【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
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相关试题
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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【单选题】
在建筑生产中最基本的安全管理制度是___。
A. 安全生产责任制度
B. 群防群治制度
C. 安全生产教育培训制度
D. 安全生产检查制度
【单选题】
建设工程安全管理的方针是___。
A. 安全第一，预防为主，综合治理
B. 质量第一，兼顾安全
C. 安全至上
D. 安全责任重于泰山
【单选题】
下而对安全理解最准确的是___。
A. 安全就是不发生事故
B. 安全就是不发生伤亡事故
C. 发生事故的危险程度是可以承受的
D. 生产过程中存在绝对的安全
【单选题】
从安全生产的角度看，___是指可能造成人员伤害、疾病、财产损失、作业环境破坏或其他损失的根源或状态。
A. 危险
B. 事故隐患
C. 危险源
D. 重大危险源
【单选题】
下面___是海因里希事故连锁理论事故发生过程中的五个部分。
A. 管理缺陷；环境缺陷；人的不安全行为和物的不安全状态；事故；伤害
B. 遗传及社会环境；人的缺点；直接原因；事故；伤害
C. 遗传及社会环境；人的缺点；人的不安全行为和物的不安全状态；事故；伤害
D. 基本原因；间接原因；人的不安全行为和物的不安全状态；事故；损失
【单选题】
人本原理体现了以人为本指导思想，其中包括三个原则，下列___不是体现人体原理的原则。
A. 激励原则
B. 能级原则
C. 动力原则
D. 本质安全化原则
【单选题】
根据能量意外释放理论，能量逆流于人体造成的伤害分为两类。其中，第一类伤害指 ___。
A. 由于施加了局部或全身性损伤阈值的能量引起的伤害，如物体打击伤害等
B. 由于影响了局部或全身性能量交换引起的伤害，如中毒伤害等
C. 由于能量超过人体的损伤临界值导致局部或全身性的伤害，如冻伤等
D. 由于接触的能量不能被屏蔽导致的局部或全身性的伤害，如触电伤害等
【单选题】
可能导致重大事故发生的___就是重大危险源。
A. 隐患
B. 危险源
C. 事故隐患
D. 单元
【单选题】
“3E原则”指的是利用___防止事故的发牛。
A. 工程技术对策、教育对策、管理对策
B. 安全管理对策、预防对策、法规对策
C. 工程技术对策、教育对策、法制对策
D. 预防对策、教育对策、法制对策
【单选题】
___泛指生产系统中可导致事故发生的人的不安全行为、物的不安全状态和管理上缺陷。
A. 危险
B. 事故隐患
C. 危险源
D. 重大危险源
【单选题】
安全管理必须要有强大的动力，并且正确地应用动力，从而激发人们保障自身和集体安全的意识，自觉积极地搞好安全工作。这体现了人本原理中的___原则。
【单选题】
在可能发生人身伤害、设备或设施损坏和环境破坏的场合，事先采取措施，防止事故的发生。这体现了___的运用。
A. 预防原理
B. 本质安全化原则
C. 安全第一原则
D. 系统原理
【单选题】
预防原理的___原则告诉我们，造成人的不安全行为和物的不安全状态原因可归结四个方面。
A. 偶然损失
B. 本质安全化
C. 因果关系
D. 3E原则
【单选题】
2l. 企业的___是企业安全的第一责任者。
A. 安全部主管
B. 生产部主管
C. 最高层主管
D. 产品科研部主管
【单选题】
___是生产经营单位各项安全生产规章制度的核心，是生产经营单位行政岗位责任和经济责任制度的重要组成部分。
A. 安全生产责任制
B. 安全生产培训
C. 安全生产技术措施
D. 职业安全健康管理体系
【单选题】
在安全生产活动中，危险度是由___决定的。
A. 发生事故的可能性和危害程度
B. 发生事故的可能性和严重性
C. 事战发生的广度和严重性
D. 事故发生的广度和危害程度
【单选题】
安全管理中的本质化原则是指从一开始从本质上实现安全化，从___消除事故发 生的可能性。
A. 技术上
B. 根本上
C. 管理上
D. 本质上
【单选题】
___。
A. 由于施加了局部或全身性损伤阈值的能量引起的伤害，如物体打击伤害等
B. 由影响了局部或全身性能量交换引起的伤害，如中毒伤害等
