相关试题
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
推荐试题
【多选题】
连队值班员通常由___轮流担任。
A. 军官
B. 士官
C. 战士
D. 非现役文职人员
【多选题】
值班部(分)队换班时间，由___级以上单位首长规定。
【多选题】
根据___周密部署警卫任务。
A. 上级指示
B. 警卫目标的性质
C. 驻地情况
D. 警卫目标的数量
【多选题】
下级应当主动向上级报告情况，___立即报告。
A. 发生事故
B. 发生案件
C. 遇到特殊情况
D. 日常事务
【多选题】
基层单位应当认真做好登记统计，做到___地填写“七本、五簿、三表、一册”。
【多选题】
14查铺查哨应注意___。
A. 动作要轻
B. 及时回答哨兵的口令和询问
C. 及时纠正和处理发现问题
D. 登记情况
【多选题】
查铺查哨的内容___。
A. 人员在位和睡眠情况
B. 武器、服装、装具的放置是否符合战备要求
C. 取暖设备是否符合防火和防煤气中毒的要求
D. 卫兵（哨兵）履行职责情况，使用口令是否正确
E. 重要部位（目标）的安全情况
【多选题】
经济民主组通常由本单位1名军官担任组长，由___和若干名士兵担任成员。
A. 文书
B. 司务长
C. 给养员
D. 炊事班长
【多选题】
国歌奏唱的时机、场合有___。
A. 军队单位举办的庆典活动和重要集会
B. 重要外事活动和重大国际性集会
C. 婚庆现场
D. 升挂国旗时
【多选题】
下列属于点验的内容有___。
A. 执行编制的情况
B. 装备和物资情况
C. 人员的健康和卫生状况
D. 个人物品
【多选题】
下列属于对士官处分项目的是___。
A. 关禁闭
B. 严重警告
C. 劳动教养
D. 开除军籍
【多选题】
下列属于对义务兵处分项目的是___。
A. 降职或者撤职
B. 降衔
C. 除名
D. 关禁闭
E. 开除军籍
【多选题】
卫兵向接班人员应___。
A. 交代执勤情况
B. 交代上级指示
C. 交代哨位器材
D. 在领班员监督下验枪
【多选题】
卫兵应当及时报告___情况以及处置结果。
A. 妨碍执勤的行为
B. 警卫目标的安全受到威胁
C. 警卫目标遭受袭击
D. 人身安全受到威胁
【多选题】
探亲假一般在___安排，其他去向应当如实报告。
A. 父母居住地
B. 配偶居住地
C. 朋友居住地
D. 旅游景区
【多选题】
公勤人员应当___。
A. 按编配备
B. 通常集中居住
C. 统一管理教育
D. 遵守作息时间
E. 坚持一日生活制度
【多选题】
军队单位应当加强对本单位使用国际互联网的日常管理，抓好___等制度的落实。
A. 上网登记
B. 终端管理
C. 保密检查
D. 技术服务
【多选题】
严禁在执行___等任务时，携带和使用公网移动电话。
A. 作战
B. 战备
C. 训练
D. 演习
E. 执勤
【多选题】
发生事故必须按照有关规定及时如实上报，查明原因，正确处理，不得___。
A. 隐情不报
B. 弄虚作假
C. 急情缓报
D. 坚持实情
E. 重情轻报
【多选题】
点验通常由___级单位首长或者上级机关组织实施。
【多选题】
对个人私存的___等必须予以收缴，并视情给予批评教育或者处分。
A. 公物
B. 弹药
C. 涉密载体
D. 淫秽物品
【多选题】
对来队的人员，除热情接待，认真处理他们提出的问题以外，还应做到___。
A. 验明证件
B. 查清身份
C. 问明来意
D. 进行登记
【多选题】
下列属于军人身份证件的有___。
A. 军官证
B. 士官证
C. 学员证
D. 居民身份证
【多选题】
军人在___发生变动时，必须及时上交原军人身份证件，换发新证件。
A. 职务
B. 军衔
C. 工作单位
D. 婚姻状况
【多选题】
军人不得私自办理和留存___。
A. 护照
B. 往来港澳通行证
C. 大陆居民往来台湾地区通行证
D. 居民身份证
【多选题】
下列哪几项属于军人应该遵守的保密守则___。
A. 不该传的秘密不传
B. 不该说的秘密不说
C. 不该看的秘密不看
D. 不该存的秘密不存
【多选题】
献身国防纪念章颁发给___
A. 光荣退休的军人
B. 烈士
C. 因公牺牲的人员
D. 因公致残的人员
【多选题】
处分的目的包括：___。
A. 严明纪律，教育违纪者和部队
B. 强化纪律观念
C. 维护集中统一
D. 巩固和提高部队战斗力
【多选题】
处分应当坚持下列原则：___。
A. 依据事实，惩戒恰当
B. 惩前毖后，治病救人
C. 从严从重，依法实施
D. 纪律面前人人平等
【多选题】
擅离部队或者无故逾假不归，3日以内的，给予___处分。
A. 警告
B. 严重警告
C. 记过
D. 记大过
【多选题】
擅离部队或者无故逾假不归，累计4日以上7日以内的，可以给予___处分。
A. 警告
B. 严重警告
C. 记过
D. 记大过
【多选题】
军人敬礼的时机和场合___
A. 每日第一次遇见首长或者上级时
B. 同级因事接触时
C. 卫兵交接班时
D. 打扫卫生时
【多选题】
42军人不敬礼的时机和场合___
A. 正在操作兵器和位于射击、驾驶位置时
B. 进行文体活动和体力劳动时
C. 在值班执勤时
D. 乘坐公共交通工具时
【多选题】
下级对上级，可以称___
A. 首长
B. 姓名
C. 首长加同志
D. 姓名加同志
【多选题】
“四定”，指___
A. 定人
B. 定物
C. 定车
D. 定室
E. 定位
【多选题】
下面属于军队纪律的基本内容的是___
A. 执行党的路线、方针、政策
B. 遵守国家的宪法、法律、法规
C. 执行军队的法规制度
D. 执行上级的命令和指示
E. 执行三大纪律、八项注意
【多选题】
必须强化___，坚决维护权威、维护核心、维护和贯彻军委主席负责制。
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
【多选题】
48部属、下级必须服从首长、上级。同级之间应当___。
A. 互相尊重
B. 密切配合
C. 团结协作
D. 分工明确
【多选题】
官兵关系是军队内部关系的基础。中国人民解放军军官（文职干部）和士兵，必须按照官兵一致的原则，___构建团结、友爱、和谐、纯洁的内部关系，同心协力地完成任务。
A. 互相尊重
B. 互相爱护
C. 互相配合
D. 互相帮助
