相关试题
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
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【单选题】
全党要坚定道路自信、理论自信、制度自信、___。
A. 政治自信
B. 文化自信
C. 经济自信
D. 军事自信
【单选题】
___是最大的民生。
A. 卫生
B. 教育
C. 就业
D. 三农问题
【单选题】
解决收入分配问题的第一道关是要完善___
A. 社会保障
B. 税收调节
C. 公共服务均等化
D. 市场经济
【单选题】
提高就业质量和人民收入水平。要坚持就业优先战略和积极就业政策，实现___就业。
A. 更高水平和更充分
B. 更高水平和更平衡
C. 更高质量和更充分
D. 更高质量和更平衡
【单选题】
加强社会保障体系建设，坚持房子是用来住的，不是用来炒的定位，加快建立___的住房制度，让全体人民住有所居。
A. 多主体供给、多渠道保障、租购并举
B. 多主体供给、多部门监管、租购并举
C. 多样化保障、多渠道保障、租购并举
D. 多样化保障、多部门监管、租购并举
【单选题】
作为人类社会发展的全新文明形态，生态文明是在___进行反思的基础上逐步形成和发展的。
A. 物质文明
B. 农业文明
C. 原始文明
D. 工业文明
【单选题】
要树立尊重自然、顺应自然、保护自然的生态文明理念，增强___的意识。
A. 金山银山不如绿水青山
B. 绿水青山就是金山银山
C. 金山银山就是绿水青山
D. 绿水青山胜过金山银山
【单选题】
构建国家空间开发保护制度，完善主题功能区配套政策，建立以___为主题的自然保护地体系。
A. 森林公园
B. 湿地公园
C. 主题公园
D. 国家公园
【单选题】
我们要牢固树立社会主义生态文明观，推动形成___现代化建设新格局，为保护生态环境做出我们这代人的努力。
A. 人和自然和谐共生
B. 人与环境和谐发展
C. 人与自然和谐发展
D. 人与环境和谐共生
【单选题】
着力解决环境问题，构建___、社会组织和公众共同参与的环境治理体系。
A. 政府主体、企业主导
B. 政府为主导、企业为主体
C. 着呢功夫为引导、企业为主体
D. 政府为指导、企业为主导
【单选题】
加快建立绿色生产和消费的法律制度和政策导向，建立健全___的经济体系。
A. 绿色低碳循环发展
B. 绿色节约循环发展
C. 绿色低碳节约发展
D. 节约低碳循环发展
【单选题】
___是融文化、技术、低碳为一体的生产。
A. 生态经济
B. 文化经济
C. 政治经济
D. 农业经济
【单选题】
加快建设制造强国，实施___。
A. 《中国制造二〇二〇》
B. 《中国制造二〇二五》
C. 《中国制造二〇三〇》
D. 《中国制造二〇三五》
【多选题】
党的十八大报告指出，建设中国特色社会主义，总依据是社会主义初级阶段，总布局是五位一体，“五位”是经济建设、政治建设和___。
A. 教育建设
B. 文化建设
C. 社会建设
D. 生态文明建设
【多选题】
十八届五中全会的重大贡献和突出亮点，是确定了___的发展理念。
A. 创新、
B. 协调、
C. 绿色、
D. 开放共享
【多选题】
坚持创新发展，要培育发展新动力，优化___、管理等要素配置。
【多选题】
坚持共享发展，加大对___的转移支付。
A. 革命老区
B. 民族地区
C. 边疆地区
D. 贫困地区
【多选题】
坚持绿色发展，促进人与自然和谐共生，构建科学合理的___，推动建立绿色低碳循环发展产业体系。
A. 城市化格局
B. 农业发展格局
C. 生态安全格局
D. 自然岸线格局
【多选题】
___问题时关系国计民生的根本性问题。
【多选题】
坚持共享发展，按照人人参与、人人尽力、人人享有的要求，___，注重机会公平，保障基本民生，实现全体人民共同迈入全面小康社会。
A. 坚守底线
B. 突出重点
C. 完善制度
D. 引导预期
【多选题】
深化供给侧结构性改革面临___重大任务：
A. 加快建设制造强国
B. 支持传统产业优化升级，坚持“三去一降一补”
C. 激发和保护企业家精神，鼓励更多社会主体投身创新企业
D. 建设知识型、技能型、创新型劳动大军。
【多选题】
建设现代化经济体系的路径___。
A. 深化供给侧结构性改革
B. 加快建设创新型国家
C. 实施乡村振兴战略，实施区域协调发展战略
D. 加快完善社会主义市场经济体制和推动形成全面开放新格局
【多选题】
现代化经济体系的目的是推动经济发展___，提高全要素生产率，增强我国经济创新力和竞争力。
