【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
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【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
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【多选题】
下列说法正确的是（ ）___
A. 经复议的案件，复议机关决定维持原行政行为的，作出原行政行为的行政机关和复议机关是共同被告；
B. 经复议的案件，复议机关改变原行政行为的，复议机关是被告；
C. 两个以上行政机关作出同一行政行为的，共同作出行政行为的行政机关是共同被告；
D. 行政机关委托的组织所作的行政行为，委托的行政机关是被告
【多选题】
被告在收到起诉状副本之日起应当提交的材料有（ ）___
A. 答辩状
B. 作出行政行为时的证据
C. 作出行政行为时的法律依据
D. 全部案件
【多选题】
在行政诉讼过程中，（ ）___
A. 被告不得自行向原告收集证据
B. 被告不得自行向证人收集证据
C. 被告可以自行向原告收集证据
D. 被告可以向人民法院申请证据保全
【多选题】
下列情形中，可以提起行政诉讼的有:（ ）___
A. 甲、乙为邻居，甲向当地规划部门申请建房，获得许可，但乙认为甲建房之后将影响其房屋的采光权，乙欲起诉当地规划部门
B. 某县公安局认定张某殴打孙某致轻微伤，决定对张某处以拘留15天的行政处罚。张某不服，向市公安局申请复议，市公安局经过审查，认定孙某辨认错误，不是张某而是钱某殴打了孙某，撤销了县公安局的处罚决定，孙某不服欲起诉
C. 甲把乙打伤，乙向公安机关报案后，县公安机关作出处罚决定，拘留甲7天，甲认为处罚过重，向市公安局申请复议，市公安局经过复议，撤销了县公安局的处罚决定，乙欲起诉
D. 张的自行车被盗，怀疑是李所为，遂举报，某县公安局对李作出治安拘留15天处罚，后来发现错误，决定撤销该处罚决定，张不服，欲起诉
【多选题】
下列证据中（ ）不能作为认定被诉行政行为合法的证据。___
A. 被告在作出行政行为后自行收集的证据
B. 被告未按法定程序收集的证据
C. 被告诉讼代理人经被告许可向原告和证人收集的证据
D. 被告经法院许可补充收集的证据
【多选题】
A市B区计生委因艾某和赵某超生，决定对其处以50000元的行政处罚。二人不服该处罚决定，向B区政府申请复议。B区政府审查后作出如下复议决定：罚款40000元。艾某和赵某仍不服，准备向人民法院起诉。本案不属于下列哪些法院管辖？（ ）___
A. B区人民法院
B. 市政府所在地人民法院
C. A市中级人民法院
D. 原告所在地人民法院
【多选题】
与本案有关的下列证据，原告或者第三人不能自行收集的，可以申请人民法院调取：（ ）___
A. 由国家机关保存而须人民法院调取的证据
B. 涉及国家秘密、商业秘密和个人隐私的证据
C. 确因客观原因不能自行收集的其他证据
D. 被告作出行政行为时未收集的证据
【多选题】
行政诉讼期间，不停止行政行为的执行。但有下列哪些情形之一的，裁定停止执行？（ ）___
A. 被告认为需要停止执行的
B. 原告或利害关系人申请停止执行，人民法院认为该行政行为的执行会造成难以弥补的损失，并且停止执行不损害国家利益、社会公共利益的
C. 原告认为应当停止执行的
D. 法律、法规规定停止执行的
【多选题】
下列情形中，违反法定程序的有:（ ）___
A. 作出行政行为前，依法报请上级行政机关批准，因迟迟未得上级批复而直接作出行政行为
B. 行政机关作出行政处罚前，口头告知被处罚人拟处罚的罚种和幅度
C. 行政机关委派一名工作人员调查取证
D. 行政机关未予立案，执法人员就向管理相对人调查取证、要求查阅资料
【多选题】
人民法院在对行政案件（ ）前，被告可以改变行政行为。___
A. 宣告判决
B. 宣告裁定
