【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
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相关试题
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
推荐试题
【单选题】
接触器的额电压是指___的工作电压。
A. 主触头
B. 辅助触头
C. 吸引线圈
D. 主触和辅助触头
【单选题】
用来传递信号的电器是___。
A. 熔断器
B. 接触器
C. 断路器
D. 继电器
【单选题】
导步电动机直接启动电路，熔断器的熔体额定电流应取电机额定电流___倍。
A. 1~1.5
B. 1．5~2.5
C. 2．5~4
D. 4~6
【单选题】
三想导步电动机在同一电源、电压、同一启动方式下，重载启动转距___。轻启动转距。
A. 大于
B. 等于
C. 小于
D. 大于等于
【单选题】
电动机在规定的定额下工作时，温升过高的可能原因是___。
A. 电动机超负荷运行
B. 电动机工作时间过长
C. 电动机通风条件差
D. 电动机电压过高
【单选题】
电器控制系统在运行中，操作人员常用的直接感觉监视方法有___。
A. 听、闻、看、测
B. 听、闻、看、摸
C. 听、量、看、摸
D. 听、闻、量、看
【单选题】
含碳量大于0．06%的钢是___。
A. 低碳钢
B. 中碳钢
C. 高碳钢
D. 合金钢
【单选题】
钢号T12A表示___。
A. 碳素结构钢
B. 碳素工具钢
C. 合金工具钢
D. 高速钢
【单选题】
金属材料在载荷作用下产生变形而不破坏，当载荷去除后，仍能使其变形保留下来的性能叫___。
【单选题】
拉伸试验时，试样拉断前能承受的最大反应力，称为材料的___。
A. 屈服极限
B. 抗拉强度
C. 弹性极限
D. 疲劳极限
【判断题】
椭圆形和可倾瓦等轴承形式的出现，主要是为了解决滑动轴承在高速下可能发生的油膜振荡问题，以保证高速旋转机械工作稳定性
【判断题】
当铰刀直径小于允许的磨损极限尺寸时,可以修磨后再用
【判断题】
系统的无阻尼固有频率与系统的质量和刚度无关，只与系统受到的激励有关
【判断题】
滚动导轨的横向调平后，床身导轨平行度的检测方法是水平仪沿Z轴方向放在溜板上
【判断题】
测微螺杆的螺距P=0.5mm，微分盘刻线分为100等分
【判断题】
刀具材料的基本要求是具有良好的工艺性和耐磨性两项
【判断题】
水平仪上水准器内壁为一定曲率半径的圆弧面
【判断题】
光学平直仪的使用，在机床修理中，用来检查床身导轨在水平面内和垂直面内的直线度误差，也可检查平面度误差
【判断题】
减压阀的作用是使出口压力低于进口压力并保持其近于恒定
【判断题】
液压系统的回油路上没有装设背压阀或回油单向阀，是导致设备运行时爬行的主要原因
【判断题】
高速滚珠丝扛螺母副的结构采用的是内循环反向的器式
【判断题】
位置开关与按钮开关的作用相同，都是对控制电路发出指令的电器
【判断题】
轴系找中的最终目的，要保证两个转子在正常运行状态下的同轴度要求，根据这一要求，只考虑冷态和转子静止时的同轴度来进行轴系找中即可
【判断题】
职工在生产中，必须集中精力，严守工作岗位
【判断题】
齿轮每转一周的最大转角误差，可通过检查齿圈径向圆跳动和公法线长度变动来反映
【判断题】
燕尾槽底面的宽度通常用内径千分尺直接测量
【判断题】
量棒又称检验棒、心棒，在机修作业中，可用于测量机床主轴的径向圆跳动、圆柱度
【判断题】
在轴颈上钻孔就是在轴的外圆上钻出与轴线垂直并通过圆柱中心的孔，一般可通过V 型铁、压板进行装夹
【判断题】
接拆地线应由两人进行，一个监护，一人操作，应戴好绝缘手套，接地线时先接导线端后接地线端，拆地线时先拆地线端，后拆导线端
【判断题】
在检测外圆磨床床身横向导轨和纵向导轨的垂直度误差时，先以刮好的横向导轨的单条平面导轨为基准，使方框角尺的工作面与之平行并固定
【判断题】
在进行了平衡工作后的旋转体，不允许有剩余不平衡量的存在
【判断题】
随着设备动态测试技术的发展，形成了工作精度检验超差的概念，也形成了工件精度故障的概念，工件精度是设备在工作中，即受力运行的状况下，设备综合情况的反映
【判断题】
机床液压系统常用的节流缓冲装置有环状间隙式。节流口可调式和节流口可变式
【判断题】
对于八段长达6m 的工作台导轨，拼装后的技术要求是，两导轨直径的平行度大于0.035mm/6000mm
【判断题】
闸力开关、铁壳开关、按钮、转换开关等均属于手控电器
【判断题】
齿轮联轴器的齿轮不需要具有较高的加工精度，运转时的润滑也不需要太充分
【判断题】
生产单位合格产品所消耗的劳动时间越少，生产率就越高
【判断题】
框式水平仪能测量V 型导轨在垂直面和水平面内的直线度误差
