相关试题
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
推荐试题
【多选题】
下列有关借款费用的论断中，正确的是___。
A. 符合资本化条件的资产构建中占用一般借款，企业此时一般借款达到两笔或两笔以上时均需加权计算资本化率
B. 一般借款费用资本化的计算需考虑闲置资金收益
C. 当专门借款和一般借款混合使用时，应区分二者并分别按各自处理原则进行核算
D. 无论是专门借款还是一般借款只要达到两笔或两笔以上时均需加权计算平均利率
【多选题】
在资本化期间内，下列有关借款费用会计处理的表述中，正确的有___。
A. 所建造固定资产的支出基本不再发生，应停止借款费用资本化
B. 为购建固定资产取得的外币专门借款本金发生的汇兑差额，应予以资本化
C. 固定资产建造中发生正常中断且连续超过3个月的，应暂停借款费用资本化
D. 为购建固定资产取得的外币专门借款利息发生的汇兑差额，全部计入当期损益
【多选题】
下列表述中，表明资产达到预定可使用或可销售状态的有___
A. 符合资本化条件的资产的实体建造（包括安装）或者生产活动已经全部完成或者实质上已经完成
B. 所购建或者生产的符合资本化条件的资产与设计要求、合同规定或者生产要求相符或者基本相符，即使有极个别与设计、合同或者生产要求不相符的地方，也不影响其正常使用或者销售
C. 符合资本化条件的资产已经办理竣工决算手续
D. 继续发生在所购建或生产的符合资本化条件的资产上的支出金额很少或者几乎不再发生
【多选题】
关于因外币借款而发生的汇兑差额，下列说法正确的有___。
A. 在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额，应当予以资本化，计入符合资本化条件的资产成本
B. 在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额的计算不与资产支出相挂钩
C. 在资本化期间内，外币一般借款本金及利息的汇兑差额，应当予以资本化，计入符合资本化条件的资产成本
D. 在资本化期间内，外币一般借款本金及利息的汇兑差额，应当予以费用化
【多选题】
企业在建工程发生的下列情形中，相关借款费用需要暂停资本化的有___。
A. 施工过程中发生了安全事故停工20天
B. 发生劳动纠纷停工95天
C. 安全检查3个月
D. 因资金周转困难停工半年
【多选题】
某公司于2018年1月5日起动工兴建厂房，建造过程中发生的下列支出或费用中，属于规定的资产支出的有___。
A. 工程领用企业自产产品
B. 计提建设工人的职工福利费
C. 发生的业务招待费支出
D. 用银行存款购买工程物资
【多选题】
甲公司为扩大生产于2018年1月1日开始建造一栋厂房，预计工期为3年。甲公司为建造厂房占用的借款包括一笔专门借款和两笔一般借款：（1）2017年12月1日，为建造厂房，按面值发行公司债券，面值为2 000万元，票面利率为4%；（2）2017年7月1日借入一般借款3 000万元，期限为3年，利率为6%；（3）2018年1月1日借入一般借款2 000万元，期限为2年，利率为5%。甲公司2018年有关建造支出情况如下：1月1日，支付工程款1 000万元；3月31日，支付工程款1 500万元；6月30日，支付工程款1 800万元。甲公司将闲置专门借款存入银行的月收益率为0.5%。不考虑其他因素，下列说法正确的是___。
A. 2018年甲公司专门借款资本化金额65万元
B. 2018年甲公司一般借款资本化率5.6%
C. 2018年甲公司一般借款利息费用资本化金额71.4万元
D. 2018年甲公司该生产线建造工程应予以资本化的借款利息费用是136.4万元
【多选题】
关于借款费用资本化的暂停或停止，下列表述中正确的有___。
A. 购建固定资产过程中发生非正常中断，并且非连续中断时间累计达3个月，应当暂停借款费用资本化
B. 在所购建固定资产过程中，某部分固定资产已达到预定可使用状态，即使该部分固定资产可供独立使用，也应在整体完工后停止借款费用资本化
C. 在所购建固定资产过程中，某部分固定资产已达到预定可使用状态，且该部分固定资产可供独立使用，则应停止该部分固定资产的借款费用资本化
D. 在所购建固定资产过程中，某部分固定资产虽已达到预定可使用状态，但必须待整体完工后方可使用，则需待整体完工后停止借款资用资本化
【多选题】
不考虑其他因素，甲公司下列经济业务所涉及的借款费用可能予以资本化的有___。
