【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
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相关试题
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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【多选题】
根据《物权法》，有下列情形之一的，担保物权消灭_______
A. 主债权消灭；
B. 担保物权实现
C. 债权人放弃担保物权
D. 法律规定担保物权消灭的其他情形
【多选题】
根据《物权法》，担保物权的担保范围包括_______
A. 主债权及其利息
B. 违约金
C. 损害赔偿金
D. 保管担保财产和实现担保物权的费用
【多选题】
根据《物权法》，有______情形之一的，最高额抵押中抵押权人的债权确定。___
A. 没有约定债权确定期间或者约定不明确，抵押权人或者抵押人自最高额抵押权设立之日起满一年后请求确定债权
B. 新的债权不可能发生
C. 抵押财产被查封、扣押
D. 债务人、抵押人被宣告破产或者被撤销
【多选题】
根据《物权法》，建设用地使用权人有权将建设用地使用权____，但法律另有规定的除外。___
【多选题】
2011年3月10日，甲公司向银行贷款600万元，合同约定甲公司应于同年9月10日向银行还款，乙公司以公司财产为该贷款提供了抵押并办理了登记。贷款到期后，甲公司只偿还了300万元。银行考虑到甲公司经营不善，一直没有向甲公司催要欠款。2014年1月20日，银行要求甲公司还款，甲以超过诉讼时效为由，拒绝还款，银行要求乙公司承担担保责任。按《物权法》规定，则下列说法错误的是______ ___
A. 银行对甲公司的诉讼时效已过，所以，无权要求乙公司承担担保责任
B. 银行对甲公司的诉讼时效已过，但仍有权行使担保物权
C. 银行在2014年1月20日提出还款请求，故在此之后的2年内可以向乙公司主张行使抵押权
D. 银行在2013年9月10日之后的2年内可以向乙公司主张行使抵押权
【多选题】
某高校向商业银行申请贷款C万元，该校的资产有如下几项，根据《物权法》的规定，能作为抵押物的有______ ___
A. 教学楼
B. 实验楼
C. 校门口的店面
D. 学校配给校长的汽车
【多选题】
某公司向商业银行申请贷款500万元，以该公司的房产、机器设备抵押，双方签订了借款合同、房产抵押合同和机器设备抵押合同，并分别办理抵押登记的，则根据《物权法》的规定抵押权的生效时间为______ ___
A. 借款合同签订之日
B. 房产的抵押权生效时间为抵押登记之日
C. 机器设备的抵押权生效时间为抵押合同签订之日
D. 当事人协商之日
【多选题】
某集团公司拟向商业银行申请贷款，该公司的资产由如下几项，根据《物权法》的规定能作为抵押物的有_________
A. 公司的厂房
B. 公司的机器设备
C. 公司库存的原材料和产品
D. 公司的汽车
【多选题】
甲公司向银行申请借款，并以其所有的厂房提供最高额抵押，《最高额抵押合同》约定的债权确定期即贷款发放的期间为为2011年1月1日——2012年1月1日。2011年1月5日银行放款200万，2011年5月5日银行放款300万，2011年9月10，抵押物因甲公司涉及其它诉讼被某法院查封，银行于2011年9月11日向甲公司发放贷款D万元，根据《物权法》的规定，哪几笔贷款属于抵押担保范围内的贷款______ ___
A. 2011年1月5日银行放款的200万
B. 2011年5月5日银行放款300万
C. 2011年9月11日向甲公司发放贷款D万元
D. 全部600万的贷款
【多选题】
按照《合同法》规定，合同法的基本原则有_______。___
A. 平等、自愿原则
B. 公平原则
C. 合法原则
D. 诚实信用原则
【多选题】
按照《合同法》规定，可以撤销合同的机构有_______。___
A. 工商管理机关
B. 人民法院
C. 合同仲裁机关
D. 上级主管机关
【多选题】
按照《合同法》规定，在权利质押中可以质押的权利有______。___
A. 汇票
B. 存款单
C. 著作权中的财产权
D. 依法可以转让的股票
【多选题】
按照《合同法》规定，借款合同抵押担保中不得抵押的财产有______。___
A. 土地所有权
B. 国有土地使用权
C. 宅基地土地使用权
D. 某大学校舍
【多选题】
按照《合同法》规定，下列合同中，属于无效合同的有_______。___
A. 一方以欺诈、胁迫手段订立的合同，损害国家利益
B. 恶意串通、损害国家、集体或者第三人利益的合同
C. 以合法形式掩盖非法目的的合同
