相关试题
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
推荐试题
【单选题】
关于苏联农业集体化方针的叙述，不正确的是 ___
A. 新经济政策逐步被取消
B. 主要是通过行政手段实现的
C. 为苏联工业化的实现创造了条件
D. 与当时农村的生产力水平基本适应
【单选题】
1932年以前、苏联的粮食总产量没有超过1913年的水平(1930年除外)，且1930年以后还有所下降。这说明①苏联的经济政策不利于农业发展 ②苏联在农业集体化过程中存在失误 ③农民大量涌入城市，农村劳动力短缺 ④苏联片面发展重工业，导致农业落后 ___
A. ①②③
B. ②③④
C. ①③④
D. ①②④
【单选题】
下列有关1936年苏联新宪法的评述，不正确的是 ___
A. 规定苏联的经济基础是生产资料公有制
B. 规定苏联的分配原则是各尽所能、按需分配
C. 标志着社会主义基本制度在苏联确立
D. 标志着斯大林时期高度集中的社会主义政治经济体制形成
【单选题】
1919年1月18日召开的巴黎和会，实际起操纵作用的国家是①英国②法国③意大利④美国⑤日本 ___
A. ①②③
B. ①②⑤
C. ①④⑤
D. ①②④
【单选题】
1919年美英法意日在巴黎和会上都 ___
A. 要求最大限度地削弱战败国
B. 根据自身实力提出利益要求
C. 分得了战败国的殖民地
D. 赞同限制战胜国陆海军军备
【单选题】
在巴黎和会上，英国反对过分削弱德国的主要目的是 ___
A. 防范美国凭借经济实力支配欧洲
B. 牵制法国，不使其称霸欧洲
C. 阻止苏俄势力向西扩展
D. 对德国实行纵容侵略的政策
【单选题】
法国在巴黎和会上要求严厉制裁德国的目的是 ___
A. 收回阿尔萨斯和洛林
B. 索取更多战争赔款
C. 瓜分德国海外殖民地
D. 重建在欧洲大陆霸权
【单选题】
在1919年的巴黎和会上，日本代表对欧洲事务很少开口，因此称为“沉默的小伙伴”，日本“沉默”的最主要的原因是___
A. 没有资格介入欧洲事务
B. 无力与欧洲列强争夺霸权
C. 专注亚洲事务及其权益
D. 日本代表不善外交辞令
【单选题】
《凡尔赛和约》的规定中最能体现巴黎和会分赃性质的是 ___
A. 军事问题
B. 殖民地问题
C. 赔款问题
D. 边界领土问题
【单选题】
1919年6月28 El，《凡尔赛和约》在巴黎签订，法国元帅福熙听到消息后说：“这不是和平，这是20年休战。”此话的含义是指在巴黎和会上 ___
A. 战胜国之间存在尖锐矛盾
B. 凡尔赛和约对德国的宰割埋下了复仇的种子
C. 英、法与美国争夺国联领导权势不两立
D. 美日为争夺中国产生了深刻的矛盾
【单选题】
战后建立国际联盟是美国首先提出的，但后来美国并未加入该组织主要是由于 ___
A. 国际联盟并不能保证国际和平与安全
B. 国际联盟各成员国之间不可能真正合作
C. 远东太平洋地区国际矛盾并未解决
D. 认为巴黎和会对其不利
【单选题】
关于《四国条约》的表述，不正确的是 ___
A. 签订的国家是美、英、法、日
B. 相约“互相尊重它们在太平洋岛屿属地和岛屿领地的权利”
C. 该条约生效后，英日同盟中止
D. 规定了各国的主力舰和航空母舰的总吨位
【单选题】
《五国海军条约》产生的影响不包括 ___
A. 美国取得了与英国相等的制海权
B. 英国丧失了海上霸主地位
C. 日本势力受到抑制
