【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
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相关试题
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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【单选题】
往返式缓降器下降速度___。
A. 随人体重量定
B. 由他人控制
C. 由使用人控制
D. 自动控制
【单选题】
___可用密封50～480mm直径管道以及圆形容器裂缝。
A. 内封式堵漏袋
B. 捆绑式堵漏带
C. 外封式堵漏袋
D. 木制堵漏楔
【单选题】
当PQ8空气泡沫枪的工作压力为___MpA时，其射程为28米。
A. 0.4
B. 2.5
C. 1.6
D. 0.7
【单选题】
通常情况下，当正压式空气呼吸器压力低于___MpA时报警。
【单选题】
空气泡沫钩管可用于扑救___火灾。
A. 地下建筑
B. 油品储罐
C. 高层建筑
D. 气体储罐
【单选题】
防化手套主要用于___的手部防护。
A. 高电压场合
B. 有割伤场合
C. 化学灾害事故现场
D. 高温场合
【单选题】
热像仪主要用于___。
A. 寻找被困人员
B. 水质分析
C. 检测气象
D. 可燃气体检测
【单选题】
救生气垫每次使用间隔时间应为___秒，不准2人同时使用。
A. 1
B. 1～2
C. 2～3
D. 3～5
【单选题】
空气泡沫枪一般主要用于扑救___。
A. 易燃.可燃液体火灾
B. 可燃气体火灾
C. 可燃金属火灾
D. 固体可燃物火灾
【单选题】
___是输送.喷射液体灭火剂（或冷却水）的动力装置。
A. 引水装置
B. 喷射装置
C. 灭火剂储罐
D. 消防泵
【单选题】
___用于对眼睛.呼吸道及表皮有直接腐蚀性危害的重度化学灾害现场。
A. 防火防化服
B. 内置式重型防化服
C. 防化防核服
D. 简易防化服
【单选题】
消防避火服适用于___防护。
A. 放射性污染
B. 高温有火焰灼伤危险场所
C. 军事毒剂
D. 化学事故现场
【单选题】
消防避火服防火温度一般为___℃。
A. 800
B. 1800
C. 2000
D. 500
【单选题】
在狭小空间长时间作业，无法使用个人携带式空气呼吸器时，应使用___。
A. 移动式供气源
B. 氧气呼吸器
C. 强式送风器
D. 过滤式防毒面具
【单选题】
___用于在黑暗.浓烟条件下观察火源及火势蔓延方向，寻找被困人员。
A. 有毒气体探测仪
B. 生命探测仪
C. 热像仪
D. 蛇眼可视仪
【单选题】
___用于堵塞管道.容器.油罐（槽）车.储罐等直径480mm以上的裂缝。
A. 外封式堵漏袋
B. 内封式堵漏袋
C. 金属堵漏套管
D. 泄漏密封枪
【单选题】
___用于产生大流量.远射程.高强度射流，以扑救大规模.大面积火灾。
A. 直流水枪
B. 空气泡沫枪
C. 水（泡沫）炮
D. 多用水枪
【单选题】
楼层外部垂直铺设水带时可使用___加以固定。
A. 水带挂钩
B. 水带护桥
C. 水带包布
D. 水带护套
【单选题】
消防直流水枪的工作压力范围为___MPA。
A. 2～7
B. 0.7～1.2
C. 0.2～0.7
D. 5～7
【单选题】
___水枪水流量大.射程远，适合扑救大面积火灾。
A. 直流水枪
B. 喷雾水枪
C. 多用水枪
D. 带架水枪
【单选题】
机动排烟机以___为动力。
A. 内燃机
B. 蒸汽
C. 风力
D. 高压水
【单选题】
高压水带耐压为___MPA。
A. 0.8
B. 1.0
C. 1.6
D. 4.0
【单选题】
通过道路铺设水带时应垫上___。
A. 水带挂钩
B. 水带护桥
C. 水带包布
D. 毛毯
【单选题】
高层建筑火灾灭火力量部署的先后顺序是___。
A. 先着火层.再着火上层.后着火下层
B. 先着火上层.再着火层.后着火下层
C. 先着火下层.再着火上层.后着火层
D. 先着火层.再着火下层.后着火上层
【单选题】
地铁隧道中的机械通风分___。
A. 特风和普风
B. 低风和弱风
C. 中风和微风
D. 强风和软风
【单选题】
在扑救高层建筑火灾中，疏散和救助遇险和遇难人员的基本顺序是___。
A. 先着火层.再着火上层.后着火下层
B. 先着火上层.再着火层.后着火下层
C. 先着火下层.再着火上层.后着火层
D. 先着火层.再着火下层.后着火上层
【单选题】
实施对高层建筑火灾扑救时，灭火进攻起点一般选择在___。
A. 着火层
B. 着火层下一层或下二层
C. 首层
D. 着火层上一层
【单选题】
扑救高层建筑火灾，前沿指挥所应设在___。
A. 着火层
B. 着火层下一层或下二层
C. 首层
D. 着火层上一层或上二层
【单选题】
扑救高层建筑火灾的战术要求是___。
A. 以固为主，固移结合
B. 内攻近战
C. 救人第一
D. 上堵下防
【单选题】
扑救有毒区域的火灾，对中毒较重.已经休克的人员，要先送到___进行急救，然后迅速送往医院抢救。
A. 空气新鲜.通风良好的地方
B. 火场指挥部
C. 安全区
D. 救护车
【单选题】
扑救高层建筑火灾从内部进攻时，水枪阵地要依托___设置。
A. 防火.防烟分区
B. 承重墙
C. 疏散口
D. 窗口
【单选题】
某高层建筑18层发生火灾，疏散和救助人员途径不正确的是___。
A. 从楼层疏散通道经消防电梯进入避难层
B. 从楼层疏散出口经防烟封闭楼梯，进入起火搂层的下层
C. 利用举高消防车疏散救助遇险人员
D. 利用救生气垫救助遇险人员
【单选题】
高层建筑登高面裙房高度不得大于___。
【单选题】
高层民用建筑是指___的住宅建筑或建筑高度超过24m的公共建筑。
A. 2层和2层以上
B. 8层和8层以上
C. 10层和10层以上
D. 12层和12层以上
【单选题】
以下不属于高层建筑的灭火战术措施是___。
A. 内外结合
B. 内攻近战
C. 逐层消灭
D. 分割围歼
【单选题】
在扑救高层建筑火灾中，利用广播系统疏散人员，应先通知___。
A. 着火层人员
B. 着火层和着火层上层人员
C. 着火层和着火层下层人员
D. 单位消防管理人员
【单选题】
在扑救高层建筑火灾时，战斗人员和器材集结处应位于___。
A. 着火层
B. 着火层下一层或下二层
C. 首层
D. 消防控制室
【单选题】
扑救高层建筑火灾，对地面积水要及时组织人员排除，防止流入___。
A. 电梯井
B. 楼梯间
C. 前室
D. 控制室
【单选题】
进入消防控制室了解火情时，应由___操作设备。
A. 值班或工程技术人员
B. 消防指挥员
C. 消防侦察人员
D. 单位管理人员
【单选题】
利用水泵接合器向室内管网供水时，应首先注意___。
A. 水泵接合器使用范围
B. 水泵接合器耐压能力
C. 水泵接合器的接口形式
D. 水泵接合器的接口口径
