【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
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【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
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【单选题】
在导爆管起爆网路中用雷管起爆导爆管时，常采用反向起爆方法，反向起爆法是指将导爆管端头指向雷管___。
【单选题】
导爆管起爆后也有一段爆轰增长期，这个距离通常为___。
A. 50～60cm
B. 40～50cm
C. 30～40cm
D. 20～30cm
【单选题】
专用爆破电桥的工作电流应小于___mA。
【单选题】
2号岩石乳化炸药爆速不小于___。
A. 1200m/s
B. 2200m/s
C. 3200m/s
D. 4200m/s
【单选题】
常用的起爆方法主要分为___和非电起爆法两类。
A. 电起爆法
B. 导爆管
C. 导爆索
D. 冲击波
【单选题】
一般深孔爆破采用耦合装药，光面爆破、预裂爆破采用___。
A. 不耦合装药
B. 耦合装药
C. 混合装药
D. 均匀装药
【单选题】
炸药在岩土等固体介质中爆炸后产生的___在固体介质内向四周传播过程中逐渐衰减为应力波，应力波进一步衰减为地震波，直至消失。
A. 爆炸气体
B. 爆炸产物
C. 爆炸冲击波
D. 爆炸碎片
【单选题】
在有瓦斯或煤尘爆炸危险矿井爆破使用毫秒延期电雷管时，第一段不能用___电雷管代替。
A. 毫秒延期
B. 秒延期
C. 半秒延期
D. 瞬发
【单选题】
在井巷爆破中，掘进工作面的炮孔可分为___、辅助孔和周边孔。
A. 掏槽孔
B. 中心孔
C. 拔心孔
D. 核心孔
【单选题】
煤矿井下爆破工作面有2个或2个以上自由面时，在煤层中最小抵抗线不得小于___。
A. 0.6m
B. 0.5m
C. 0.4m
D. 0.3m
【单选题】
制作起爆体要在爆破地点附近，选择___完好、支架完整、避开电气设备和金属导体的安全地点进行。
【单选题】
煤矿井下爆破炮眼深度为0.6～1m时，封泥长度不得小于炮眼深度的___。
A. 1/3
B. 1/2
C. 1/4
D. 1/5
【单选题】
用于拆除露天、地下和水下建（构）筑物的控制爆破称为___。
A. 露天爆破
B. 拆除爆破
C. 深孔爆破
D. 结构爆破
【单选题】
深孔爆破的炮孔形式一般分为___孔、倾斜孔和水平孔三种。
【单选题】
煤矿爆破作业，严禁使用硬化到不能用手揉松和水分超过___的煤矿硝酸铵类炸药。
A. 0.1%
B. 0.3%
C. 0.5%
D. 1.0%
【单选题】
爆破个别飞散物往往是造成人员伤亡、建筑物和仪器设备等___的主要原因。
【单选题】
焚烧法销毁火炸药时，要将待销毁的火炸药铺成厚度不大于___cm的药条。
【单选题】
爆破作业单位经由道路运输民用爆炸物品的，应当向___县级人民政府公安机关提出申请领取《民用爆炸物品运输许可证》（含电子证件），方可运输。
【单选题】
可移动库对炸药的最大储存量为___t。
【单选题】
民用爆炸物品储存库的技防设施主要包括___等防范系统。
A. 入侵报警、视频监控
B. 入侵报警、库房
C. 视频监控、值班室
【单选题】
用矿用机车运输___时，应采取可靠的绝缘措施。
【单选题】
用爆炸法销毁废旧爆破器材时，每堆或每坑销毁炸药的数量不应超过___kg。
【单选题】
焚烧法销毁火炸药时，要将待销毁的火炸药铺成宽度不大于___cm的药条。
【单选题】
在竖井运输爆破器材，除爆破人员和信号工外，其他人员___与爆破器材同罐乘坐。
【单选题】
安全员应监督爆破员按照操作规程作业，纠正___。
【单选题】
我国在___就出现了比较完整的黑火药配方（用硫磺、硝石和木炭3种组分配制）。
【单选题】
国家对民用爆炸物品的生产、销售、购买、运输和爆破作业实行___。
【单选题】
民用爆炸物品最小计数单位和基本包装单元上应同时有___和登记标识。
【单选题】
实施爆破作业，应当在安全距离以外___并安排警戒人员，防止无关人员进入。
【单选题】
运输民用爆炸物品时，装载民用爆炸物品的车厢载人的，由公安机关责令改正，处___的罚款。
A. 5万元以上
B. 5万元以上20万元以下
C. 20万元以下
【单选题】
爆破作业单位申请购买民用爆炸物品的，应当向所在地县级人民政府公安机关提出购买申请，并提交___等有关材料。
A. 《民用爆炸物品购买许可证》
B. 《爆破作业人员许可证》
C. 《爆破作业单位许可证》
【单选题】
爆破作业人员违反国家有关标准和规范的规定实施爆破作业的，由公安机关责令限期改正，情节严重的，___《爆破作业人员许可证》。
【单选题】
爆破作业单位聘用无资格人员从事爆破作业或爆破器材管理的，可由公安机关对行为人予以___。
【单选题】
装卸民用爆炸物品时，应在装卸现场设置___，禁止无关人员进入。
【单选题】
静电火花感度是指在___放电作用下炸药发生爆炸的难易程度。
【单选题】
起爆电源应指定专人看守，___应由负责人掌握，不到起爆时不准发给起爆人员。
A. 欧姆表
B. 起爆器的转柄
C. 起爆线
D. 大门钥匙
【单选题】
导爆管起爆后也有一段爆轰增长期，这个距离通常为___。
A. 50～60cm
B. 40～50cm
C. 30～40cm
D. 20～30cm
【单选题】
抗静电电雷管主要用于有___感应的场所。
A. 雷电
B. 交流电
C. 直流电
D. 静电
