【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
推荐试题
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，在控制台上对应每一台上下位机均有一对表示灯表示该机的联机状态，两个灯均点亮表示该机处于_______。[333010201]___
A. 主用状态
B. 热备状态
C. 脱机
D. 死机
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，在控制台上对应每一台上下位机均有一对表示灯表示该机的联机状态，仅有左侧的一个灯点亮表示该机处于_______。[333010201]___
A. 主用状态
B. 热备状态
C. 脱机
D. 死机
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，实现联锁机的主、备用，即完成本机3个倒机继电器和邻机的3个倒机继电器的采集和驱动的是_______。[322000000]___
A. 多功能匹配板
B. 机箱控制板
C. 驱动板
D. 采集板
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，与单线半自动闭塞结合电路中采集KTJ的_______。[322010103]___
A. 前接点
B. 后接点
C. 中接点
D. 前后接点
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，当备机启动后首先进入_______。[333000000]___
A. 停机状态
B. 主用状态
C. 热备状态
D. 同步校核状态
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，当备机和主机动态信息一致后，备机进入_______。[312000000]___
A. 停机状态
B. 主用状态
C. 热备状态
D. 同步校核状态
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，只有在另一台联锁机处于_______的情况下，才能人工倒机。[312000000]___
A. 停机状态
B. 主用状态
C. 热备状态
D. 同步校核状态
【单选题】
EI32-JD型计算机联锁系统，具有进行联锁运算功能，并根据运算结果，产生控制命令的是_______。[332000000]___
A. 联锁机
B. 操作表示机
C. 驱采机
D. 电务维修机
【单选题】
EI32-JD型计算机联锁系统，电务维修机不具备的功能是_______。[323000000]___
A. 接收操作表示机传来的站场状态信息、操作信息、提示信息、故障信息等
B. 显示站场运行状况、车站值班员操作信息、故障信息、系统运行状况等
C. 记录一个月的历史信息，可查看一个月内站场运行状况、车站值班员操作信息、故障信息等
D. 通过LAN通信，接收联锁机传送的控制命令；并根据控制命令控制相应驱动电路
【单选题】
在DS6-11计算机联锁系统中由于工作机A机发生硬件故障造成死机故障或人工关机，_______落下。[322010104]___
A. AYUJ
B. BYUJ
C. AGZJ
D. BGZJ
【单选题】
在DS6-11计算机联锁系统中当A机发生错误开放信号的危险性故障，或人工在监测机上输入双机切换命令，_______落下。[322010104]___
A. AYUJ
B. BYUJ
C. AGZJ
D. BGZJ
【单选题】
DS6-K5B在计算机联锁，系统各设备间采用光缆连接，下列说法正确的是_______。[331010103]___
A. 不得用手摸光缆接头的光端口，光缆接头不用时，应带上防尘帽
B. 可以用手摸光缆接头的光端口
C. 光缆接头不用时，不用带上防尘帽
D. 不得用手摸光缆接头的光端口，但光缆接头不用时，不用带上防尘帽
【单选题】
DS6-K5B在计算机联锁，光缆的弯曲半径应在_______以上。[331000000]___
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 20mm
【单选题】
DS6-K5B在计算机联锁，当系统运行正常，面板指示灯D2灯亮表示_______。[323010201]___
A. 两系不同步
B. 两系同步
C. 执行控制功能
D. 控制功能停止
【单选题】
DS6-K5B在计算机联锁，当系统运行正常，面板指示灯D3灯亮表示_______。[323010201]___
A. 两系不同步
B. 两系同步
C. 执行控制功能
D. 控制功能停止
【单选题】
DS6-K5B在计算机联锁，当系统运行正常，面板指示灯D4灯亮表示_______。[323010201]___
A. APL开始执行
B. APL停止执行
C. 数据连接成功
D. 数据连接失败
【单选题】
DS6-K5B在计算机联锁，当系统运行正常，面板指示灯D6灯灭表示_______。[323010201]___
A. APL开始执行
B. APL停止执行
C. 数据连接成功
D. 数据连接失败
【单选题】