C. 进行调解
D. 开庭审理
【多选题】
具有下列（ ）情形之一的，可以认定为行政机关作出的行政行为适用法律错误。___
A. 适用乡人民政府创制的规范性文件作出行政处罚决定
B. 在送达当事人的文书中明确表述，采取限期搬迁的行政强制措施，系根据县人民政府集中整治的会议作出的
C. 在对当事人的治安处罚决定书中明确：“根据《中华人民共和国治安管理处罚条例》，决定罚款人民币100元”
D. 处罚依据表述为：“根据《食品卫生法》有关规定”
【多选题】
在行政诉讼中，人民法院对一审案件的不同情况，可以作出哪些判决?（ ）___
A. 行政行为证据确凿，适用法律、法规正确，符合法定程序的，判决驳回原告的诉讼请求
B. 行政处罚显失公正的，可以判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政处罚决定
C. 被告不履行法定职责的，判决被告在一定期限内履行
D. 行政处罚明显不当，或者其他行政行为涉及对款额的确定、认定确有错误的，可以判决变更
【多选题】
关于行政诉讼举证责任分担的说法哪些是不正确的？（ ）___
A. 行政诉讼由原告承担全部的举证责任
B. 行政诉讼由被告承担全部的举证责任
C. 行政诉讼原则上是谁主张谁举证
D. 行政诉讼中原则上由被告承担举证责任，但在某些情况下，原告也应承担一定的举证责任
【多选题】
下列说法正确的是（ ）___
A. 人民法院在接到起诉状时对符合本法规定的起诉条件的，应当登记立案
B. 对行政拘留处罚不服的可以向被告所在地法院起诉,也可以向原告所在地法院起诉
C. 行政诉讼实行两审终审制
D. 证明行政行为合法的举证责任由被告承担
【多选题】
行政行为有下列情形之一的，人民法院判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政行为。（ ）___
A. 主要证据不足的
B. 适用法律、法规错误的或者违反法定程序的
C. 超越职权或者滥用职权的
D. 明显不当的
【多选题】
下面哪些行为当事人不服可以到人民法院提起行政诉讼？（ ）___
A. 国务院决定某市进入紧急状态
B. 某县公安机关不给王某颁发出国护照
C. 某县政府作出的3个月内拆除该县鼓楼南路左右建筑的决定
D. 某县只有三家啤酒批发商店，该县政府作出的本地的啤酒批发商不得经营外地啤酒的决定
【多选题】
甲市马店县公民王某在乙市东城区务工期间，被乙市东城区公安分局采取强制戒毒措施（关在设在乙市西城区乙市戒毒所），王某不服申请复议，复议机关乙市公安局（住所在乙市南城区）作出维持决定。王某仍不服，欲提起行政诉讼。本案的管辖法院是哪些？（ ）___
A. 甲市马店县人民法院
B. 乙市东城区人民法院
C. 乙市西城区人民法院
D. 乙市南城区人民法院
【多选题】
属于行政诉讼的受案范围的有（ ）___
A. 行政机关滥用行政权力排除或者限制竞争的
B. 行政机关不依法履行政府特许经营协议的
C. 行政机关违法变更土地房屋征收补偿协议的
D. 设区的市人民政府制定的有关城乡建设与管理规章
【多选题】
下列关于行政复议申请的撤回的说法正确的是：（ ）___
A. 申请人在行政复议决定作出前自愿撤回行政复议申请的，经行政复议机构同意，可以撤回
B. 申请人撤回行政复议申请的，之后再不能以同一事实和理由提出行政复议申请。
C. 行政复议期间被申请人改变原具体行政行为的，不影响行政复议案件的审理，但申请人依法撤回申请的除外
D. 申请人撤回行政复议申请的，除其能够证明撤回行政复议申请违背其真实意思表示之外，不得再以同一事实和理由提出行政复议申请。
【多选题】
下列关于受理复议申请的说法正确的是：（ ）___
A. 申请人就同一事项向两个或者两个以上有权受理的行政机关申请行政复议的，由最先收到行政复议申请的行政机关受理
B. 两个或两个以上行政机关同时收到行政复议申请的，由收到行政复议申请的行政机关在10日内协商确定
C. 同时收到行政复议申请的行政机关协商不成的，由其共同上一级行政机关在10日内指定受理机关
