化
C. 智能化
D. 专业化
【多选题】
必须坚持___为主的方针，形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式，还自然以宁静、和谐、美丽。
A. 事先预防
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
构建市场导向的绿色技术创新体系，发展绿色金融，壮大___
A. 节能环保产业
B. 清洁生产产业
C. 绿色科技产业
D. 清洁能源产业
【多选题】
倡导简约适度、绿色低碳的生活方式，反对奢侈浪费和不合理消费，开展创建节约型机关___等行动。
A. 绿色家庭
B. 绿色学校
C. 绿色社区
D. 绿色出行
【多选题】
提高污染排放标准，强化排污者责任，健全___等制度。
A. 环保信用评价
B. 污染企业备案
C. 信息强制性披露
D. 严惩重罚
【多选题】
完成___三条控制线划定工作。
A. 生态保护红线
B. 永久基本农田
C. 城镇开发边界
D. 国土绿化面积
【多选题】
青年兴则国家兴，青年强则国家强。青年一代___，国家就有前途，民族就有希望。
A. 有品德
B. 有理想
C. 有本领
D. 有担当
【多选题】
全面从严治党的路径是增强从严治党的___
A. 系统性
B. 预见性
C. 创造性
D. 实效性
【多选题】
“四个全面”战略布局，是以习近平同志为总书记的党中央从坚持和发展中国特色社会主义全局出发提出的战略布局，是马克思主义基本原理与当今中国具体实际相结合的理论创新成果，是实现“两个一百年”奋斗目标，走向中华民族伟大复兴中国梦的“路线图”。这体现了___。
A. 理论与实践具体的历史的统一
B. 共性和个性具体的历史的统一
C. 价值判断与价值选择的辩证统一
D. 整体和部分的辩证统一
【多选题】
全面建成小康社会,“全面”讲的是发展的___。
A. 均衡性
B. 平衡性
C. 协调性
D. 可持续性
【多选题】
全面小康，覆盖的____要全面，是“五位一体”全面进步的小康；覆盖的___要全面，是惠及全体人民的小康；覆盖的____要全面，是城乡区域共同发展的小康。___
A. 领域
B. 人口
C. 区域
D. 公共服务范围
【多选题】
缩小城乡区域发展差距，是全面建成小康社会的一项重要任务。缩小城乡区域发展差距，不仅是缩小国内生产总值总量和增长速度的差距，而且是缩小___等方面的差距。
A. 居民收入水平
B. 基础设施通达水平
C. 基本公共服务均等化水平
D. 人民生活水平
【多选题】
根据全面建成小康社会的目标要求，我国经济发展要提高发展的___。
A. 平衡性
B. 包容性
C. 可持续性
D. 均衡性
【多选题】
在决胜全面建成小康社会期间，我国要坚决打好的攻坚战分别是：___
A. 坚决打好防范化解重大风险攻坚战
B. 坚决打好精准脱贫攻坚战
C. 坚决打好供给侧结构性改革攻坚战
D. 坚决打好污染防治攻坚战
【多选题】
在坚决打好防范化解重大风险攻坚战中，要加强风险监测、预警、应急处置能力，防止三种风险，分别是___。
A. 地方债务风险演化为金融风险
B. 外部风险演化为内部风险
C. 经济金融风险演化为政治社会风险
D. 个体风险演化为系统性风险
【多选题】
在坚决打好精准脱贫攻坚战中，要坚持___基本方略
A. 专项扶贫
B. 社会扶贫
C. 精准扶贫
D. 精准脱贫
【多选题】
在坚决打好精准脱贫攻坚战中，要坚持___等“三位一体”大扶贫格局，健全公共服务、建设基础设施、发展特色优势产业。
A. 专项扶贫
B. 行业扶贫
C. 产业扶贫
D. 社会扶贫
【多选题】
在坚决打好污染防治攻坚战中，坚持绿水青山就是金山银山，推进绿色发展，坚持___为主，加快形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产和生活方式。
A. 发展优先
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
我们已经进入全面建成小康社会决胜阶段，到了一鼓作气向终点线冲刺的历史时刻。我们要紧扣社会主要矛盾变化，统筹推进“五位一体”总体布局，坚定实施科教兴国、人才强国、区域协调以及___战略，
A. 创新驱动发展
B. 乡村振兴
C. 可持续发展
D. 军民融合发展
【多选题】
全面小康有更高的标准、更丰富的内涵、更全面的要求，即科教更加进步、文化更加繁荣以及___
A. 经济更加发展
B. 民主更加健全
C. 社会更加和谐
D. 人民生活更加殷实
【多选题】
中共十八届三中全会通过的《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》研究了全面深化改革若干重大问题，认为改革开放是___。
A. 是当代中国最鲜明的特色
B. 是决定当代中国命运的关键抉择
C. 是党和人民事业大踏步赶上时代的重要法宝
D. 党在新时代条件下带领全国各族人民进行的新的伟大革命
【多选题】
全面深化改革的总目标是完善和发展中国特色社会主义制度，推进国家治理体系和治理能力现代化，必须更加注重改革的___。
