【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
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相关试题
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
推荐试题
【判断题】
电流转换为其它形式的能量作用于人体的伤害称为电伤。
【判断题】
触电者的衣服如果是干燥的，又没有紧缠在身上，不会使救护人直接触及触电者的身体时，救护人员才可以用一只手抓住触电者的衣服，将其脱离电源。
【判断题】
在使触电者脱离电源的过程中，救护人最好用一只手操作，以防救护人触电。
【判断题】
生产经营单位应当建立事故隐患报告和举报奖励制度，鼓励、发动职工发现和排除事故隐患，鼓励社会公众举报。对发现、排除和举报事故隐患的有功人员，应当给予物质奖励和表彰。
【判断题】
电机、变压器、开关设备、电动工具等的金属外壳或架构应当接地。
【判断题】
在不良导电地面的干燥房间内，当交流电压为380V及以下和直流额定电压400V及以下时，电气设备金属外壳不需要接地。
【判断题】
TN-S系统的中性线与保护线是合一的。
【判断题】
多人共同操作的机械设备或系统应在人手易摸到的部位设置紧急停车开关，供发生危险时使用。
【判断题】
防雷电感应接地装置可以和其他接地装置共用，防雷电感应接地干线与接地装置的连接不得少于一处。
【判断题】
保护接地和保护接零是防止直接接触触电事故的基本安全技术措施。
【判断题】
为防止静电危害，在易燃环境中最好不要穿化纤织物。
【判断题】
增湿就是提高空气的湿度，在允许增湿的工作场所普遍采用这种方法消除静电的危害。
【判断题】
当井下或池内的作业人员感到身体不适时，必须立即撤离现场。
【判断题】
生产经营单位应当保证事故隐患排查治理所需的资金，该项资金应纳入安全生产费用管理。
【判断题】
发现密闭场所可能出现中毒窒息事故时，自己应该马上进入救人。
【判断题】
进入有限空间前应先履行审批手续，批准后方可进入。
【判断题】
受限空间的有害环境中空气的氧含量可以低于18%或超过25%。
【判断题】
受限空间作业前，必须将作业的受限空间与其他空间、管道等进行可靠隔离。
【判断题】
进入受限空间作业人员必须佩戴好规定的劳动防护用品，如安全帽、工作服、工作鞋、防毒面具或空气呼吸器。
【判断题】
作业环境存在爆炸性液体、气体等介质的，应使用防爆电筒或电压≤12V的防爆安全行灯，作业人员应穿戴防静电服装，使用防爆工具。
【判断题】
劳动防护用品按防护性能分为特种劳动防护用品和一般劳动防护用品两大类。
【判断题】
未如实记录安全生产教育和培训情况的，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员处一万元以上二万元以下的罚款。
【判断题】
生产经营单位应按照产品说明书的要求，及时更换、报废过期和失效的劳动防护用品。
【判断题】
根据2015年8月25日国家安全监管总局发布的《工贸行业重点可燃性粉尘目录（2015版）》（安监总厅管四〔2015〕84号），工贸行业重点可燃性粉尘分为七大类。
【判断题】
一般事故上报至设区的市级人民政府安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门。
【判断题】
生产经营单位必须为从业人员提供劳动防护用品，并监督、教育从业人员按照使用规则佩戴、使用。
【判断题】
事故预防是指通过采用技术和管理手段使事故不发生。
【判断题】
事故隐患是指可能导致事故发生的物的不安全状态、人的不安全行为和管理上的缺陷。
【判断题】
事故情况紧急时，事故现场有关人员可以直接向事故发生地县级以上人民政府安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门报告。
【判断题】
分析事故时，应从直接原因入手，逐步深入到间接原因，从而掌握事故的全部原因。
【判断题】
重大事故，是指造成3人以上10人以下死亡，或者10人以上50人以下重伤（包括急性工业中毒），或者1000万元以上5000万元以下直接经济损失的事故。
【判断题】
特别重大事故，是指造成30人及以上死亡，或者100人及以上重伤（包括急性工业中毒），或者1亿元以上直接经济损失的事故。
【判断题】
特别重大事故由国务院或者国务院授权有关部门组织事故调查组进行调查。
【判断题】
当数种溶剂（例如苯及其同系物、醇类或醋酸酯类）蒸气或数种刺激性气体同时放散于空气中时，可按需要空气量最大的有害物质计算全面通风换气的通风量。
【判断题】
工作场所指劳动者进行职业活动的全部地点。
【判断题】
生产经营单位的安全生产管理人员在检查中发现重大事故隐患，依照有关规定向本单位有关负责人报告，有关负责人不及时处理的，安全生产管理人员可以向主管的负有安全生产监督管理职责的部门报告，接到报告的部门应当依法及时处理。
【判断题】
某些化学毒物可致人体突变、致癌、致畸，引起肌体遗传物质的变异。
【判断题】
安全管理制度是长期实践经验和无数事故教训的总结，如果违反规章制度，也不一定导致事故的发生。
【判断题】
建设项目的职业病防护设施设计应当符合国家职业卫生标准和卫生要求；所有防护设施设计方案应当经安全生产监督管理部门审查同意后，方可施工。
