【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
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相关试题
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
推荐试题
【单选题】
鹅口疮的病原体为___
A. 大肠埃希菌
B. 铜绿假单胞菌
C. 肺炎双球菌
D. 白色念珠菌
E. 溶血性链球菌
【单选题】
慢性肺炎的病程为___
A. ＜3个月
B. ＞1个月
C. ＜1个月
D. ＞3个月
E. 1～3个月
【单选题】
对热衰竭发生机制描述正确的是___
A. 体温调节中枢受损
B. 大量出汗致血容量不足
C. 散热不足
D. 脑组织充血水肿
E. 电解质紊乱
【单选题】
下列关于低血钾的病因不正确的是___
A. 长期不能进食
B. 急性肾功能衰竭
C. 严重呕吐，持续胃肠减压
D. 大量注射葡萄糖并与胰岛素合用
E. 碱中毒
【单选题】
正常新生儿每日共需热能量约___
A. 318～410kJ／kg
B. 358～420kJ／kg
C. 378～442kJ／kg
D. 418～502kJ／kg
E. 458～552kJ／kg
【单选题】
胚胎期造血最早出现在___
A. 卵黄囊
B. 淋巴结
C. 胸腺
D. 肝脾
E. 骨髓
【单选题】
损伤平面以下同侧肢体的运动和深感觉丧失，对侧肢体的痛觉和温度觉丧失称为___
A. 脊髓断裂
B. 脊髓挫伤
C. 脊髓休克
D. 脊髓圆锥损伤
E. 脊髓半切征
【单选题】
不属肺癌的分类为___
A. 鳞癌
B. 腺癌
C. 大细胞癌
D. 未分化的小细胞癌
E. 鳞腺癌
【单选题】
胆汁内的主要成分为___
A. 胆盐、磷脂酰胆碱、胆红素
B. 胆盐、磷脂酰胆碱、胆固醇
C. 胆盐、胆红素、胆固醇
D. 磷脂酰胆碱、胆红素、钙盐
E. 磷脂酰胆碱、胆固醇、钙盐
【单选题】
气性坏疽是属于___
A. 毒血症
B. 菌血症
C. 脓血症
D. 败血症
E. 脓毒败血症
【单选题】
脑干损伤瞳孔表现常是___
A. 一侧瞳孔散大，对光反射减弱
B. 双侧瞳孔散大，对光反射减弱或消失
C. 双侧瞳孔时大时小，对光反射消失，伴眼球运动障碍
D. 一侧瞳孔缩小，对光反射减弱或消失
E. 双侧瞳孔缩小，对光反射正常
【单选题】
新生儿排胎便的时间为___
A. 生后1～2天
B. 生后6小时内
C. 生后24小时内
D. 生后2～3天
E. 生后12小时内
【单选题】
有关急性胰腺炎患者尿淀粉酶与血清淀粉酶描述正确的是___
A. 两者同时下降
B. 尿淀粉酶先增高
C. 血清淀粉酶先增高
D. 尿淀粉酶下降
E. 尿淀粉酶持续下降
【单选题】
初乳的颜色为___
A. 淡黄色
B. 混浊淡白色
C. 混浊淡黄色
D. 黄色
E. 白色
【单选题】
门静脉和腔静脉之间的交通支不包括___
A. 食道胃底静脉交通支
B. 直肠下段、肛管交通支
C. 前腹壁交通支
D. 腹膜后交通支
E. 下腔静脉交通支
【单选题】
白细胞计数的正常值是___
A. 3．0×10～9．0×10／L
B. 4．0×10～10．0×10／L
C. 4．0×10～9．0×10／L
D. 3．0×10～10．0×10／L
E. 40×10～110×10／L
【单选题】
局麻药中毒出现严重惊厥，处理时选哪项药物较好___
A. 吗啡
B. 地西泮（安定）
C. 哌替啶
D. 异丙嗪
E. 苯巴比妥钠
【单选题】
患者，20岁，平时月经不规律，摸到腹部包块而就诊，查尿妊娠反应阳性，可听到胎心，宫底在脐耻之间，估计孕周为___
A. 8周末
B. 12周末
C. 14周末
D. 16周末
E. 20周末
【单选题】
新生女婴阴道少量出血，常见的原因是___
A. 外阴损伤
