【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
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相关试题
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
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【单选题】
电脑维修与家电维修的最主要的区别是___
A. 电脑使用的都是数字电路
B. 电脑是在程序的控制下才能工作
C. 电脑是自动工作的
D. 没有区别
【单选题】
以下概念正确的是___
A. 电脑由一些软件构成
B. 家电只是一种机械设备
C. 电脑是在软件的控制下才能工作的机器
D. 家电是没有软件成份的
【单选题】
在遇到问题时你最先或最需要遵守的维修原则是___
A. 从简单的事情做起
B. 先软后硬
C. 先换件
D. 先内后外
【单选题】
对于“用IE浏览网页时常发现网页打不开”的问题你会先检查___
A. IE的版本
B. 重新安装操作系统
C. 网络是否已连通
D. 以上都是
【单选题】
如果你遇到一个你未见过和故障你也为不清是哪儿有问题你会先考虑___
A. 首先更换主板
B. 检查系统中正在运行着哪些软件
C. 检测电脑的配置情况
D. 请求技术支持
【单选题】
对于电脑运行中不断出现黑屏（即一会有显示一会无显示）的情况你会检查___
A. 是否是所运行的软件造成
B. 检查是否在系统中有病毒
C. 重新安装操作系统
D. 检查显示器电缆是否连接牢靠
【单选题】
用户反映“电脑开机时出现烟雾”情况你到达现场后会___
A. 先软后硬的原则检查软件方面的问题
B. 查看有无相关的技术通报
C. 检查哪个部件上的电路有烧毁的痕迹
D. 通电复现故障
【单选题】
对于不能上网的故障你会首先检查___
A. 网络电缆是否正确连接好
B. 检查网卡驱动程序是否正确安装
C. 检查是否有病毒
D. 重新安装操作系统
【单选题】
在Windows下按动键盘上的某个键后出现你不需要的响应你会最先检查___
A. 检查系统中有无病毒
B. 系统下是否正在运行的某个软件
C. 更换键盘
D. 运行键盘测试程序
【单选题】
当你看到一台电脑在使用一段时间后就会死机的现象你最先应该观察下列哪方面的问题___
A. 系统中是否有病毒
B. 电脑中是否安装了新的硬件
C. 系统中是否删除了某个重要文件
D. 电脑摆放的位置是否通风良好
【单选题】
你遇到这样一种现象电脑在运行过程中总会突然自动关机。对于这一现象你最先应观察的内容是___
A. 市电电压的稳定性
B. 电脑电源输出电压的稳定性
C. 系统中是否有相关的软件控制电脑关机
D. 系统中是否存在病毒
【单选题】
一用户向你反映他重新安装了操作系统但他想用一键恢复来恢复到原来的操作系统可是他发现一键恢复功能不能用了。对于这样的问题你最先应该了解的是___
A. 一键恢复的按键是否已按下
B. 一键恢复功能功能是否已被删除
C. 用户是否安装了正确的操作系统版本
D. 键盘驱动是否被删除了
【单选题】
一用户有台电脑突然发生在播放声音时不出声音的现象（无声）对于此现象你应最先观察的是___
A. 操作系统是否被破坏
B. 声卡驱动是否已安装
C. 系统中是否有病毒
D. 音量是否被调到最小或静音
【单选题】
对于在进行一键恢复时出现类似分区大小不一致这样的提示时你会观察电脑的哪些方面___
A. 了解用户在这之前是否对硬盘进行过分区操作
B. 检查系统中是否有病毒
C. 是否系统分区的空余空间太少
D. 以上都是
【单选题】
用户的机器经常出现死机的现象你在一个标准的硬件配置下重新安装了操作系统发现不再有死机的现象发生。这时你想逐步添加其它程序来确认是什么软件或硬件导致死机你的顺序是___
A. 应用软件、驱动程序、系统补丁
B. 系统补丁、驱动程序、应用软件
C. 驱动程序、系统补丁、应用软件
D. 无所谓
【单选题】
用户的机器出现自检过程中死机的现象（在这之前用户买了根内存安装在机器上了但在向你反映这个死机故障时没有告诉你这个情况）。这时你想用隔离法来确定是什么原因你会首先隔离的部件是___
A. 拔除所有的内存、硬盘和光驱
B. 拔除用户新安装的内存
C. 拔除硬盘和光驱
D. 拔除全部内存
【单选题】
如果一台台式电脑加电无显你使用最小系统法（只有主板、CPU和电源）检测时听到了报警声。这时你要检查其它部件中那个有故障你的顺序是___
A. 硬盘、内存、显示卡
B. 内存、硬盘、显示卡
C. 内存、显示卡、硬盘
D. 无所谓
【单选题】
有一台笔记本电脑出现一个故障现象该故障发生在主板上故障概率是50%发生在内存上的故障概率是30%针对这个故障有一个技术通报是针对硬盘的。你要对这台电脑用替换法排除故障那么___
A. 这台笔记本电脑的硬盘不是通报中所说的所以不更换硬盘
B. 先更换主板测试
C. 更换主板和内存
D. 这些部件都要更换
【单选题】
