【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
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【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
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【单选题】
协议抵债的，原则上应在具有合法资质的评估机构进行评估确值的基础上，与债务人、担保人或第三人协商确定抵债金额。抵债资产欠缴的税费和取得抵债资产支付的（ ）在确定抵债金额时应予以扣除。
A. 相关佣金
B. 相关手续费
C. 相关税金
D. 相关税费
【单选题】
《山东省农村信用社不良资产处置档案管理暂行办法》规定，卷宗内档案资料要用阿拉伯数字按顺序统一编写页号(使用打码器或用钢笔或碳素笔填写)，在页面右上角书写页号，重要资料可在背面( )编号，不得空号。
A. 右上角
B. 左上角
C. 右下角
D. 左下角
【单选题】
抵债资产的接收、管理和处置由农商银行( )进行审议，并实行授权决策制度。
A. 贷款审批委员会
B. 不良资产管理委员会
C. 财务审批委员会
D. 理（董）事会
【单选题】
抵债资产接收价格的确定必须坚持公平合理、市场公允、( )的原则。
A. 历史价值定价
B. 价值相符
C. 账面价值定价
D. 双方认可
【单选题】
抵债资产接收时原则上不再投入货币资金，确需投入的，必须根据投入金额的大小，按照有关( )逐级上报审批。
A. 信贷审批制度
B. 财务管理制度
C. 抵债资产管理制度
D. 不良资产处置制度
【单选题】
对抵债资产要比照( )的管理要求进行保管，并按照咨询备案权限，逐级建立管理台账。
A. 固定资产
B. 流动资产
C. 无形资产
D. 低值易耗品
【单选题】
抵债资产确需委托外部单位或人员保管的，应当签订（ ），明确双方的权利、义务和违约责任。
A. 有法律效力的委托保管合同
B. 委托协议
C. 三方协议
D. 资产托管合同
【单选题】
债权转让采取拍卖的形式是指农村商业银行委托拍卖机构，以（ ）方式，将不良贷款转让给符合条件的最高竞价者。
A. 公开竞价
B. 谈判
C. 邀请有购买意向的投资者
D. 协商
【单选题】
不良贷款债权转让，是指农村商业银行将不良贷款债权及相应权益转让给第三方，以（ ）收回转让价款，终结与原债务人债权债务关系的不良贷款处置方式。
A. 现金形式
B. 以资抵债
C. 资产重组
D. 转贷盘活
【单选题】
以下不属于债务重组中“修改合同条款”方式的是（）
A. 调整还款期限
B. 变更利率
C. 减少债务总额
D. 变更借款人
【单选题】
采用债务落实方式对不良贷款实施债务重组的，农村信用社应当指定专人负责，积极参与债务人（担保人）重组、改制过程，防止债务人（担保人）逃废债务，并按照（）的法定原则，将农村信用社债权落实给重组、改制后的债务人（担保人）。
A. 有效重组
B. 债务随着资产走
C. 规范操作
D. 严格保密
【单选题】
票据置换不良贷款实行专项奖励。按照清收处置的难易程度和收回本息额给清收人员（贷款责任人除外）提取一定比例的劳动报酬，最高比例可提高到（）。
A. 0.3
B. 0.4
C. 0.5
D. 0.6
【单选题】
农商银行对不良贷款实施债务重组时，应当以重组后贷款（）为目标，经办人员应依法、尽职、审慎地签订相关协议，办理相关业务手续。
A. 风险最小化
B. 收益最大化
C. 流动性最好
D. 业务流程最快
【单选题】
依据双方达成的协议，由无法定代偿义务但自愿代偿债务的第三人承接债务人（担保人）债务的，农村信用社应当准确分析、掌握债务承接人动机，履行严格的法律程序，审慎实施债务重组。债务承接人以受让原贷款抵（质）押物作为附加条件的，农商银行应当（）。
A. 确保原抵（质）押权不丧失
B. 确保原保证人同意担保承接后的债务
C. 确保原抵（质）押物足值
D. 确保原债务人继续承担保证责任
【单选题】
债务重组方案制订完成后，由项目小组报农商银行不良资产管理委员会审议表决，经全体成员（）同意，并经有权决策人签字确认后实施。
A. 二分之一以上
B. 三分之二以上
C. 四分之三以上
D. 全员
【单选题】
未获通过的债务重组方案，审议表决的召集人将未能通过的主要原因（）项目小组，由项目小组据此修订。
A. 电话反馈
B. 当面反馈
C. 书面反馈
D. 及时传达
【单选题】
债务重组应由（ ）或第三人提出申请
A. 债务人（担保人）
B. 资产管理部门
C. 不良资产管理委员会
D. 项目小组成员
【单选题】
债务重组适用于农商银行的（ ）贷款。央行票据置换不良贷款、整体处置不良贷款、已核销不良贷款可以实施债务重组。
A. 次级类
B. 可疑类
C. 损失类
D. 以上三种都对
【单选题】
无法定代偿义务的第三人自愿承接债务的，应当由债务承接人与原债务人达成《债务转让协议》，并经农商银行同意，或由农商银行、债务承接人、（ ）达成三方协议。
