【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
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相关试题
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
推荐试题
【填空题】
引起淤血的原因有__________、__________、__________。
【填空题】
一次性腹水排出过多，可引起腹腔内器官发生__________充血。
【填空题】
按血液逸出的机制可将出血分为__________和__________两种。
【填空题】
心腔内及血管腔内的血栓，肉眼可见，称为__________，__________。
【填空题】
引起栓塞最常见的栓子是__________。引起栓塞最常见的部位是__________。
【填空题】
肺出血性梗死区常位于__________，尤以__________多见。
【填空题】
各种原因导致出血时，血液逸入__________称为内出血。
【单选题】
下列哪种不是异物性肉芽肿的原因( )
A. 手术缝线
B. 注入的油脂
C. 植物纤维
D. 寄生虫
E. 滑石粉
【单选题】
下列哪一种细胞合成免疫球蛋白( )
A. 单核细胞
B. T淋巴细胞
C. 浆细胞
D. 中性粒细胞
E. 嗜酸性粒细胞
【单选题】
以变质为主的炎症，其实质细胞的主要变化是( )
A. 增生和再生
B. 萎缩和变性
C. 变性和坏死
D. 增生和变性
E. 坏死和萎缩
【单选题】
下列哪项病变不是浆液性炎( )
A. 胸膜炎积液
B. 早期感冒黏膜炎
C. 肾盂积水
D. 昆虫毒素引起的皮下水肿
E. 皮肤Ⅱ度烧伤水疱
【单选题】
炎症反应中最有防御作用的是( )
A. 组织增生
B. 动脉充血
C. 发热反应
D. 吞噬作用
E. 液体渗出
【单选题】
炎症的基本病变是( )
A. 组织细胞的变性坏死
B. 组织的炎性充血和水肿
C. 变质，渗出，增生
D. 红，肿，热，痛，功能障碍
E. 周围血液中白细胞增多和体温升高
【单选题】
溶血性链球菌感染最常引起( )
A. 蜂窝织炎
B. 脓肿
C. 纤维素性炎
D. 伪膜性炎
E. 出血性炎
【单选题】
金黄色葡萄球菌感染最常引起( )
A. 蜂窝织炎
B. 脓肿
C. 纤维素性炎
D. 伪膜性炎
E. 出血性炎
【单选题】
伪膜性炎症发生后对患者危害最大的部位在( )
A. 心包
B. 胸膜
C. 腹膜
D. 气管
E. 结肠
【单选题】
在葡萄球菌感染的炎症反应中所见到的炎细胞主要是( )
A. 淋巴细胞
B. 单核细胞
C. 嗜酸性粒细胞
D. 肥大细胞
E. 中性粒细胞
【单选题】
下列哪项与漏出液的特点无关( )
A. 液体比重低
B. 液体静置后不凝固
C. 液体内无或极少纤维蛋白原
D. 漏出与流体静力学因素有关
E. Rivalta反应阳性
【单选题】
在寄生虫感染病变中，下列哪种细胞常见( )
A. 嗜酸性粒细胞
B. 淋巴细胞
C. 嗜碱性粒细胞
D. 浆细胞
E. 单核细胞
【单选题】
下列哪项与炎症渗出液无关( )
A. 血管通透性增高
B. 液体比重高
C. 液体静置后凝固
D. 液体内含纤维蛋白原
E. 液体内含极少细胞
【单选题】
卡他性炎症指的是( )
A. 皮肤的浆液性炎
B. 浆膜的浆液性炎
C. 黏膜的浆液性炎