C. 由于能量超过人体的损伤临界值导致局部或全身性的伤害，如冻伤等
D. 由于接触的能量不能被屏蔽导致的局部或全身性的伤害，如触电伤害等
【单选题】
生产经营单位建立健全安全生产责任制体现了系统原理中___。
A. 动态相关性原则
B. 整分合原则
C. 反馈原则
D. 封闭原则
【单选题】
___用系统论的观点. 理论和方法来认识和处理管理中出现的问题。
A. 人体模型原理
B. 预防原理
C. 系统原理
D. 强制原理
【单选题】
___是安全生产的灵魂。
A. 安全文化
B. 安全投入
C. 安全法制
D. 安全责任心
【单选题】
为了加强安全生产管理，防止发生生产安全事故，生产经营单位配备___。
A. 安全管理机构
B. 安全生产管理人员
C. 安全管理制度
D. 劳动保护用品
【单选题】
保证本单位安全生产投入的有效实施是生产经营单位主要负责人的___。
A. 权利
B. 义务
C. 职责
D. 主要工作
【单选题】
___不属于为防止事故发生而采用的安全技术。
A. 整改事故隐患
B. 监控危险源
C. 紧急救援预案
D. 限制能量
【单选题】
隔离是把被保护对象与意外释放的能量或危险物质隔开，以下不属于隔离措施的是 ___。
A. 隔开
B. 封闭
C. 个体防护
D. 缓冲
【单选题】
按照系统安全工程的观点，安全是指系统中人员免遭___的伤害；
A. 事故
B. 不可承受危险
C. 危险源
D. 意外
【单选题】
安全生产管理的目标是减少、控制危害和事故，尽量避免生产过程中由于___所造成的人身伤害、财产损失及其他损失。
A. 事故
B. 管理不善
C. 危险源
D. 事故隐患
【单选题】
___就是要求在进行生产和其他工作时把安全工作放在一切工作的首要位置。
A. 预防为主
B. 以人为本
C. 安全优先
D. 安全第一
【单选题】
在管理系统中，建立一套合理能级，根据单位和个人能量的大小安排工作，发挥不同的能量，保证结构的___和管理的有效性，这就是能级原则。
A. 稳定性
B. 动态性
C. 组织性
D. 不断调整
【单选题】
从安全生产来看，危险源是可能造成人员伤害、疾病、财产损失、作业环境破坏或其他损失的___。
【单选题】
关于“动态相关性原则”的说法，正确的是___。
A. 及时捕捉各种安全生产信息，掌握系统环境的变化
B. 推动管理活动的基本力量是人，因此，管理必须激发人的工作能力
C. 如果管理系统的各要素都处于静止状态，就不会发生事故
D. 激发人的内在潜力，使其充分发挥积极性、主动性和创造性
【单选题】
安全管理中的本质化原则是指从一开始从本质上实现安全化，从根本上消除事故发生的___。
A. 可能性
B. 严重性
C. 概率性
D. 危害性
【单选题】
安全管理必须要有强大的动力，并且正确地应用动力，从而激发人们保障自身和集体安全的意识，自觉积极地搞好安全工作。这种管理原则是人本原理中的___原则。
A. 激励
B. 动态相关性
C. 动力
D. 因果关系
【单选题】
事故的发生是许多因素互为因果连续发生的最终结果，只要诱发事故的因素存在，发生事故是必然的，只是时间或迟或早而已，这就是___。
A. 偶然损失原则
B. 安全第一原则
C. 因果关系原则
D. 动态相关原则
【单选题】
生产经营单位的安全生产管理机构是专门负责___的内设机构，其工作人员是专职安全生产管理人员。
A. 安全生产管理
B. 安全生产技术
C. 安全生产教育培训
D. 安全生产监督与管理
【单选题】
根据系统安全工程的观点，危险是指系统发生不期望后果的可能性超过了___。
A. 安全性要求
B. 可预防的范围
C. 规章制度的要求
D. 人们的承受程度
【单选题】
安全生产管理，就是针对人们在安全生产过程中的安全问题，运用有效的资源，发挥人们的智慧，通过人们的努力，进行有关___等活动。
A. 决策、计划、组织和控制
B. 计划、组织、反馈和控制
C. 决策、实施、计划和改进
D. 评价、计划、实施和改进
【单选题】
本质安全是安全生产管理___的根本体现，也是安全生产管理的最高境界。
A. 安全第一
B. 预防为主
C. 以人为本
D. 安全优先
【单选题】
下列说法中，不正确的是___。
A. 安全是相对的概念
B. 无危则安，无缺则全
C. 世界上有绝对安全的事物
D. 安全和危险均是一种状态
【单选题】
推动管理活动的基本力量是人，管理必须有能够激发人的工作能力的动力，这就是___。
A. 动力原则
B. 能级原则
C. 激励原则
D. 3E原则
