【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
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【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
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【单选题】
在人体实验中，以犯人为受试者，认识正确的是___
A. 在任何情况下，都不允许以犯人作为受试者
B. 只要有犯人的签字同意，以犯人为受试者可以得到伦理的辩护
C. 一般情况下，是不允许用犯人做实验的，即使使用犯人作为受试者，必须首先考察是否具备受试者的条件
D. 犯人是犯了罪的人，用他们作受试者，是给他们一个为社会做贡献从而改过自新的机会
E. 应该按照公安部门的安排进行
【单选题】
医德修养的根本途径和方法是___
A. 学习医德理论知识
B. 在医疗卫生保健实践中修养
C. 有的放矢
D. 持之以恒
E. 追求慎独
【单选题】
生命伦理学研究的主要内容是___
A. 义务论
B. 公益论
C. 公平理论
D. 生命道德理论
E. 生命科学
【单选题】
在保护病人隐私时应考虑除外___
A. 患者不愿让他人知道的变态心理，要求绝对保密
B. 患者不愿让他人知道的个人行为，要求绝对保密
C. 患者不愿让他人知道的家庭生活，要求绝对保密
D. 患者不愿让他人知道的不良诊断，要求绝对保密
E. 患者不愿让他人知道的艾滋病病情，要求绝对保密
【单选题】
某老年患者身患肺癌晚期，生命垂危，家属明确要求不惜一切代价地进行抢救，医护人员应该___
A. 尊重家属意见，不惜一切代价地进行抢救
B. 实施积极安乐死
C. 实施消极安乐死
D. 说服家属彻底放弃治疗与抢救
E. 有限度地治疗和抢救
【单选题】
某病人因车祸造成多发性骨折，多脏器破裂，如果不及时手术，就会危及病人生命。然而，同行的伙伴谁也不敢代替家属签名。这时，主刀医生站出来。说："我签，有责任我负!"经过医务人员的全力抢救，病人终于脱离危险。医生最符合医学道德的做法是___
A. 医生不应施手术，因为没有人在手术同意书上签字
B. 主刀医生已把不施行手术抢救可有发生的后果告知他的伙伴，如抢救不成功，医生不应该承担法律责任
C. 主刀医生代表患者亲人签字，表现了医生以病人利益为重、无私无畏的高尚医德精神
D. 以上三点都符合抢救重危病人的道德
E. 以上除B点，其他几点都是符合医学道德的
【单选题】
现代临终关怀事业的创始人是___
A. 英国的南丁格尔
B. 美国的库布勒一罗斯
C. 英国的桑德斯
D. 美国的史密斯
E. 德国的康德
【单选题】
卫生资源分配的最基本的伦理道德准则是___
A. 公平公正原则
B. 生命价值原则
C. 优先原则
D. 效益原则
E. 不伤害原则
【单选题】
不属于人体实验的道德原则是___
A. 知情同意的原则
B. 符合科学的原则
C. 符合受试者利益的原则
D. 实事求是的原则
【单选题】
下列关于审慎的理解，最正确的是___
A. 周密谨慎
B. 谨小慎微
C. 认真负责
D. 全神贯注
E. 瞻前顾后
【单选题】
以下关于"不伤害"原则的表达不正确的是___
A. 无损伤
B. 尽可能避免身体方面的伤害
C. 尽可能避免生理方面的伤害
D. 尽可能避免心理方面的伤害
E. 避免道德伤害
【单选题】
标志着当代护理思想和观念重大变革的是___
A. 整体护理
B. 心理护理
C. 基础护理
D. 社区护理
E. 家庭病床护理
【单选题】
关于临终关怀正确的是___
A. 治疗和护理并重
B. 重治疗，轻护理
C. 重护理，轻治疗
D. 重病人，轻家属
E. 促使病人早日结束生命
【单选题】
在临床医学研究中要求对资料保密，以下哪一点是不属于该范畴的___
A. 对研究资料严加保密
B. 对研究成果严加保密
C. 医师与病人之间的保密
