【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
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相关试题
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
推荐试题
【单选题】
下列关于被害人在法庭审理中的诉讼权利，下列哪一选项是错误的？___
A. 有权委托诉讼代理人
B. 有权申请回避
C. 无权参与刑事部分的法庭调查和辩论，只能参加附带民事部分的审理活动
D. 对刑事判决部分不服的不能提起上诉
【单选题】
关于被害人在刑事诉讼中的权利，下列哪一选项是正确的？___
A. 自公诉案件立案之日起有权委托诉讼代理人
B. 对因作证而支出的交通、住宿、就餐等费用，有权获得补助
C. 对法院的强制医疗决定不服的，可向做出决定的法院申请复议一次
D. 对检察院做出的附条件不起诉决定不服的，可向上一级检察院申诉
【单选题】
关于我国人民陪审员制度与一些国家的陪审团制度存在的差异，一列哪一选项是正确的？___
A. 人民陪审员制度的目的在于协助法院完成审判任务，陪审团制度目的在于制约法官
B. 人民陪审员参加三人制合议庭审理案件与法官行使相同职权，陪审团与法官存在职权分工
C. 人民陪审员由所在单位推荐，陪审团从有选民资格的人员中聘任
D. 是否使用人民陪审员制度取决于当事人的意愿，陪审团适用于所有案件
【单选题】
关于监狱在刑事诉讼中的职权，下列哪一选项是正确的？___
A. 监狱管理人员指使被监管人体罚虐待其他被监管人的犯罪，由监狱进行侦查
B. 罪犯在监狱内犯罪并被发现判决时所没有发现的罪行，应由监狱一并侦查
C. 被判处有期徒刑罪犯的监外执行均应当由监狱提出书面意见，报省级以上监狱管理部门批准
D. 被判处有期徒刑罪犯的减刑应当由监狱提出建议书，并报法院审核裁定
【单选题】
刑事诉讼法规定的不公开审理的未成年人的犯罪案件中，被告人年龄是指___时的年龄。
A. 犯罪
B. 审理
C. 采取强制措施
D. 执行
【单选题】
可以不公开审理的案件是___。
A. 14周岁以上不满18周岁的未成年人犯罪的案件
B. 16周岁以上不满18周岁的未成年人犯罪的案件
C. 有关管家秘密或者个人隐私的案件
D. 当事人申请不公开审理的、涉及商业秘密的案件
【单选题】
下列机关中有权对被告人行使定罪权的是___。
A. 公安机关
B. 人民检察院
C. 人民法院
D. 司法行政机关
【单选题】
有权对公安机关的侦查活动进行监督的是___。
A. 司法行政机关
B. 监察机关
C. 人民检察院
D. 人民法院
【单选题】
对不满18周岁的未成年人进行审判时，应当通知他的___到场。
A. 法定代理人
B. 诉讼代理人
C. 近亲属
D. 家长
【单选题】
某法院审理张某贪污案，被告人张某在开庭前突发心脏病死亡。法院该如何处理？___
A. 裁定撤销案件
B. 宣告被告人张某无罪
C. 裁定终止审理
D. 退回起诉的人民检察院处理
【单选题】
检察院以涉嫌诈骗罪对甲提起公诉。经法院审理，法院认定，甲的行为属于刑法规定的“将代为保管的他人财物非法占为己有并拒不返还”的侵占行为。对于本案，检察院拒不撤回起诉时，法院的哪种处理方法是正确的？___
A. 裁定驳回起诉
B. 裁定终止审理
C. 径行做出无罪判决
D. 以侵占罪做出有罪判决
【单选题】
