【单选题】
D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
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相关试题
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
推荐试题
【单选题】
车辆系统整体使用寿命一般不超过（）年或480万车公里___
【单选题】
信号系统维护间隔时间不超过（）天___
【单选题】
运营线路每天非运营时间内的设备设施检修施工预留时间不宜少于（）小时___
【单选题】
车辆系统架修间隔不超过5年或（）万车公里___
【单选题】
车辆系统大修间隔不超过10年或（）万车公里___
A. 160
B. 150
C. 140
D. 130
【单选题】
车辆系统整体使用寿命一般不超过30年或（）万车公里___
A. 480
B. 470
C. 460
D. 450
【单选题】
在轨行区等重点区域施工的，运营单位应安排（）旁站监督。___
【单选题】
运营单位应建立备品备件及周转件管理制度，明确备品备件采购、存放、验收、领用和维护保养等要求，并结合设施设备故障统计分析情况，合理配备备品备件，避免___
A. 因存放过久导致功能失效
B. 因存放过久导致丢失
C. 因存放过久导致遗忘
D. 因存放过久导致损坏
【单选题】
运营单位应将维修返回的周转件与备品备件（）管理___
【单选题】
新购置列车均应开展（），测试应先在试车线进行，并做好安全防护措施___
A. 动态功能测试
B. 静态功能测试
C. 运行测试
D. 工作测试
【单选题】
新购置列车均应开展动态功能测试，测试应先在（），并做好安全防护措施___
A. 试车线进行
B. 阵线进行
C. 室内进行
D. 室外进行
【单选题】
新购置列车均应开展动态功能测试，测试应先在试车线进行，并做好___
A. 安全防护措施
B. 施工措施
C. 保护措施
D. 应急措施
【单选题】
测试合格后，应开展不少于（）列公里的不载客运行后，方可投入运营。正线测试应在非运营时段施行___
A. 2000
B. 3000
C. 4000
D. 5000
【单选题】
测试期间发现可能危及行车安全的故障或突发事件时，应（），待故障或突发事件处理完毕后方可继续进行___
A. 立即停止
B. 不得停止
C. 立即汇报
D. 立即逃跑
【单选题】
信号系统整体更新应在非运营时段进行，运营单位应实施（），确保既有信号系统在过渡期间正常运行，并对设备的安装工艺和标准进行卡控。___
A. 全过程监控管理
B. 全过程遥控管理
C. 全过程现场管理
D. 全过程跟岗管理
【单选题】
信号系统整体更新应在非运营时段进行，运营单位应实施全过程监控管理，确保既有信号系统在过渡期间正常运行，并对设备的（）进行卡控。___
A. 安装工艺和标准
B. 安装地点和标准
C. 安装工艺和要求
D. 安装人员和方法
【单选题】
新旧信号系统兼容运行的，在对两列列车进行升级并上线试用不少于（）个月后，方可开展对其他列车分批次更新升级。___
【单选题】
新旧信号系统倒切前，应在非运营时段开展不少于（）次的实战演练，新信号系统经过累计不少于144小时的不载客运行后方可投入运营___
【单选题】
新旧信号系统倒切前，应在非运营时段开展不少于3次的实战演练，新信号系统经过累计不少于（）小时的不载客运行后方可投入运营___
A. 144
B. 145
C. 146
D. 147
【单选题】
软件升级前，运营单位应要求供应商在实验室进行充分试验，并进行（）。升级时应组织供应商共同做好安全防护___
A. 技术交底
B. 方案汇报
C. 记录
D. 观察
【单选题】
城市轨道交通项目改建、扩建时，运营单位应对改扩建设计方案、技术方案、施工方案、（）保障方案等文件进行事前审核后，办理施工手续。实施过程中应采取安全和检查措施保障运营安全。___
【单选题】
运营单位具体负责并组织开展设施设备运行维护工作，确保设施设备性能良好、状态稳定。___
A. 运行维护
B. 保护校验
C. 高压试验
D. 排查记录
【单选题】
托外单位开展设施设备运行维护服务工作（以下简称委外服务）的，运营单位应与服务商签订（），明确服务项目、监测及维护周期、需求响应时间、质量要求、安全作业要求和违约责任等。___
【单选题】
托外单位开展设施设备运行维护服务工作（以下简称委外服务）的，运营单位应与服务商签订书面协议，明确（）、监测及维护周期、需求响应时间、质量要求、安全作业要求和违约责任等。___
【单选题】
委外服务不免除或减轻运营单位应承担的主体责任，委外服务商依据委外服务合同承担相应责任___
【单选题】
运营单位应建立委外服务评价体系，对服务商响应及时性、故障处理速度、维护计划完成率、监测和维护质量等进行综合评价，加强（）管理___
【单选题】
营单位应按月统计设施设备（），定期开展设施设备故障发生次数、平均无故障运行时间、故障发生率等重点指标分析，对设施设备运行状况和服役能力进行持续评估，为设施设备维护及更新改造提供支持___
【单选题】
运营单位应组织编制各类设备的操作手册，操作手册的发布、修订及废止应经充分（）后方可实施。___
【单选题】
操作手册应至少包括启用前的状态检查、启停程序、操作流程、异常情况处置程序、（）规定等内容___
【单选题】
运营单位应根据运营实际，合理制定___
A. 设备运行计划
B. 设备检修计划
C. 设备试验计划
【单选题】
运营单位应密切监控设施设备运行状态，对于设备异常情况报警，应进行分级分类，及时检查确认并处理___
【单选题】
无法继续维持运营或继续运营将危及行车安全的，应停运抢修并尽快恢复（）。可继续维持运营的，应视情采取区间限速、添乘检查、安全防护等措施，尽快完成故障修复___
【单选题】
其他不影响运营的故障，应明确故障修复方案，在具备条件后及时组织___
【单选题】
运营单位应定期对供电、通信、信号、综合监控、站台门等存在接口关系的设备系统时钟进行监测和校准，确保各系统与（）同步___
【单选题】
对区间消防电话、应急照明、区间联络通道、区间疏散平台、车站、区间人防门（防淹门）和区间防排烟系统和风阀等设施设备，至少（）进行一次检查和功能测试___
【单选题】
对信号系统降级功能、接触网（轨）单边供电和大双边供电功能，至少（）进行一次测试___
【单选题】
设有备用控制中心的，应定期检查相关设施设备的完好性，至少（）进行一次倒切测试___
【单选题】
对列车门紧急解锁装置、站台紧急停车按钮、站台门应急解锁装置以及电扶梯紧急停梯按钮等（）设备，运营单位应通过粘贴警示标签、视频监控、安排巡查等方式加强防护___
【单选题】
对列车门紧急解锁装置、站台紧急停车按钮、站台门应急解锁装置以及电扶梯紧急停梯按钮等紧急操作设备，运营单位应通过粘贴（）、视频监控、安排巡查等方式加强防护___
