【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
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【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
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【多选题】
“大包干是摇钱树，不出三年都变富。“这句顺口溜赞美的举措是___
A. 实行土地改革
B. 对农业的社会主义改造
C. 推行家庭联产承包责任制
D. 发展乡镇企业
【多选题】
“改变了近千年来小农经济在我国的主导地位，实现农村土地经营管理体制的历史性变革。”这场运动___
A. 实现了平均地权的民生主义
B. 彻底废除了封建土地所有制
C. 推动了新中国工业化的发展
D. 极大挫伤了农民生产积极性
【多选题】
新民主主义社会中，处于领导地位的经济成分是___
A. 个体经济
B. 私营经济
C. 国营经济
D. 国营经济与合作社经济
【多选题】
从1953年起，计划分配调拨体制开始在全国铺开。这反映了中国计划经济体制___
A. 是新生国家政权的基础
B. 随着行政区域的扩大逐步建立
C. 是在宪法原则下建立的
D. 随着工业化建设的进行而建立
【多选题】
20世纪50年代初，中国面临的困难是“能造桌子椅子，能造茶碗茶壶，能种粮食，还能磨成面粉，还能造纸，但是，一辆汽车、一架飞机、一辆坦克、一辆拖拉机都不能造”。这是我国___的背景。
A. 推行土地改革
B. 组织人民公社
C. 实施“一五”计划
D. 发动“大跃进”
【多选题】
我国进入社会主义初级阶段的重要标志是___
A. 中华人民共和国的建立
B. 社会主义改造的完成
C. 全国大陆的统一
D. 土地改革的顺利完成
【多选题】
社会主义改造完成后，我国政治生活的主题是___
A. 坚持四项基本原则
B. 大力发展生产力
C. 正确处理人民内部矛盾
D. 依法治国
【多选题】
社会主义改造完成后的相当长时间内我国国内的主要矛盾是___
A. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要状况之间的矛盾
B. 先进的生产关系同落后的生产力之间的矛盾
C. 无产阶级与资产阶级之间的矛盾
D. 社会主义道路与资本主义道路之间的矛盾
【多选题】
社会主义改造完成后，党的中心任务是___
A. 正确处理人民内部矛盾
B. 集中力量发展社会生产力，建设社会主义强国
C. 进行思想、政治战线上的社会主义革命
D. 坚持无产阶级专政下的继续革命
【多选题】
我国对个体手工业进行社会主义改造的主要方式是___
A. 赎买
B. 统购统销
C. 公私合营
D. 合作化
【多选题】
我国新民主主义革命阶段的基本结束和社会主义革命阶段开始的标志是___
A. 新中国的成立
B. 土地改革的完成
C. 社会主义改造的完成
D. 过渡时期的结束
【多选题】
李先念说：“1954年入秋以来……农村里食油、粉条、豆腐、熟食等供应不足。特别严重的是，不少地方，农民……积肥不热心，春耕准备不积极，生产情绪不高。”造成这一现象的主要原因是___
A. 以美国为首的西方帝国主义国家的封锁
B. 连续三年的自然灾害和苏联援建项目的撤销
C. 农业的社会主义改造存在过急过粗问题
D. 人民公社化运动严重挫伤了农民生产积极性
【多选题】
“农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于集体所有；宅基地和自留地、自留山，也属于集体所有……这种土地制度并没有从根本上改变土地的集体所有的性质，只是将土地的所有权、经营权分开了”。这里描述的是___
A. 建国初期土地改革
B. 农业社会主义改造
C. 人民公社化运动
D. 家庭联产承包责任制
【多选题】