1996年11月，某市发生一起故意杀人案。2017年3月，当地公安机关根据案发时现场物证中提取的DNA抓获犯罪嫌疑人陆某。2017年7月，最高检察院对陆某涉嫌故意杀人案核准追诉。在最高检察院核准前，关于本案的处理，下列哪一选项是正确的？___
A. 不得侦查本案
B. 可对陆某先行拘留
C. 不得对陆某批准逮捕
D. 可对陆某提起公诉
【单选题】
以法官集审判、起诉和侦查于一身为特色的诉讼形式是___。
A. 职权主义
B. 弹劾式
C. 纠问式
D. 混合辩论式
【单选题】
资本主义社会目前普遍采用的刑事诉讼模式是___。
A. 职权主义
B. 弹劾式
C. 纠问式
D. 混合辩论式
【单选题】
在刑事诉讼中，法官消极中立，通过当事人举证、辩论发现事实真相，并由当事人推动诉讼进程。这种诉讼构造属于下列哪一种类型？___
A. 职权主义
B. 当事人主义
C. 纠问主义
D. 混合主义
【单选题】
关于刑事诉讼构造，下列哪一选项是正确的？___
A. 刑事诉讼价值观决定了刑事诉讼构造
B. 混合式构造是当事人主义吸收职权主义的因素形成的
C. 职权主义诉讼构造适合于实体真实的诉讼目的
D. 当事人主义诉讼构造与控制犯罪是矛盾的
【单选题】
人民检察院组织系统内部上、下级之间是___。
A. 监督与被监督的关系
B. 领导与被领导的关系
C. 指导与被指导的关系
D. 协作关系
【单选题】
人民检察院是代表国家行使___的机关。
A. 对犯罪的追诉权
B. 侦查权
C. 检察权
D. 审判权
【单选题】
___是地方各级人民法院体系中最高一级法院。
A. 最高人民法院
B. 高级人民法院
C. 中级人民法院
D. 基层人民法院
【单选题】
刑事诉讼程序意义上的被害人___。
A. 是所有遭受犯罪行为直接侵害的人
B. 可以使自诉人
C. 仅仅指公诉案件的被害人
D. 可以指附带民事诉讼的原告
【单选题】
我国刑事诉讼中的被告人___。
A. 只能是人民检察院提起公诉的人
B. 是指在刑事诉讼过程中，被侦查机关、检察机关、审判机关追究刑事责任的人
C. 不能是已死亡的人
D. 不能提起反诉
【单选题】
下列人员中，具有不可替代的特点的诉讼参与人是___。
A. 证人
B. 诉讼代理人
C. 鉴定人
D. 翻译人员
【单选题】
下列所述的各项诉讼权利中，所有的当事人都享有的权利是___。
A. 提起上诉权
B. 提起反诉权
C. 申请回避权
D. 撤诉权
【单选题】
罗某作为人民陪审员参与D市中级法院的案件审理工作。关于罗某的下列哪一说法是正确的？___
A. 担任人民陪审员，必须经D市人大常委会任命
B. 同法官享有同等权利，也能担任合议庭审判长
C. 可参与中级法院二审案件审理，并对事实认定、法律适用独立行使表决权
D. 可要求合议庭将案件提请院长决定是否提交审委会讨论决定
【单选题】
刑事诉讼法的独立价值之一是具有影响刑事实体法实现的功能。下列哪一选项没有体现这一功能？___
A. 被告人与被害人达成刑事和解而被法院量刑时从轻处理
B. 因排除犯罪嫌疑人的口供，检察院做出证据不足不起诉的决定
C. 侦查机关对于已超追诉期限的案件不予立案
D. 只有被告人乙方上诉的案件，二审法院判决时不得对被告人判处重于原判的刑罚
【单选题】
关于刑事诉讼价值的表述，下列哪一选项是错误的？___
A. 通过惩罚犯罪维护社会秩序
B. 追究犯罪的活动必须是有序的
C. 刑事司法权的行使，必须收到刑事程序的规范
D. 效率越高，越有利于秩序的实现
【单选题】
关于“宪法是静态的刑事诉讼法、刑事诉讼法是动态的宪法”，下列哪一选项是错误的___
A. 有关刑事诉讼的程序性条款，构成各国宪法中关于人权保障条款的核心
