【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
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相关试题
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
推荐试题
【单选题】
(36467)减水剂主要用于改善混凝土和水泥砂浆的___，降低水灰比和用水量。(1.0分)
A. 流平性
B. 稳定性
C. 密实性
D. 和易性
【单选题】
(36468)乙炔瓶冻结时，一般采用___方法解冻。(1.0分)
【单选题】
(36469)桥梁浅基立体防护时，木板桩只能用于___。(1.0分)
A. 无水河床
B. 黏质土河床
C. 砂质河床
D. 碎石河床
【单选题】
(36470)桥梁上泄水管直径在严寒地区不小于___。(1.0分)
A. 5cm
B. 10cm
C. 15cm
D. 20cm
【单选题】
(36471)浸水路堤在___时最易失稳。(1.0分)
A. 水位上升时
B. 水位最高时
C. 水位下降时
D. 水位平衡时
【单选题】
(36472)设计图中的标桩有两种，一种是___，另一种是水平桩。(1.0分)
A. 走向桩
B. 定向桩
C. 坡度桩
D. 中线桩
【单选题】
(36473)既有线桥梁的承载能力用___来表示。(1.0分)
A. 桥梁检定承载系数
B. 运行活载系数
C. 冲击系数
D. 静活载
【单选题】
(36474)预应力混凝_十梁承载能力的检算包括弯曲力矩、___和主应力三项内容。(1.0分)
A. 横向刚度
B. 挠度
C. 剪力
D. 振幅
【单选题】
(36475)光学经纬仪主要由基座、___、度盘三部分组成。(1.0分)
A. 照准部
B. 望远镜
C. 放大镜
D. 目镜容
【单选题】
(36476)横梁是在桥梁___结构中，沿桥轴横向设置并支承主梁的梁。(1.0分)
【单选题】
(36478)存放水泥错误的方法是___。(1.0分)
A. 袋装水泥放在地面上
B. 水泥垛向高垒，但不能过高
C. 不能接触墙壁
D. 防潮
【单选题】
(36479)如石子含水率满足要求，当砂石含水率符合___要求时可不必进行配合比调整。(1.0分)
A. 小于0.5％
B. 大于0.5％
C. 小于1％
D. 大于1％
【单选题】
(36480)模板立柱若采用方木，其尺寸一般为___。(1.0分)
A. 5cm×8cm
B. 8cm×10cm
C. 10cm×10cm
D. 10cm×12cm
【单选题】
(36481)钢制品在防锈底漆干燥后再涂刮腻子，腻子的厚度一般以不超过___为好。(1.0分)
A. 0.5mm
B. 1mm
C. 2mm
D. 2.5mm
【单选题】
(36482)桥枕防腐配制防腐浆膏时，煤焦油和氟化钠的重量比为___。(1.0
A. 1：0.5
B. 1：1
C. 1：1.2
D. 1：1.25
【单选题】
(36483)钢梁喷砂除锈时，喷砂嘴距离钢梁表面距离为___。(1.0分)
A. 100～150mm
B. 150～250mm
C. 250～400mm
D. 400mm以上
【单选题】
(36484)利用高强螺栓连接，板面粗糙度过大，摩擦系数___。(1.0分)
A. 会升高
B. 会下降
C. 不变
D. 不确定
【单选题】
(36485)严寒地区桥梁对有冻害的墩台应采用加钢筋混凝土套箍加固、___和重做新墩等方法。(1.0分)
A. 换土
B. 化学加固土体
C. 柴排
D. 石笼
【单选题】
(36486)护木表面缝口凹陷深超过___时，须腻缝(1.0分)
A. 1mm
B. 2mm
C. 3mm
D. 4mm
【单选题】
(36487)灌注水下混凝土时，对导管的要求___是错误的。(1.0分)
A. 导管不漏水
B. 导管内不生锈
C. 导管不脱节
D. 只能使用一根导管灌注
【单选题】
(36488)橡胶支座对粱跨的___作用，不如钢支座。(1.0分)
【单选题】
(36489)原木顺纹受压容许应力可提高___。(1.0分)
A. 10％
B. 15％
C. 18％
D. 20％
【单选题】
(36490)木排架的纵向拉木与柱之间用___联结。(1.0分)
【单选题】
(36491)压浆法埋管工序中应埋设___管子。(1.0分)
【单选题】
(36492)单位时间内电流所做的功叫___。(1.0分)
A. 电功率
B. 电压功
C. 电流功
D. 无用功
【单选题】
(36493)高压容器应采用___。(1.0分)
A. 强固铆接
B. 紧密铆接
C. 密固铆接
D. 螺栓铆接
【单选题】
(36494)钢板与型钢铆接时，铆钉直径以___确定。(1.0分)
A. 较厚板料的厚度
B. 较薄板料的厚度
C. 两者的平均厚度
D. 两者的平均强度
【单选题】
(36495)最易保证焊接质量的是___。(1.0分)
【单选题】
(36496)永久性缆索吊车的承重索采用___。(1.0分)
A. 普通结构钢丝绳
B. 混合结构钢丝绳
C. 扁平结构钢丝绳
D. 封闭式结构钢丝绳
【单选题】
(36497)单吊点起吊钢梁杆件，千斤绳拴绑在杆件的___处。(1.0分)
A. 0.5L
B. 0.25L
C. 0.35L
D. 0.29L
【单选题】
(36498)油漆本身含杂质、漆皮，喷刷使漆膜表面出现___。(1.0分)
【单选题】
(36499)支座是设在桥梁上部结构和下部结构之间的___装置。(1.0分)
【单选题】
(36500)桥梁油漆破坏的共性现象是___。(1.0分)
【单选题】
(36501)计算角焊缝时，可将截面视为一___。(1.0分)
A. 半圆形
B. 扇形
C. 等边三角形
D. 等腰直角三角形
【单选题】
(36502)自动焊角焊缝的计算厚度，比手工焊的___。(1.0分)
【单选题】
(36504)模板内撑木在灌筑过程中___。(1.0分)
A. 所受拉力逐渐增大
B. 所受拉力逐渐减小
C. 所受压力逐渐增大
D. 所受压力逐渐减小
【单选题】
(36505)圬工桥人行道上的栏杆高度为___。(1.0分)
A. 1.1m
B. 1.2m
C. 1.3m
D. 1.4m
【单选题】
(36506)钢结构涂料施工性能的主要测定方法有漆膜厚度测量、黏度、干燥时间、弹性和___。(1.0分)
A. 耐水性
B. 流动性
C. 抗冻性
D. 耐冲击性
【单选题】
(36508)钢筋混凝土盖板箱涵应在沉降缝外围敷设___宽的防水层。(1.0分)
A. 0.2m
B. 0.3m
C. 0.4m
D. 0.5m
【单选题】
(36509)在严寒地区，对涵洞两端应检查有无___。(1.0分)
