【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
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相关试题
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
推荐试题
【判断题】
井下作业应急救援总的原则是救死扶伤，以抢救人员生命为第一位，做到先抢救人员、保护环境，后抢救生产设施。
【判断题】
事故应急救援预案是指政府和生产经营单位为减少事故的后果而预先制定的抢险救灾方案，是进行事故救援活动的行动指南。
【判断题】
事故应急救援预案分现场预案和场外预案。
【判断题】
现场预案由生产经营单位进行编制，而场外预案的编制主要由政府负责，生产经营单位配合进行。
【单选题】
节流压井管汇的安装压井管线安装在当地___方向的套管闸门上。
【单选题】
节流压井管汇的主要技术参数是指___和管汇的（ ）。
A. 最小工作压力；公称通径
B. 最小工作压力；公称外径
C. 最大工作压力；公称外径
D. 最大工作压力；公称通径
【单选题】
按要求，现场要对节流压井管汇的闸阀挂牌编号，并标明其___状态。
【单选题】
平板阀手轮回旋l/4-1/2圈的目的是保证阀板___实现闸板的有效密封。
A. 自由浮动
B. 灵活
C. 好开
D. 关闭
【单选题】
平板阀关闭时，阀板应处于浮动状态，关闭后必须回___圈（省力机构的为3~4圈）。
A. 1~2
B. 1/2~1
C. 1/4~1/2
D. 2~3
【单选题】
平板阀视温度情况，___℃以下需要进行保温。
A. -20
B. 0
C. -30
D. -10
【单选题】
___的主要作用是节流控压，并不彻底截止流体的功能，手动节流阀不能使用较大的扭矩关闭，以免损坏阀芯。
A. 平板阀
B. 节流阀
C. 液动平板阀
D. 手动平板阀
【单选题】
液动平板阀平时在节流管汇上处于___状态，在节流、放喷、“软关井”时才开启工作。
【单选题】
井下作业常用的内防喷工具是___。
A. 箭形止回阀
B. 油管旋塞阀
C. 钻具浮阀
D. 投入式止回阀
【单选题】
油管旋塞阀在阀体的表面打有明显的___标记，使得旋塞阀的开关状态一目了然。
【单选题】
对于顶丝法兰盘悬挂器的井口，当发生溢流时，停止作业，将带有提升短节的简易防喷装置自上而下的组成为___迅速连接在井口油管上，坐人大四通内，上紧顶丝。
A. 提升短节+旋塞阀+油管悬挂器+转换接头
B. 提升短节+旋塞阀+油管头异径接头+分瓣捞矛
C. 提升短节+油管悬挂器+转换接头
D. 提升短节+旋塞阀+分瓣捞
【单选题】
旋塞阀用___转动阀芯，实现旋塞阀的打开和关闭。
A. 扳手
B. 专用扳手
C. 开口扳手
D. 通用的方钻杆旋塞扳手
【单选题】
旋塞阀在使用过程中，每___关活动旋塞1次。
【单选题】
完井井口装置是油井完井后，控制和调节油、气井生产的主要设备，由采油树、___、油管头组成。
A. 油层套管
B. 技术套管
C. 套管头
D. 油管挂
【单选题】
采油树在使用前，都必须进行___试验，试验压力等于被试验的最大工作压力。
A. 液压密封
B. 强度密封
C. 高压密封
D. 低压密封
【单选题】
采气树套管闸阀、总闸阀都___配置，一个工作一个备用。
【单选题】
KQS60/65中KQS表示___。
A. 采油树
B. 热采井口
C. 采气树
D. 注水井口
【单选题】
完井井口装置的中间部分称___。
A. 采油树
B. 四通
C. 套管头
D. 油管头
【单选题】
___是油井完井后，油、气井最上部控制和调节油、气井生产的主要设备。
A. 井口装置
B. 完井井口装置
C. 防喷装置
D. 采油树
【单选题】
套管头是套管与井口装置之间的重要连接件，它的下端与___连接。
A. 完井井口装置
B. 表层套管
C. 四通
D. 钻井井口装置
【单选题】
套管头的工作压力与防喷器的工作压力应___。
A. 大一级别
B. 小一级别
C. 一致
D. 无要求
【单选题】
下列___不是套管头的作用。
A. 悬挂各层套管的重量
B. 支撑套管头以上防喷器
C. 支撑套管头以上防喷器
D. 防喷管线的接口
【单选题】
关于油管头四通下列正确的是___。
A. 内部通道不垂直
B. 没有节流压井的通道
C. 内部通道不垂直提供节流压井的通道
D. 内部通道垂直提供节流压井的通道
【单选题】
按采油树___形式分为：分体式、整体式。
A. 用途
B. 结构
C. 油管挂连接管串的数量
D. 原理
【单选题】
下列___是采油（气）井口（KQ78/65-70带安全阀采气树）的结构之一。
A. 节流管汇
B. 平板阀
C. 放喷管线
D. 压井管汇
【单选题】
___与最上一层套管头连接，主要用来悬挂油管、安装采油树，同时和油管挂一起形成密封，防止油管内外串通，形成油管内外通道。（KQ78/65-70带安全阀采气树）
A. 钻井四通
B. 压井管汇
C. 油管头
D. 压井管汇
【单选题】
___主要作用是：悬挂井内管柱；与油管头一起形成密封后，构成油管内通径与上部采油树的通道和油管外与套管之间的环空通道。
A. 钻井四通
B. 油管头四通
C. 套管头
D. 油管挂
【单选题】
___与油管头一起形成密封后，构成油管内通径与上部采油树的通道和油管外与套管之间的环空通道。
A. 油管挂
B. 油管头四通
C. 套管头
D. 钻井四通
【单选题】
___安装在油管头以上由油管帽、手动平板阀、安全阀、三通或四通、节流阀、压力表等部件构成的井口管汇系统。（KQ78/65-70）
A. 油管挂
B. 油管头四通
C. 套管头
D. （上部）采油树
【单选题】
能在紧急情况下自动关闭的平板阀，通常称为___。（KQ78/65-70带安全阀采气树）
A. 节流阀
B. 手动平板阀
C. 液动平板阀
D. 安全阀
【单选题】
下列___属于采油树的附件。
A. 油管头
B. 油嘴
C. 筒式形节流阀
D. 孔板式节流阀
【单选题】
下列___属于采油树的附件。
A. 油管头
B. 压力表
C. 筒式形节流阀
D. 孔板式节流阀
【单选题】
采油树的附件配套时，应选用合适量程的压力表，压力表应___安装。
【单选题】
自封封井器在井下作业修井过程中的主要作用是___。
A. 防止井喷失控
B. 密封油管和套管环形空间
C. 承受井内高压
D. 控制油井产能
【单选题】
抽油杆自封是利用油管压力与___之差，挤压自封胶芯，封死油管和抽油杆之间的环形通道，实现井口密封。
A. 液柱压力
B. 地层压力
C. 套管压力
D. 大气压力
