【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
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相关试题
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
推荐试题
【单选题】
安全腰带试验静拉力为___N。
A. 1500
B. 2000
C. 2206
D. 2500
【单选题】
在三相四线制配电系统中，中性线（N）的允许载流量不应小于线路中___不平衡负荷电流。
【单选题】
在IT系统中，为了减轻过电压的危险，应当将配电网的低压中性点经___接地。
A. 避雷器
B. 熔断器
C. 击穿保险器
D. 断路器
【单选题】
凡能引起可燃物质燃烧的能量来源称为___。
A. 着火源
B. 助燃物
C. 自然点
D. 闪源点
【单选题】
照明方式分为、一般照明、局部照明、___。
A. 应急照明
B. 安全照明
C. 混合照明
D. 疏散照明
【单选题】
白炽灯结构简单，显色指数高，便于光学控制，但是___。
A. 灯泡表面温度高
B. 光色好
C. 亮度高
D. 发光效率低
【单选题】
在TN系统中，当某一相线直接连接设备金属外壳，将形成___。
A. 三相短路
B. 两相短路
C. 单相短路
D. 两相对地短路
【单选题】
指正常运行时不出现，即使出现也只是短时间偶然出现爆炸气体，蒸发或薄雾的区域为爆炸气体环境___区。
【单选题】
用二氧化碳等有不导电灭火剂的灭火器灭火时，机体、喷嘴至带电体的最小距离、10kV者不应小于___m。
【单选题】
已装设的接地线发生___，与带电部分的距离不符合要求时应采取相应措施。
【单选题】
导线架设时，线路的相序排列应统一，低压线路面向负荷，从左侧起___。
A. L1，N，L2，L3
B. L1，L2，L3，N
C. L1，L2，N，L3
D. 任意排列
【单选题】
造成触电的主要原因是___。
A. 设备安装不合格
B. 设备绝缘不合格
C. 违章作业
D. 管理混乱
【单选题】
用水灭火时，水枪喷嘴至带电体的距离，电压110kV及以下者不应小于___M。
【单选题】
当熔断器保护一台电动机时，熔断器的额定电流可按下式IRN≥___IN。计算。
A. 1.1～1.25
B. 1.25～1.5
C. 1.5～2.0
D. 1.5～2.5
【单选题】
269、在TT系统中接地的设备漏电时，故障点经接地低电阻和___构成回路。
A. 绝缘电阻
B. 重复接地电阻
C. 工频接地电阻
D. 系统接地电阻
【单选题】
电灼伤是电流的___造成的伤害。
A. 热效应
B. 电弧高温
C. 化学效应
D. 机械效应
【单选题】
绝缘垫有一定的___，表面有防滑条纹的橡胶制成。
【单选题】
敷设电缆时，应防止电缆扭伤和过分弯曲，橡胶或塑料绝缘裸铅包电缆弯曲半径可按电缆外径___倍计算。
【单选题】
触电者未脱离电源前，救护人员不准直接用___触及伤员，因为有触电危险。
【单选题】
充油设备的油，闪点多在___℃之间，有较大的危险。
A. 100
B. 110～120
C. 130～140
D. 大干140
【单选题】
触电时间大于___个心跳周期，则发生心室颤动的机会加大，电击的危害加大。
【单选题】
照明开关接线时，所有开关均应控制电路的___。
A. 中性线
B. 相线
C. 保护线
D. 以上都可以
【单选题】
感应式电动机转子的转速一定___旋转磁场的转速。
A. 等于
B. 大于
C. 小于
D. 随转子转速变化
【单选题】
触电者脱离电源后，如神志清醒着，应使其就地躺平，严密观察，暂时不要___。
A. 说话
B. 站立
C. 走动
D. 站立或走动
【单选题】
电缆的最高工作电压不得超过其额定电压的___倍。
A. 1
B. 1.05
C. 1.1
D. 1.15
【单选题】
在高压电气设备中，绝缘老化主要是___。
A. 电老化
B. 热老化
C. 化学老化
D. 应力老化
【单选题】
摆脱电流是手握带电体的人能自行摆脱带电体的___电流。
【单选题】
将危险的电器设备安装在场所___。
A. 内
B. 外
C. 场所隐蔽处
D. 无要求
【单选题】
一般额定电压为380V的三相异步电动机，用500V的兆欧表测量绝缘电阻应大于___MΩ才可以使用。
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.5
D. 1
【单选题】
触电者心跳停止，同时呼吸也停止或呼吸微弱，应立即进行___抢救。
A. 人工呼吸
B. 胸外胸脏按压
C. 心肺复苏
D. 电话联系医生
【单选题】
将电气装置中平时不带电但可能因绝缘损坏而带上危险的对地电压的外漏导电部分与大地电气连接，采用___。
A. 保护接地
B. 重复接地
C. 过电压接地
D. 系统接地
【单选题】
电阻并联电路中的总电流等于各电阻中的电流___。
【单选题】
配电装置的长度超过___m时，屏后应有两个通向本室或其他房间的出口，其距离不宜大干15m。
【单选题】
通电时间与电流的乘积大于___mA.s时就有生命危险。
【单选题】
半导体点温计是一种测量范围为___℃的携带式测量仪表。
A. 0～60
B. 60～100
C. 0～100
D. 0～150
【单选题】
施工现场专用临时用电，中性点直接接地的供电系统，必须采用___系统。
A. TT
B. IT
C. TN-C
D. TN-S
【单选题】
I类电器设备应有良好的接地措施，其保护线应采用截面积___mm2以上的多股软铜线。
A. 0.5～0.75
B. 0.75～1.5
C. 1.5～2.5
D. 2.5
【单选题】
低压架空线路的导线与建筑物之间的最小距离，不应小于___m。
A. 6.5
B. 5.5
C. 3.5
D. 2.5