中共中央在建国后某年发布《关于春耕生产给各级党委的指示》，10天后《人民日报》发表 “领导农业生产的关键所在”的社论。这些文件指出，领导农业生产要从小农经济现状出发，否则，生产会受到损失。这说明中共中央认识到___
A. 小农经济自私保守不利农业发展
B. 合作化运动要保护个体农民利益
C. 政社合一是农业发展的必由之路
D. 统分结合才能全面振兴农村经济
【多选题】
中国从新民主主义向社会主义过渡的主要条件是___
A. 近代中国资本主义经济及现代工业初步发展
B. 社会主义国营经济的壮大
C. 无产阶级政党的领导
D. 有利的国际因素
E. 人民民主专政国家政权的建立
【多选题】
在中国进行社会主义改造的目的是___
A. 消灭富农分子
B. 消灭资本家
C. 确立社会主义生产关系
D. 健全社会主义上层建筑
E. 继续解放和发展生产力
【多选题】
具有中国特色的社会主义改造道路的内容是___
A. 社会主义工业化和社会主义改造同时并举
B. 通过一系列逐步过渡的由低级到高级的社会主义改造形式
C. 和平改造特别是对资产阶级实现了和平赎买
D. 对内改造和对外开放相结合
E. 对经济制度的改造与对人的改造相结合
【多选题】
党在过渡时期的总路线主要内容是___
A. 没收官僚垄断资本和民族资本
B. 没收地主的土地
C. 逐步实现社会主义的工业化
D. 逐步实现对农业、手工业、资本主义工商业的社会主义改造
E. 没收外国资本
【多选题】
新中国成立初期的新民主主义经济成分有___
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济
D. 个体经济
E. 私人资本主义经济
【多选题】
我国新民主主义社会的主要特点有___
A. 既有社会主义的因素又有资本主义的因素
B. 公有制经济是主体
C. 既有国营经济又有个体经济
D. 它的前途是社会主义社会
E. 政治上实行人民民主专政
【多选题】
以下判断正确的有___
A. 中华人民共和国的成立标志着新民主主义革命的结束
B. 1949-1952年，我国广泛发展了初级形式的国家资本主义
C. 我党在1955年提出过渡时期总路线
D. 我国“一五”计划的完成时间早于三大改造的结束
E. 七届二中全会讨论了建设新民主主义社会的问题
【多选题】
对资本主义民族工商业实行保护政策的含义是___
A. 利用其有利于国计民生的积极作用
B. 没收其财产归新民主主义国家所有
C. 限制其不利于国计民生的消极作用
D. 调整其不合理的经济结构
E. 消灭其剥削性质的生产关系
【多选题】
我国的社会主义改造也有一些失误和偏差。主要是___
A. 对农业和手工业的改造要求过急，工作过粗，改变过快，形式也过于简单
B. 指导思想上急于求成
C. 对公有制实现形式的选择和理解过于简单化
D. 追求纯粹的单一的社会主义经济成分
E. 对什么是社会主义还没有完全搞清楚
【多选题】
在我国确立社会主义基本制度具有十分重大的意义，因为社会主义制度的确立___
A. 使我国从一个半殖民地半封建社会进入到社会主义
B. 为我国的现代化建设创造了制度条件
C. 使广大劳动人民真正成为国家和社会生产资料的主人
D. 是世界社会主义运动史上的一个历史性的伟大胜利
E. 以中国的社会主义实践经验丰富和发展了马克思主义的科学社会主义理论
【多选题】
虽然社会主义改造遗留了一些问题，但必须肯定的基本事实是，这场深刻的社会变革是在___
A. 保证国民经济基本上稳定发展的情况下实现的
B. 与资产阶级进行斗争并取得胜利的情况下实现的
C. 坚持马克思主义正确指导的情况下实现的
D. 社会主义工业化取得突破性发展的情况下实现的
E. 人民群众基本上普遍拥护的情况下实现的
【多选题】
在新民主主义社会中各种非社会主义因素是___
A. 私人资本主义经济
B. 个体经济
C. 国家资本主义经济中的私人成分
D. 民族资产阶级作为一个阶级参加国家政权
E. 资产阶级思想以及各种非无产阶级思想
【多选题】