B. 刑事诉讼法关于强制措施的适用权限、条件、程序与辩护等规定，都直接体现了宪法关于公民人身、住宅、财产不受非法逮捕、搜查、和扣押以及被告人有权获得辩护等规定的精神
C. 刑事诉讼法规范和限制了国家权力，保障了公民享有宪法规定的基本人权和自由
D. 宪法关于人权保障的条款，都要通过刑事诉讼法保证刑法的实施来实现
【单选题】
刑事诉讼法的独立价值之一是具有影响刑事实体法实现的功能。下列哪一选项没有体现这一功能？___
A. 被告人与被害人达成刑事和解而被法院量刑时从轻处理
B. 因排除犯罪嫌疑人的口供，检察院做出证据不足不起诉的决定
C. 侦查机关对于已超过追诉期限的案件不予立案
D. 只有被告人一方上诉的案件，二审法院判决时不得对被告人判处重于原判的刑罚。
【单选题】
诉讼理论通说认为，狭义的刑事诉讼基本职能不包括___。
A. 侦查职能
B. 控诉职能
C. 辩护职能
D. 审判职能
【单选题】
关于人民检察院的性质判断错误的是___。
A. 专门行使检察权的司法机关
B. 专门行使侦查权的机关
C. 专门的法律监督机关
D. 专门的国家公诉机关
【单选题】
关于公安机关的性质和只能判断错误的是___。
A. 行政机关
B. 侦查机关
C. 刑事诉讼法律关系的主要主体
D. 垄断行使侦查权
【单选题】
下列人员中，不属于当事人的是___。
A. 犯罪嫌疑人
B. 自诉人
C. 公诉人
D. 被害人
【单选题】
直接遭受犯罪行为侵害的人，在刑事诉讼中不包括___。
A. 自诉案件的自诉人
B. 附带民事诉讼的原告
C. 被害人
D. 公诉案件的证人
【单选题】
犯罪嫌疑人享有的诉讼权利不包括___。
A. 申请回避权
B. 聘请律师权
C. 进行无罪辩解的权利
D. 沉默权
【单选题】
某流窜犯罪案件，犯罪嫌疑人在甲地购买枪支；在乙地入室盗窃三千元人民币；在丙地故意杀人；在丁地抢夺金项链，价值人民币两千元。此案应由___ 公安机关管辖。
【单选题】
取保候审、监视居住变更为拘留、逮捕的，在变更的同时，对原强制措施___。
A. 应当立即解除
B. 可以补办手续解除
C. 不再办理解除法律手续
D. 经请示县级以上公安机关负责人批准,可以不办理解除法律手续
【单选题】
某自诉案件，人民法院在受理案件以后，认为有必要逮捕被告人，于是作出了逮捕被告人的决定，那么应当由___来执行逮捕。
A. 公安机关
B. 国家安全机关
C. 人民检察院
D. 人民法院
【单选题】
下列有关讯问的表述错误的是___。
A. 犯罪嫌疑人被拘留、逮捕后8小时内应当开始第一次讯问
B. 讯问同案的犯罪嫌疑人应当个别进行
C. 讯问聋、哑犯罪嫌疑人应有通晓聋、哑手势的人参加
D. 讯问不通晓当地语言文字的犯罪嫌疑人时，为其配备翻译人员
【单选题】
关于搜查，下列说法错误的是___。
A. 搜查的对象是犯罪嫌疑人以及可能隐藏罪犯或者犯罪证据的人的身体、物品、住处和其他有关的地方
B. 执行搜查的侦查人员不得少于2人
C. 执行拘留、逮捕的时候，遇有犯罪嫌疑人可能隐藏爆炸、剧毒等危险物品的，不用搜查证也可以进行搜查
D. 被搜查人拒绝在笔录上签名的，侦查人员应当强制其捺指印
【单选题】
关于释放被刑事拘留的人，说法错误的是___。
A. 对被拘留的人，应当在拘留后24小时以内进行讯问
B. 发现不应当拘留的，应当经县级以上公安机关负责人批准，予以释放
C. 人民检察院不批准逮捕的，公安机关可以先复议、复核，暂不释放
D. 释放后，公安机关认为需要继续侦查的，可以依法取保候审或监视居住
