【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
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相关试题
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
推荐试题
【判断题】
检修联络用的断路器（开关）、隔离开关（刀闸），应在其来电侧验电。
【判断题】
在试验和推广新技术、新工艺、新设备、新材料的同时，应制定相应的安全措施，经本单位分管生产的领导（总工程师）批准后执行。
【判断题】
操作人应按操作票填写的顺序逐项操作，每操作完一项，应检查确认后做一个“√”记号，全部操作完毕后进行复查。复查确认后，受令人应立即汇报发令人。
【判断题】
操作人员接触低压金属配电箱（表箱）前应先验电。
【判断题】
工作许可人、工作负责人对有触电危险、检修（施工）复杂容易发生事故的工作，应增设专责监护人，并确定其监护的人员和工作范围。
【判断题】
杆塔施工过程需要采用临时拉线过夜时，应对临时拉线采取加固和防盗措施。
【判断题】
在停电检修作业中，开断或接入绝缘导线前，应做好防感应电的安全措施。
【判断题】
人体应与带电设备保持安全距离，并注意防止绝缘杆被人体或设备短接，以保持有效的绝缘长度。
【判断题】
在高压回路上测量时，可以用导线从钳形电流表另接表计测量。
【判断题】
带电断、接架空线路与空载电缆线路的连接引线应采取消弧措施，不得直接带电断、接。
【判断题】
二次设备箱体应可靠接地且接地电阻应满足要求。
【判断题】
拉跌落式熔断器、隔离开关（刀闸），应先拉开两边相，后拉开中相。合跌落式熔断器、隔离开关（刀闸）的顺序与此相反。
【判断题】
禁止在油漆未干的结构或其他物体上焊接。
【判断题】
低压电气带电工作应戴手套、护目镜，并保持对地绝缘。
【判断题】
架空绝缘导线可视为绝缘设备，作业人员在做好相应的安全措施后可直接接触或接近。
【单选题】
以下不属于公共管理主体的是___
A. 政府
B. 法院
C. 非营利组织
D. 企业
【单选题】
以下不属于公共产品的是___
A. 国防
B. 公共安全
C. 防洪设施
D. 食品
【单选题】
企业超标向江河湖泊中排放污水的行为属于___
A. 外部非经济性
B. 内部非经济性
C. 不完全信息
D. 不完全竞争
【单选题】
政府部门垄断了公共产品的供给，政府成员会更多地考虑自身利益，导致公共目标失败，从而形成___
A. 政府内生性失灵
B. 政府外生性失灵
C. 政府组织体制性失灵
D. 政府时滞体制性失灵
【单选题】
基础教育、公共卫生、职业培训、公共卫生、人才市场、技术专利等公共管理内容属于___
A. 经济管理
B. 社会管理
C. 政治管理
D. 市场管理
【单选题】
政府运用反垄断和促进有效竞争法干预市场行为，属于___
A. 宏观调控
B. 公共规制
C. 社会管理
D. 政治管理
【单选题】
运用宏观经济公共政策调整商品市场价格和供求关系，使短期市场保持稳定和实现有序竞争，属于___
A. 宏观调控
B. 公共规制
C. 社会管理
D. 政治管理
【单选题】
以下属于政治管理内容的是___
A. 社会保障
B. 绩效管理
C. 宏观调控
D. 公共规制
【单选题】
国家关于房贷利率政策的调整，属于___
A. 宏观调控
B. 公共规制
C. 社会管理
D. 政治管理
【单选题】
影响公共政策制定的根本因素是___
A. 制度因素
B. 文化因素
C. 环境因素
D. 自身因素
【单选题】
公共政策执行主体对公共政策“断章取义，为我所用”，符合自己利益的部分就执行，不符合自己利益的就不执行，这是___
A. 公共政策敷衍
B. 公共政策附加
C. 公共政策缺损
D. 公共政策照搬
【单选题】
执行者在原公共政策的基础上自行设置“土公共政策”，打着结合地方实际的旗号另搞一套，导致公共政策变形，这就是___
A. 公共政策敷衍
B. 公共政策照搬
C. 公共政策缺损
D. 公共政策附加
【单选题】
公共政策执行产生偏差的根本原因是___
A. 公共政策执行主体的利益驱动
B. 公共政策执行主体的认知和能力缺陷
C. 公共政策执行的信息沟通机制不健全
D. 公共政策执行的监控体制缺失
【单选题】
“原原本本传达，原封不动落实”，反映了公共政策执行中的___
A. 公共政策敷衍
B. 公共政策照搬
C. 公共政策缺损
D. 公共政策附加
【单选题】
非政府公共部门不以取得政权或执政为目的，不与特定的政党结盟，不卷入推举公职人员的党派斗争，这反映了非政府公共部门的___
A. 民间性
B. 组织性
C. 非宗教性
D. 非政治性
【单选题】
非政府公共部门的最大优势是___
A. 创新能力强
B. 弥补“公正的遗憾”
C. 便于社会沟通
D. 适应性和灵活性强
【单选题】
非政府公共部门的所有活动不是为成员本身谋利，而是提供公共产品，为特定的对象提供服务，体现了非政府的___
A. 组织性
B. 非营利性
C. 公益性
D. 自主性
【单选题】
21世纪公共行政和政府改革的核心理念是___
A. 公共服务
B. 公共管理
C. 公共治理
D. 公共权力
【单选题】
公共政策作为一种行动准则和行为规范，能规范、制约和引导人们的行为，从而对社会过程和现象的发展方向、速度、规模产生制约，这体现了公共政策的___
A. 规范和导向功能
B. 控制功能
C. 协调功能
D. 分配功能
