相关试题
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
推荐试题
【单选题】
1919年英国率先颁布了___
A. 系统制定护理法规的参考指导大纲
B. 英国护理法
C. 职业病预防法
D. 医疗事故处理条例
【单选题】
无菌注射器和针头可以用手直接接触的部位是___
A. 针头
B. 活塞
C. 乳头
D. 针栓
E. 针梗
【单选题】
现代护理学的形成是从哪个世纪开始的___
A. 19世纪中叶
B. 17世纪中叶
C. 16世纪中叶
D. 18世纪中叶
E. 20世纪中叶
【单选题】
在沟通进行阶段应注意___
A. 可一次提多个问题
B. 尽量使用医学术语以表达准确
C. 谈话只能由医护人员引导
D. 交谈只能由病人引导
E. 一次只提一个问题
【单选题】
属于病人过去健康状况的资料是___
A. 发病时的临床症状
B. 发病的诱因
C. 院外用药情况
D. 药物过敏史
E. 病人对疾病的体验
【单选题】
哪些危重病人的护理诊断与意识障碍无直接关系___
A. 有误吸的危险
B. 有受伤的危险
C. 焦虑
D. 自理缺陷
E. 有皮肤完整性受损的危险
【单选题】
使用免疫抑制剂的病人应对其采取___
A. 严格隔离
B. 接触隔离
C. 呼吸道隔离
D. 床边隔离
E. 保护性隔离
【单选题】
下列哪项不是静脉输血的目的___
A. 降低颅内压，减轻脑水肿
B. 补充白蛋白
C. 补充凝血因子
D. 增加血红蛋白
E. 补充血容量
【单选题】
小儿头皮静脉输液时，错误的操作是___
A. 需两人以上参与
B. 用碘酊、乙醇常规消毒皮肤
C. 操作者站病儿头侧
D. 病儿可仰卧和侧卧
E. 右手持针沿静脉向心方向平行刺入
【单选题】
南丁格尔首创科学的护理事业的时间是___
A. 16世纪中叶
B. 17世纪中叶
C. 18世纪中叶
D. 19世纪中叶
E. 20世纪中叶
【单选题】
吸痰时痰液黏稠，辅助叩背的目的是___
A. 胸壁震荡促进胸肌血液循环
B. 气管震动促进IgA功能
C. 胸壁震荡提高呼吸肌功能
D. 促使痰液松动
E. 胸壁气管震动对抗气管刺激
【单选题】
肌肉注射引起硬结的主要原因是___
A. 未做到"两快一慢"
B. 同时注射多种药物
C. 病人肌肉结实
D. 注入不易吸收溶剂
E. 针头粗长，进针太深
【单选题】
穿脱隔离衣时应避免污染的部位是___
A. 腰带以下部分
B. 袖子的后面
C. 腰带以上部分
D. 胸前、背后
E. 衣领
【单选题】
在吸氧过程中，调整氧流量的方法是___
A. 调节流量开关
B. 调节总开关
C. 拔除鼻导管调节流量
D. 关总开关，再调流量
E. 分开鼻导管与玻璃接头调节流量后再接好
【单选题】
足底部不能用冷疗的原因是___
A. 影响散热或引起一过性的冠状动脉收缩
B. 引起腹泻
C. 引起腹痛
D. 引起冻伤
E. 引起关节疼痛，肌肉痉挛
【单选题】
应放在有色密盖瓶内的药物是___
A. 易氧化的药物
B. 易潮解的药物
C. 易燃烧的药物
D. 易风化的药物
E. 易挥发的药物
【单选题】
描述式疼痛评估工具的坐标中将疼痛分为几个等级___
A. 二级
B. 四级
C. 六级
D. 八级
E. 十级
【单选题】
灌肠的注意事项，正确的是___
A. 伤寒病人灌肠液量不得超过60ml
B. 钠滞留病人可用生理盐水灌肠
C. 肝昏迷病人可用生理盐水灌肠
D. 中暑病人用28℃生理盐水行保留灌肠
E. 对顽固性失眠者可给保留灌肠进行催眠
【单选题】
乙醇拭浴禁擦足底，是为了防止___
A. 发生寒战
B. 呼吸不畅
C. 体温骤降
D. 一过性冠状动脉收缩
E. 反射性肠蠕动加快
【单选题】
服用奎尼丁时，护士应重点观察___
A. 体温
B. 心率
C. 有无皮疹
D. 胃肠道反应
E. 有无成瘾
【单选题】
穿脱隔离衣的操作步骤正确的是___
A. 双手伸入袖内后扣袖扣
B. 扣好领扣后系腰带
C. 将腰带交叉在背后打结
D. 消毒手后先解开领扣
E. 将隔离表内面向外，挂传染病室内
【单选题】
将物品上除芽孢以外的所有致病微生物杀灭的方法被称为___
