【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
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【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
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【多选题】
针对不同的公司信贷客户，商业银行应该采取的措施包括（）。___
A. 根据民营企业的现实需求设计手续简便、快捷的贷款产品和方便的中间业务
B. 选派对现代金融理论及金融创新理论均有较高造诣的高素质客户经理前往外商独资企业接洽
C. 合资和合作经营企业基本上是比较规范的现代股份制企业，经营业绩良好，是商业银行重点争取的对象
D. 重点争取有大量融资和中间产品服务需求的大型重点国有企业
E. 在整体评估的基础上，慎重选择处于困境中的中小型国有企业为服务对象
【多选题】
对有担保流动资金贷款进行贷前调查时，应重点调查的内容包括（）。___
A. 反映借款人所经营企业实际盈利能力的原始记录
B. 贷款是否用于以借款人为主要所有人的企业经营所需的流动资金
C. 借款人开办多个企业的，贷款人用于哪个具体经营项目
D. 开办企业的日客流量和营业(销售)额
E. 开办企业的主要结算账户(对公、个人)银行对账单
【多选题】
对于小微企业调查经常看的“三品”是指（）。___
A. 人品
B. 产品
C. 抵（质）押品
D. 物品
【多选题】
一般情况下，借款人的还款来源包括（）。___
A. 现金流量
B. 资产转换
C. 资产销售
D. 抵押物的清偿
E. 重新筹资
【多选题】
下列财产中，不能用于抵押的财产包括（ ）。___
A. 土地所有权
B. 所有权不明的财产
C. 被扣押的财产
D. 学校的教学楼
【多选题】
有下列情形之一的个人贷款，经贷款人同意可以采取借款人自主支付方式。（ ）___
A. 借款人无法事先确定具体交易对象且金额不超过三十万元人民币的。
B. 借款人交易对象不具备条件有效使用非现金结算方式的。
C. 贷款资金用于生产经营且金额不超过五十万元人民币的。
D. 法律法规规定的其他情形的。
【多选题】
根据《担保法》的规定，下列财产可以抵押的包括（）。___
A. 抵押人依法租赁的房屋和其他地上定着物
B. 抵押人所有的机器、交通运输工具
C. 抵押人长期租用的厂房设施
D. 抵押人依法有权处分的国有的土地使用权、房屋和其他地面定着物
E. 抵押人依法承包并经发包方同意抵押的荒山、荒沟、荒丘、荒滩等荒地的土地使用权
【多选题】
根据《担保法》的规定，下列单位或组织不能担任保证人的有（）。___
A. 某大学
B. 某市财政局
C. 某国有企业
D. 某证券公司
E. 某三甲医院
【多选题】
下列属于不良贷款管理的传统手段的有（）。___
A. 直接催收
B. 以物抵债
C. 打包处置
D. 批量化处置
E. 呆账核销
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》，客户履约能力风险提示包括的情形有（ ）。___
A. 成本和费用失控
B. 客户产品或服务的市场需求下降
C. 还款记录不正常
D. 财务报表披露延迟
E. 对于信息的反应迟缓
【多选题】
支付条款包括但不限于以下内容：（）。___
A. 贷款资金的支付方式和贷款人受托支付的金额标准
B. 支付方式变更及触发变更条件
C. 贷款资金支付的限制、禁止行为
D. 借款人应及时提供的贷款资金使用记录和资料
【多选题】
农信社应评估贷款（）与借款人经营状况还款能力的匹配程度，作为与借款人后续合作的依据。___
【多选题】
出现下列行为或情况之一的，按照省联社有关规定对有关责任人进行责任认定和处罚：（）。___
A. 贷款调查、风险评价、贷后管理未尽职的