D. 研究者与受试者之间的保密
E. 对病人姓名做保密处理
【单选题】
《大医精诚》的作者是___
A. 刘完素
B. 孙思邈
C. 张仲景
D. 林逋
E. 李时珍
【单选题】
护理职业道德监督的手段包括___
A. 法律、制度监督、社会监督、自我监督
B. 法律、制度监督、社会监督、服务对象监督
C. 法律、制度监督、群众监督、服务对象监督
D. 自我监督、群众监督、社会监督
E. 领导监督、媒体监督、服务对象监督
【单选题】
当某种诊治决策对病人利害共存时，要求临床医师保证最大善果和最小恶果的医学伦理学原则是___
A. 患者自主
B. 有利患者
C. 为社会主义现代化建设服务
D. 严谨审慎
E. 双方协商解决
【单选题】
某医疗辅助生殖技术机构在没有通知某当事人的情况下，将其冷冻保存精子为一患者提供了人工授精技术，该机构违背了哪项伦理原则___
A. 有利于供受者的原则
B. 知情同意的原则
C. 社会公益原则
D. 保密原则
E. 保护后代的原则
【单选题】
护患关系的特征是___
A. 一种工作关系，是一种信任关系
B. 一种信任关系，是一种治疗关系，是一种工作关系，是一种群群关系
C. 一种群群关系，是一种工作关系，是一种信任关系
D. 一种群群关系，是一种治疗关系，是一种信任关系
E. 一种工作关系，是一种群群关系，是一种治疗关系
【单选题】
对医术与医德之间关系的理解有误的是___
A. "医乃仁术"
B. 有能力做的就应该去做
C. "大医精诚"
D. 临床医学决策同时也是伦理决策
E. 前沿医学技术应用于临床必须有医德参与
【单选题】
医务人员应共同遵守的道德原则以及建立良好医际关系的思想基础是___
A. 病人利益至上
B. 医生利益至上
C. 医院利益至上
D. 社会利益至上
E. 以上都不是
【单选题】
医学伦理的"有利"原则不包括___
A. 努力使患者受益
B. 关心患者的客观利益和主观利益
C. 选择受益最大，伤害最小的行动方案
D. 努力预防或减少难以避免的伤害
E. 把患者的利益看得高于一切
【单选题】
护理工作应具有丰富的人文、社会科学知识，因为它是一门源于___
A. 生物、社会、经济及行为等方面科学知识的专业
B. 生物、社会、心理及行为等方面科学知识的专业
C. 生物、法律、社会及行为等方面科学知识的专业
D. 生物、艺术、社会及行为等方面科学知识的专业
E. 生物、法律、心理及社会等方面科学知识的专业
【单选题】
符合临终关怀伦理的做法是___
A. 想方设法延长病人的生命，以使其获得更长的寿命
B. 研制更加安全可靠的药物，帮助病人安详辞世
C. 由于临终病人生命质量通常都比较低，没有幸福可言，应及早放弃治疗
D. 努力减轻临终病人的身体疼痛和心理不适，提高其生命质量
E. 让病人了解死亡是每个人都不可避免的
【单选题】
护理道德的原则是___
A. 不伤害原则、行善原则、公正原则、尊重原则
B. 不伤害原则、一视同仁原则、平等原则、尊重原则
C. 平等原则、公正原则、行善原则、尊重原则
D. 不伤害原则、行善原则、平等原则、公正原则
E. 行善原则、公正原则、尊重原则、维护病人利益的原则
【单选题】
护患关系的道德规范之一是尊重病人，一视同仁，其内含是___
A. 护士要尊重病人的生命价值，不论病人的职位、贫富、年龄、病种、民族等差异多大，都要以诚相待，一视同仁
B. 护士要尊重病人的人格和权利，不论病人的职位、贫富、年龄、病种、民族等差异多大，都要以诚相待，一视同仁
C. 护士要尊重病人的生命价值，尊重病人的人格和权利，不论病人的职位、贫富、年龄、病种、民族等差异多大，都要以诚相待，一视同仁
D. 护士不论病人的职位、贫富、性别、年龄、相貌、病种、病情、民族等差异多大，都要以诚相待，一视同仁
E. 护士要尊重病人的生命价值，尊重病人的人格和权利，并成为病人人格和权利的忠实维护者
【单选题】
整体护理具有如下意义，但不包括___
A. 改变了"医生的嘴，护士的腿"的工作局面
