【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
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【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
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【单选题】
《安全生产法》第十七条的规定，不具备安全生产条件的生产经营单位( ) 。[1分] ___
A. 不得从事生产经营活动
B. 经安全生产监管部门批准后可从事生产经营活动
C. 经主管部门批准后允许生产经营
D. 经国家安全监督管理总局批准后方可从事生产经营活动
【单选题】
职业病病人的诊疗、( )费用，伤残以及丧失劳动能力的职业病病人的社会保障，按照国家有关工伤保险的规定执行。[1分] ___
【单选题】
《安全生产法》第十二条规定，有关协会组织依照法律、行政法规和章程，为生产经营单位提供安全生产方面的信息、培训等服务，发挥（）作用，促进生产经营单位加强安全生产管理。[1分] ___
A. 监督
B. 综合监督
C. 监管
D. 自律
【单选题】
《安全生产法》第五十三条规定，因生产安全事故受到损害的从业人员，除依法享有工伤保险外，依照有关民事法律尚有获得赔偿的权利的，有权向( )提出赔偿要求。[1分] ___
A. 本单位
B. 安全生产监督管理部门
C. 工伤保险经办机构
D. 劳动和社会保障部门
【单选题】
《安全生产法》第六十二条规定，安全监督管理部门对违法生产、储存、使用、经营、运输的危险物品的作业场所予以（ ），并依法作出处理决定。[1分] ___
A. 扣押
B. 查封
C. 关闭停
D. 纠正或者要求限期改正
【单选题】
《安全生产法》第五十条规定，生产经营单位的从业人员有权了解其作业场所和工作岗位存在的危险因素、防范措施及( )。[1分] ___
A. 劳动用工情况
B. 安全技术措施
C. 安全投入资金情况
D. 事故应急措施
【单选题】
《安全生产法》第七十七条规定，( )应当组织有关部门制定本行政区域内生产安全事故应急预案，建立应急救援体系。[1分] ___
A. 省级以上人民政府
B. 各级人民政府
C. 县级以上地方各级人民政府
D. 市级以上负有安全生产监督管理职责的部门
【单选题】
《安全生产法》第八十条规定，企业发生生产安全事故后，事故现场有关人员应当立即报告( )。[1分] ___
A. 本单位负责人
B. 所在地市总工会
C. 所在地安全生产监管部门
D. 所在地人民政府
【单选题】
《安全生产法》第一百零三条规定，生产经营单位与从业人员订立协议，免除或者减轻其对从业人员因生产安全事故伤亡依法应承担的责任的，该协议无效; 对生产经营单位( )。[1分] ___
A. 责令停止生产
B. 责令停产整顿
C. 责令限期改正
D. 主要负责人、个人经营的投资人给予罚款处罚
【单选题】
《安全生产法》第六十条规定，对未依法取得批准或者验收合格的单位擅自从事有关活动的，负责行政审批的部门发现或者接到举报后，应当立即( )。[1分] ___
A. 予以停产整顿
B. 予以取缔
C. 予以责令整改
D. 予以通报批评
【单选题】
《安全生产法》第二十七条规定，特种作业人员的范围由（ ）安全生产监督管理部门会同( )有关部门确定。[1分] ___
【单选题】
《安全生产法》第三十五条规定，国家对严重危及生产安全的工艺、设备实施( )制度。[1分] ___
【单选题】
《安全生产法》第七十五条规定，负有安全生产监督管理职责的部门应当记录生产经营单位的安全生产违法行为信息，对违法行为情节严重的，可以向社会公示并通报行业主管部门以及投资、国土、证券监管等部门和有关（ ）。[1分] ___
A. 人事管理部门
B. 金融机构
C. 行业组织
D. 协会
【单选题】
《安全生产法》第三十三条规定，安全设备的设计、制造、安装、使用、检测、维修、改造和报废，应当符合国家标准或者( )。[1分] ___
A. 行业标准
B. 地方标准
C. 企业标准
D. 车间标准
【多选题】
下列关于球阀操作正确的是（ ）[2分] ___
A. 操作阀门时，应缓开缓关
B. 同时操作多个阀门时，应注意操作顺序，并满足生产工艺要求
C. 开启有旁通阀门的较大口径阀门时，若两端压差较大，应先打开旁通阀调压，再开主阀；主阀打开后，应关闭旁通阀
D. 球阀只能全开或全关操作
【多选题】
《安全生产法》第六十五条规定，安全生产监督检查人员应当将检查的时间、地点、内容、发现的问题及其处理情况( )。[2分] ___
A. 作出书面记录
B. 检查人员签字
C. 被检查单位的负责人签字
D. 安全管理部门负责人签字
【多选题】
（ ）应由熟练的值班员操作，站场负责人监护。[2分] ___
A. 特别重要操作
B. 简单操作
C. 复杂的操作
D. 一般操作
【多选题】
