【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
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相关试题
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
推荐试题
【简答题】
造粒工段出现带尾巴颗粒及链状颗粒的原因及处理方法？
【单选题】
之所以会有选择，是因为欲望是无限的，而资源是___。
A. 有效的
B. 经济的
C. 稀缺的
D. 无限的
【单选题】
稀缺性的问题___
A. 只存在贫穷的国家
B. 存在与所有发达和不发达的国家
C. 会随着技术进步而消除
D. 只是对穷人而言
【单选题】
在任何一个经济中___
A. 因为资源是稀缺的，所以不会存在资源的浪费
B. 因为存在资源的浪费，所以资源不是稀缺的
C. 既存在资源的稀缺，又存在资源的浪费
D. 既不存在资源的稀缺，又不存在资源的浪费
【单选题】
以下哪一个问题与微观经济学相关？___
A. 货币对通货膨胀的影响。
B. 经济增长与就业之间的关系。
C. 赤字对储蓄的影响。
D. 停车费对汽车需求的影响。
【单选题】
以下哪一项表述是规范分析？___
A. 预计中国2019年的经济增长率会维持在6.5%左右。
B. 2019年一月初人民币对美元升值1%。
C. 2018年我国经济增长率仍大大高于大多数国家。
D. 根据当前我国社会经济发展的新特点，计划生育政策应该取消。
【单选题】
实证表述是___。
A. 微观经济学的
B. 宏观经济学的
C. 涉及价值判断的论断性表述。
D. 可以检验的描述性表述。
【单选题】
下列描述中反映了边际分析思想的是___
A. 有所得必有所失
B. 天上不会掉馅饼
C. 锦上添花不如雪中送炭。
D. 捡了芝麻丢了西瓜。
【单选题】
下列说法中正确的是___
A. 随着科学技术的发展，经济资源的稀缺性会减弱
B. 随着物品的丰富，经济物品的稀缺性会减弱
C. 某人买的鞋越来越多，这个过程中对她而言鞋的稀缺性在减弱。
D. 北上广深等一线城市土地的稀缺性在加强。
【单选题】
研究个别居民户与厂商或某一市场行业决策的经济学称为___。
A. 宏观经济学
B. 微观经济学
C. 实证经济学
D. 规范经济学
【单选题】
“看不见的手”一般是指___
A. 机会成本
B. 政府
C. 利润
D. 价格
【单选题】
“看得见的手”是指___
A. 政府干预
B. 价格影响
C. 市场结果
D. 经济主体活动
【单选题】
1776年亚当.斯密的___标志现代经济学的起点
A. 《就业、利息和货币通论》
B. 《赋税论》
C. 《国富论》
D. 《经济学原理》
【单选题】
微观经济学核心理论是___
A. 价格理论
B. 供给理论
C. 需求理论
D. 竞争理论
【单选题】
下列___体现了需求规律。
A. 大米价格上涨，使得大米的质量得到了提高
B. 汽油的价格提高，小汽车的销售量减少
C. 收入水平提高，游览公园的人数增加
D. 照相机价格下降，导致销售量增加
【单选题】
均衡价格随着___。
A. 需求和供给的增加而上升
B. 需求和供给的减少而上升
C. 需求的减少和供给的增加而上升
D. 需求的增加和供给的减少而上升
【单选题】
在得出某种商品的个人需求曲线时，下列因素除___外均保持不变？
A. 商品本身的价格
B. 个人偏好
C. 其他商品的价格
D. 个人收入
【单选题】
所有下列因素中除___外都会使需求曲线移动。
A. 消费者收入变化
B. 商品价格变化
C. 消费者偏好变化
D. 其他相关商品价格变化
【单选题】
下面 ___不会引起某品牌汽车的需求发生变化。
A. 汽车生产商极力宣传该汽车的某项特殊功能
B. 该汽车价格从每辆10万美元上升到每辆15万美元
C. 汽油价格下降
D. 该汽车所配轮胎被发现有质量问题
【单选题】
在需求和供给同时减少的情况下，将出现___。
A. 均衡价格下降，均衡产销量减少
B. 均衡价格下降，均衡产销量无法确定
C. 均衡价格无法确定，均衡产销量减少
D. 均衡价格上升，均衡产销量减少
【单选题】
下列受需求规律支配的商品是___。
A. 吉芬商品
B. 炫耀性商品
C. 时令水果
D. 以上都不是
【单选题】
纺织工人工资提高将使___。
A. 纺织品供给曲线左移，价格上升
B. 纺织品供给曲线右移，价格下降
C. 纺织品需求曲线左移，价格下降
D. 纺织品供给曲线右移，价格上升
【单选题】
世界粮食减产导致国际粮价上涨，该过程中___。
A. 粮食供给减少引起价格上涨
B. 粮食需求下降引起价格上涨
C. 粮食供给量减少引起需求量下降
D. 粮食供给量减少引起需求下降
【单选题】
假如需求曲线的平移幅度给定，那么供给曲线的弹性越大，则___
A. 均衡价格变化越小
B. 均衡产量变化越小
C. 均衡价格变化越大
D. 均衡产量变化不确定
【单选题】
需求量和价格之所以呈反方向变化，是因为___。
A. 收入效应的作用；
B. 替代效应的作用
C. 收入效应和替代效应同时发生作用；
D. 以上均不正确；
【单选题】
下列说法中正确的是___
A. 支持价格低于均衡价格。
B. 某楼盘30000元/平米很快售完，则该价格一定是均衡价格。
C. 超市里矿泉水价格标价1元/瓶是均衡价格
D. 最高限价低于均衡价格；
【单选题】
政府为了扶持农业，对农产品规定了高于其均衡价格的支持价格，为维持支持价格，政府应采取哪项相应措施___。
A. 补贴农业生产者
B. 收购过剩农产品
C. 实行农产品配给制
D. 对农产品征税
【单选题】
如果商品X和商品Y是相互替代的，则X的价格下降将导致___。
A. X的需求曲线向右移动
B. X的需求曲线向左移动
C. Y的需求曲线向右移动
D. Y的需求曲线向左移动
【单选题】
某种商品价格下降对其互补品的影响是___。
A. 互补品的需求曲线向左移动
B. 互补品的需求曲线向右移动
C. 互补品的供给曲线向左移动
D. 互补品的价格下降
【单选题】
下列哪种情况不正确___。
A. 如果供给减少，需求不变，均衡价格将上升
B. 如果供给增加，需求减少，均衡价格将下降
C. 如果供给减少，需求增加，均衡价格将上升
D. 如果供给增加，需求减少，均衡价格将上升
【单选题】
30政府限价低于均衡价格时，会导致___。
A. 产品过剩
B. 市场供过于求
C. 市场供不应求
D. 以上情况都有可能