B. 密切了护患关系
C. 调动护士的工作积极性
D. 树立"以病人为中心"的护理理念
E. 丰富了护理理论与实践内容
【单选题】
现代医学模式是指___
A. 生物－心理－社会医学模式
B. 生物医学模式
C. 高新技术医学模式
D. 整体医学模式
E. 分子医学模式
【单选题】
对医学伦理学不伤害原则的准确理解是对病人___
A. 避免责任伤害
B. 避免技术伤害
C. 避免躯体伤害
D. 避免心理伤害
E. 以上都是
【单选题】
临终关怀的伦理意义表现在___
A. 它有利于建立和谐社会
B. 它体现生命神圣、质量和价值的统一
C. 它理解临终病人的需求
D. 它维护临终病人的生命尊严
E. 它同情和关心临终病人的家属
【单选题】
治疗要获得病人的知情同意，其实质是___
A. 尊重患者自主性
B. 尊重患者社会地位
C. 尊重患者人格尊严
D. 患者不会做出错误决定
E. 患者提出的要求总是合理的
【单选题】
对病人不一定有助益，可能违背医学伦理学有利原则的做法是___
A. 根据病情作相应检查
B. 根据病情作相应治疗
C. 根据病情给予止痛手段
D. 病人受益而不给他人太大伤害
E. 病人患癌症而到了晚期时告知他本人
【单选题】
以病人为中心的管理理念以下说法不妥的是___
A. 从以技术管理为核心，转向为以病人的满意度管理为核心
B. 根据百姓的需求、期望来制定技术标准和服务标准，设计服务流程
C. 泛指病人管理的每一个环节
D. 强调对病人的服务态度和医患沟通技巧
E. 重视第一线服务人员的素质
【单选题】
一位3岁患儿因急性茵痢住进医院，经治疗本已好转，即将出院。其父母觉得小儿虚弱，要求输血。碍于情面，医生同意了。可护士为了快点交班，提议给予静脉推注输血。当时病儿哭闹，医护齐动手给他输血，在输血过程中病儿突发心跳骤停死亡。此案例中医护人员的伦理过错是___
A. 无知，无原则，违背了有利患者的原则
B. 无知，无原则，违背了人道主义原则
C. 曲解家属自主权，违反操作规程，违背了有利患者的原则
D. 曲解家属自主权，违反操作规程，违背了不伤害患者的原则
E. 曲解家属自主权，违反操作规程，违背了人道主义原则
【单选题】
护士与其他医务人员关系的伦理道德表现为___
A. 平等与尊重，帮助与信任，协作与监督，相互学习与竞争
B. 平等与尊重，帮助与信任，不计较个人得失，维护集体荣誉
C. 高尚品质和集体荣誉，互相尊重，通力合作
D. 互相协作，互相学习，互相尊重，互相信任
E. 平等与尊重，协作与监督，信赖与帮助，维护集体荣誉
【单选题】
下列不属于公认的生命伦理学前沿问题的是___
A. 生命伦理学发展的新阶段问题
B. 放弃治疗的伦理问题
C. 卫生经济伦理学
D. 女权主义伦理学
E. 关于安乐死和人体器官移植的伦理问题
【单选题】
在高干病房，一些医护人员称呼患者总是用"赵书记"、"钱局长"等，语调适中，而到了一般病房，称呼就换成了"3床"、"做肠透视的"等，话语十分生硬。从深层次上说，此类现象的本质和解决措施是___
A. 敬业精神差，应加强管理
B. 语言不文明，应加强培训
C. 尊重意识差，应加强教育
D. 公正意识差，应加强教育
E. 服务意识差，应加强教育
【单选题】
在使用药物进行治疗的过程中，医生恰当的做法是___
A. 使用能为医院和医生带来较高回报的药物
B. 药物使用与选择是医生的权利，不用征求患者的意见
C. 为了尽快取得效果，加大药物剂量
D. 按需用药，考虑效价比
E. 联合使用多种药物，力求最佳效果
【单选题】
关于正确处理医务人员之间关系道德原则的表述有误的是___
A. 共同维护病人利益和社会公益
B. 彼此平等，互相尊重
C. 彼此独立，互不干涉
D. 彼此信任、互相协作和监督
E. 互相学习、共同提高和发挥优势
【单选题】
病人向护士透露个人隐私时，护士应把谈话内容___
A. 告诉其主管医生
B. 告诉直系家属
C. 告诉同病房的基他护士
D. 告诉其他病人
E. 严守秘密，不告诉他人
