【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
推荐试题
【单选题】
下列关于深港股票市场交易互联互通机制试点个人所得税的规定的表述,错误的是___。
A. 内地个人投资者通过深港通投资香港联交所上市股票取得的转让差价所得自2016年12月5日起至2019年12月4日止,暂免征收个人所得税
B. 对香港市场个人投资者投资深交所上市A股取得的转让差价所得，暂免征收所得税
C. 内地个人投资者通过深港通投资香港联交所上市H股取得的股息红利,由H股公司按照20%的税率代扣个人所得税
D. 对香港市场个人投资者投资深交所上市A股取得的股息红利所得,执行按持股时间实行差别化征税政策
【单选题】
约翰为境外某国知名作家(在中国境内无住所也不居住),2019年2月约翰的部长篇小说在我国出版,取得境内支付稿酬收入150000元。出版单位应扣缴约翰个人所得税___。
A. 16880
B. 22640
C. 24000
D. 38840
【单选题】
某个体工商户发生的下列支出中,允许在个人所得税税前扣除的是___
A. 家庭生活用水支出
B. 生产经营过程中实际发生的转让财产损失
C. 已预缴的个人所得税税款
D. 向某单位运动会的赞助支出
【单选题】
中国公民张某2019年将其拥有的闲置住房出租给李某居住,合同约定每月不含增值税租金6000元,已按规定缴纳相关税费120元，1月发生房屋修缮费用1200元,支付的修缮费及缴纳的相关税费均能提供合法票据。张某1月和2月取得的租金收入应缴纳的个人所得税合计为___
A. 825.6
B. 836.8
C. 844.8
D. 864
【单选题】
中国公民张某2018年8月买进某公司债券20000份,每份买价8元,共支付相关税费800元。2019年1月份将该债券卖出10000份,每份卖出价8.3元,共支付可在税前扣除的相关税费415元;2月末剩余债券到期,张某取得债券利息收入2700元。张某上述收入共应缴纳个人所得税___。
A. 977
B. 940
C. 697
D. 600
【单选题】
对于计算个人所得税时可扣除的财产原值,下列表述不正确的是___
A. 拍卖购买的古董花瓶,原值为购买该古董花瓶时实际支付的价款
B. 拍卖受赠获得的物品,原值为受赠时该物品的市场价值
C. 拍卖祖传的藏品,原值为收藏该藏品而发生的费用
D. 拍卖通过拍卖行拍得的物品,原值为拍得该物品实际支付的价款及相关税费
【单选题】
下列关于减免税政策说法不正确的是___
A. 从事个体经营的随军家属，自领取税务登记证之日起，3年内免征个人所得税
B. 从事个体经营的军队转业干部，自领取税务登记证之日起，3年内免征个人所得税
C. 军人的转业费、复员费、退役金免征个人所得税
D. 军人取得综合所得免征个人所得税
【单选题】
中国公民张某取得的下列所得中,需按规定缴纳个人所得税的是___。
A. 市级人民政府颁发的教育奖金
B. 军人的转业费
C. 按照国务院规定发给的政府特殊津贴
D. 保险赔款
【单选题】
个人取得的下列所得中,不征收个人所得税的是___
A. 个人从事种植业.养殖业,饲养业和捕捞业取得的所得
B. 个人取得的特许权经济赔偿收入
C. 作者去世后，个人取得的遗作稿酬
D. 个人购买体育彩票一次中奖收入12000元
【单选题】
下列各项中,不属于我国个人所得税纳税人的是___
A. 中国公民
B. 合伙企业的法人投资者
C. 在中国取得所得的外籍人员
D. 个体工商户业主
【单选题】
下列个人取得的所得,属于来源于中国境内的所得的是___
A. 因任职在中国境内提供劳务取得的所得
B. 将位于境外的不动产出租取得的所得
C. 境外公司支付的股息所得
D. 由境外企业支付许可在境外使用的特许权使用费所得
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,下列项目中,属于“工资、薪金所得”的有___
A. 出租汽车经营单位对出租车驾驶员采取单车承包或承租方式运营,出租车驾驶员从事客货营运取得的收入
B. 出租汽车经营单位将出租车的所有权转移给驾驶员的,出租车驾驶员从事客货营运取得的收入
C. 独立董事取得的董事费收入
D. 保险营销员取得佣金收入
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,居民个人取得的下列各项所得中属于综合所得的是___
A. 偶然所得
B. 稿酬所得
C. 财产转让所得
D. 经营所得
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,下列关于每次收入的确定,说法不正确的是___
A. 非居民个人稿酬所得以每次出版发表取得的收入为一次
B. 非居民个人劳务报酬所得属于同一项目连续性收入的,以一个月内取得的收入为一次
C. 偶然所得,以一个月内取得的收入为一次
D. 利息、股息、红利所得,以支付利息、股息、红利时取得的收入为一次
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定，不属于实行个人所得税全员全额扣缴申报的应税所得是___。
