【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
推荐试题
【多选题】
下列情况属于或可以视为行政诉讼中被告改变被诉具体行政行为的是： 2009-2-99）
A. 被诉公安局把拘留三日的处罚决定改为罚款500元
B. 被诉土地局更正被诉处罚决定中不影响决定性质和内容的文字错误
C. 被诉工商局未在法定期限答复原告的请求，在二审期间作出书面答复
D. 县政府针对甲乙两村土地使用权争议作出的处理决定被诉后，甲乙两村达成和解，县政府书面予以认可
【多选题】
某市某区公安局认定赵某有嫖娼行为，对其处以拘留15天，罚款3000元。赵某不服申请复议，市公安局维持了原处理决定。赵某提起行政诉讼。在第一审程序中，原处罚机关认定赵某有介绍嫖娼行为，将原处罚决定变更为罚款1000元。赵某对改变后的处罚决定仍不服，下列说法正确的是：
A. 法院应继续审理原处罚决定
B. 法院应审理改变后的处罚决定
C. 审理原处罚决定还是改变后的处罚决定由法院决定
D. 原告对原处罚决定不申请撤诉的，法院应当对原处罚决定作出相应判决
【多选题】
根据《行政诉讼法》第53条的规定，法院审理行政案件参照规章。对此正确的理解是：
A. 对符合法律、法规规定的规章，法院要参照审理
B. 对不符合或不完全符合法律、法规原则的，法院可以灵活处理
C. 在无直接的法律、法规根据时，以是否确实在其法定职权内，遵循法定的制定程序为标准，确定适用与否
D. 对规章应以是否符合宪法精神、有利于经济发展和人民利益为标准，确定适用与否
【多选题】
甲厂经某市采砂许可证的法定发放机关地质矿产局批准取得了为期5年的采砂许可证，并经某区水电局等部门批准，在区江河管理站划定的区域内采砂。后因缴纳管理费问题与水电局发生纠纷。随后，该水电局越权向乙厂颁发了采砂许可证，准予乙厂在甲厂已被划定的区域内采砂。下列说法正确的是：[04司考真题卷二第96题]：
A. 根据甲厂的申请，某市地质矿产局可以撤销水电局发给乙厂的采砂许可证
B. 水电局应当撤销给乙厂发放的采砂许可证
C. 若乙厂的采砂许可证被撤销，发放许可证的水电局应承担乙厂相应的经济损失
D. 甲厂可以要求水电局赔偿因向乙厂颁发许可证给自己造成的经济损失
【多选题】
甲、乙两村因土地使用权发生争议，县政府裁决使用权归甲村。乙村不服向法院起诉撤销县政府的裁决，并请求法院判定使用权归乙村。关于乙村提出的土地使用权归属请求，下列哪些说法是正确的？
A. 除非有正当理由的，乙村应于第一审开庭审理前提出
B. 法院作出不予准许决定的，乙村可申请复议一次
C. 法院应单独立案
D. 法院应另行组成合议庭审理
【多选题】
有下列哪些情形的，法院可以裁定驳回起诉?
