相关试题
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
推荐试题
【单选题】
在接到降价通知后，销售人员的做法错误的是___
A. 做好商标标价更换
B. 做好调价准备
C. 为确保公司利益，维持原价
D. 注意竞争者和消费者的反应
【单选题】
关于药品调价时标价的注意事项，以下说法不正确的是___
A. 标价要规范，小数点要清晰，计量单位和价格单位要写清楚。
B. 每一个商品不可有不同的两个价格标签，这样会招来不必要的麻烦和争议，也往往导致收款错误。
C. 商品价格调低时，可将新的标价打在原来标价单上。
D. 商品价格调高时，可将新的标价打在原来标价单上，同时注明是现行价。
【单选题】
招标采购的___，应在其服务场所的显著位置对中标药品的零售价格进行公示。
A. 药品生产企业
B. 医疗机构
C. 药品零售企业
D. 药品批发企业
【单选题】
在投标截止时间至少___前，招标人可通过经办机构主动地或在解答投标人提出的澄清要求时对招标文件进行修改。
A. 半年
B. 60天
C. 30天
D. 15天
【单选题】
国产药品验收的依据是___
A. 《中华人民共和国药典》
B. 省级药品标准
C. 行业药品标准
D. 国务院药品监督管理部门颁布的《中华人民共和国药典》和药品标准、经济合同。
【单选题】
“医药产品注册证”由___颁发。
A. 国务院药品监督管理部门
B. 省级药品监督管理部门
C. 国家药典委员会
D. 国家中医药管理局
【单选题】
进口药品检验报告书由___颁发。
A. 县、市级药品检验所
B. 省级药品检验所
C. 国家药品检验所
D. 国务院药品监督管理部门授权的口岸药品检验所
【单选题】
___不属于药品验收内容。
A. 数量点收
B. 内、外包装检查
C. 核对标签和说明书
D. 内在原料质量检查
【单选题】
进口药品其包装的标签应以中文注明___
A. 药品名称、主要成分、规格
B. 药品名称、规格、用法用量
C. 药品名称、主要成分、用法用量
D. 药品名称、规格、注册证号
【单选题】
药品说明书除标签所要求的内容外，还应包括___。
A. 主要成分（中成药）、化学稳定性、必要的图示、注册商标。
B. 主要成分（中成药）、化学稳定性、必要的图示、不良反应。
C. 主要成分（中成药）、必要的图示、不良反应、注意事项
D. 主要成分、必要的图示、注册商标、不良反应。
【单选题】
药品质量验收和检验管理的主要内容不包括___
A. 药品储存
B. 发现问题药品的处理方法
C. 抽样的原则和程序、验收和检验的操作规程
D. 规定药品质量标准及有关规定的收集、分发和保管。
【单选题】
验收首营品种时，还应进行___
A. 外观检查
B. 内在质量检验
C. 合格证明材料检查
D. 物理性状检查
【单选题】
药品批发企业的验收记录应保存至___
A. 超过药品有效期1年
B. 超过药品有效期1年，但不得少于2年
C. 超过药品有效期1年，但不得少于3年
D. 超过药品有效期1年，但不得少于5年
【单选题】
颗粒剂的外观质量验收包括___
A. 色泽、异臭、霉变、虫蛀等
B. 色泽、异臭、霉变、沉淀等
C. 色泽、异臭、霉变、澄明度等
D. 色泽、异臭、霉变、变形等
【单选题】
对于糖浆剂，在检查渗漏时，其渗漏瓶数不得超过___
A. 3%
B. 5%
C. 10%
D. 15%
【单选题】
药品的有效期通常是___
A. 1年
B. 2-3年
C. 5年
D. 6年
【单选题】
某药品有效期为2016年7月，表示该药品可使用到___.