B. 膀胱炎
C. 雌激素撤退
D. 孕激素撤退
E. 血友病
【单选题】
烧伤面积的计算，中国九分法头颈面积为___
A. 9%
B. 7%
C. 8%
D. 11%
E. 4%
【单选题】
下面属于毛细支气管炎的主要病原菌的是___
A. 冠状病毒
B. 流感副病毒
C. 支原体
D. 呼吸道合胞病毒
E. 腺病毒
【单选题】
急性感染性多发性神经根炎最严重的后果是___
A. 吞咽困难
B. 呼吸肌麻痹
C. 肺部感染
D. 心力衰竭
E. 心肌炎
【单选题】
急性腹膜炎发生休克的主要原因是___
A. 剧烈疼痛
B. 麻痹性肠梗阻肠腔内积液
C. 腹膜吸收大量毒素，血容量减少
【单选题】
发热的原因是___
A. 营养不良
B. 缺乏成熟中性粒细胞
C. 缺氧
D. 应激反应
E. 体温调节中枢功能障碍
【单选题】
患者，男性，十二指肠溃疡患者，突然发生呕吐，所吐物为昨天吃的食物。引发原因是___
A. 反流性食管炎
B. 急性中毒
C. 胆石症
D. 幽门梗阻
E. 急性胰腺炎
【单选题】
男，40岁。近日来头痛、恶心，有时呕吐，无发热，血压20／12．6kPa(150／97mmHg)，脉搏46次／min，此脉搏被称为___
A. 绌脉
B. 洪脉
C. 水冲脉
D. 缓脉
E. 不整脉
【单选题】
容易引起急性肾功能损伤的外伤是___
A. 脑挫伤
B. 前臂开放性骨折
C. 严重挤压伤
D. 严重裂伤
E. 颅底骨折
【单选题】
引起婴儿腹泻的感染因素中最多见的是___
A. 空肠弯曲菌
B. 产气夹膜杆菌
C. 轮状病毒
D. 痢疾杆菌
E. 葡萄球菌
【单选题】
患者，女性，54岁，手术前行腰麻，当麻醉穿刺注药后血压立即下降，主要原因是___
A. 麻药注入过慢
B. 麻醉平面过低
C. 交感神经抑制
D. 缺氧
E. 穿刺部位出血
【单选题】
对室颤病人进行心肺复苏的首选药物是___
A. 碳酸氢钠
B. 山莨菪碱
C. 利多卡因
D. 去甲肾上腺素
E. 葡萄糖酸钙
【单选题】
合成胎盘的组织包括___
A. 叶状绒毛膜+包蜕膜+真蜕膜
B. 滑泽绒毛膜+底蜕膜+真蜕膜
C. 滑泽绒毛膜+包蜕膜+羊膜
D. 叶状绒毛膜+底蜕膜+羊膜
E. 叶状绒毛膜+底蜕膜+真蜕膜
【单选题】
以下最易发生嵌顿的疝是___
A. 腹股沟斜疝
B. 股疝
C. 婴儿脐疝
D. 阴囊疝
E. （腹）白线疝
【单选题】
黏液性囊腺瘤多为___
A. 单侧卵巢．瘤体较大、灰白色，常伴出血和坏死灶
B. 中等大小，多发生于单侧卵巢，表面光滑
C. 单侧，囊壁光滑、稍厚，灰白色，体积大
D. 多为双侧，体积大，生长迅速，预后差
E. 单侧圆形，中等大小，表面光滑，壁薄质韧
【单选题】
颌下和颈部的蜂窝织炎可并发___
A. 菌血症
B. 败血症
C. 海绵状静脉窦炎
D. 喉头水肿
E. 吞咽困难
【单选题】
控制新生儿惊厥首选的药物是___
A. 苯巴比妥
B. 安定
C. 5％水合氯醛
D. 苯妥英钠
E. 氯丙嗪
【单选题】
脏层腹膜受到刺激时___
A. 对痛觉不敏感，定位差
B. 常表现为腹部绞痛
C. 对痛觉敏感，定位准确
D. 可引起反射性腹肌紧张
E. 可引起肩部放射痛
【单选题】
患者女性，56岁。因头晕、头疼就医，测血压165／105mmHg，可考虑为___
A. 正常高限
B. 临界高血压
C. Ⅰ级高血压
D. Ⅱ级高血压
E. Ⅲ级高血压
【单选题】
心肺脑复苏时，应用20%甘露醇的主要作用是___
A. 防治脑水肿
B. 防治肺水肿
C. 防治酸中毒
D. 防治体循环淤血
E. 防止高血钾
【单选题】
属于主动脉瓣关闭不全的体征的是___
A. 水冲脉
B. 绌脉
C. 奇脉
D. 缓脉
E. 弦脉
【单选题】
治疗妊娠高血压综合征时，硫酸镁治疗的主要药理作用是___
A. 降压
B. 解痉
C. 利尿
D. 改善肾功能
E. 消除水肿