A. 2018年1月1日，向银行借入的专门借款用于开工建设办公楼，预计在2018年9月底完工
B. 2018年1月1日，向银行借入资金用于生产A产品，该产品属于大型发电设备，生产时间较长，为1年零3个月
C. 2018年为了扩大企业的经济规模，于2018年4月1日开始建造一条生产线，预计在2019年2月底完工
D. 2018年1月1日，用银行借款开工建设一幢简易厂房，预计厂房于次年2月15日完工，达到预定可使用状态
【多选题】
下列项目中，会使借款费用资本化金额增加的有___。
A. 在建一年的厂房占用的专门借款产生汇兑损失
B. 符合资本化条件的无形资产研发支出占用的一般借款资本化期间的借款费用
C. 工期超过一年的存货专门借款闲置资金产生投资收益
D. 折价或溢价的摊销
【多选题】
下列各项中，不应暂停借款费用资本化的有___。
A. 因重大安全事故导致固定资产建造活动连续中断超过3个月
B. 因事先无法预见的不可抗力因素导致固定资产建造活动连续中断超过3个月
C. 因施工质量例行检查导致固定资产建造活动连续中断超过3个月
D. 因可预见的不可抗力因素导致固定资产建造活动连续中断超过3个月
【多选题】
在计算所占用一般借款的资本化率时，应考虑的因素有___。
A. 借款的时间
B. 溢折价的摊销
C. 资产支出
D. 借款的利率
【多选题】
按照借款费用准则规定，在借款费用资本化期间内，为购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，其资本化金额的计算处理方法正确的有___。
A. 应当根据累计资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额
B. 应当根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额
C. 一般借款加权平均利率＝所占用一般借款当期实际发生的利息之和÷所占用一般借款本金加权平均数
D. 一般借款属外币借款的，其本金和利息所产生的汇兑差额应作为财务费用，计入当期损益
【多选题】
企业发生的如下情形中，一般属于会计差错的有___。
A. 计算错误
B. 应用会计政策错误
C. 疏忽或曲解事实以及舞弊产生的影响
D. 固定资产盘盈
【多选题】
下列各项中，不需要采用追溯调整法进行会计处理的有___。
A. 无形资产因预计使用年限发生变化而变更其摊销年限
B. 低值易耗品摊销方法的改变
C. 固定资产因预期经济利益实现方式发生变化而变更其折旧方法
D. 采用成本模式计量的投资性房地产改按公允价值模式计量
【多选题】
下列关于会计政策、会计估计及其变更的表述中，正确的有___。
A. 会计政策是企业在会计确认、计量和报告中所采用的原则、基础和会计处理方法
B. 会计估计以最近可利用的信息或资料为基础，不会削弱会计确认和计量的可靠性
C. 企业应当在会计准则允许的范围内选择适合本企业情况的会计政策，但一经确定，不得随意变更
D. 按照会计政策变更和会计估计变更划分原则难以对某项变更进行区分的，应将该变更作为会计估计变更处理
【多选题】
A公司执行具体企业会计准则，该公司2017年发生或发现的下列交易或事项中(均具有重大影响)，应采用未来适用法的有___。
A. 在首次执行日，分期付款购买固定资产由原来采用历史成本计量，现在改为公允价值计量
B. 2016年应确认为资本公积的5 000万元计入了2016年的投资收益
C. 在首次执行日，将某项固定资产的折旧年限由15年改为11年
D. 在2017年变更投资性房地产的后续计量模式
【多选题】
下列各项中，应采用未来适用法处理会计政策变更的情况有___。
A. 企业因账簿超过法定保存期限而销毁，引起会计政策变更累积影响数只能确定账簿保存期限内的部分
B. 企业账簿因不可抗力而毁坏，引起会计政策变更累积影响数无法确定
C. 会计政策变更累积影响数能够确定，但法律或行政法规要求对会计政策变更采用未来适用法
D. 会计政策变更累积影响数能够合理确定，法律或行政法规要求对会计政策变更采用追溯调整法
【多选题】
下列各事项中，需进行追溯调整或追溯重述的有___。
A. 投资性房地产由成本计量模式改为公允价值计量模式
B. 固定资产经济利益实现方式发生变化从而改变折旧方法
C. 因减少投资使得长期股权投资由成本法改为权益法核算
D. 本期发现前期重要差错
【多选题】
关于企业会计政策的选择和运用，下列说法中不正确的有___
A. 实务中某项交易或者事项的会计处理，具体准则或应用指南未作规范的，企业可根据自身情况对该事项或交易做出任何处理
