【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
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相关试题
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
推荐试题
【判断题】
342对证券交易所作出的不予上市、暂停上市 、终止上市决定不服的，可以向证券交易所设立的复合机构申请复核
【判断题】
343股东大会的会议召集程序、表决方式违反法律、行政法规或者公司章程，或者决议内容违反公司章程的，股东可以自决议作出之日起30日内，请求人民法院撤销
【判断题】
344公司合并时，合并各方的债权、债务，应当由合并后存续的公司或者新设的公司承继
【判断题】
345证券交易内幕信息的知情人既可以是法人也可以是自然人
【判断题】
346国有企业和国有资产控股的企业买卖上市交易的股票，必须遵守国家有关规定
【判断题】
347根据《公司法》，公司可以设立分公司，分公司具有企业法人资格，依法独立承担民事责任
【判断题】
348证券交易当事人依法买卖的证券，必须是依法发行并交付的证券。非依法发行的证券，不得买卖
【判断题】
349董事、经理及财务负责人可以兼任监事
【判断题】
350根据《证券法》，上市公司连续两年亏损将被证券交易所直接终止交易处理
【判断题】
352根据《公司法》设立的股份有限公司，必须在公司名称中标明股份有限公司或者股份公司字样
【判断题】
353根据《公司法》，设立股份有限公司，应当由2人以上200人以下为发起人，其中，必须有半数以上的发起人在中国境内有住所
【判断题】
354监事的任期每届为三年，监事任期届满，不可以连任
【判断题】
355《首次公开发行股票并上市管理办法》规定辅导1年方可申请发行上市
【判断题】
356按照《首次公开发行股票并上市管理办法》的规定，对于首次公开发行股票并上市，发行人的净利润应以扣除非经常性损益前后较高者作为计算根据
【判断题】
357根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，股票依法发行后，因发行人经营与收益的变化引致的投资风险，由发行人负责
【判断题】
358根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，经国务院批准，有限责任公司在依法变更为股份有限公司时，可以采取募集设立方式公开发行股票
【判断题】
359根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，有限责任公司按原账面净资产值折股整体变更为股份有限公司的，持续经营时间从股份有限公司成立之日起计算
【判断题】
360根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人编制财务报表应以实际发生的交易或者事项为根据；再进行会计确认、计量和报告时应当保持应有的谨慎；对相同或者相似的经济业务，应选用一致的会计政策
【判断题】
361根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人依法纳税，各项税收优惠符合相关法律法规的规定是发行股票的必要条件。因此，发行人的经营成果对税收优惠不应存在依赖关系
【判断题】
362根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人应当建立募集资金专项存储制度，募集资金应当存放于董事会决定的专项账户
【判断题】
363根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人应当按照中国证监会的有关规定制作申请文件，由发行人向中国证监会申报
【判断题】
364根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人应有严格的资金管理制度，不得有资金被控股股东、实际控制人及其控制的其他企业以借款、代偿债务、代垫款项或者其他方式占用的情形
【判断题】
365根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，保荐人及其保荐代表人应当对招股说明书的真实性、准确性、完整性进行核查，并在核查意见上签字、盖章
【判断题】
366根据《公司法》,依法设立的有限责任公司必须在公司名称中标明有限责任公司字样
【判断题】
367根据《公司法》,公司法定代表人根据公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任
【判断题】
368根据《公司法》,公司为公司股东或者实际控制人提供担保的，由董事会或者股东会、股东大会决议
【判断题】
369根据《公司法》,有限责任公司章程应当载明股东的出资方式、出资额和出资时间
【判断题】
370根据《公司法》,有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额
【判断题】
371根据《公司法》,有限责任公司股东有权按照实缴的出资比例分取红利，并在公司新增资本时有权优先按照实缴的出资比例认缴出资，但是，全体股东约定不桉照出资比例分取红利或者不桉照出资比例优先认缴出资
【判断题】
372根据《公司法》,有限责任公司股东会应当每年召开一次年会
【判断题】
373根据《公司法》,有限责任公司股东会议根据章程规定可以不按照出资比例行使表决权
【判断题】
374根据《公司法》,有限责任公司董事任期由公司章程规定，但每届任期不得超过三年。董事任期届满，连选可以连任
【判断题】
375根据《公司法》,有限责任公司设立监事会的，其成员不得少于三人
【判断题】
376根据《公司法》,股份有限公司注册资本的最低限额为人民币一千万元
【判断题】
377根据《公司法》,以发起方式设立股份有限公司的，发起人可以用货币、实物、知识产权或土地使用权出资
【判断题】
378根据《公司法》,发行股份的股款缴足后，发起人在三十日内未召开创立大会的，认股人可以按照所缴股款并加算银行同期存款利息，要求发起人返还
【判断题】
379根据《公司法》,股份有限公司的权力机构是董事会
【判断题】
380根据《公司法》,股份有限公司的职工大会在一定情形下可以履行召集股东大会会议的职责
【判断题】
381根据《公司法》,股份有限公司的股东可以不亲自出席股东大会会议而委托代理人出席
