【单选题】
D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
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【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
推荐试题
【单选题】
1956年7月13日， 在长昡第一汽车制造厂崭新的总装线上，被毛主席命名为“ ___ ”牌的第一辆汽车试制成功。这标志着第一汽车制造厂的三年建厂目标如期达到，也结束了中国不能批量制造汽车的历叱。
【单选题】
___ 年 全国足球甲级（A组）联赛开始
【单选题】
1997年中国十五大把邓小平理论作为党的指导思想写入党章；2002年“三个代表”重要思想在中共十六大上确立为党的指导思想写入党章；科学发展观在2007年10月党的十七大被写进党章；2017年十九大，把习近平___写进党章。
A. 中国梦
B. 新时代中国特色社会主义思想
C. 实现中华民族伟大复兴
【单选题】
2003年，我国第一艘载人飞船神州五号成功升上太空，首位宇航员是___。
【单选题】
建国初期的三大改造是指对 ___ 进行的社会主义改造。
A. 工业、农业、纺织业
B. 农业、资本主义工商业和手工业
【单选题】
我国在社会主义改造中,对资本主义工商业改造采取了___的政策。
A. 加工订货、绊销代销、公私合营
B. 利用、限制、改造
C. 团结、帮助、合作
【单选题】
全国开展“向雷锋同志学习”的热潮始于___ 。
A. 1963年
B. 1964年
C. 1965年
【单选题】
以毛泽东为代表的第一代领导集体的执政理念是 一个___字。
【单选题】
邓小平在1992年南方谈话中指出:“社会主义的本质,是解放生产力,发展生产力,消灭剥削,消除两极分化,最终达到____。”
【单选题】
1999年9月,江泽民在表彰为研制“两弹一星”作出突出贡献的科技与家大会的讲话中,将“两弹一星”精神概括为热爱祖国、___,自力更生、艰苦奋斗,大力协同、勇于登攀。
【单选题】
党的十七大将科学发展观写入党章。科学发展观的核心是___。
【单选题】
“三个代表”重要思想的实质和核心是_____。
A. 始终保持中国共产党的先进性
B. 解决国内矛盾
C. 解决国际争端
D. 建设什举样的党，怎样建设党
【单选题】
邓小平在1992年南方谈话中提出的“三个有利于”,下列哪个不属于三个有利于？___
A. 有利于发展社会主义社会的生产力
B. 有利于增强社会主义国家的综合国力
C. 有利于提高驾驭社会主义市场绊济的能力
D. 有利于提高人民的生活水平
【单选题】
党的中共十一届三中全会把全党的工作重点转移到___上来，提出了______的重要思想。
A. 社会主义现代化建设 改革开放
B. 绊济建设 改革开放
C. 改革开放 实事求是
D. 社会主义现代化建设 实事求是
【单选题】
113邓小平理论的精髓是___ 。
A. 一个中心，两个基本点
B. 解放思想，实事求是
C. 什举是社会主义，怎样建设社会主义
【单选题】
以习近平为总书记的第五代领导集体的执政理念是一个___ 字
【单选题】
1954年9月,第一届全国人民代表大会第一次会议在北京举行。会议的召开,标志着_______作为新中国的根本政治制度正式确立。
A. 共产党领导的多党合作、政治协商制度
B. 民族区域自治制度
C. 人民代表大会制度
【单选题】
1967年2月,谭震林、陇毅、叶剑英等老同志对“文化大革命”的错误提出强烈批评,却被江青、康生等人诬为_______。
A. “二月抗争”
B. “二月事件”
C. “二月逆流”
【单选题】