B. 企业应在国家统一的会计制度规定的会计政策范围内选择适用的会计政策
C. 会计政策应当保持前后各期的一致性
D. 会计政策所指的会计原则包括一般原则和特定原则
【多选题】
下列各项中，年度财务报表附注中应当披露的信息有___。
A. 重要的会计政策
B. 会计政策变更
C. 重要的会计估计
D. 会计估计变更
【多选题】
下列各事项中，属于会计政策变更的有___
A. 无形资产摊销方法由直线法改为生产总量法
B. 因执行会计准则将建造合同收入的确认方法由完成合同法改为完工百分比法
C. 因执行会计准则将分期收款销售商品（超过3年）由原分期确认收入改为按现值确认收入
D. 将自用房地产转为采用公允价值模式计量的投资性房地产
【多选题】
下列有关会计估计变更的表述中，正确的有___。
A. 会计估计变更，不改变以前期间的会计估计，也不调整以前期间的报告结果
B. 企业难以对某项变更区分为会计政策变更或会计估计变更的，应当将其作为会计政策变更处理
C. 企业难以对某项变更区分为会计政策变更或会计估计变更的，应当将其作为会计估计变更处理
D. 对于会计估计变更，企业应采用未来适用法进行会计处理
【多选题】
下列交易或事项中，属于会计政策变更的有___
A. 存货期末计价由按成本计价改为按成本与可变现净值孰低计价
B. 投资性房地产由成本模式计量改为公允价值模式计量
C. 固定资产由按直线法计提折旧改为按年数总和法计提折旧
D. 坏账准备的计提比例由应收账款余额的5％改为10％
【多选题】
下列各项中，属于会计估计变更的有___。
A. 因客户财务状况好转，将坏账准备计提比例由10%降低至5%
B. 因执行新准则开发费用的处理由直接计入当期损益改为符合条件的予以资本化
C. 投资性房地产的后续计量由成本模式改为公允价值模式
D. 无形资产的摊销方法由年限平均法改为产量法
【多选题】
下列各项中，属于会计政策变更的有___
A. 根据会计准则要求，期末存货由成本法核算改按成本与可变现净值孰低法计价
B. 企业新设的零售部商品销售采用零售价法核算，其他库存商品继续采用实际成本法
C. 根据会计准则要求对商品流通企业的进货费用由计入当期损益改为计入存货成本
D. 由于物价变动，企业将存货发出方法由先进先出法改为加权平均法
【多选题】
下列事项中，属于会计估计变更的有___。
A. 由于技术进步，将机器设备的折旧方法由直线法变更为年数总和法
B. 企业根据规定对资产计提准备，但考虑到本期利润指标超额完成太多，因此多提了存货跌价准备
C. 由于经营指标的变化，缩短长期待摊费用的摊销年限
D. 由于自然灾害使厂房的使用寿命受到影响，调减了预计使用年限
【多选题】
下列各项中，属于会计估计变更的有___。
A. 固定资产的净残值率由9%改为7%
B. 存货的期末计价由成本法改为成本与可变现净值孰低法
C. 坏账准备的提取比例由15％降低为10%
D. 法定盈余公积的提取比例由15%降低为10%
【多选题】
A公司2018年度财务报告经董事会批准对外公布的日期为2019年4月30日，该公司2019年1月1日至4月30日之间发生的下列各事项中，属于非调整事项的有___。
A. 因债务人2019年2月份遭受重大自然灾害，导致A公司一项巨额应收账款无法收回
B. 2019年1月1日，A公司以资本公积转增资本
C. 2019年2月1日，A公司就一项重大资产重组交易做出承诺
D. 2019年4月1日发现新证据表明一批存货在2018年12月31日的可变现净值已低于其成本
【多选题】
下列关于资产负债表日后事项的表述中，正确的有___。
A. 影响重大的资产负债表日后非调整事项应在附注中披露
B. 对资产负债表日后调整事项应当调整资产负债表日财务报表有关项目
C. 资产负债表日后事项包括资产负债表日至财务报告批准报出日之间发生的全部事项
D. 资产负债表日后调整事项的标准在于该事项对资产负债表日存在的情况提供了新的或进一步的证据
【多选题】
A公司为B公司的2 000万元债务提供70％的担保。2018年10月，B公司因到期无力偿还债务被起诉，至12月31日，法院尚未作出判决，A公司根据有关情况预计很可能承担部分担保责任，金额能可靠确定。2019年3月6日，A公司财务报告批准报出之前法院作出判决，A公司承担全部担保责任，需为B公司偿还债务的70％，A公司已执行。A公司的以下会计处理中，正确的有___。
A. 2018年12月31日，按照或有事项确认负债的条件确认预计负债并作出披露
