相关试题
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
推荐试题
【单选题】
10：对自助设备吞末的银行卡卡在认领期满无人认领的卡片应如何处理？___
A. 直接丢掉
B. 交给上级
C. 继续等待持卡人
D. 做破坏芯片及磁条(如有)的剪卡处理
【单选题】
11：自2016年1月29日起，我行新开立的金燕个人卡，默认开通的个人ATM转账(包括行内、跨行)单笔和日累计限额均为___。
A. 5000元
B. 2万元
C. 5万元
D. 20万元
【单选题】
12：自助设备视频监控系统密码原则上由___管理。
A. 网点负责人
B. A 岗
C. B 岗
D. 主管会计
【多选题】
1：由于金融产品和服务的___，银行业消费者权益保护工作难度较大。
A. 复杂性
B. 公益性
C. 虚拟性
D. 特殊性
【多选题】
2：通过实施《银行业消费者投诉处理规程》，有利于___，提升社会公众对银行业的信任和信心。
A. 稳定市场环境
B. 规范应诉程序
C. 提高工作效率
D. 健全市场机制
【多选题】
3：在坚持审慎的风险监管同时，通过严格的行为监管，建立和维护消费者对银行业的信心和信任，以实现银行业整体___。
A. 安全
B. 稳定
C. 高速发展
D. 持续发展
【多选题】
4：客户在购买理财产品时，应先了解自身的___等。
A. 财务状况
B. 风险偏好
C. 风险承受能力
D. 收益、流动性需求
【多选题】
5：银行的贵金属业务主要包括___。
A. 实物黄金（白银）
B. 黄金基金
C. 纸黄金（白银）
D. 黄金股票
【多选题】
6： 客户可以通过___等多种方式，得到银行提供的24小时多层次、多渠道的全天候服务，真正体会的银行服务的高效、方便和快捷。
A. 自助银行
B. 电话银行
C. 手机银行
D. 网上银行
【多选题】
7：中国银行业践行“公平对待消费者”理念，就是按照___的原则，充分履行和兑现对消费者的服务契约和书面承诺，为消费者提供文明规范服务,积极保障和维护消费者合法权益。
A. 依法合规
B. 诚实守信
C. 公开透明
D. 公平公正
E. 文明规范
【多选题】
8：个人贷款借款人的基本条件是___。
A. 具有完全民事行为能力的中国公民或符合条件的境外自然人
B. 贷款用途明确合法
C. 信用状况良好，无重大不良信用记录
D. 具备还款意愿和还款能力
【多选题】
9： 根据个人信贷期限不同，个人贷款可分为___。
A. 短期贷款
B. 中期贷款
C. 中长期贷款
D. 长期贷款
【多选题】
10： 担保贷款包括___。
A. 保证贷款
B. 抵押贷款
C. 质押贷款
D. 信用贷款
【多选题】
11： 个人在征信活动中有___权力。
A. 知情权
B. 异议权
C. 纠错权
D. 司法救济权
【多选题】
12：个人征信的好处包括___。
A. 省时间
B. 好借款
C. 提醒您
D. 更公平
【多选题】
13：人民银行个人征询系统在数据使用方面，对于已经采集入库的数据，采取___等措施保护个人隐私和个人信息安全。
A. 授权查询
B. 限定用途
C. 保障安全
D. 违规处罚
【多选题】
14：个人住房贷款借款人还款能力包括___两个方面。
A. 流动性
B. 偿付能力
C. 个人综合授信
D. 个人信用状况
【多选题】
15：借记卡基本功能包括：储蓄账户管理功能、消费支付功能、转账结算功能、___和境外支付功能。
A. 投资理财
B. 代收代付
C. 网上银行
D. 自助服务
【多选题】
16：贷记卡功能主要包括：___。
A. 信贷功能
B. 结算功能
C. 办理分期付款
D. 积累个人信用功能
【多选题】
17：当贷记卡持卡人偿还的款项不足以全部清偿账户欠款时，银行按一定顺序对于欠款余额的各组成部分清偿。清偿顺序为___。
A. 先还旧，后还新
B. 先还前期，再还本期
C. 先还利息、费用，再还取现、转账本金
D. 先还取现、转账本金，再还消费本金
【多选题】