D. 海军军备竞赛被平息了
【单选题】
1922年华盛顿会议通过《九国公约》规定，“不得因中国状况，乘机营谋特别权利，而减少友邦人民之权利，并不得奖许有害友邦安全之举动”。这一规定主要是针对 ___
A. 日本一战期间独霸中国
B. 中国政府参加一战
C. 德国划山东为势力范围
D. 美国提出门户开放政策
【单选题】
在华盛顿会议上，英美向日本施加压力，要日本归还其在山东攫取的权益给中国的真实意图是 ___
A. 维护中国的主权和领土完整
B. 利用中国牵制日本,以实现其称霸世界的野心
C. 平息中国人民的反帝斗争
D. 抵制日本扩张，打破日本独霸中国的局面
【单选题】
下列条约中涉及到中国主权的包括①《凡尔赛和约》 ②《九国公约》 ③《四国条约》 ④《五国海国条约 ___
A. ①②③
B. ①⑧④
C. ①②
D. ①②③④
【单选题】
中国代表团拒绝在《凡尔赛和约》上签字的最主要原因是 ___
A. 中国人民的反帝爱国运动
B. 中国代表团正义斗争
C. 中国政府的态度坚决
D. 帝国主义国家互相勾结
【单选题】
“凡尔赛一华盛顿体系”所体现的国际关系的实质是 ___
A. 战后须建立新的世界秩序
B. 帝国主义重新瓜分世界
C. 国际社会要求维护世界和平
D. 帝国主义试图扼杀新生的苏维埃政权
【单选题】
“一战”后，帝国主义国家间最主要的矛盾是 ___
A. 战胜国与战败国之间的矛盾
B. 法德矛盾
C. 英美矛盾
D. 美日矛盾
【单选题】
第一次世界大战后，世界政治格局发生重大变化的根本原因是 ___
A. 以德国为首的同盟国集团成为战败国
B. 十月革命产生了第一个社会主义国家
C. 德、俄、奥匈、奥斯曼四大帝国被摧垮
D. 帝国主义国家间力量对比发生变化
【单选题】
1929~1933年资本主义世界经济危机爆发的根源是 ___
A. 资本主义生产的社会化和私人占有矛盾的存在
B. 广大人民日益贫困使市场相对狭小
C. 市场的虚假繁荣和资本主义的无政府生产
D. 股票投机活动哄抬股价，造成金融市场的不稳
【单选题】
1929~1933年资本主义世界经济危机最主要的表现是 ___
A. 股价狂跌，股市崩溃
B. 银行纷纷倒闭
C. 工商企业大量破产，市场萧条，生产锐减
D. 失业人数激增，生活水平下降
【单选题】
1929年美国发生的经济危机很快波及全世界的实质性原因是 ___
A. 美国是头号经济大国
B. 美国掌握了世界经济霸权
C. 纽约是世界金融中心
D. 资本主义世界市场的作用
【单选题】
与以往经济危机的影响相比，1929~1933年经济危机的最大特点是 ___
A. 涉及主要资本主义国家
B. 改变了世界政治格局
C. 严重破坏了社会生产力
D. 激化了社会各种矛盾
【单选题】
1929~1933年经济危机的爆发，从反面显示了 ___
A. 垄断资本主义的崩溃
B. 分期付款消费的不可行性
C. 金融市场的重要作用
D. 国家调控经济的必要性
【单选题】
罗斯福新政期间，通过工业复兴法，要求各工业企业制定并遵守公平经营章程，这实质上是 ___
A. 限制工业企业进行自由竞争
B. 由国家干预经济
C. 工业企业按国家计划进行生产
D. 从根本上解决经济危机产生的根源
【单选题】
1933年美国通过的《工业复兴法》规定：“雇主不得以工人参加何种工会为雇佣条件；必须遵守工时……工资限额。”这一法令说明 ___