D. 损害社会公共利益的合同
【多选题】
李某外出前将贵金属交邻居王某保管。王某因急用钱，把贵金属卖给张某。依据《中华人民共和国合同法》规定，李某对王某擅自出卖其贵金属的行为，可提出 。___
A. 侵权之诉
B. 刑事之诉
C. 违约之诉
D. 追索之诉
【多选题】
马某得知周某家有一祖传字画，遂上门索购。周某不知字画真实价值，马某以5万元买下，并送至拍卖行拍卖得价款30万元。周某知情后，认为马某欺骗自己，要求马某退还字画，马某拒绝周某请求。依据《中华人民共和国合同法》规定，下列 是正确的。___
A. 周某请求法院撤销合同
B. 周某有权请求马某返还财产
C. 马某的拒绝是有法律依据的
D. 马某应当支付与该字画价值相当的价款给周某
【多选题】
甲企业与乙企业私下签订了一份从境外买卖汽车并运至国内销售的合同。甲企业依双方约定，近期将汽车运至境内，但乙企业提走汽车后，以账上暂时没钱为由拖欠货款，甲企业多次索要款项无果，并向当地人民法院起诉要求乙企业支付货款及违约金。依据《中华人民共和国合同法》规定，甲乙双方签订的合同违反下列 规定。___
A. 一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益
B. 恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益
C. 以合法形式掩盖非法目的
D. 违反法律、行政法规的强制性规定
【多选题】
甲方为生产需要，向乙方订购一套设备。双方本应签订书面合同，但由于乙方说没关系，表示肯定能够在约定时间内送货上门，并安装调试至顺利生产，故双方没有签订书面合同。依据《中华人民共和国合同法》规定，下列 是正确的。___
A. 甲方要求认定合同无效的请求是没有法律依据的
B. 若机器没有调试成功，乙方应当继续调试
C. 若机器多次调试均不成功，设备确实存在质量问题，甲方可以请求换货
D. 若乙方无法提供合格产品，甲方可以请求解除合同
【多选题】
李某与刘某签订了一份30年的房屋租赁合同。依据《中华人民共和国合同法》规定，下列 是不正确的。___
A. 这份房屋租赁合同是无效的
B. 若承租人擅自对房屋进行装修，可以要求出租人按照支付一半的装修费用
C. 若承租人经出租人同意将房屋转租，那么承租人和出租人之间的关系解除
D. 在承租期间，出租人将房屋出售，不需要承租人的同意
【多选题】
甲公司与商业银行签订了贷款合同，约定该银行向甲公司贷款人民币C万元，借款期限为3年。依据《中华人民共和国合同法》规定，下列 是正确的。___
A. 借款合同必须采用书面形式
B. 甲公司按照银行要求提供保证担保，保证人为该甲公司主管部门，即国资委
C. 该银行为了控制风险，可以将利息D万元预先在本金中扣除
D. 若双方没有在合同中约定利息支付期限，那么双方之间可以协商，协商不成的，可按照合同的其他条款和交易习惯确定
【多选题】
甲商业银行拟订作一套大型营销活动的背景设备，该工作需要甲商业银行提供协助，经过招标，确定了乙公司作为承揽人。依据《中华人民共和国合同法》规定，下列 是正确的。___
A. 甲商业银行有义务协助乙公司制作背景设备
B. 甲商业银行没有义务协助乙公司制作背景设备
C. 甲商业银行不履行协助义务致使承揽工作不能完成的，乙公司可以催告商业银行在合理期限内履行义务，并可以顺延履行期限
D. 乙公司在工作期间，应当接受甲商业银行必要的监督检验
【多选题】
甲企业于今年发明了一个专利，在乙企业的再三请求下，将专利转让于乙企业，后因乙企业经营不善，无法按照约定支付专利使用费并做好保密。依据《中华人民共和国合同法》规定，下列 是正确的。___
A. 乙企业未按照约定支付使用费的，应当补交使用费并按照约定支付违约金
B. 乙企业不补交使用费或者支付违约金的，应当停止实施专利或者使用技术秘密，交还技术资料，承担违约责任
C. 乙企业实施专利或者使用技术秘密超越约定的范围的，未经甲企业同意擅自许可第三人实施该专利或者使用该技术秘密的，应当停止违约行为，承担违约责任
D. 乙企业违反约定的保密义务的，应当承担违约责任
【多选题】
按照《中华人民共和国反洗钱法》规定，洗钱的过程具有以下哪些特征______。___
A. 洗钱者考虑的是隐藏有关犯罪收益的真正所有权和来源
B. 改变有关金钱的形式
C. 洗钱过程中尽量避免留下明显的痕迹
D. 洗钱者能够控制洗钱的全过程
【多选题】
按照《中华人民共和国反洗钱法》规定，金融机构下列哪些行为将受到处罚_______。___
A. 未按照规定建立反洗钱法内控制度，未按照规定设立专门机构负责反洗钱工作的
B. 未按照规定要求单位提供有效证明文件和资料，进行核对登记，未按照规定保存客户的账户资料和交易记录的