VPI型计算机联锁系统，采集电源由联锁机送到各个组合内部，经过所需采集的继电器的_______，通过接口架送至DI板。[333010104]___
A. 前接点
B. 后接点
C. 中接点
D. 继电器线圈
【单选题】
VPI型计算机联锁系统，驱动电源为电源屏送的_______电源。[323010103]___
【单选题】
VPI型计算机联锁系统，驱动电源经过工作继电器的_______构成条件电源，由SBO板直接驱动安全型继电器。[323010104]___
A. 前接点
B. 后接点
C. 中接点
D. 继电器线圈
【单选题】
CIS-1型计算机联锁系统，完成站场显示、操作、语音提示、故障报警、数据输出的是_______。[322010104]___
A. 上位机
B. 维修机
C. 配电系统
D. 下位机
【单选题】
关于CIS-1型计算机联锁系统，说法正确的是_______。[333010104]___
A. 不同步时可以进行倒机操作，平时倒切钥匙开关应处于自动位置
B. 不同步时禁止进行倒机操作，平时倒切钥匙开关应处于自动位置
C. 不同步时禁止进行倒机操作，平时倒切钥匙开关应处于手动位置
D. 不同步时可以进行倒机操作，平时倒切钥匙开关应处于手动位置
【单选题】
CIS-1型计算机联锁系统，下列哪种工作状态可以进行倒机操作_______。[333010103]___
A. 双机同步工作
B. 双机不同步工作
C. 单机工作
D. 系统关闭
【单选题】
CIS-1型计算机联锁系统，完成联锁逻辑处理、数据采集、控制驱动、控制同步的是_______。[333010104]___
A. 上位机
B. 维修机
C. 配电系统
D. 下位机
【单选题】
计算机联锁系统_______是备机由停机状态向热备状态过渡的中间状态。[332010104]___
A. 停机状态
B. 热备状态
C. 主机状态
D. 同步校核状态
【单选题】
计算机联锁系统的联锁机采用双机热备的_______结构。[312010104]___
A. 串行
B. 静态冗余
C. 动态冗余
D. 并行
【单选题】
开启JD-1A计算机联锁系统时，首先开启_______。[332010104]___
A. A、B电源箱开关
B. UPS
C. 维修机电源
D. 联锁机电源
【单选题】
联机联锁站TDCS机柜电源层引入的采样电源是_______。[322010103]___
A. JZ、JF
B. KZ、KF
C. JZ220、JF220
D. QF、QZ
【单选题】
电务维修机时钟误差超过_______必须进行调整。[312030101]___
A. 1min
B. 3min
C. 5min
D. 10min
【单选题】
NPN三极管放大导通必须满足这样的条件，即_______。[32010102]___
A. 发射极加正向电压，集电极加反向电压
B. 发射极加反向电压，集电极加正向电压
C. 基极加反向电压，集电极加正向电压
D. 基极加正向电压，集电极加反向电压
【单选题】
普通放大电路中集电极电阻Rc乘放大倍数β大于基极电阻Rb数值，这时晶体管处于_______。[322010102]___
A. 放大状态
B. 截止
C. 饱和区
D. 导通状态
【单选题】
JD-1A计算机联锁系统就地控制电路板正常工作时电路板不亮的指示灯是_______。[321010201]___
A. ADDR1
B. ADDR2
C. ADDR3
D. ADDR4
【单选题】
在JD-1A计算机联锁系统电务维修机系统网络结构图中_______色表示某机器正处于热备状态。[322010201]___
【单选题】
在JD-1A计算机联锁系统电务维修机系统网络结构图中_______色表示网络通信正常，但不处于主控和热备状态。[322010201]___
【单选题】
JD-1A计算机联锁系统驱动的继电器均采用_______型继电器。[332010103]___
A. JWXC-1700
B. JWJXC-2000
C. JZXC-480
D. JPXC-1000
【单选题】
在JD-1A计算机联锁系统电务维修机系统网络结构图中_______色表示某机器正处于热备状态。[322010201]___
【单选题】
JD-1A型联锁系统用_______语言编写而成。[333010104]___
A. C++
B. VB
C. TC
D. vfp
【单选题】
JD-1A计算机联锁系统中下面_______做法是错误的。[322010104]___
A. 在查阅完历史记录后关闭电务维修机
B. 在联锁UPS上禁止接入其他非联锁设备
C. 带电热插拔采集板
D. 采用复位计算机的方法进行人工倒机
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路主轨道范围是本区段发送端轨道匹配单元到接收端轨道匹配单元，超过_______时主轨道需要加装补偿电容。[321030201]___
A. 150m
B. 200m
C. 250m
D. 300m
【单选题】
在安装有道口信号轨道电路(闭路式和开路式制式)的区段,须采用道口专用补偿电容，ZPW·CBGD-1700对应载频下等效电容值_______。[321010102]___
A. 40uF±4uF
B. 46uF±4.6uF
C. 55uF±5uF
D. 55uF±5.5uF