A. 起诉人无法提供能够证明具体行政行为存在的行政决定书等法律文书
B. 法院认为应当追加被告，但原告不同意追加的
C. 法律规定必须由法定或指定代理人代为诉讼行为，未有法定或指定代理人代为诉讼行为的
D. 原告起诉的被告不适格，法院告诉其变更被告后，原告不同意变更的
【多选题】
某房地产开发公司未经有关部门批准在河道边建造起价值5000万的商品房。市防洪指挥部领导小组认为该片住宅违反了《防洪法》的有关规定，作出于以拆除的处罚决定并于第二天强行爆破拆除，但没有下达任何书面决定。房地产开发公司认为该处罚决定主体和程序均不合法，遂向法院提起行政诉讼。法院经审理发现具体行政行为确实违法。对此，下列哪些处理是错误的？
A. 撤销该处罚决定，并判令被告赔偿原告损失
B. 确认处罚决定违法，责令被告采取相应的补救措施
C. 撤销该处罚决定，判令被告重新作出处罚决定
D. 驳回原告诉讼请求
【多选题】
某公司提起行政诉讼，要求撤销区教育局作出的《关于不同意申办花蕾幼儿园的批复》，并要求法院判令该局在20日内向花蕾幼儿园颁发独立的《办学许可证》。一审法院经审理后作出确认区教育局批复违法的判决，但未就颁发《办学许可证》的诉讼请求作出判决。该公司不服一审判决，提起上诉。下列说法正确的是：
A. 二审法院应当裁定撤销一审判决
B. 二审法院应当维持一审判决
C. 二审法院可以裁定发回一审法院重审
D. 二审法院应当裁定发回一审法院重审，一审法院应当另行组成合议庭进行审理
【多选题】
某公司向区教委申请《办学许可证》，遭拒后向法院提起诉讼，法院判决区教委在判决生效后三十日内对该公司申请进行重新处理。判决生效后，区教委逾期拒不履行，某公司申请强制执行。关于法院可采取的执行措施，下列哪些选项是正确的？（2010）87．
A. 对区教委按日处一百元的罚款
B. 对区教委的主要负责人处以罚款
C. 经法院院长批准，对区教委直接责任人予以司法拘留
D. 责令由市教委对该公司的申请予以处理
【多选题】
甲公司从澳大利亚某公司购买了2万吨化肥运抵某市。海关认定甲公司在无进口许可证等报关单证的情况下进口货物，且未经海关许可擅自提取货物，遂以保证金的名义向甲公司收缴人民币200万元。随后作出罚款1000万元的行政处罚决定。甲公司认为处罚过重，但既未缴纳罚款，也未申请行政复议或者提起行政诉讼。下列说法错误的是：(2007-2-92)
A. 海关可以直接将甲公司缴纳的保证金抵缴部分罚款
B. 海关只能申请法院强制执行其处罚决定
C. 海关应当自甲公司起诉期限届满之日起180日内提出行政强制执行申请
D. 海关申请强制执行其处罚决定，应当由海关所在地的中级人民法院受理
【多选题】
市城管执法局委托镇政府负责对一风景区域进行城管执法。镇政府接到举报并经现场勘验，认定刘某擅自建房并组织强制拆除。刘某父亲和嫂子称房屋系二人共建，拆来胜除行为侵犯合法权益，向法院起诉，法院予以受理。关于此案，下列哪些说法是正确的？（2010年卷二第89题—多选）
A. 此案的被告是镇政府
B. 刘某父亲和嫂子应当提供证据证明房屋为二人共建或与拆除行为有利害关系
C. 如法院对拆除房屋进行现场勘验，应当邀请当地基层组织或当事人所在单位派人参加
D. 被告应当提供证据和依据证明有拆除房屋的决定权和强制执行的权力
【单选题】
中华民族近代以来最伟大的梦想是___
A. 实现国家独立
B. 实现人民解放
C. 实现人民当家作主
D. 实现中华民族伟大复兴
【单选题】
坚持和发展中国特色社会主义的总任务是___
A. 实现国民经济跨越式发展
B. 实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴
C. 实现小康
D. 实现现代化
【单选题】
对中华民族伟大复兴的形象表达是___
A. 中国音
B. 中国声
C. 中国梦
D. 中国行
【单选题】
2012 年 11 月 29 日，习近平在率领中央同志参观国家博物馆展览时提出了“中国梦”的概念，这一展览的名称是___
A. 强国之路
B. 伟大梦想
C. 救亡图存
D. 复兴之路
【单选题】
习近平同志所提出的“中国梦”的本质是___
A. 国家强大、人民生活水平提高、民族振兴
B. 国家富强、民族振兴、人民幸福
C. 国家强大、民族振兴、文化繁荣昌盛
D. 国家富强、民族振兴、社会和谐、人民幸福
【单选题】
习近平第一次提出“中国梦”是在___
A. 党的十八大会议上
B. 党的十八届三中全会
C. 2012 年 11 月 29 日参观复兴之路展览
D. 第一次出访俄罗斯
【单选题】
“中国梦”是___
A. 实现四个现代化
B. 成为社会主义强国
C. 实现中华民族伟大复兴