《安全生产法》第二条规定，有关法律、行政法规对消防安全和道路交通安全、（ ）、特种设备安全另有规定的，适用其规定。[2分] ___
A. 铁路交通安全
B. 水上交通安全
C. 民用航空安全
D. 核与辐射安全
【多选题】
编制调度运行方案和特殊运行方案时，应充分考虑管网运行压力（ ）等因素，并有专门的应急措施[2分] ___
A. 上游气量
B. 用气负荷
C. 季节特点
D. 设备状况
【多选题】
当（ ）不能满足下游用户用气需求，严重影响管网安全运行时，当班调度应按有序用气有关规定及时采取限供气措施，并启动相应应急预案。[2分] ___
A. 上游气源短缺
B. 管网发生故障
C. 设备故障
D. 通讯故障
【多选题】
《安全生产法》第二十四条规定，生产经营单位的主要负责人和安全生产管理人员必须具备与本单位所从事的生产经营活动相应的( )。[2分] ___
A. 安全生产培训能力
B. 安全生产知识
C. 安全生产管理能力 正确答案：BC
【多选题】
运行人员可应根据作业实际情况，采取（ ）等方式，对作业进行监护、监督检查，并做好记录。[2分] ___
A. 现场监护
B. 巡检巡察
C. 远程视频监控和系统
D. 随意查看
【多选题】
职业卫生技术服务机构依法从事职业病危害因素（ ）工作，接受卫生行政部门的监督检查。[2分] ___
A. 检测
B. 验收
C. 评价 正确答案：AC
【多选题】
当班调度应根据（ ），调控管网的压力和流量。[2分] ___
A. 上游气源条件
B. 下游用户需求
C. 管存气量
D. 居民用户需求
【多选题】
（ ）等恶劣条件下应尽可能避免和减少工艺操作。[2分] ___
【多选题】
进出站场（ ）、控制室等无关人员禁止入内的场所，应随手关门。[2分] ___
A. 工艺区
B. 配电间
C. 发电机房
D. 水处理间
【多选题】
对从事接触职业病危害的作业的劳动者，用人单位应当按照国务院卫生行政部门的规定组织（ ）时的职业健康检查，并将检查结果书面告知劳动者。[2分] ___
A. 上岗前
B. 在岗期间
C. 离岗 正确答案：ABC
【多选题】
经管道企业批准允许单独巡视输气管道设备设施的（ ）在巡视时不得进行其他工作。[2分] ___
A. 维修人员
B. 管道保护人员
C. 站场值班人员
D. 相关方人员
【多选题】
（ ）工作许可人应得到调度部门操作指令后方可进行操作[2分] ___
【多选题】
电机运行中，应观察运行情况及相关参数，发现有异常声响、（ ）等情况，应立即停运。[2分] ___
【多选题】
《安全生产法》所指重大危险源是指长期地或者临时地（ ）危险物品，且危险物品的数量等于或者超过临界量的单元(包括场所和设施)。[2分] ___
【多选题】
《职业病防治法》所称职业病，是指（ ）和（ ）组织等用人单位的劳动者在职业活动中，因接触粉尘、放射性物质和其他有毒、有害因素而引起的疾病。[2分] ___
A. 企业
B. 事业单位
C. 个体经济 正确答案：ABC
【多选题】
《安全生产法》第三条规定， 安全生产工作应当以人为本，坚持安全发展，坚持安全第一、预防为主、综合治理的方针，强化和落实生产经营单位的主体责任，建立生产经营单位负责、( )的机制。[2分] ___
A. 职工参与
B. 政府监管
C. 行业自律
D. 社会监督
【多选题】
《安全生产法》第七十五条规定，负有安全生产监督管理职责的部门应当记录生产经营单位的安全生产违法行为信息，对违法行为情节严重的，可以向社会公示并通报行业主管部门以及( )等部门和有关金融机构。[2分] ___
A. 投资
B. 国土
C. 证券监管
D. 人事管理部门
【多选题】
用人单位应当优先采用有利于防治职业病和保护劳动者健康的（ ），逐步替代职业病危害严重的技术、工艺、设备、材料。[2分] ___
A. 新技术
B. 新工艺
C. 新设备
D. 新材料
【多选题】
职业病防治工作坚持预防为主、防治结合的方针，建立（ ）和社会监督的机制，实行分类管理、综合治理。[2分] ___
A. 用人单位负责
B. 行政机关监管
C. 行业自律
D. 职工参与
【多选题】
《安全生产法》所指的危险物品包括( )。[2分] ___
A. 易燃易爆物品
B. 危险化学品
C. 放射性物品
D. 枪支弹药
【多选题】
《安全生产法》第二十八条规定，生产经营单位新建、改建、扩建工程项目(以下统称建设项目)的安全设施，必须与主体工程( )。[2分] ___
A. 同时设计
B. 同时施工
C. 同时投入生产和使用 正确答案：ABC
【多选题】
《职业病防治法》规定，职业病危害因素包括：职业活动中存在的各种有害的（ ）因素以及在作业过程中产生的其他职业有害因素。[2分] ___
【多选题】
《安全生产法》第一条明确了制定《安全生产法》目的是为了加强安全生产工作，杜绝生产安全事故，保障人民群众（ ）安全，促进经济社会持续健康发展，制定本法。[2分] ___
A. 生命
B. 财产
C. 健康 正确答案：AB
