【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
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相关试题
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
推荐试题
【单选题】
2004年7月，山东省文化厅命名巨野县——为民间杂技艺术之乡。___
【单选题】
——被中国文联授予“中国——农民绘画之乡”的称号。___
【单选题】
——系全国仅有的戏曲，有“天下第一团”之称。___
【单选题】
孙膑旅游城是国家4A级旅游景区位于——。___
【单选题】
水浒好汉城是国家4A级旅游景区位于——。___
【单选题】
浮龙湖旅游度假区是国家3A级旅游景区位于——。___
【单选题】
金山旅游区是国家3A级旅游景区位于——。___
【单选题】
菏泽牡丹大酒店位于志、中华路与——交汇处。___
【单选题】
柏青大酒店位于中华路与——交汇处。___
【单选题】
和平大酒店位于中华路与——交汇处。___
【单选题】
菏泽——数量之多，分布之广，布点之密在全国独一无二。___
【单选题】
出租汽车 从业人员服务用语宜采用——。___
【单选题】
未取得经营许可，擅自从事或变相从事网约车活动的处——罚款。___
A. 2000—5000元
B. 10000—30000元
C. 20000—50000元
【单选题】
使用伪造、变造、失效的《网络预约出租汽车运输证》处——罚款。___
A. 2000—5000元
B. 5000—10000元
C. 10000—30000元
【单选题】
使用伪造、变造、失效的《网络预约出租汽车驾驶证》处——罚款。___
A. 2000—5000元
B. 5000—10000元
C. 10000—30000元
【单选题】
出租汽车驾驶员载客运营时，乘客未提出线路要求的应当选择——路线行驶。___
【单选题】
出车前，应检查安全带是否___。
A. 完好、有效。
B. 齐全、灵活、可靠。
C. 无漏油。
【单选题】
出车前，检查风窗玻璃___ 。
A. 是否干净，有无裂纹
B. 是否松旷
C. 玻璃的厚度
【单选题】
在安全检视中要求灯光、喇叭、仪表___。
【单选题】
出车前，对车辆外部的检查时，外后视镜应___。
A. 美观，大方
B. 完好，干净，牢固
C. 角度位置是否正确
【单选题】
在安全检视中，对内后视镜的要求是___。
A. 无漏气。
B. 正常、色清、无杂质。
C. 完好、调整得当。
【单选题】
在安全检视中，要求车辆刮水器___。
A. 齐全、有效。
B. 美观，大方。
C. 完好、无漏气
【单选题】
在安全检视中，车门要达到___的要求。
A. 齐全、灵活、可靠。
B. 完好、无漏气。
C. 完好
【单选题】
最高设计车速小于100公里/小时的汽车，其转向盘的最大自由转动量不允许大于___。
【单选题】
制动踏板自由行程应达到___。
A. 30—40mm。
B. 3—5齿。
C. 符合车辆生产厂的规定
【单选题】
对于客车来说，车辆离合器的自由行程___。
A. 20—30mm。
B. 30—40mm。
C. 10—15mm
【单选题】
车辆驻车制动器操纵杆移动量为___。
A. 30—40mm
B. 3—5齿
C. 30°
【单选题】
对车辆发动机检视的要求是___。
A. 完好、无漏气
B. 灵活、有效
C. 无异响
【单选题】
在安全检视中，对油箱及油箱盖的要求是___。
A. 气压标准、无夹石、破损
B. 完好、无漏油、油量充足
C. 齐全、有效
【单选题】
在车辆的安全检视中，轮胎应达到___的要求。
A. 气压标准、无夹石、无破裂
B. 完好。
C. 齐全、有效
【单选题】
在车辆的安全检视中，车辆的轮胎螺栓应达到___的要求。
A. 无松动、不缺少
B. 无漏气
C. 齐全、灵活
【单选题】
检查车辆半轴螺栓时，主要检查是否___。
【单选题】
检查制动鼓及轮毂时，应检查是否___。
A. 完好、有效、清晰
B. 清洁、无漏油
C. 温度正常
【单选题】
在检查发动机舱中的制动管路时，应检查制动液有无杂质，是否充足，液面高度是否在刻度的上下限之间，检查制动液管路___
【单选题】
检查车辆外部的行李舱门时，应检查行李舱门是否___。
A. 无松动
B. 开启自由、锁止牢固
C. 美观，大方
【单选题】
检查车架时，应___。
A. 无变形、无裂纹、无松动
B. 干净
C. 清晰