D. 关节的浆液性炎
E. 脑膜的浆液性炎
【单选题】
化脓性炎症组织内浸润的细胞主要是( )
A. 淋巴细胞
B. 浆细胞
C. 巨噬细胞
D. 中性粒细胞
E. 嗜酸性粒细胞
【单选题】
在炎症过程中，最早出现的血管反应是( )
A. 细动脉扩张，充血
B. 细动脉和毛细血管扩张
C. 细动脉，细静脉和毛细血管扩张
D. 毛细血管扩张
E. 细动脉收缩
【单选题】
关于化脓性炎的结局下列哪项是错的( )
A. 吸收消散
B. 机化包裹
C. 脓汁引流排出，组织再生而痊愈
D. 转为慢性
E. 化脓菌入血引起菌血症
【单选题】
内皮细胞、纤维母细胞、淋巴细胞常见于( )
A. 急性炎症
B. 炎性肉芽组织
C. 伤口愈合处
D. 肉芽肿性炎
E. 化脓性炎症
【单选题】
引起出血性炎的主要原因是( )
A. 血管破裂
B. 血管壁损伤较重
C. 组织缺血缺氧
D. 组织内胶体渗透压升高
E. 血浆晶体渗透压升高
【单选题】
引起炎症的因素中最常见的是( )
A. 机械性损伤
B. 物理性损伤
C. 化学性损伤
D. 生物性损伤
E. 遗传性缺陷
【单选题】
在过敏反应炎症中，组胺来源于( )
A. 嗜酸性粒细胞
B. 淋巴细胞
C. 浆细胞
D. 肥大细胞
E. 单核细胞
【单选题】
慢性炎症组织内浸润的细胞主要是( )
A. 淋巴细胞
B. 中性粒细胞
C. 嗜酸性粒细胞
D. 嗜碱性粒细胞
E. 肥大细胞
【单选题】
急性炎症病灶内哪种炎症细胞最多见( )
A. 浆细胞
B. 淋巴细胞
C. 嗜酸性粒细胞
D. 中性粒细胞
E. 巨噬细胞
【单选题】
只有一个开口的病理性盲管是( )
A. 糜烂
B. 溃疡
C. 窦道
D. 瘘管
E. 空洞
【单选题】
钩端螺旋体病属下列哪种类型炎症( )
A. 浆液性炎
B. 化脓性炎
C. 蜂窝织炎
D. 增生性炎
E. 出血性炎
【单选题】
下述哪种疾病属出血性炎( )
A. 病毒性肝炎
B. 肠阿米巴病
C. 流行性脑脊髓膜炎
D. 钩端螺旋体病
E. 丹毒
【单选题】
有关炎症的定义，下列哪项最准确( )
A. 是机体对损伤所发生的反应
B. 是活体组织对损伤因子所发生的反应
C. 是活体组织对损伤因子所发生的防御反应
D. 具有血管系统的活体组织对损伤因子所发生的反应
E. 具有血管系统的活体组织对损伤因子所发生的防御反应
【单选题】
急性炎症时，炎症局部血流速度的减慢主要是由于( )
A. 血管内流体静压下降
B. 血管口径变小，血流阻力增大
C. 微血管通透性升高的结果
D. 组织水肿升高对血管产生压迫
E. 血管阻塞
【单选题】
炎症时，渗出液的产生最主要的原因是( )
A. 血管内流体静压升高
B. 血管内胶体渗透压降低
C. 血管通透性升高
D. 组织静水压升高
E. 组织液的胶体渗透压升高
【单选题】
炎性假瘤常发生于( )
A. 急性渗出性炎
B. 慢性增生性炎
C. 急性化脓性炎
D. 细胞不典型增生
E. 急性出血性炎
【单选题】
类上皮细胞来源于( )
A. 嗜酸性粒细胞
B. 淋巴细胞
C. 中性粒细胞
D. 浆细胞
E. 巨噬细胞
【单选题】
急性炎症时引起组织肿胀的主要原因是( )
A. 组织增生
B. 动脉扩张
C. 静脉阻塞
D. 富含蛋白的液体进入组织间隙
E. 小静脉痉挛
【单选题】
急性炎症时组织变红的主要原因是( )
A. 血管内血栓形成
B. 动脉性充血
C. 肉芽组织形成
D. 静脉性充血
E. 血管扩张
