【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
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相关试题
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
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【单选题】
BGP把TCP当做它的传送协议，使用端口号为：___
A. 79
B. 179
C. 89
D. 189
【单选题】
哪一个是最常见的第2层LAN封装？___
A. 以太网
B. 帧中继
C. HDLC
D. PPP
【单选题】
信息？___
A. Catalyst交换机mac 地址
B. 连接到交换机端口的主机的MAC地址
C. 直接相连的网络设备的IP地址
D. 网络主机的MAC地址与IP地址之间的映射关关系
【单选题】
当排除网络故障时，网络管理员在路由器上发出show version 命令。使用此命令可以找到哪些 信息？___
A. 路由器上安全的NVRAM、DRAM和内存的容量
B. 接口的带宽、封装和I/O统计信息
C. 备用配置与当前的运行配置之间的差异
D. 路由器上运行的路由协议的版本
【单选题】
哪一个属性与链路状态路由协议相关？___
A. 跳跃总数
B. 毒性反转
C. 处理器开销低
D. 最短路径优先计算
【单选题】
下列哪一项是对网络收敛的最佳描述?___
A. 路由器从网络一端向另一端共享管理配置更改(如密码更改)所需要的时间
B. 网络中的路由器在拓扑更改后更新路由器所需的时间.
C. 一个自治系统中的路由器获知到达另一个自治系统中目的地的路由所需时间.
D. 运行不同路由协议的路由器更新路由表的所需时间
【单选题】
默认情况下哪种路由协议具有最可信的管理距离? ___
A. EIGRP内部路由
B. ISIS
C. OSPF
D. RIPv1
【单选题】
路由器是一种用于网络互连的计算机设备，但作为路由器，并不具备的是___
A. 支持多种路由协议
B. 多层交换功能
C. 支持多种可路由协议
D. 具有存储、转发、寻址功能
【单选题】
IP地址224.0.0.5代表的是什么地址? ___
A. 主机地址
B. 网络地址
C. 组播地址
D. 广播地址
【单选题】
在TCP/IP协议栈中，下面哪一组选项能够唯一地确定一个TCP连接：___
A. 源IP地址和源端口号
B. 源IP地址和目的端口号
C. 目的地址和源端口号
D. 源地址、目的地址、源端口号和目的端口号
【单选题】
OSPF协议以___报文来封装自己的协议报文，协议号是89。
A. IP 报文
B. IPX报文
C. TCP报文
D. UDP报文
【单选题】
PING 主机202.38.160.2 成功，路由器应出现___
A. Reply from202.38.160.2.
B. Non-existent address
C. Timeout
D. Unreachable
【单选题】
如下访问控制列表的含义是：___access-list 100 deny icmp 10.1.10.10 0.0.255.255 any host-unreachable
A. 规则序列号是100，禁止到10.1.10.10主机所有主机不可达报文
B. 规则序列号是100，禁止到10.1.0.0/16网段的所有主机不可达报文
C. 规则序列号是100，禁止从10.1.0.0/16网段来的所有主机不可达报文
D. 规则序列号是100，禁止从10.1.10.10主机来的所有主机不可达报文
【单选题】
路由器上___不能作为其它接口或逻辑通道的备份接口。
A. SERIAL口
B. ETH口
C. 虚拟接口
D. 逻辑通道
【单选题】
两台Quidway路由器之间通过两个串口（Serial 0、Serial 1）运行MP协议进行互连，则关于Serial 0口的配置，下面____ _不是必须配置的。___
A. IP 地址
B. 启动PPP验证
C. 送给对端的PPP验证用户名、口令
D. PPP Multilink
【单选题】
输入输出端口（Input/Output,I/O): I/O端口就是数据进出路由的接口，可以使用Cisco命令___
A. Show Interface
B. show arp
C. arp –c
D. arp –a
【单选题】
交换机工作在OSI七层的哪一层？___