B. 对借款人违反合同约定的行为应发现而未发现，或虽发现但未及时采取有效措施的
C. 以降低信贷条件或超过借款人实际资金需求发放贷款的
D. 未按规定签订借款合同的
【多选题】
固定资产贷款，用贷款人受托支付方式时，农信社认为有必要准确掌握下列哪种情况（）。___
A. 项目实际造价
B. 工程质量
C. 建设进度
D. 贷款金额
【多选题】
个人信用报告中的信息主要有（ ）。___
A. 公安部身份信息核查结果
B. 个人基本信息
C. 银行信贷交易信息
D. 非银行信用信息
E. 本人声明及异议标注和查询历史信息
【多选题】
银行贷款定价原则有（）。___
A. 与同行业利润相同原则
B. 利润最大化原则
C. 扩大市场份额原则
D. 保证贷款安全原则
E. 维护银行形象原则
【多选题】
银行的促销方式主要包括（）。___
A. 广告
B. 人员促销
C. 公共宣传
D. 公共关系
E. 销售促进
【多选题】
采取保证担保方式的，以下说法正确的有（ ）。___
A. 保证人为法人的，要调查保证人是否具备保证人资格
B. 对开发商提供阶段性保证担保的，要调查开发商的经营情况、信用情况等
C. 对保证人为自然人的，应查验贷款保证人提供的资信证明材料是否真实有效
D. 与银行合作情况主要包括是否在银行有房地产开发贷款、以前合作是否顺利等
E. 保证人为法人，则其一定具备保证资格
【多选题】
河南农信系统对单一法人客户统一授信管理，遵循（）的原则。___
A. 主体统一
B. 区别对待
C. 动态调整
D. 权限管理
【多选题】
下列描述正确的是（）。___
A. 贷前调查应当做到实地查看，如实报告授信调查掌握的情况，不因任何人的主观意志而改变调查结论。
B. 贷时审查应当做到独立审贷，客观公正，充分、准确地揭示业务风险。
C. 贷后检查应当做到实地查看，如实记录，及时将检查中发现的问题报告有关人员
D. 实施有条件授信时应当遵循“先实施授信、后落实条件”的原则
【多选题】
办理抵押物登记，应当向登记部门提供下列文件？（）。___
A. 抵押担保的范围
B. 主合同
C. 抵押合同
D. 抵押物的所有权或使用权证书
【多选题】
金融违法行为处罚办法规定：金融机构办理贷款业务，不得有下列行为___。
A. 向关系人发放信用贷款
B. 向关系人发放担保贷款的条件优于其他借款人同类贷款的
C. 违反规定提高或者降抵利率以及采用其它不正当手段发放贷款的
D. 违反规定的其他贷款
【多选题】
下列可以作为抵押物的财产___。
A. 土地所有权
B. 抵押人所有的房屋和其他地上定着物
C. 抵押人依法有权处分的国有的机器、交通运输工具
D. 抵押人依法承包并经发包方同意抵押的荒山的土地使用权
【多选题】
审查人对贷款申请资料的完整性和合规性负责，审查要点包括（）。___
A. 申请资料是否完整、齐全，资料信息是否合理、一致
B. 借款人资信是否良好，还款来源是否足额可信
C. 借款人是否属于贷款银行的信贷关系人
D. 贷款用途是否符合国家法律、法规及有关政策规定
E. 贷款金额、利率、期限和还款方式是否符合相关规定
【多选题】
周某向余某借款 20 万元，借款协议中言明以周某家传宋版《金刚经》一部用作抵押。随后，周某又暗将此书以 10 万元卖给傅某。关于此事的法律分析，正确的有（）。___
A. 周某与傅某的买卖因违法而无效
B. 周某与傅某的买卖因未征得余某同意而无效
C. 余某与周某的抵押条款有效
D. 余某有权就周某卖书所得 10 万元价款优先受偿
【多选题】
抵押权的实现方式包括（）。___
A. 抵押物折价
B. 抵押合同约定由抵押权人直接取得抵押物的所有权
C. 抵押物拍卖、变卖
D. 抵押权人取得抵押物的租赁权
【多选题】
甲公司向乙银行借款，以自己所有的办公楼抵押，甲公司是否有权将办公楼卖给丙公司，下列说法错误的是（）。___
A. 如果乙银行同意，甲公司可以将办公楼卖给丙公司
