【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
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【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
推荐试题
【单选题】
国家的性质是指国家的
A. 阶级本质
B. 经济制度的性质
C. 政权组织形式
D. 国家整体同其组成部分之间的关系
【单选题】
推进全面依法治国,必须从四个方面统筹推进,没有涉及的是（ ）
【单选题】
展现了全面依法治国的基本格局,没有涉及到的是（ ）
A. 科学立法
B. 严格执法
C. 民主依法
D. 公正司法
【单选题】
法律的运行是一个从创制,实施到( )的过程
【单选题】
我国大部分法律法规都是由( )机关执行的
A. 行政机关
B. 司法机关
C. 军事机关
D. 权利机关
【单选题】
( )是规定犯罪与刑罚的法律规范。
A. 诉讼法
B. 行政法
C. 经济法
D. 刑法
【单选题】
商法是调整( )主体之间商事关系的法律规范。
【单选题】
全面依法治国的总目标是建设中国特色社会主义法制体系建设
A. 社会主义法治国家
B. 社会主义富强国家
C. 社会主义民主国家
D. 社会主义现代化国家
【单选题】
建设社会主义法治国家明确了全面依法治国的性质和方向,也突出了全面( )的工作重点。
A. 依法治国
B. 以法治国
C. 深化治国
D. 小康建设
【单选题】
制定规章的国家机关是
A. 全国人大常委会
B. 杭州人大常委会
C. 杭州人民政府
D. 杭州市司法局
【单选题】
宪法规定,依法服兵役和参加民兵组织是我国公民的( )
A. 神圣权利
B. 光荣义务
C. 权利和义务
D. 神圣职责
【单选题】
( )是依法治国的核心
A. 诚信友善
B. 民主法治
C. 公平正义
D. 安定有序
【单选题】
关于公平正义,下列哪一说法是正确的?
A. 人类一切法律都维护公平正义
B. 不同的时代秉持相同的正义观
C. 公平正义是一个特定的历史范畴
【单选题】
道德起源的首要前提
A. 劳动
B. 上天的命令
C. 动物本能的延续
D. 人们的情感欲望
【单选题】
我国职业道德的本质特征
A. 诚实守信
B. 办事公道
C. 服务群众
D. 奉献社会
【单选题】
我国制定了行政诉讼法,明确规定公民、法人和其他组织认为自己的合法权益被行政机关及其工作人员侵犯时,有权依法向人民法院提起行政诉讼,人民法院依法对行政案件独立行使（ ）
A. 审判权
B. 司法建议权
C. 指导权
D. 司法解释权
【单选题】
下列选项错误的是
A. 法律是一切组织和个人的根本行为准则
B. 非诉讼程序法律制度是规范仲裁机构或者人民调解组织解决社会纠纷的法律规范
C. 仲裁委员会属于行政机关
D. 民事诉讼法确立了当事人有平等的诉讼权利
【单选题】
( )是指有立法权的国家机关,依照法定职权和程序、制定规范性法律文件的活动,是法律运行的起始性和关键性环节
A. 法律制定
B. 法律执行
C. 法律适用
D. 法律遵守
【单选题】
推动法治和德治的相互促进需要强化( )对法治的支撑作用
【单选题】
中国精神是民族精神和( )的统一
A. 爱国精神
B. 刻苦精神
C. 国家精神
D. 时代精神
【单选题】
中国人民在长期奋斗中培育.继承.发展起来的伟大民族精神为中国发展和( )提供了强大精神动力
A. 科技进步
B. 制度完善化
C. 人民富裕
D. 人类文明进步
【单选题】
我国社会主义法律的本质特征不包括
A. 体现了党的主张和人民意志的统一
B. 具有科学性和先进性
C. 是中国特色社会主义建设的重要保障