A. 原保证人
B. 原债务人、原保证人
C. 原债务人
D. 第三人
【单选题】
债务重组方案应做到( )
A. 事实真实完整
B. 数据准确有效
C. 法律关系表述清晰严谨
D. 以上三种都对
【单选题】
对已经失诉的表外不良贷款，要（ ），严格追究责任，逐笔采取有效措施，尽最大可能挽回诉讼时效。
A. 建立专门台账
B. 落实责任
C. 及时采取措施
D. 立即诉讼
【单选题】
对票据置换不良贷款实行集中管理处置的，农商银行资产管理部门和原贷款管理单位要办理严密的交接手续，并由（ ）监交，交接双方负责人、交接人员和监交人员在交接清册上签名或盖章。
A. 信贷部门
B. 资产管理部门
C. 审计部门
D. 不良资产管理委员会
【单选题】
加强对票据置换不良贷款的时效管理，（ ）和清收处置责任人要定期核对账务，定期进行外核，定期上门催收。
A. 贷款管理责任人
B. 单位负责人
C. 资产管理部门
D. 资产经营中心
【单选题】
已核销不良资产中债权债务关系不清或已超诉讼时效的贷款，要尽最大努力理清债权债务关系或采取其它补救措施，可依据原借款合同和担保合同，重新签订（ ），明确债权债务关系，恢复诉讼时效。
A. 借款合同
B. 担保合同
C. 抵押合同
D. 还款协议
【单选题】
已核销不良资产清收处置完毕的认定工作由农商银行组织实施，经资产管理部门审查后，符合相关认定标准的，提交不良资产管理委员会研究。不良资产管理委员会全体成员（ ）同意后，提交有权决策人签字确认。
A. 一半以上
B. 三分之一以上
C. 三分之二以上
D. 全部
【单选题】
采用修改债务条款方式对不良贷款实施债务重组的，农村信用社应当对债务人（担保人）的（）进行综合分析与评估，
A. 偿债能力
B. 还款意愿
C. 财产价值
D. 贷款风险
【单选题】
债务重组书面申请报告内容包括债务重组的原因说明、（）、贷款保障措施、偿还贷款的计划和资金来源安排等
A. 自身经营状况
B. 担保状况
C. 自身资产状况
D. 家庭成员情况
【单选题】
进行损失退出的票据置换贷款，系统操作员据此对“信贷与不良资产管理系统”中的相关数据进行维护，并移交（）部门进行核算退出的账务处理。
A. 风险管理
B. 资产管理
C. 审计
D. 财务会计
【单选题】
已核销不良资产纳入责任清收范围，统一清收处置标准，以（）为主
A. 现金清收
B. 内部招标
C. 转贷盘活
D. 损失退出
【单选题】
已核销不良资产，是指农商银行按规定条件、程序予以核销后的债权和股权资产，包括已核销不良贷款、表外应收息、（）等
A. 抵债资产
B. 非信贷资产
C. 坏账损失
D. 诉讼费
【单选题】
农商银行与债务人（担保人）达成协议，对担保方式、保证人、抵（质）押物、还款期限、适用利率、还款方式、（）进行调整
A. 本金金额
B. 债务总额
C. 利息金额
D. 担保总额
【单选题】
债务重组有效重组原则是指应当能够对（）和避免贷款损失扩大产生积极效果
A. 收回贷款本金
B. 收回贷款利息
C. 降低贷款风险
D. 避免形成不良
【单选题】
采用债务落实方式对不良贷款实施债务重组的，农商银行应当指定专人负责，积极参与债务人（担保人）重组、（）过程
【单选题】
农商银行应当根据已核销不良资产清收处置的进展情况，至少（ ）组织一次认定和数据调整，集中处置的随时进行认定和数据调整。
【单选题】
根据《关于规范资产置换不良贷款工作的意见》规定，用于置换的资产必须是能够取得所有权、处置权，（ ）内能变现并且能够足额抵顶不良贷款债权的商业、工业等土地资产。
【单选题】
根据《关于规范资产置换不良贷款工作的意见》规定，在资产置换操作过程中，农商银行（ ）必须作出置入资产在规定期间内能够处置变现的承诺，并将承诺书于置换操作后十日内交省联社资产管理部，以备后查。
A. 行长
B. 董事长
C. 不良资产管理委会主任
D. 资产管理部负责人
【单选题】
根据《关于规范资产置换不良贷款工作的意见》规定，经银监局、省联社同意资产置换的，要按照（ ）对置换的资产进行估价，确保资产价格与贷款额度等值，防止资产低值高估。
A. 市场公允价格
B. 评估价格
C. 定价小组定价
D. 贷款结欠金额
【单选题】
根据《关于规范资产置换不良贷款工作的意见》规定，对于因化解高风险社的风险需要进行资产置换、置入资产符合相关要求但在规定时间内无法处置变现的，（ ），要求先向当地银监局、省联社汇报置换意向，根据银监局和省联社的初步意见，再确定是否操作资产置换。
A. 置换不良贷款3亿元以上
B. 置换不良贷款3亿元(含)以上
C. 超咨询备案权限的
D. 无论置换不良贷款额度大小
【单选题】
根据《关于规范资产置换不良贷款工作的意见》规定，资产置换方案实施后，要按照重大事项报告制度的相关要求，逐级向（ ）报告。
A. 当地人民银行
B. 当地监管部门
C. 办事处（市联社）
D. 省联社
【单选题】
根据《关于规范资产置换不良贷款工作的意见》规定，资产置换入账之日（ ）起内，省联社对处置方案等进行后续现场检查。
A. 10日
B. 1个月
C. 3个月
D. 6个月
