【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
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相关试题
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
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【填空题】
114.DC600V供电客车综合控制柜控制熔断器规格必须符合要求。FU1、FU2、FU3严禁__________操作。___
【填空题】
115.TCDS由车载安全监控系统、车载无线传输装置、客列检WLAN联网设备，客车整备所、__________、铁路局、铁道部TCDS设备，应用以及各级中心的联网组成。___
【填空题】
116.DC600V供电客车的空气预热器[PTC元件]三相电流值最大[或最小]值与平均值的偏差__________时，应在10s内切断空气预热器电源进行保护。___
【填空题】
117.25T型客车污物箱液位指示灯“100%位”亮时，在列车运行途中适当的位置，操作应急排放开关，排放污水。排放时间不得超过__________分钟。___
【填空题】
118.DC600V供电列车单车漏电电流规定其漏电电流不大于__________mA。___
【填空题】
119.DC600V供电列车单车在只有客室电热负载时，其漏电流规定其漏电电流不大于__________mA。___
【填空题】
120.DC600V供电列车车厢温水箱控制回路为DC110V供电，主回路采用__________供电。___
【填空题】
121.根据流体力学原理，当___流体通过小孔时，一部分静压力会转变为动压力。___
【填空题】
122.热力膨胀阀的调节原理是利用___感温作为传感信号，并转换为压力传送到膨胀阀体，以控制阀内节流孔的开度。___
【填空题】
123.空调装置电气部件与壳的绝缘，在相对湿度小于60%时电阻应大于___，若低于此值，可采用断开有关线路分段测量方法，找到漏电部位后更换或加强绝缘性能下降的元件。___
【填空题】
124.空调机组高压压力开关的型号为___。___
【填空题】
125.空调机组低压压压力开关的型号为___。___
【填空题】
126.空调装置一般设有超负荷保护、欠电压保护、___、控制线路保护、高低压压力保护、延迟启动保护、低温保护等。___
【填空题】
127.客车空调空气处理方式有三种：①___前一次混合方式；②冷却后一次混合方式；③二次再循环空气混合方式。___
【填空题】
128.空调客车车内滴水故障一般由接水盘、排水管___或渗漏造成。___
【填空题】
129.目前绝大部分空调装置的进出风温差一般在△t=___。 ___
【填空题】
130.发电车、空调客车的车体接地线、设备接地保护线须___。___
【填空题】
131.空调机组的航空联接器一般有两种类型,一种是20芯,一种是___芯___
【填空题】
132.25K型空调客车通风机的低速转速一般为___转/分钟。___
【填空题】
133.为确保电茶炉用电安全，一般电茶炉设有___、缺水保护、满水保护、过载保护。___
【填空题】
134.三相交流异步电动机的型号是YB-132M2-6,其中符合Y表示___。___
【填空题】
135.单相交流电磁铁的铁芯上必须安装___，否则会引起振动和噪声。___
【填空题】
136.三相异步电动机旋转磁场的方向是由电源的___决定的。___
【填空题】
137.供电线路一般采用___方法来提高功率因数。___
【填空题】
138.电动机外壳接地的接地电阻值应小于___。___
【填空题】
139.三相异步电动机反接制动时，其转差率为___。___
【填空题】
140.为保证导线连续通电安全，所允许通过的电流密度叫导线的___。___
【填空题】
141.蓄电池充放电方法有定电流充电法，定电压充电法，___充电法。___
【填空题】
142.三相对称负载作三角形连接时的功率为作星形连接功率的___倍。___
【填空题】
143.三相负载与电源连接时，当各负载的额定电压等于电源的线电压，则应做___ 连接。___
【填空题】
144.当电源容量一定时，功率因数大就说明电路中用电设备的___大，电源输出功率的利用率越高。___
【填空题】
145.轴温达90℃或超外温60℃时摘车处理，超过外温加___时，乘务员应重监控并在停车时开盖检查。 ___
【填空题】
146.25K型客车车辆两侧装设了电空制动___装置，它能将车辆制动机的作用状态清淅地显示给站检及列检人员。 ___
【填空题】
147.蒸气压缩式制冷的四个热力变化过程是___、冷凝、节流、蒸发。 ___
【填空题】
148.空调装置电气部件与壳的绝缘，在相对湿度小于60%时电阻应大于___，若低于此值，可采用断开有关线路分段测量方法，找到漏电部位后更换或加强绝缘性能下降的元件。 ___
【填空题】
149.25K型客车信息显示屏以___为控制核心，发光二极管作显示元件，通过计算机等设备输入各种信息，方便乘客的旅行生活，提高服务水平。 ___
【填空题】
150.塞拉门的无杆风缸两端各自装有一个可调式___，可以调节气流大小，控制门板的移动速度。 ___
【填空题】
151.传动的方式有机械传动、___、气压传动、液压传动。 ___
【填空题】
152.把数字信号转换成___的装置称为D/A转换器。 ___
【填空题】
153.同步发电机带纯电感性负载时，是纵轴去磁电枢反应使主磁场___。 ___
