【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
推荐试题
【多选题】
“三个一线”是指___。
A. 一线指挥部
B. 一线战斗堡垒
C. 一线带兵人
D. 一线指挥所
【多选题】
军委主席负责制的内涵是___。
A. 中央军委主席负责中央军委全面工作
B. 中央军委主席领导指挥全国武装力量
C. 中央军委主席决定国防和军队建设一切重大问题
D. 中央军委主席领导指挥军队力量
【多选题】
军委主席负责制的特点是___。
A. 至高性
B. 权威性
C. 绝对性
D. 全面性
【多选题】
中国将高举___、（ ）、（ ）、（ ）的旗帜，恪守维护世界和平、促进共同发展的外交政策宗旨。
A. 和平
B. 发展
C. 合作
D. 共赢
E. 互惠
【多选题】
坚定不移在和平共处五项原则基础上发展同各国的友好合作，推动建设___、（ ）、（ ）的新型国际关系。
A. 相互尊重
B. 公平正义
C. 互不干涉
D. 合作共赢
【多选题】
世界正处于大发展大变革大调整时期，和平与发展仍然是时代主题。___、（ ）、（ ）、（ ）深入发展。
A. 世界多极化
B. 经济全球化
C. 社会信息化
D. 文化多样化
E. 治理民主化
【多选题】
积极促进“一带一路”国际合作，努力实现___、（ ）、（ ）、（ ）、（ ），打造国际合作新平台，增添共同发展新动力。
A. 政策沟通
B. 设施联通
C. 贸易畅通
D. 资金融通
E. 民心相通
【多选题】
党面临四个考验是___。
A. 执政考验
B. 改革开放考验
C. 市场经济考验
D. 生态保护考验
E. 外部环境考验
【多选题】
新时代党的建设总要求是___。
A. 坚持和加强党的全面领导，坚持党要管党、全面从严治党
B. 以加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设为主线，以党的政治建设为统领，以坚定理想信念宗旨为根基，以调动全党积极性、主动性、创造性为着力点
C. 全面推进党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设
D. 把制度建设贯穿其中，深入推进反腐败斗争，不断提高党的建设质量
E. 把党建设成为始终走在时代前列、人民衷心拥护、勇于自我革命、经得起各种风浪考验、朝气蓬勃的马克思主义执政党
【多选题】
领导十三亿多人的社会主义大国，我们党既要政治过硬，也要本领高强。要___。
A. 增强学习本领，增强政治领导本领
B. 增强改革创新本领，增强科学发展本领
C. 增强依法执政本领，增强群众工作本领
D. 增强狠抓落实本领，增强驾驭风险本领
【多选题】
以___、（ ）、（ ）、（ ）、（ ），把党内和党外、国内和国外各方面优秀人才集聚到党和人民的伟大奋斗中来。
A. 识才的慧眼
B. 爱才的诚意
C. 用才的胆识
D. 容才的雅量
E. 聚才的良方
【多选题】
青年兴则国家兴，青年强则国家强。青年一代___、（ ）、（ ），国家就有前途，民族就有希望。
A. 有品德
B. 有理想
C. 有本领
D. 有担当
【多选题】
五大发展理念是___。
A. 创新
B. 协调
C. 绿色
D. 开放
E. 共享
【多选题】
从___到（ ），是“两个一百年”奋斗目标的历史交汇期。
A. 二〇二〇年
B. 二〇三五年
C. 本世纪中叶
D. 十九大
E. 二十大
【多选题】
我国经济已由___阶段转向（ ）阶段，正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期，建设现代化经济体系是跨越关口的迫切要求和我国发展的战略目标。
A. 高速增长
B. 高水平发展
C. 高质量发展
D. 高速发展
【多选题】
适应世界新军事革命发展趋势和国家安全需求，提高建设质量和效益，确保到二〇二〇年基本实现___，（ ）建设取得重大进展，（ ）有大的提升。
A. 现代化
B. 机械化
C. 信息化
D. 战斗能力
E. 战略能力
【多选题】
力争到二〇三五年___国防和军队现代化，到本世纪中叶把人民军队（ ）世界一流军队。
