【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
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【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
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【单选题】
儿科中应该实施保护性隔离的对象不包括___
A. 新生儿
B. 上呼吸道感染患儿
C. 接受化疗的患儿
D. 肾病综合征患儿
E. 缺铁性贫血患儿
【单选题】
以下哪一项不是学龄期儿童保健的重点___
A. 加强体格锻炼
B. 培养良好的生活习惯
C. 培养良好的品格
D. 加强学校卫生指导
E. 完成计划免疫
【单选题】
严重缺氧吸入60%氧仍不能改善缺氧时可用纯氧，但吸入时间不宜超过___
A. 2小时
B. 6小时
C. 8小时
D. 10小时
E. 24小时
【单选题】
患儿，男，2岁。以心力衰竭收住入院，给予洋地黄利尿剂治疗，护士应鼓励患儿进食___
A. 含钾丰富的食物
B. 含钠丰富的食物
C. 含钙丰富的食物
D. 含镁丰富的食物
E. 含锌丰富的食物
【单选题】
反映儿童体格生长，尤其是测量营养状况的敏感指标是___
A. 体重
B. 身高
C. 头围
D. 坐高
E. 胸围
【单选题】
白血病患儿化疗缓解后，护理人员给予的指导措施合理的是___
A. 像正常孩子学习
B. 坚持间歇化疗
C. 继续住院治疗
D. 出院后卧床休息
E. 门诊定期随访
【单选题】
导致营养不良的重要原因是___
A. 喂养不当
B. 消化吸收障碍
C. 需要量增加
D. 消耗量过大
E. 先天畸形
【单选题】
小儿中度脱水的表现不包括___
A. 皮肤黏膜弹性差
B. 眼窝明显凹陷
C. 烦躁不安
D. 眼泪少
E. 无尿
【单选题】
新生儿肺透明膜病病因是___
A. 羊水吸入综合征
B. 肺发育不良
C. 肺部炎症
D. 缺乏肺泡表面活性物质
E. 产伤
【单选题】
为避免神经系统功能损害，先天性甲状腺功能减低症的患儿应当___
A. 防止感染
B. 保证营养供应
C. 做好日常生活护理
D. 重视新生儿筛查
E. 保持大便通畅
【单选题】
以下哪项不是早产儿特点___
A. 体重在2500g以下
B. 身长不足47cm
C. 哭声响
D. 耳壳发育软
E. 足底纹少
【单选题】
哪项不是川崎病的主要症状___
A. 持续发热1～2周
B. 两眼球结膜充血
C. 急性期四肢末端呈实性肿胀
D. 口腔黏膜弥漫性发红
E. 尿糖增高
【单选题】
机体初次感染结核菌到产生迟发型变态反应之间，一般需要___
A. 12～24小时
B. 24～48小时
C. 48～72小时
D. 1～4周
E. 4～8周
【单选题】
口服中毒者抢救措施哪项不宜___
A. 催吐
B. 脱去衣物
C. 洗胃
D. 灌肠
E. 导泻
【单选题】
下列疾病属于常染色体隐性遗传的是___
A. 苯丙酮尿症
B. 精神分裂症
C. 脆性X染色体综合征
D. 先天性心脏病
E. 21-三体综合征
【单选题】
患儿因食欲缺乏、生长发育减慢、免疫功能低下，确诊为锌缺乏。医嘱口服锌剂，为利于吸收建议加服___
A. 维生素A
B. 维生素B
C. 维生素C
D. 维生素D
E. 维生素E
【单选题】
婴幼儿急性上感的临床特点是___
A. 以咳嗽、咳痰为主
B. 以腹痛、腹泻为主
C. 以发热、全身症状为主
D. 以咽痛、头痛为主
E. 以鼻塞、流涕、打喷嚏为主
【单选题】
患儿，男，10岁，上课不能静坐于座位上，不能按时完成作业，上课常干扰他人，任性易冲动，智力正常。最可能的诊断是___
A. 手足徐动性脑性瘫痪
B. 共济失调性脑性瘫痪
C. 智力低下
D. 精神分裂症
E. 注意力缺陷多动症
【单选题】
营养性缺铁性贫血患儿应用铁剂治疗后，护理人员为观察疗效，最早观察的指标是___
A. 红细胞