对资本主义工商业的社会主义改造采取的形式是___
A. 加工订货
B. 统购包销
C. 经销代销
D. 个别公私合营
E. 全行业公私合营
【多选题】
中国共产党在探索中国建设道路过程中的理论成就有___
A. 毛泽东《论十大关系》的发表
B. 中共“八大”制定的路线
C. 毛泽东《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的重要讲话
D. 党在过渡时期总路线的制定
E. 大跃进路线的制定
【多选题】
改革开放前我国社会主义建设的教训主要有___
A. 把变革生产关系绝对化
B. 机械地理解马克思主义
C. 强调以阶级斗争为纲
D. 混淆社会主义本质、特征和体制的区别
E. 强调党的领导
【多选题】
新民主主义时期我国基本的阶级力量包括___
A. 工人阶级
B. 贫下中农
C. 民族资产阶级
D. 富农阶级
E. 城市小资产阶级
【多选题】
我国的农业生产关系经历以下几个阶段的变革___
A. 土地改革
B. 初级社
C. 互助组
D. 高级社
E. 人民公社
【多选题】
社会主义改造成功的历史经验包括___
A. 坚持社会主义工业化建设与社会主义改造同时并举
B. 采取积极引导、逐步过渡方式
C. 在改造过程中采取的实际步骤，以不破坏生产力发展为前提
D. 用和平方法进行改造
E. 以整齐划一的形式对私营工商业进行改造
【多选题】
在新民主主义社会的多种经济成分中，属于社会主义性质或半社会主义性质的经济成分是___
A. 国营经济
B. 资本主义经济
C. 个体经济
D. 外资经济
E. 合作社经济
【多选题】
在新民主主义社会的多种经济成分中，主要的经济成分是___
A. 社会主义经济
B. 个体经济
C. 外资经济
D. 资本主义经济
E. 合作社经济
【多选题】
1956年全国高考的作文试题是：“我生活在幸福的年代”。下列发生在这个“年代”里的事件是 ___
A. 社会主义建设总路线的提出
B. 社会主义改造的完成
C. 社会主义制度基本确立
D. 一五计划即将完成
E. 人民公社制度建立
【多选题】
在新民主主义社会中，社会主义因素与资本主义因素之间不可避免地存在着___
A. 社会主义和资本主义的发展方向的斗争
B. 限制和反限制的斗争
C. 守法和违法的斗争
D. 改造和被改造的斗争
E. 革命和反革命的斗争
【多选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造之所以能采用和平赎买的方式，是因为___
A. 民族资产阶级有拥护宪法、接受社会主义改造的一面
B. 中国共产党和民族资产阶级有长期的合作和统一战线关系
C. 工人阶级和民族资产阶级的对抗性的矛盾可以转化为非对抗性的矛盾
D. 我国已有了以工人阶级为领导、工农联盟为基础的人民民主国家政权
E. 强大的国营经济掌握了国家经济命脉，造成私人资本主义在经济上对社会主义的依赖
【多选题】
对资本主义工商业实行和平赎买，有利于___
A. 发挥私营工商业在国际民生方面的积极性，促进国民经济的发展
B. 有利于争取和团结民族资产阶级
C. 有利于团结各民主党派和各界爱国民主人士，巩固和发展统一战线
D. 有利于发挥民族资产阶级中大多数人的知识、才能、技术专长和管理经验
E. 有利于争取和团结与民族资产阶级相联系的知识分子为社会主义建设服务
【多选题】
没有违背生产关系一定要适应生产力发展这一客观规律的是___
A. 三大改造
B. 全国领土基本解放
C. 人民公社化运动
D. 大跃进
E. 社会主义工业化
【多选题】
在探索我国社会主义建设道路的问题上，毛泽东关于正确处理经济建设和社会发展中一系列重大关系的重要著作是___
A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
B. 《论十大关系》
C. 《国家预算要保证重点建设又要照顾人民生活》
D. 《社会主义革命的目的是解放是生产力》
