【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
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相关试题
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
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【判断题】
《武器装备科研生产单位二级保密资格标准》是对申请二级保密资格的单位进行审查认定和复查的依据
【判断题】
《武器装备科研生产单位三级保密资格标准》是对申请三级保密资格的单位进行审查认定和复查的依据
【判断题】
《武器装备科研生产单位保密资格标准》的实施要求之一是“积极防范，突出重点，严格标准，严格管理”
【判断题】
《武器装备科研生产单位保密资格标准》的实施要求之一是“积极防范，突出重点，严格标准，依法管理”
【判断题】
《武器装备科研生产单位保密资格标准》的实施要求之一是“业务工作谁主管，保密工作谁负责，促进保密工作与业务工作相融合”
【判断题】
保密责任主体是单位法定代表人或者主要负责人、分管保密工作负责人、其他负责人、涉密部门或者项目负责人、涉密人员
【判断题】
保密责任主体是分管保密工作负责人和保密工作机构
【判断题】
单位其他负责人，应当对分管工作中的保密措施落实情况进行监督检查
【判断题】
刘教授是某涉密项目负责人，组织好本项目研究是他的责任，对本项目研究中的保密工作监督检查是单位分管保密工作领导和保密工作机构的责任
【判断题】
某单位取得二级保密资格，在承担某涉密科研生产任务过程中发生泄密事件，除追究直接责任人和主管业务负责人的责任外，单位法定代表人也应当承担相应的责任
【判断题】
实行保密责任考核追究是落实保密工作责任制的有效措施
【判断题】
保密工作机构是指单位保密委员会（保密工作领导小组
【判断题】
保密工作机构是专门负责保密管理工作的职能部门，独立行使保密管理职能
【判断题】
申请或者取得保密资格的单位应当成立保密委员会或者保密工作领导小组
【判断题】
按照《武器装备科研生产单位保密资格评分标准》规定，保密工作机构设置不符合标准要求的，应当中止审查或者复查。
【判断题】
单位保密委员会（保密工作领导小组）负责人是通过选举产生或者上级单位指派的
【判断题】
申请或者取得三级保密资格的单位可以成立保密委员会
【判断题】
一级保密资格单位保密委员会主任由单位负责人担任
【判断题】
二级保密资格单位保密委员会主任（保密工作领导小组组长）由单位负责人担任
【判断题】
三级保密资格单位保密委员会主任（保密工作领导小组组长）由单位负责人担任
【判断题】
一级保密资格单位涉密人员超过 100 人（含）的，应当确定 1 名部门负责人担任保密工作机构负责人，配备 1名专职保密工作人员
【判断题】
一级保密资格单位涉密人员 100 人（含）以上的，应当设置专门负责保密管理工作的职能部门
【判断题】
二级保密资格单位涉密人员 200 人（含）以上的，应当设置专门负责保密管理工作的职能部门
【判断题】
专职保密工作人员是指制作、传递和管理国家秘密载体的人员
【判断题】
一级保密资格单位涉密人员 1000 人（含）以上的，保密工作机构专职工作人员配备不得少于 3 人
【判断题】
二级保密资格单位涉密人员 1000 人（含）以上的，保密工作机构专职人员配备不得少于 4 人
【判断题】
管理多个法人单位的，其保密工作机构人员配备按照所管理单位涉密人员总数计算
【判断题】
某公司申请一级保密资格，涉密人员 1205 人，已按照规定配备 4 名专职保密工作人员。保密处要求将其中一人调配为保密技术管理人员 , 但单位主要领导认为保密工作技术含量低，可以不配保密技术管理人员
【判断题】
专职保密工作人员 2 人（含）以上的，应当配备 1名保密技术管理人员
【判断题】
基本制度是指单位依据国家保密法律法规制定的日常保密管理总的工作规范
【判断题】
单位各职能部门应当将保密管理要求融入业务工作制度中，并组织落实
【判断题】
重大涉密工程或者项目应当制定专项保密制度
【判断题】
某公司具有一级保密资格，已根据工作需要制定保密工作基本制度，公司领导认为内设机构没有必要再制定业务制度和专项制度，这样既便于管理，又节省人力、物力
【判断题】
单位主管业务领导、业务部门负有定密工作的主要责任，保密工作机构负有定密工作的组织协调和监督指导的职责。
【判断题】
界定涉密岗位和涉密人员涉密等级的依据是“以项定岗，以岗定人”，即依据任务或者合同项目原始密级和有关保密范围确定岗位及人员的涉密等级
【判断题】
承担机要、档案、密码通信等涉密业务管理的工作人员，不属于专职保密工作人员
【判断题】
国家秘密事项在军工科研生产任务期内不需要继续保密的，应当及时解密
【判断题】
一个人在涉密工作岗位上干得年限越长，知道的国家秘密就越多，因此，应当根据个人在涉密岗位的工作年限确定涉密等级
【判断题】
工作中只要接触绝密级事项的人员，应当被确定为核心涉密人员