有一台电脑不能无线上网。通过你的观察和测试你发现在设备管理器中无线网卡设备不正确（有叉号）这时你手头正好有该无线网卡的新版驱动程序。这时你会___
A. 在设备管理器中使用重新扫描设备的方法恢复无线网卡的驱动
B. 重新安装标配的无线网卡驱动程序
C. 卸载原来的无线网卡驱动安装新版的无线网卡驱动
D. 重新安装操作系统后再安装新版的无线网上驱动程序
【单选题】
用户向你反映他只要插上他的U盘电脑就会死机。你到达现场后通过观察和分析你准备使用替换法来确定故障部件。你最先替换的是___
A. 更新USB驱动
B. 用自己的好的U盘插上去测试
C. 更换主板
D. 重新安装另一操作系统
【单选题】
用户有一台电脑不能上网。你到达现场后你准备一步步测试来来排除故障。你最先考虑的是___
A. 更新网卡驱动
B. 更换网线
C. 更换主板
D. 重新插拔一下网线
【单选题】
对于一台不能加电开机的故障电脑你准备更换它的电源。在更换之前你应该___
A. 确保更换的电源是好的
B. 确保主板等部件无短路开情况（可用电脑负载仪测试故障电源是否正常输出来判断主板等是否有短路的情况）
C. 确保市电电压是正常的
D. 以上都是
【单选题】
有一用户反应他的电脑不能上网。你来到用户的家中在维修过程中你需要___
A. 首先确认网线是否插好
B. 用户反映的故障是否存在
C. 网卡是否没有安装驱动
D. 网卡是否已经损坏
【单选题】
你为用户修复了单独使用电池不能开机的现象（假设你就是为用户更换了一块电池）维修后你应检验下列哪些方面___
A. 检验单独使用电池时电池是否正常放电
B. 检查电池能否中正常地充电
C. 使用电池单独开机开机过程是否正常
D. 以上都是
【多选题】
维修过程中应必须遵守的原则是___
A. 从简单的事情做起
B. 先换件测试
C. 先想后做
D. 先软后硬
【多选题】
针对“电脑在使用过程中经常死机”的问题应主要观察___
A. 市电电压
B. 散热情况
C. 倾听
D. 询问
【多选题】
在你确认电脑的故障现象后你应该___
A. 先换件看是否排除了故障
B. 先重新安装操作系统看看
C. 查看有无相关的资料如技术通报
D. 反省一下自己对要进行的操作是否已经掌握
【多选题】
对于你所遇到的问题你决定重新安装操作系统那么你会考虑___
A. 用什么方法重装操作系统
B. 用户的数据如何保护
C. 首先进行格式化
D. 以上都是
【多选题】
对于“电脑在使用过程中经常死机”的问题你会先做下列哪些操作___
A. 重新安装操作系统
B. 检查系统有无病毒
C. 禁止运行所有不相关程序
D. 更换主板
【多选题】
对于“在Windows启动过程中经常死机”的现象你会先做下列哪些操作___
A. 重新安装Windows操作系统
B. 使用启动选项“恢复最后一次正确配置”
C. 使用启动选项“安全模式”
D. 更换内存
【多选题】
对于“电脑不能开机”这样的故障你会___
A. 检查市电及连接情况
B. 使用电源负载仪检查电源是否有输出
C. 检查电脑中正在运行着何种软件
D. 以上都不是
【多选题】
对于“电脑开机无显示的现象你会先检查哪几项___
A. 显示器电缆是否连接正确和牢靠
B. 按下键盘上的CapsLk键观察相应的指示灯是否会亮起或熄灭
C. 打开机箱重新插拔内存
D. 使用Debug卡测试
【多选题】
针对主板这一部件下列是它的外部设备或环境的是___
A. 各个连接电缆
B. 连接在其上的板卡
C. 主板上的芯片
D. 主板上的接口
【多选题】
针对硬盘这一部件下列是它的内部部件的是___
A. 与它连接的电缆
B. 与它连接的主板、电源等
C. 硬盘的电路板
D. 硬盘上的芯片
【多选题】
对于“加电无显”的故障你会运用观察法来确认故障那么你会观察哪些方面___
A. 观察市电电压
B. 观察系统中有无病毒
C. 观察键盘上的CapsLk灯的亮来情况
D. 观察Debug卡的测试
【多选题】
你发现在安装Windows XP操作系统时系统提示找不到硬盘。这时你应观察哪些方面___
A. 检查操作系统安装光盘的质量是否良好
B. 检查硬盘是否安装正确、连接良好
C. 检查BIOS Setup中硬盘设置情况以确定安装过程中是否需要驱动程序
D. 你手头是否有相应的硬盘驱动程序
【多选题】
有一用户电脑在使用中经常自动重新启动。对于这一问题你应观察哪些方面___
A. 市电电压是否稳定
B. 电脑中是否安装有新的硬件
C. 系统中是否有病毒
D. 以上都不是
【多选题】
有这样一个故障用户的一个财务软件在其它同型号的机器上可以正常运行但在用户自己的机器上就不能正常运行。你判断是软件冲突造成的。这时你应该选择下列哪个操作来判断是哪个软件与这个财务软件冲突呢___
A. 在Msconfig中将启动过程中启动的程序全部禁用
B. 逐个启用被禁用的在启动过程中启动的程序
C. 将设备驱动程序全部禁用
D. 以上都是
【多选题】
对于电脑使用过程中经常死机的现象你要搭建一个最小系统这个最小系统应该包括___
A. 标配的硬件环境
B. 正确安装的正版操作系统
C. 正确安装的设备驱动程序
D. 正确安装的用户常用应用软件