A. 系统性
B. 整体性
C. 协同性
D. 全面性
【多选题】
全面深化改革要加快发展社会主义市场经济、民主政治、先进文化、和谐社会、生态文明，让___。
A. 中国人民坚定道路自信、理论自信、制度自信
B. 一切劳动、知识、技术、管理、资本的活力竞相迸发
C. 一切创造社会财富的源泉充分涌流
D. 发展成果更多更公平惠及全体人民
【多选题】
全面深化改革除了要紧紧围绕使市场在资源配置中起决定性作用深化经济体制改革，紧紧围绕坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一深化政治体制改革以外，还要紧紧围绕___。
A. 建设社会主义核心价值体系、社会主义文化强国深化文化体制改革
B. 更好保障和改善民生、促进社会公平正义深化社会体制改革
C. 建设美丽中国深化生态文明体制改革
D. 提高科学执政、民主执政、依法执政水平深化党的建设制度改革
【多选题】
改革开放的成功实践为全面深化改革提供了重要的经验，必须长期坚持。最重要的是，坚持___。
A. 党的领导，贯彻党的基本路线，不走封闭僵化的老路，不走改旗易帜的邪路，坚定走中国特色社会主义道路，始终确保改革正确方向
B. 解放思想、实事求是、与时俱进、求真务实，一切从实际出发，总结国内成功做法，借鉴国外有益经验，勇于推进理论和实践创新
C. 以人为本，尊重人民主体地位，发挥群众首创精神，紧紧依靠人民推动改革，促进人的全面发展
D. 正确处理改革发展稳定关系，胆子要大、步子要稳，加强顶层设计和摸着石头过河相结合，整体推进和重点突破相促进，提高改革决策科学性，广泛凝聚共识，形成改革合力
【多选题】
公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度，是___。
A. 中国特色社会主义制度的重要支柱
B. 社会主义市场经济体制的根基
C. 中国特色社会主义经济制度的重要支柱
D. 社会主义市场经济体制的基础
【多选题】
公有制经济和非公有制经济都是社会主义市场经济的重要组成部分，都是我国经济社会发展的重要基础。必须___。
A. 毫不动摇巩固和发展公有制经济，坚持公有制主体地位，发挥国有经济主导作用，不断增强国有经济活力、控制力、影响力
B. 毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展，激发非公有制经济活力和创造力
C. 完善产权保护制度，积极发展混合所有制经济
D. 推动国有企业完善现代企业制度，支持非公有制经济健康发展
【多选题】
科学的宏观调控，有效的政府治理，是发挥社会主义市场经济体制优势的内在要求。必须___。
A. 切实转变政府职能，深化行政体制改革
B. 创新行政管理方式，增强政府公信力和执行力
C. 建设法治政府和服务型政府
D. 要健全宏观调控体系，全面正确履行政府职能，优化政府组织结构，提高科学管理水平
【多选题】
城乡二元结构是制约城乡发展一体化的主要障碍。必须健全体制机制，形成新型工农城乡关系是___。
A. 以工促农
B. 以城带乡
C. 工农互惠
D. 城乡一体
【多选题】
适应经济全球化新形势，构建开放型经济新体制必须___。
A. 推动对内对外开放相互促进、引进来和走出来更好结合
B. 促进国际国内要素有序自由流动、资源高效配置、市场深度融合
C. 加快培育参与和引领国际经济合作竞争新优势，以开放促改革
D. 要放宽投资准入，加快自由贸易区建设，扩大内陆沿边开放
【多选题】
坚持用制度管权管事管人，让人民监督权力，让权力在阳光下运行，是把权力关进制度笼子的根本之策。必须___。
A. 构建决策科学、执行坚决、监督有力的运行体系
B. 健全惩治和预防腐败体系，建设廉洁政治，努力实现干部清正、政府清廉、政治清明
C. 形成科学有效的权力制约和协调机制
D. 加强反腐败体制机制创新和制度保障，健全改进作风常态化制度
【多选题】
建设社会主义文化强国，增强国家文化软实力，必须坚持___。
A. 社会主义先进文化前进方向
B. 中国特色社会主义文化发展道路
C. 以人民为中心的工作导向，进一步深化文化体制改革
D. 完善文化管理体制，建立健全现代文化市场体系，构建现代公共文化服务体系，提高文化开放水平
【多选题】
实现发展成果更多更公平惠及全体人民，必须加快社会事业改革，解决好人民最关心最直接最现实的利益问题，更好满足人民需求，要___。
A. 深化教育领域综合改革
B. 健全促进就业创业体制机制
C. 形成合理有序的收入分配格局
D. 建立更加公平可持续的社会保障制度，深化医药卫生体制改革
【多选题】
建设生态文明，必须建立系统完整的生态文明制度体制，用制度保护生态环境，要___。
A. 健全自然资源资产产权制度和用途管制制度
B. 划定生态保护红线
C. 实行资源有偿使用制度和生态补偿制度
D. 改革生态环境保护管理体制
【多选题】
围绕建设美丽中国深化生态文明体制改革，加快建立生态文明制度，健全___的体制机制，推动形成人与自然和谐发展现代化建设新格局。
A. 国土空间开发
B. 资源节约利用
C. 国土资源开发
D. 生态环境保护
