相关试题
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
推荐试题
【单选题】
运营单位要制定安全防范和消防安全管理制度、明确人员岗位职责、落实 措施，保障相关经费投入，及时配备、更新防范和处置设施设备。___
A. 安全生产
B. 安全措施
C. 安全管理
D. 安全卡控
【单选题】
有关部门要加强涉恐情报信息 工作，运营单位要按照规定及时报告发现的恐怖活动嫌疑或恐怖活动嫌疑人员。___
【单选题】
依法对进入城市轨道交通场站的人员、物品进行 。___
A. 安全管理
B. 安全卡控
C. 相关检查
D. 安全检查
【单选题】
从事城市轨道交通安全检查的单位、人员要按照有关标准、规范和约定实施安全检查，发现违禁品、管制物品和涉嫌违法犯罪人员，要妥善处置并立即向 报告。___
A. 公安机关
B. 运营单位
C. 管理单位
D. 人民政府
【单选题】
制定安全检查设备和监控设备设置标准、人员配备标准及操作 。___
【单选题】
城市轨道交通所在地城市及以上地方人民政府要构建公安、交通运输、综治等部门以及运营单位、社会力量多方参与的城市轨道交通公共安全协同防范体系和应急响应机制，加强政府部门、运营单位与街道、社区之间的 ，推广“警企共建”、“街企共建”等专群结合的综治模式。___
A. 联调联动
B. 协调联动
C. 相互合作
D. 协调合作
【单选题】
通过 广泛宣传普及城市轨道交通相关法规和知识，加强公众公共安全防范及突发事件应对培训教育，引导公众增强安全意识和防护能力。___
A. 单种形式
B. 单种模式
C. 多种模式
D. 多种形式
【单选题】
城市轨道交通所在地城市及以上 要将城市轨道交通纳入政府应急管理体系，结合本地实际制定完善应对各类突发事件的专项应急预案、部门应急预案，督促运营单位制定完善具体预案。___
A. 省政府
B. 地方人民政府
C. 国家机关
D. 运营单位
【单选题】
建立突发事件应急处置机制，成立 ，明确相关部门和单位的职责分工、工作机制和处置要求。___
A. 临时指挥小组
B. 应急指挥小组
C. 临时指挥机构
D. 应急指挥机构
【单选题】
城市轨道交通所在地城市及以上地方人民政府和有关部门、运营单位要配备满足需要的应急设施设备和应急物资，根据需要建立专职或志愿消防队、微型消防站，提高 能力。___
A. 自防自救
B. 自我保护
C. 疏散逃生
D. 扑救火灾
【单选题】
建立健全专业应急救援队伍，加强应急培训，提高 能力。___
A. 应急救援
B. 应急救助
C. 紧急救援
D. 紧急救助
【单选题】
建立协调联动、快速反应、科学处置的工作机制，强化 对突发事件第一时间处置应对的能力，最大程度减少突发事件可能导致的人员伤亡和财产损失。___
A. 省政府
B. 地方人民政府
C. 国家机关
D. 运营单位
【单选题】
充分发挥志愿者在安全防范和应急处置中的积极作用，提高乘客 能力。___
A. 自我救助
B. 自救互救
C. 应急救援
D. 应急救助
【单选题】
城市轨道交通所在地城市人民政府要加大城市轨道交通财政扶持力度，统筹考虑城市轨道交通可持续需求，建立与运营安全和服务质量挂钩的财政补贴机制，科学确定财政补贴额度。___
A. 安全卡控
B. 安全管理
C. 安全生产
D. 安全运营
【单选题】
保障 防范所需资金并纳入公共财政体系，确保设施设备维护维修、更新改造资金到位。___
A. 运营安全
B. 公共安全
C. 作业安全
D. 财产安全
【单选题】
在保障 的前提下，支持对城市轨道交通设施用地的地上、地下空间实施土地综合开发，创新节约集约用地模式。___
A. 运营安全
B. 公共安全
C. 作业安全
D. 财产安全
【单选题】
以综合开发收益支持运营和基础设施建设，确保城市轨道交通 可持续。___
A. 行车安全
B. 运行安全
C. 作业安全
D. 运营安全
【单选题】
国务院各有关部门、各省级人民政府要根据各自 ，加强对城市轨道交通运行安全监管的指导，强化督促检查。___
【单选题】
城市轨道交通所在地 要加强组织领导。___
A. 省政府
B. 城市人民政府
C. 生产单位
D. 运营单位
【单选题】
根据本意见提出的任务和要求，进一步细化贯彻落实 ，明确责任分工和时间进度要求，确保各项工作落实到位。___
A. 作业卡控
B. 安全措施
C. 作业安全
D. 政策措施
【单选题】
《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》是国发办___
A. （2018）23 号
B. （2018）13 号
C. （2019）13 号
D. （2019）23 号
【单选题】
