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【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中, 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
A. 样本分类
B. 语义知识表示
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
推荐试题
【单选题】
静电放电刷的作用:___
A. 防闪电雷击
B. 将静电放掉
C. 控制飞机上电荷充电
D. 不确定
【单选题】
VHFCOM3天线位于:___
A. 机背前部
B. 机背后部
C. 机腹
D. 不确定
【单选题】
所有通讯系统都可在MCDU上进行测试,除了:___
A. SATCOM
B. 内话系统
C. 话音记录器系统
D. HF通讯
【单选题】
ATSU与哪些系统交连?___
A. CT、CFDS、AIDS、FMS
B. 飞行内话、CFDS、AIDS
C. VOR、FMS、AIDS、CFDS
D. 不确定
【单选题】
在何处可看到时间信息?___
A. 时钟上
B. ECAM下显示器上
C. A和B
D. 不确定
【单选题】
AMM里页框401部分的主要内容是什么?___
A. A.调整
B. B.测试
C. C.勤务
D. D.拆/装
【单选题】
ATA-100规范由几位数字组成:___
A. A.2
B. B.4
C. C.6
D. D.8
【单选题】
排故手册里页框101的内容关于:___
A. A.仅测试
B. B.故障隔离步骤工作
C. C.索引
D. D.工作号
【单选题】
需要做某个系统的测试,应使用哪一种手册?___
A. A.维护手册
B. B.放行手册
C. C.零部件手册
D. D.排故手册
【单选题】
依据下列哪种手册来放行飞机?___
A. A.停机坪手册
B. B.维护手册
C. C.放行手册
D. D.排故手册
【单选题】
A320飞机的黑舱原理是:___
A. 飞机在正常飞行是驾驶舱所有的灯是灭的
B. 正常时只有所有的故障灯灭
C. 地面所有的灯亮,空中所有的灯灭
D. 地面所有的灯灭,空中所有的灯亮
【单选题】
A320飞机的金属材料的组成主要有:___
A. A.铝合金和钛合金
B. B.铝合金和镍合金
C. C.仅不锈钢
D. D.A&C
【单选题】
A320飞机的主要结构的组成材料是:___
A. 复合材料
B. 铝合金
C. 不锈钢
D. 钛合金
【单选题】
A320复合材料占飞机结构重的百分比是:___
A. 50
B. 35
C. 15
D. 5
【单选题】
CFRP复合材料用于飞机的:___
A. 主要结构
B. 辅助结构
C. 特殊area
D. 货舱地板
【单选题】
AFRP复合材料用于飞机的:___
A. 主要结构
B. 辅助结构
C. 特殊area
D. 货舱地板
【单选题】
铝合金的保护方法是:___
A. 喷柒
B. 打磨
C. 电镀
D. 纯包铝
【单选题】
A320飞机有几个顶升点:___
A. 5
B. 4
C. 3
D. 2
【单选题】
雷达罩前缘的站位是:___
A. 0英寸
B. 1英寸
C. 10英寸
D. 100英寸
【单选题】
一架飞机共分几个主要area:___
A. A.6
B. B.10
C. C.1
D. D.8
【单选题】
左副翼的area应为:___
A. A.500
B. B.600
C. C.700
D. D.100
【单选题】
一个盖板的识别号为540AB,“AB”意思是:___
A. 左边第一块
B. 右边第二块
C. 底部第一块
D. 上表面第二块
【单选题】
A320共装有几个滑梯___
A. 8
B. 6
C. 4
D. 2
【单选题】
给飞机供电之前,首先要检查的是哪一项?___
A. 停留刹车已设好
B. 油门手柄在慢车位
C. 电瓶电压
D. 火警测试
【单选题】
飞机的大部分系统控制面板装于:___
A. 操纵台
B. 头顶板
C. 仪表板
D. 设备舱
【单选题】
功能项目号123VU代表哪一块面板?___
A. A.电源面板(ELEC)
B. B.维护面板
C. C.前服务面板
D. D.跳开关面板
【单选题】
功能项目号为35VU代表的面板:___
A. A.服务员面板
B. B.FCU
C. C.电源系统面板
D. D.空调系统面板
【单选题】
绿色跳开关代表:___
A. 该跳开关被监控
B. 该跳开关的电流很小
C. 该跳开关不能被断开
D. 该跳开关电压很高
【单选题】
驾驶舱有一个兰灯亮了,则___
A. 一个系统有故障
B. 一个主系统在工作
C. 进行一个系统的测试
D. 一个备用系统在工作
【单选题】
正常情况下一个系统的操作电门按进而且电门上的灯不亮,则___
A. 系统有故障
B. 一个主系统在工作
C. 一个备用系统在工作
D. 系统没接通
【单选题】
系统控制电门红灯亮代表:___
A. 故障不影响安全
B. 该故障需要立刻处理
C. 该故障需要立刻了解
D. 电源系统故障
【单选题】
驾驶舱大多数按压灯电门有两个位置,如果一个白色OFF灯亮。___
A. A.电门松出,且系统处于不工作状态
B. B.电门按进,且系统处于故障状态
C. C.电门按进,且系统处于工作状态
D. D.电门松出,且系统处于测试状态
【单选题】
一个驾驶舱电门灯显示绿色代表___
A. A.有一个系统故障
B. B.正在做维护工作
C. C.一个暂时使用的系统正常工作
D. D.一个备份系统正常工作
【单选题】
一个驾驶舱电门灯显示蓝色代表___
A. A.有一个系统故障
B. B.正在做维护工作
C. C.一个暂时使用的系统正常工作
D. D.一个备份系统正常工作
【单选题】
A320系列飞机上空调系统供向几个area()___
A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个
【单选题】
安全valve作用()___
A. 防止过大的正压差和负压差
B. 避免正压差出现
C. 避免负压差出现
D. 替代外排valve工作
【单选题】
厕所和厨房通气空气来自于()___
A. 组件1
B. 组件2
C. 客舱分配管道
D. 驾驶舱
【单选题】
当“RAMAIR”电门打到“ON”时()___
A. 空调组件的冲压空气进气门打开
B. 空调组件的冲压空气进气门关闭
C. 应急冲压进气门关闭
D. 应急冲压空气进气门打开
【单选题】
当管道温度超过88℃时,热空气压力调节valve()___
A. “ON/OFF”功能的S2电磁线圈通电
B. 安全功能的S1电磁线圈通电
C. “ON/OFF”功能的S2电磁线圈断电
D. 安全功能的S1电磁线圈断电
【单选题】
当压气机出口温度达到230℃时,流量控制valve()___
A. 开始电控关闭
B. 开始气控关闭
C. 完全气控关闭
D. 没有影响
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