B. 血红蛋白
C. 网织红细胞
D. 血清铁浓度
E. 血清铁蛋白
【单选题】
新生儿胎粪的特点是___
A. 褐色、干厚
B. 金黄色、糊状
C. 陶土色、软膏状
D. 淡黄色水样便
E. 墨绿色、黏稠状
【单选题】
婴幼儿心力衰竭时不常出现的体征___
A. 多汗
B. 喂养困难
C. 肝大
D. 肺部啰音
E. 颈静脉怒张
【单选题】
健康足月新生儿，生后42天来儿童保健门诊检查。家长询问最适宜的婴儿食品是什么，正确的回答是___
A. 母乳
B. 牛乳
C. 羊乳
D. 全脂奶粉
E. 脱脂奶粉
【单选题】
婴儿期计划免疫下列哪项不正确___
A. 2个月开始服脊髓灰质炎减毒活疫苗糖丸
B. 2～3个月接种卡介苗
C. 8个月注射麻疹疫苗
D. 3个月接种白百破三联疫苗
E. 1岁后结合季节，注射乙脑疫苗
【单选题】
小儿能量需求占比例最大的是___
A. 基础代谢
B. 生长发育
C. 食物特殊动力
D. 活动
E. 排泄损失
【单选题】
动脉导管未闭患儿当肺动脉压力超过主动脉时出现差异性青紫，指的是___
A. 右上肢青紫
B. 左上肢青紫
C. 头面部青紫
D. 下半身青紫
E. 上半身青紫
【单选题】
治疗新生儿颅内出血不适宜的措施是___
A. 保持安静，尽力避免惊扰
B. 烦躁不安时可用镇静剂
C. 平卧位头偏向一侧，防止窒息
D. 保证热量及营养物的供给
E. 可使用维生素K，以控制出血
【单选题】
婴儿出生时存在，生后3～4个月消失的反射是___
A. 颈肢反射
B. 吞咽反射
C. 握持反射
D. 提睾反射
E. 角膜反射
【单选题】
急性坏死性肠炎发病年龄多在___
A. 1岁以下
B. 1～3岁
C. 4～10岁
D. 10岁以后
E. 进入青春期后
【单选题】
使肾病综合征病情加重的最常见诱因是___
A. 感染
B. 焦虑
C. 活动增多
D. 暴饮暴食
E. 蛋白质摄入不足
【单选题】
脊髓灰质炎减毒活疫苗，初次免疫时需要___
A. 口服1次
B. 每周1次，口服2次
C. 每周1次，口服3次
D. 每月1次，口服2次
E. 每月1次，口服3次
【单选题】
母乳中含有何种物质可以预防肠道感染___
A. IgE
B. SlgA
C. IgG
D. IgM
E. 溶菌酶
【单选题】
以下哪项不是感染性休克的早期表现___
A. 血压上升
B. 脉压小
C. 脉压大
D. 血压下降
E. 血压测不到
【单选题】
从生后几个月起可添加一些固体食物，以利于牙齿的发育___
A. 4个月起
B. 5个月起
C. 6个月起
D. 7个月起
E. 8个月起
【单选题】
患儿，2岁，因咳嗽5天伴发热2天以支气管炎收入院，不应采取的措施是___
A. 减少患儿活动
B. 经常变换体位
C. 室内湿度60%
D. 给予雾化吸入
E. 给予镇咳剂
【单选题】
新生儿产热的主要部位是___
A. 皮下脂肪
B. 肝脏
C. 棕色脂肪
D. 饱和脂肪
E. 不饱和脂肪
【单选题】
以下哪种是儿科常用的药物___
A. 肾上腺皮质激素
B. 止泻药
C. 镇咳药
D. 泻药
E. 退热药
【单选题】
婴儿出生时存在，生后3～4个月消失的反射是___
A. 牛奶食用前应煮沸1～3分钟
B. 应定时喂哺，一般3～4小时喂哺一次
C. 婴儿食具应定时煮沸消毒，避免污染
D. 哺喂后将婴儿竖起轻拍背部防溢奶
E. 两次喂哺之间不需要加喂水
【单选题】
新生儿低血糖症是指全血血糖低于___
A. 10mg/dl
B. 20mg/dl
C. 30mg/dl
D. 40mg/dl
E. 50mg/dl
【单选题】
4岁男孩患粟粒型肺结核，近2天出现头痛、呕吐、惊厥，疑为结核性脑膜炎。为明确诊断，首选的检查为___
A. 胸部X线检查
B. 头颅CI
C. 脑脊液检查
D. 脑电图
E. 结核菌素试验
【单选题】
某女士，35岁，诊断为甲状腺功能亢进症（甲亢）。清晨测得脉率90次／分，血压120/60mmHg。计算其基础代谢率是___
A. 正常
B. 正常范围偏高
C. 重度甲亢
D. 中度甲亢
E. 轻度甲亢