A. 2016年6月30日
B. 2016年7月1日
C. 2016年7月31日
D. 2016年8月1日
【单选题】
药品出库原则中不包括___。
A. 先产先出
B. 先进先出
C. 近期先出
D. 按批号发货
【单选题】
药品在库检查不包括___
A. 逐日检查
B. 定期检查
C. 逐年检查
D. 突击检查
【单选题】
关于在库药品检查叙述正确的是___
A. 仓储设备应不定期进行保养检查。
B. 仓储中的消防设施和设备应定期进行保养检查
C. 空调、排风扇、冰箱等设备不用做使用记录
D. 计量器具应不定期校验C
【单选题】
零售药店药品的在库检查规定为___
A. 日日制
B. 三三制
C. 月月制
D. 季季制
【单选题】
药品在库养护的原则为___
A. 以防为主
B. 预防为主
C. 保证药品质量
D. 避免损失
【单选题】
药品养护组或养护员在业务上接受___的监督指导。
A. 药库主管部门
B. 药品销售主管部门
C. 药品采购主管部门
D. 药品质量管理部门
【单选题】
中型药品企业必须设置养护室，其面积不小于___
A. 20平方米
B. 30平方米
C. 40平方米
D. 50平方米
【单选题】
关于假药说法正确的是___。
A. 药品所含成分与国家药品标准规定的成分不符的药品
B. 试生产的药品
C. 未标明有效期或更改有效期的药品
D. 超过有效期的药品
【单选题】
关于劣药说法不正确的是___
A. 未标明有效期或更改有效期的药品
B. 超过有效期的药品
C. 变质不能用的药品
D. 不注明或者更改生产批号的药品
【单选题】
经营假药的，依法予以取缔，没收违法所得，并处违法销售的药品货值金额___的罚款。
A. 2倍以上7倍以下
B. 3倍以上5倍以下
C. 2倍以上6倍以下
D. 2倍以上5倍以下
【单选题】
关于假劣药识别叙述不正确的是___
A. 看药品的颜色可以识别假劣药
B. 看药品的外观性状可以识别假劣药
C. 尝药品的味道不可以识别假劣药
D. 闻药品的气味可以识别假劣药
【单选题】
维生素C一般为素片，当颜色变成深黄色时，表明已被___
【单选题】
下列通过看药品的外观性状，判断为劣药的是___
A. 药片大小均匀
B. 溶液剂药液澄清
C. 栓剂软化变形
D. 胶囊装量一致
【单选题】
下列___不属于药品包装质量导致的药品不合格。
A. 药品变质
B. 药品包装材料未经批准
C. 药品被污染
D. 药品的包装变形或破损
【单选题】
不合格药品的处理程序___
A. 确认、报告、报损、销毁
B. 报告、记录、退货或报废
C. 质量查询、退货、报损或报废
D. 退货或报废、质量查询、记录
【单选题】
属于退货的药品是___。
A. 堆垛不当造成包装破损
B. 进货验收时发现包装不符合规定
C. 长期储存造成包装破损
D. 出货不小心造成包装破损
【单选题】
柜组核算的特性不包括___。
A. 群众性
B. 直接性
C. 简便性
D. 间接性
【单选题】
以下不属于资产类的会计科目是___。
A. 库存现金
B. 实收资本
C. 无形资产
D. 库存商品
【单选题】
下列关于盘点操作说法正确的是___。
A. 以单找货
B. 拆零商品不需要盘点
C. 库存商品不需要盘点
D. 以货找单
【单选题】
关于盘点前理货的说法，正确的是___
A. 每种商品只能有一个货位
B. 每种商品几个货位分别盘数
C. 库存商品不需要上架
D. 价签可随意放
【单选题】
关于盘点表的抄写方式说法正确的是___。
A. 看货抄单
B. 产地不用抄写
C. 规格不用抄写
D. 直接抄标价签
【单选题】
下列关于盘点目的说法不正确的是___
A. 掌握与控制库存
B. 了解店面商品损益状况
C. 通过盘点进行销售分析，调整商品结构
D. 保持员工的工作状态
