【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
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相关试题
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
推荐试题
【单选题】
平台宽度根据路堑深度和地层性质等因素确定并向侧沟方向做成___，便于横向排水。
A. 1%~2%
B. 2%~4%
C. 4%~6%
D. 6%~8%
【单选题】
设置地面排水设施时，横向排水坡一般不小于___(路拱的高度就是按此横坡确定的)，以便迅速排水。
【单选题】
设置地面排水设施时，纵坡不小于___，不大于(A)。
A. 2‰ 8‰
B. 3‰ 9‰
C. 4‰ 10‰
D. 5‰ 12‰
【单选题】
普通排水沟，底宽一般为___，深度为(B)。
A. 0.2m 0.4m
B. 0.4m 0.6m
C. 0.6m 0.8m
D. 0.8m 1m
【单选题】
小桥:长度在___及以下的桥梁称为小桥。
A. 5m
B. 10m
C. 20m
D. 25m
【单选题】
中桥:长度在___的桥梁称为中桥。
A. 40m-120m
B. 40m-10Om
C. 20m-120m
D. 20m-10Om
【单选题】
大桥:长度在___的桥梁称为大桥。
A. 100m-300m
B. 100m-400m
C. 100m-500m
D. 100m-600m
【单选题】
特大桥:长度在___以上的桥梁称为特大桥。
A. 400m
B. 500m
C. 600m
D. 700m
【单选题】
圆形隧道内径为___，由6块钢筋混凝土管片装配成环。
A. 4.5m
B. 5.0m
C. 5.5m
D. 6.0m
【单选题】
圆形隧道内径为5.5m，由___块钢筋混凝土管片装配成环。
【单选题】
矩形隧道单线净断面为___(宽)×(A)(高)，双线净宽为9.5~14.6m，为现浇钢筋混凝土结构。
A. 4.3 m 5m
B. 4.2 m 5.5m
C. 4.1 m 6m
D. 4.0 m 6.5m
【单选题】
矩形隧道单线净断面为4.3 m(宽)×5m(高)，双线净宽为___，为现浇钢筋混凝土结构。
A. 9.2~14.3m
B. 9.3~14.4m
C. 9.4~14.5m
D. 9.5~14.6m
【单选题】
根据大量实测资料分析结果表明自路基下0.5m深度范围内受动力影响最大，路基面下___处路基动应力约为路基面应力的三分之一。
A. 0.5m
B. 1.Om
C. 1.5m
D. 2.Om
【单选题】
破底清筛后，枕下清碎厚度不少于___。
A. 250mm
B. 300mm
C. 350mm
D. 400mm
【单选题】
清筛时，枕心处低于枕底___，枕头处低于枕底150mm，枕头土垅应筛至路基面。
A. 250mm
B. 200mm
C. 150mm
D. 100mm
【单选题】
清筛时，枕心处低于枕底100mm，枕头处低于枕底___，枕头土垅应筛至路基面。
A. 100mm
B. 150mm
C. 200mm
D. 250mm
【单选题】
对枕下道床板结，道床厚度不足的线路，要清筛枕盒后起道，保持道床厚度在___以上。
A. 250mm
B. 300mm
C. 350mm
D. 400mm
【单选题】
当路基面存在道碎陷坑时，应一并处理，一般的做法是:通常在陷坑底部深度不少于___处修筑横向渗水盲沟，以疏排陷坑内积水。
A. 15~20cm
B. 20~25cm
C. 25~30cm
D. 30~35cm
【单选题】
城市轨道轨距采用国家标准，直线轨距为1435mm，曲线地段按___半径给予加宽。
A. 相同
B. 不同
C. 5000m
D. 6000m
【单选题】
线路轨向允许偏差应符合《铁路线路维修规则》的规定：直线方向目视顺直、无甩尾。用___弦测量矢度。
A. 30m
B. 20m
C. 10m
D. 5m
【单选题】
如有高低，应对直线地段两股钢轨的高低分别进行检查，检查时，先俯身目视不小于___处钢轨下颚线的高低平顺情况。
A. 10m
B. 20m
C. 30m
D. 40m
【单选题】
在日常检查时如高低是向上凸起者，应同时使用___厚垫块，将弦的两端垫起。
A. 30mm
B. 40mm
C. 50mm
D. 60mm
【单选题】
轨道在短距离范围内的轨面不平顺称之为___。
【单选题】
轨道在长距离范围内的轨面不平顺称之为___。
【单选题】
一般来说，整体道床路线，正常性的沉降，在局部范围，不可能___以上的偏差。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
通过垫板作业完全能够得到解决，碎石道床线路，误差在___以上时，可以采取起道作业办法，但要考虑轨面的顺坡率。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
当起道量超过___时，必须申报供电系统的接触网部门予以配合。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
线路上实际存在___形式的钢轨水平误差
【单选题】
车轮踏面设计成___，踏面上有两个坡度。
【单选题】
车轮踏面设计成锥形，踏面上有___坡度。
【单选题】
钢轨中心线与___之间的倾斜度称为轨底坡。
A. 竖线
B. 垂直线
C. 斜线
D. 边缘线
【单选题】
线路养护维修时，可根据光带___对轨底坡进行调整。
【单选题】
复曲线是由___不同半径组成的曲线。
A. 四个
B. 三个
C. 两个
D. 两个或两个以上
【单选题】
缓和曲线的最小长度为20m，主要是从___一节车辆的全轴距而确定的。
【单选题】
下列情况的水沟不用采取防止冲刷或渗漏的加固措施的是___。
A. 流速大，可能引起冲刷的地段
B. 路堑内易产生基床病害地段的侧沟
C. 水田地区的排水沟
D. 天沟或截水沟的培堤成沟地段
【单选题】
抛石厚度一般为位径的3~4倍，用大粒径时，至少不得小于粒径的___倍。
【单选题】
浆砌片石护坡断面时。其施工注意事项不包括的是___。
A. 基础应埋人冲刷线以下0.5~1.0m，否则须有防止冲刷基础措施。
B. 墙身部分每隔2~3m设10×10cm或孔径10cm的泄水孔一个。
C. 两种不同的脚墙基础连接时，可在10m范围内逐渐变化连接
D. 在新填的土质路基边坡上砌筑，应在路基沉落稳定后进行
【单选题】
对于不宜采用植物防护的边坡，不可采用___方法防护。
A. 铺砌草皮
B. 抹面
C. 喷浆
D. 勾缝
【单选题】
路基滑坡的防治措施不包括___。
A. 消除泥的有害作用
B. 改变滑体重心位置，增强稳定因素
C. 修建支挡建筑物，防止滑动
D. 改善滑带土的性质，提高力学强度
