相关试题
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
推荐试题
【单选题】
马克思主义认为社会生活在本质上是实践的,这是因为___
A. 实践主体处于一定的社会关系中
B. '实践具有客观性、能动性和社会历史性
C. 实践是个人日常生活的活动
D. 实践是人类社会产生、存在和发展的基础
【单选题】
唯物辩证法的总特征有两个,个是联系的观点,另一个是___
A. 发展的观点
B. 对立统一的观
C. 实践的观点
D. 证否定的观
【单选题】
意识对于人的生理活动具有一定影响作用,这表明___
A. 愈识对物质具有能动性
B. 意识是客观事物本身
C. 意识对物质具有决定性
D. 意识是人脑的机能
【单选题】
能动反映论区别于机械反映论的根本标志是___
A. 肯定思维能正确地反映存在
B. 认为认识过程是纯将的观念创造
C. 肯定想维対存在的決定作用
D. ,认为认识过程是反映和创造的统一
【单选题】
“感觉只解决现象问题,理论才解决本质问题”,这句话说明___
A. 感性认识是微不足道的
B. 感性认识有待于发展到理性认
C. 理性认识是唯一可常的
D. 理性认识有待于深化为感性认识
【单选题】
在真理标准问题上坚持辩证法,就是要承认实践标准___
A. 既是抽象的又是具体的
B. 既是必然的又是偶然的
C. 既是普遍的又是特殊的
D. 既是绝对的又是相对的
【单选题】
“哲学家们只是用不同的方式解释世界,问题在于改变世界“的提出者是___
A. 黑格尔
B. 费尔巴哈
C. 马克思
D. 恩格斯
【单选题】
“作为观念形态的文艺作品，都是一定的社会生活在人类头脑中的反映的产物”，这句话强调的是___
A. 社会意识根源于社会存在
B. 社会意识具有历史继承性
C. 社会存在根源于社会意识
D. 社会意识具有相对独立性
【单选题】
在生产关系的诸要素中起决定作用___
A. 产品的分配方式
B. 人们在生产中的地位
C. 产品的交换方式
D. 生产资料的所有制形式
【单选题】
阶级作为一种社会现象首先是一个___
A. 经济范時
B. 政治范時
C. 文化范時
D. 交往范畴
【单选题】
人的本质在其现实性上是___
A. 人的道德品性
B. 人的经济地位
C. 人的价值追求
D. 一切社会关系的总和
【单选题】
以私有制为基础的商品经济的基本矛盾是___
A. 使用价值和价值的矛盾
B. 具体劳动和抽象劳动的矛盾
C. 价值和交换价值的矛盾
D. 私人劳动和社会劳动的矛盾
【单选题】
资本积累的源泉是___
A. 使用价值
B. 剩余价值
C. 价值
D. 交换价值
【单选题】
社会总产品是社会各个物质生产部门在一定时期(通常是一年)内生产的___
A. 全部剩余价值的总和
B. 全部生产资料的总和
C. 全部物质资料的总和
D. 全部消费资料的总和
【单选题】
资本主义政治制度的核心是___
A. 政党制度
B. 法律制度
C. 国家制度
D. 选举制度
【单选题】
垄断资本主义社会大体可分为___
A. 一般垄断资本主义和私人垄断资本主义两个阶段
B. 私人垄断资本主义和国家垄断资本主义两个阶段
C. 一般垄断资本主义、私人断资本主义和国家垄断资本主义阶段
D. 私人垄断资本主义、国家垄断资本主义和国际垄断资本主义三个阶段
【单选题】
垄断资本主义国家的金融资本是指___
A. 资本主义国家中处于垄断地位的银行资本
B. 资本主义国家金融领域中流通的所有资本的总和
C. 资本主义国家银行和非银行金融机构资本的总和
D. 垄断的工业资本和银行资本融合形成的资本
【单选题】
资本主义国家宏观经济管理与调节的总任务是___
A. 实现充分就业
B. 稳定币值、汇率和物价
C. 促进市场总供需平衡
D. 推动经济发展与增长
【单选题】
垄断资本主义的历史作用是___
A. 为一个更高级的生产形式创造物质条件
B. 建立完善的市场体系和市场机制
C. 实现生产社会化和经济全球化
D. 不断发展社会的民主与法制
【单选题】
标志着科学社会主义理论公开面世的纲领性文件是___
A. 《共产主义原理》