D. 协商确定或者指定受理机关所用时间不计入行政复议理期限
【多选题】
符合下列哪些有下列情形的，行政复议机关应当决定驳回行政复议申请：（ ）___
A. 申请人认为行政机关不履行法定职责申请行政复议，行政复议机关受理后发现该行政机关没有相应法定职责的
B. 申请人认为行政机关不履行法定职责申请行政复议，行政复议机关受理后发现该行政机关在受理前已经履行法定职责的
C. 受理行政复议申请后，发现该行政复议申请不符合行政复议法和行政复议法实施条例规定的受理条件的
D. 受理行政复议申请后，发现该行政机关在受理复议申请后重新作出具体行政行为的
【多选题】
行政复议机关发现具体行政行为所依据的具有普遍约束力的决定、命令与法律、法规相抵触，而复议机关又无权处理的，应当如何处理？（ ）___
A. 转送有权处理的国家机关依法处理
B. 向同级人大报告
C. 中止对本案的审理
D. 驳回复议申请
【多选题】
下列关于“申请人不履行复议决定的处理”的说法正确的是：（ ）___
A. 维持具体行政行为的行政复议决定，可以由作出具体行政行为的行政机关依法强制执行
B. 维持具体行政行为的行政复议决定，可以由作出具体行政行为的行政机关申请人民法院强制执行
C. 变更具体行政行为的行政复议决定，可以由行政复议机关依法强制执行
D. 变更具体行政行为的行政复议决定，可以申请人民法院强制执行
【多选题】
关于行政复议的终局裁决，下列说法正确的有：（ ）___
A. 国务院对水利部所作的复议决定作出的裁决
B. 国务院对天津市人民政府的复议决定作出的裁决
C. 省级人民政府根据本机关征用土地的决定，作出的确认土地权属的行政复议决定
D. 市级人民政府作出的关于市公安局实施行政处罚的行政复议决定
【多选题】
甲公司是一家大型软件开发公司，因为业务发展需要，拟申请上市筹集发展资金。中国证监会对该公司的上市申请未予批准。该公司却认为，自己符合公司上市的所有条件，证监会能够批准同行业另一家条件不如自己的企业而不批准自己的上市申请的做法不符合法律规定，所以不服证监会作出的不予许可的行政决定。那么，下面关于甲公司的救济方式的说法中错误的是：（ ）___
A. 必须直接向人民法院提起行政诉讼，而不能提起行政复议
B. 如果该公司对中国证监会的行政复议决定不服，又向国务院申请裁决，对国务院的裁决结果不服的可以再向人民法院提起行政诉讼
C. 证监会的决定是专业性的决定，是终局裁定，该公司不能提起行政复议或者行政诉讼
D. 该公司既可以向人民法院提起行政诉讼，也可以向中国证监会提起行政复议
【多选题】
下列情形中，公民、法人或者其他组织可以申请行政复议的有：（ ）___
A. 对行政机关作出的警告、罚款、没收违法所得、没收非法财物、责令停产停业、暂扣或者吊销许可证、暂扣或者吊销执照、行政拘留等行政处罚决定不服的
B. 对行政机关作出的限制人身自由或者查封、扣押、冻结财产等行政强制措施决定不服的
C. 对行政机关变更农业承包合同不服的
D. 公务员李某对单位作出的撤职处分不服的
【多选题】
根据《行政复议法》的规定，下列各项中属于行政复议中一并申请审查范围的是：（ ） ___
A. 国务院部门的规定
B. 省级人民政府所在地的市的人民政府制定的规章
C. 县级以上地方人民政府及其工作部门的规定
D. 乡镇人民政府的规定
【多选题】
某市交通管理局发布文件，规定对高速公路过往车辆征收过路费。徐某驾车路过被征收，认为属于乱收费，欲提起复议申请。下列选项中正确的是： （ ）___
A. 徐某可以直接对该征收行为提起行政复议
B. 徐某可以针对该规范文件要求复议审查
C. 徐某可以在申请复议征收行为时要求审查该规范性文件
D. 徐某不必经过复议，可以直接向人民法院提起行政诉讼
【多选题】
对县级以上地方各级人民政府工作部门的具体行政行为不服的，申请人可以向（ ）申请行政复议。___
A. 作出具体行政行为的部门
B. 当地人民法院
C. 该部门的本级人民政府