A. 一层
B. 二层
C. 三层
D. 三层以上
【单选题】
在BGP路由协议中，命令aggregate 10.110.0.0 255.255.0.0 origin-policy 的含义是___
A. 当通告路由时只通告聚合路由
B. 当通告路由时通告聚合路由和全部的参与聚合的具体路由
C. 当通告路由时通告聚合路由和部分符合过滤条件的参与聚合的具体路由
D. 只通告具体路由，不通告聚合路由
【单选题】
IP PBX与IAD通过什么网络连接___
A. 铜轴电缆
B. 专用数据线
C. TCP/IP网络
【单选题】
IAD的WAN支持的IP地址分配方式___
A. DHCP
B. PPPoE
C. 静态IP
D. 前三种均支持
【单选题】
应用程序PING发出的是___
A. TCP请求
B. TCP应答报文
C. ICMP请求报文
D. ICMP应答报文
【单选题】
olt在___这个字段来给每个ONU分配上行时隙，那么所有的ONU就可以按照一定的秩序发送自己的数据了，不会产生为了争夺时隙而冲突
A. upstream bandwidth map
B. downstream bandwidth map
C. DBRu
D. GTC
【单选题】
在PON系统中，解决ONU的注册冲突的方案是___
A. 配置ONU注册优先级
B. TDMA
C. 随机延迟时间法
D. ,测距
【单选题】
62在网管上用以太OAM测试PTN的以太业务时，ping的是___。
A. 对端网元网络侧的IP地址
B. 对端网元网络侧的MAC地址
C. 对端网元用户侧的MAC地址
D. 对端网元网络侧的IP地址
【单选题】
ITU-T 规定的话音信号的抽样频率为___
A. >2.048kHz
B. >8000Hz
C. 2.048kHz
D. 8kHz
【单选题】
STM-1是同步数字体系的___
A. 逻辑功能块
B. 三次群模块
C. 二阶模块TU
D. 最基本模块
【单选题】
一个139.264Mbit/s的PDH支路信号可以复用成一个___
A. STM-4
B. STM-1
C. TU-12
D. AU-3
【单选题】
VC-12 POH 中的V5 字节在功能上类似VC-4 POH 中的___
A. C2，J1
B. G1，H4
C. C2，G2
D. H1，H2
【单选题】
67网元指针连续调整原因为：___
A. 该网元节点时钟与网络时钟出现频差
B. 该网元节点时钟与网络时钟出现相差
C. 该网元处在SDH/PDH 边界处
D. 该网元时钟工作处于保持模式
【单选题】
对于MPLS-TP =MPLS－IP＋OAM，说法有误的是___
A. MPLS-TP是面向连接的包传送技术；
B. 管理平面是MPLS的一个子集；
C. 了PHP、Merging 、ECMP等不必要处理；
D. 增加了ITU-T传送风格的保护倒换和OAM功能。
【单选题】
用户侧进来的业务主要有2种，分别为以太网业务和E1业务，以太网业务是通过（）进行区分的，传统的2M（E1）业务是通过___来区分的
A. VLAN ID、PW标签
B. PW标签、VLAN ID
C. VLAN ID、入出PW标签
D. 入出PW标签、VLAN ID
【单选题】
T-MPLS协议分层结构依次分为哪三层___
A. 光纤、TMP、TMC；
B. tunnel、PW、流；
C. TMS、TMP、TMC；
D. tunnel、VPWS、流。
【单选题】
下列哪一种状态不是时钟单元的工作状态___
【单选题】
PTN每个层次中的CV帧是由___发起的。
A. MEP；
B. MIP；
C. MEG；
D. MEL。
【单选题】
PTN的OAM帧是由帧头LABEL值来区分的，这个LABEL值是___
A. 10；
B. 16；
C. 301；
D. 14
【单选题】
ISDN 提供两种类型的服务，其中 BRI 接口支持___
A. 1B+2D
B. 2B+D
C. 30B+D
D. 23B+D
【单选题】
我国PDH基群信号传送话路数是___
A. 1路
B. 24路
C. 30路
D. 32路
【单选题】
单项通道保换环采用的结构是___
A. 双发双收
B. 双发选收
C. 单发单收
D. 单发双收
【单选题】
在___情况下，不影响网管采集远端故障节点的告警信息
A. 光缆线路故障
B. 节点故障
C. DCC通道故障
D. 支路盘故障
【单选题】
通常，同步复用器不会对___进行硬件保护
A. 控制部分
B. 传输部分
C. 定时部分
D. 电源部分