B. 如果丙公司代甲公司清偿债务消灭乙银行的抵押权，甲公司不经乙银行同意也可以将办公楼卖给丙公司
C. 甲公司无权将办公楼卖给丙公司
D. 甲公司可不经乙银行同意，将办公楼卖给丙公司
【多选题】
甲公司向乙银行贷款，丙公司作为甲公司的连带责任保证人，同时甲公司将自己所有的办公楼作为抵押，丁公司也以自己所有的厂房作为抵押担保乙银行对甲公司的债权。甲公司、丙公司和丁公司未与乙银行约定甲公司、丙公司和丁公司之间的担保顺序和比例。甲公司到期无力还本付息。乙银行应如何实现自己的债权（）。___
A. 乙银行应当先就甲公司提供的办公楼行使抵押权
B. 仍有未实现的债权的，乙银行可以就丁公司提供的厂房行使抵押权
C. 可以要求丙公司承担保证责任
D. 同时就丁公司的厂房行使抵押权和要求丙公司承担保证责任来实现自己的债权
【多选题】
借款期限调整必须具备的条件有（）。___
A. 无欠息
B. 贷款未到期
C. 无拖欠本金
D. 本期本金已归还
E. 借款人向银行提交期限调整申请书
【多选题】
下列财产中，可以用于抵押的财产包括（）。___
A. 抵押人所有的房屋
B. 抵押人所有的汽车
C. 抵押人所有的机器
D. 土地所有权
【多选题】
依照我国《物权法》的规定，下列那种财产可以抵押（）。___
A. 正在建造的建筑物
B. 半成品
C. 原材料
D. 产品
【多选题】
《担保法》规定的担保方式为（）、（）、（）、和（）。___
A. 保证
B. 抵押
C. 质押
D. 留置
E. 定金
【多选题】
担保活动应当遵循（）、（）、（）、（）的原则。___
A. 平等
B. 自愿
C. 公平
D. 诚实信用
【多选题】
下列财产不得抵押：（）。___
A. 土地所有权
B. 学校、幼儿园、医院等以公益为目的的事业单位、社会团体的教育设施、医疗卫生设施和其他社会公益设施。
C. 所有权、使用权不明或者有争议的财产
D. 依法被查封、扣押、监管的财产
E. 依法不得抵押的其他财产
【多选题】
下列是不良贷款的有（）。___
A. 正常类贷款
B. 关注类贷款
C. 次级类贷款
D. 可疑类贷款
E. 损失类贷款
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》，商业银行应根据客户偿还能力和现金流量，对客户授信进行调整，具体措施有（）。___
A. 要求借款人提供担保
B. 要求借款人提前还款
C. 增加或缩减授信
D. 展期
【多选题】
根据《商业银行授权授信管理暂行办法》，授信书应包括以下内容：（）。___
A. 授信人全称
B. 授信的类别
C. 授信的期限
D. 对限制超额授信的规定及授信人认为需要规定的其他内容
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》，在客户信用等级和客户评价报告的有效期内，对发生影响客户资信的重大事项，商业银行应重新进行授信分析评价。下列事项中，哪些应是重大事项（）。___
A. 外部政策变动
B. 客户组织结构、股权或主要领导人发生变动
C. 客户的担保超过所设定的担保警戒线
D. 客户在其他银行交叉违约的历史记录
【多选题】
担保贷款包括（）。___
A. 保证贷款
B. 抵押贷款
C. 质押贷款
D. 信用贷款
【多选题】
“重组贷款”是指借款人财务状况困难，无法遵守借款合同规定的时间表还款，逾期超过信贷管理政策规定的一定时间，还款情况已不正常，银行业金融机构不得不对合同规定的还款条件进行修订，对借款人作出减让安排的贷款。重组贷款的减让包括（）。___
A. 条款的调整，如利息或本金的减免、利率低于当前市场利率水平、暂停还本付息等
B. 按照信贷管理政策的规定，本来不能给予更长的还款期限，但由于减让安排，在承受额外信用风险的情况下，被迫同意延长还款期限
C. 贷款全部或部分的偿还来源转变为从借款人那里取得的不动产、借款人对第三者应收款或者其他资产及权益
D. 新的债务人更换旧的借款人，或增加新的债务人