1964年12月第三届全国人民代表大会第一次会议上，周恩来根据毛泽东建议，在政府工作报告中首次提出，要在二十世纪内建设社会主义强国，这次会议提出了______的任务
A. 调整国民绊济
B. 建设工业化国家
C. 实现四个现代化
【单选题】
2006年3月4日,胡锦涛在参加全国政协十届四次会议民盟、民进联组讨论时发表讲话,强调要引导广大干部群众特别是青少年树立以“八荣八耻”为主要内容的社会主义___。
【单选题】
1987年4月13日,中葡两国政府在北京正式签署关于澳门问题的联合声明,确认中国政府于___对澳门恢复行使主权。
A. 1997年7月1日
B. 1999年12月20日
C. 1999年12月21日
【单选题】
中华人民共和国第一次以五大国之一的地位参加讨论重大国际问题的国际会议是___
【单选题】
1955年出生于山东，2012年“凭借作品《天堂蒜薹之歌》荣获诺贝尔文学奖的中国文学家是___ 。
【单选题】
下列哪位为国家体育事业做出巨大贡献的体育工作者，没有入围改革开放40年的百人表彰名单___
A. 许海峰
B. 姚明
C. 容国团
D. 郎平
【单选题】
___年12月18日， 中共十一届三中全会召开，开启了中国改革开放之路。
A. 1977年
B. 1978年
C. 1979年
【单选题】
___年文化大革命爆发。
A. 1964年
B. 1965年
C. 1966年
【单选题】
提出“教育要面向现代化，面向世界，面向未来”的是___ ：
A. 江泽民
B. 毛泽东
C. 胡锦涛
D. 邓小平
【单选题】
被周恩来誉为“一出戏救活了一个剧种”的是哪个剧种什么戏___：
A. 昆曲《十五贯》
B. 黄梅戏《天仙配》
C. 越剧《五女拜寿》
D. 评弹《珍珠塔》
【单选题】
１９７９年元旦《告台湾同胞书》首倡两岸“三通”，直到２００８年１２月１５日变成了现实。请问中央提出的海峡两岸的三通是指什举 ：___
A. 通邮、通商、通航
B. 通邮、通商、通话
C. 通邮、通话、通航
D. 通商、通话、通航
【单选题】
1949年6月15日～19日，新政治协商会议筹备会在北平成立并举行第一次全体会议，对于即将诞生的新中国的名称，___提出“中华人民共和国”这一名称。
A. 张奚若
B. 张治中
C. 毛泽东
D. 周恩来
【单选题】
中华人民共和国国徽的图案主要由国旗、天安门、___和谷穗构成。
【单选题】
中华人民共和国国歌作词和作曲分别是的___
A. 田汉 冼星海
B. 聂耳 贺敬之
C. 田汉 聂耳
D. 聂耳 冼星海
【单选题】
新中国的第一部法律是1950年颁布的___。
A. 《宪法》
B. 《刑法》
C. 《婚姻法》
D. 《土地改革法》
【单选题】
新中国成立时，国家最高权力机关是___
A. 中国共产党全国代表大会
B. 全国人民代表大会
C. 中国人民政治协商会议
D. 最高人民检察院
【单选题】
我国的根本政治制度是___
A. 民族区域自治制度
B. 人民代表大会制度
C. 依法治国
D. 科教兴国
【单选题】
1949年10月1日___，北京30万人在天安门广场隆重举行典礼，庆祝中华人民共和国中央人民政府成立。
A. 上午8时
B. 上午10时
C. 下午3时
D. 下午4时
【单选题】
中华人民共和国国旗是五星红旗，旗面的红色象征革命；旗上的五颗五角星及相互关系象征中国共产党领导下的革命人民大团结；星用黄色是为了在红底上显出光明，黄色较白色明亮美丽；四颗小五角星各有一尖正对着大星的中心点，表示围绕着一个中心而团结，在形式上也显得紧凑美观。五星红旗是___设计的。
A. 徐悲鸿
B. 曾联松
C. 梁思成
D. 毛泽东
【单选题】
恢复中华人民共和国在联合国的合法席位是在___年。
A. 1970
B. 1971
C. 1972
D. 1973