《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》是全面贯彻党的 精神。___
【单选题】
负责指导城市轨道交通运营，拟订运营管理政策法规和标准规范并监督实施，承担运营安全监管职责，负责运营突发事件应对工作的指导协调和监督管理是那个部门的职责。___
A. 交通运输部
B. 交通运输厅
C. 安全监管总局
D. 安全监督总局
【单选题】
负责指导本辖区城市轨道交通安全运行，负责辖区内运营突发事件应对工作的指导协调和监督管理是那个部门的职责。___
A. 交通运输部
B. 市级人民政府
C. 省级人民政府
D. 安全监督总局
【单选题】
和隐患排查治理双重预防制度，对运营全过程、全区域、各管理层级实施安全监控。___
A. 建立健全运营安全危险分级管控
B. 建立健全运营险性事件信息报告与分析管理
C. 建立健全运营安全风险分级管控
D. 建立健全运营期间安全评估管理
【单选题】
建立健全运营安全风险分级管控和 ，对运营全过程、全区域、各管理层级实施安全监控。___
A. 运营安全危险分级管控
B. 隐患排查治理双重预防制度
C. 运营险性事件信息报告与分析管理
D. 运营期间安全评估管理
【单选题】
制定城市轨道交通关键设施设备运营准入技术条件，加快推动 、信号、通信、自动售检票等关键设施设备产品定型，加强列车运行控制等关键系统信息安全保护。___
A. 轨道
B. 车辆
C. 试验装置
D. 道岔
【单选题】
制定城市轨道交通关键设施设备运营准入技术条件，加快推动车辆、 、通信、自动售检票等关键设施设备产品定型，加强列车运行控制等关键系统信息安全保护。___
A. 轨道
B. 信号
C. 试验装置
D. 道岔
【单选题】
制定城市轨道交通关键设施设备运营准入技术条件，加快推动车辆、信号、 、通信等关键设施设备产品定型，加强列车运行控制等关键系统信息安全保护。___
A. 轨道
B. 自动售检票
C. 试验装置
D. 道岔
【单选题】
制定城市轨道交通关键设施设备运营准入技术条件，加快推动车辆、 、信号、自动售检票等关键设施设备产品定型，加强列车运行控制等关键系统信息安全保护。___
A. 轨道
B. 通信
C. 试验装置
D. 道岔
【单选题】
城市轨道交通所在地城市及以上地方人民政府要构建公安、交通运输、综治等部门以及运营单位、社会力量多方参与的城市轨道交通公共安全协同防范体系和应急响应机制，加强政府部门、运营单位与街道、社区之间的协调联动，推广 等专群结合的综治模式。___
A. 智慧警务，智慧街企
B. 治安防范，社会治理
C. 创新“互联网+综治”模式
D. 警企共建、街企共建
【单选题】
城市轨道交通工程项目原则上要在 编制前确定运营单位。加强城市轨道交通建设与运营的交接管理，完善交接内容和程序。___
A. 可行性研究报告
B. 用户需求书
C. 招标方案
D. 审批方案
【单选题】
对辖区内城市轨道交通安全运行负总责，充分发挥自主权和创造性，结合本地实际构建多方参与的综合治理体系。___
A. 交通运输部
B. 交通运输厅
C. 城市人民政府
D. 国家发改委
【单选题】
负责会同交通运输部等部门拟订城市轨道交通反恐防暴、内部治安保卫、消防安全等政策法规及标准规范并监督实施。___
A. 公安部
B. 公安厅
C. 交通运输部
D. 城市人民政府
【单选题】
运营单位承担 ，落实反恐防暴、内部治安保卫、消防安全等有关法规规定的责任和措施。___
A. 城市轨道交通安全运行
B. 建立衔接高效、运行顺畅的管理体制
C. 安全生产主体责任
D. 修订完善城市轨道交通工程建设标准体系
【单选题】
城市轨道交通建设规划要树立“ ”的理念，将安全和服务要求贯穿于规划、建设、运营全过程___
A. 安全、可靠、便捷、舒适、经济
B. 用心服务，关爱一路
C. 绿色地铁、人文地铁
D. 规划建设为运营、运营服务为乘客
【单选题】
加强社会共建共治可以积极招募志愿者，鼓励城市轨道交通“常乘客”参与公共安全防范与应急处置工作，提高公众安全防范能力，实现 。___
A. 增强安全意识和防护能力
B. 增进人民感情
C. 提升应急处置能力
D. 群防群治、协同共治
【单选题】
是城市公共交通系统的骨干，是城市综合交通体系的重要组成部分，其安全运行对保障人民群众生命财产安全、维护社会安全稳定具有重要意义。___
A. 城市轨道交通
B. 轻轨列车
C. 公交系统
D. 计程车
【单选题】
城市轨道交通线网规划要 确定线网布局、规模和用地控制要求，与综合交通体系规划有机衔接，主要内容纳入城市总体规划。___
【单选题】
城市轨道交通建设规划要树立“规划建设为运营、运营服务为乘客”的理念，将 要求贯穿于规划、建设、运营全过程。___
A. 安全和生产
B. 安全和服务
C. 生产和服务
D. 快捷和准点
