【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
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【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
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【单选题】
在我国的国家机构中，各级人民法院属于___
A. 立法机关
B. 执法机关
C. 司法机关
D. 法律监督机关
【单选题】
“中华人民共和国是工人阶级领导的，以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。”这是宪法对 ___
A. 我国国体的规定
B. 我国政体的规定
C. 我国国家经济制度的规定
D. 我国国家结构形式的规定
【单选题】
调整平等主体的公民之间、法人之间及公民和法人之间的财产关系、人身关系的法律规范的总称是___
A. 民法
B. 刑法
C. 经济法
D. 行政法
【单选题】
法律最首要的作用是___
A. 指引作用
B. 预测作用
C. 教育作用
D. 强制作用
【单选题】
狭义的法律执行的主体是___
A. 国家机关及其公职人员
B. 国家行政机关
C. 国家司法机关
D. 监狱
【单选题】
宪法的修改必须经过全国人民代表大会全体代表___以上多数通过：
A. 1/5
B. 1/2
C. 2/3
D. 3/4
【单选题】
社会主义民主法制发展的重要标志是___
A. 依法治国
B. 人权保障
C. 宪法是国家的根本大法
D. 党的领导
【单选题】
对于违法犯罪行为的制裁和惩罚，体现了法律的___
A. 评价作用
B. 教育作用
C. 强制作用
D. 指引作用
【单选题】
根据宪法规定，公民对国家工作人员的违法失职行为有权向国家机关提出申诉、控诉或者检举。这属于公民基本权利中的___
A. 政治权利
B. 监督权利
C. 社会经济权利
D. 人身自由权利
【单选题】
规定国家制度和社会制度的基本原则，集中表现各种政治力量对比关系，保障公民基本权利和义务的国家根本法是___
【单选题】
公民实现其他宪法权利的前提和基础是___
A. 平等权
B. 人身自由权
C. 政治权利和自由
D. 文化教育权
【单选题】
宪法规定，我国公民享有政治权利和自由的起始年龄是___周岁。
【单选题】
狭义的人身自由指___
A. 身体不受非法侵犯
B. 人格尊严
C. 住宅不受侵犯
D. 通信自由
【单选题】
下列不属于宪法规定的中华人民共和国公民可以获得物质帮助权的情况是___
A. 年老
B. 疾病
C. 丧失劳动能力
D. 失业
【单选题】
我国宪法除对公民所应普遍享有的权利和自由作出明确规定外，还对特定主体设置专条，给予特定保护。以下不属于我国宪法规定的特定主体___
【单选题】
中国特色社会主义法律体系的主干是___
A. 宪法
B. 法律
C. 行政法规
D. 地方性法规
【单选题】
中国特色社会主义法律体系的统帅是___
A. 宪法
B. 法律
C. 行政法规
D. 地方性法规
【单选题】
下列不属于宪法相关法的是___
A. 选举法
B. 组织法
C. 特别行政区基本法
D. 价格法
【单选题】
下列属于经济法的是___
A. 中国人民银行法
B. 公司法
C. 物权法
D. 土地承包法
【单选题】
下列属于民商法的是___
A. 银行法
B. 税法
C. 公司法
D. 劳动法
【单选题】
下列不属于行政法基本原则的是___
A. 效率优先
B. 职权法定
C. 公正公开
D. 程序法定
【单选题】
国家从社会整体利益出发，对市场经济进行适度干预和宏观调控的法律是___
A. 行政法
B. 经济法
C. 社会法
D. 商法
【单选题】
以下法律所调整的主体之间是平等关系的是___
A. 行政法
B. 刑法
C. 商法
D. 经济法
【单选题】
刑法规定的主刑种类不包括___
A. 管制
B. 有期徒刑
C. 死刑
D. 死缓
【单选题】
根据我国民事诉讼法规定的基本原则，以下表述不正确的是___
A. 审判公开
B. 两审终审
C. 必须调解
D. 当事人平等
【单选题】
下列不属于刑法基本原则的是___
A. 罪行法定
B. 法律面前人人平等
C. 罪刑相适应
D. 主体之间地位平等
【单选题】
社会主义法治核心内容是___
A. 依法治国
B. 执政为民
C. 公平主义
D. 服务大局
【单选题】
社会主义法治的本质要求是___
A. 依法治国
B. 执政为民
C. 公平主义
D. 服务大局
【单选题】
社会主义法治的价值追求是___
A. 依法治国
B. 执政为民
C. 公平主义
D. 服务大局
【单选题】
社会主义法治的重要使命是___
A. 依法治国
B. 执政为民
C. 公平主义
D. 服务大局
【单选题】
社会主义法治的根本保证是___
A. 依法治国
B. 执政为民
C. 公平主义
D. 党的领导
【单选题】
依法治国的根本保证是___
A. 依法执政
B. 建设法治政府
C. 科学立法
D. 党的领导
【单选题】
社会主义民主法治建设的领导力量是___
A. 人民群众
B. 全国人民代表大会
C. 中国共产党
D. 国务院
【单选题】
马克思指出，没有无义务的权利，也没有无权利的义务。这说明___
A. 法律义务是法律权利的先决条件
B. 法律权利是法律义务的先决条件
C. 法律权利与法律义务是相互对立的
D. 法律权利与法律义务是相互依存的
【单选题】
法治思维方式是按照法治的理念、原则和标准判断、分析和处理问题的理性思维方式。解决法律问题的习惯与取向。以法律思维方式思考和处理法律问题首先要依据的准绳是___
【单选题】
所谓法律权威是就国家和社会管理过程中法律的地位和作用而言的，是指法律的内在说服力和外在强制力得到普遍的支持和服从。它是指___
A. 法的崇高性
B. 法的广泛性
C. 法的不可违抗性
D. 法的严肃性
【单选题】
我国宪法明确规定，实行依法治国建设社会主义法治国家。依法治国的根本要求是___
A. 有法可依、有法必依、执法必严、违法必究
B. 保障公民的知情权、参与权、表达权、监督权
C. 立法公开、执法公开、司法公开
D. 社会生活的法制化、规范化、民主化
【单选题】
执法为民，包括三项基本要求。下列错误的说法是___
A. 以人为本
B. 尊重和保障人权
C. 文明执法
D. 按照领导的要求执法
【单选题】
人们进行法律行为所必须遵循或履行的法定时间或空间上的步骤和形式，称为___
A. 法律程序
B. 法律适用
C. 法律执行
D. 法律运行
【单选题】
维护正义是法律的重要使命。在司法实践中，经常被称为“看得见的正义”的是___
A. 实体正义
B. 程序正义
C. 分配正义
D. 结果正义
