【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
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相关试题
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
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【单选题】
从通信、信号工程设备交付使用时起，___内施工单位必须参加值班，处理故障，保证设备正常使用。[932000000]
A. 10h
B. 16h
C. 20h
D. 24h
【单选题】
在进站信号机外制动距离内进站方向为超过___下坡道的车站，应在正线或到发线的接车方向末端设置安全线。[922000000]
【单选题】
预告、驼峰、驼峰辅助信号机，显示不得少于___。[932000000]
A. 200m
B. 300m
C. 400m
D. 500m
【单选题】
___闭塞法是当基本闭塞设备不能使用时所采用的代用闭塞法。[932000000]
【单选题】
在自动闭塞区段内，当货物列车在设于上坡道上的通过信号机前停车后起动困难时，在该信号机上应装设___信号。[922000000]
【单选题】
驼峰控制台上应有信号机的显示状态、道岔位置、轨道电路区段的占用情况及邻接___区的有关表示。[931000000]
【单选题】
信号装置一般分为信号机和信号___器两类。[931000000]
【单选题】
安全线向车挡方向不应采用下坡道，其有效长度一般≥___。[921000000]
A. 30m
B. 40m
C. 50m
D. 60m
【单选题】
进站信号机应设在距进站最外方道岔尖轨尖端(顺向为警冲标)≥___的地点。[931000000]
A. 30m
B. 40m
C. 50m
D. 60m
【单选题】
装有转换锁闭器、电动、电空、电液转辙机的道岔，当第一连接杆处(分动外锁闭道岔为锁闭杆处)的尖轨与基本轨间、心轨与翼轨间有___及其以上水平间隙时，不能锁闭或开放信号机。[921000000]
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
在进站端、出站端及区间适当地点设置点式应答器，必要时设置特定用途的___。[932000000]
A. 接收器
B. 发送器
C. 应答器
D. 译码器
【单选题】
进站、通过、接近、遮断信号机显示距离应≥___。[923000000]
A. 400m
B. 800m
C. 1000m
D. 1200m
【单选题】
高柱出站、高柱进路信号机显示距离应≥___。[922000000]
A. 400m
B. 800m
C. 1000m
D. 1200m
【单选题】
调车、矮型出站、矮型进路、复示信号机，容许、引导信号及各种表示器显示距离应≥___。[911000000]
A. 200m
B. 400m
C. 800m
D. 1000m
【单选题】
在地形、地物影响视线的地方，进站、通过、接近、预告、遮断信号机的显示距离，在最坏的条件下应≥___。[923000000]
A. 50m
B. 100m
C. 200m
D. 400m
【单选题】
进站信号机应设在距进站最外方道岔尖轨尖端(顺向为警冲标)≥50m的地点，如因调车作业或制动距离的需要，一般不超过___。[921000000]
A. 80m
B. 100m
C. 200m
D. 400m
【单选题】
双线自动闭塞区间反方向进站信号机___方应设置预告标。[923000000]
【单选题】
在三显示自动闭塞区段的进站信号机前方第一架通过信号机柱上，应涂___条黑斜线。[932000000]
【单选题】
遮断信号机距防护地点应≥___。[912000000]
A. 50m
B. 100m
C. 200m
D. 400m
【单选题】
列车运行速度不超过120km/h的区段，预告信号机与其主体信号机的安装距离应≥___。[923000000]
A. 200m
B. 400m
C. 800m
D. 1000m
【单选题】
当预告信号机的显示距离不足400m时，预告信号机和其主体信号机的安装距离应≥___。[922000000]
A. 200m
B. 400m
C. 800m
D. 1000m
【单选题】
在列车运行速度不超过120km/h的区段，当两架信号机间的距离小于___时，前架信号机的显示，必须完全重复后架信号机的显示。[922000000]
A. 200m
B. 400m
C. 800m
D. 1000m
【单选题】
在列车运行速度超过120km/h的区段，两架有联系的信号机间的距离___列车规定速度级差的制动距离时，应采取必要的降级或重复显示措施。[933000000]