D. 该部门的上一级主管部门
【多选题】
陈某对甲、乙两个行政机关以共同名义作出的具体行政行为不服申请复议，下列关于复议机关的选择错误的是（ ）___
A. 甲的上一级行政机关
B. 乙的上一级行政机关
C. 甲和乙的共同上一级行政机关
D. 甲或乙的任一上一级行政机关
【多选题】
下列说法正确的是（ ）___
A. 某市工商局根据国家工商总局商标局发布的一个文件，对公民甲某处以罚款200元，甲不服，向省工商局提出复议申请，并提出了对该文件进行审查的申请。省工商局经审查后，决定驳回甲要求对该文件进行审查的申请。省工商局的做法是符合法律规定的。
B. 某市农业局根据农业部的一个规章，对公民乙作出了罚款50元的行政处罚。乙向省农业厅提起行政复议，并提出了对该规章进行审查的申请。省农业厅经审查后作出了行政复议决定，并称该规章符合法律的规定。省农业厅的做法是符合法律规定的。
C. 某市国税局对公民丙作出了处以罚款200元的行政处罚。丙不服，向省国税局提出行政复议，并提起对该具体行政行为所依据的行政法规进行审查的申请。省国税局作出了维持市国税局行政处罚行为的行政复议决定，并称丙要求对行政法规进行审查的申请于法无据。省国税局的做法符合法律的规定。
D. 某市公安局依据省人大制定的地方性法规对公民丁处以罚款。丁不服，向市人民政府提起行政复议。市人民政府受理后，认为省人大制定的地方性法规不符合法律的规定，决定中止复议，并通过省人民政府将该依据转送省人大处理。市人民政府的做法符合法律的规定。
【多选题】
行政复议机关在审理复议案件时，可决定撤销、变更或者确认具体行政行为违法的是（ ）___
A. 具体行政行为明显不当的
B. 具体行政行为主要事实不清、证据不足的
C. 具体行政行为适用依据错误的
D. 具体行政行为超越职权的
【多选题】
下列情形中，可对行政复议被申请人的直接负责的主管人员和其他直接责任人员给予行政处分的是（ ）___
A. 被申请人不提出书面答复的
B. 被申请人不提交作出原具体行政行为的证据的
C. 被申请人阻挠行政相对人依法申请行政复议的
D. 被申请人不履行或者拖延履行行政复议决定的
【多选题】
《行政复议法》规定的行政复议的基本原则有:（ ）___
A. 合法
B. 公开、公正
C. 及时、便民
D. 复议前置
【多选题】
有下列情形之一的，可以举行行政复议听证。（ ）___
A. 对重大、复杂的案件，申请人提出要求的
B. 对重大、复杂的案件，行政复议机构认为必要的
C. 涉及敏感的法律政策问题，社会普遍比较关注的
D. 涉及申请人人数众多的
【多选题】
被申请人不履行或无正当理由拖延履行行政复议决定的，（ ）应当责令其限期履行。___
A. 行政监察机关
B. 行政复议机关
C. 人民法院
D. 有关上级行政机关
【多选题】
行政复议决定的履行方式包括：（ ）___
A. 申请人主动履行
B. 申请人的所在单位和上级组织督促履行
C. 作出具体行政行为的行政机关依法强制执行
D. 申请法院强制执行
【多选题】
某县文化局发布文件，对该县所有文化营业场所加收精神文明建设费，某歌厅老板甲不服，向县政府提起行政复议，下列哪些选项是正确的（ ）___
A. 甲可以针对该项文件提起行政复议
B. 甲可以在申请复议时候要求审查该项文件
C. 甲可以直接对加收费用的具体行政行为提起行政复议
D. 甲可以在对该加收费用行为提起的行政诉讼中，要求法院审查该项文件的合法性
【多选题】
下列行为中，属于行政最终裁决行为的有（ ）___
A. 不服省政府复议而申请国务院作出的裁决
B. 国务院对其部门所做复议决定作出的裁决
C. 省政府根据行政区划而确认土地权属的行政复议决定
D. 国家商标评审委员会关于商标争议所作的决定
【多选题】
行政复议期间，当事人以下哪些行为不影响行政复议案件的审理?（ ）___
A. 被申请人撤销争议具体行政行为的
B. 被申请人变更争议具体行政行为的
C. 被申请人答应给予申请人充分补偿或者赔偿的
D. 申请人已经依法撤回行政复议申请的
