【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
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【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
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【单选题】
以下对拒绝服务攻击的分类叙述正确的是___
A. 按漏洞利用方式分类，可分为特定资源消耗类和暴力攻击类
B. 按攻击数据包发送速率变化方式分类，可分为固定速率和可变速率
C. 按攻击可能产生的影响，可分为系统或程序奔溃类和服务降级类
D. 以上都对
【单选题】
构造一个特殊的SYN包，需要什么___
A. 源地址和目标地址相同
B. 源代码和目标代码相同
C. 数据源
D. 主机
【单选题】
以下选项中，属于DDoS工具产生的网络通信信息的是？___
A. 检测通信
B. 查询请求通信
C. 控制信息通信
D. 数据包
【单选题】
以下选项中，可被WinNuke攻击的目标端口是？___
A. 139
B. 138
C. 113
D. 以上都对
【单选题】
以下选项中，不属于分布式拒绝服务攻击的防御方法的是？___
A. 优化网络和路由结构
B. 保护主机系统安全
C. 滥用合理的服务请求
D. 与因特网服务供应商合作
【单选题】
下列选项中，能用来检测DDoS软件的是___
A. RID
B. TID
C. TFN
D. RAD
【单选题】
交换机由四个基本元素组成。以下不属于的是___
A. 端口
B. 工作区
C. 缓冲区
D. 信息帧的转发机构
【单选题】
以下哪一项不属于网络嗅探技术的优势？___
A. 原理简单
B. 易于实现
C. 易于被发现
D. 难以被察觉
【单选题】
以下哪一项不属于网卡的工作模式？___
A. 广播模式
B. 组播模式
C. 间接模式
D. 混杂模式
【单选题】
网卡数据包中无用的数据可以通过哪方面过滤___
A. 站过滤
B. 协议过滤
C. 服务过滤
D. 以上都对
【单选题】
低级动态链接库运行在哪一层？___
A. 网络层
B. 链路层
C. 用户层
D. 物理层
【单选题】
目前的网络嗅探防范技术主要有___
A. 采用安全的网络拓扑结构
B. 会话加密技术
C. 防止ARP欺骗
D. 以上都对
【单选题】
以下哪一项不属于数据通道加密方式。___
A. SSH
B. SLS
C. SSL
D. VPN
【单选题】
以下关于检测网络中可能存在的嗅探，说法错误的是___
A. 可以通过检测组播模式网卡
B. 可以通过检测网络通信丢包率
C. 可以通过检测网络带宽异常
D. 可以通过检测混杂模式网卡
【单选题】
关于交换网络下防监听的措施，以下说法错误的是___
A. 使用动态的ARP或IP-MAC对应表，自动跟新
B. 使用静态的ARP或IP-MAC对应表，手动跟新
C. 不要把网络安全建立在单一的IP或MAC基础上
D. 定期检查ARP要求，使用ARP监视工具
【单选题】
UNIX系统的典型代表BSD下的监听程序结构分为三部分，以下不属于的是___
A. MAC
B. 网卡驱动程序
C. BPF捕获机制
D. LibPcap
【单选题】
口令破解是入侵一个系统最常用的方式之一，获取口令有很多种方法，错误的是___
A. 利用搜索IP地址进行口令破解
B. 使用穷举法进行口令破解
C. 利用口令文件进行口令破解
D. 通过嗅探和木马等手段获取口令
【单选题】
自动破解的一般过程如下：①找到所用的加密算法。②创建可能的口令名单。③对所有的userID观察是否匹配。④获取加密口令。⑤找到可用的userID。⑥对每个单词加密。⑦重复以上过程，直到找到所有口令为止。正确顺序是___
A. ①②③④⑤⑥⑦
B. ⑤①④②⑥③⑦
C. ①④⑤②⑥③⑦
D. ⑤①④⑥②③⑦
【单选题】
三种口令攻击类型：词典攻击、强行攻击、组合攻击，对攻击速度方面，以下正确的是？___