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 大于等于
【单选题】
信号传输线路，在最大弛度时，架空线条最低点至地面、轨面的一般距离应满足：在与铁路交叉地点，距钢轨顶面≥___。[922000000]
A. 2000mm
B. 2500mm
C. 3000mm
D. 7000mm
【单选题】
地下光缆和电缆线路与树木平行的距离应满足：在市内≥750mm，在市区外≥___。[921000000]
A. 1000mm
B. 1500mm
C. 2000mm
D. 2500mm
【单选题】
架空线路附近的树枝与线路的距离应满足：在市内≥1000mm，在市区外≥___。[911000000]
A. 1000mm
B. 1500mm
C. 2000mm
D. 2500mm
【单选题】
铁路信息系统网络按应用分为外部服务网、内部服务网和安全生产网，采用纵深的综合防御体系确保网络安全，安全生产网骨干设备应采取___，禁止安全生产网直接与互联网连接。[913000000]
A. 冗余配置
B. 备份配置
C. 冗余和备份配置
D. 备份和设备配置
【单选题】
各站均须装设基本闭塞设备，行车基本闭塞法采用下列___等三种。[921000000]
A. 电话闭塞、人工闭塞、设备闭塞
B. 通讯闭塞、信号闭塞、设备闭塞
C. 电话闭塞、信号闭塞、自动闭塞
D. 自动闭塞、半自动闭塞、自动站间闭塞
【单选题】
设有双向闭塞设备的自动闭塞区间，遇轨道电路发生故障等情况，需使用总辅助按钮改变闭塞方向时，车站值班员应在___内登记。[923000000]
A. 工作日志
B. 交接班簿
C. 安全指导簿
D. 行车设备检查登记簿
【单选题】
在半自动闭塞区间，遇特殊情况时，车站值班员确认列车整列到达后，办理人工复原，并在___内登记。[923000000]
A. 工作日志
B. 交接班簿
C. 安全指导簿
D. 行车设备检查登记簿
【单选题】
铁路信号分为视觉信号和听觉信号，其中视觉信号的基本颜色为___[912000000]
A. 红色
B. 黄色
C. 绿色
D. 红色、黄色、绿色
【单选题】
铁路信号分为视觉信号和听觉信号，其中听觉信号包括___。[922000000]
A. 号角、机车、轨道车发出的音响
B. 号角、口笛、响墩发出的音响
C. 机车、轨道车、的鸣笛声
D. 号角、口笛、响墩发出的音响和机车、轨道车的鸣笛声
【单选题】
视觉信号分为昼间、夜间及昼夜间通用信号，在昼间遇降雾、暴风雨雪以及其他情况，致使停车信号现实距离不足___时，注意或减速信号现实距离不足400m，调车信号及调车手信号现实距离不足200m时，应使用夜间信号。[931000000]
A. 700m
B. 800m
C. 900m
D. 1000m
【单选题】
进站、出站、进路信号机及线路所的通过信号机，均以显示___为定位，自动闭塞区段的通过信号机，以显示进行信号为定位，接近、预告信号机及通过臂板，以显示进行信号为定位。[913000000]
A. 停车信号
B. 进行信号
C. 注意信号
D. 警示信号
【单选题】
进站、出站、进路和通过信号机的灯光熄灭、显示不明或显示不正确时，均视为___，接近信号机的灯光熄灭、显示不明或显示不正确时，均视为进站信号机为关闭状态。[923000000]
A. 停车信号
B. 进行信号
C. 注意信号
D. 警示信号
【单选题】
在新建铁路线上，新设尚未开始使用的信号机(进站信号机暂用作防护车站时除外)，可撤下臂板或将色灯机构向线路外侧扭转___，并熄灭灯光，作为无效。[922000000]
A. 30°
B. 60°
C. 90°
D. 180°
【单选题】
进站及接车进路色灯信号机的引导信号显示一个红色灯光及一个白色灯光——准许列车在该信号机前方不停车，以不超过___速度进站或通过接车进路，并须准备随时停车。[911000000]
A. 5km/h
B. 10km/h
C. 15km/h
D. 20km/h
【单选题】
设有分歧道岔的线路所，当列车经过分歧道岔侧向运动时，色灯信号机应显示两个黄色灯光；当分歧道岔为18号及以上道岔时，显示___。[922000000]
A. 一个绿色灯光
B. 一个黄色灯光
C. 一个黄色闪光
D. 一个黄色闪光和一个黄色灯光
【单选题】
在列车全部通过道口前，道口信号应始终保持___状态，自动栏杆应始终保持关闭状态。[933000000]
A. 禁止通行
B. 允许通行
C. 警示通行
D. 注意运行
【单选题】
道口自动通知(含无线道口报警)设备，应在列车接近道口时，以___显示通知道口看守人员。[912000000]
A. 音响
B. 灯光
C. 音响和灯光
D. 音响和手信号
