相关试题
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
推荐试题
【判断题】
1949年中华人民共和国成立，标志着新民主主义革命胜利结束，社会主义新中国从此在世界东方屹立起来。
【判断题】
1953年6月，毛泽东在中央政治局会议上正式提出了过渡时期的总路线和总任务。
【判断题】
在社会主义农业改造中，农民即是私有者，又是劳动者，因此要采取强制改造的原则。
【判断题】
无论是资本主义工商业，还是农民和手工业者的个体所有制，都具有私有制的特点。
【判断题】
在资本主义工商业的社会主义改造中，是由国家支付一笔巨额补偿资金。
【判断题】
我国社会主义的改造中出现的国家资本主义经济，主要是为资本家的利润而存在。
【判断题】
资本主义工商业者的改造是使其成为自食其力的社会主义劳动者。
【判断题】
社会主义制度的确立是中国历史上最深刻最伟大的社会变革，也是20世纪中国又一次划时代的历史巨变。
【判断题】
《论十大关系》标志着党探索中国社会主义建设道路的良好开端。
【判断题】
社会主义改造完成后，国内矛盾发生了重大变化，无产阶级同民族资产阶级之间的矛盾已经上升为社会主要矛盾。
【判断题】
人民内部矛盾是在人民利益根本一致的基础上的矛盾，因而是非对抗性矛盾。
【判断题】
敌我之间的矛盾是根本利益对立基础上的矛盾，因而是对抗性矛盾。
【判断题】
敌我之间和人民内部这两类矛盾的性质不同，解决的方法也不同。
【判断题】
在社会主义社会建成以前，无产阶级与资产阶级的矛盾，社会主义道路与资本主义道路的矛盾，始终是我国社会的主要矛盾。
【判断题】
实现工业化是近代以来历史发展的必然要求，也是国家独立和富强的必要条件。
【判断题】
社会主义代替资本主义，就是要全盘否定和抛弃资本主义创造的一切成果。
【判断题】
必须从实际出发进行社会主义建设，建设规模和速度要和国力相适应，不能急于求成。
【判断题】
党的十一届三中全会，停止使用“以阶级斗争为纲”的错误提法，确定把全党的工作重心转移到经济建设上来、实行改革开放的重大决策。
【判断题】
新中国成立以来，我们在社会主义建设中所经历的曲折和失误，归根到底就在于没有弄清楚我国社会主义初级阶段的主要矛盾、而这正是邓小平理论首要的基本的问题 。
【判断题】
邓小平围绕“建设一个什么样的党、怎样建设党”这个基本的理论问题，第一次比较系统的回答了建设中国特色社会主义的一系列基本问题。
【判断题】
社会主义初级阶段就是指每个进入社会主义社会的国家都必须经历的起始阶段。
【判断题】
社会主义初级阶段具有长期性是由中国进入社会主义的历史条件和建成社会主义所需要的物质基础所决定的。
【判断题】
1992年初邓小平《在武昌、深圳、珠海、上海等地的谈话要点》，是全面改革进程中思想解放的科学总结。
【判断题】
“发展才是硬道理”，中国解决所有问题的关键是要靠自己的发展。
【判断题】
20世纪70年代末，中国改革首先在农村拉开序幕，废除人民公社制度，建立以家庭联产承包为主，统分结合、双层经营的新型集体所有制。
【判断题】
我国改革就是要改变我国的社会主义基本制度。
【判断题】
离开改革开放谈四项基本原则，四项基本原则就会变成僵化的教条。
【判断题】
在台湾问题上，我们的立场是坚持一个中国的原则，争取和平统一，不能使用武力。
【判断题】
邓小平理论是邓小平同志独创的理论成果，是社会主义现代化建设的科学指南。
【判断题】
进入新时代，发展不平衡主要指各区域各领域各方面发展不平衡，制约了全国发展水平提升。
【判断题】
中国特色社会主义最本质的特征是中国共产党领导，中国特色社会主义制度的最大优势是中国共产党领导。
【判断题】
坚持以人民为中心。因为，人民是历史的创造者，是决定党和国家前途命运的根本力量。
【判断题】
在新时代，我国基本实现现代化的时间是在2021年。
【判断题】
党的十七大、十八大提出了“两个一百年”的奋斗目标，第一个一百年奋斗目标就是到建党100周年时年建成更高水平的小康社会。
【判断题】
中国梦只是中国人民的梦，与世界其他国家无关。