A. 灭菌
B. 无菌
C. 消毒
D. 清洁
E. 抑菌
【单选题】
需要密切观察血压的病情是___
A. 急性感染
B. 哮喘
C. 腹泻
D. 休克
E. 恶心、呕吐
【单选题】
甲状腺功能亢进，需行碘治疗，你将如何对其进行饮食指导___
A. 治疗中忌食绿色蔬菜
B. 治疗前2个月禁食海带、紫菜类食物
C. 治疗前3天禁食含碘类食物
D. 告知病人治疗当日不用碘酊消毒
E. 治疗前1个月食用纤维素高的饮食
【单选题】
有关护理工作范畴不准确的叙述是___
A. 护理教育包括基础护理学教育、毕业后护理学教育、继续护理学教育
B. 护理管理仅是护理管理人员的责任
C. 护理科研意识是每一位护理人员应当具备的
D. 护理工作范围正由医院扩展到社区
E. 基础护理是临床各专科护理的基础
【单选题】
抢救溺水病人的首要步骤___
A. 抢救溺水病人的首要步骤
B. 松开领口、腰带
C. 俯卧人工呼吸
D. 给氧
E. 应用呼吸中枢兴奋剂
【单选题】
患者李某，60岁，心内膜炎，需混合注射红霉素和青霉素，皮试结果均为阴性，此时护士首先应考虑的是___
A. 药物有无配伍禁忌
B. 药物的有效期限
C. 各种药物的剂量
D. 药物的刺激性
E. 各种药物的浓度
【单选题】
关于排便性质异常，错误的描述是___
A. 上消化道出血为柏油样便
B. 胆道完全阻塞时粪便呈陶土色
C. 消化不良者大便呈腥臭味
D. 痔出血在排便后有鲜血滴出
E. 痢疾病人粪便呈黏液血便
【单选题】
我国第一所护士学校创办的时间和地点是___
A. 1887年福州
B. 1887年广东省
C. 1888年福州
D. 1888年广东省
E. 1835年广东省
【单选题】
符合罗伊对刺激理解的是___
A. 环境中对人产生影响的刺激可分为主要刺激、次要刺激和相关刺激
B. 相关刺激是指可观察到的，需立即进行适应的刺激
C. 固有刺激是指人直接面对的，需立即进行适应的刺激
D. 主要刺激是指人直接面对的，需立即进行适应的刺激
E. 主要刺激是指原有的，构成本人特性的，能对行为发生影响的不确定因素
【单选题】
老年护理措施指导思想正确的是___
A. 外出活动要陪伴，以防孤单
B. 进食不宜过快，以助消化
C. 洗澡水温40℃以下，洗得干净
D. 大小便宜坐位，以免便秘
E. 体位变换宜慢，防止体位性低血压
【单选题】
关于客观资料的记录，正确的是___
A. 每天排尿4～5次，量中等
B. 咳嗽剧烈，有大量黏痰
C. 每天饮白开水4～5次，每次约200ml
D. 每餐主食2碗，一日3餐
E. 发热2天，午后明显
【单选题】
下列的药物不是脱水利尿剂的是___
A. 20％甘露醇
B. 利尿酸钠
C. 速尿
D. 11．2％乳酸钠
E. 尿素
【单选题】
在治疗性沟通中和病人约定下次交谈时间和内容的阶段是___
A. 准备阶段
B. 计划阶段
C. 沟通开始阶段
D. 沟通进行阶段
E. 沟通结束阶段
【单选题】
导致输血发热反应的因素不包括___
A. 血液保养液被污染
B. 多次输血
C. 输血用具被污染
D. 输血前红细胞已变质溶解
E. 违反无菌操作原则，血制品被污染
【单选题】
下列与儿童类风湿病有关致病因素为___
A. 抗生素
B. 免疫抑制剂
C. 病毒感染
D. 类固醇激素
E. 抗风湿药
【单选题】
关于1岁小儿体格正常发育，描述正确的是___
A. 身长100cm
B. 体重8kg
C. 头围52cm
D. 乳牙4颗
E. 前囟门未闭
【单选题】
破伤风致病菌属于___
A. 革兰染色阴性厌氧芽胞梭菌
B. 革兰染色阴性需氧杆菌
C. 革兰染色阳性厌氧芽胞杆菌
D. 革兰染色阳性需氧芽胞杆菌
E. 革兰染色阴性厌氧杆菌
【单选题】
高压氧疗治疗一氧化碳中毒的主要机制是___
A. 增加血液中溶解氧量使易向细胞内弥散
B. 促进血液中碳氧血红蛋白解离
C. 保护主要脏器供氧
D. 加速体内血液循环
E. 增加椎动脉血容量
【单选题】
患者面容枯槁，面色灰白或发绀，表情淡漠为___
A. 肝病面容
B. 肾病面容
C. 危重病容
D. 甲状腺功能亢进病容
E. 二尖瓣病容