B. 《共产党宣言》
C. 《哥达纲领批判》
D. 《国家与革命》
【单选题】
无产阶级革命的发生归根结底是___
A. 生产力的发展水平决定的
B. 生产关系的性质决定的
C. 被统治阶级的意愿决定的
D. 统治阶级的压迫决定的
【单选题】
下列选项中体现社会主义的本质属性和要求的是___
A. 促进人的全面发展和社会和诺
B. 实行高度发达的商品经济
C. 建立完全纯粹的公有制经济
D. 实行严格管控的计划经济
【单选题】
25共产主义社会的分配原则是 ___
A. 按劳分配
B. 按需分配
C. 平均分配
D. 定量分配
【单选题】
对既属于大额交易又属于可疑交易的交易，应当___
A. 仅报大额交易报告
B. 分别提交大额交易报告和可疑交易报告
C. 仅报交易可疑报告
D. 请示人行
【单选题】
交易同时符合两项以上大额交易标准的，应当___
A. 合并报一份报告
B. 分别提交两份大额交易报告
C. 请示人行
【单选题】
各级机构应当按照___开展客户身份识别工作，确保完整登记客户信息资料及与客户建立业务关系前的背景分析工作。
A. “审慎性”原则
B. “合规履职”原则
C. “认真调查”原则
D. “了解你的客户”原则
【单选题】
大额交易报告的采集和报告工作以总行反洗钱监测系统为主，人工处理为辅。应当在大额交易发生之日起___个工作日内以电子方式提交大额交易报告。
【单选题】
《运营工作交接管理规定》中明确：为规范查库管理，库存尾箱寄库保管原则上不得超过___工作日
【单选题】
协助查询、冻结、扣划登记薄保管期限为___
A. 永久
B. 15年
C. 10年
D. 5年
【单选题】
___冻结被执行人的银行存款的期限不得超过一年
A. 公安机关
B. 人民检察院
C. 人民法院
D. 人民法院、人民检察院、公安机关
【单选题】
___冻结涉案存款、汇款等财产的期限不得超过六个月。
A. 公安机关
B. 人民检察院
C. 国家安全机关
D. 人民检察院、公安机关、国家安全机关
【单选题】
人民法院、人民检察院、公安机关冻结证券的期限不得超过___
【单选题】
经公证机构确认身份的继承人，查询作为被继承人的存款人在银行的存款信息的，如下说法不正确的是___
A. 继承人应当提供公证机构出具的《存款查询函》和继承人有效身份证件
B. 如《存款查询函》中列明继承人为单人则单人前来查询，如列明继承人为多人的则所有人应当到场查询
C. 只能由继承人进行查询，不得委托他人查询
D. 可委托他人查询的，可在公证机构签署《委托书》授权他人代为查询
【单选题】
依法具有“查冻扣”三项权力的机关有___
A. 海关、人民检察院
B. 人民法院、人民检察院
C. 海关、税务机关、人民法院
【单选题】
重要空白凭证使用的风险表现是___
A. 凭证号与使用顺序号
B. 使用程序
C. 外来重要凭证
D. 跳号使用、私自滞留重要空白凭证、有价单证
【单选题】
尾箱保管的风险表现是___
A. 柜员临时离柜尾箱未入库
B. 出入库人员管库员未登记
C. 柜员离柜未将现金、凭证、印章等人箱上锁保管
【单选题】
重要空白凭证销毁的风险防控措施是___
A. 作废的凭证保管未及时登记、清点销毁
B. 凭证销毁应营业网点负责人到场监督
C. 使用停用、作废的重空凭证，办理吸收股金、存款
D. 停用的重要空白凭证或有价单证，集中收缴、清点、核对、销毁
【单选题】
印章停用和销毁的风险表现是___
A. 印章的停用入库保管，不得随意放置或丢弃
B. 印章的销毁必须有上缴部门批准
C. 停止使用的印章未及时收缴，使用该印章办理业务
D. 停用的印章应及时封存、上缴业务主管部门
【单选题】
同一会计年度内隔日发现的错账，正确的更正方式是___
A. 红字同方向和同方向红蓝字
B. 红字同方向更正法
C. 同方向红蓝字冲正法
【单选题】
记账顺序，下列说法错误的是___
A. 现金收入业务：先收款，后记账，防止漏收或错收款项
B. 现金付出业务：先记账，后付款，防止账户余额不足而垫付款项
C. 转账业务：先记贷方账后记借方账，先记账后签回单
D. 代收他行票据，必须收妥才能支用，贯彻银行不垫款的原则