B. 2018年12月31日，对此事项按照或有负债作出披露
C. 2019年3月6日，按照资产负债表日后调整事项处理，调整会计报表相关项目
D. 2019年3月6日，按照资产负债表日后非调整事项处理
【多选题】
下列关于资产负债表日后事项的表述中，正确的有___。
A. 对资产负债表日后调整事项应当调整资产负债表日财务报表有关项目
B. 资产负债表日后事项包括资产负债表日至财务报告批准报出日之间发生的全部事项
C. 影响重大的资产负债表日后非调整事项应在附注中披露
D. 资产负债表日后调整事项的标准在于该事项对资产负债表日存在的情况提供了新的或进一步的证据
【多选题】
甲股份有限公司2018年年度财务报告经董事会批准对外公布的日期为2019年3月30日，实际对外公布的日期为2019年4月5日。该公司2019年1月1日至4月5日发生的下列事项中，应当作为资产负债表日后调整事项的有___。
A. 3月1日发现2018年10月接受捐赠获得的一项固定资产尚未入账
B. 3月11日临时股东大会决议购买乙公司51％的股权并于4月2日执行完毕
C. 2月1日与丁公司签订的债务重组协议执行完毕，该债务重组协议系甲公司于2019年1月5日与丁公司签订
D. 3月10日甲公司被法院判决败诉并要求支付赔款1 000万元，对此项诉讼甲公司已于2018年末确认预计负债800万元
【多选题】
下列有关会计估计变更的表述中，正确的有___
A. 会计估计变更，不改变以前期间的会计估计，也不调整以前期间的报告结果
B. 企业难以对某项变更区分为会计政策变更或会计估计变更的，应当将其作为会计估计变更处理
C. 会计估计变更的当年，如企业发生重大盈利，企业应将这种变更作为重大会计差错予以更正
D. 对于会计估计变更，企业应采用追溯重述法进行会计处理
【多选题】
关于资产负债表日后事项，下列说法中不正确的有___。
A. 资产负债表日后事项中的调整事项，涉及损益调整的，直接通过“利润分配—未分配利润”科目核算
B. 在资产负债表日已确认预计负债的或有事项在日后期间转化为确定事项时，应依据资产负债表日后事项准则做出相应处理
C. 资产负债表日后事项的调整事项，虽然已经调整了相关报表项目，但仍应在财务报告附注中进行披露
D. 资产负债表日后事项是指所有发生在资产负债表日后期间的不利事项
【多选题】
下列各项中，属于会计差错的有___
A. 由于物价持续下跌，存货的核算由原来的加权平均法改为先进先出法
B. 由于银行提高了借款利率，当期发生的财务费用过高，故该公司将超出财务计划的利息暂作资本化处理
C. 由于产品销路不畅，产品销售收入减少，固定费用相对过高，该公司将固定资产折旧方法由双倍余额递减法改为平均年限法
D. 由于客户财务状况改善，该公司将坏账准备的计提比例由原来的6%降为3%
【多选题】
X公司2018年7月28日向Y公司销售一批商品并确认收入，2019年3月20日，Y公司因产品质量原因将上述商品退货。X公司2018年财务报告批准报出日为2019年4月30日。X公司对此项退货业务不正确的处理方法有___。
A. 作为资产负债表日后事项中的调整事项处理，调整2018年收入等项目
B. 作为资产负债表日后事项中的调整事项处理，调整2018年资产负债表期初数
C. 冲减2018年7月份相关收入、成本等相关项目
D. 冲减2019年2月份相关收入、成本等相关项目
【多选题】
下列事项均发生于以前期间，应作为前期差错更正的有___
A. 由于技术进步，将电子设备的折旧方法由直线法变更为年数总和法
B. 考虑到利润指标超额完成太多，多提了存货跌价准备
C. 由于经营指标的变化，缩短长期待摊费用的摊销年限
D. 会计人员将财务费用200万元误算为2 000万元
【多选题】
甲公司因违约于2015年10月被乙公司起诉，该项诉讼在2015年12月31日尚未判决，甲公司认为败诉可能性为60％，赔偿的金额为50万元。2016年3月30日财务报告批准报出之前，法院判决甲公司需要偿付乙公司的经济损失为45万元，甲公司不再上诉并支付了赔偿款项。对于此资产负债表日后事项，甲公司作的会计处理中，正确的有___。
A. 按照调整事项处理原则，编制会计分录调整以前年度损益和其他相关科目
B. 调整2019年3月资产负债表相关项目的年初余额
C. 调整2018年度利润表及所有者权益变动表相关项目
D. 调整2019年3月资产负债表的期末数
【多选题】
企业发生的如下情形中，一般属于前期会计差错的有___
A. 固定资产盘亏
B. 以前期间会计舞弊
C. 以前期间漏提折旧
D. 固定资产盘盈