C. 违反规定将反洗钱工作信息泄漏给客户和其他工作人员的
D. 未按照规定报告大额交易和可疑交易的
【多选题】
按照《中华人民共和国反洗钱法》规定，金融机构反洗钱工作中的义务包括_______。___
A. 建立反洗钱内部控制制度和机构，并配备人员
B. 客户身份登记和审查客户身份，保存客户资料和交易激励
C. 向有关部门进行大额和可疑交易报告，向公安机关报告涉嫌犯罪线索
D. 保密和宣传培训业务
【多选题】
小黄是甲银行一名柜台员工，依据《中华人民共和国反洗钱法》规定，小黄为完成客户识别工作，可以采取的方法包括 。___
A. 要求前来办理业务的甲客户出示真实有效的身份证件或者其他身份证明文件，进行核对并登记
B. 乙客户需办理的业务由乙的妻子代理办理，应当同时对乙和乙妻子的身份证件或者其他身份证明文件进行核对并登记
C. 在对丙客户身份识别的过程中，可以向公安、工商行政管理等部门核实丙的有关身份信息
D. 丁客户前来办理开户业务，为完成丁客户的身份识别，要求丁客户在国内的直系家属前往甲银行营业厅进行说明。
【多选题】
按照《中华人民共和国消费者权益保护法》规定，经营者提供商品或者服务，造成消费者或者其他受害人人身伤害的，应当_______。___
A. 支付医疗费
B. 治疗期间的护理费
C. 因误工减少的收入
D. 抚养费
【多选题】
按照《中华人民共和国消费者权益保护法》规定，经营者与消费者进行交易,应当遵循_______的原则___
A. 自愿
B. 平等
C. 公平
D. 诚实信用
【多选题】
按照《中华人民共和国消费者权益保护法》规定，经营者生产、销售商品不符合保障人身、财产安全要求的，由工商行政管理部门________。 ___
A. 责令改正
B. 警告
C. 没收非法所得
D. 批评教育
【多选题】
按照《中华人民共和国消费者权益保护法》规定，经营者提供商品或者服务，造成消费者或者其他受害人伤亡的，应当支付_______。___
A. 丧葬费
B. 死亡赔偿金
C. 由死亡者生前抚养的人所必须的生活费
D. 医疗费
【多选题】
按照《中华人民共和国消费者权益保护法》规定，消费者在自主选择商品或服务时，有权进行_______。 ___
A. 比较
B. 鉴别
C. 挑选
D. 强迫交易
【多选题】
按照《中华人民共和国消费者权益保护法》规定，消费的方式包括________。 ___
A. 购买商品
B. 使用商品
C. 接受服务
D. 提供服务
【多选题】
按照《中华人民共和国消费者权益保护法》规定，有关行政部门应当听取消费者及其社会团体对经营者_______问题的意见，及时调查处理。 ___
A. 交易行为
B. 商品质量
C. 服务质量
D. 服务态度
【多选题】
按照《中华人民共和国消费者权益保护法》规定，消费者协会是对______进行社会监督的保护消费者合法权益的社会团体。 ___
【多选题】
按照《中华人民共和国消费者权益保护法》规定，消费者组织不得________。 ___
A. 从事商品经营
B. 进行营利性服务
C. 以牟利为目的向社会推荐商品和服务
D. 开展宣传活动
【多选题】
按照《中华人民共和国刑法》规定,某国有银行行长甲指使负责贷款业务的科长乙向申请贷款的丙单位索要财物。乙将索要所获15万元中的9万元交给甲，其余6万元自己留下。后来，甲、乙均明知丙单位不具备贷款条件，仍然向丙单位贷款C万元，使银行遭受800万元损失。对于本案，下列哪些选项是正确的_______。___
A. 甲的受贿数额是9万元
B. 乙的受贿数额是15万元
C. 甲、乙均构成违法发放贷款罪
D. 对于甲、乙的违法发放贷款罪和受贿罪，应当数罪并罚
【多选题】
按照《中华人民共和国刑法》规定,以非法占有为目的，采取以下_______行为诈骗银行或其他金融机构贷款，数额巨大的，构成贷款诈骗罪。___
A. 编造引进资金、项目等虚假理由的
B. 使用虚假的经济合同的
C. 使用虚假身份证明材料
D. 使用虚假的产权证明作担保或者超出抵押物价值重复担保的
【多选题】
按照《中华人民共和国刑法》规定,以下________行为，诈骗数额巨大的，构成信用卡诈骗罪。___
A. 使用伪造的信用卡的
B. 使用作废的信用卡的
C. 冒用他人信用卡的
D. 恶意透支的
【多选题】
按照《中华人民共和国刑法》规定,以下行为属于妨害信用卡管理罪的是________。___
A. 非法持有他人信用卡，数量较大的
B. 使用作废的信用卡的
C. 使用虚假的身份证明骗领信用卡的
D. 明知是伪造的信用卡而持有、运输的
【多选题】
按照《中华人民共和国刑法》规定，涉嫌信用卡犯罪的行为有：＿＿＿。___
A. 骗领、冒用信用卡的
B. 伪造、变造银行卡的
C. 恶意透支的
D. 利用银行卡及其机具欺诈银行资金的