A. 强行攻击的攻击速度比词典攻击快
B. 强行攻击的攻击速度比组合攻击快
C. 组合攻击的攻击速度比强行攻击快
D. 组合攻击的攻击速度比词典攻击快
【单选题】
三种口令攻击类型：词典攻击、强行攻击、组合攻击，可破解的口令数量方面，正确的是？___
A. 词典攻击：只找到以词典攻击为基础的口令
B. 强行攻击：只找到以词典攻击为基础的口令
C. 组合攻击：只找到以词典攻击为基础的口令
D. 词典攻击：找到所有的口令
【单选题】
口令破解器通常由哪三个方面组成，下面错误的是___
A. 口令破解模块
B. 口令加密模块
C. 口令比较模块
D. 候选口令产生器
【单选题】
众所周知，John The Ripper功能强大，运行速度快，可进行字典攻击和强行攻击，他提供了几种破解模式。以下哪一个不是他提供的破解模式___
A. 简单破解模式
B. 中等破解模式
C. 增强破解模式
D. 外挂模块破解模式
【单选题】
如何保障口令的安全，一般说来，就是要防止这些口令信息未经授权的哪项？___
A. 泄露
B. 修改
C. 删除
D. 以上都是
【单选题】
怎么样才能保证口令安全性？___
A. 不要将口令写下来
B. 不要将口令以明文的形式存于电脑文件中
C. 不要选取显而易见的信息作口令
D. 以上都是
【单选题】
基于目前的技术，强口令必须具备一些特征，错误的是___
A. 每50天换一次
B. 至少包含10个字符
C. 必须包含一个字母、一个数字、一个特殊的符号
D. 字母、数字、特殊符号必须混合起来，而不是简单地添加在首部或尾部
【单选题】
工具Pwdump6的语法格式。说法正确的是___
A. 横杠o：显示本程序的用法
B. 横杠u：指定用于连接目标的用户名
C. 横杠p：指定连接上使用的共享，而不是搜索共享
D. 横杠n：指定用于连接目标的口令
【单选题】
拒绝网络攻击的防御的困难之处有哪些？___
A. 不容易定义攻击者位置
B. 各种反射式攻击，无法定位源攻击者
C. 完全阻止是不可能的，但是适当的防范工作可以减少被攻击的机会
D. 以上都是
【单选题】
网络供给的防御方法有哪些？___
A. 有效完善的设计
B. 宽带限制
C. 只允许必要的通信
D. 以上都是
【单选题】
哪一个不是从实施DoS攻击所用的思路来分类的拒绝服务攻击？___
A. 滥用合理的服务请求
B. 制造高流量无用数据
C. 暴力攻击类
D. 利用传输协议缺陷
【单选题】
根据可恢复的程度，系统或程序崩溃类又可以分为？___
A. 自我恢复类
B. 人工恢复类
C. 不可恢复类
D. 以上都是
【单选题】
服务降级类是指系统对外提供的服务？___
【单选题】
泪滴也被称为什么攻击？___
A. 集合攻击
B. 反攻击
C. 分片攻击
D. 偏移攻击
【单选题】
SYN洪水供给比较难防御，以下是解决方法的是？___
A. 负反馈策略
B. 退让策略
C. 防火墙
D. 以上都是
【单选题】
Land攻击是利用TCP的几次握手过程的缺陷进行攻击？___
【单选题】
Fraggle攻击是通过的是什么应答消息？___
A. ICMP
B. TCP
C. UDP
D. IP
【单选题】
WinNuke攻击的检测方式是判断数据包目标端口是否是139、138、137等，并判断URG位是否为___
【单选题】
下列哪个选项不属于常见类型的欺骗攻击？___
A. IP欺骗
B. ARP欺骗
C. 网络欺骗
D. 电子邮件欺骗
【单选题】
下列哪个选项属于最基本的IP欺骗技术___
A. 简单的IP地址变化
B. 使用源路由截取数据包
C. 利用UNIX系统中的信任关系
D. 以上都是
【单选题】
进行Web欺骗时，有几种方法可以找出正在发生的URL重定向___
【单选题】
下列哪个选项可以有效防范Web欺骗___
A. 禁用JavaScript、ActiveX或者任何其他本地执行的脚本语言
B. 确保应用有效并能适当地跟踪用户
C. 培养用户注意浏览器地址线上显示的URL的好习惯
D. 以上都是