A. 工资、薪金所得
B. 经营所得
C. 劳务报酬所得
D. 偶然所得
【单选题】
关于企业年金的个人所得税处理,下列表述中正确的是___
A. 个人因出境定居而一次性领取的年金个人账户资金,平均分摊计入12个月按每月领取额适用月度税率表计算纳税
B. 个人一次性领取年金个人账户资金全额适用综合所得税率表计算纳税
C. 个人达到国家规定的退休年龄,领取的企业年金符合规定的,不并入综合所得,全额单独计算应纳税款
D. 年金基金投资运营收益分配计入个人账户时,个人全额按“工资、薪金所得”计征个人所得税
【单选题】
下列关于居民个人2019年取得境内上市公司不可公开交易的股票期权的个人所得税处理的表述中,说法正确的是___
A. 股票期权行权所得,并入当年综合所得计税
B. 股票期权行权所得,按照“工资、薪金所得”计税时,可以按照6万元/年的标准扣除费用
C. 行权后,因持有上市公司股票而取得的股息所得,全额按照“利息.股息红利所得”缴纳个人所得税
D. 居民个人一个纳税年度内取得两次以上（含两次）股权激励的，应合并按规定计算纳税。
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,下列关于住房租金专项附加扣除的表述中,不正确的是___
A. 纳税人及其配偶在主要工作城市均没有自有住房而发生的住房租金支出,经双方约定,可以选择由双方分别按扣除标准的50%扣除住房租金支出
B. 纳税人应当留存住房租赁合同、协议等有关资料备查
C. 住房租金支出由签订租赁住房合同的承租人扣除
D. 纳税人及其配偶在一个纳税年度内不能同时分别享受住房贷款利息和住房金专项附加扣除
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,下列关于继续教育专项附加扣除的表述中,不正确的的是___。
A. 纳税人在中国境内接受学历(学位继续教育的支出,在学历(学位)教育期间按照每月400元定额扣除，同一学历(学位)继续教育的扣除期限不能超过48个月
B. 纳税人接受技能人员职业资格继续教育的支出,在取得相关证书之后按照每年3600元定额扣除
C. 纳税人在中国境外接受学历(学位继续教育的支出,不能享受继续教育专项附加扣除
D. 个人接受本科学历(学位)继续教育,符合规定扣除条件的,可以选择由其父母扣除
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,下列关于经营所得的表述中,不正确的是___
A. 取得经营所得的个人,同时有综合所得的,在计算其每一纳税年度的应纳税所得额时可以分别减除费用6万元
B. 个体工商户在纳税年度中间开业,导致纳税年度的实际经营期不足1年的对经营所得计算个人所得税时,以其实际经营期为1个纳税年度
C. 以合伙企业名义对外投资分回利息或者股息.红利的，应按规定确定各个投资者的利息、股息、红利所得，分别按“利息、股息、红利所得”应税项目计算缴纳个人所得税。
D. 个人对企业、事业单位承包经营及转包取得的所得,属于经营所得
【单选题】
中国公民李某承包某企业经营,承包后未改变工商登记。2019年该企业税后利润80万元,按承包合同规定,李某对企业经营成果不拥有所有权。每月取得固定收入9000元。下列有关税务处理,说法不正确的是___。
A. 李某应按照“经营所得”项目缴纳个人所得税
B. 李某应按照“工资、薪金所得”项目缴纳个人所得税
C. 李某取得的收入按年计征个人所得税
D. 该企业应按月预扣预缴李某的个人所得税
【单选题】
下列税费中,属于个人转让住房在计算个人所得税时不可以在税前扣除的是___
A. 住房贷款利息
B. 住房装修费用
C. 购置住房时缴纳的契税
D. 转让住房时缴纳的增值税
【单选题】
下列各项中,不属于股权转让收入明显偏低有正当理由的情形是___。
A. 纳税人将股权低价转让给妻子
B. 纳税人能出具有效文件,证明被投资企业因国家政策调整使生产经营受到重大影响,导致低价转让股权
C. 纳税人将股权低价转让给好朋友
D. 根据全业章程规定,并有相关资料充分证明转让价格合理且真实的本企业员工持有的不能对外转让股权的内部转让
【单选题】
中国公民张某拍卖一件自己收藏多年的古玩,取得不含增值税收入100万元。拍卖时张某实际缴纳有关合理的税费2万元。张某不能提供完整的财产原值凭证,则下表述中正确的是___
A. 若该古玩被认定是海外回流文物,则张某应纳个人所得税2万元
B. 若该古玩被认定是海外回流文物,则张某应纳个人所得税3万元
C. 若该古玩被认定是海外回流文物,则张某应纳个人所得税19.6万元
D. 若该古玩被认定是海外回流文物，则张某应纳个人所得税16万元
【单选题】
下列关于个人转让全国中小企业股份转让系统挂牌公司股票的相关表述中,正确的是___
A. 对个人转让新三板挂牌公司非原始股取得的所得,按照“利息、股息、红利所得”征收个人所得税
B. 对个人转让新三板挂牌公司非原始股取得的所得,按照“财产转让所得”征收个人所得税
C. 对个人转让新三板挂牌公司原始股取得的所得,按照“财产转让所得”征收个人所得税
D. 2019年9月1日之前，个人转让新三板挂牌公司原始股的个人所得税，以股票托管的证券机构为扣缴义务人，由股票托管的证券机构所在地主管税务机关负责征收管理。