D. 实现共产主义
【单选题】
中华民族团结奋斗的最大公约数是___
A. 经济发展
B. 政治进步
C. 社会安定
D. 中国梦
【单选题】
“中国梦”归根到底是___
A. 民族的梦
B. 人民的梦
C. 国家的梦
D. 个人的梦
【单选题】
“中国梦”的主体，中国梦的创造者和享有者是___
A. 具体的个人
B. 中华民族
C. 中国共产党
D. 人民
【单选题】
实现“中国梦”必须走中国道路，这条道路是指___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色发展之路
C. 中国特色创新之路
D. 中国特色法治之路
【单选题】
实现“中国梦”必须弘扬中国精神，这种中国精神是指___
A. 不计私利，合作共赢精神
B. 不畏艰险，改革创新精神
C. 以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神
D. 毫不利己，专门利人的精神
【单选题】
实现“中国梦”必须凝聚中国力量，这种力量是指___
A. 全国各族人民大改革的力量
B. 全国各族人民大发展的力量
C. 全国各族人民齐奋斗的力量
D. 全国各族人民大团结的力量
【单选题】
海内外中华儿女的共同梦想是___
A. 把中国建设成为发达国家
B. 实现中华民族伟大复兴
C. 使中国成为世界性强国
D. 提升中国的国际竞争力
【单选题】
提出全面建设小康社会奋斗目标的是党的___
A. 十五大
B. 十六大
C. 十七大
D. 十八大
【单选题】
党的十七大、十八大对全面建成小康社会作出了新部署，提出的奋斗目标是___
A. “两个五十年”
B. “两个一百年”
C. “一个一百年”
D. “一个五十年”
【单选题】
具体指___
A. 2035 年
B. 2025 年
C. 2045 年
D. 2055 年
【单选题】
在___
A. 建国 100 年时
B. 建军 100 年时
C. 改革开放 100 年时
D. 建党 100 年时
【单选题】
在___
A. 建国 100 年时
B. 建军 100 年时
C. 改革开放 100 年时
D. 建党 100 年时
【单选题】
按照建成社会主义现代化强国的战略安排，到 2035 年，我国要___
A. 基本实现小康
B. 基本解决发展不平衡问题
C. 满足人民的全方位需要
D. 基本实现现代化
【单选题】
按照建成社会主义现代化强国的战略安排，到本世纪中叶，我国要___
A. 把我国建设成为世界一流强国
B. 把我国建设成为社会主义现代化强国
C. 把我国建设成为最先进的社会主义国家
D. 把我国建设成为共产主义国家
【单选题】
改革开放 40 年来，我国经济持续较快发展，国家面貌发生了前所未有的巨大变化。我党原来提出的“三步走”发展战略的第三步即基本实现现代化，将提前___
A. 10 年实现
B. 15 年实现
C. 20 年实现
D. 25 年实现
【单选题】
从 2020 年到 2035 年，围绕实现社会主义现代化的目标要求，在经济发展方面，我国将实现的根本转变是___
A. 由数量和规模扩张向质量和效益提升方面转变
B. 由数量和规模扩张向品质和服务提升方面转变
C. 由数量和规模扩张向设计和终端解决方面转变
D. 由对外出口为主转为以满足内需为主
【单选题】
从 2020 年到 2035 年，围绕实现社会主义现代化的目标要求，在经济发展方面，下列表述不正确的是___
A. 我国经济将保持中高速增长
B. 产业迈向中高端水平
C. 跃升至创新型国家行列
D. 加强计划调节的力度
【单选题】
从 2020 年到 2035 年，围绕实现社会主义现代化，在生态文明建设方面我们要实现的基本目标是___
A. 生态环境基本好转，美丽中国目标基本实现
B. 生态环境有所好转，美丽中国目标基本实现
C. 生态环境根本好转，美丽中国目标基本实现
D. 生态环境停止恶化，美丽中国目标指日可待
【单选题】
从 2035 年到本世纪中叶，我国所要实现的战略目标是___
A. 建设社会主义现代化强国
B. 建成社会主义现代化强国
C. 基本建成社会主义现代化强国
D. 初步建成社会主义现代化强国
【单选题】
国家富强、民族振兴、人民幸福是中国梦的___
【单选题】
实现中国梦必须走中国道路、弘扬中国精神，凝聚___
A. 发展智慧
B. 拼搏勇气
C. 社会力量
D. 中国力量
【单选题】
新时代中国特色社会主义发展的战略安排是从全面建成小康社会到基本实现现代化，再到___
A. 全面建设社会主义现代化强国
B. 全面建成社会主义现代化强国
C. 全面建设共产主义
D. 全面建成共产主义