D. 受少数人狭隘利益的影响
【单选题】
下面哪个关于法律的说法是正确的
A. 法律由人民创制
B. 法律由社会的普遍价值观决定
C. 法律是统治阶级意志的体现
D. 法律是一成不变的
【单选题】
下列说法错误的是
A. 法律是产生于特定社会物质生活条件基础之上
B. 物质资料的生产方式不是决定法律本质、内容和发展方向的根本因素
C. 生产力的发展水平制约着法律发展的程度
D. 在阶级社会中,有什么样的生产关系就有什么性质和内容的法律
【单选题】
以下对法律的含义理解正确的是
A. 法律是国家创制和实施的行为规范
B. 法律都由社会物质生活条件所决定
C. 法律是由统治阶级意志所决定的
D. 法律是社会物质生活条件的体现
【单选题】
马克思的基本特征
A. 认识世界
B. 建立社会主义制度
C. 把社会主义变成科学
D. 重视实践,改造世界
【单选题】
( )既是面向未来的,也是面对现实的
A. 马克思主义
B. 共产主义
C. 中国特色社会主义
【单选题】
( )是社会主义法治的根本要求
A. 坚持走群众路线
B. 党的领导
C. 依法治国
D. 弘扬社会法治
【单选题】
中华民族崇尚精神的优良传统,首先表现在对物质生活与精神生活相互关系的独到理解上。下列名言警句,体现这一点的是（ ）
A. 为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平
B. 自天子以至于庶人,一切皆以修身为本
C. 见贤思齐焉,见不贤而内自省也
D. 一箪食,一瓢饮,在陋巷,人不堪其忧,回也不改其乐
【单选题】
在五千多年的发展中,中华民族形成了以爱国主义为核心的团结统一、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息的伟大民族精神。其中,中华民族的立身之本是（ ）
A. 爱好和平
B. 团结统一
C. 勤劳勇敢
D. 自强不息
【单选题】
在“富贵不能淫、贫贱不能移、威武不能屈”的坚贞刚毅品质中体现的的民族精神是（ ）
A. 团结统一
B. 爱好和平
C. 勤劳勇敢
D. 自强不息
【单选题】
在中华民族的文化传统中,有一种深深扎根的观念,比如“礼仪之邦”、“协和万邦”、“德莫大于和”等观念,“郑和下西洋”“丝绸之路的开拓”“鉴真东渡日本”“玄奘印度取经”等典型事例都深深体现了这些观念。这些观念体现的中华民族精神是（）
A. 团结统一
B. 爱好和平
C. 勤劳勇敢
D. 自强不息
【单选题】
主权、财富、民族发展和进步的基本载体是（）
A. 自己的骨肉同胞
B. 祖国的灿烂文化
C. 祖国的大好河山
D. 自己的国家
【单选题】
作为一个民族群体意识的载体,常常被称为国家和民族的“胎记”,是一个民族得以延续的“精神基因”的是（）
A. 宗教信仰
B. 文化传统
C. 风俗习惯
D. 法治观念
【单选题】
检验一个人对祖国忠诚程度的试金石是（）
A. 对人民群众感情的深浅程度
B. 对祖国灿烂文化的热爱程度
C. 对祖国大好河山的依赖程度
D. 对整个民族利益的认同程度
【单选题】
在当代中国,爱国主义首先体现在
A. 对社会主义中国的热爱
B. 对人民群众的热爱
C. 对港澳台同胞和海外侨胞的热爱
D. 对马克思主义的热爱
【单选题】
邓小平曾经指出:“港澳、台湾、海外的爱国同胞,不能要求他们都拥护社会主义,但是至少也不能反对社会主义的新中国,否则怎么叫爱祖国呢?”这说明,在爱国主义这个问题上,对全体中华儿女包括港澳台同胞以及海外侨胞的基本要求是（）
A. 爱国主义与爱社会主义是一致的
B. 爱国主义与拥护祖国统一是一致的
C. 爱国主义与爱中国共产党是一致的
D. 爱国主义与爱马克思主义是一致的