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,外籍个人符合居民个人条件的,可以选择享受个人所得税专项附加扣除,也可以选择按照相关规定,享受特定津补贴免税优惠政策。下列各项中,不属于上述特定津补贴的是___
A. 住房补贴
B. 语言训练费
C. 子女教育费
D. 按合理标准取得的境内、外出差补贴
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,下列关于办理汇算清缴期限的表述中,说法正确的是___。
A. 居民个人取得综合所得需要办理汇算清缴的,在取得所得的次年3月31日前办理汇算清缴
B. 经营所得,在取得所得的次年3月31日前办理汇算清缴
C. 居民个人从中国境外取得所得,在取得所得的次年6月30日内申报纳税
D. 非居民个人在中国境内从两处以上取得工资,据金所得,在取得所得的次年3月1日至6月30日内申报纳税
【单选题】
A先生为无住所个人，2020年1月，A先生同时取得2019年第四季度(公历天数92天)奖金和全年奖金。假设A先生取得季度奖金20万元，对应境内工作天数为46天;取得全年奖金50万元，对应境内工作天数为73天。两笔奖金分别由境内公司.境外公司各支付一半。不考虑税收协定因素，A先生当月取得数月奖金在境内应计税的收入额为___
A. 70万
B. 10万
C. 35万
D. 17.5万
【单选题】
B先生为无住所个人，2020年在境内居住天数不满90天，2020年1月，B先生取得境内支付的股权激励所得40万元，其中归属于境内工作期间的所得为12万元，2020年5月，取得境内支付的股权激励所得70万元，其中归属于境内工作期间的所得为18万元，下列有关B先生在境内股权激励所得的纳税情况，正确的是___。
A. 2020年1月，B先生应纳税额为38840元
B. 2020年1月，B先生应纳税额9480元
C. 2020年5月，B先生应纳税额48000元
D. 2020年5月，B先生应纳税额29040元
【单选题】
2019年1月17日德国专家约翰受德国总部委派临时来中国分公司工作，4月15日离境，在华工作期间总公司支付工资薪金50000元/月，境内分公司支付在华工作工资20000元/月，则1月应缴纳个税___元
A. 225.48
B. 1590
C. 725.48
D. 4275.48
【单选题】
自2019年起，下列所得项目中属于按年计算个人所得税的是___
A. 居民个人取得特许权使用费所得
B. 非居民个人取得工资薪金所得
C. 居民个人取得财产租赁所得
D. 非居民取得劳务报酬所得
【单选题】
某市保险公司2019年1月支付甲保险营销员佣金12000元，甲每月符合条件的专项扣除1000元，专项扣除附加2000元，保险公司在1月应预扣预缴甲保险营销员个人所得税为___
A. 1920元
B. 1440元
C. 66元
D. 0元
【单选题】
纳税人接受技能人员职业资格继续教育、专业技术人员职业资格继续教育支出，在取得相关证书的当年，可按照以下的标准定额扣除。___
A. 4800
B. 3800
C. 3600
D. 12000
【单选题】
我国公民李某所在工作城市为非直辖市、省会城市、计划单列市，且市辖区人口不超过100万，2009年1月取得扣除“三险一金”后的工资为9000元，李某由于没有自有住房需要每月支付房租2000元，同时还要负担一名子女的教育支出，对上述专项附加扣除李某选择在单位预扣预缴其税款时扣除，则李某当月需要缴纳个人所得税为___。
A. 30元
B. 45元
C. 57元
D. 66元
【单选题】
除另有规定外，个人将其所得对教育.扶贫.济困等公益慈善事业进行捐赠，捐赠额未超过纳税人申报的应纳税所得额一定比例的部分，可以从其应纳税所得额中扣除。该比例是 ___
A. 12%
B. 16%
C. 20%
D. 30%
【单选题】
自2019年1月1日起在中国境内无住所而一个纳税年度内在境内居住累计不满规定天数的个人为非居民个人。该规定天数为___。
A. 100天
B. 183天
C. 280天
D. 360天
【单选题】
陈师傅是兴旺公司员工，2018年10月15日实际取得工资7500元，公司扣缴其个人所得税时应减除的费用标准为___。
A. 800元
B. 2000元
C. 3500元
D. 5000元
【单选题】
2019年1月某大学李教授取得工薪、课酬、科研成果转让、出版书籍等收入。其中个人所得税收入额减按百分之七十计算的所得项目是___
A. 工薪所得
B. 课酬所得
C. 出版书籍所得
D. 科研成果转让
【单选题】
小张转让一套商业用房，其财产转让所得个人所得税适用税率是___。
A. 10%
B. 20%
C. 25%
D. 30%
【单选题】
居民个人小陈2019年既有工资薪金所得，又有其他单位支付的咨询收入。如果小陈满足条件需要办理2019年综合所得汇算清缴，办理时间是___。
A. 2020年3月1日至6月30日内
B. 2020年1月1日至3月31日内
C. 2020年1月1日至5月31日内
D. 2020年1月1日至1月31日内