A. 质量变革
B. 利益变革
C. 效率变革
D. 动力变革
【多选题】
现代化经济体系是加快建设___协调发展的产业体系。
A. 实体经济
B. 科技创新
C. 现代金融
D. 人力资源
【多选题】
大力推进农业现代化，加快转变农业发展方式，走___的农业现代化道路。
A. 产出高效
B. 产品安全
C. 资源节约
D. 环境友好
【多选题】
从现阶段实际出发，中国特色的社会主义民主政治建设的主要任务是___。
A. 积极稳妥地推进政治体制改革，探索和创造具有中国特色的民主政治建设模式和发展道路
B. 坚持和改善党的领导
C. 坚持和完善我国的根本政治制度和其他重要制度
D. 加强基层民主管理和群众自治
【多选题】
中国特色社会主义政治文明的基本特征是___。
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 参政议政
【多选题】
中国特色的社会主义，是在党的领导下根据中国的国情实行的社会主义，它既不同于传统的社会主义，又不同于资本主义，它应具有以下基本特征___：
A. 以民为本
B. 市场经济
C. 共同富裕
D. 中华文化
【多选题】
走中国特色社会主义政治发展道路，必须坚持___有机统一。
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 严惩腐败
【多选题】
人民政协的主要职能：___。
A. 政治协商
B. 民主监督
C. 参政议政
D. 监督政府
【多选题】
中国共产党与各民主党派合作的方针包括___。
A. 长期共存
B. 互相监督
C. 肝胆相照
D. 荣辱与共
【多选题】
我国现阶段的爱国统一战线是由中国共产党领导的,由各民主党派和各人民团体参加的,包括___的广泛的爱国统一战线。
A. 全体社会主义劳动者
B. 社会主义事业的建设者
C. 拥护社会主义的爱国者
D. 拥护祖国统一和致力于中华民族伟大复兴的爱国
【多选题】
全面准确的理解和把握“一国”与“两制”的关系,应在坚持“一国”基础上实现“两制”之间的和谐相处、相互促进。为此,必须做到___。
A. 把利用国际有利条件和发挥港澳优势有机结合起来
B. 把坚持“一国”原则和尊重“两制”差异有机结合起来
C. 把维护中央权力和保障特别行政区高度自治权有机结合起
D. 把发挥祖国内地坚强后盾作用和提高港澳自身竞争力有机结合起来
【多选题】
文化自信___，下列说法哪些是正确的。
A. 来自于对自身文化价值的充分肯定
B. 是对文化地位作用的深刻认识
C. 来自于对自身文化生命力的坚定信念
D. 是对文化发展规律的正确把握
【多选题】
培育和践行社会主义核心价值观，必须发扬伟大___。
A. 创造精神
B. 奋斗精神
C. 团结精神
D. 梦想精神
【多选题】
社会主义核心价值观倡导___。
A. 富强、民主、文明、和谐
B. 自由、平等、公正、法治
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 勤劳、节俭、勇敢、理性
【多选题】
坚定文化自信,是事关国运兴衰,事关文化安全、事关民族精神独立性的大问题。坚定中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信,说到底就是要坚定文化自信。讲文化自信,我们有充足的理由和充足底气,因为中国特色社会主义文化___。
A. 源自于博大精深的中华优秀传统文化
B. 承继于激昂向上的革命文化
C. 熔铸于生机勃勃的社会主义先进文化
D. 植根于中国特色社会主义伟大实践
【多选题】
人类社会发展的历史表明,对一个民族、一个国家来说,最持久、最深层次的力量是全社会共同认可的核心价值观。面对世界范围思想文化交流交融交锋形势下价值观较量的新态势,面对改革开放和发展社会主义市场经济条件下思想意识多元多样多变的新特点,积极培育和践行社会主义核心价值观,有利于___
A. 巩固马克思主义在意识形态领域的指导地位
B. 巩固全党全国人民团结奋斗的共同思想基础
C. 聚集实现中华民族伟大复兴中国梦的强大正能量
D. 促进人的全面发展和引领社会全面进步
【多选题】
社会建设包括哪些基本内容___
A. 发展社会事业
B. 优化社会结构
C. 完善社会服务功能
D. 促进社会组织发展
【多选题】
解决全面小康，要突出重点、补短板、强弱项，特别要坚决打好哪三个攻坚战？___。
A. 乡村振兴
B. 防范环节重大风险
C. 精准脱贫
D. 污染防治