A. 全面实现
B. 基本实现
C. 基本建成
D. 全面建成
【多选题】
国防和军队建设“四个现代化”是___。
A. 军事理论现代化
B. 军队组织形态现代化
C. 军事人员现代化
D. 后勤保障现代化
E. 武器装备现代化
【多选题】
党纪处分包括。___
A. 撤销党内职务
B. 开除党籍
C. 警告、严重警告
D. 记过
【多选题】
下列哪些属于党支部七项组织生活制度___
A. 民主生活会制度
B. 会议制度
C. 报告制度
D. 团日制度
【多选题】
下列属于党的“六项纪律”的是___。
A. 群众纪律
B. 政治纪律
C. 组织纪律
D. 廉洁纪律
E. 生活纪律
【多选题】
下列关于党的基层组织说法正确的有___。
A. 正式党员人数超过3名，不足50名的基层单位，经上级批准，可以成立党支部
B. 党小组是支部的组成部分，不是党的一级组织
C. 党小组是支部的组成部分，也是党的一级组织
D. 党的最基层组织是党支部
【多选题】
关于部队党员发展下列说法正确的有___。
A. 从义务兵中发展党员，每年控制在义务兵总数的5%以内
B. 从士官中发展党员，每年控制在非党员士官总数的30%以内
C. 从义务兵中发展党员，每年控制在义务兵总数的3%以内
D. 从士官中发展党员，每年控制在非党员士官总数的20%以内
【多选题】
根据中央军委《传承红色基因实施纲要》要求，部队常态开展___活动。
A. 读经典、学原著
B. 学传统、爱传统、讲传统
C. 看红色电影、唱红色歌曲、讲红色故事
D. 学习主席讲话
【多选题】
教育应当贴近官兵实际，___。
A. 用真理说服人
B. 用真情感染人
C. 用真诚感染人
D. 用真实打动人
【多选题】
___负责组织实施本单位思想政治教育。
A. 政治指导员
B. 连长
C. 排长
D. 政治教导员
【多选题】
教育可分为___几类。
A. 主题教育
B. 基础教育
C. 经常性思想教育
D. 形势政策教育
【多选题】
党的建设发生的“三个有力”深刻变化是___
A. 弱化党对军队绝对领导的状况得到有力解决
B. 一些党组织软弱乏力问题得到有力纠治
C. 一度被恶化的政治生态得到有力扭转
D. 以上内容均不是
【多选题】
当前我军党的领导和建设方面存在的“不纯”问题是指___
A. 思想不纯
B. 政治不纯
C. 组织不纯
D. 作风不纯
【多选题】
当前我军党的领导和建设方面存在的“弱化”问题是指___
A. 政治意识、政治能力弱化，党委集中统一领导弱化
B. 领导备战打仗本领弱化，党组织原则性、战斗性弱化
C. 党管干部、党管人才弱化，革命意志、奋斗精神弱化
D. 履行管党治党责任弱化
【多选题】
当前我军党的领导和建设方面存在的“三个不纯”“七个弱化”问题造成的严重影响是___
A. 严重破坏党的团结和集中统一
B. 严重危害我军性质、宗旨、本色
C. 严重涣散军心士气和部队战斗力
D. 以上内容均不是
【多选题】
当前反腐败斗争严峻复杂形势是___
A. “四风”反弹回潮隐患仍然存在
B. 反腐败减存量、遏增量任务仍然繁重
C. 正风反腐责任传导不够现象仍然突出
D. 特别是一些人在高压之下仍然不收敛不收手
【多选题】
我军党的领导和党的建设的重要地位作用是___
A. 党的领导和党的建设是我军建设发展的关键
B. 关系强军事业兴衰成败
C. 关系党和国家长治久安
D. 坚持正风肃纪、反腐惩恶
【多选题】
全方位考察干部的政治情况是指___
A. 政治忠诚
B. 政治定力
C. 政治担当
D. 政治能力
E. 政治自律
【多选题】
全面从严治党、全面从严治军要坚持___
A. 无禁区、全覆盖、零容忍
B. 重遏制、强高压、长震慑
C. 行贿受贿一起查
D. 以上内容均不是
【多选题】
全面从严治党、全面从严治军要坚决___
A. 防止军内形成利益集团
B. 防范领导干部被“围猎”、被绑架
C. 扭转恶化的政治生态
D. 以上内容均不是
【填空题】
3.党的三大作风：___、密切联系群众、___。
【填空题】
4.党的思想路线：___，一切从实际出发，理论联系实践，___。
