【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
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相关试题
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
推荐试题
【单选题】
以下哪个工具可以对风险进行优先排序：
A. 风险分类
B. 相关方风险偏好
C. 风险概率和影响定义
D. 风险概率和影响矩阵
【单选题】
识别风险应该由哪些人进行：
A. 项目经理
B. 项目管理团队
C. 风险管理专家
D. 所有项目相关方
【单选题】
在识别风险过程中， 项目组借助一些常见的战略框架来识别整体项目风险， 比如 PESTLE（ 政治、 经济、社会、 技术、 法律、 环境） 等， 这是一种：
A. 提示清单
B. SWOT 分析
C. 根本原因分析
D. 文件分析
【单选题】
识别风险常见的工具与技术包括：
A. 亲和图
B. 矩阵图
C. 假设条件和制约因素分析
D. 分解
【单选题】
项目组正在采用核对单来识别项目风险， 关于核对单， 以下说法正确的是：
A. 核对单可以罗列出所有可能的风险， 是一个非常全面的工具
B. 未罗列在核对单中的风险将不会发生
C. 核对单中的风险数据是基于类似项目和其他信息来源积累的历史信息知识编制而成
D. 核对单一般信息稳定， 不用更新和完善
【单选题】
从项目的优势、 劣势、 威胁和机会四个维度进行分析， 以获得项目可能面临的风险， 这是一种：
A. 文件分析
B. 根本原因分析
C. SWOT 分析
D. 假设条件和制约因素分析
【单选题】
项目团队正在规划项目过程中， 项目经理正在和团队评估一家海外供应商是否能够如期供货， 因为当地正面临工人罢工， 这可能会延续到三个月以后的供货时间， 但项目组仍然不能确认是否会受到影响， 面对这种情况， 可能给项目组带来风险， 应该通过以下哪个技术进行识别：
A. 根本原因分析
B. 假设条件和制约因素分析
C. SWOT 分析
D. 文件分析
【单选题】
借助会议技术识别项目风险， 哪个说法是正确的：
A. 在大多数研讨会中， 都会开展某种形式的头脑风暴， 能够有条不紊的获得最终结果
B. 如果在会议中配备一名经验丰富的引导者， 则可能导致所有思想都受制于此引导者
C. 为了提高效率， 应该在会议中加入多个议题， 以便都能够解决
D. 对于比较小型的项目， 可能只需要部分团队成员参加来识别风险
【单选题】
风险登记册中不包括：
A. 已经识别的风险清单
B. 潜在的风险责任人
C. 潜在的风险应对措施
D. 风险报告
【单选题】
关于项目风险报告的说法， 哪一个是正确的：
A. 风险报告详细的记录了所有单个项目风险的具体情况
B. 风险报告只在项目过程出现一次， 即识别项目风险期间
C. 风险报告和风险登记册是一样的
D. 风险报告记录了单个项目风险的概括信息
【单选题】
在敏捷项目中， 实施定性风险分析通常在什么时候进行：
A. 每次迭代开始前进行
B. 每次迭代完成后进行
C. 在每日站立会议上进行
D. 在评审会议时进行
【单选题】
关于风险分析， 以下说法正确的是：
A. 风险数据质量评估旨在评价关于项目整体风险数据的准确性和可靠性
B. 风险概率判断了特定风险发生后对某个目标的潜在影响
C. 通过概率和影响矩阵获得的风险级别存在争议， 最后都是项目经理说了算
D. 低概率和低影响的风险， 不被纳入风险登记册中记录， 可以直接去除
【单选题】
在实施定性风险分析过程中， 可能考虑使用以下工具与技术， 哪个说法是错误的：
A. 紧迫性高的风险， 必须采取应对措施的时间可能会更短
B. 风险的邻近性越高， 则说明风险发生后对其他项目目标的影响跨度就越长
C. 风险的潜伏期越久， 其影响显现的时间就越长
D. 如果一个风险与越多的其他风险之间有关系， 则说明此风险的连通性就越高
【单选题】
项目组已经收集整理了截止目前所能获取的所有单个项目风险， 团队决定对这些风险进行分类， 分类的目的， 以下说法错误的是：
A. 有助于把精力和注意力集中到风险敞口最大的领域
B. 可以针对一组相关的风险制定通用的风险应对措施
C. 可以确定出哪些项目领域最容易被风险影响
D. 应该在风险登记册中规定可用于风险分类的方法
【单选题】
项目团队通过概率和影响矩阵标注了每个风险所在的位置， 哪个说法准确的表达的了概率和影响矩阵的主要作用：
A. 基于每个单个风险发生的影响和概率， 对它们进行优先级排序， 以便进一步分析并制定应对措施
B. 基于每个单个风险发生的影响和概率， 对它们进行分类， 以便为创建风险分类提供条件
C. 组织不可以只针对某一个单独风险制定概率和影响矩阵， 因为这无意义
D. 概率和影响矩阵是一个量化风险数据的工具， 可用于定量风险分析
【单选题】
一位相关方认为单纯的考虑概率和影响不足以满足对某个特定风险的判断， 她希望你可以从两个以上的参数来考虑风险的综合影响值， 你应该使用：
A. 矩阵图
B. 文本
C. 层级图
D. 控制图
【单选题】
