【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
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【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
推荐试题
【单选题】
TCP/IP模型在网际层仅有___
A. 面向连接通信
B. 面向无连接通信
C. 面向对象通信
D. 面向实体通信
【单选题】
下列网络拓扑结构的名称中，正确的是___
A. 环型、总线型、树型、球型
B. 星型、总线型、网状型
C. 星型、环型、总线型、线型
D. 树型、环型、总线型、非线型
【单选题】
衡量网络上数据传输速率的单位是bps，其中文含义是___
A. 信号每秒传输多少千米
B. 每秒传送多少个二进制位
C. 信号每秒传输多少米
D. 每秒传送多少个字节
【单选题】
下列不属于网络安全的主要特性的是___
A. 保密性
B. 可控性
C. 依赖性
D. 可用性
【单选题】
为网络提供共享资源并对这些资源进行管理的计算机称之为___
A. 工作站
B. 服务器
C. 网桥
D. 路由器
【单选题】
网状拓扑结构的缺点是___
A. 对根结点的依赖性大
B. 中心节点的故障导致整个网络的瘫痪
C. 任意节点的故障或一条传输介质的故障能导致整个网络的故障
D. 结构复杂
【单选题】
将路由项目添加给路由表使用的命令是___
A. route add
B. route change
C. route delete
D. route print
【单选题】
可以远程控制Web服务器，以方便网络管理员管理的协议是___
A. FTP
B. TELNET
C. SNMP
D. DNS
【单选题】
计算机网络中节点与通信线路之间的几何关系称为___
A. 网络体系结构
B. 协议关系
C. 网络层次
D. 网络拓扑结构
【单选题】
对讲机采用的通信方式为 ___
A. 全双工通信
B. 半双工通信
C. 混合通信
D. 单工通信
【单选题】
世界上第一个计算机网络是___
A. ARPANET
B. ChinaNet
C. Internet
D. CERNET
【单选题】
城域网可采用环型拓扑，其最适合的传输介质是___
A. 光纤
B. 同轴电缆
C. 双绞线
D. 无线电
【单选题】
在传输过程中建立物理链路并且适用于大量数据一次性传输的数据交换方式是 ___
A. 分组交换
B. 虚电路分组交换
C. 电路交换
D. 数据报分组交换
【单选题】
网络层中涉及的地址是___
A. IP地址
B. WINS地址
C. NetBIOS地址
D. MAC地址
【单选题】
下面描述的内容属于网络管理中的计费管理的是 ___
A. 收集网络管理员指定的性能变量数据
B. 控制和监测网络操作的费用和代价
C. 监控机密网络资源访问点
D. 跟踪和管理不同版本的硬件和软件对网络的影响
【单选题】
计算机网络中的通信子网主要完成数据的传输、交换以及通信控制，通信子网的组成部分是___
A. 主机系统和终端控制器
B. 网络结点和通信链路
C. 网络通信协议和网络安全软件
D. 计算机和通信线路
【单选题】
决定局域网特性的主要技术要素包括介质访问控制方法、传输介质和___
A. 网络拓扑结构
B. 体系结构
C. 数据传输环境
D. 所使用的协议
【单选题】
在IP数据报的格式中，源IP地址和目的IP地址的长度都是___
A. 16位
B. 32位
C. 48位
D. 64位
【单选题】
在IP网络中管理网络节点（如服务器、工作站、路由器、交换机等）的标准协议是___
A. HTTP
B. TELNET
C. SNMP
D. FTP
【单选题】
接入Internet的方式不包括___
A. 拨号方式
B. 直接连接方式
C. 专线方式
D. FTP方式
【单选题】
在DHCP客户机上用来更新IP租约的命令是___
A. ipconfig/release
B. ipconfig/all
C. ipconfig/renew
D. ping
【单选题】
传送速率的单位"b/s"代表___
A. bits per second
B. billion per second
C. bytes per second
D. baud per second
【单选题】
数据只能沿一个固定方向进行传输的通信方式是___
A. 全双工
B. 混合通信
C. 单工通信
D. 半双工
【单选题】
网络层典型的代表设备为___
A. 网桥
B. 交换机
C. 集线器
D. 路由器
【单选题】
在Internet中要确认每一台计算机，靠的是___
A. IP地址
B. MAC地址
C. 网络地址
D. 主机地址
【单选题】
OSI参考模型的第五层是___
A. 会话层
B. 网络层
C. 表示层
D. 应用层
【单选题】
SMTP协议默认使用的端口号是___
A. TCP端口21
B. TCP端口23
C. TCP端口25
D. TCP端口53
【单选题】
通信系统必须具备的三个基本要素是___
A. 信号发生器、通信线路、信号接收设备
B. 终端、通信设施、接收设备
C. 终端、电缆、计算机
D. 信源、通信媒体、信宿
【单选题】
对于互联网不良信息的治理主要是依靠___
A. 个人自律
B. 政府的监督管理
C. 社会舆论
D. 防火墙技术
【单选题】
ADSL下行速率最高可达___
A. 1.5Mbps
B. 5Mbps
C. 8Mbps
D. 512Mbps
【单选题】
通过一个由网络安全专家精心设置的特殊系统来引诱黑客，并对黑客进行跟踪和记录的技术是 ___
A. 数据加密技术
B. 防火墙技术
C. 信息确认技术
D. 黑客诱骗技术
【单选题】
用来保护计算机和联网资源不被非授权使用的是___
A. 通信安全服务
B. 访问控制服务
C. 网络服务
D. 传输服务
【单选题】
子网掩码为255.255.0.0，下列IP地址不在同一网段中的是___
A. 172.25.15.201
B. 172.25.16.15
C. 172.16.25.16
D. 172.25.201.15
【单选题】
通常，一台计算机要接入因特网，应该安装的设备是___
A. 网络操作系统
B. 调制解调器或网卡
C. 网络查询工具
D. 浏览器
【单选题】
224.0.0.5代表的是___
A. 主机地址
B. 网络地址
C. 组播地址
D. 广播地址
【多选题】
TCP/IP参考模型中网际层的功能有___
A. 处理来自传输层的分组发送请求
B. 将来自底层的数据报交给传输层
C. 定义了IP地址的格式
D. 路由
【多选题】
在交换网中常用的三种交换技术分别是 ___
A. 信元交换
B. 报文交换
C. 电路交换
D. 分组交换
【多选题】
有子网掩码255.255.255.240，则下面是无效的IP地址的有___
A. 192.168.10.210
B. 192.168.10.32
C. 192.168.10.127
D. 192.168.10.115
【多选题】
数据加密技术的加密类型有___
A. 私钥加密
B. 软件加密
C. 硬件加密
D. 公钥加密 答案：
【多选题】
下列数据中属于模拟数据的有___
A. 市电电压
B. 电视机的亮度
C. 演讲者声音的高低
D. 计算机中的文件