A. 垄断资产阶级试图加强对工人的剥削
B. 保障就业、刺激消费是新政的重要内容
C. 经济危机迫使美国放弃自由企业制度
D. 社会主义运动在危机期间发展起来
【单选题】
与以往资本主义统治政策相比，罗斯福新政主要“新”在 ___
A. 调整维护资本主义政策
B. 促进了社会发展
C. 遏制了美国法西斯势力
D. 政府对经济加强干预
【单选题】
罗斯福说：“为了永远地纠正我们经济制度中的严重缺点、我们依靠的是旧民主秩序的新应用。”这句话表明罗斯福新政的特点是 ___
A. 在维护资本主义基本制度的前提下作出的政策性调整
B. 用提高国家垄断的程度来消除经济危机
C. 在保护资本家利益的前提下改善工人和小生产者的状况
D. 国家对经济进行宏观调控，扩大国营经济成份
【单选题】
罗斯福新政采取奖励农民压缩农产品产量的办法，其主要目的是 ___
A. 稳定农产品价格
B. 调动农民生产积极性
C. 刺激农产品消费
D. 刺激农产品出口
【单选题】
罗斯福新政对当时的美国政治最深刻的影响是 ___
A. 减轻了危机对美国经济的破坏
B. 遏制了法西斯势力，维护了资产阶级民主制度
C. 缓和了社会矛盾，巩固了资本主义统治
D. 开创了国家干预经济发展的新模式
【单选题】
1933年德国宣布退出国际联盟的直接原因是 ___
A. 摆脱国联的约束，放手扩军备战
B. 国际地位已提高，不再需要国联
C. 对英法操纵国联，公开表示不满
D. 彻底打破凡尔赛体系，与英法抗衡
【单选题】
日本法西斯与德国法西斯相比，突出的特点是 ___
A. 具有明显的军国主义倾向
B. 背弃了资本主义的民主制度
C. 没有垄断资产阶级的支持
D. 没有政党形式的法西斯政权
【单选题】
1933年德国纳粹党上台后制造“国会纵火案”的真实意图是 ___
A. 建立一党专政
B. 打击共产党势力
C. 赢得西方国家支持
D. 屠杀犹太人
【单选题】
1938年希特勒曾说：“……三年前我们曾派小股部队进军莱茵兰，那是我事事都要冒险的时候。那时如果法国出来阻止我们，我们只有撤退……”。德军进入“莱茵兰”，法国可以阻止的依据是： ___
A. 《凡尔赛和约》
B. 《四国条约》
C. 《五国海军条约》
D. 《九国公约》
【单选题】
这一时期德、日等国走上了法西斯主义集权统治道路，其主要原因是 ___
A. 国内严重的危机和尖锐的阶级矛盾
B. 帝国主义国家间矛盾的激化
C. 法西斯集团的欺骗宣传和恐怖活动
D. 通过战争和军事工业摆脱危机
【单选题】
日本建立法西斯专政是在 ___
A. 田中内阁
B. 东条英机内阁
C. 近卫文磨内阁
D. 广田弘毅内阁
【单选题】
日本广田弘毅内阁确立的《基本国策纲要》，对外宣传要“确保帝国在东亚大陆的地位，另一方面向南方海洋发展”的含义是①欲发动全面侵华战争②欲发动对美国的太平洋战争 ③欲发动对苏联的战争 ④表明要夺取东南亚的立场 ___
A. ①②③④
B. ①③④
C. ②③④
D. ①②④
【单选题】
共产国际“七大”召开的直接原因是 ___
A. 资本主义世界经济危机爆发
B. 世界民族解放运动已形成高潮
C. 西方大国极力推行绥靖政策
D. 法西斯侵略已成为世界和平的严重威胁
【单选题】
共产国际“七大”最主要的影响是 ___
A. 在全世界受到法西斯侵略和威胁时召开
B. 指导了各国共产党的活动
C. 提出了反法西斯斗争的政策和策略
D. 推动了世界人民的反法西斯斗争