实施定性风险分析的输出包括：
A. 假设日志、 问题日志、 风险登记册、 变更请求
B. 假设日志、 问题日志、 工作绩效数据、 风险报告
C. 假设日志、 问题日志、 工作绩效数据、 风险登记册
D. 假设日志、 问题日志、 风险登记册、 风险报告
【单选题】
项目组对已选定的重要风险展开定量风险分析， 哪个不是定量风险分析使用的工具与技术：
A. 敏感性分析
B. 决策树分析
C. SWOT 分析
D. 影响图
【单选题】
关于定量风险分析， 以下说法错误的是：
A. 定量风险分析可以在规划风险应对过程之后开展
B. 定量风险分析是判断整体项目风险的重要方法
C. 通过定性风险分析的风险结果， 都必须进一步通过定量风险分析确认
D. 定量风险分析需要综合考虑所有单个项目风险的来源
【单选题】
在项目刚开始的时候， 只能判断项目最短工期是 50 天， 最长工期是 80 天。 这个时候可以使用以下哪种概率分布来表示各种可能工期的概率大小：
A. 三角分布
B. 正态分布
C. 均匀分布
D. 对数分布
【单选题】
哪种技术在定量风险分析中有效的发挥了模拟各种风险因素对项目整体影响的作用：
A. 敏感性分析
B. 决策树分析
C. 蒙特卡洛分析
D. 人际关系与团队技能
【单选题】
哪种工具与技术有助于确定哪些单个项目风险或其他不确定性来源对项目结果具有最大的潜在影响：
A. 甘特图
B. 龙卷风图
C. 气泡图
D. 影响图
【单选题】
如果一个投资项目的盈利机会为 60%， 则其利润可达 200 万美元， 同时亏损的机会是 40%， 亏损将达到 150 万美元， 则这个投资项目的预期货币价值（ EMV） 是多少：
A. 60 万美元
B. 70 万美元
C. 90 万美元
D. -50 万美元
【单选题】
实施定量风险分析的输出不包括：
A. 对整体项目风险敞口的评估结果
B. 项目详细概率分布的结果
C. 单个项目风险优先级清单
D. 工作绩效信息和报告
【单选题】
项目团队发现， 在项目章程中规定的一个重要事项面临很多的风险， 项目经理应该采取哪种措施来应对：
【单选题】
通过变更项目管理计划的某些方面， 或改变受负面影响的目标来应对风险， 这是一种：
【单选题】
关于风险转移， 以下说法哪个正确：
A. 风险转移是机会应对策略的一种方式
B. 采用转移策略， 通常需要向承担威胁的一方支付风险转移费用
C. 风险一旦转移， 项目组就不用再承担任何风险
D. 风险转移以后， 不需要更新风险登记册
【单选题】
项目组通过原型法对一款要开发的新产品进行不断迭代增量， 这是哪种风险应对措施：
【单选题】
威胁和机会的应对策略中， 都采用：
A. 转移、 分享
B. 减轻、 上报
C. 上报、 规避
D. 上报、 接受
【单选题】
组织将最优能力的资源分配到项目组， 以便缩短项目的工期， 这是哪种应对措施：
【单选题】
为了早日完成项目， 组织向项目组增加了更多的资源， 这是哪种应对措施：
【单选题】
项目组发现， 如果能够在原有的产品中增加一个范围以外的功能， 可能增加客户续签下一个合同的可能性， 对于这样的机会， 项目组应该：
A. 上报给领导层， 进行变更申请， 确保这个机会被抓住
B. 采用分享措施， 寻找一个不错的合作方一起共享成功
C. 应该增加资源， 让这个机会提高
D. 承认这个机会的存在， 但不主动采取措施
【单选题】
公司首选的供应商工厂发生爆炸， 供应商告诉项目经理之前预定的物资不能按时交付。 但是这些物资可以被其他物资替换交付， 而这在之前的风险管理计划中也有说明。 这是一个什么事例：
A. 应急计划
B. 弹回计划
C. 权变措施
D. 采购决定
【单选题】
项目整体风险应对常见的措施不包括：
A. 转移或分享
B. 减轻或提高
C. 接受、 拒绝
D. 规避、 开拓
【单选题】
在实施风险应对期间， 项目管理团队可以采用哪种工具与技术， 来确保把商定的风险应对计划以及相关活动， 连同其他项目活动一起纳入到整个项目中来：
A. 专家判断
B. 人际关系与团队技能
C. 项目管理信息系统
D. 会议
【单选题】
实施风险应对过程， 正确的说法是：
A. 属于规划过程组
B. 属于执行过程组
C. 属于监控过程组
D. 属于收尾过程组
【单选题】
监控项目风险过程的工具与技术包括以下所有， 除了：
A. 技术绩效分析
B. 储备分析
C. 审计
D. 检查
【单选题】
关于风险审计， 哪个说法是正确的：
A. 项目经理负责确保按照风险管理计划中规定的频率开展风险审计
B. 敏捷项目风险监控过程不需要审计
C. 审计必须有独立的第三方开展
D. 风险审计适用于实施风险应对过程
【单选题】
关于固定总价合同， 说法正确的是：
A. 价格完全固定， 不允许调整
B. 买方不需要定义自己所采购的实物资源信息
C. 对买方而言风险非常大
D. 如果工作范围发生了变化， 则可以调整合同价格
【单选题】
项目采购管理过程包括：
A. 规划采购管理、 实施采购、 控制采购
B. 规划采购管理、 实施采购、 结束采购
C. 实施采购、 控制采购、 结束采购
D. 实施采购、 控制采购、 结束采购