18：信用卡在ATM查询时，往往画面出现以下余额___。
A. 账户余额，即交易已入账的资金
B. 可用余额，即信用额度+存款余额-已入账的交易金额-已授权尚未入账的金额
C. 现金额度，即可取现或转账的额度
D. 累计交易额，即一段交易期间累计成交的金额
【多选题】
19：对套现的危害理解正确的是___。
A. 套现污染了社会风气
B. 套现是诈骗、洗钱案件滋生的土壤
C. 套现形成发卡行风险
D. 套现扰乱金融秩序
【多选题】
20：银行应提示客户设置较为复杂的网上银行密码，不宜采用___等作为密码。
【多选题】
21：为防范网上银行账户被盗用，银行应提示客户___。
A. 不要将自己的信用卡号、密码和有效期等信息透露给虚拟卖家和任何人
B. 不要相信任何通过短信、邮件、电话等方式索要账户和密码的行为
C. 不要在公共场所使用网上银行
D. 完成网银业务或中途离开时，要及时退出网银页面
【多选题】
22：个人消费贷款主要包括___。
A. 汽车贷款
B. 留学贷款
C. 综合消费贷款
D. 国家助学贷款
【多选题】
23：留学贷款借款人可以是___。
A. 留学人员本人
B. 留学人员配偶
C. 留学人员父母
D. 留学人员兄妹
【多选题】
24：国家助学贷款适用于___。
A. 本科
B. 专科
C. 研究生
D. 第二学士学位
【多选题】
25：个人经营贷款借款人应___。
A. 持有营业执照及相关行业的经营许可证
B. 有固定营业场所，有明确的生产经营计划，贷款用途明确合法
C. 在贷款行开立个人结算账户
D. 愿意接受贷款行信贷结算监督
【多选题】
26：用于个人质押贷款的未到期权利凭证包括___。
A. 定期储蓄存单
B. 凭证式国债
C. 储蓄国债
D. 理财产品
【多选题】
27：个人贷款利率执行方式有___。
A. 基准贷款利率
B. 浮动贷款利率
C. 固定贷款利率
D. 混合利率
【多选题】
28：个人贷款常用的还款方式是___。
A. 等额本金
B. 等额本息
C. 等额递增
D. 按期付息还本
【多选题】
29：办理个人贷款需提供___。
A. 借款人和配偶的有效身份证件
B. 借款人和配偶的户口证明或有效居留身份证明
C. 借款人婚姻状况证明
D. 借款人和配偶的收入证明
【多选题】
30：在个人贷款中，借款人是重要的因素，银行是否发放贷款主要从哪几个方面对借款人进行评价分析___。
A. 还款能力
B. 征信情况
C. 身体状况
D. 家庭背景
【多选题】
31：借款人申请个人贷款应注意___。
A. 贷款额度量力而行，与家庭总收入相匹配
B. 贷款用途合法合规，交易背景真实
C. 认真阅读合同条款，了解自己的权利和义务
D. 每月按时还款，避免产生不良信用记录
【多选题】
32：定期存款逾期未支取按照___利率计息。
A. 活期存款
B. 定期存款
C. 如办理定期存款自动转存则按定期
D. 银行自行确定
【多选题】
33：根据存款的期限不同，人民币储蓄可以分___类型。
A. 活期储蓄
B. 定期储蓄
C. 不定期储蓄
D. 定活两便储蓄
【多选题】
34：定期储蓄可分为___等方式。
A. 整存整取
B. 零存整取
C. 存本取息
D. 整存零取
E. 通知存款
【多选题】
35：活期储蓄的特点是___。
A. 存款、取款灵活方便，储户在通存通兑区域任一营业网点可以办理存取款、查询及口头挂失等业务
B. 活期储蓄存款如遇利率调整，不分段计息，均以结息日挂牌公告的活期储蓄存款利率计付利息
C. 未到结息日清户时，按清户日挂牌公告的活期存款利率计息至清户前一日止
D. 活期储蓄存款采用积数计息法按季结息，每季度末月的20日为结息日
【多选题】
36：客户不慎遗失存单/折/卡应该___。
A. 立刻挂失
B. 换单/折/卡
C. 报警
D. 找报社声明
【多选题】
37：通知存款如遇___情况，按活期存款利率计算。
A. 实际存期不足通知期限的
B. 未提前通知而支取的
C. 支取金额不足或超过约定金额的
D. 支取金额不足最低支取金额的
